KR20180027589A - 부유형 구조 - Google Patents

부유형 구조 Download PDF

Info

Publication number
KR20180027589A
KR20180027589A KR1020187004292A KR20187004292A KR20180027589A KR 20180027589 A KR20180027589 A KR 20180027589A KR 1020187004292 A KR1020187004292 A KR 1020187004292A KR 20187004292 A KR20187004292 A KR 20187004292A KR 20180027589 A KR20180027589 A KR 20180027589A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
platform
platform structure
marine
buoyancy
movement
Prior art date
Application number
KR1020187004292A
Other languages
English (en)
Inventor
반 반 부
Original Assignee
엔스코 인터내셔널 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엔스코 인터내셔널 인코포레이티드 filed Critical 엔스코 인터내셔널 인코포레이티드
Publication of KR20180027589A publication Critical patent/KR20180027589A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/44—Floating buildings, stores, drilling platforms, or workshops, e.g. carrying water-oil separating devices
    • B63B35/4413—Floating drilling platforms, e.g. carrying water-oil separating devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B1/00—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
    • B63B1/02—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement
    • B63B1/04—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with single hull
    • B63B1/048—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with single hull with hull extending principally vertically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B1/00—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
    • B63B1/02—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement
    • B63B1/10—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls
    • B63B1/107—Semi-submersibles; Small waterline area multiple hull vessels and the like, e.g. SWATH
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B15/00—Superstructures, deckhouses, wheelhouses or the like; Arrangements or adaptations of masts or spars, e.g. bowsprits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B39/00—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B43/00—Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for
    • B63B43/02—Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for reducing risk of capsizing or sinking
    • B63B43/04—Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for reducing risk of capsizing or sinking by improving stability
    • B63B43/06—Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for reducing risk of capsizing or sinking by improving stability using ballast tanks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B15/00—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts
    • E21B15/02—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts specially adapted for underwater drilling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/12—Underwater drilling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B1/00—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
    • B63B1/02—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement
    • B63B1/04—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with single hull
    • B63B2001/044—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with single hull with a small waterline area compared to total displacement, e.g. of semi-submersible type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B1/00—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
    • B63B1/02—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement
    • B63B1/10—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls
    • B63B1/12—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls the hulls being interconnected rigidly
    • B63B2001/128—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls the hulls being interconnected rigidly comprising underwater connectors between the hulls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B1/00—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
    • B63B1/02—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement
    • B63B1/10—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls
    • B63B1/14—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls the hulls being interconnected resiliently or having means for actively varying hull shape or configuration
    • B63B2001/145—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls the hulls being interconnected resiliently or having means for actively varying hull shape or configuration having means for actively varying hull shape or configuration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/44—Floating buildings, stores, drilling platforms, or workshops, e.g. carrying water-oil separating devices
    • B63B2035/442—Spar-type semi-submersible structures, i.e. shaped as single slender, e.g. substantially cylindrical or trussed vertical bodies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B2207/00—Buoyancy or ballast means
    • B63B2207/02—Variable ballast or buoyancy

Abstract

본 발명은, 해양 플랫폼(10)의 적어도 일 부분의 이동을 감소시키기 위한 기법들 및 시스템들에 관한 것이다. 해양 플랫폼(10)의 일 부분(22)은 해저(14)에 대한 연결을 제공할 수 있다. 해양 플랫폼(10)의 제2 부분(20)은, 해양 플랫폼(10)의 제1 부분(22)에 측방향 힘을 제공하면서, 해양 플랫폼(10)의 제1 부분(22)과 제2 부분(20) 사이의 수직 이동을 허용한다.

