KR20180027448A - Continuous automation manufacturing system of parking brake switch - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a continuous automation manufacturing system of a parking brake switch which is able to significantly increase production of a parking brake lever or a parking brake switch mounted on a pedal of a vehicle, comprising: a bracket supply unit (100); a base supply and coupling unit (200); a second terminal supply unit (300); a first terminal supply and coupling unit (400); a spring supply and coupling unit (500); a shaft supply and coupling unit (600); a second terminal state checking unit (700); a shaft operation state checking unit (800); an electrical state checking unit (900); a serial number display and good product ejecting unit (1000); a process transfer unit (1100); and a control unit (1300).

Description

주차 브레이크 스위치의 연속 자동화 제조 시스템{Continuous automation manufacturing system of parking brake switch}Technical Field [0001] The present invention relates to a continuous automatic manufacturing system for a parking brake switch,

본 발명은 주차 브레이크 스위치의 연속 자동화 제조 시스템에 관한 것으로 더욱 상세히는 차량의 주차 브레이크 레버 또는 페달에 탑재되는 주차 브레이크 스위치의 생산량을 대폭 증가시킬 수 있는 주차 브레이크 스위치의 연속 자동화 제조 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a continuous automated manufacturing system of a parking brake switch, and more particularly, to a continuous automated manufacturing system of a parking brake switch capable of greatly increasing the production amount of a parking brake lever or a parking brake switch mounted on a pedal.

일반적으로 운전자가 차량을 주차할 때는 주차 브레이크 레버 또는 주차 브레이크 페달을 이용하여 주차를 하게 되는데, 이러한 주차브레이크는 평지를 비롯하여 특히 비탈길에서 요긴하게 사용된다.Generally, when the driver parks the vehicle, the driver uses the parking brake lever or the parking brake pedal to park the car. This parking brake is particularly useful in the slope, especially in the slope.

상기와 같이 주차 브레이크 레버 또는 페달을 작동하게 되면 해당 차량에서는 이를 감지하여 주차 브레이크가 정상적으로 작동되고 있는지의 여부를 감지하게 되는데 이때 사용되는 구성요소가 주차 브레이크 스위치다.When the parking brake lever or the pedal is operated as described above, the vehicle senses the parking brake lever or the pedal to detect whether the parking brake is normally operating. The component to be used at this time is the parking brake switch.

이러한 주차 브레이크 스위치는 최근까지 다양하게 개발되어 오고 있으며, 그 한 예로 특허등록 제10-1405323호(발명의 명칭 : 주차 브레이크용 스위치)를 들 수 있다.Such a parking brake switch has been developed variously until recently, for example, Patent Registration No. 10-1405323 (entitled "Parking brake switch").

상기 특허등록 제10-1405323호에 게시된 '주차 브레이크용 스위치'는 샤프트, 스프링, 브라켓, 제1 터미널, 제2 터미널이 하나의 베이스에 구조적으로 결합구성된 것으로 각각의 조립과정을 살펴보면, 베이스에 브라켓을 끼움 고정한 다음 제1터미널을 베이스의 하측에 끼움 고정한다. 이후 스프링을 샤프트에 삽입한 상태에서 베이스의 중심에 관통 결합하고, 제2터미널을 이용하여 샤프트가 베이스로부터 이탈되는 것을 방지하도록 조립된다.The 'parking brake switch' disclosed in the above-mentioned patent registration No. 10-1405323 is structured such that a shaft, a spring, a bracket, a first terminal and a second terminal are structurally coupled to one base. Fit the bracket and fix the first terminal to the bottom of the base. And then inserted into the center of the base with the spring inserted into the shaft and assembled to prevent the shaft from being disengaged from the base using the second terminal.

이러한 조립과정은 다수의 작업자가 일렬로 위치하여 후 순위 작업자에게 넘겨주면서 수작업으로 진행을 하였는바, 이는 작업자의 피로도를 가중시킬 뿐만 아니라, 납기지연등의 문제점이 발생 되었음에도 불구하고 생산량을 향상시킴에 있어 어려움이 있었다.In this assembly process, a plurality of workers are placed in a line and handed over to the next ranking worker, which not only increases the fatigue of the worker, but also improves the production amount despite problems such as delay in delivery There was difficulty.

