CN108025806A - 浮动结构 - Google Patents

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CN108025806A CN201680052850.3A CN201680052850A CN108025806A CN 108025806 A CN108025806 A CN 108025806A CN 201680052850 A CN201680052850 A CN 201680052850A CN 108025806 A CN108025806 A CN 108025806A
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Abstract

减少离岸平台(10)的至少一部分的运动的技术和系统。离岸平台(10)的一部分(22)可以提供与海底(14)的连接。离岸平台(10)的第二部分(20)向离岸平台(10)的第一部分(22)提供横向力，同时允许离岸平台(10)的第一部分(22)与第二部分(20)之间的垂直运动。

Description

浮动结构
相关申请的交叉引用
本申请是2015年7月13日提交的标题为“Floating Structure”的美国临时专利申请No.62/191,973的非临时申请，将其通过引用并入本文。
背景技术
本部分旨在向读者介绍可能与以下描述和/或要求保护的本公开的各个方面有关的技术的各个方面。认为该讨论将有助于向读者提供背景信息以便于更好地理解本公开的各个方面。因此，应该理解的是，这些陈述应当从这个角度来阅读，而不是作为对现有技术的承认。
石油工业的进步已经允许进入以前由于技术限制而不能进入的石油和天然气钻井地点和储藏区。例如，技术进步已经允许在越来越深的水深和越来越苛刻的环境中钻探离岸油井，允许石油和天然气资源所有者成功钻取如果不是这样的话将难以获取的能源资源。然而，离岸钻井和生产设施(例如离岸平台)可能会遇到陆基钻井和生产设施所没有的问题。
例如，当在水中操作时，可以利用横向定位技术和系统(例如推进器或类似装置)来抵消由水流、波浪等引起的横向运动。此外，要保持离岸平台的稳定性。用于保持离岸平台稳定性的一种技术是将平台设计成具有足够的水线面区域(例如，设施外壳在水线处的封闭区域)，以允许离岸平台的稳定性。然而，尽管增加离岸平台的水线面区域可以增加其稳定性(例如，其抵抗由海上状况导致的晃动(横向/侧到侧运动)和喘振(纵向/前后运动)的能力)，增加离岸平台的水线面区域也可能增加其对起伏(例如垂直/上下运动)的敏感性。
附图说明
图1示出了根据实施例的离岸平台的示例；
图2示出了根据实施例的图1的离岸平台的浮力基座的一部分的顶视图；
图3示出了根据实施例的图1的离岸平台的一部分的侧视图；
图4示出了根据实施例在第一时间经历海上状况的图1的离岸平台的示例；
图5示出了根据实施例在第二时间经历海上状况的图1的离岸平台的示例；
图6示出了根据实施例在第三时间经历海上状况的图1的离岸平台的示例；
图7示出了根据实施例的离岸平台的第二示例；
图8示出了根据实施例的图7的离岸平台的顶视图；
图9示出了根据实施例的图7的离岸平台的等距视图；
图10示出了根据实施例的图7的离岸平台的外侧轮廓图；和
图11示出了根据实施例的图7的离岸平台的前轮廓图。
具体实施方式
下面将描述一个或多个具体实施例。为了提供这些实施例的简洁描述，在说明书中可能不描述实际实现方式的所有特征。应该理解的是，在任何这样的实际实现方式的开发中，如在任何工程或设计项目中一样，必须做出许多实现方式特定的决定以取得开发者的特定目标，例如符合系统相关和商业相关的约束，这些约束从一种实现方式到另一种实现方式可能是不同的。而且，应该理解的是，这样的开发工作可能是复杂且耗时的，但是对于受益于本公开的普通技术人员而言仍然是设计、制作和制造的常规任务。
当介绍各种实施例的元件时，冠词“一”、“一个”、“该”和“所述”旨在表示存在一个或多个元件。术语“包括”、“包含”和“具有”意图是包含性的并且意味着除了列出的要素之外还可以有其他要素。