Description

부유형 구조
[0001] 본 출원은, 2015년 7월 13일자로 출원된 "Floating Structure"라는 명칭의 미국 가특허 출원 번호 제 62/191,973 호의 정규 출원이며, 인용에 의해 본원에 포함된다.
[0001] 본 섹션은, 이하에서 설명되고 그리고/또는 청구되는 본 개시내용의 다양한 양상들에 관련될 수 있는 분야의 다양한 양상들을 독자에게 소개하도록 의도된다. 본 논의는, 본 개시내용의 다양한 양상들의 더 나은 이해를 용이하게 하기 위해 독자에게 배경 정보를 제공하는 데에 도움이 될 것으로 생각된다. 이에 따라, 이러한 진술들이, 종래 기술의 시인들(admissions)로서가 아니라, (배경 정보를 제공하는 데에 도움이 되는) 이러한 관점에서 읽혀져야 한다는 것이 이해되어야 한다.
[0002] 석유 산업의 진보들은, 기술적 제한들로 인해 이전에는 접근 가능하지 않았던 석유 및 가스 시추(drilling) 위치들 및 리저보어들(reservoirs)에 대한 접근을 허용했다. 예컨대, 기술적 진보들은, 수심들이 증가하고 환경들이 점점 더 가혹해지는 해양 유정들(offshore wells)의 시추를 허용하여, 석유 및 가스 자원 소유자들이, 그러한 기술적 진보가 아니었다면 접근 가능하지 않은 에너지 자원들에 대해 성공적으로 시추하는 것을 허용했다. 그러나, 해양 시추 및 생산 설비들(예컨대, 해양 플랫폼들)은, 지상 기반(land based) 시추 및 생산 설비들에서 발견되지 않은 문제들에 직면할 수 있다.
[0003] 예컨대, 물에서 동작할 때, 해류들(currents), 파도들(waves), 등에 의해 야기되는 측방향 이동을 상쇄시키기 위해, 측방향 포지셔닝 기법들 및 시스템들(예컨대, 스러스터들(thrusters) 또는 유사한 디바이스들)이 활용될 수 있다. 부가적으로, 해양 플랫폼들의 안정성(stability)이 유지되어야 한다. 해양 플랫폼의 안정성을 유지하기 위한 하나의 기법은, 해양 플랫폼의 안정성을 허용하기 위해 플랫폼이 충분한 수선 면적(waterplane area)(예컨대, 흘수선(waterline)에서의 설비 선체(hull)의 에워싸인 면적)을 갖도록 설계하는 것이다. 그러나, 해양 플랫폼의 수선 면적을 증가시키는 것은, 해양 플랫폼의 안정성(예컨대, 해상 조건들(maritime conditions)에 의해 전달되는 급격한 파동(surge)(길이방향/전-후방 운동) 및 동요(sway)(측방향/좌-우 운동)에 저항하는 해양 플랫폼의 능력)을 증가시킬 수 있는 반면에, 해양 플랫폼의 수선 면적을 증가시키는 것은 또한, 상하동요(heave)(예컨대, 수직/상-하 운동)에 대한 해양 플랫폼의 민감성을 증가시킬 수 있다.
[0004] 도 1은, 일 실시예에 따른 해양 플랫폼의 예를 예시하고;
[0005] 도 2는, 일 실시예에 따른, 도 1의 해양 플랫폼의 부력 베이스(buoyant base)의 일 부분의 평면도를 예시하며;
[0006] 도 3은, 일 실시예에 따른, 도 1의 해양 플랫폼의 일 부분의 측면도를 예시하고;
[0007] 도 4는, 일 실시예에 따른, 제1 시간의 해상 조건들을 겪는 도 1의 해양 플랫폼의 예를 예시하며;
[0008] 도 5는, 일 실시예에 따른, 제2 시간의 해상 조건들을 겪는 도 1의 해양 플랫폼의 예를 예시하고;
[0009] 도 6은, 일 실시예에 따른, 제3 시간의 해상 조건들을 겪는 도 1의 해양 플랫폼의 예를 예시하며;
[0010] 도 7은, 일 실시예에 따른 해양 플랫폼의 제2 예를 예시하고;
[0011] 도 8은, 일 실시예에 따른, 도 7의 해양 플랫폼의 평면도를 예시하며;
[0012] 도 9는, 일 실시예에 따른, 도 7의 해양 플랫폼의 등각도를 예시하고;
[0013] 도 10은, 일 실시예에 따른, 도 7의 해양 플랫폼의 선외(outboard) 측면도(profile view)를 예시하며; 그리고
[0014] 도 11은, 일 실시예에 따른, 도 7의 해양 플랫폼의 전방(forward) 측면도를 예시한다.
[0015] 하나 또는 그 초과의 특정 실시예들이 이하에서 설명될 것이다. 이러한 실시예들의 간결한 설명을 제공하기 위해, 실제 구현의 모든 특징들이 본 명세서에서 설명되지 않을 수 있다. 임의의 엔지니어링 또는 설계 프로젝트에서와 같이, 임의의 그러한 실제 구현의 개발에서, 개발자들의 특정 목표들, 예컨대, 시스템-연관된 또는 사업-관련된 제약들에 대한 준수를 달성하기 위해, 많은 구현-특정 결정들이 이루어져야 한다는 것이 이해되어야 하고, 이는 구현마다 다를 수 있다. 게다가, 그러한 개발 노력은 복잡하고 시간 소모적일 수 있지만, 그럼에도 불구하고, 본 개시내용의 이점을 갖는, 당업자를 위한 설계, 제작 및 제조를 착수하는 처리순서(routine)일 것이라는 점이 이해되어야 한다.
[0016] 다양한 실시예들의 요소들을 도입할 때, 단수형, 및 "상기(said)" 는 하나 또는 그 초과의 요소들이 존재한다는 것을 의미하도록 의도된다. "포함하다", 및 "갖다"라는 용어들은 포괄적인 것으로 의도되고, 나열된 요소들 이외의 부가적인 요소들이 존재할 수 있음을 의미한다.
[0017] 해양 플랫폼, 예컨대, 반-잠수형(semi-submersible) 플랫폼, 시추선, 스파(spar) 플랫폼, 부유형(floating) 생산 시스템 등을 안정화하기 위한 시스템들 및 기법들이 아래에서 설명된다. 일 실시예에서, 해양 플랫폼은, 해양 플랫폼을 위한 안정성(예컨대, 동요 및 파동에 저항함)을 제공하는 제1 (예컨대, 외부) 플랫폼을 포함할 수 있다. 해양 플랫폼은 또한, 상하동요에 저항하는 제2 (예컨대, 내부) 플랫폼을 포함할 수 있다. 제1 플랫폼은, 제2 플랫폼의 수직 지지가 거의 없거나 전혀 없는 상태에서, 제2 플랫폼에 측방향 지지를 제공하도록 동작할 수 있다. 예컨대, 하나 또는 그 초과의 측방향 지지부들은, 제2 플랫폼에 측방향 지지를 제공하기 위해, 제1 플랫폼과 제2 플랫폼 사이에 배치될 수 있다.
[0018] 일부 실시예들에서, 제2 플랫폼은, 하나 또는 그 초과의 지지부들에 의해, 잠수된 부력 베이스에 커플링될 수 있다. 일부 실시예들에서, 하나 또는 그 초과의 지지부들은, 예컨대, 해양 플랫폼이 하나의 부력 베이스로부터 다른 부력 베이스로 이동하는 것을 허용하기 위해, 부력 베이스로부터 해제 가능할 수 있다. 부가적으로, 일부 실시예들에서, 해양 플랫폼은, 해양 플랫폼의 수선 면적을 변화시키기 위해 커버되거나(covered) 노출될 수 있는 하나 또는 그 초과의 애퍼처들(apertures)을 포함할 수 있다. 이러한 방식으로, 해양 플랫폼은, 예컨대, 상이한 사용 동작들 동안에, 그 수선 면적의 교번적인 조절을 허용할 수 있다.
[0019] 전술한 내용을 염두에 두고, 도 1은 반-잠수형 플랫폼을 포함하는 해양 플랫폼(10)을 예시한다. 해양 플랫폼(10)의 현재 예시된 실시예가 반-잠수형 플랫폼(예컨대, 케이싱(casing) 및 튜빙(tubing) 시설(installation), 해저 트리(subsea tree) 시설들, 및 유정 캐핑(capping)을 포함하는(그러나 이에 제한되지는 않음), 해양 석유 및 가스 탐사 및/또는 유정 유지보수 또는 완료 작업에 관여되고, 시추 장치가 장착되는 이동 가능한 플랫폼)이지만, 다른 해양 플랫폼들, 예컨대, 시추선, 스파 플랫폼, 부유형 생산 시스템, 등이 플랫폼(10)을 대체할 수 있다. 실제로, 이하에서 설명되는 기법들 및 시스템들이 플랫폼(10)과 함께 설명되지만, 안정화 기법들 및 시스템들은, 적어도, 상기 설명된 부가적인 해양 플랫폼들을 커버하도록 의도된다.
[0020] 도 1에 예시된 바와 같이, 플랫폼(10)은 플랫폼(10)으로부터 연장되는 라이저(riser; 12)를 포함한다. 라이저(12)는, 해저(14) 상의 유정헤드(wellhead; 16)에서 플랫폼(10)을 해저(14)에 연결하는 파이프 또는 일련의 파이프들을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 라이저(12)는 생산된 탄화수소들 및/또는 생산 재료들을 플랫폼(10)과 유정헤드(16) 사이에서 운반할 수 있다. 부가적으로, 라이저(12)는 플랫폼(10)의 개구부(opening)(예컨대, 문풀(moonpool))를 통과할 수 있고, 플랫폼(10)의 시추 장비(18)에 커플링될 수 있다. 도 1에 예시된 바와 같이, 유정헤드(16)와 플랫폼(10) 사이에 수직 배향으로 라이저(12)가 포지셔닝되는 것이 바람직할 수 있다. 그러나, 외부 인자들(예컨대, 환경적 인자들, 이를테면, 해류들, 파도들, 등)이 플랫폼(10)의 수직 포지셔닝을 방해할 수 있다.
