KR20180033051A - Article transport vehicle - Google Patents

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KR20180033051A
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히로시 사카타
덕구 전
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가부시키가이샤 다이후쿠
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Abstract

The present invention relates to an article transport vehicle (10) provided with a driving cart (20) capable of being driven along a pair of driving rails (91) and an article transport lifting rod (50) capable of lifting along a lifting mast (12) built and installed in the driving cart (20). The driving cart (20) comprises: a cart body (21) supporting the lifting mast (12); and a pair of front wheels (30) and a pair of rear wheels (31) installed in the cart body (21), and driven on the driving rails (91). The front wheels (30) and the rear wheels (31) are formed with a pair of vehicle wheels (32) arranged in a longitudinal direction. The vehicle wheels (32) is rotationally supported by a vehicle wheel frame (35) supported to pitch in a vertical direction about a shaft (38) supported on the cart body (21).

Description

물품 반송차{ARTICLE TRANSPORT VEHICLE}{ARTICLE TRANSPORT VEHICLE}

본 발명은 1쌍의 주행 레일을 따라 주행 가능한 주행대차와, 주행대차에 세워서 설치되는 지주를 따라 승강 가능한 물품 반송용의 승강대를 구비하는 물품 반송차에 관한 것이다.The present invention relates to a traveling carriage capable of traveling along a pair of running rails and a platform for carrying articles that can be raised and lowered along a pillar installed upright on the traveling carriage.

종래의 물품 반송차는 액정 디스플레이 또는 플라즈마 디스플레이에 사용되는 유리판을 적층상태로 수납한 용기 등을 물품으로서 반송한다. 종래의 물품 반송차는 주행대차를 1쌍의 주행 레일을 따라 주행시키고, 또한 승강대를 차량 상하 방향으로 승강시킴으로써 주행 레일의 횡측방에 설치되는 물품 수납 선반 등과의 사이에서 물품을 이송하도록 구성되어 있다.BACKGROUND ART [0002] A conventional product conveying car transports a container or the like containing a glass plate used for a liquid crystal display or a plasma display in a stacked state as an article. The conventional article transporting vehicle is configured to transport the article between the article carrying shelf and the like provided on the transverse side of the running rail by running the running carriage along the pair of running rails and raising and lowering the platform in the vehicle vertical direction.

예를 들면 특허문헌 1의 물품 반송차는 주행대차에 물품지지용의 승강대의 차량 주행 방향에서의 양단부 각각을 각각 따로따로 승강 가능하게 안내 지지하는 전후 1쌍의 지주가 세워서 설치된 물품 반송차로서, 전후 1쌍의 지주의 각각이 승강대에 있어서의 차량 횡폭 방향의 중앙부를 안내 지지하는 중앙 지주체와, 그 중앙 지주체에 대해서 차량 횡폭 방향에 있어서 양 횡측에 떨어지며 또한 차량 주행 방향에 있어서 중앙 지주체보다 차량 외방측에 위치하는 좌우 1쌍의 보조 지주체를 연결체로 접속해서 구성되어 있는 것이다.For example, the article transporting vehicle disclosed in Patent Document 1 is characterized in that a pair of front and rear struts for vertically elevating and supporting each of both ends of a platform for supporting articles in a vehicle running direction are supported by a traveling cart, Each of the pair of stanchions having a central support body for guiding and supporting a central portion of the platform in the transverse direction of the platform and a pair of support members which are separated from each other in the transverse direction of the vehicle with respect to the central support body, And a pair of left and right auxiliary paper main bodies located on the vehicle outer side are connected by a connecting body.

특허문헌 1의 물품 반송차에는 그 주행대차의 전후 좌우 4개소에 차륜이 바닥면에 설치된 좌우 1쌍의 주행 레일에 대응시켜서 1개씩 설치된다. 4개의 상기 차륜이 주행 레일 위를 주행함으로써 주행대차가 주행 레일을 따라 주행한다. In the article transporting vehicle disclosed in Patent Document 1, four wheels are provided on the front, rear, left and right sides of the traveling cart, and one wheel is provided corresponding to a pair of right and left running rails provided on the floor. The four wheels run on the running rail, so that the running bogie runs along the running rail.

한편, 최근의 액정 디스플레이 또는 플라즈마 디스플레이의 대형화에 따라 이들에 사용되는 유리판을 수납하는 용기의 중량이 증대하고 있음으로써 주행대차에 의해 반송되는 반송물(물품)이 중량화되고 있다. 그 때문에 중량화된 물품을 반송하기 위해서, 물품 반송차가 적절한 구동력을 얻어서 주행 레일 위를 주행할 필요가 있다.On the other hand, as the recent enlargement of liquid crystal displays or plasma displays increases the weight of the container for accommodating the glass plates used thereon, which increases the weight of the articles to be conveyed by the traveling cart. Therefore, in order to transport the weighted article, it is necessary for the article returning vehicle to have an appropriate driving force and to travel on the running rail.

그러나, 상기와 같은 중량화된 반송물(물품)을 특허문헌 1과 같은 물품 반송차에 의해 반송하기 위해서는 4개의 차륜의 각각을 대형화하지 않으면 안된다. 그리고, 그러한 대형화된 차륜에 대해서 적절한 구동력을 부여하기 위해서는 4개의 차륜의 각각에 대형의 모터 유닛을 탑재하지 않으면 안된다. 그 때문에 상기와 같은 중량화된 물품을 반송하는 물품 반송차에 있어서는 차륜 및 모터 유닛의 소형화가 요구되고 있었다.However, in order to transport the weighted conveyed article (article) as described above by the article conveying car as in Patent Document 1, each of the four wheels must be enlarged. In order to provide an appropriate driving force to such a large-sized wheel, a large-sized motor unit must be mounted on each of the four wheels. Therefore, in the product conveyance vehicle for conveying the above-mentioned heavy-weighted articles, it has been required to downsize the wheels and the motor unit.

