KR20180032531A - 원자력 발전소용 안전제어시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동화 및 컴퓨터 공학에 관한 것으로, 원자력 발전소 안전 제어 시스템 (안전 제어 시스템)을 구축하기 위해 원자력 발전소 (원자력 발전소)의 자동 제어 및 시스템 관리에 사용될 수있다.
본 발명의 기술적 결과는, 멀티 채널 제어 안전 시스템의 신뢰성을 향상 거짓 명령 발행 제어 액추에이터의 보호를 제거하고, 중복의 대부분은 리모콘의 효율성 및 확장 진단 블록 백업 세그먼트 제어점을 향상 상위 시스템의 정상 작동, 페일 오버 및 진단 버스 입 / 출력의 도입으로 시스템 복구 시간이 단축되고 준비 상태가 향상됩니다.
디지털 기술 과제의 원자력 안전 제어 취득 시스템, 동일한 보안 채널 신호 액추에이터 우선 제어 스테이션 1 행한다 열린 각 입력 / 출력 스테이션 豈?_{1 -N} 프로세스의 많은 포함 _{- m}을, 제어 챔버 부 백업 제어 포인트, 자동 안전 레귤레이터, I / O 안전 버스에 연결이 자동 안전 레귤레이터는 제어 및 우선 제어 스테이션과 교환되며 크로스 오버 광섬유 연결을 통해 다른 안전 채널에 연결됩니다. 프로세스 통신 모듈 _{1 - k} 및 통신 모듈 - 컨버터 인터페이스 통신 버스, 우선 순위 제어 스테이션에는 액추에이터 _{1 - e} 및 통신 모듈에 대한 우선 제어 모듈이 포함됩니다 : 음성 통신 모듈 및 음성 모듈 버스, 자동화 컨트롤러 포함 안전 장치 자동화 정보 처리 모듈과 통신 모듈은 프로세서 모듈 - 모듈 분기 坰-4_{1 P -} 버스, 프로세서 모듈, 크로스 자동화 정보 처리 모듈에 의한 보안 장치에 연결된 처리 모듈 각각의 채널 보안 장치의 보안 자동화 정보 "지점 간"대화 형 프로세서의 기타 보안 채널 베이스 사이의 인터페이스는, 상호 연결, 데이터베이스 이더넷 인터페이스 및 통신 계층 프로토콜 데이터, 보안 채널 버스 구조 "트리"유형이 사용은 보안 장치가 하향 루트 자동화 보안 채널 정보 처리 모듈, 루트 노드 위에 통신 및 정보 처리 모듈 (1)의 흐름과 관련 - - K 사이트 豈?_{1 -} 인 실행 우선적 _n 및 제어 국 (1 명) - E 우선 기지국 사이트 1 - 해요 그의 안전 제어 국은 채널 우선 순위 1을 수행 - E는 우선 제어 사이트를 수행 스테이션 _{1 - m} 개의 다른 안전 채널 및 중간 노드는 통신 모듈입니다. 坰-4_1-p 자동화 컨트롤러, 통신 인터페이스 컨버터 입 / 출력, 투표 통신 모듈, 버스 노드의 모듈 간 통신, "피어 투 피어"직렬 듀플렉스 인터페이스, 채널 간 자동 채널 통신 및 제어 스테이션 선점 _1-e 광섬유 케이블의 기타 안전 채널. 단일 프로세서상의 각 보안 채널이 보안 장치는, N "2 N」의 규정에 따라 용장 선택 명령 및 데이터의 대부분이 때, 자동 정보 처리 모듈에 배치된다 - 두 보안 교환 채널의 채널 번호 실현 : 안전 장치 자동화 정보 처리 모듈 수준에서 수신 프로세서 모듈에서 각 안전 채널 명령과 안전 장치가 자동화 됨 정보 처리 모듈의 매개 변수 다른 프로세서 간의 인터페이스 안전 채널 및 통신 모듈의 우선 순위 제어에 따라 스테이션은 제어 스테이션 1-m 프로세서 모듈을 실행하는 데 우선 순위를 부여하는 제어 명령의 모든 버스에 대한 안전 채널을 입력하도록 제어 스테이션 _1-m의 우선 순위를 지정합니다. Control Station의 우선 순위 실행 제어 모듈 우선 순위 지정 출력 드라이브의 로직 우선 순위 컨트롤은 액추에이터에 연결되고 출력 드라이버의 로직 우선 순위 컨트롤 및 버스를 통해 세이프티 채널 컨트롤러에 연결되지 않습니다. 안전 채널 컨트롤러는 데이터베이스 이더넷 인터페이스 및 통신 레이어 프로토콜 데이터를 기반으로하는 "지점 간"과 유사한 프로세서 간 인터페이스를 통해 장치 제어실 및 백업 제어실에 연결됩니다. 자동화 컨트롤러 모든 안전 채널 정상 작동을위한 시스템에 대한 이중화 버스 스위치 이더넷 인터페이스, 스위치 및 통신 레이어를 기반으로하는 EN ENT 데이터 링 구조 네트워크 연결

Description

원자력 발전소용 안전제어시스템

본 발명은 컴퓨터 기술의 자동화에 관한 것이며, 자동제어는 원자력발전소 (공장자동제어) 및 관리시스템에 적용할 수 있고, 그 목적은 원자력발전소의 안전관리시스템 (원자력발전소의 보안관리시스템)를 확립하는것이다.