[0021] 이에 따라, 플랫폼(10)은 안정성 플랫폼(20) 및 내부 플랫폼(22)을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 안정성 플랫폼(20)은, 플랫폼(10)의 안정성을 유지하기 위해, 충분한 수선 면적을 제공할 수 있다. 유사하게, 내부 플랫폼(22)은 라이저(12)에 대한 장력(tension)을 제공하도록 동작할 수 있고, 해저(14)에 대해 수직 방향(23)으로의 내부 플랫폼(22)의 이동을 감소시키고 그리고/또는 제거하도록 동작할 수 있다. 이에 따라, 예컨대, 내부 플랫폼(22)은, 라이저(12)의 좌굴(buckling)을 방지하면서, 또한, 라이저(12)의 신장(stretch)(예컨대, 수직 확장)을 방지하기 위해, 충분한 상방력(upward force)을 라이저에 제공할 수 있다. 일부 실시예들에서, 내부 플랫폼(22)은, 하나 또는 그 초과의 지지부들(28)에 의해 상부 플레이트(26)에 커플링되는 잠수된 부력 베이스(24)를 포함할 수 있다. 이러한 지지부들(28)은, 지지부들(28)의 수선 면적을 감소시키기 위해 물(32)이 지지부들(28)을 통과하는 것을 허용하는 하나 또는 그 초과의 애퍼처들(30)을 포함할 수 있다. 이러한 방식으로, 내부 플랫폼(22)은, 플랫폼(10)의 전체 수선 면적에 최소한의 영향을 주면서, 흘수선(34) 아래에서 활용될 수 있다. 부가적으로, 하나 또는 그 초과의 애퍼처들(30)이, 해양 플랫폼(10)의 수선 면적을 변화시키기 위해, 교번적으로 커버되거나 노출될 수 있다. 이러한 방식으로, 해양 플랫폼은, 예컨대, 상이한 사용 동작들 동안에, 그 수선 면적의 교번적인 조절을 허용할 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 하나 또는 그 초과의 폰툰들(pontoons)은 또한, 예컨대, 폰툰들을 지지부들(28)에 그리고/또는 안정성 플랫폼(20)에 부착시킴으로써, 해양 플랫폼(10)의 수선 면적을 변화시키는 데에 활용될 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 애퍼처들(30)은 또한, 해양 플랫폼(10)의 수선 면적을 추가적으로 변화시키기 위해, 안정성 플랫폼(20) 상에 존재할 수 있다. 이러한 방식으로, 플랫폼(10)의 수선 면적이 수정 가능해질 수 있다.
[0022] 게다가, 부력 베이스(24)는, 예컨대, 시추 장비(18)(또는 상부 플레이트(26) 상의 임의의 장비, 예컨대, 생산 장비)를 지지하는 것 뿐만 아니라 라이저(12)의 좌굴 및/또는 신장을 방지하기에 충분한 상방력을 제공하도록 동작할 수 있다. 이러한 방식으로, 플랫폼(10)은, 통상적으로 라이저(12)의 수직 이동들을 관리하고 완화시킬 라이저 텐셔닝(tensioning) 시스템을 사용하지 않고, 동작할 수 있다. 일부 실시예들에서, 부력 베이스(24)는 발포재(foam) 재료, 또는 해저(14)로부터 멀어지는 수직 방향(23)으로의 공지된 힘을 제공하도록 선택된 특정 크기 및 밀도 특성들로 선택된 다른 부력 재료일 수 있다. 일부 실시예들에서, 부력 베이스(24)는, 라이저(12)의 이동의 자유를 허용하기 위해, 라이저(12)와 접촉하지 않고 주위에 이격될 수 있다. 그러나, 다른 실시예들에서, 부력 베이스(24)는 (예컨대, 플랫폼(10)이 유정헤드(16) 위의 그 위치로부터 이동하는 것을 허용하기 위해, 지지부들(28)이 부력 베이스(24)로부터 분리되어야 하는 상황들에서) 라이저(12)와 접촉할 수 있다. 부가적으로, 부력 베이스(24)는, 부력 베이스(24)의 부력 특성들을, 그리고 따라서, 부력 베이스(24)에 의해 제공되는 상방력의 양을 변경시키기 위해, 능동적으로 또는 수동적으로 제어될 수 있다.
[0023] 도 2는, 부력 베이스(24)의 부력의 조정을 허용하는, 부력 베이스(24)의 일 실시예의 평면도를 예시한다. 부력 베이스(24)는, 예컨대, 부력 베이스(24)의 둘레(circumference) 주위에 매 90도마다 포지셔닝되는 배출구들(36)을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 개별 플레넘(plenum) 챔버들(38)(차단벽들(barriers; 40)에 의해 서로 유체적으로 분리됨)이 부력 베이스(24)에 존재할 수 있거나, 그 대신에 단일 플레넘 챔버가 활용될 수 있다. 이러한 플레넘 챔버들(38)은, 고압 플레넘(44)에서 하나 또는 그 초과의 밸브들(42)을 통해 고압 유체(또는, 예컨대, 해수)를 수용할 수 있다. 일부 실시예들에서, 고압 플레넘(44)은 플레넘 챔버들(38) 위에 둘레 방향으로(circumferentially) 배치될 수 있고, 고압 플레넘(44)은 애퍼처(46)를 통해 호스에 커플링될 수 있으며, 이로 인해 호스는, 예컨대, 시추 장비(18)로부터 연장되고 그로부터 고압 유체 또는 해수를 수용할 수 있다. 밸브들(42)의 동작은, 각각의 배출구(36)를 통한 유체의 배출을 위해 고압 유체가 특정 플레넘 챔버(38) 내에 전달되는 것을 허용하도록, 예컨대, 부력 베이스(24)의 제어기에 의해 그리고/또는 플랫폼(10)의 제어 시스템에 의해 제어될 수 있다. 다른 실시예들에서, 밸브들은 유압식으로(hydraulically) 구동될 수 있거나, 음향적으로(acoustically) 구동될 수 있거나, 압력으로 구동될 수 있거나, 전기적으로 구동될 수 있거나, 유사하게 구동될 수 있다.
[0024] 일부 실시예들에서, 플레넘 챔버들(38)의 부가적인 밸브들은, 예컨대, 개별 배출구들(36)의 동작이, (예컨대, 시각, 계절, 등에 기반하여) 변화하는 해류들을 완화시키게 제어 가능할 수 있도록, 이력(historical) 데이터에 기반하여, 그리고/또는 검출되는 해류 조건들에 대한 응답으로, 배출구들(36)로부터 전달되는 유체의 양을 제어할 수 있다. 배출구들(36)로부터 전달되는 유체의 양을 제어하는 밸브들(42)의 동작은, 예컨대, 부력 베이스(24)의 제어기에 의해, 그리고/또는 플랫폼(10)의 제어 시스템에 의해 제어될 수 있다. 다른 실시예들에서, 밸브들은 유압식으로(hydraulically) 구동될 수 있거나, 음향적으로(acoustically) 구동될 수 있거나, 압력으로 구동될 수 있거나, 전기적으로 구동될 수 있거나, 유사하게 구동될 수 있다. 부력 베이스(24)의 밸브들의 제어는, 부력 베이스(24)에 의해 제공되는 바와 같은, 내부 플랫폼(22)의 적절한 상방력이 공차(tolerance) 레벨들 내에 유지되는 것을 보장할 수 있다.
[0025] 게다가, 배출구들(36)에 관하여, 다수의 배출구들(36)이 각각의 플레넘 챔버(38)에 존재할 수 있는 것으로 생각된다. 예컨대, 다수의 배출구들(36)은 플레넘 챔버(38)를 따라 수직으로 배열될 수 있고, 플레넘 챔버(38)의 길이를 따라 연장될 수 있다. 대안적으로, (예컨대, 슬릿 또는 다른 애퍼처로서 배치되는) 하나의 배출구(36)는 플레넘 챔버(38)를 따라 수직으로 연장될 수 있고, 플레넘 챔버(38)의 길이를 따라 연장될 수 있다. 하나 또는 그 초과의 배출구들(36)이 차지하는 거리, 배열, 크기, 및 개수는, 예컨대, 부력 베이스(24)를 빠져나가는 유동의 원하는 세기 및 부력 베이스(24)의 표면적에 대한 함수일 수 있다고 생각된다.
[0026] 다시 도 1을 참조하면, 부력 베이스(24)는 하나 또는 그 초과의 지지부들(28)에 용접되거나 다른 방식으로 부착될 수 있다. 대안적으로, 부력 베이스(24)는 하나 또는 그 초과의 지지부들(28)로부터 분리 가능할 수 있다. 이러한 방식으로, 플랫폼(10)은, 제2 부력 베이스(24)로의 후속 부착을 위해 제2 부력 베이스(24)로 이동하도록, 부력 베이스(24)로부터 분리될 수 있다. 하나 또는 그 초과의 파스너들(48)이, 부력 베이스(24)를 하나 또는 그 초과의 지지부들(28) 각각에 커플링시키는 데에 활용될 수 있다. 파스너들(48)은 파스너 또는 록킹 기구(mechanism), 예컨대, 래치(latch), 핀(pin), 볼트(bolt), 등을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 부력 베이스(24)의, 지지부들(28)로의 체결 및 지지부들(28)로부터의 해제는, 흘수선(34) 아래에서, 예컨대, ROV(Remotely Operated Vehicles)에 의해 달성될 수 있다. ROV는, 플랫폼(10)으로부터 제어될 수 있는 원격으로 제어 가능한 로봇/잠수선일 수 있다. ROV는 부력 베이스(24)를 하나 또는 그 초과의 지지부들(28)에 커플링시키기 위해 파스너 또는 록킹 기구를 사용할 수 있다. 대안적으로, 파스너 또는 록킹 기구는, 커플링된 연결을 형성하기 위해 ROV가 하나 또는 그 초과의 지지부들(28) 또는 부력 베이스(24)의 적어도 일 측에 압력을 가할 때, 자동으로 맞물림될 수 있다. 부가적으로, ROV는 (예컨대, 플랫폼(10)이 유정헤드(16) 위의 그 위치로부터 이동하는 것을 허용하기 위해, 지지부들(28)이 부력 베이스(24)로부터 분리되어야 하는 상황들에서) 부력 베이스(24)를 라이저(12)에 커플링시키는 데에 활용될 수 있다.
[0027] 예시된 바와 같이, 플랫폼(10)은 또한, 포스트들(posts)(49)을 포함할 수 있다. 포스트들(49)은 안정성 플랫폼(20)의 데크(deck; 50)와 상부 플레이트(26) 사이에 위치될 수 있고, 안정성 플랫폼(20)의 데크(50)와 상부 플레이트(26) 사이의 임의의 이동을 완화하기 위해, 하나 또는 그 초과의 충격 흡수기들(예컨대, 코일들/스프링들 등)을 포함할 수 있다. 부가적으로, 포스트들(49)은, 부력 베이스(24)로부터의 어떠한 도움 없이, 상부 플레이트(26) 및 상부 플레이트(26) 상의 임의의 장비의 무게를 지지하도록 동작할 수 있다.