이에 본 발명에서는 상기와 같은 문제점을 인식하여 차량의 주차 브레이크 레버 또는 페달에 탑재되는 주차 브레이크 스위치를 완전 자동화로 제조할 수 있도록 함으로써 생산량을 대폭 향상시킬 수 있도록 하고 나아가 납기 지연 및 작업자의 피로도를 해소할 수 있는 주차 브레이크 스위치의 연속 자동화 제조 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention recognizes the above problems and makes it possible to fully manufacture the parking brake lever mounted on the vehicle or the parking brake switch mounted on the pedal, thereby significantly improving the production amount and further reducing the delivery delay and the fatigue of the operator And to provide a continuous automated manufacturing system of a parking brake switch which can be operated by a user.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본원 발명의 주차 브레이크 스위치의 연속 자동화 제조 시스템(S)은,In order to achieve the above object, a continuous automatic manufacturing system (S) of a parking brake switch of the present invention comprises:

브라켓(10)이 충진 되며, 충진 된 브라켓(10)을 낱개씩 이송장치(120)로 공급하는 브라켓용 원형피더(110)와, 상기 원형피더(110)에서 공급된 낱개의 브라켓(10)을 조립용 지그(1200)에 이송 안착시키는 이송장치(120)가 구비된 브라켓 공급부(100)와, 베이스(20)가 충진 되며, 충진 된 베이스(20)를 낱개씩 이송장치(220)로 공급하는 베이스용 원형피더(210)와, 상기 원형피더(210)에서 공급된 낱개의 베이스(20)를 조립용 지그(1200)에 안착 된 브라켓(10)에 이송 및 결합하는 이송장치(220)가 구비된 베이스 공급 및 결합부(200)와, 제2터미널(30)이 충진 되며, 충진 된 제2터미널(30)을 낱개씩 이송장치(320)로 공급하는 제2터미널용 원형피더(310)와, 상기 원형피더(310)에서 공급된 낱개의 제2터미널(30)을 조립용 지그(1200)에 안착시키는 이송장치(320)가 구비된 제2터미널 공급부(300)와, 제1터미널(40)이 충진 되며, 충진 된 제1터미널(40)을 낱개씩 이송장치(420)로 공급하는 제1터미널용 원형피더(410)와, 상기 원형피더(410)에서 공급된 낱개의 제1터미널(40)을 조립용 지그(1200)에 안착 된 베이스(20)에 이송 및 결합하는 이송장치(420)가 구비된 제1터미널 공급 및 결합부(400)와, 스프링(50)이 충진 되며, 충진 된 스프링(50)을 낱개씩 이송장치(520)로 공급하는 스프링용 원형피더(510)와, 상기 원형피더(510)에서 공급된 낱개의 스프링(50)을 조립용 지그(1200)에 안착 된 베이스(20)에 이송 및 결합하는 이송장치(520)가 구비된 스프링 공급 및 결합부(500)와, 샤프트(60)가 충진 되며, 충진 된 샤프트(60)를 낱개씩 이송장치(620)로 공급하는 샤프트용 원형피더(610)와, 상기 원형피더(610)에서 공급된 낱개의 샤프트(60)를 조립용 지그(1200)에 안착 된 베이스(20)에 이송 및 주차 브레이크 스위치(70)를 완전 결합하는 이송장치(620)가 구비된 샤프트 공급 및 결합부(600)와, 상기 샤프트 공급부(600)를 통해 주차 브레이크 스위치(70)의 완전 결합이 이루어지면 결합 된 제2터미널(30)의 유격상태와 고정상태를 변위 측정 자기센서로 검사하는 제2터미널 상태 검사부(700)와, 상기 제2터미널 상태 검사부(700)를 통과한 양품의 주차 브레이크 스위치(70)에 대해 샤프트(60)의 작동상태를 변위 측정 자기센서로 검사하는 샤프트 작동상태 검사부(800)와, 상기 샤프트 작동 상태 검사부(800)를 통과한 양품의 주차 브레이크 스위치(70)에 대해 스프링(50)의 작동상태와 전기적 접점, 절연저항, 전압을 동시에 검사하는 전기적 상태 검사부(900)와, 상기 전기적 검사부(900)를 통과한 양품의 주차 브레이크 스위치(70)에 대해 레이저 마킹기(1010)를 이용하여 규격 및 일련번호를 표시한 후 양품을 취출하는 일련번호 표시 및 양품 취출부(1000)와, 상기 지그(1200)가 안착 된 상태에서 후속 공정으로 공정 간 이동될 수 있도록 구동모터(1110)에 의해 구동하는 컨베이어(1120)가 설치 구성된 공정 이송부(1100)와, 상기 공정 간에는 하나 이상의 센서(1400)가 장착고정되며, 센서(1400)와 연계하여 각 공정의 동작을 제어하는 제어부(1300)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.A circular feeder 110 for a bracket filled with brackets 10 for feeding the filled brackets 10 one by one to the transfer device 120 and a plurality of brackets 10 supplied from the circular feeder 110, A bracket supply unit 100 provided with a transfer device 120 for transferring and receiving the transfer material to and from the assembly jig 1200 and a transfer unit 120 for transferring the charged base 20 to the transfer unit 220, And a transfer device 220 for transferring and coupling the individual base 20 supplied from the circular feeder 210 to the bracket 10 mounted on the assembly jig 1200 The second terminal 30 is filled with the second terminal 30 and the second terminal 30 is fed to the feeder 320 individually by the second feeder 310 and the second feeder 310, A second terminal supply unit 300 provided with a transfer device 320 for mounting the first terminal 30 supplied from the circular feeder 310 to the assembly jig 1200, The first terminal 40 is filled with the first terminal 40 and the first terminal 40 is fed with the first terminal 40 by one by one to the feeder 420, A first terminal supply and coupling part 400 having a transfer device 420 for transferring and coupling the first terminal 40 of the first terminal 40 to the base 20 seated on the assembly jig 1200, And a plurality of springs 50 supplied from the circular feeder 510 to the assembling jig 510 so as to feed the filled springs 50 one by one to the transferring device 520. [ A spring feeding and coupling part 500 provided with a transfer device 520 for transferring and coupling to a base 20 mounted on a shaft 601 and a shaft 60. The shaft 60 is fed one by one And a single shaft 60 supplied from the circular feeder 610 is fed to a base 20 seated on the assembly jig 1200 And a parking brake switch 70. When the parking brake switch 70 is fully engaged through the shaft supply part 600, A second terminal state inspecting unit 700 for inspecting a clearance state and a fixed state of the second terminal 30 which has passed through the second terminal state inspecting unit 700 with a displacement measuring magnetic sensor and a parking brake switch 70 A shaft operating state checking unit 800 for checking the operating state of the shaft 60 with a displacement measuring magnetic sensor with respect to the parking brake switch 70 and a parking brake switch 70 for a good product passing through the shaft operating state checking unit 800, The electric marking device 1010 is electrically connected to the parking brake switch 70 of the good product which has passed through the electric inspection part 900 this A serial number display unit 1000 for displaying a standard and a serial number and then taking out a good product, and a control unit for controlling the driving motor 1110 so as to be moved between processes in a subsequent process in a state where the jig 1200 is seated And a control unit 1300 for controlling the operation of each process in conjunction with the sensor 1400. The control unit 1300 includes a plurality of sensors 1400 mounted to the process transfer unit 1100, And the like.