원전공지디지털보호시스템 (미국특허제 №6049578, 국제특허급 G21C7 / 36, 특허공개일자 11 4 월 2000 모의장치)가동일한 4 개개의합성처리및관리채널의구성파라미터를 비교함으로써 측정될 수 있다. 그리고 사용자 정의보호조치의 설정범위에서 매개변수 및 매개변수의 설정 값을 지정하여 긴급상황의 여부를 식별하십시오. 보안채널은 서로 독립적이며 광섬유라인을 통해 서로 연결됩니다. 각채널은 아날로그센서로 구성되어, 논리프로세서에 대응하는 별도의 센서 (동시에 채널에 연결된 센서), 디지털 - 아날로그변환기 (출력에서 디지털패턴에 대한 측정된 아날로그 신호를 확인하기 위해), 플립플롭, 실행장치논리프로세서와원자로자동보호장치를시작하는제어프로그램. 측정된 공정변수에 디지털신호를 변환할 수 있다. 채널플립플롭자체의파라미터설정범위여부를확인하기위해측정될수있으며, 마크는이진오류각매개변수에따라형성되고,이토큰은광섬유라인의다른처리및관리에전달채널. 로직대응프로세서는채널쌍안정플립플롭으로부터이진에러심볼의신호파라미터를수신하고, 대응하는파라미터에따라광섬유라인을통해다른채널로부터에러신호를수신한다. 논리적으로프로세서출력마크에해당하는각매개변수에따라두제로경계의네번째채널에도달합니다. 논리상응하는프로세서가제 4 채널의 2 개의제로값에서오류를발견하면, 논리시작프로세서는반응기를정지시키고디지털안전장치를작동시키는데필요한지시를할것이다.

시뮬레이션장치에는다음과같은단점이있습니다.

과반수규칙에따라, 상기프로세서 (2)의출력에대응하는각각의파라미터에따라논리토큰만을수신하고처리센서입력신호처리채널에접속된각각의광섬유라인을통해달성될수의초기단계에서제로값바운드채널 4에도달했고사이의정보교환그러나이는보호시스템의신뢰성을떨어뜨리고실행제어메커니즘을처리하고시작하는논리적인오류로인해보안채널에서보호되고관리되는것처럼보이는잘못된명령어를유발할수있습니다.

시스템의응용소프트웨어는여러프로세서에분산되어있으며보호작업을개별적으로수행합니다. 이는시스템의신뢰성을감소시키고보호적용을복잡하게하며자동화하에어플리케이션개발의어려움을증가시킵니다. 이러한자동화된접근방식은응용알고리즘수준에서모든채널보호시스템의전체적인장애로인한절차오류를제거합니다.

모든보호시스템차선에는별도의제어및테스트패널이장착되어있지만원격수동제어를보장하기위해장치또는대기제어스테이션에서사용하는시스템작동장치가없습니다.

기능시스템 (보호기능을수행하기위해파괴적인정보를전달하기위한)과접촉하는방법과고급보호시스템장비에대한지식이부족합니다.

알려진원자력발전소안전관리시스템및디지털매개변수보호 (러시아어특허 №2356111, 국제특허학년 G21C7 / 36, 특허공개일자 2009 프로토타입) 패스에서분석에의해, 3 개개의동일한별도의보안채널구성으로구성장비의가치를평가하는프로세스매개변수의의미, 응급상황시취한비상제어조치. 각보안채널은광섬유링크를사용하여정보를전달합니다.

각각의안전채널은출력신호출력장치, 비교기, 제어형성장치, 연동장치및작동기제어장치를포함한다. 출력장치는아날로그신호를출력하여디지털모드로변환하는장치입니다. 비교기는계산된매개변수값을미리설정된매개변수값과비교하고제어신호장치를활성화하는장치입니다. 연동장치가액추에이터제어신호를생성하는것과일치합니다.

프로토타입의단점은다음과같습니다.

디지털관리시스템응용프로그램은장치의안정성을감소시키고, 자동화된소프트웨어개발의어려움을증가시키는여러디지털처리장치에위치하며, 일반적인오류로인한알고리즘오류의적용을배제합니다.

디지털관리시스템에서는각보안채널의디지털처리장치가광섬유라인을통해다른채널의해당장치에연결되어 4 레벨의채널간통신및보안채널의중복장치를형성합니다. 중복의원칙에따라, 여분의처리및관리장비중복장비의많은. 그러나, 중복장비의작은숫자, 그것은실제로안전관리시스템의신뢰성을향상시키지않습니다. 동시에, 채널간통신에장비투자를늘릴필요가있습니다. 메커니즘의실행신호출력제어가부족합니다.

프로토타입의기존제어메커니즘과장치의제어실및백업제어실간에통신이없으므로실행메커니즘의상태, 실행메커니즘의제어메커니즘및장치를처리하고관리하는응용알고리즘에대한정보가완전하지않습니다. 이정보는디지털관리시스템을찾고다시시작하는데반드시필요합니다.

디지털관리시스템의경우, 보호기능을수행하는파괴적인정보를제공하고고급보호시스템의장비에대해거의알지못하는일반운영체제와의통신수단에익숙하지않습니다.

본발명은상기단점을피할수있다.

본발명의기술적업적은다음과같다.

- 모든 NPP 상태및보호관리문제를분석및해결하고여러레인으로안전관리시스템의신뢰성을향상시키기위해각안전회랑에프로세서를설치하십시오.

- 단일프로세서프로그래밍환경에서모든응용프로그램의개발을자동화하여응용프로그램숨김오류로인한일반적인오류를제거합니다.

디지털처리장치의수를줄여중복장치의효율성을높이고채널간정보교환및이러한장치의예비부품수를줄이고,

- 이중화된장비의 2 가지레벨의사용은신호출력장비및처리장비의고장으로인한잘못된지시의문제를피하고,

- 각채널의프로세서와정상작동시스템, 장치제어실및대기제어실간의정보통신을통해원격제어및진단기능을확장하고,

- 안전하고진단가능한 I / O 흐름을채택하여안전관리시스템의재시작시간을단축하고준비상태를개선하십시오. 입출력스트림은통신모듈과 "구강대구강 (mouth-to-mouth)"이중스위치구조에의해트리구조로들어갑니다.