그래서, 차륜 및 모터 유닛의 소형화를 행하기 위해서, 1하중점에 대해서 1쌍의 차륜에 의해 지지되는 차체구조를 갖는 물품 반송차가 개발되고 있다.Thus, in order to reduce the size of the wheel and the motor unit, a product conveyance vehicle having a body structure supported by a pair of wheels with respect to one load point has been developed.

일본 특허공개 2009-7125호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-7125

그러나, 상기 차체구조를 갖는 물품 반송차에 있어서는 주행 레일 자체에 경사가 있는 경우나 중량화된 물품을 물품 반송차가 반송함으로써 주행 레일 자체에 변형이 생길 경우에는 1하중점에 대해서 설치되는 1쌍의 차륜 중 1개의 차륜이 주행 레일로부터 떠오른 상태에서 주행 레일 위를 주행하게 된다. 즉, 상기 1쌍의 차륜이 균등하게 주행 레일에 접지하지 않고, 주행 레일로부터 떠오른 1개의 차륜이 공전한 상태가 된다. 그 때문에 주행 레일에 대한 차륜의 추수성이 저하되어 물품 반송차가 적절한 구동력을 얻어서 주행 레일 위를 주행할 수 없다고 하는 문제가 있었다. 특히, 서보모터에 의해 구동시키는 경우에는 차륜을 균등하게 주행 레일에 접지시킬 필요가 있고, 차륜이 공전하면, 차륜에 대해서 적절한 구동력을 부여할 수 없다.However, in the case of the article conveying vehicle having the above-mentioned car body structure, when the running rail itself is inclined or when the weight of the article is conveyed by the article conveying car, the running rail itself is deformed, One of the wheels is running on the running rail in a state where the wheel is lifted from the running rail. That is, the pair of wheels are not evenly grounded to the running rail, and one wheel rising from the running rail is in a state of revolving. Therefore, there is a problem in that the yieldability of the wheels to the running rails is lowered, and the article returning vehicle has a proper driving force and can not travel on the running rails. Particularly, in the case of driving by the servo motor, it is necessary to ground the wheels equally to the running rail, and when the wheels are idle, appropriate driving force can not be given to the wheels.

그래서, 본 발명은 1하중점에 대해서 1쌍의 차륜에 의해 지지되는 차체구조를 갖는 물품 반송차에 있어서 주행 레일에 대한 차륜의 추수성을 향상시켜서 적절한 구동력을 얻어서 주행 레일 위를 주행 가능한 물품 반송차를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a product conveyance vehicle having a body structure supported by a pair of wheels with respect to a single load point, The purpose of the car is to provide.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상이며, 다음에 이 과제를 해결하기 위한 수단을 설명한다.The problems to be solved by the present invention are as follows. Means for solving the problems will be described below.

즉 본 발명의 물품 반송차는 1쌍의 주행 레일을 따라 주행 가능한 주행대차와, 상기 주행대차에 세워서 설치되는 지주를 따라 승강 가능한 물품 반송용의 승강대를 구비하는 물품 반송차로서, 상기 주행대차가 상기 지주를 지지하는 대차 본체와, 상기 대차 본체에 설치되고, 상기 주행 레일 위를 주행하기 위한 1쌍의 전륜 및 1쌍의 후륜을 구비하고, 상기 전륜 및 후륜이 상기 주행 레일의 길이 방향으로 배치되는 1쌍의 차륜에 의해 구성되고, 상기 차륜이 상기 대차 본체에 지지되는 축체를 중심으로 상하 방향으로 요동 가능하게 지지되는 차륜 지지체에 회전 가능하게 지지되는 것이다.That is, the product conveying car of the present invention is a product conveying car having a traveling carriage capable of traveling along a pair of running rails, and a platform for carrying articles that can be raised and lowered along a pillar installed upright on the traveling carriage, And a pair of front wheels and a pair of rear wheels for traveling on the traveling rail, wherein the front and rear wheels are arranged in the longitudinal direction of the traveling rail And the wheel is rotatably supported by a wheel support body that is supported so as to be vertically swingable about a shaft body supported by the truck body.

상기 구성에서는 1쌍의 차륜이 축체를 중심으로 상하 방향으로 요동함으로써 전륜 및 후륜 모두가 주행 레일 위에 접지한다.In the above configuration, a pair of wheels pivot in the vertical direction about the shaft member, so that both the front wheel and the rear wheel are grounded on the running rail.

본 발명의 물품 반송차는 상기 물품 반송차에 있어서, 상기 축체의 축심으로부터 상기 주행 레일까지의 높이가 상기 차륜의 회전축의 축심으로부터 상기 주행 레일까지의 높이보다 낮아지도록 상기 대차 본체에 지지되는 것이다.The product conveying carriage of the present invention is such that the height of the article conveying car from the axial center of the shaft body to the running rail is lower than the height from the central axis of the rotational axis of the wheel to the running rail.

상기 구성에서는 차륜의 회전축의 축심과 비교해서 축체의 축심이 주행 레일에 가까운 위치가 된다.In the above configuration, the axial center of the shaft body is closer to the running rail than the axial center of the rotational shaft of the wheel.

본 발명의 물품 반송차는 상기 물품 반송차에 있어서, 상기 차륜 지지체가 그 길이 방향의 중앙부분이 굴곡해서 형성되는 굴곡부를 구비하고, 상기 축체가 상기 주행 레일측으로 향해지는 상기 굴곡부를 지지하는 것이다. The product conveying car of the present invention is characterized in that in the product conveying car, the wheel supporting body has a bending portion formed by bending a central portion in the longitudinal direction thereof, and supports the bending portion in which the shaft body is directed toward the running rail side.