[0028] 앞서 논의된 바와 같이, 부력 베이스(24)는 내부 플랫폼(22)의 상하동요에 저항하도록 동작할 수 있다. 그러나, 내부 플랫폼(22)의 작은 수선 면적 때문에, 내부 플랫폼(22)은 불안정성에 민감(예컨대, 동요 및 파동에 민감)할 수 있다. 이에 따라, 안정성 플랫폼(20)은, 내부 플랫폼(22)에 대한 안정성 플랫폼(20)의 수직 이동을 허용하면서, (해저(14)에 대해 수평 방향(25)으로) 측방향 힘을 내부 플랫폼(22)에 제공할 수 있다. 이러한 방식으로, 내부 플랫폼(22)은, 예컨대, 상하동요를 야기하는 해상 조건들 때문에 안정성 플랫폼(20)이 해저(14)에 대해 수직 방향(23)으로 이동하는 동안, 해저(14)에 대해 고정된 거리를 유지할 수 있다. 안정성 플랫폼(20)과 내부 플랫폼(22) 사이의 이러한 이동을 용이하게 하기 위해, 하나 또는 그 초과의 측방향 지지부들(52)이, 예컨대, 플랫폼(10)의 데크(50)에 인접하여 활용될 수 있다.
[0029] 도 3은, 안정성 플랫폼(20) 및 내부 플랫폼(22)뿐만 아니라 그 사이에 배치되는 측방향 지지부들(52)을 포함하는 플랫폼(10)의 일 실시예를 예시한다. 예시된 실시예에서, 상부 플레이트(26)는, 시추 장비(18)(또는 생산 장비)가 안정성 플랫폼(20) 상에 포지셔닝되도록, 예컨대, 플랫폼(10)의 시추 플로어(floor) 아래에 배치될 수 있다. 그러나, 도 1에 예시된 바와 같이, 그 대신에 시추 장비(18)(또는 생산 장비)가 상부 플레이트(26) 상에 포지셔닝될 수 있다는 점이 이해되어야 한다.
[0030] 예시된 바와 같이, 하나 또는 그 초과의 측방향 지지부들(52)은 내부 플랫폼(22) 주위에 배치될 수 있다. 이러한 측방향 지지부들(52)은, 예컨대, 안정성 플랫폼(20)이, 내부 플랫폼(22)에 여전히 측방향 지지(예컨대, 해저(14)에 대해 수평 방향(25)의 힘)를 제공하면서, 물(32)의 운동에 의해 활주하거나(glide) 부유하는 것을 허용할 수 있다. 하나 또는 그 초과의 측방향 지지부들(52) 각각의 결과적인 반력(reaction force)은, 측방향 지지부(52)의 표면에 대해 수직이고 그로부터 멀어지는 힘이다. 측방향 지지부들(52)은, 예컨대, 감소된 마찰 특성들로, 안정성 플랫폼(20)의, 해저(14)에 대한 수직 방향(23)의 운동을 허용하는, 테프론-그라파이트 재료 또는 다른 저-마찰 재료(예컨대, 복합(composite) 재료)로 만들어질 수 있는 패드들(15)일 수 있다. 상기 언급된 패드들에 부가하여, 또는 그 대신에, 베어링 또는 롤러 유형의 지지부들(예컨대, 강 또는 다른 금속성 또는 복합 롤러들 및/또는 베어링들)을 포함하는 다른 측방향 지지부들(52)이 활용될 수 있다. 또한, 측방향 지지부들(52)이 플랫폼(10)의 데크(50)를 따라서 뿐만 아니라 안정성 플랫폼(20)의 폰툰들(54)을 따라서 배치되는 것으로 예시되었지만, 측방향 지지부들(52)의 대안적인 그리고/또는 부가적인 위치들이 고려된다는 것이 주목되어야 한다.
[0031] 측방향 지지부들(52)은 애퍼처(56) 주위에 배치될 수 있고, 각각, 내부 플랫폼(22)과 맞물림될 수 있다. 일부 실시예들에서, 측방향 지지부들(52)은 내부 플랫폼(22) 주위에 동등하게 배치될 수 있다. 예컨대, 2개의 측방향 지지부들(52)이 활용되는 경우, 측방향 지지부들(52)은 서로 대략 180도로 배치될 수 있다. 유사하게, 3, 4, 5, 6, 또는 8개의 측방향 지지부들(52)이 활용되는 경우에, 측방향 지지부들(52)은 서로, 각각, 대략 120도, 90도, 72도, 60도, 및 45도로 배치될 수 있다. 부가적으로, 내부 플랫폼(22)은 형상이 원통형일 수 있거나, 형상 구조가 다수-측(multi-sided)(예컨대, 직사각형, 육각형, 팔각형, 등)일 수 있다. 일부 실시예들에서, 다수-측 형상 내부 플랫폼(22)의 각각의 개별 측에 대응하기 위해, 하나의 측방향 지지부(52)가 존재할 수 있다.
[0032] 도 3은 또한, 제동(braking) 요소들(58)을 예시한다. 제동 요소들(58)은 안정성 플랫폼(20)과 내부 플랫폼(22) 사이의 상대적 이동을 느리게 하도록 동작할 수 있다. 예컨대, 하나 또는 그 초과의 지지부들(28)이 부력 베이스(24)로부터 커플링해제되는(decoupled) 경우에, 그리고/또는 라이저(12)가 유정헤드(16)로부터 커플링해제되는 경우에, 안정성 플랫폼(20)과 내부 플랫폼(22) 사이의 가속된 이동이 일어날 수 있다. 이러한 상황들 동안, 제어된 이동을 보조하기 위해, 제동 요소들(58)(예컨대, 마찰 패드들 등)은, 예컨대, (이를테면, 플랫폼(10)의 제어기에 의해 유압식으로 또는 전기적으로 제어될 수 있는) 액츄에이터들(60)을 통해 내부 플랫폼(22)에 적용될 수 있다. 부가적으로, 도 3에 예시된 바와 같이, 하나 또는 그 초과의 파스너들(62)이, 내부 플랫폼(22)을 안정성 플랫폼(20)에 커플링시키는 데에 활용될 수 있다. 파스너들(62)은 파스너 또는 록킹 기구, 예컨대, 래치, 핀, 볼트, 등을 포함할 수 있다. 파스너들(62)은, 예컨대, 플랫폼(10)이 한 위치에서 다른 위치로 이동할 때, 안정성 플랫폼(20)과 내부 플랫폼(22) 사이의 이동을 방지하기 위해, 내부 플랫폼(22)을 안정성 플랫폼(20)에 고정시키는 데에 활용될 수 있다.
[0033] 도 4는, 제1 시간, 예컨대, 흘수선(34)의 파도의 마루(crest)(최정상 부분)가 해저(14)에 대해 수직 방향(23)으로(예컨대, 해저(14)로부터 멀어지게) 안정성 플랫폼(20)의 이동을 야기할 때의 해상 조건들을 겪는 해양 플랫폼(10)을 예시한다. 이는, 안정성 플랫폼(20)에 대한 내부 플랫폼(22)의 상대 위치를 낮추는 효과를 갖는다. 예시된 바와 같이, 해양 플랫폼(10)은, 해저 BOP(blowout preventer; 폭발 방지기)가 아닌(예컨대, 해저(14) 상의 유정헤드(16)에 커플링되지 않은) BOP(64)와 함께 동작할 수 있다. 그 대신에, BOP(64)는, 예컨대, 흘수선(34)을 따라서 또는 그 근처에서, 해양 플랫폼(10)에 근접하게 위치될 수 있다. 이는, 심해 BOP와 비교하여, (예컨대, 유지보수, 서비싱, 등을 허용하기 위해) BOP(64)에 대한 쉬운 접근을 허용할 수 있고, 이는 결과적으로, 해양 플랫폼(10)에 대한 유휴시간(downtime)(예컨대, 비-동작 시간)을 실질적으로 감소시킬 수 있다.
[0034] 도 4에 예시된 바와 같이, BOP(64)는 내부 플랫폼(22)에 배치되고 그에 커플링될 수 있으며, 이로써, BOP(64)는, 안정성 플랫폼(20)이, 예컨대, 내부 플랫폼(22)에 의한 흘수선(34)의 파도의 마루에 기인하여 수직 방향(23)으로 해저(14)로부터 멀어지게 이동할 때, 해저(14)에 대해 이동하지 않는다. 이러한 방식으로, 내부 플랫폼(22)은 BOP(64)를 수납(house)할 수 있다. 예컨대, 하나 또는 그 초과의 벽들(66)은, 흘수선(34)의 파도들이 BOP(64)에 충돌하는 것을 방지하기 위해, BOP(64)를 부분적으로(예컨대, 둘레 방향으로) 둘러쌀 수 있다. 그러나, 벽들(66)은 완전하게 밀봉되지 않기 때문에(예컨대, 내부 플랫폼(22)의 BOP(64) 위의 그리고/또는 아래의 개구부들이 존재할 수 있기 때문에), 플랫폼(10)의 수선 면적은 최소한으로 영향받을 수 있다.
[0035] 유사하게, 도 5에 예시된 바와 같이, 해양 플랫폼(10)은, 제2 시간, 예컨대, 흘수선(34)의 파도의 진폭의 중간점이, 안정성 플랫폼(20)에 대한 내부 플랫폼(22)의 상대 위치의 센터링(centering)을 야기할 때의 해상 조건을 겪을 수 있다. 유사하게, 도 6은, 제3 시간, 예컨대, 흘수선(34)의 파도의 골(trough)이 해저(14)에 대해 수직 방향(23)으로(예컨대, 해저(14)를 향하여) 안정성 플랫폼(20)의 이동을 야기할 때의 해상 조건들을 겪는 해양 플랫폼(10)을 예시한다. 이는, 안정성 플랫폼(20)에 대한 내부 플랫폼(22)의 상대 위치를 상승시키는 효과를 갖는다. 그러나, 앞서 논의된 바와 같이, 안정성 플랫폼(20)이 해저(14)에 대해 수직 방향(23)으로 이동할 때라도, 내부 플랫폼(22)은 해저(14)로부터의 그 거리가 비교적 변화되지 않은 상태로 유지된다. 이러한 방식으로, 내부 플랫폼(22)의 비교적 고정된 수직 포지셔닝 때문에, 해저 BOP가 아닌 BOP(64)가 해저 BOP 대신에 활용될 수 있다. 그러나, 원할 때, 해저 BOP가 해양 플랫폼(10)과 함께 활용될 수 있음이 주목된다. 이러한 예에서, BOP는 유정헤드(16)에 인접하게 위치될 것이고, 내부 플랫폼(22) 및 안정성 플랫폼(20)은 계속, 상기 논의된 바와 같이 동작할 수 있다.