동일한보안채널디지털안전하게원전관리시스템의다수의보안채널각각은입력신호와출력스테이션 1-N, 1-m제어국우선권수단, 제어챔버여유에접속되고제어챔버를포함하고, 다음과같이이기술의결과는 K - 자동안전레귤레이터및신호입출력역우선적입출력스트림데이터상에서실행될보안교환제어국의동작처리스테이션 СВВ 1신호입력및출력을포함하는 (다른보안채널광섬유라인을통해접속된) 자동안전조절장치이고 , 통신모듈자동투표입력장치와보안모듈투표출력스트림을조정 : 통신회선에접속하는통신모듈 - 전자통신모듈 -을우선실행전에단말기의보안장치통신인터페이스변환기의입력및출력스트림은제어모듈 (1)을포함P, 정보처리모듈사이의각각의보안채널을자동안전장치 "입의입"에기초하고프로세서인터페이스 - 자동화정보보안장치는처리모듈과통신모듈 --- 보안장치의입력및출력흐름나뭇모듈 МР-41를포함수퍼레벨통신프로토콜에따라다른채널과함께이더넷인터페이스정보처리모듈에연결. K 우선순위채널들및다른보안 -는 "트리"구조의보안채널보안장치의입력및출력스트림을, 최고노드처리모듈정보를자동보안장치, 최저노드는입력및출력신호는모듈 1 처리 СВВ1 -n방송국정보에대응인 m 우선실행제어모듈 (1 개) - - 제어국 (1)을수행, 즉, 중간노드가통신모듈 - 보안위치한 P, 통신인터페이스변환기입출력스테이션우선로그인모듈역모듈자동사지 -41조정각모듈의입력및출력흐름의각노드사이의링크가 "입의입"장치형태의선형이중스위치에의해달성되는보안채널자동안전규제및기타보안채널우선제어국각각은광섬유케이블간의채널연결을통해수행자동정보를얻기위해처리모듈은각각의프로세서가보안채널≪2 N으로부터선택된≫상기선택지시에따라,이시간이허용 (N 여기서채널번호), 교환채널의용장두레벨실현하십시오. 정보처리모듈의레벨이, 각각의처리모듈의보안정보의전송채널은다른파라미터들로부터의명령을수신할때측정될수있고, 프로세서간인터페이스를통해안전한통로; 우선적때제어국 1-- 통신모듈의레벨 m이우선적으로수행시행제어스테이션은보안장치입력및출력스트림을통과한모든보안채널정보처리모듈로부터관리명령을수신합니다. 바람직한실행제어국에서시행메커니즘에연결되어상기구동논리출력우선제어및안전장치의입력및출력스트림을자동안전레귤레이터안전한통로로피드백된다우선제어모듈우선논리출력실행관리메커니즘을수행한다. 자동안전레귤레이터및유닛제어챔버와 "입열기"간접프로세서및비트레벨프로토콜에따른이더넷네트워크인터페이스접속에기초하여각각다른보안채널의제어실. 자동안전레귤레이터이중화시스템을실행하여각보안채널이연결프로토콜을달성하기위해비트레벨에있어서, EN, 이더넷인터페이스, 네트워크토폴로지스트림. 보안채널신호입출력각스테이션에서 СВВ 별도의보안채널자동안전제어부안전장치와각모듈의입력및출력스트림으로정보처리모듈에접속되는통신회선을통하여보안장치의입력및출력스트림프로세서간인터페이스통신모듈 1 - (K)가안전한채널의각각에접속되어, 실행우선순위 N 소형기지국제어국으로분할하고, 채널의개수는보안의수에의존한다. 제어국에접속되어설정된우선가장치의입력및출력스트림을연결하는안전라인을통한안전한채널자동안전제어를수행하고, 다른그룹이우선적으로다른자동안전레귤레이터보안채널, 각우선실행수행제어국에접속되고투표모듈스테이션선택된중복규칙 4에따른통신모듈 (2)의다른기지국과통신하는제어국에접속되는통신모듈. 각우선순위제어스테이션의통신모듈은안전장치 I / O 스트림연결라인을통해스테이션의우선순위실행제어모듈에연결됩니다.

보안장치는 2 점형통신회선의입력및출력흐름스트림을가지고상기정보입력모듈과하류처리모듈과데이터선명령우선순위관리모듈처리자동화정보보안장치통신모듈을상기통신모듈과우선순위정보처리실행제어모듈안전장비자동화정보처리모듈업스트림데이터흐름. 하류지점의데이터스트림, 각각의통신모듈은낮은유동기능노드와업스트림데이터흐름포커스기능의데이터에도달하는복수의통신회선을통해상위노드로부터 "트리"광고흐름중하나에따라수행하위흐름노드는여러개의≪tree≫선을통해모듈에도달하여상위흐름노드모듈통신선에도달합니다. 입력및출력스트림의모든지점들어하류명령의속도를전달하는상수이고, "트리"입력으로부터상향데이터스트림에대한정보의과부하를방지하기위해유동하기때문에, 높은분지레이트증가저급출력스트림지형결과데이터가손실됩니다. 통신모듈은업스트림데이터스트림흐름에서, 또한, FIFO 버퍼메모리를설치한제동을보장할수있는보안장치의실패가로컬단기오버플로우가발생하면되도록. 우선순위투표의원칙에 "N 2를선택"에따라투표모듈모듈정보스테이션, 두번째수준의보안채널대부분의과정에서모든예약된다운링크데이터를교환하고대부분의명령.