상기 구성에서는 축체의 축심이 주행 레일에 근접한 위치가 된다.In the above-described configuration, the axial center of the shaft body becomes a position close to the running rail.

본 발명의 물품 반송차는 상기 물품 반송차에 있어서, 상기 차륜이 구동륜에 의해 구성되는 것이다.In the product conveying car of the present invention, in the product conveying car, the wheel is constituted by a drive wheel.

상기 구성에서는 전륜 및 후륜의 모든 차륜이 구동된다.In the above configuration, all wheels of the front wheel and the rear wheel are driven.

(발명의 효과)(Effects of the Invention)

본 발명의 물품 반송차에 의하면, 1쌍의 차륜이 축체를 중심으로 상하 방향으로 요동 가능하게 구성되어 있는 점에서, 주행 레일에 경사가 있는 경우나 승강대 상의 반송물품의 중량에 의해 주행대차 자체가 경사지거나 또는 주행 레일 자체가 변형되는 경우이어도, 전륜 및 후륜 모두를 주행 레일에 접지시킬 수 있어 주행 레일에 대한 차륜의 추수성을 향상시킬 수 있다. 그 때문에 물품 반송차가 중량화된 물품을 반송하는 경우이어도, 물품 반송차가 적절한 구동력을 얻어서 주행 레일 위를 주행할 수 있다.According to the product conveyance vehicle of the present invention, since the pair of wheels are configured to be pivotable in the vertical direction about the shaft body, when the running rail is inclined or the traveling carriage itself Both the front wheel and the rear wheel can be grounded to the running rail even if the vehicle is inclined or the running rail itself is deformed, thereby improving the followability of the wheel to the running rail. Therefore, even in the case where the article conveying car transports the heavyweight article, the article conveying carriage can obtain a proper driving force and can travel on the traveling rail.

도 1은 본 발명에 따른 물품 반송차의 배면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 물품 반송차의 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 물품 반송차의 평면도이다.
도 4a는 본 발명에 따른 물품 반송차의 전륜 및 후륜의 측면도이다.
도 4b는 본 발명에 따른 물품 반송차의 전륜 및 후륜에 있어서의 차륜 근방의 확대 정면도이다.1 is a rear view of a product conveyance vehicle according to the present invention.
2 is a side view of the article transporting vehicle according to the present invention.
3 is a plan view of the article transporting vehicle according to the present invention.
4A is a side view of the front and rear wheels of the article transporting vehicle according to the present invention.
Fig. 4B is an enlarged front view of the front and rear wheels of the article transporting vehicle according to the present invention in the vicinity of the wheel. Fig.

본 발명에 따른 물품 반송차(10)에 대해서 설명한다. 또, 이하에 있어서는 물품 반송차(10)의 차체 주행 방향(물품 반송차(10)의 길이 방향)을 전후 방향, 물품 반송차(10)의 차체 주행 방향에 대해서 수평 방향에 직교하는 방향(물품 반송차(10)의 폭 방향)을 좌우 방향, 물품 반송차(10)의 차체 주행 방향에 대해서 연직방향에 직교하는 방향(물품 반송차(10)의 높이 방향)을 상하 방향으로서 설명한다.The article conveyance vehicle 10 according to the present invention will be described. In the following description, the direction in which the article transporting car 10 travels in the vehicle body (the longitudinal direction of the article transporting car 10) is referred to as the front and rear direction, the direction perpendicular to the horizontal direction with respect to the vehicle traveling direction of the product transporting car 10 (The width direction of the conveying car 10) and the direction perpendicular to the vertical direction (the height direction of the product conveyance car 10) with respect to the vehicle running direction of the product conveying car 10 are described as the up and down directions.

도 1∼도 3에 나타내듯이, 물품 반송차(10)는 반도체 제품 또는 액정 표시 소자 등의 제품의 제작중인 물품 등의 판상체를 수납하는 용기(90)(「물품」의 일례)를, 용기(90)를 보관하기 위한 자동창고(도시생략)에 반입하거나, 또는 용기(90)를 상기 자동창고로부터 반출하는 것이다. 물품 반송차(10)는 상기 자동창고에 반입한 용기(90)를 물품 반송차(10)의 궤도인 1쌍의 주행 레일(91)을 사이에 두고 배치되는 상기 자동창고 내의 물품 보관 선반(도시생략)에 수납하거나, 또는 상기 물품 보관 선반에 보관되어 있는 용기(90)를 상기 물품 보관 선반으로부터 꺼내서 상기 자동창고로부터 반출한다. As shown in Figs. 1 to 3, the product transporting carriage 10 includes a container 90 (an example of an " article ") for housing a plate such as a semiconductor product, (Not shown) for storing the container 90, or the container 90 is taken out of the automatic warehouse. The product conveyance carriage 10 is arranged so that the container 90 brought into the automatic warehouse is separated from the product storage shelf in the automatic warehouse Or the container 90 stored in the article storage shelf is taken out from the article storage shelf and taken out of the automatic warehouse.

물품 반송차(10)는 주행대차(20)와, 1쌍의 승강 마스트(12)(「지주」의 일례)와, 승강대(50)를 주로 구비한다. 물품 반송차(10)는 주행대차(20)의 전단부 및 후단부로서, 물품 반송차(10)의 전후 방향의 동일직선 상에 1쌍의 승강 마스트(12)가 배치된다. 승강 마스트(12)는 서로의 상단부가 상부 프레임(11)에 의해 접속됨과 아울러, 그 사이에 있어서 승강대(50)를 승강 가능하게 안내하고 지지한다.The product conveying car 10 mainly includes a traveling carriage 20, a pair of elevating masts 12 (an example of a " pillar "), and a platform 50. A pair of lifting masts 12 are arranged on the same straight line in the longitudinal direction of the product transporting carriage 10 as the front end and the rear end of the goods transporting car 10. The upper and lower portions of the elevating mast 12 are connected to each other by the upper frame 11, and the elevating platform 50 is guided and supported so as to be able to ascend and descend therebetween.