[0036] 도 7은, 해상 조건들을 겪는 해양 플랫폼(10)의 다른 실시예를 예시한다. 도 7의 해양 플랫폼(10)이 도 2의 부력 베이스(24)와 함께 동작할 수 있고, 도 1 및 도 3의 요소들을 포함할 수 있으며, 도 4 내지 도 6에 관하여 상기 설명된 해양 플랫폼과 유사한 방식으로 동작할 수 있다는 것이 주목되어야 한다. 부가적으로, 도 7의 해양 플랫폼(10)은 하나 또는 그 초과의 텐셔너들(68)을 포함할 수 있다. 하나 또는 그 초과의 텐셔너들(68)은, 예컨대, 라이저 텐셔너 시스템의 일부 또는 예시일 수 있고, 하나 또는 그 초과의 텐셔너들(68)은 라이저(12)에 대해 (수직 방향(23)으로 해저(14)로부터 멀어지는) 상방력을 제공하도록 동작할 수 있다. 이러한 상방력은 해양 플랫폼(10)의 이동(예컨대, 안정성 플랫폼(20) 및/또는 내부 플랫폼(22)의 이동)과 무관할 수 있다. 하나 또는 그 초과의 텐셔너들(68)은, 라이저(12)의 신장뿐만 아니라 좌굴을 감소시키고 그리고/또는 제거하기 위해, 라이저(12)와 해양 플랫폼(10) 사이의 차동 이동들(differential movements)을 관리하도록 동적으로 동작할 수 있다. 일부 실시예들에서, 하나 또는 그 초과의 텐셔너들(68)은, (예컨대, 라이저(12)와 해양 플랫폼(10) 사이의 차동 이동을 감소시키거나 제거하기 위해) 라이저(12)에 대한 비교적 안정적인 상방력을 동적으로 제공하기 위해 동시에 동작할 수 있는, 구동식 실린더들(예컨대, 유압식으로 활성화되는 실린더들), 스프링 기구들, 및/또는 다른 완충(dampening) 기구들뿐만 아니라 와이어들 그리고 또는 풀리 시스템(예컨대, 하나 또는 그 초과의 시브들(sheaves))을 포함할 수 있다. 하나 또는 그 초과의 텐셔너들(68)은, 예컨대, 내부 플랫폼(22)과 라이저(12) 사이의 이동들을 완충하도록 동작할 수 있다.
[0037] 하나 또는 그 초과의 텐셔너들(68)(예컨대, 라이저 텐셔너 시스템)은 완전히, 내부 플랫폼(22) 상에, 예컨대, 상부 플레이트(26) 상에 배치될 수 있다. 유사하게, 하나 또는 그 초과의 텐셔너들(68)(예컨대, 라이저 텐셔너 시스템)은 완전히, 안정성 플랫폼(20) 상에 배치될 수 있다. 대안적으로, 텐셔너들(68)의 제1 부분(예컨대, 텐셔너들(68)을 위한 제어 시스템, 풀리 시스템, 및/또는 신축자재식(telescoping) 조인트로서 동작할 수 있는 슬립(slip) 조인트에 커플링되는 구동식 실린더들)은 내부 플랫폼(22) 상에 배치될 수 있는 반면, 텐셔너들(68)의 제2 부분(예컨대, 텐셔너들(68)을 위한 제어 시스템 및/또는 풀리 시스템)은 안정성 플랫폼(20) 상에 배치될 수 있다.
[0038] 도 8, 도 9, 도 10, 및 도 11은, 각각, 도 7의 해양 플랫폼(10)의 평면도, 등각도, 선외 측면도, 및 전방 측면도를 예시한다. 도 8 내지 도 10 각각에 예시된 바와 같이, 텐셔너들(68)의 4개의 세트들(총 8개의 텐셔너들(68)을 위해, 각각, 한 쌍의 개별 텐셔너들(68)을 포함)이 텐셔너 라이저 시스템의 일부로서 활용될 수 있다. 예시된 바와 같이, 텐셔너들(68)은 시추 장비(18)(또는 상부 플레이트(26) 상의 임의의 장비) 주위에 포지셔닝될 수 있고, 이로써, 텐셔너들(68)의 2개의 세트들은 상부 플레이트(26)의 제1 공통 측 상에 배치되며, 텐셔너들(68)의 다른 2개의 세트들은 상부 플레이트(26)의 제2 공통 측 상에 배치된다. 부가적으로, 상부 플레이트(26)의 제1 공통 측 상에 배치된 텐셔너들(68)의 2개의 세트들 각각은, 시추 장비(18)(또는 상부 플레이트(26) 상의 임의의 장비)의 폭과 대략적으로 동일한 거리만큼 서로 분리된다. 유사하게, 상부 플레이트(26)의 제2 공통 측 상에 배치된 2개의 텐셔너들(68)의 각각의 세트는, 마찬가지로, 시추 장비(18)(또는 상부 플레이트(26) 상의 임의의 장비)의 폭과 대략적으로 동일한 거리만큼 서로 분리된다. 도 8 내지 도 11 각각에 예시된 바와 같이 텐셔너들(68)을 정렬시킴으로써, 텐셔너들(68)의 독립적 제어(또는 상부 플레이트(26)의 일 측 상의 텐셔너들(68)의 각각 개개의 세트의 제어)가, 예컨대, 해상 플랫폼(10)의 하나 또는 그 초과의 선형 운동들(예컨대, 상하동요) 및/또는 해상 플랫폼(10)의 하나 또는 그 초과의 회전 운동들(예컨대, 뒷질(pitch))을 보상하기 위해 다양한 환경 조건들에 대해 반응하도록 착수될 수 있다. 텐셔너들의 쌍들의 4개의 세트들이 예시되었지만, 대안적으로, 4개의 텐셔너들(68)(예컨대, 4개의 개별 텐셔너들(68)), 16개의 텐셔너들(68)(예컨대, 4개의 텐셔너들(68)의 4개의 세트들), 또는 텐셔너들(68)의 다른 구성들이, 도 8 내지 도 10의 텐셔너들(68)의 예시된 4개의 세트들 대신에 사용될 수 있다는 것이 주목되어야 한다.
[0039] 텐셔너들(68)의 제어는 제어 시스템(70)을 사용하여 동적으로 달성될 수 있다. 제어 시스템(70)은 센서 및 제어 모니터를 포함할 수 있고, 이로 인해, 센서는 하나 또는 그 초과의 운동 검출 센서들, 예컨대, 자이로스코프, 가속계, 등을 대표할 수 있으며, 센서는, 예컨대, 환경 인자들(예컨대, 해양 플랫폼(10) 및/또는 라이저(12)에 충돌하는 파도들 및/또는 해류들)에 대한 응답으로, 해양 플랫폼(10) 및/또는 라이저(12)의 운동을 측정할 수 있다. 센서는, 라이저(12)의 장력을 조절하기 위해 텐셔너들(68) 중 하나 또는 그 초과의 텐셔너들(68)의 장력을 조정하는지 여부를 결정할 때 제어 모니터에 의해 사용하기 위해서, 측정된 데이터를 제어 모니터에 전송할 수 있다.
[0040] 일부 실시예들에서, 제어 모니터(70)는 컴퓨팅 시스템, 예컨대, 범용 또는 특수 목적 컴퓨터일 수 있다. 예컨대, 제어 모니터(70)는, 본원에서 설명되는 방법들 및 동작들을 수행하기 위해 프로세싱 디바이스에 의해 실행 가능한 명령들을 총괄적으로(collectively) 저장하는, 제어 모니터(70)의 하나 또는 그 초과의 유형의(tangible) 비-일시적 기계-판독 가능한 매체(예컨대, 메모리)와 상호작용하는 프로세싱 디바이스, 예컨대, 하나 또는 그 초과의 ASIC들(application specific integrated circuits), 하나 또는 그 초과의 프로세서들, 또는 다른 프로세싱 디바이스를 포함할 수 있다. 예로써, 이러한 기계-판독 가능한 매체는 RAM, ROM, EPROM, EEPROM, CD-ROM, 또는 다른 광 디스크 저장소, 자기 디스크 저장소, 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 원하는 프로그램 코드를 기계-실행 가능한 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 전달 또는 저장하는데 사용될 수 있으며 프로세싱 디바이스에 의해 액세스 될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다.
[0041] 따라서, 제어 모니터(70)는, 다양한 알고리즘들을 수행하기 위해 메모리에 동작 가능하게(operably) 커플링될 수 있는 프로세싱 디바이스를 포함할 수 있다. 이러한 방식으로, 프로세싱 디바이스에 의해 실행되는 명령들 또는 프로그램들은, 적어도, 명령들 또는 루틴들을 총괄적으로 저장하는 하나 또는 그 초과의 유형의 컴퓨터-판독 가능한 매체들을 포함하는 임의의 적합한 제조 물품, 예컨대, 메모리에 저장될 수 있다. 부가적으로, 제어 모니터(70)는, 사용자들이, 제어 모니터(70)에 의해 생성되는 이미지들을 보는 것을 허용하는, LCD(liquid crystal display)일 수 있는 디스플레이 또는 다른 유형의 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이는, 사용자들이 제어 모니터(70)의 그래픽 사용자 인터페이스와 상호작용하는 것을 허용할 수 있는 터치 스크린을 포함할 수 있고, 디스플레이는 프로세서 및 메모리에 대해 국부적이거나(예컨대, 함께 위치될 수 있거나) 그로부터 원격으로 배치될 수 있다.
[0042] 제어 모니터(70)는 또한, 사용자가 제어 모니터(70)와 상호작용하는 것, 예컨대, 제어 모니터(70) 상에서 실행 중인 애플리케이션들 또는 GUI를 시작하거나, 제어하거나, 동작시키는 것을 허용하기 위해, 하나 또는 그 초과의 입력 구조들(예컨대, 키패드, 마우스, 터치패드, 하나 또는 그 초과의 스위치들, 버튼들, 등 중 하나 또는 그 초과)을 포함할 수 있다. 부가적으로, 제어 모니터(70)는, 제어 모니터(70)가 다양한 다른 전자 디바이스들과 인터페이싱하는 것을 허용하기 위해, 네트워크 인터페이스를 포함할 수 있다. 네트워크 인터페이스는 블루투스 인터페이스, LAN(local area network) 또는 WLAN(wireless local area network) 인터페이스, 이더넷(Ethernet) 연결, 등을 포함할 수 있다. 네트워크 인터페이스는, 예컨대, 측정된 데이터를 센서로부터 수신할 수 있고, 네트워크 인터페이스는 수신된 데이터를 프로세싱 디바이스에 전송하도록 동작할 수 있다.
[0043] 센서로부터 수신되는 측정된 데이터는, 텐셔너들(68) 중 하나 또는 그 초과에 의해 적용되는 장력을 제어하기 위해, 제어 모니터(70)에 의해 활용될 수 있다. 부가적으로, 제어 모니터(70)는, 텐셔너들(68)의 현재 장력 레벨들, 이러한 장력 레벨들의 조정들에 대한 추세들, 장력 레벨들이, 미리 결정된 레벨들을 달성 및/또는 초과할 때 경보들, 등을 사용자에게 표시하기 위해, 디스플레이 상에 디스플레잉될, 텐셔너들(68)의 현재 동작 조건들의 표시들을 생성할 수 있다. 제어 시스템(70)은 해양 플랫폼(10)의 일반 제어 시스템의 일 부분일 수 있거나 그로부터 독립적일 수 있다.