下面阐述用于稳定离岸平台(例如半潜式平台、钻井船、柱体式平台、浮动生产系统等)的系统和技术。在一个实施例中，离岸平台可以包括为离岸平台提供稳定性(例如抵抗摇摆和喘振)的第一(例如，外部)平台。离岸平台还可以包括抵抗起伏的第二(例如，内部)平台。第一平台可以进行操作以提供对第二平台的横向支撑，具有对第二平台的很少垂直支撑或不具有垂直支撑。例如，一个或多个横向支撑件可以设置在第一平台与第二平台之间以向第二平台提供横向支撑。
在一些实施例中，第二平台可以通过一个或多个支撑件联接到浸没的浮力基座。在一些实施例中，例如，一个或多个支撑件可以从浮力基座释放，以允许离岸平台从一个浮力基座移动到另一个浮力基座。另外，在一些实施例中，离岸平台可以包括可被覆盖或暴露以改变离岸平台的水线面区域的一个或多个孔。以这种方式，例如，在不同的使用操作期间，离岸平台可以允许对其水线面区域交替调整。
考虑到上述情况，图1示出了包括半潜式平台的离岸平台10。虽然离岸平台10的当前示出的实施例是半潜式平台(例如配备有钻机并且参与离岸油气勘探和/或井维护或完井工作(包括但不限于，套管和管路安装、水下采油树安装以及井封盖)的可移动平台)，但是其他离岸平台(例如钻井船、柱体式平台、浮动生产系统等等)可以代替平台10。实际上，虽然在下面描述的技术和系统是结合平台10进行描述的，但是稳定技术和系统旨在至少涵盖上述其他离岸平台。
如图1所示，平台10包括从其延伸的竖管(riser)12。竖管12可以包括将平台10在海底14上的井口16处连接到海底14的管道或一系列管道。在一些实施例中，竖管12可以在平台10和井口16之间输送所生产的碳氢化合物和/或生产材料。另外，竖管12可以穿过平台10中的开口(例如月池)，并且可以联接到平台10的钻井设备18。如图1所示，使竖管12位于井口16与平台10之间的垂直方向上可能是可取的。然而，外部因素(举例来说，例如水流、波浪等的环境因素)可能干扰平台12的垂直定位。
因此，平台10可以包括稳定平台20和内部平台22。在一个实施例中，稳定平台20可以提供足够的水线面区域以保持平台10的稳定性。类似地，内部平台22可以进行操作以为竖管12提供张力并且可以进行操作以减少和/或消除内部平台22相对于海底14在垂直方向23上的移动。因此，例如，内部平台22可以给竖管提供足够的向上力以防止竖管12屈曲，同时还防止竖管12的拉伸(例如，垂直扩张)。在一些实施例中，内部平台22可包括通过一个或多个支撑件28联接到上板26的浸没的浮力基座24。这些支撑件28可以包括允许水32通过支撑件28以减小支撑件28的水线面区域的一个或多个孔30。以这种方式，内部平台22可以在水线34以下使用，而对平台10的整体水线面区域的影响最小。另外，一个或多个孔30可以交替地被覆盖或暴露以改变离岸平台10的水线面区域。以这种方式，例如，在不同的使用操作期间，离岸平台可以允许对其水线面区域的交替调整。另外地或替代地，还可以利用一个或多个浮筒来通过例如将浮筒附接到支撑件28和/或稳定器平台20来改变离岸平台10的水线面区域。另外地或替代地，孔30也可以存在于稳定平台20上以进一步改变离岸平台10的水线面区域。以这种方式，能够修改平台10的水线面区域。
此外，浮力基座24可以进行操作以提供足以例如支撑钻井设备18(或上板26上的任何设备，例如生产设备)并防止竖管12屈曲和/或拉伸的向上力。以这种方式，平台10可以在不使用将传统地管理和减轻竖管12的垂直运动的竖管张紧系统的情况下进行操作。在一些实施例中，浮力基座24可以是泡沫材料或其他浮力材料，其被选择为具有被选择在垂直方向23上提供离开海底14的特定尺寸和已知量的力的密度特性。在一些实施例中，浮力基座24可以与竖管12间隔开而不与竖管12接触，以允许竖管移动的自由度。然而，在其它实施例中，浮力基座24可接触竖管12(例如，在支撑件28将与浮力基座24分离以允许平台10从其在井口16上方的位置移动的情况下)。另外，浮力基座24可以被主动或被动地控制，以改变浮力基座24的浮力特性，并因此改变浮力基座24提供的向上的力的量。