주행대차(20)는 1쌍의 주행 레일(91)을 따라 주행 가능한 대차이며, 대차 본체(21)와, 1쌍의 전륜(30) 및 1쌍의 후륜(31)을 주로 구비한다. The traveling bogie 20 is a bogie capable of traveling along a pair of running rails 91 and mainly comprises a bogie main body 21 and a pair of front wheels 30 and a pair of rear wheels 31.

대차 본체(21)는 승강 마스트(12)를 지지하는 것이다. 대차 본체(21)는 전방측 대차 프레임(22)과, 후방측 대차 프레임(23)과, 좌측 대차 프레임(24)과, 우측 대차 프레임(25)으로 주로 구성되고, 각 대차 프레임(22,23,24,25)을 접속함으로써 평면으로 볼 때 사각형상으로 형성된다.The truck main body 21 supports the elevating mast 12. The bogie body 21 is mainly constituted by a front side bogie frame 22, a rear side bogie frame 23, a left side bogie frame 24 and a right side bogie frame 25, , 24, 25) are connected to form a rectangular shape in plan view.

전방측 및 후방측 대차 프레임(22,23)은 주행대차(20)의 전단부 또는 주행대차(20)의 후단부를 형성하는 프레임이다. 전방측 및 후방측 대차 프레임(22,23)은 서로가 평행하게 되도록 주행대차(20)의 폭 방향으로 배치된다.The front and rear side bogie frames 22 and 23 are frames forming the front end portion of the running bogie 20 or the rear end portion of the running bogie 20. The front and rear side bogie frames 22 and 23 are arranged in the width direction of the traveling bogie 20 so that they are parallel to each other.

좌측 및 우측 대차 프레임(24,25)은 주행대차(20)의 좌단부 또는 주행대차(20)의 우단부를 형성하는 프레임이다. 좌측 및 우측 대차 프레임(24,25)은 서로가 평행하게 되도록 주행대차(20)의 길이 방향으로 배치된다.The left and right bogie frames 24 and 25 are frames forming the left end of the traveling bogie 20 or the right end of the traveling bogie 20. The left and right truck frames 24 and 25 are arranged in the longitudinal direction of the traveling car 20 so that they are parallel to each other.

1쌍의 전륜(30) 및 1쌍의 후륜(31)은 주행대차(20)를 주행 레일(91) 위에서 주행시키기 위한 차륜군이다.The pair of front wheels 30 and the pair of rear wheels 31 are a group of wheels for causing the traveling car 20 to travel on the traveling rail 91.

전륜(30)은 주행대차(20)의 전단부의 양측에 설치된다. 구체적으로는 전륜(30)은 대차 본체(21)의 좌측 및 우측 대차 프레임(24,25)의 전단부의 외측면에 설치된다. Front wheels (30) are provided on both sides of the front end portion of the traveling carriage (20). Specifically, the front wheels 30 are installed on the outer surfaces of the front ends of the left and right side truck frames 24, 25 of the truck body 21.

후륜(31)은 주행대차(20)의 후단부의 양측에 설치된다. 구체적으로는 후륜(31)은 대차 본체(21)의 좌측 및 우측 대차 프레임(24,25)의 후단부의 외측면에 설치된다.The rear wheels 31 are provided on both sides of the rear end of the traveling carriage 20. Concretely, the rear wheel 31 is installed on the outer side of the rear end of the left and right side truck frames 24, 25 of the truck body 21.

승강 마스트(12)는 승강대(50)를 승강 가능하게 안내하고 지지하는 지주이다. 승강 마스트(12)는 주행대차(20)의 전단부 및 주행대차(20)의 후단부의 각각에 세워서 설치된다. 승강 마스트(12)는 승강대(50)의 전단의 중앙부분 및 승강대(50)의 후단의 중앙부분을 지지하고, 승강대(50)를 상하 방향으로 안내한다. 구체적으로는 승강 마스트(12)는 대차 본체(21)의 전방측 및 후방측 대차 프레임(22,23)의 중앙부분에 설치되고, 전방측 및 후방측 대차 프레임(22,23)에 대해서 수직으로 세워서 설치된다.The elevating mast 12 is a support for guiding and supporting the platform 50 so as to be movable up and down. The elevating mast 12 is installed upright on each of the front end portion of the traveling carriage 20 and the rear end portion of the traveling carriage 20. The elevating mast 12 supports the central portion of the front end of the platform 50 and the central portion of the rear end of the platform 50 and guides the platform 50 in the vertical direction. More specifically, the elevating mast 12 is provided at the central portion of the front and rear side bogie frames 22, 23 of the bogie body 21, and vertically to the front and rear side bogie frames 22, And is installed upright.

승강대(50)는 용기(90)를 승강시켜서 용기(90)를 상기 자동창고 내의 물품 보관 선반에 반입하거나, 또는 용기(90)를 상기 물품 보관 선반으로부터 반출하는 것이다. 승강대(50)는 1쌍의 승강 마스트(12) 사이에 승강 가능하게 설치된다. 승강대(50)는 그 상면에 용기(90)를 이송하기 위한 물품 이송 장치(51)가 설치되어 있다. 물품 이송 장치(51)는 용기(90)를 적재 지지하는 포크를 출퇴 가능하게 구비한 포크식의 이송 장치에 의해 구성된다. 물품 이송 장치(51)는 용기(90)를 상기 물품 보관 선반에 반입하거나, 또는 용기(90)를 상기 물품 보관 선반으로부터 반출한다.The platform 50 lifts the container 90 to bring the container 90 into the storage shelf in the automatic warehouse or to remove the container 90 from the storage shelf. The platform 50 is installed between the pair of elevating masts 12 so as to be able to move up and down. The platform 50 is provided with an article transfer device 51 for transferring the container 90 to the upper surface thereof. The article transporting device 51 is constituted by a fork-type transporting device provided with a fork capable of retracting and supporting the container 90. The article transporting device 51 transports the container 90 to the article storage shelf or removes the container 90 from the article storage shelf.