[0044] 다시 도 7을 참조하면, 안정성 플랫폼(20)과 내부 플랫폼(22) 사이의 동적 이동의 능동 제어를 위해 활용될 수 있는 제어 시스템(72)이 예시된다. 제어 시스템(72)은 하나 또는 그 초과의 센서들 및 제어 모니터를 포함할 수 있고, 이로 인해, 센서들은, 안정성 플랫폼(20)과 내부 플랫폼(22) 사이의 차동 이동을 측정할 수 있는 하나 또는 그 초과의 운동 검출 센서들, 예컨대, 변위 센서 또는 근접 센서를 대표할 수 있다. 예컨대, (이를테면, 잠수된 부력 베이스(24)에서의 물 및/또는 공기의 양의 제어 및/또는 애퍼처들(30)의 커버리지(coverage)의 제어를 통해) 내부 플랫폼(22)의 부력을, 그리고/또는 (예컨대, 각각의 액츄에이터들(60)의 제어를 통해) 제동 요소들(58)에 의해 제공되는 힘을 조정하는지 여부를 결정할 때 제어 모니터에 의해 사용하기 위해서, 센서들은 측정된 데이터를 제어 모니터에 전송할 수 있다. 이러한 방식으로, 지지 플랫폼(20)과 내부 플랫폼(22) 사이의 동적 이동의 능동 제어가 제어될 수 있다.
[0045] 제어 모니터(72)는 컴퓨팅 시스템, 예컨대, 범용 또는 특수 목적 컴퓨터일 수 있다. 예컨대, 제어 모니터(72)는, 본원에서 설명되는 방법들 및 동작들을 수행하기 위해 프로세싱 디바이스에 의해 실행 가능한 명령들을 총괄적으로 저장하는, 제어 모니터(72)의 하나 또는 그 초과의 유형의 비-일시적 기계-판독 가능한 매체(예컨대, 메모리)와 상호작용하는 프로세싱 디바이스, 예컨대, 하나 또는 그 초과의 ASIC들(application specific integrated circuits), 하나 또는 그 초과의 프로세서들, 또는 다른 프로세싱 디바이스를 포함할 수 있다. 예로써, 이러한 기계-판독 가능한 매체는 RAM, ROM, EPROM, EEPROM, CD-ROM, 또는 다른 광 디스크 저장소, 자기 디스크 저장소, 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 원하는 프로그램 코드를 기계-실행 가능한 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 전달 또는 저장하는데 사용될 수 있으며 프로세싱 디바이스에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다.
[0046] 따라서, 제어 모니터(70)는, 다양한 알고리즘들을 수행하기 위해 메모리에 동작 가능하게(operably) 커플링될 수 있는 프로세싱 디바이스를 포함할 수 있다. 이러한 방식으로, 프로세싱 디바이스에 의해 실행되는 명령들 또는 프로그램들은, 적어도, 명령들 또는 루틴들을 총괄적으로 저장하는 하나 또는 그 초과의 유형의 컴퓨터-판독 가능한 매체들을 포함하는 임의의 적합한 제조 물품, 예컨대, 메모리에 저장될 수 있다. 부가적으로, 제어 모니터(70)는, 사용자들이, 제어 모니터(70)에 의해 생성되는 이미지들을 보는 것을 허용하는, LCD(liquid crystal display)일 수 있는 디스플레이 또는 다른 유형의 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이는, 사용자들이 제어 모니터(70)의 그래픽 사용자 인터페이스와 상호작용하는 것을 허용할 수 있는 터치 스크린을 포함할 수 있고, 디스플레이는 프로세서 및 메모리에 대해 국부적이거나(예컨대, 함께 위치될 수 있거나) 그로부터 원격으로 배치될 수 있다.
[0047] 제어 모니터(70)는 또한, 사용자가 제어 모니터(70)와 상호작용하는 것, 예컨대, 제어 모니터(70) 상에서 실행 중인 애플리케이션들 또는 GUI를 시작하거나, 제어하거나, 동작시키는 것을 허용하기 위해, 하나 또는 그 초과의 입력 구조들(예컨대, 키패드, 마우스, 터치패드, 하나 또는 그 초과의 스위치들, 버튼들, 등 중 하나 또는 그 초과)을 포함할 수 있다. 부가적으로, 제어 모니터(70)는, 제어 모니터(70)가 다양한 다른 전자 디바이스들과 인터페이싱하는 것을 허용하기 위해, 네트워크 인터페이스를 포함할 수 있다. 네트워크 인터페이스는 블루투스 인터페이스, LAN(local area network) 또는 WLAN(wireless local area network) 인터페이스, 이더넷(Ethernet) 연결, 등을 포함할 수 있다. 네트워크 인터페이스는, 예컨대, 측정된 데이터를 센서로부터 수신할 수 있고, 네트워크 인터페이스는 수신된 데이터를 프로세싱 디바이스에 전송하도록 동작할 수 있다.
[0048] 센서로부터 수신되는 측정된 데이터는, 제어 모니터(72)에 의해, 안정성 플랫폼(20) 및 내부 플랫폼(22)의 서로에 대한 이동들을 제어하는 데에 활용될 수 있다. 부가적으로, 제어 모니터(72)는, 안정성 플랫폼(20)과 내부 플랫폼(22) 사이의 현재 변위 값들, 그러한 변위 값들에 대한 추세들, 변위 레벨들이, 미리 결정된 레벨들을 달성 및/또는 초과할 때 경보들, 등을 사용자에게 표시하기 위해, 예컨대, 디스플레이 상에 디스플레잉될, 안정성 플랫폼(20) 및 내부 플랫폼(22)의 현재 동작 조건들의 표시들을 생성할 수 있다. 게다가, 제어 시스템(72)은 또한, 도 1의 해양 플랫폼(10)과 함께 활용될 수 있다. 유사하게, 제어 시스템(72)은 제어 시스템(70) 또는 해양 플랫폼(10)의 일반 제어 시스템의 일 부분일 수 있거나 그로부터 독립적일 수 있다.
[0049] 제어 시스템(72)은 또한, 유정헤드(16)로부터 해양 플랫폼(10)을 연결해제할 때 활용될 수 있다. 예컨대, 라이저(12)의 일 부분이, 해양 플랫폼(10)에 의한 라이저(12)로의 신속한(expedited) 재연결을 허용하기 위해, 잠수된 부력 베이스(24)에 커플링된 상태로 유지될 수 있게, 제어 시스템(72)은 잠수된 부력 베이스(24)가 지지부들(28)로부터 연결해제되게 할 수 있다. 이는, 현장에서 더 큰 효율성으로 해양 플랫폼(10)이 다양한 라이저들(12)에 연결해제되고 재연결되는 것을 허용할 수 있다. 부가적으로 그리고/또는 대안적으로, 제어 시스템(72)은, 예컨대, 해양 플랫폼(10)의 이동을 용이하게 하기 위해, 내부 플랫폼(22)이 저장 포지션 내로 이동되게 하도록, 도 3에서 논의된 저장 동작과 함께 활용될 수 있다.
[0050] 개별 안정성 플랫폼(20) 및 내부 플랫폼(22)의 사용을 통해, 해양 플랫폼(10)은 그들 간의 동적 이동을 허용할 수 있다. 이러한 동적 이동은, 내부 플랫폼(22)이 해저(14)로부터 비교적 일정한 거리에서 유지되면서 안정성 플랫폼(20)은 환경 인자들에 대한 반응으로 이동하는 것(예컨대, 내부 플랫폼(22)은 수직 방향(23)으로 비교적 안정적인 상태로 유지되면서, 안정성 플랫폼(20)은 상하동요와 같은 운동을 겪는 것)을 허용할 수 있다. 부가적으로, 안정성 플랫폼(20)은, 수평 방향(25)으로의 구속(restraint)을 내부 플랫폼(22)에 제공하기 위해, 측방향 힘을 내부 플랫폼(22)에 전달할 수 있다. 개별 안정성 플랫폼(20) 및 내부 플랫폼(22)의 이러한 사용은, 해양 플랫폼(10)의 일 부분을 특정 운동들(예컨대, 상하동요)로부터 분리시키는 것이 바람직한, 반-잠수형 플랫폼, 시추선, 스파 플랫폼, 부유식 생산 시스템, 잭업 리그(jackup rig), 또는 다른 해양 플랫폼들에 적용될 수 있다. 부가적으로, 안정성 플랫폼(20)은 (예컨대, 수평 방향(25)으로의) 그 포지셔닝을 유지할 수 있고, 이에 따라, 예컨대, 동적 포지셔닝 시스템, 계류들(moorings), 및/또는 이들의 조합의 사용을 통해, 내부 플랫폼(22)의 (예컨대, 수평 방향(25)으로의) 포지셔닝을 유지할 수 있다. 유사하게, 해양 플랫폼(10)이, 해저(14)에 커플링된 구조 지지부들을 포함하는 경우, 해저(14)는 안정성 플랫폼(20)의 (예컨대, 수평 방향(25)으로의) 포지셔닝을 유지하도록, 그리고 이에 의해, 내부 플랫폼(22)의 (예컨대, 수평 방향(25)으로의) 포지셔닝을 유지하도록 동작할 수 있다.
[0051] 이러한 서술된 설명은 예들을 사용해서, 최상의 모드를 포함하여, 상기 설명을 개시하고, 그리고 또한, 임의의 디바이스들 또는 시스템들을 만들고 사용하며 임의의 통합된 방법들을 수행하는 것을 포함하여, 본 개시내용을 당업자가 실시할 수 있게 한다. 본 개시내용의 특허 가능한 범위는 청구항들에 의해 규정되고, 당업자에게 발생할 수 있는 다른 예들을 포함할 수 있다. 그러한 다른 예들은, 그러한 예들이, 청구항들의 문언(literal language)과 다르지 않은 구조적 요소들을 갖거나, 또는 청구항들의 문언들과 사소한 차이들을 갖는 등가의 구조적 요소들을 포함하는 경우에, 청구항들의 범위 내에 있는 것으로 의도된다. 이에 따라, 상기 개시된 실시예들이 다양한 수정들 및 대안적인 형태들을 허용할 수 있으면서, 특정 실시예들이 예로써 도면에 도시되었고 본원에서 상세히 설명되었다. 그러나, 실시예들이, 개시된 특정 형태들로 제한되도록 의도되지 않는다는 것이 이해되어야 한다. 오히려, 개시된 실시예들은, 이하의 첨부된 청구항들에 의해 규정된 바와 같은 실시예들의 사상 및 범위 내에 있는 모든 수정들, 등가물들, 및 대안들을 커버해야 한다.