图2示出了浮力基座24的实施例的顶视图，浮力基座24允许调节浮力基座24的浮力。浮力基座24可以包括出口36，其例如绕浮力基座24的圆周每90度地定位。在一个实施例中，可以在浮力基座24中存在分离的增压室(plenumchamber)38(通过隔板40彼此流体地分离)，或者可以替代地使用单个增压室。这些增压室38可以经由高压增压室44中的一个或多个阀42接收高压流体(或者例如海水)。在一些实施例中，高压增压室44可以周向地设置在增压室38上方，并且高压增压室44可经由孔46联接到软管，由此软管可例如从钻井设备18延伸并接收海水或高压流体。阀42的操作可例如通过浮力基座24的控制器和/或平台10的控制系统进行控制，以允许高压流体被传输到特定的增压室38中，以经由相应的出口36排出流体。在其他实施例中，阀可以被液压致动、声学致动、压力致动、电致动或类似方式致动。
在一些实施例中，增压室38中的附加阀可以例如响应于检测到的水流状况和/或基于历史数据来控制从出口36传输的流体的量，使得可以能够控制分离的出口36的操作以缓解变化的水流(例如，基于一天中的时间、季节等)。控制从出口36传输的流体量的阀42的操作可以例如通过浮力基座24的控制器和/或通过平台10的控制系统来进行控制。在其它实施例中，阀可以被液压致动、声学致动、压力致动、电致动或类似方式致动。对浮力基座24的阀门的控制可以确保由浮力基座24提供的内部平台22的适当的向上的力保持在耐受水平内。
此外，关于出口36，可以设想在每个增压室38中可以存在多个出口36。例如，多个出口36可以沿增压室38垂直布置并且可以沿增压室38的长度延伸。替代地，一个出口36(例如，设置为狭缝或其他孔)可以沿增压室38垂直延伸，并且可以沿增压室38的长度延伸。可以设想，一个或多个出口36的数量、尺寸、布置和占据的距离例如可以取决于浮力基座24的表面区域和离开浮力基座24的流的期望强度。
回到图1，浮力基座24可焊接或以其它方式固接到一个或多个支撑件28。替代地，浮力基座24可以能够与一个或多个支撑件28分离。以此方式，平台10可以与浮力基座24分离以移动到第二浮力基座24以便随后附接到其上。一个或多个紧固件48可用于将浮力基座24联接至一个或多个支撑件28中的每一个。紧固件48可包括紧固件或锁定机构，例如闩锁、销、螺栓等。在一个实施例中，可以在水线34的下方例如通过遥控运载工具(ROV)完成浮力基座24到支撑件28的紧固和从支撑件28的释放。ROV可以是远程可控的机器人/可潜船(submersible vessel)，其可以从平台10进行控制。ROV可以使用紧固件或锁定机构来将浮力基座24联接到一个或多个支撑件28。替代地，紧固件或锁定机构可以在ROV向浮力基座24或一个或多个支撑件28的至少一侧施加压力时自动接合以形成联接连接。另外，ROV可用于将浮力基座24联接到竖管12(例如，对于当支撑件28将与浮力基座24分离以允许平台10从其在井口16上方的位置移动时的情况)。
如图所示，平台10还可以包括柱49。柱49可以放置在稳定平台20的上板26和甲板50之间，并且可以包括一个或多个减震器(例如，线圈/弹簧等)以缓冲稳定平台20的上板26和甲板50之间的任何运动。另外，柱49可以进行操作以支撑上板26及其上的任何设备的重量，而不需要来自浮力基座24的任何帮助。
如前所述，浮力基座24可以进行操作以抵抗内部平台22的起伏。然而，由于内部平台22的水线面区域小，所以内部平台22可能容易受到不稳定性的影响(例如易受摇摆和喘振的影响)。因此，稳定平台20可以给内部平台22提供横向力(在相对于海底14的水平方向25上)，同时允许稳定平台20相对于内部平台22的垂直运动。以这种方式，内部平台22可以在由于例如引起起伏的海况，稳定平台20相对于海底14在垂直方向23上移动时，相对于海底14保持固定的距离。为了促进稳定平台20和内部平台22之间的这种移动，可以使用一个或多个横向支撑件52，例如平台10的相邻甲板50。