승강대(50)는 승강 마스트(12)에 설치되는 승강 장치(52)에 의해 승강된다. 승강 장치(52)는 승강 마스트(12)의 하단부에 설치되는 구동 유닛(53)과, 승강 마스트(12)의 상단부에 설치되는 종동 유닛(54)과, 구동 유닛(53)과 종동 유닛(54) 사이에서 회동 가능하게 걸쳐지는 승강 체인(55)으로 주로 구성된다.The platform 50 is lifted and lowered by an elevating device 52 installed on the elevating mast 12. The elevating device 52 includes a drive unit 53 installed at the lower end of the elevating mast 12, a driven unit 54 provided at the upper end of the elevating mast 12, a drive unit 53 and a driven unit 54 And a lifting chain 55 rotatably disposed between the lifting chains 55. [

다음에 주행대차(20)에 설치되는 전륜(30) 및 후륜(31)에 대해서 설명한다. Next, the front wheel 30 and the rear wheel 31 provided on the traveling car 20 will be described.

도 2 및 도 4a에 나타내듯이, 전륜(30) 및 후륜(31)은 주행 레일(91)의 길이 방향으로 배치되는 1쌍의 차륜(32)에 의해 구성된다. 즉, 물품 반송차(10)는 1하중점에 대해서 1쌍의 차륜에 의해 지지되는 차체구조를 갖는 것이며, 주행대차(20)(대차 본체(21)의 좌측 및 우측 대차 프레임(24,25))의 전단부 및 주행대차(20)의 후단부의 각 측방에 2개의 차륜(32)이 주행대차(20)의 전후 방향으로 직렬로 배치됨과 아울러 8개의 차륜(32)이 주행대차(20)를 지지한다.2 and 4A, the front wheel 30 and the rear wheel 31 are constituted by a pair of wheels 32 arranged in the longitudinal direction of the running rail 91. As shown in Fig. That is, the product conveying carriage 10 has a body structure supported by a pair of wheels with respect to one load point, and the running carriage 20 (the left and right truck frames 24, 25 of the truck body 21) Two wheels 32 are arranged in series in the front and rear direction of the traveling carriage 20 and eight wheels 32 are disposed on both sides of the front end of the traveling carriage 20 and the rear end of the traveling carriage 20, .

차륜(32)은 그 일부분이 차륜 커버(33)에 의해 개별적으로 덮여져 있다. 차륜 커버(33)는 차륜(32)의 양측면을 덮는 좌우의 측면부와, 평행하게 배치되는 좌우의 측면부 사이에 설치되는 차륜(32)의 외주면을 덮는 외주부를 구비하는 단면에서 볼 때 대략 역 U자상의 부재이다. 차륜 커버(33)는 그 좌우의 측면부의 중앙부에 있어서 차륜(32)의 차축(차륜(32)의 회전축)을 회전 가능하게 지지한다.A part of the wheel 32 is individually covered by the wheel cover 33. [ The wheel cover 33 includes left and right side portions covering both side surfaces of the wheel 32 and an outer peripheral portion covering the outer peripheral surface of the wheel 32 provided between the left and right side portions arranged in parallel. . The wheel cover 33 rotatably supports the axle of the wheel 32 (the rotation axis of the wheel 32) at the center of the left and right side portions.

차륜(32)은 구동륜에 의해 구성된다. 차륜(32)은 그 차축의 외측의 단부에 구동 모터(34)가 접속된다. 즉, 물품 반송차(10)에 있어서는 8개의 차륜(32) 모두가 구동륜이다. 차륜(32)은 구동 모터(34)의 구동에 의해 그 차축이 회전되고, 주행 레일(91) 위를 회전 주행한다. 이렇게 차륜(32) 모두를 구동륜으로 함으로써 어느 차륜(32)의 구동이 불능으로 된 경우이어도 다른 차륜(32)에 의해 그 구동을 보충할 수 있어 항상 적절한 구동력을 얻을 수 있다.The wheel 32 is constituted by a drive wheel. A driving motor (34) is connected to an end of the wheel (32) outside the axle. That is, in the product conveyance car 10, all of the eight wheels 32 are drive wheels. The wheel 32 is rotated by the driving of the driving motor 34 and rotates on the running rail 91. By making all of the wheels 32 as drive wheels, even when the driving of any wheel 32 is disabled, the other wheels 32 can supplement the driving, and an appropriate driving force can always be obtained.

도 4a에 나타내듯이, 차륜(32)은 차륜 프레임(35)(「차륜 지지체」의 일례)의 양단부에 회전 가능하게 지지된다. 구체적으로는 차륜(32)의 차축을 지지하는 차륜 커버(33)의 외주부의 상부를 차륜 프레임(35)의 각 단부에 부착함으로써 차륜(32)이 차륜 커버(33)를 통해 차륜 프레임(35)에 지지된다.As shown in Fig. 4A, the wheel 32 is rotatably supported at both ends of the wheel frame 35 (an example of a " wheel support "). The wheel 32 is attached to the wheel frame 35 through the wheel cover 33 by attaching the upper portion of the outer periphery of the wheel cover 33 that supports the axle of the wheel 32 to each end of the wheel frame 35. [ .