또한, 상기 이송장치(120, 220, 320, 420, 520, 620)는 브라켓(10), 베이스(20), 제2터미널(30), 제1터미널(40), 스프링(50), 샤프트(60)를 집을 수 있는 클램프(121, 221, 321, 421, 521, 621)와, 상기 클램프(121, 221, 321, 421, 521, 621)가 장착고정되는 이송헤드(122, 222, 322, 422, 522, 622) 및 상기 이송헤드(122, 222, 322, 422, 522, 622)가 좌, 우 방향으로 일정구간 왕복이동 될 때 이송헤드(122, 222, 322, 422, 522, 622)의 유동을 방지하는 이송가이드(123, 223, 323, 423, 523, 623)와, 상기 이송헤드(122, 222, 322, 422, 522, 622)를 좌, 우 방향 및 상, 하 방향으로 각각 작동시켜주는 에어실린더(124, 125, 224, 225, 324, 325, 424, 425, 524, 525, 624, 625)로 구성되는 것을 특징으로 한다.The transfer devices 120, 220, 320, 420, 520, and 620 may include a bracket 10, a base 20, a second terminal 30, a first terminal 40, a spring 50, The clamps 121, 221, 321, 421, 521 and 621 capable of holding the clamps 121, 221, 321, 421, 521 and 621 and the transfer heads 122, 222, 322, 422, 522, 622 when the conveying heads 122, 222, 322, 422, 522, 622 are reciprocated in the left- Conveying guides 123, 223, 323, 423, 523 and 623 for preventing the conveyance of the transfer heads 122, 222, 322, 422, 522 and 622 in the left and right directions, And air cylinders (124, 125, 224, 225, 324, 325, 424, 425, 524, 525, 624, 625)

또한, 상기 공정 이송부(1100)의 컨베이어(1120)는 협소한 공간의 활용과 더불어 작업자가 근거리에서 수시확인 할 수 있도록 2단으로 분리구성될 수 있는 것을 특징으로 한다.The conveyor 1120 of the process transfer unit 1100 can be separated into two stages so that the operator can easily check the space at a short distance in addition to the utilization of a narrow space.