图3示出了平台10的一个实施例，其包括稳定平台20和内部平台22以及设置在其间的横向支撑件52。在所示的实施例中，上板26可以设置在例如平台10的钻台(drillfloor)下方，使得钻井设备18(或生产设备)位于稳定平台20上。然而，应当理解的是，钻井设备18(或生产设备)可以替代地定位在上板26上，如图1所示。
如图所示，一个或多个横向支撑件52可以围绕内部平台22设置。这些横向支撑件52例如可以允许稳定平台20随着水32的运动而滑动或浮动，同时仍然给内部平台22提供横向支撑(例如，相对于海底14的水平方向25上的力)。一个或多个横向支撑件52中的每一个的所产生的反作用力是垂直于并远离横向支撑件52的表面的力。横向支撑件52可以是例如可以由特氟龙-石墨材料或允许稳定平台20在相对于海底14的垂直方向25上以减小的摩擦特性运动的另一种低摩擦材料(例如复合材料)制成的衬垫15。除了上述衬垫之外或代替上述衬垫，也可以使用包括轴承或辊型支撑件(例如钢或其它金属或复合辊和/或轴承)的其它横向支撑件52。还应该注意的是，尽管横向支撑件52被示出为沿平台10的甲板50以及沿稳定平台20的浮筒54设置，但是可以设想横向支撑件52的替代和/或附加位置。
横向支撑件52可围绕孔56布置，并可各自接合内部平台22。在一些实施例中，横向支撑件52均等地围绕内部平台22设置。例如，如果使用两个横向支撑件52，则横向支撑件52可以彼此相距大约180度地布置。类似地，如果利用三个、四个、五个、六个或八个横向支撑件52，则横向支撑件52可以分别彼此相距大约120度、90度、72度、60度和45度设置。另外，内部平台22的形状可以是圆柱形的，或者形状结构可以是多边形的(例如矩形、六边形、八边形等)。在一些实施例中，可以有一个横向支撑件52来对应多边形的内部平台22的每个不同的边。
图3还示出了制动元件58。制动元件58可以进行操作以减缓稳定平台20和内部平台22之间的相对运动。例如，如果一个或多个支撑件28与浮动基座24解除联接和/或如果竖管12与井口16解除联接，则可能发生稳定平台20和内部平台22之间的加速运动。为了在这些情况下有助于受控的运动，制动元件58(例如摩擦衬垫等)可以经由例如致动器60(其可以例如通过平台10的控制器而被液压地或电性地控制)而被施加到内部平台22。另外，如图3所示，一个或多个紧固件62可用于将内部平台22联接到稳定平台20。紧固件62可包括紧固件或锁定机构，例如闩锁、销、螺栓等。例如，当平台10从一个位置移动到另一个位置时，紧固件62可用于将内部平台22固定到稳定平台20，以防止稳定平台20和内部平台22之间的移动。
图4示出了在第一时间(例如当水线34的波峰(最高部分)引起稳定平台20相对于海底14在垂直方向23上移动(例如远离海底14)时)经历海上状况的离岸平台10。这具有降低内部平台22相对于稳定平台20的相对位置的效果。如图所示，离岸平台10可以与不是海底防喷器(blowout preventer,BOP)(例如，其不联接到海底14上的井口16)的BOP一起操作。替代地，BOP 64可以接近离岸平台10放置，例如沿水线34或靠近水线34。这可以允许相对于深海BOP来说容易接近BOP 64(例如，以允许进行维护、维修等)，这转而又可以大大减少离岸平台10的停工时间(例如，非操作时间)。
如图4所示，BOP 64可以设置在内部平台22中并且联接到内部平台22，使得当由于例如内部平台22的水线34的波浪的波峰，稳定平台20在垂直方向23上远离海底14移动时，BOP 64不会相对于海底14移动。以这种方式，内部平台22可以容纳BOP 64。例如，一个或多个壁66可以部分地(例如，周向地)包围BOP 64以防止水线34的波浪冲击BOP 64。然而，因为壁66没有被完全密封(例如，在内部平台22中可以存在BOP 64的上方和/或下方的开口)，所以平台10的水线面区域会受影响最小。