이오류의입력및출력스트림을복수의배제흐름형태사용자 (모듈우선제어모듈, 제어모듈의우선순위를수행한다) 상기인한통신의오동작, 통신실패가곤란비트스트림사용자한다. 일반적인데이터전송매체는입력및출력흐름스트림에접속된사용자레벨보안장치상에존재하지않기때문에사용자는주요조직의흐름과함께, 고장으로인한입력및출력스트림을통해또다른사용자와통신흐름스트림에영향을미치지않는것은전송매체를갖는다. 통신모듈의고장은통신스트림정보처리모듈에서발생하는손상을줄수, 제어모듈은여러우선순위작업모듈을수행하지만, 트리구조의입력및출력스트림은상기의스트림에러메시지에기초하여사용자에게접속이오류는대체요소내에서정확하게제한됩니다. 또한안전장치의 I / O 흐름장애는통신정보처리모듈과우선제어모듈모듈보다훨씬낮습니다.

원자력안전관리복구시간의시스템입력및출력흐름스트림의보안장치효율최단분기를위해, 통신모듈 - 장애는교체모듈에국한될수있다.

역제어국우선적보안채널역정보입력및출력흐름스트림장치를통해각각의실행전에역 (N 보안채널의개수)를 N-1의수를줄이기위해그룹으로수행하였다.

1 단채널교환모듈자동화스테이션 СВВ 정보처리에서유동안전장치를통해보안장치모듈의입력및출력스트림을처리 СВВ 기지국장치및자동안전레귤레이터우주선자동화컨트롤러 (보안디바이스통신장치및자동정보달성 )가장중복말해서, 임의의 (N-2) 채널 СВВ 보안장치, 보안장치 СВВ 자동화정보처리모듈과, 입력및출력흐름스트림이실패하는보안장치와의통신에있어서, 모든보안만약채널의나머지장비는여전히작동중입니다.

제단채널교환기에서자동정보처리모듈의보안디바이스로부터모든보안채널명령은기지국에우선제어국에의해실행우선순위정보관리스테이션모듈 "N 2 선택"의원리에따라처리의대부분을수행우선관리모듈에있어서지정된규칙에의해생성된명령내부안전입력출력스트림로직하드웨어를스트리밍하기전에.

모든태스크간의데이터교환을위한 2 층구조의논리채널의보호를해결하기위한프로세서를사용하여원자력발전소의안전을위한다중채널관리시스템의높은신뢰성을보장하는것은낮은네개의채널을위한하드웨어의원래구조와비교하여비용간에교환이러한상황에서, 오류 СВВ 스테이션안전장치자동화정보처리모듈프로세서가능성때문에상기우선제어국거짓명령의발행을배제. 원자력발전소안전관리시스템의전체적인효율성은우선통제소의효율성보다높지만안전한통로에있다.

모든보안작업을위한단일소프트웨어환경은자동화된방법을사용하여단일프로세서소프트웨어의개발및응용을보장하기위해, 그것은숨겨진오류의적용을배제, 이러한오류는실패의일반적인원인숨겨진안전한통행을초래할수있습니다.

보안장치를통과한후에우선적액츄에이터제어모듈에서실행되는입력및출력스트림흐름피드백출력드라이버논리판독우선제어출력을통해컨트롤러에명령을전송하고, 지정된명령과비교지방제어실행기관에주문하십시오. 명령어가지정된커맨드가일치하지않을경우, 자동안전레귤레이터우선적제어모듈의기록오류를수행하고, 제어시스템의 EN 정상작동을통해상부스트림메시지를송신하고, 상기프로세서에의해, 상기인터페이스부 (1)를통하여제어실로전송한다인터페이스 2는대기제어실로전송됩니다.

이는제어모듈의고장을교체모듈로제한하여제어모듈에우선권을부여하여우선제어모듈을교체함으로써가능한최단복구시간을보장합니다.

다른조정기제어챔버유닛과대기제어실, 통신정보처리모듈 (2)과백업인터페이스통신정보처리모듈을통해상기제어챔버로부터대기채널의진단시스템을확장하고,의실행우선순위제어를위해, 제어챔버와연락우선제어모듈에서입력및출력스트림을통해자동안전조절기로, 그리고자동제어조절기알고리즘보호의완료정보를장치제어실및백업제어실에백업제어실의조절기에대한기기의논리상태에대한자세한진단정보 .

EN 흐름을통해자동안전조절기를정상운영체제에연결하면상위제어시스템을진단하는기능이향상됩니다.

도 1 내지도 8은본발명의핵심을설명한다.

N, N - -도 1 및도 2에개략적으로 4 채널보안관리시스템에있어서, 상기 1 아웃스테이션 СВВ1의구조를도시원자력안전관리시스템의다수하면 СВВ 역통로 2 - 안전시스템이자동으로조정 3 - 우선제어국1 - m - 원자력발전소안전관리시스템에서우선적으로시행되는제어국의수 4 - 네트워크흐름스위치 EN 5 - 정상작동을위한이중화 6 - 7 - 안전 I / O 흐름 8 - 액추에이터제어신호 9 - С 원자력발전소안전관리시스템제어신호 101 - 원자력발전소안전관리시스템채널당우선순위실행제어국및대기제어실유선통신망 - 102 - 각채널제어국및대기제어실유선통신회선에대한원자력발전소안전관리시스템우선순위 - 111 - 각보안채널조정기및대기제어실정보처리기계간인터페이스, 112 - 각안전채널에대한자동안전레귤레이터레귤레이터와백업제어실간인터페이스프로세서,

-СВВ 역к 12k- 정보처리모듈통신처리통신모듈 - 121]의입력및출력스트림단편 - 7 :도 3 СВВ 아웃스테이션 (예를들어채널 СВВ1에서스테이션 1)의개략적구조를도시통신정보처리모듈번호 13 통신모듈 14 통신인터페이스변환기 13 통신모듈및통신정보처리모듈 121 12k모듈안전장치를통한입출력흐름 7 통신선 151통신인터페이스변환 СВВ1국 14)는안전장치입출력흐름 (7) 흐름을통해자동안전조절기자동조절기와통신한다.