도 4b에 나타내듯이, 차륜(32)은 2개의 차륜 프레임(35)에 의해 지지된다. 구체적으로는 2개의 차륜 프레임(35)을 차륜(32)(차륜 커버(33)의 외주부)의 폭 방향으로 소정 간격으로 병렬로 배치하고, 배치된 2개의 차륜 프레임(35)의 각 단부에 차륜 커버(33)의 외주부를 부착함으로써 차륜(32)이 차륜 커버(33)를 통해 차륜 프레임(35)에 지지된다.4B, the wheel 32 is supported by two wheel frames 35. As shown in Fig. Specifically, two wheel frames 35 are disposed in parallel at predetermined intervals in the width direction of the wheels 32 (the outer peripheral portion of the wheel cover 33), and at each end of the disposed two wheel frames 35, The wheel 32 is supported on the wheel frame 35 through the wheel cover 33 by attaching the outer peripheral portion of the cover 33. [

도 4a에 나타내듯이, 차륜(32)을 지지하는 차륜 프레임(35)은 그 길이 방향의 중앙부분이 굴곡한 대략 V자형상의 판상부재에 의해 구성된다. 차륜 프레임(35)은 그 중앙부분이 굴곡해서 형성되는 굴곡부(36)와, 굴곡부(36)로부터 연장 설치된 단부에 수평으로 형성되는 수평부(37)를 갖는다. As shown in Fig. 4A, the wheel frame 35 supporting the wheel 32 is constituted by a substantially V-shaped plate-like member whose central portion in the longitudinal direction is bent. The wheel frame 35 has a bent portion 36 formed by bending a central portion thereof and a horizontal portion 37 formed horizontally at an end portion extending from the bent portion 36.

차륜 프레임(35)은 그 양단부분의 수평부(37)에 차륜 커버(33)(차륜(32))가 부착된다. 즉, 1쌍의 차륜(32)이 차륜 프레임(35)의 굴곡부(36)를 사이에 두고 배치되도록 차륜 커버(33)가 차륜 프레임(35)에 부착된다. 차륜 프레임(35)은 그 중앙부분의 굴곡부(36)가 샤프트(38)(「축체」의 일례)에 의해 요동 가능하게 지지된다.The wheel cover 33 (wheel 32) is attached to the horizontal portion 37 at both end portions of the wheel frame 35. [ That is, the wheel cover 33 is attached to the wheel frame 35 so that the pair of wheels 32 are disposed with the bent portion 36 of the wheel frame 35 interposed therebetween. The wheel frame 35 is swingably supported by the bent portion 36 at the center portion thereof by the shaft 38 (an example of a " shaft member ").

샤프트(38)는 대차 본체(21)에 지지되는 축체이다. 구체적으로는 샤프트(38)는 대차 본체(21)의 좌측 및 우측 대차 프레임(24,25)의 전단부, 및 대차 본체(21)의 좌측 및 우측 대차 프레임(24,25)의 후단부에 설치되고, 좌측 및 우측 대차 프레임(24,25)으로부터 외측 방향을 향해서 돌출해서 형성된다.The shaft 38 is a shaft body supported by the truck main body 21. Specifically, the shaft 38 is installed at the front ends of the left and right bogie frames 24 and 25 of the bogie body 21 and at the rear ends of the left and right bogie frames 24 and 25 of the bogie body 21 And is formed so as to protrude outwardly from the left and right side truck frames 24, 25.

차륜 프레임(35)은 굴곡부(36)가 주행 레일(91)을 향해서 하향(주행 레일(91)측)이 되도록 배치된다. 즉, 차륜 프레임(35)은 그 중앙부분의 굴곡부(36)가 그 양단부분의 수평부(37)보다 하방이 되도록 주행 레일(91)에 대해서 배치된다. The wheel frame 35 is disposed such that the bent portion 36 is directed downward (toward the running rail 91) toward the running rail 91. [ That is, the wheel frame 35 is disposed with respect to the running rail 91 so that the bent portion 36 at the center portion thereof is below the horizontal portion 37 at both end portions thereof.

굴곡부(36)는 차륜(32)을 수평부(37)에 부착해서 주행 레일(91)에 접지시켰을 때에 굴곡부(36)의 선단부가 주행 레일(91)에 근접하도록 차륜 프레임(35)의 중앙부분을 차륜 프레임(35)의 양단부분(수평부(37))에 대해서 굴곡시켜서 형성된다. 구체적으로는 샤프트(38)가 차륜 프레임(35)을 지지할 때에, 샤프트(38)의 축심(P1)이 차륜(32)의 차축의 축심(P2)보다 주행 레일(91)에 대해서 가깝게 되도록 굴곡부(36)가 형성된다. 이 때문에, 굴곡부(36)는 샤프트(38)의 지름(샤프트(38)의 축심(P1)으로부터 주행 레일(91)까지의 높이) 차륜(32)의 지름(차륜(32)의 차축의 축심(P2)으로부터 주행 레일(91)까지의 높이) 등에 의거하여 형성된다. The bent portion 36 is formed so that the front end of the bent portion 36 is brought close to the running rail 91 when the wheel 32 is attached to the horizontal portion 37 and grounded to the running rail 91, (The horizontal portion 37) of the wheel-shaped frame 35, as shown in Fig. More specifically, when the shaft 38 supports the wheel frame 35, the axis P1 of the shaft 38 is bent closer to the running rail 91 than the axis P2 of the axle of the wheel 32, (36) are formed. Therefore, the bend section 36 has a diameter (the height from the axis P1 of the shaft 38 to the running rail 91) of the shaft 38, the diameter of the wheel 32 (the axis of the axle of the wheel 32 P2) to the running rail 91) and the like.