类似地，如图5所示，离岸平台10可能在第二时间(例如当水线34的波浪的波幅的中点引起内部平台22相对于稳定平台20相对位置居中时)经历海上状况。类似地，图6示出了在第三时间(例如当水线34的波浪的波谷引起稳定平台20相对于海底14在垂直方向23上(例如朝向海底14)移动时)经历海上状况的离岸平台10。这具有提高内部平台22相对于稳定平台20的相对位置的效果。然而，如前所述，即使当稳定平台20相对于海底14在垂直方向23上移动时，内部平台22在其与海底14的距离方面保持相对不变。以这种方式，由于内部平台22的相对固定的垂直定位，所以可以使用非海底BOP的BOP 64代替海底BOP。然而，需要指出的是，在需要时，海底BOP可以与离岸平台10一起使用。在这种情况下，BOP将被放置在井口16附近，并且内部平台22和稳定平台20可以继续如上所述方式操作。
图7示出了经历海上状况的离岸平台10的另一个实施例。应该注意的是，图7的离岸平台10可以与图2的浮力基座24结合起来一起操作，并且可以包含图1和图3的元件，并且可以以与上面关于图1-图6描述的方式类似的方式操作。另外，图7的离岸平台10可以包括一个或多个张紧器(tensioner)68。一个或多个张紧器68可以是例如竖管张紧器系统的一部分或示意，并且一个或多个张紧器68可以进行操作以对竖管12提供向上的力(在远离海底14的垂直方向23上)。该向上的力可以独立于离岸平台10的运动(例如，稳定平台20和/或内部平台22的运动)。一个或多个张紧器68可以动态地进行操作，以管理竖管12和离岸平台10之间的差动运动，从而减少和/或消除竖管12的屈曲以及拉伸。在一些实施例中，一个或多个张紧器68可以包括致动的机筒(例如，液压致动的机筒)、弹簧机构和/或其他减震机构以及可协同操作的绳索和/或滑轮系统(例如，一个或多个滑轮)，以对竖管12动态地提供相对稳定的向上的力(例如，以消除或减少竖管12与离岸平台10之间的差动运动)。一个或多个张紧器68可以操作来抑制竖管12和例如内部平台22之间的移动
一个或多个张紧器68(例如，竖管张紧器系统)可整体设置在内部平台22上，例如在上板26上。同样，一个或多个张紧器68(例如，竖管张紧器系统)可以整体设置在稳定平台20上。替代地，张紧器68的第一部分(例如，联接到可以作为伸缩接头进行操作的滑动接头、滑轮系统和/或张紧器68的控制系统的致动机筒)可以设置在内部平台22上，而张紧器68的第二部分(例如，滑轮系统和/或张紧器68的控制系统)可以设置在稳定平台20上。
图8、9、10和11分别示出了图7的离岸平台10的顶视图、等距视图，外侧轮廓图和前轮廓图。如图8-10中的每一个图所示，可以利用四组张紧器68(每组包括一对单独的张紧器68，总共八个张紧器68)作为张紧器竖管系统的一部分。如图所示，张紧器68可以定位在钻井设备18(或上板26上的任何设备)周围，使得两组张紧器68被设置在上板26的第一公共侧上，另外两套张紧器68被设置在上板26的第二公共侧上。另外，设置在上板26的第一公共侧上的两组张紧器68中的每一组彼此分开大约等于钻井设备18(或上板26上的任何设备)的宽度的距离。类似地，设置在上板26的第二公共侧上的两组张紧器68中的每一组同样彼此分开大约等于钻井设备18(或上板26上的任何设备)的宽度的距离。通过如图8-11中的每个图所示地对齐张紧器68，可以进行对张紧器68的独立控制(或者控制上板26的一侧上的每个相应的张紧器68的组)，以响应各种环境状况来补偿例如离岸平台10的一个或多个线性运动(例如，起伏)和/或一个或多个旋转运动(例如，俯仰)。应该注意的是，尽管示出了四组张紧器对，但是替代性地，可以使用四个张紧器68(例如四个单独的张紧器68)、十六个张紧器68(例如四组四个张紧器68)或张紧器68的其他配置代替图8-10中所示的四组张紧器68。
张紧器68的控制可以通过使用控制系统70动态地实现。控制系统70可以包括传感器和控制监视器，其中传感器可以表示一个或多个运动检测传感器，例如陀螺仪、加速度计等，并且传感器可以测量例如响应于环境因素(例如，冲击离岸平台10/或竖管12的波浪和/或水流)的离岸平台10和/或竖管12的运动。传感器可以将测量的数据传送到控制监视器，以供控制监视器在确定是否调整一个或多个张紧器68的张力以调节竖管12上的张力时使用。