도 4는 (예를들어네개의스테이션기, 입력및출력스트림자동안전규제를통해보안장치에접속된각라인을포함하는 4 개채널) 우선순위스킴의개략적스테이션구성을도시전하는바에입출력는단편스트림상기 161 - 16e- 우선제어모듈 -; 투표룰통신모듈 "2 선택 4"에따른 17--, 전자제어국이우선적으로실행우선적제어모듈수를수행 (18) -, 통신모듈, 통신을안전장치입력및출력흐름을통한자체및다른안전채널조정기가있는모듈 19-18 안전장치를통한 7 개의통신회선 20 장치제어실통신모듈그룹의입력및출력흐름모듈스테이션연결국간통신라인 21 - 모듈통신선과함께 16E링크모듈 (17) - 스트림시큐어입출력장치를통해 7 개흐름우선제어를 (161), 22 - 제어챔버내의통신모듈단위블록을연결된통신회선.

도 5는 4 개개의우선실행한제어함으로써 -. 보안장치 - 4 자체레귤레이터및다른세안전채널자동안전레귤레이터통신구조보안채널일곱과 1로이루어진자동안전조정기를입출력스트림파편; 17-- 로그인통신모듈 18 - 통신모듈 19 (1911, 1922, 1933, 1944) - 모듈국 (1)의통신채널을자동안전조정기자체의시큐어입출력스트림장치 (채널 1) 규제기관및기타 3 개의안전채널중 20 개 (2012, 2013, 2014, 2021, 2023, 2024, 2031, 2032, 2034, 2041, 2042, 2043) 우선제어를행한다 1-- 국간 4는통신회선을모듈다른세역들의세트와연관된 МКГ 모듈중지, 21 - 16E모듈연결기 - 17 모듈과우선순위제어가 161 행하는안전입력및출력흐름장치를통해통신회선, 22 - 제어중인제어장치의모듈을모듈과연관시키는통신회선.

도 6은우선순위처리모듈의개략적인구조를도시상기 101-- 라인원격액츄에이터의백업제어실에서, 102-- 라인원격백업액추에이터제어실에서 : 21 - 기기의보안통신라인입력및출력스트림 23 - 출력드라이버로직프로그래머블로직개략적우선제어; 24-- 우선제어로직, 25 - 통신은입력신호의상태를행하는수단과, 상기액츄에이터상태피드백에발행 26- 조사제어명령.

.도 7은자동레귤레이터의개략구성을도시하는 51, 52 - EN 중복흐름정상동작 612, 613, 614 - 자동조정통로 (12), (3), 유로의자동조정 4 연락프로세서간의인터페이스; 전하는바에보안장치의입력및출력스트림의입력및출력스트림단편 1111, 1121-- 1 인터페이스를통해 2, 자동안전장치 (1) 채널자동정보처리모듈한다인터페이스처리부와연관된우선제어및스탠바이제어챔버를수행인터페이스 151, 152, 153, 154 - СВВ 통해보안입력출력스트림장치통신모듈 МР -4- 28р-1, 채널 1, СВВ 2 СВВ 3통신회선 (4 개) 지점 СВВ 링킹; 1911 1912, 1913 1914-- 스트림시큐어입출력장치를통해유동우선채널 1, 2, 3, 4, 제어국 1--4 스탠드연결된 МР -4- (282) 모듈통신선얻어 27 - 자동화된정보처리보안장치자동처리모듈모듈; 291-- 정보보안자동화기기, 정보처리모듈 МР -4-의통신모듈 - P.

예는네번째채널보안제어시스템이며그림 1과그림 2는하드웨어및소프트웨어작업의전체집합을보여줍니다.

각안전채널용 I / O 스테이션 СВВ1-n은아날로그및이진신호를수신하고디지털화한다음안전장치를통해입력및출력합니다 .7 안전입력및출력은 2 채널안전자동채널조정기로라우팅됩니다. 제어신호 9는 СВВ 스테이션에서자동안전조절기 2의명령에따라생성되고출력됩니다.

2 레귤레이터수신된아날로그및이진신호의디지털값은프로세스매개변수로변환되어인터프로세서인터페이스를통해다른안전채널의자동실행으로전송됩니다. 6 이러한안전채널에서처리매개변수가생성되고매개변수가생성됩니다프로그램선택은 "4-out-of-2"규칙에따라 1 차채널간의교환및다수중복을추가로처리하는데사용됩니다. Autotunner 2는대부분의규칙에서선택한공정매개변수를플랜트의안전한작동한계와비교합니다. 획득된프로세스파라미터는보호알고리즘및결과의중간변환을완료하는여러단계에서추가로처리된다. 채널간스위칭은프로세서간인터페이스 (6) 인터페이스를통해수행되며대부분의처리는각단계에서수행된다.

2 레귤레이터가분석프로세스의입력매개변수를통해응급상황을감지하면안전장치를통해유량을입력하고출력합니다. 7 안전채널의우선순위지정을위한유량생성및방출제어스테이션은제어스테이션1 - m3 ,그리고제 2 스테이지채널교환내의다른보안채널스테이션들은우선적으로제어스테이션 (3)에서보호동작을개시하기위한명령을실행한다. 비상시에원자로가정지해야하는경우자동안전조절기 2는안전장치 I / O 흐름 7을통해제어스테이션이제어신호를보내는명령으로흐릅니다.