Claims (20)

  1. 시스템으로서,
    해저(seafloor)에 커플링되도록 구성된 제1 플랫폼(platform) 구조;
    제2 플랫폼 구조를 포함하고, 상기 제2 플랫폼 구조는, 상기 해저에 대한 상기 제1 플랫폼 구조와 상기 제2 플랫폼 구조 사이의 수직 이동을 허용하면서, 상기 제1 플랫폼 구조에 측방향(lateral) 힘을 제공하도록 구성되는,
    시스템.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 플랫폼 구조는, 상기 제1 플랫폼 구조를 상기 해저에 커플링시키는 상기 시스템의 라이저(riser)에, 상기 해저로부터 멀어지는 장력을 제공하도록 구성되는,
    시스템.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 플랫폼 구조에 커플링되고, 상기 제1 플랫폼 구조를 상기 해저에 커플링시키는 상기 시스템의 라이저에, 상기 해저로부터 멀어지는 장력을 제공하도록 구성되는 텐셔너(tensioner)를 포함하는,
    시스템.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 플랫폼 구조는, 시추 장비 또는 생산 장비를 지지하도록 구성되는 상부 플레이트를 포함하는,
    시스템.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 제1 플랫폼 구조는, 상기 상부 플레이트에 커플링되는 하나 또는 그 초과의 지지부들, 및 상기 하나 또는 그 초과의 지지부들에 커플링되는 부력 베이스(buoyant base)를 포함하는,
    시스템.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 부력 베이스는, 상기 제1 플랫폼 구조의 부력을 조정하기 위해, 상기 부력 베이스 내의 공기, 물, 또는 이들의 조합의 양을 조정 가능하게 변경하도록 구성되는,
    시스템.
  7. 제5 항에 있어서,
    상기 하나 또는 그 초과의 지지부들은 상기 제1 플랫폼 구조의 수선 면적(waterplane area)을 조정 가능하게 변경하도록 구성되는,
    시스템.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 플랫폼 구조 및 상기 제2 플랫폼 구조는 상기 시스템으로서 해양 플랫폼(offshore platform)을 형성하는,
    시스템.
  9. 시스템으로서,
    해양 플랫폼의 제1 플랫폼 구조를 포함하고, 상기 제1 플랫폼 구조는 상기 해양 플랫폼의 제2 플랫폼 구조에 커플링될 때, 상기 제2 플랫폼 구조로부터 측방향 힘을 수용하거나 측방향 힘을 상기 제2 플랫폼 구조에 전달하도록 구성되며, 상기 제1 플랫폼 구조는, 상기 제2 플랫폼 구조에 커플링될 때, 상기 제1 플랫폼 구조와 상기 제2 플랫폼 구조 사이의 차동 이동(differential movement)을 허용하도록 구성되는,
    시스템.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 제1 플랫폼 구조는, 상기 차동 이동으로서 해저에 대한 수직 이동을 허용하도록 구성되는,
    시스템.
  11. 제9 항에 있어서,
    상기 제1 플랫폼 구조를 상기 제2 플랫폼 구조에 커플링시키고 상기 측방향 힘을 전달하도록 구성되는 측방향 지지부를 포함하는,
    시스템.
  12. 제9 항에 있어서,
    상기 제1 플랫폼 구조를 상기 제2 플랫폼 구조에 커플링시키는 파스너를 포함하는,
  13. 제9 항에 있어서,
    상기 제1 플랫폼 구조와 상기 제2 플랫폼 구조 사이의 차동 이동의 레이트(rate)를 늦추도록 구성되는 제동(braking) 요소를 포함하는,
    시스템.
  14. 제9 항에 있어서,
    상기 제2 플랫폼 구조는 상기 제1 플랫폼 구조를 둘러싸도록 구성되는,
    시스템.
  15. 제9 항에 있어서,
    상기 제1 지지 플랫폼과 상기 제2 지지 플랫폼 사이의 차동 이동을 완화하도록 구성되는 포스트(post)를 포함하는,
    시스템.
  16. 저장된 컴퓨터 실행 가능한 코드를 갖는 유형의(tangible) 비-일시적 컴퓨터-판독 가능한 매체로서,
    상기 코드는, 프로세서가:
    해양 플랫폼의 제1 플랫폼 구조와 상기 해양 플랫폼의 제2 플랫폼 구조 사이에서의 해저에 대한 수직 방향으로의 차동 이동에 관련된 데이터를 수신하도록;
    상기 차동 이동과 관련된 적어도 하나의 속성이, 미리 결정된 임계치 내에 있는지 여부를 결정하도록; 그리고
    상기 결정에 기반하여, 상기 제1 플랫폼 구조의 부력 또는 상기 제1 플랫폼 구조와 상기 제2 플랫폼 구조 사이의 차동 이동의 속도의 레이트를 제어하기 위해 제어 신호를 생성하도록 하는 명령들을 포함하는,
    유형의 비-일시적 컴퓨터-판독 가능한 매체.
  17. 제16 항에 있어서,
    상기 코드는, 상기 차동 이동에 관련된 디스플레이용 표시를 디스플레이 상에 생성하는 명령들을 포함하는,
    유형의 비-일시적 컴퓨터-판독 가능한 매체.
  18. 제17 항에 있어서,
    상기 코드는, 상기 제1 플랫폼 구조와 상기 제2 지지 플랫폼 사이의 변위 값들, 상기 변위 값들에 관련된 추세들(trends), 변위 레벨들이, 미리 결정된 레벨들을 달성 또는 초과할 때 경보들, 또는 이들의 임의의 조합의 대표로서 표시를 생성하는 명령들을 포함하는,
    유형의 비-일시적 컴퓨터-판독 가능한 매체.
  19. 제16 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 제1 플랫폼 구조의 부력 베이스에 존재하는 공기, 물, 또는 이들의 조합의 양의 제어에 상기 제어 신호를 네트워크 인터페이스를 통해 전송하도록 구성되는,
    유형의 비-일시적 컴퓨터-판독 가능한 매체.
  20. 제16 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 제동 요소에 의해, 상기 제1 지지부에 가해지는 힘의 양을 제어하기 위해, 상기 제어 신호를 네트워크 인터페이스를 통해 전송하도록 구성되는,
    유형의 비-일시적 컴퓨터-판독 가능한 매체.
KR1020187004292A 2015-07-13 2016-07-13 부유형 구조 KR20180027589A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201562191973P 2015-07-13 2015-07-13
US62/191,973 2015-07-13
PCT/US2016/042138 WO2017011579A1 (en) 2015-07-13 2016-07-13 Floating structure