在一些实施例中，控制监视器70可以是计算系统，例如通用或专用计算机。例如，控制监视器70可以包括处理设备，例如一个或多个专用集成电路(ASIC)，一个或多个处理器或与控制监视器70的一个或多个有形非暂时性机器可读介质(例如，存储器)的交互的另一处理设备，所述机器可读介质共同存储处理设备可执行的指令以执行本文描述的方法和动作。作为示例，这样的机器可读介质可以包括RAM、ROM、EPROM，EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储装置、磁盘存储装置或其他磁存储设备，或者可以用于承载或存储机器可执行指令或数据结构形式并且可由处理装置访问的所需程序代码的任何其他介质。
因此，控制监视器70可以包括可以与存储器可操作地联接以执行各种算法的处理设备。以这种方式，由处理设备执行的程序或指令可以存储在包括至少共同地存储指令或例程的一个或多个有形计算机可读介质(例如存储器)的任何合适的制造物品中。另外，控制监视器70可以包括显示器，显示器可以是液晶显示器(LCD)或允许用户查看由控制监视器70生成的图像的另一类型的显示器。显示器可以包括触摸屏，其可以允许用户以与控制监视器70的图形用户界面进行交互，并且显示器可以位于处理器和存储器的本地(例如，与其共同定位)或者远离处理器和存储器。
控制监视器70还可以包括允许用户与控制监视器70交互的一个或多个输入结构(例如，小键盘、鼠标、触摸板、一个或多个开关、按钮等中的一个或多个)，以例如启动、控制或操作在控制监视器70上运行的GUI或应用程序。另外，控制监视器70可以包括网络接口，以允许控制监视器70与各种其他电子设备连接。网络接口可以包括蓝牙接口、局域网(LAN)或无线局域网(WLAN)接口、以太网连接等。网络接口可以例如从传感器接收测量的数据，并且网络接口可以进行操作以将接收到的数据传输到处理设备。
从传感器接收的测量数据可以被控制监视器70利用，以控制由一个或多个张紧器68施加的张力。另外，控制监视器70可以生成张紧器68的当前操作状态的指示，以例如显示在显示器上向用户指示张紧器68的当前张力水平、与这些张力水平的调整有关的趋势、当张力水平接近和/或超过预定水平时的警报等等。控制系统70可以独立于离岸单元10的总体控制系统或者是其一部分。
回到图7，示出了控制系统72，其可以用于主动控制稳定平台20和内部平台22之间的动态运动。控制系统72可以包括一个或多个传感器和控制监视器，其中传感器可以表示能够测量稳定平台20和内部平台22之间的差动运动的一个或多个运动检测传感器(例如位移传感器或接近传感器)。传感器可以将测量的数据传输到控制监视器，供控制监视器在确定是否调整例如内部平台22的浮力(例如，通过控制孔30的覆盖和/或控制浸没的浮力基座24中的空气和/或水的量)和/或由制动元件58提供的力(例如，通过控制相应的致动器60)时进行使用。以这种方式，可以控制支撑平台20与内部平台22之间的动态运动的主动控制。
控制监视器72可以是计算系统，例如通用或专用计算机。例如，控制监视器72可以包括处理设备，例如一个或多个专用集成电路(ASIC)、一个或多个处理器或与控制监视器72的一个或多个有形非暂时性机器可读介质(例如，存储器)的交互的另一处理设备，所述机器可读介质共同存储处理设备可执行的指令以执行本文描述的方法和动作。作为示例，这样的机器可读介质可以包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储装置、磁盘存储装置或其他磁存储设备，或者可以用于承载或存储机器可执行指令或数据结构形式并且可由处理装置访问的所需程序代码的任何其他介质。