운전중, 자동교환기는제어스테이션의 CS 및선제자동안전조절기의피드백정보를생성하여정상작동되는중복흐름 EN5를통해정상운영체제의상위레벨로전송합니다. EN 스트림을통해정상운영체제로부터수신된자동안전조절기 2 정보가차단됩니다.

우선제어국 (1-m)은자동안전조절기 (2)로부터자신의채널 2 조정기및다른안전채널로부터명령을수신하고제 2 채널 - 대 - 채널교환기의 "4 대 2" 처리중입니다.

우선실행제어스테이션 (1-m3)은액츄에이터 (8)의제어를알리는 "4-Select2"명령의대부분의규칙에따라선택된다. 액츄에이터 (8)를제어하는 명령은실행메카니즘으로들어간다. 자동안전조절기 (2)가액추에이터 (8)에의해발행된명령을판독하고이것이주어진명령을충족시키는지를검사할수있는우선제어국 (1-m)의개략도에피드백보충물이있다. 우선제어국 (1-m)은신호를수신하고, 액추에이터 (8)는제어명령에대한반응의상태를측정한다.

안전레인우선실행제어스테이션 1 - 3은또한제어센터의우선순위에따라제어장치점, 백업제어실및액추에이터제어신호를다른제어센터에서가져옵니다.

그리고백업제어실은프로세서간인터페이스 1 (111) 및프로세서간인터페이스 2 (112) 인터페이스를통해도 2에도시된바와같이각보안채널의우선권시행제어국 (1 내지 m3)에직접접속된다데이터레벨의특수통신프로토콜을사용하는이더넷유형 "지점간 (point-to-point)"2 개의레귤레이터에대한유선연결.

유선연결 (101), (102), 제어챔버전에실행대기스테이션이진제어신호 (1)는제어챔버로부터송신부- m 3, 이전실행에서제어국 (1) - 실행제어및스탠바이제어챔버우선확산m 3 예 - 우선순위제어사이트의상태를반영하고보안패널에출력을실행하는신호입니다.

프로세서간의인터페이스 1111보안채널우선컨트롤러로부터진단정보에대한인터페이스프로세서인터페이스 2112 (3) 사이의유선접속을제어및스탠바이제어챔버보호알고리즘이완료하고수행상태및우선순위메카니즘의구현에확장된진단정보는모듈의상태를제어합니다.

도 3에도시 СВВ 사이트구조는상부채널 СВВ1국 (1)에는다음이통신모듈 : 통신인터페이스변환기 (13 개)의출력, 입력스트림보안장치 1217모듈플로우처리, 통신및정보 - 12K관련모듈. 통신인터페이스변환기는안전장치입 / 출력흐름 (14)의독립회로연결에의해결합되고, 직렬통신장치이중인터페이스는 "포인트투포인트 (point to point)"모드에서각통신정보처리모듈 (121-12k) 출력 151에유선연결 - 자동화레귤레이터연결.

데이터 (13), 자동안전규제 СВВ 상기데이터에통신모듈이명령을부여하고 (2) (151) 선으로레귤레이터로부터입력모듈 (14)을처리유선접속및통신정보를, 라인 (14)를통해통신정보처리모듈로부터집중 151의유선연결. 유선접속 (151)을통해, 통신정보처리모듈포인트의각모듈상의자동안전조절기에데이터를송수신하기위한출력장치를도입할수있다.

모듈은정보처리모듈 (121) 통신할수 - 수신및재생하는기능을수행하며, 12K 관련프로세스를재생아날로그및이진신호의처리는, 모듈의입력신호는디지털형태의프로세스로변환하여아날로그로출력신호를디지털값으로변환되고형태에서, 입력신호는초기에처리되고보안디바이스의입력 / 출력스트림 (7)을통해유선접속 (14, 151) 조절기에접속된다.

그림 4에표시된우선순위제어스테이션구조, 제어스테이션 1-4의우선순위구현에채널 1, 채널 1 우선순위제어스테이션사이트, 보안장치를통한각채널의자동화레귤레이터모든라인의입력및출력스트림은데이터교환을완료합니다. СВВ 사이트는통신모듈 18, 투표통신모듈 17, 우선순위제어모듈 161-16입니다. 공동모듈모드 -; 안전입출력장치가유동 7 16е모듈독립분기라인 (21)을통해연결되고, 상기보안입력출력디바이스스트림을통해각각의실행우선순위제어모듈 1617로 "점"으로하는탠덤이중챔버인터페이스우선실행제어스테이션이있는 2 행의중앙집중식 20

통신모듈에연결된세개의다른사이트.

통신모듈 (17)은제어스테이션 (161-16) 모듈내의자동안전조절기의우선순위지정된실행으로부터의명령된하향흐름및데이터로부터분기하고또한자동안전조절기의우선실행제어스테이션으로부터의데이터의입력스트림을집중시킨다 161-16 모듈, 기계적다수선택및기류데이터, 4 차보안채널의기류데이터내림데이터, 우선제어스테이션으로의전송을위해 "4x2"처리 22, 20 안전장비 I / O 흐름 7 유선연결이확보되었습니다.

통신모듈 (18)은접속방법이다 : 라인 (22)은보안부와상기입력및출력스트림제어실장치통신모듈 (17)에연결되어통해, 입력및출력스트림의보안장치에의해제 3 분지라인 20 - 보안채널외세접속을위해연결된통신모듈, 제어국 1의안전장치입력및출력스트림 7의우선구현및다른 3 개사이트의제어스테이션에연결된자동안전조절기의안전레인및우선순위 7 플로우라인 (19)은다른세개의안전채널상의자동안전조절기에연결된다.