또한, 상기 지그(1200)는 주차 브레이크 스위치(70)가 안착 되는 안착편(1210)과, 상기 안착편(1210)의 양측 끝단에 고정되어 안착편(1210)을 90°로 회전되도록 안내하는 회전축(1220)과, 상기 회전축(1220)이 회전 가능하도록 거치 되는 좌, 우 복수 개의 거치편(1230)과, 상기 거치편(1230)이 고정되며, 컨베이어(1120)의 상단에 안정적인 안착이 가능하도록 하는 베이스플레이트(1240)와, 상기 거치편(1230)의 측면에 고정되어 에어실린더(450, 650)의 작동시 안착편(1210)을 90°로 회전되도록 안내하는 복수 개의 작동핀(1250)을 포함하여 구성되되, 상기 작동핀(1250)은 사선방향으로 고정되는 것을 특징으로 한다.The jig 1200 includes a seat piece 1210 on which the parking brake switch 70 is seated and a rotary shaft 1210 fixed on both ends of the seat piece 1210 to guide the seat piece 1210 to be rotated by 90 °. A plurality of left and right mounting pieces 1230 to which the rotary shaft 1220 is rotatably mounted and a plurality of mounting pieces 1230 to which the mounting pieces 1230 are fixed and which can be stably mounted at the upper end of the conveyor 1120 And a plurality of actuating pins 1250 fixed to the side surface of the mounting piece 1230 and guiding the seat cushion 1210 to rotate at 90 ° in operation of the air cylinders 450 and 650 And the actuating pin 1250 is fixed in an oblique direction.

또한, 상기 스프링 공급 및 결합부(500)와 제2터미널 상태 검사부(700) 직전에는 결합 방향에 따른 결합과 검사가 용이하도록 지그(1200)의 안착편(1210)을 90°로 정, 역회전을 시키면서 공정이 진행되도록 한 것을 특징으로 한다.Before the spring supply / connection part 500 and the second terminal condition inspection part 700, the seating piece 1210 of the jig 1200 is rotated 90 ° in order to facilitate the connection and inspection according to the coupling direction, So that the process proceeds.

또한, 상기 컨베이어(1120)가 2단으로 분리되는 경우 컨베이어(1121,1122)간 지그(1200)를 이동시킬 수 있는 지그 이동장치(1130)가 컨베이어(1121,1122)에 각각 설치되되, 상기 지그 이동장치(1130)는 지그(1200)를 집을 수 있는 클램프(1131)와, 상기 클램프(1131)가 장착고정되는 이송헤드(1132) 및 상기 이송헤드(1132)가 좌, 우 방향으로 일정구간 왕복이동 될 때 이송헤드(1132)의 유동을 방지하는 이송가이드(1133)와, 상기 이송헤드(1132)를 좌, 우 방향 및 상, 하 방향으로 각각 작동시켜주는 에어실린더(1134, 1135)로 구성되는 것을 특징으로 한다.A jig moving device 1130 is provided on the conveyors 1121 and 1122 so as to move the jig 1200 between the conveyors 1121 and 1122 when the conveyor 1120 is separated into two stages, The moving device 1130 includes a clamp 1131 capable of gripping the jig 1200 and a transfer head 1132 to which the clamp 1131 is mounted and fixed and the transfer head 1132 are reciprocated in the left- A conveyance guide 1133 for preventing the conveyance of the conveyance head 1132 when the conveyance head 1132 is moved and air cylinders 1134 and 1135 for actuating the conveyance head 1132 in the left, .

또한, 상기 안착편(1210)의 정, 역회전을 위해 안착편(1210)의 측면에 고정된 작동핀(1250)을 일정구간 밀어주는 에어실린더(450, 650)가 설치 구성되는 것을 특징으로 한다.An air cylinder 450 or 650 is provided to push the operation pin 1250 fixed to the side surface of the seating piece 1210 for a predetermined interval for forward and reverse rotation of the seat piece 1210 .