因此，控制监视器70可以包括可以与存储器可操作地连接以执行各种算法的处理设备。以这种方式，由处理设备执行的程序或指令可以存储在包括至少共同地存储指令或例程的一个或多个有形计算机可读介质(例如存储器)的任何合适的制造物品中。另外，控制监视器70可以包括显示器，显示器可以是液晶显示器(LCD)或允许用户查看由控制监视器70生成的图像的另一类型的显示器。显示器可以包括触摸屏，其可以允许用户以与控制监视器70的图形用户界面进行交互，并且显示器可以位于处理器和存储器的本地(例如，与其共同定位)或者远离处理器和存储器。
控制监视器70还可以包括允许用户与控制监视器70交互的一个或多个输入结构(例如，小键盘、鼠标、触摸板、一个或多个开关、按钮等中的一个或多个)，以例如启动、控制或操作在控制监视器70上运行的GUI或应用程序。另外，控制监视器70可以包括网络接口，以允许控制监视器70与各种其他电子设备连接。网络接口可以包括蓝牙接口、局域网(LAN)或无线局域网(WLAN)接口、以太网连接等。网络接口可以例如从传感器接收测量的数据，并且网络接口可以进行操作以将接收到的数据传输到处理设备。
从传感器接收的测量数据可以被控制监视器72利用来控制稳定平台20和内部平台22相对于彼此的移动。另外，控制监视器72可以生成稳定平台20和内部平台22的当前操作状态的指示，以例如显示在显示器上向用户指示稳定平台20和内部平台22之间的当前位移值、与这些位移值相关的趋势、当位移水平接近和/或超过预定水平时的警报等等。此外，控制系统72也可以与图1的离岸平台10结合使用。同样地，控制系统72可以独立于离岸单元10的总体控制系统或控制系统70或者是其一部分。
当将离岸平台10与井口16断开连接时，也可以使用控制系统72。例如，控制系统72可以使浸没的浮力基座24与支撑件28断开连接，使得竖管12的一部分可保持联接到浸没的浮力基座24，从而允许在稍后由离岸平台12加速重新连接到竖管12。这可允许离岸平台10以更高的效率断开并重新连接到油田中的各种竖管12。另外地和/或替代地，控制系统72可以结合图3中讨论的存储操作来使用，以使内部平台22移动到存储位置，以例如便于离岸平台10的移动。
通过使用分离的稳定平台20和内部平台22，离岸平台10可允许其间的动态运动。这种动态运动可以允许内部平台22保持在离海底14相对恒定的距离处，同时稳定平台20响应于环境因素而移动(例如，内部平台22在垂直方向23上保持相对稳定，而稳定平台经历20次运动，例如起伏)。另外，稳定平台20可以将横向力传递到内部平台22，以在水平方向25上向内部平台22提供约束。分离的稳定平台20和内部平台22的这种使用可以应用于半潜水式平台、钻井船、柱体式平台、浮动生产系统，自升式钻井平台(jackup rig)或其中将离岸平台10的一部分与某些运动(例如起伏)隔离是合乎需要的其他离岸平台。另外，稳定平台20可以通过使用例如动态定位系统、系泊装置(mooring)和/或其组合来保持其定位(例如，在水平方向25上)并相应地保持内部平台22的定位(例如在水平方向25上)。类似地，当离岸平台10包括联接到海底14的结构支撑件时，海底14可以进行操作以保持稳定平台20的定位(例如，在水平方向25上)，并且因此保持内部平台的定位(例如，在水平方向25上)。
本书面描述使用示例来公开包括最佳模式的以上描述的实例，并且还使得本领域技术人员能够实践本公开，包括制作和使用任何装置或系统以及执行任何合并的方法。本公开的专利范围由权利要求限定，并且可以包括本领域技术人员想到的其他示例。如果这样的其它示例具有不与权利要求的字面语言不同的结构要素，或者如果它们包括与权利要求的字面语言无实质区别的等同结构要素，则这样的其它示例意图在权利要求的范围内。相应地，尽管上面公开的实施例可以容许各种修改和替代形式，但是在附图中已经通过示例的方式示出了特定实施例，并且已经在这里进行了详细描述。然而，应该理解的是，这些实施例不旨在限于所公开的特定形式。相反，所公开的实施例将涵盖落入由以下所附权利要求限定的实施例的精神和范围内的所有修改、等同物和替换。

Claims (20)

1.一种系统，包括：
第一平台结构，所述第一平台结构被配置成联接到海底；