도 5는안전레인 (1)상의 4 개의셀제어실 (1 내지 4)의안전장치입력및출력스트림세트가안전레인의조절기및다른 3 개의안전레인에연결된라인구조를도시한다연결됨. 라인 1911에레귤레이터 (1)를통해제어챔버 (18)에서모듈 1 부채널, 2 번째줄 1922라인 3 1,944내지채널모듈 (18)에레귤레이터제어챔버부를통해상기제어챔버 (18)에접속된모듈유닛에접속되고채널 3의레귤레이터에연결되면, 유닛제어실 4의모듈 18은채널 1944를통해채널 4의레귤레이터에연결됩니다. 셀컨트롤룸 (1-4)의각사이트의모듈 (18)은셀컨트롤룸 (2)상의분기라인 (2012, 2013, 2014)을통해셀컨트롤룸 (1) 셀컨트롤룸 (3) 사이트의분기라인 (2021, 2023, 2024), 분기라인 (2031, 2032, 2034) 및셀제어실 (4)의분기라인 (2041, 2042, 2043)

지정된안전장치 I / O 스트림라인에따라 4 개레인중하나의레귤레이터에서각사이트그룹의모듈로전달되는명령과데이터는 "4-out-of-2"규칙에따라처리되며, 선택된명령들및데이터전송에의해획득된스테이션통신모듈 (17) 모듈분기라인.

우선순위제어모듈의구조는그림 6과같습니다. 우선실행제어모듈은, 상기제어센터에의해상기액추에이터가폭발명령어의개수로부터수득제어 : 레귤레이터에서, 보안장치라인 (21)의입력및출력스트림을통해상기공급제어실에서, 유선접속 (101)을통해상기백업제어실로부터유선접속 (102)을통해. 라인 (21, 211, 212)을통해, 액추에이터의상태는제어및백업제어챔버에우선권을부여하여자동안전조절기에따라전달된다. 모듈의상태는안전장치 I / O 흐름 27을통해자동안전조절기로전송될수있습니다.

제어명령은다음과같이형성된다 : 제어및대기제어실의비활성화명령은프로그래밍회로도의출력드라이버의로직우선순위제어 (23)로부터자동안전조절기에의해우선적으로실행된다. 안전시스템 (23)으로부터의액추에이터제어명령은명령이형성되는우선순위제어로직 - 출력드라이버의논리우선순위제어 (24)로들어가고, 액츄에이터, 명령및제어센터의우선순위에매칭된다.

개시명령이모듈에상기액추에이터제어전송에서, 레귤레이터연결라인흐름명령어실행의구조에있어서, 송신논리출력구동우선제어복귀라인 (24)을판독함으로써, 규제 (21)에도달하고, 그것을비교순서가맞지않아. 명령이주어진명령, 자동안전콘트롤러 (2),도부합하지않는경우. (1), 기록출력드라이버로직및우선제어에실패하여도정상적인사용에 EN (5)는하이레벨제어시스템에정보를전달, 흐름이지만프로세서 1과대기제어실 2 사이의인터프로세서인터페이스 (그림 2).

자동화레귤레이터의구조는채널 1 용자동안전레귤레이터의경우그림 7에나와있습니다. N 사이트처리모듈, 통신내용들을처리 - 자동안전보안장치자동화정보처리모듈레귤레이터레귤레이터 (27)는보안장치의입력및출력스트림흐름파라미터에의해수신모듈정보처리자체채널 СВВ1 7 유량값을자동성형및제어실보안알고리즘에따른표시장치 (1)의안전성채널 (제어커맨드보호효과)을달성하기위해다른및사고를발견 - 모듈 7 처리 m 입출력통신스트림정보의보안장치. 안전장비자동화정보보안알고리즘, 프로세서인터페이스 (612), (613), (614)를통해각각의흡기를수행하는과정에서데이터교환모듈 (27) 및보안채널 (2, 3, 4)을처리하는자동내용에대한보안장치의처리모듈, 및모든안전차선의데이터는 "4 of 2"규칙에따라다수처리를수행합니다. 프로세서인터페이스 1111백업제어실사이 - - 보안모듈인터페이스부와의보안채널에제어실에의해자동정보처리장치 21121 프로세서인터페이스간의접속은, 상기처리모듈은상기우선제어박스로부터정보를수신하여대기제어실을수행명령을원격으로제어하고진단정보를전달하여보호알고리즘을우선실행제어및대기제어실로실행합니다. EN 51, 52를통한이중흐름모듈안전장치자동화정보처리모듈은안전시스템의진단정보를일반운영체제로전송합니다.

29р통신모듈 МР-4 268 - 흐름 291-- 접속 28р통해안전입출력장치 :단위제어실장비자동화모드정보보안정보및정보처리모듈은상기제어실과다음셀사이트 СВВ로부터명령및데이터를수신그런다음모듈 МР-4의라인 15를통해 СВВ 사이트에연결하고라인 19를통해유닛제어실사이트에연결합니다. 4, 또는자체로서또는다른세안전채널의네그룹의네사이트에연결된다 - 각각의통신모듈 МР -4- 그러한 СВВ1네번째네 СВВ 자신의보안채널사이트라인에의해접속되고 СПУ1 - 4. .도 1에도시된예 7에서, 네사이트내채널 СВВ1 -첫번째보안채널 4 모듈 МР -4- 28P-1에접속을, 또한제 1 보안채널모듈 МР -4- (282)에접속된그들의채널제어실1 - 4다른 3 개의안전채널의스테이션그룹및유닛제어실 1 - 4.