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20180027589A true KR20180027589A (ko) 2018-03-14

Family

ID=57757604

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020187004292A KR20180027589A (ko) 2015-07-13 2016-07-13 부유형 구조

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10358191B2 (ko)
EP (1) EP3322636A4 (ko)
KR (1) KR20180027589A (ko)
CN (1) CN108025806A (ko)
BR (1) BR112018000733A2 (ko)
CA (1) CA2992451A1 (ko)
WO (1) WO2017011579A1 (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10974791B2 (en) * 2018-04-04 2021-04-13 Kellogg Brown & Root , Llc Mooring line and riser stress and motion monitoring using platform-mounted motion sensors
WO2021041959A1 (en) * 2019-08-29 2021-03-04 Ensco International Incorporated Lift and turning device
CN110641625B (zh) * 2019-10-28 2021-10-08 中国船舶工业集团公司第七0八研究所 一种新型的fpso船型
CN114454998B (zh) * 2022-02-22 2023-03-21 江苏科技大学 一种用于海上浮体的自主式电磁阻尼减动装置

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3986471A (en) * 1975-07-28 1976-10-19 Haselton Frederick R Semi-submersible vessels
US4114393A (en) * 1977-06-20 1978-09-19 Union Oil Company Of California Lateral support members for a tension leg platform
US4938630A (en) 1988-08-22 1990-07-03 Conoco Inc. Method and apparatus to stabilize an offshore platform
US4913238A (en) * 1989-04-18 1990-04-03 Exxon Production Research Company Floating/tensioned production system with caisson
US5135327A (en) * 1991-05-02 1992-08-04 Conoco Inc. Sluice method to take TLP to heave-restrained mode
US5439321A (en) * 1993-03-11 1995-08-08 Conoco Inc. Interruptive mobile production system
US6263824B1 (en) 1996-12-31 2001-07-24 Shell Oil Company Spar platform
US6206614B1 (en) * 1998-04-27 2001-03-27 Deep Oil Technology, Incorporated Floating offshore drilling/producing structure
US6190089B1 (en) * 1998-05-01 2001-02-20 Mindoc, Llc Deep draft semi-submersible offshore structure
NL1011312C1 (nl) * 1999-02-16 2000-08-17 Hans Van Der Poel Drijvende offshore-constructie, alsmede drijfelement.
US6786679B2 (en) * 1999-04-30 2004-09-07 Abb Lummus Global, Inc. Floating stability device for offshore platform
NO310986B1 (no) * 1999-09-09 2001-09-24 Moss Maritime As Anordning for overhaling av hydrokarbonbronner til havs
US6343893B1 (en) * 1999-11-29 2002-02-05 Mercur Slimhole Drilling And Intervention As Arrangement for controlling floating drilling and intervention vessels
US6257165B1 (en) 1999-12-20 2001-07-10 Allen Danos, Jr. Vessel with movable deck and method
US6884003B2 (en) 2003-06-16 2005-04-26 Deepwater Technologies, Inc. Multi-cellular floating platform with central riser buoy
US6932542B2 (en) 2003-07-14 2005-08-23 Deepwater Marine Technology L.L.C. Tension leg platform having a lateral mooring system and methods for using and installing same
WO2005073411A1 (en) * 2004-01-12 2005-08-11 The Government Of The United States Of America, As Represented By The Secretary, Department Of Health And Human Services Composition for detecting the response of rectal adenocarcinomas to radiochemotherapy
US20070166109A1 (en) * 2006-01-13 2007-07-19 Yun Ding Truss semi-submersible offshore floating structure
US7556452B2 (en) 2006-08-16 2009-07-07 Technip France Control of flexible riser curvature at the keel of a floating structure
US8267032B2 (en) * 2006-11-20 2012-09-18 Jun Zou Dual column semisubmersible for offshore application
US20080203734A1 (en) * 2007-02-22 2008-08-28 Mark Francis Grimes Wellbore rig generator engine power control
MY151822A (en) 2007-04-13 2014-07-14 Shell Int Research Spar structures
US8191636B2 (en) * 2009-07-13 2012-06-05 Coles Robert A Method and apparatus for motion compensation during active intervention operations
US20110206466A1 (en) 2010-02-25 2011-08-25 Modec International, Inc. Tension Leg Platform With Improved Hydrodynamic Performance
US8764346B1 (en) * 2010-06-07 2014-07-01 Nagan Srinivasan Tension-based tension leg platform
US8540460B2 (en) * 2010-10-21 2013-09-24 Vetco Gray Inc. System for supplemental tensioning for enhanced platform design and related methods
NO334739B1 (no) * 2011-03-24 2014-05-19 Moss Maritime As System for trykkontrollert boring eller for brønnoverhaling av en hydrokarbonbrønn og en fremgangsmåte for oppkobling av et system for trykkontrollert boring eller for brønnoverhaling av en hydrokarbonbrønn
US20120263543A1 (en) 2011-04-12 2012-10-18 Li Lee Fully Constraint Platform in Deepwater
CN104350231B (zh) * 2012-05-11 2016-05-25 伊特里克公司 海上作业船和所述海上作业船的操作方法
ES2524491B2 (es) 2013-05-06 2015-06-17 Universidad De Cantabria Plataforma flotante para aplicaciones en mar abierto
EP2818395B1 (en) 2013-06-27 2016-06-08 Alstom Renovables España, S.L. Floating offshore structures
US20150298775A1 (en) 2014-04-17 2015-10-22 Floatec, Llc Low Heave Semi-Submersible Offshore Structure

Also Published As

Publication number Publication date
CN108025806A (zh) 2018-05-11
US10358191B2 (en) 2019-07-23
EP3322636A4 (en) 2019-03-06
CA2992451A1 (en) 2017-01-19
BR112018000733A2 (pt) 2018-09-04
EP3322636A1 (en) 2018-05-23
WO2017011579A1 (en) 2017-01-19
US20170015391A1 (en) 2017-01-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5439321A (en) Interruptive mobile production system
US6092483A (en) Spar with improved VIV performance
US8083439B2 (en) Riser support system for use with an offshore platform
US6263824B1 (en) Spar platform
US6227137B1 (en) Spar platform with spaced buoyancy
US4473323A (en) Buoyant arm for maintaining tension on a drilling riser
US6309141B1 (en) Gap spar with ducking risers
US4966495A (en) Semisubmersible vessel with captured constant tension buoy
US4995762A (en) Semisubmersible vessel with captured constant tension buoy
AU2008239913B2 (en) Spar structures
US10358191B2 (en) Floating structure
US8764346B1 (en) Tension-based tension leg platform
US20120201611A1 (en) Method and apparatus for facilitating hang off of multiple top tension riser or umbilicals from a compensated tensioning deck
US10151151B2 (en) Riser deflection mitigation
US20040182297A1 (en) Riser pipe support system and method
KR20140046681A (ko) Ｔｌｐ의 계류 시스템
US20120114421A1 (en) Semi-submersible floating structure
US9352808B2 (en) Offshore platform having SCR porches mounted on riser keel guide
KR101359521B1 (ko) 드릴링 파이프의 고정구조체 및 드릴링 파이프의 고정구조체가 구비된 선박
KR101901817B1 (ko) 해양구조물의 와류유발운동 감소를 위한 장치
OA11137A (en) Spar with features against vortex induced vibrations
KR102260451B1 (ko) 반잠수식 해양구조물
KR20160112106A (ko) 반잠수식 해양구조물
Jacobs Dry Tree Semisubmersibles: The Next Deepwater Option

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application