第二平台结构，所述第二平台结构被配置成向所述第一结构提供横向力，同时允许所述第一平台结构和所述第二平台结构之间相对于所述海底的垂直运动。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一平台结构被配置为向系统的竖管提供远离海底的张力，所述竖管将所述第一平台结构联接到海底。
3.根据权利要求1所述的系统，包括张紧器，所述张紧器联接到所述第一结构并且被配置为向系统的竖管提供远离海底的张力，所述竖管将所述第一平台结构联接到海底。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一平台结构包括配置成支撑钻井设备或生产设备的上板。
5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述第一平台结构包括联接到所述上板的一个或多个支撑件以及联接到所述一个或多个支撑件的浮力基座。
6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述浮力基座被配置成可调整地改变其中的空气、水或其组合的量，以调节所述第一结构的浮力。
7.根据权利要求5所述的系统，其中，所述一个或多个支撑件被配置为可调整地改变所述第一平台结构的水线面区域。
8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一平台结构和所述第二平台结构形成离岸平台作为所述系统。
9.一种系统，包括：
离岸平台的第一平台结构，其中，所述第一结构被配置成在被联接到离岸平台的第二平台结构时从离岸平台的第二平台结构接收横向力，或者将横向力施加到所述第二平台结构，其中，所述第一平台结构被配置为在与所述第二结构联接时允许所述第一结构和所述第二结构之间的差动运动。
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述第一平台结构被配置成允许相对于海底的垂直运动作为所述差动运动。
11.根据权利要求9所述的系统，包括横向支撑件，所述横向支撑件被配置成将所述第一平台结构联接到所述第二平台结构并传送所述横向力。
12.根据权利要求9所述的系统，包括紧固件，以将所述第一平台结构联接到所述第二平台结构。
13.根据权利要求9所述的系统，包括制动元件，所述制动元件被配置成减缓所述第一结构与所述第二结构之间的差动运动的速率。
14.根据权利要求9所述的系统，其中，所述第二平台结构被配置为包围所述第一平台结构。
15.根据权利要求9所述的系统，包括被配置成缓冲所述第一支撑平台和所述第二支撑平台之间的差动运动的衬垫。
16.一种其上存储有计算机可执行代码的有形非暂时性计算机可读介质，所述代码包括使处理器执行以下操作的指令：
接收与在离岸平台的第一平台结构和离岸平台的第二平台结构之间相对于海底在垂直方向上的差动运动有关的数据；
确定与所述差动运动有关的至少一个属性是否在预定阈值内；和
基于所述确定生成控制信号以控制所述第一平台结构的浮力或所述第一平台结构与所述第二平台结构之间的差动运动的速度的速率。
17.根据权利要求16所述的有形非暂时性计算机可读介质，其中，所述代码包括生成与所述差动运动相关的指示以在显示器上显示的指令。
18.根据权利要求17所述的有形非暂时性计算机可读介质，其中，所述代码包括用于生成作为所述第一平台结构平台和第二支持平台之间的位移值、与所述位移值相关的趋势、当位移水平接近或超过预定水平时的警报或其任何组合的表示的指示的指令。
19.根据权利要求16所述的非暂时性计算机可读媒体，其中，所述处理器被配置成经由网络接口传输所述控制信号以控制存在于所述第一平台结构的浮力基座中的空气、水或其组合的量。
20.根据权利要求16所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述处理器被配置为经由网络接口传输所述控制信号以控制由制动元件施加到所述第一支撑件的力的量。
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