통신모듈 МР -4- 28P-1라인 (152)을통해 СВВ1라인들 (151)을통해연결된다 - 라인 154-- СВВ4접속을통해광고 153-- СВВ3접속을통해 СВВ2연결상기사이트는자신의 (제 1) 채널에안전하게있음

통신모듈 (4) (282)은제 2 선로 (1912)를통해제 1 보안채널인우선실행제어국 (1-4)에접속되는 4 개의회선들 (1911)을통해우선실행제어국들1-4에접속된다상위 4 개네사이트에우선적으로실행되는제어국 (1)에줄 1914통해연결된제보안채널사이트 - 제어를우선적으로실행국 (1)에연결된라인 1913연결된네사이트는제 2 보안채널을통해사이트 - 4 4 개의사이트, 4 번째보안채널에있는사이트. 우선순위제어스테이션의 4 개전투그룹 1 ~ 4에대한연결은다른세개의안전채널의자동안전조절기컨트롤러의통신모듈 MUX-4 282에의해사용될수있습니다.

Claims (2)

1. 원자력발전소의안전제어시스템은디지털기술과제의원자력발전소의안전제어시스템을획득하기위해포함같은보안채널신호액추에이터우선제어국 (1)을수행하는각오픈입력 / 출력스테이션 СВВ1-N프로세스의많은- m은보안채널간이중광섬유케이블을통해서로접속백업제어실과제어실부, 자동보안컨트롤러, 입력 / 출력컨트롤러와,이버스안전대책우선적으로실행 СВВ 교환스테이션에접속되고음성통신모듈과음성 : K 및통신모듈 - - - 통신버스인터페이스컨버터, 우선기지국은액츄에이터 (1)를포함우선제어모듈이수행하는전자및통신모듈을함께 СВВ 프로세스스테이션은통신모듈 (1)를포함하는상기차이모듈버스, 자동화컨트롤러프로세서모듈이있는보안장치자동화정보처리모듈및통신모듈 - 모듈의분기 МР-41-p각안전채널의자동화된안전을위한버스, 프로세서모듈안전장치자동화에교차연결정보처리모듈의다른안전채널, "포인트투포인트"지불상호연결, 데이터베이스 이더넷인터페이스및통신계층프로토콜데이터, 보안채널버스구조 "트리"형식이사용에기초하여, 프로세서간상호인터페이스는, 보안장치가루트아래루트자동화정보처리모듈위에노드되고 - K 사이트 СВВ1 - - 처리모듈 (1)과연관된 n 및우선순위관리모듈 (1) - E 사이트하나를우선적으로실행역- m그의보안채널우선순위관리모듈 (1) - E 사이트하나개를우선적으로실행스테이션- m기타안전채널, 중간노드는통신모듈 : МР-41-p자동화컨트롤러, 통신인터페이스컨버터입 / 출력및통신모듈, 우선순위관리투표통신모듈, 모듈간통신, 노드 A "지점"양방향직렬인터페이스는광섬유케이블을통해상기채널제어기통신회선자동우선 1 국-E 다른보안채널사이의보안채널을각보안채널사이에형성단일프로세서에서실행되고자동화프로세서모듈에배치된이중화의대부분은명령과데이터 "N of 2"를선택합니다. N - 안전채널의수는 2 개의스위칭채널로구현됩니다 : 안전장치의자동화정보처리모듈의수신단에서각안전채널명령과프로세서모듈의측정매개변수다른프로세서간의인터페이스안전채널및우선제어국1-m프로세서모듈의제어명령을입력하는모든버스의제어채널에서통신모듈우선제어국1-m을준수합니다. 선행제어국에서모듈출력드라이버로직우선제어출력드라이버논리우선제어액추에이터입구에접속되고, 상기액추에이터의출력이접속되고, 보안채널제어기논리출력드라이버우선제어버스에연결된위로우선제어유닛에의해구동논리출력우선제어로직및출력드라이버제어실, 자동백업, 보안레귤레이터제어실, 제어챔버와대기프로세서사이의인터페이스를통해안전채널컨트롤러제어실부에접속되고연결은데이터베이스이더넷인터페이스및통신계층프로토콜데이터를기반으로하는 "지점간"과유사합니다. 자동화컨트롤러의모든자동화채널은스위치이더넷인터페이스, 스위치및통신레이어프로토콜데이터링구조네트워크연결을기반으로하는시스템의중복버스 EN에연결됩니다.
2. 제 1항에 따른 원자력발전소의 안전제어시스템하에서 2 СВВ은입력및출력채널자동컨트롤러보안정보통신처리모듈 (1)와유체연결에다른보안디바이스와통신하는버스인터페이스변환기를통해각각의보안역- K이며각모듈이연결됩니다. 각우선안전제어국섹션 1 것을제외원자력발전소의안전제어시스템하에서
   3 채널 N 사이트우선적보안채널의개수에따라결정되는실행사이트수를제어합하고수행하고, 우선, 제어국 (1)는첫번째그룹을수행 nг 그룹다른세이프티컨트롤러채널 N-1에연결된다른스테이션, 각통신국이우선순위가음성통신모듈을수행 - 상기제어기자신의안전채널에접속된보안장치의입력및출력흐름소통단말국은, 제어국은우선순위2를수행 , 각우선순위흐름통신단말보안장치를통해입력 - 출력모듈과통신모듈을제어국을수행우선, 제어국과통신모듈다수결에접속스테이션우선역그룹타국을행한다 "는 N 2"통신모듈을기반으로연결되는모듈우선순위관리1-스테이션연결.

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