이렇게 굴곡부(36)를 형성함으로써 샤프트(38)의 축심(P1)으로부터 주행 레일(91)까지의 높이가 차륜(32)의 차축의 축심(P2)으로부터 주행 레일(91)까지의 높이보다 낮아진다. 즉, 차륜 프레임(35)의 요동 중심(샤프트(38)의 축심(P1))이 차륜(32)의 회전중심(차륜(32)의 차축의 축심(P2))보다 주행 레일(91)에 대해서 가깝게 된다.The height from the axis P1 of the shaft 38 to the running rail 91 becomes lower than the height from the axis P2 of the axle of the wheel 32 to the running rail 91 by forming the bent portion 36. [ (The axis P1 of the shaft 38) of the wheel frame 35 is greater than the rotation center of the wheel 32 (the axis P2 of the axle of the wheel 32) It becomes close.

다음에 주행대차(20)에 설치되는 전륜(30) 및 후륜(31)의 동작에 대해서 설명한다.Next, the operation of the front wheel 30 and the rear wheel 31 provided on the traveling car 20 will be described.

도 4a에 나타내듯이, 전륜(30) 및 후륜(31)은 샤프트(38)에 축지지되는 차륜 프레임(35)이 샤프트(38)의 축심(P1)을 중심으로 요동함으로써, 차륜 프레임(35)의 양단부에 설치되는 차륜(32,32)이 샤프트(38)의 축심(P1)을 중심으로 같은 회전반경에서 상하 방향으로 요동한다. 이 때문에, 예를 들면 주행대차(20)가 주행 레일(91) 위의 단차를 주행할 경우, 전륜(30)(후륜(31))에 있어서의 주행 방향 전방측의 차륜(32)은 상기 단차에 접지해서 주행하면서 샤프트(38)의 축심(P1)을 중심으로 상방향(또는 하방향)으로 요동한다. 한편, 전륜(30)(후륜(31))에 있어서의 주행 방향 후방측의 차륜(32)은 주행 레일(91)에 접지해서 주행하고, 상기 단차 위를 주행할 때에, 상기 단차에 접지해서 주행하면서 샤프트(38)의 축심(P1)을 중심으로 상방향(또는 하방향)으로 요동한다. 전륜(30)(후륜(31))에 있어서의 주행 방향 전방측의 차륜(32)과, 전륜(30)(후륜(31))에 있어서의 주행 방향 후방측의 차륜(32)이 차륜 프레임(35)을 통해 시소와 같이 상하 방향으로 요동함으로써 1쌍의 차륜(32) 사이에서 밸런스를 취한다. 이렇게, 1쌍의 차륜(32)을 시소 구조로 해서 1쌍의 차륜(32)을 서로 상하 방향으로 요동시켜서 주행 레일(91) 위를 주행시킴으로써 1쌍의 차륜(32)을 항상 주행 레일(91) 위에 접지시킨 상태에서 주행시킬 수 있다. 즉, 1하중점에 있어서 주행대차(20)를 지지하는 1쌍의 차륜(32)을 시소 구조로 함으로써 주행 레일(91)에 대한 차륜(32)의 추수성을 향상시킬 수 있다.The front wheel 30 and the rear wheel 31 of the front wheel 30 and the rear wheel 31 swing about the axis P1 of the shaft 38 as the wheel frame 35 axially supported by the shaft 38, 32 provided at both ends of the shaft 38 swing in the vertical direction at the same rotation radius about the axis P1 of the shaft 38. [ Therefore, for example, when the traveling carriage 20 travels on a step on the traveling rail 91, the wheel 32 on the front side in the traveling direction of the front wheel 30 (rear wheel 31) (Or downward) about the axis P1 of the shaft 38 while running. On the other hand, the wheels 32 on the rear side in the traveling direction of the front wheels 30 (rear wheels 31) run on the running rails 91 by being grounded. When traveling on the above- And swings upward (or downward) about the axis P1 of the shaft 38. As shown in Fig. A wheel 32 on the front side in the running direction of the front wheel 30 (rear wheel 31) and a wheel 32 on the rear side in the running direction of the front wheel 30 (rear wheel 31) 35 in the up and down direction as shown in the seesaw, thereby balancing between the pair of wheels 32. As shown in Fig. The pair of wheels 32 is always driven by the running rails 91 by swinging the pair of wheels 32 up and down with the pair of wheels 32 in a seesaw configuration and running on the running rail 91 The vehicle can be driven while being grounded. That is, it is possible to improve the followability of the wheel 32 with respect to the running rail 91 by making a pair of wheels 32 supporting the running carriage 20 at one load point.

이상과 같이, 물품 반송차(10)에 있어서는 1쌍의 차륜(32)이 샤프트(38)를 중심으로 상하 방향으로 요동 가능하게 구성되어 있는 점에서 주행 레일(91)에 경사가 있는 경우나 승강대(50) 상의 용기(90)의 중량에 의해 주행대차(20) 자체가 기울거나 또는 주행 레일(91)이 변형되는 경우이어도, 전륜(30) 및 후륜(31) 모두를 주행 레일(91)에 접지시킬 수 있어 주행 레일(91)에 대한 차륜(32)의 추수성을 향상시킬 수 있다. 그 때문에 물품 반송차(10)가 중량화한 용기(90)를 반송할 경우이어도, 물품 반송차(10)가 적절한 구동력을 얻어서 주행 레일(91) 위를 주행할 수 있다.As described above, in the product conveyance carriage 10, since the pair of wheels 32 are configured to pivot about the shaft 38 in the vertical direction, when the running rail 91 is inclined, Even when the traveling carriage 20 itself is inclined or the running rail 91 is deformed due to the weight of the container 90 on the traveling rail 50, both the front wheel 30 and the rear wheel 31 are moved to the traveling rail 91 It is possible to improve the harvestability of the wheel 32 with respect to the running rail 91. [ Therefore, even when the product conveyance carriage 10 carries the weighted container 90, the product conveyance carriage 10 can obtain an appropriate driving force and can travel on the running rail 91. [