상기와 같은 구성으로 이루어진 본원 발명의 주차 브레이크 스위치의 연속 자동화 제조 시스템은 완전 자동화로 스위치가 제조되기 때문에 작업자의 피로도를 해소할 수 있며, 특히, 생산량을 대폭 향상시킬 수 있음은 물론, 협소한 공간에서도 용이하게 설치할 수 있어 공간활용을 효율적으로 할 수 있는 효과가 있다.The continuous automatic manufacturing system of the parking brake switch according to the present invention having the above-described configuration can completely eliminate the fatigue of the operator because the switch is manufactured by fully automated operation. In particular, the production amount can be remarkably improved, So that it is possible to efficiently use the space.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 시스템의 정면도
도 2는 도 1의 평면도
도 3은 도 1의 측면도
도 4는 본 발명의 요부 중 공급부 및 결합부를 발췌하여 도시한 정면도
도 5는 도 4의 평면도
도 6은 본 발명의 요부 중 검사부 및 양품 취출부를 발췌하여 도시한 정면도
도 7은 도 6의 평면도
도 8은 본 발명의 요부 중 공정 이송부를 도시한 평면도
도 9는 도 8의 정면도
도 10은 본 발명의 요부 중 지그를 도시한 정면도
도 11은 도10의 평면도
도 12는 본 발명의 주차 브레이크 스위치를 도시한 분해사시도
도 13은 본 발명의 주차 브레이크 스위치를 도시한 결합사시도1 is a front view of a system according to a preferred embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a plan view of Fig. 1
Fig. 3 is a side view of Fig.
Fig. 4 is a front view showing the supply part and the engaging part of the present invention,
Fig. 5 is a plan view of Fig. 4
Fig. 6 is a front view showing an inspection part and a good product taking-out part of the present invention,
Fig. 7 is a plan view of Fig. 6
Fig. 8 is a plan view showing a process transferring part in the recess of the present invention
Fig. 9 is a front view of Fig. 8
Fig. 10 is a front view showing the jig in the main part of the present invention
11 is a plan view of Fig. 10
12 is an exploded perspective view showing the parking brake switch of the present invention
Fig. 13 is a perspective view showing a parking brake switch according to the present invention,

이하, 첨부된 도면 및 바람직한 실시 예에 따라 본 발명에서 제공하는 주차 브레이크 스위치의 연속 자동화 제조 시스템(S)을 설명하면 하기와 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a continuous automated manufacturing system (S) of a parking brake switch according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings and preferred embodiments.

먼저, 본원 발명의 주차 브레이크 스위치의 연속 자동화 제조 시스템(S)은 도 1 내지 도 3에서 도시된 바와 같이 브라켓(10)이 충진 되며, 충진 된 브라켓(10)을 낱개씩 이송장치(120)로 공급하는 브라켓용 원형피더(110)와, 상기 원형피더(110)에서 공급된 낱개의 브라켓(10)을 조립용 지그(1200)에 이송 안착시키는 이송장치(120)가 구비된 브라켓 공급부(100)가 구성된다.1 to 3, the bracket 10 is filled and the filled brackets 10 are mounted one by one to the transfer device 120 A bracket supplying unit 100 provided with a circular feeder 110 for supplying a bracket and a transfer device 120 for transferring and receiving the individual brackets 10 supplied from the circular feeder 110 to the assembling jig 1200, .

또한, 베이스(20)가 충진 되며, 충진 된 베이스(20)를 낱개씩 이송장치(220)로 공급하는 베이스용 원형피더(210)와, 상기 원형피더(210)에서 공급된 낱개의 베이스(20)를 조립용 지그(1200)에 안착 된 브라켓(10)에 이송 및 결합하는 이송장치(220)가 구비된 베이스 공급 및 결합부(200)가 구성된다.A base feeder 220 for feeding the filled bases 20 one by one to the feeder 220 and a plurality of feed rollers 210 for feeding the plurality of feed rollers 210, And a conveying device 220 for conveying and coupling the conveyance belt 200 to the bracket 10 mounted on the assembly jig 1200.

상기 베이스(20)는 이미 지그에 안착 된 브라켓(10)과 결합하는 것으로 브라켓이 안착 된 지그의 상단에서 하측 방향으로 베이스를 하강시켜 상호 간에 끼움 결합 되는 것이다.The base 20 is coupled with the bracket 10 already mounted on the jig so that the base is lowered from the upper end of the jig on which the bracket is seated, and is engaged with each other.

또한, 제2터미널(30)이 충진 되며, 충진 된 제2터미널(30)을 낱개씩 이송장치(320)로 공급하는 제2터미널용 원형피더(310)와, 상기 원형피더(310)에서 공급된 낱개의 제2터미널(30)을 조립용 지그(1200)에 안착시키는 이송장치(320)가 구비된 제2터미널 공급부(300)가 구성된다.The second terminal 30 is filled with the second terminal 30 and the second terminal 30 is fed to the transfer device 320. The second terminal 30 includes a circular feeder 310 for supplying the second terminal 30 to the transfer device 320, A second terminal supply unit 300 having a transfer device 320 for mounting the second terminals 30 on the assembly jig 1200 is constructed.

상기 제2터미널은 도 13에서 도시된 바와 같이 샤프트의 하단부에 결합 되기 때문에 지그의 안착편(1210) 일측에 안착된 상태로 후공정으로 이송된다.Since the second terminal is coupled to the lower end of the shaft as shown in FIG. 13, the second terminal is transferred to the post-process while being seated on one side of the seat piece 1210 of the jig.

또한, 제1터미널(40)이 충진 되며, 충진 된 제1터미널(40)을 낱개씩 이송장치(420)로 공급하는 제1터미널용 원형피더(410)와, 상기 원형피더(410)에서 공급된 낱개의 제1터미널(40)을 조립용 지그(1200)에 안착 된 베이스(20)에 이송 및 결합하는 이송장치(420)가 구비된 제1터미널 공급 및 결합부(400)가 구성된다.The first terminal 40 is filled with the first terminal 40 and the first terminal 40 is connected to the first terminal 40. The first terminal 40 is filled with the first terminal 40, A first terminal supply and coupling unit 400 including a transfer device 420 for transferring and coupling the first terminals 40 to the base 20 mounted on the assembly jig 1200 is formed.

또한, 스프링(50)이 충진 되며, 충진 된 스프링(50)을 낱개씩 이송장치(520)로 공급하는 스프링용 원형피더(510)와, 상기 원형피더(510)에서 공급된 낱개의 스프링(50)을 조립용 지그(1200)에 안착 된 베이스(20)에 이송 및 결합하는 이송장치(520)가 구비된 스프링 공급 및 결합부(500)가 구성된다.The spring 50 is filled with a spring feeder 510 for feeding the filled springs 50 one by one to the feed device 520 and a spring 50 And a conveying device 520 for conveying and coupling the jig 500 to the base 20 mounted on the jig 1200 for assembly.

상기 스프링(50)이 베이스(10)에 결합 되는 방향과 브라켓(10)이 결합 되는 방향이 서로 다르기 때문에 지그를 90°로 방향 전환을 시켜주게 되는데 이때 방향 전환은 지그(1200)의 측면에 고정된 복수 개의 작동핀(1250) 중 어느 하나를 에어실린더(450)가 작동을 하여 밀어줌으로써 방향전환이 용이하게 된다.Since the direction in which the spring 50 is coupled to the base 10 and the direction in which the bracket 10 is engaged are different from each other, the jig is changed in direction at 90 degrees. At this time, The operation of the air cylinder 450 is facilitated by pushing any one of the plurality of operation pins 1250 that are operated.

또한, 샤프트(60)가 충진 되며, 충진 된 샤프트(60)를 낱개씩 이송장치(620)로 공급하는 샤프트용 원형피더(610)와, 상기 원형피더(610)에서 공급된 낱개의 샤프트(60)를 조립용 지그(1200)에 안착 된 베이스(20)에 이송 및 주차 브레이크 스위치(70)를 완전 결합하는 이송장치(620)가 구비된 샤프트 공급 및 결합부(600)가 구성된다.The shaft 60 is filled with a circular feeder 610 for a shaft for feeding the filled shafts 60 one by one to the feeder 620 and a single shaft 606 fed from the circular feeder 610, And a transfer device 620 for transferring the parking brake switch 70 to the base 20 mounted on the assembly jig 1200 and fully engaging the parking brake switch 70.

최초 브라켓(10)이 안착 된 지그가 컨베이어를 통해 공정 이동을 하게 되면, 센서(1400)와 제어부(1300)에 의해 각각의 부품이 공급 및 결합 되는 위치에서 지그는 정 위치를 하게 되며, 샤프트 공급 및 결합부(600)를 통과하게 되면 주차 브레이크 스위치(70)의 결합과정은 실질적으로 종료된다. When the jig on which the initial bracket 10 is placed moves through the conveyor, the jig becomes in a correct position in a position where the respective parts are supplied and coupled by the sensor 1400 and the control unit 1300, And the engaging portion 600, the engaging process of the parking brake switch 70 is substantially terminated.