물품 반송차(10)에 있어서는 주행 레일(91)의 경사, 단차 등에 맞춰 차륜(32)을 상하 방향으로 요동시켜서 주행 레일(91)에 대한 차륜(32)의 추수성을 향상시키고 있기 때문에, 물품 반송차(10) 또는 물품 반송차(10)가 반송하는 용기(90)의 중량 등에 맞춰서 주행 레일(91) 자체의 강도를 올릴 필요가 없고, 또한 주행 레일(91)의 경사, 단차 등의 조정을 엄격하게 행할 필요가 없다. In the product conveyance carriage 10, the followability of the wheel 32 relative to the running rail 91 is improved by pivotally moving the wheel 32 in the vertical direction in accordance with the inclination and level difference of the running rail 91, It is not necessary to increase the strength of the running rail 91 itself in accordance with the weight of the container 90 carried by the carriage 10 or the product carrying truck 10 and also to adjust the inclination, There is no need to strictly perform the above.

물품 반송차(10)에 있어서는 전륜(30) 및 후륜(31)을 1쌍의 차륜(32)으로 구성함으로써 차륜(32)에 가해지는 하중을 전륜(30) 및 후륜(31)의 모든 차륜(32)에 분산시킬 수 있다.The front wheel 30 and the rear wheel 31 are constituted by a pair of wheels 32 so that the load applied to the wheel 32 is transmitted to all the wheels of the front wheel 30 and the rear wheel 31 32).

또, 본 실시형태에 있어서는 차륜 프레임(35)을 굴곡부(36)를 갖는 대략 V자형상의 판상부재에 의해 구성하고 있지만, 이것에 한정되는 것은 아니고, 차륜(32)을, 샤프트(38)를 중심으로 상하 방향으로 요동 가능하게 지지하는 구성이면, 예를 들면 차륜 프레임(35)을 장방형상의 판상부재에 의해 구성해도 상관없다.In the present embodiment, the wheel frame 35 is formed by a substantially V-shaped plate-like member having the bent portion 36. However, the present invention is not limited to this, For example, the wheel frame 35 may be constituted by a rectangular plate-like member.

본 실시형태에 있어서는 2개의 차륜 프레임(35)에 의해 차륜(32)을 지지하고 있지만, 이것에 한정되는 것은 아니고, 1개 또는 3개 이상의 차륜 프레임(35)에 의해 차륜(32)을 지지해도 상관없다.In the present embodiment, the wheel 32 is supported by the two wheel frames 35. However, the present invention is not limited to this. Even if the wheel 32 is supported by one or more wheel frames 35 Does not matter.

10: 물품 반송차
20: 주행대차
21: 대차 본체
30: 전륜
31: 후륜
32: 차륜
35: 차륜 프레임(차륜 지지체)
38: 샤프트(축체)
12: 승강 마스트(지주)
50: 승강대
91: 주행 레일10: Goods conveying car
20: Driving car
21:
30: front wheel
31: rear wheel
32: Wheel
35: wheel frame (wheel support)
38: Shaft (shaft)
12: Lift mast (holding)
50: platform
91: Driving rail

Claims (4)

1쌍의 주행 레일을 따라 주행 가능한 주행대차와, 상기 주행대차에 세워서 설치되는 지주를 따라 승강 가능한 물품 반송용의 승강대를 구비하는 물품 반송차로서,
상기 주행대차는,
상기 지주를 지지하는 대차 본체와,
상기 대차 본체에 설치되고, 상기 주행 레일 위를 주행하기 위한 1쌍의 전륜 및 1쌍의 후륜을 구비하고,
상기 전륜 및 후륜은 상기 주행 레일의 길이 방향으로 배치되는 1쌍의 차륜에 의해 구성되고,
상기 차륜은 상기 대차 본체에 지지되는 축체를 중심으로 상하 방향으로 요동 가능하게 지지되는 차륜 지지체에 회전 가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 물품 반송차.A traveling carriage capable of traveling along a pair of running rails and a platform for carrying articles capable of being raised and lowered along a pillar installed upright on the traveling carriage,
The traveling bogie,
A bogie main body for supporting the pillar,
A pair of front wheels and a pair of rear wheels installed on the truck body for traveling on the traveling rail,
Wherein the front and rear wheels are constituted by a pair of wheels arranged in the longitudinal direction of the running rail,
Wherein the wheel is rotatably supported by a wheel supporting body supported so as to be vertically swingable about a shaft body supported by the truck body. 제 1 항에 있어서,
상기 축체는 그 축심으로부터 상기 주행 레일까지의 높이가 상기 차륜의 회전축의 축심으로부터 상기 주행 레일까지의 높이보다 낮아지도록 상기 대차 본체에 지지되는 것을 특징으로 하는 물품 반송차.The method according to claim 1,
Wherein the shaft body is supported by the truck main body such that the height from the shaft center to the running rail is lower than the height from the axis of the rotational axis of the wheel to the running rail. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 차륜 지지체는 그 길이 방향의 중앙부분이 굴곡해서 형성되는 굴곡부를 구비하고,
상기 축체는 상기 주행 레일측으로 향해지는 상기 굴곡부를 지지하는 것을 특징으로 하는 물품 반송차.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the wheel supporting body has a bent portion formed by bending a central portion in the longitudinal direction thereof,
And the shaft body supports the bent portion which is directed toward the running rail side. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 차륜은 구동륜에 의해 구성되는 것을 특징으로 하는 물품 반송차.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
And the wheels are constituted by drive wheels.
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