이후부터는 결합완료된 주차 브레이크 스위치(70)에 대한 다양한 검사공정이 진행되는바, 검사공정을 진행하기 위해서는 지그의 방향을 최초의 상태로 역회전시켜줘야 하는데 이를 위해 에어실린더(650)가 설치되어 있는 것으로 상기 스프링 공급 및 결합부(500)와 제2터미널 상태 검사부(700) 직전에는 결합 방향에 따른 결합과 검사가 용이하도록 지그(1200)의 안착편(1210)을 90°로 정, 역회전을 시키면서 공정이 진행되도록 한 것이다.Thereafter, various inspection processes for the combined parking brake switch 70 proceed. In order to proceed with the inspection process, the direction of the jig must be reversed to the initial state. For this purpose, an air cylinder 650 is installed Immediately before the spring supply / engagement portion 500 and the second terminal state inspection portion 700, the seat piece 1210 of the jig 1200 is rotated in the forward and reverse directions at an angle of 90 ° So that the process proceeds.

검사과정에서 양품인 경우에는 레이저 마킹기가 규격 및 일련번호를 표시하여 양품으로 취출 되는 것이며, 검사과정에서 불량으로 판정이 되면, 후속 공정 진행 없이 곧바로 폐기 또는 재활용 처리된다.In the case of good products in the inspection process, the laser marking machine displays the standard and the serial number to be taken out to the good product. If it is judged to be defective in the inspection process, it is immediately discarded or recycled without a subsequent process.

이러한 검사과정은 샤프트의 하측에 결합 되는 제2터미널의 상태부터 검사를 하며, 이를 위해 제2터미널 상태 검사부(700)가 마련된다. 상기 제2터미널 상태 검사부(700)에서는 변위 측정 자기센서(750)가 구비되어 있으며, 변위 측정 자기센서(710)를 통해 제2터미널(30)의 유격상태와 고정상태를 검사하게 되는 것이다.In this inspection process, the state of the second terminal coupled to the lower side of the shaft is inspected. For this purpose, a second terminal state inspection unit 700 is provided. The second terminal state inspecting unit 700 includes a displacement measuring magnetic sensor 750 and checks the gap state and the fixed state of the second terminal 30 through the displacement measuring magnetic sensor 710.

또한, 제2터미널 상태 검사부(700)를 통과한 양품의 스위치(70)는 샤프트(60)의 작동상태를 검사하는 샤프트 작동상태 검사부(800)로 이송되며, 샤프트 작동상태 검사부(800)에도 변위 측정 자기센서(810)가 구비되어 있어 신속하고 정확한 검사가 가능하다.The switch 70 of the good product that has passed through the second terminal state inspector 700 is transferred to the shaft operating state checking unit 800 for checking the operating state of the shaft 60, The measurement magnetic sensor 810 is provided to enable quick and accurate inspection.

또한, 상기 샤프트 작동상태 검사부(800)의 후속 공정으로 전기적 상태 검사부(900)가 구성되는바, 전기적 상태 검사부(900)에서는 샤프트 작동 상태 검사부(800)를 통과한 양품의 주차 브레이크 스위치(70)에 대해 스프링(50)의 작동상태와 전기적 접점, 절연저항, 전압을 동시에 검사하는 것이다.The electric state checking unit 900 is configured to perform a subsequent process of the shaft operation state checking unit 800. The electric state checking unit 900 checks whether the parking brake switch 70 of the good product has passed through the shaft operating state checking unit 800, The insulation resistance, and the voltage at the same time.

상기 제2터미널 상태 검사부(700)에서 불량 판정이 나면, 후속 공정인 샤프트 작동상태 검사부(800)부터 검사과정을 거치지 않도록 설정함으로써 효율적인 검사공정이 가능하다.If the second terminal state inspecting unit 700 determines that there is a failure, it is possible to perform an efficient inspecting process by not performing the inspection process from the shaft operation state inspecting unit 800, which is a subsequent process.

또한, 상기 전기적 검사부(900)를 통과한 양품의 주차 브레이크 스위치(70)에 대해 레이저 마킹기(1010)를 이용하여 규격 및 일련번호를 표시한 후 양품을 취출하는 일련번호 표시 및 양품 취출부(1000)가 구성된다. 양품의 취출 과정은 하술 되는 이송장치(120)의 동작원리와 동일 내지 유사하다.A serial number is displayed on the parking brake switch 70 of the good product which has passed through the electrical inspection unit 900 by using the laser marking machine 1010 to display the standard and the serial number, ). The process of taking out the good product is similar to or similar to the operation principle of the transfer device 120, which will be described later.

또한, 상기 지그(1200)가 안착 된 상태에서 후속 공정으로 공정 간 이동될 수 있도록 구동모터(1110)에 의해 구동하는 컨베이어(1120)가 설치 구성된 공정 이송부(1100)가 구성되며, 상기 공정 간에는 하나 이상의 센서(1400)가 장착고정되며, 센서(1400)와 연계하여 각 공정의 동작을 제어하는 제어부(1300)가 구성된다.In addition, a process transfer unit 1100 in which a conveyor 1120 driven by a driving motor 1110 is installed so that the jig 1200 can be moved between processes in a subsequent process in a state where the jig 1200 is seated, The above sensor 1400 is mounted and fixed, and a control unit 1300 for controlling the operation of each process in conjunction with the sensor 1400 is configured.

상기와 같은 공정은 컨베이어(1120)의 구동에 의해 연속적으로 진행이 되며, 상기 컨베이어는 상술 된 전과정을 직렬로 진행되도록 할 수도 있고 본원 발명에서 도시된 바와 같이 컨베이어를 2개로 분리하여 제조라인을 설치할 수 있는바, 2개로 분리할 경우 작업자의 시야에서 결합과정을 수시로 확인할 수 있다는 점과, 협소한 공간을 효율적으로 활용할 수 있다는 이점이 있다.The above-described process is continuously performed by driving the conveyor 1120. The conveyor may cause the above-described process to proceed in series, and the conveyor may be divided into two as shown in the present invention, In the case of separating into two, there is an advantage that the joining process can be checked from time to time in the view of the operator and the narrow space can be efficiently utilized.

또한, 상기 이송장치(120, 220, 320, 420, 520, 620)는 브라켓(10), 베이스(20), 제2터미널(30), 제1터미널(40), 스프링(50), 샤프트(60)를 집을 수 있는 클램프(121, 221, 321, 421, 521, 621)와, 상기 클램프(121, 221, 321, 421, 521, 621)가 장착고정되는 이송헤드(122, 222, 322, 422, 522, 622) 및 상기 이송헤드(122, 222, 322, 422, 522, 622)가 좌, 우 방향으로 일정구간 왕복이동 될 때 이송헤드(122, 222, 322, 422, 522, 622)의 유동을 방지하는 이송가이드(123, 223, 323, 423, 523, 623)와, 상기 이송헤드(122, 222, 322, 422, 522, 622)를 좌, 우 방향 및 상, 하 방향으로 각각 작동시켜주는 에어실린더(124, 125, 224, 225, 324, 325, 424, 425, 524, 525, 624, 625)로 구성된다.The transfer devices 120, 220, 320, 420, 520, and 620 may include a bracket 10, a base 20, a second terminal 30, a first terminal 40, a spring 50, The clamps 121, 221, 321, 421, 521 and 621 capable of holding the clamps 121, 221, 321, 421, 521 and 621 and the transfer heads 122, 222, 322, 422, 522, 622 when the conveying heads 122, 222, 322, 422, 522, 622 are reciprocated in the left- Conveying guides 123, 223, 323, 423, 523 and 623 for preventing the conveyance of the transfer heads 122, 222, 322, 422, 522 and 622 in the left and right directions, And air cylinders 124, 125, 224, 225, 324, 325, 424, 425, 524, 525, 624,

상기 이송가이드(123, 223, 323, 423, 523, 623)는 공지의 LM가이드를 채택할 수 있으며, 각 이송 장치별로 센서가 설치되어 있어 제어부(1300)가 정확한 동작제어가 가능하다.The conveying guides 123, 223, 323, 423, 523, and 623 can adopt a well-known LM guide, and sensors are provided for each conveying device, so that the control unit 1300 can accurately control operation.

상기 이송장치(120, 220, 320, 420, 520, 620)는 그 동작원리가 동일하기 때문에 그 중 브라켓 공급부(100)의 이송장치(120)에 한해 작동과정을 설명한다. Since the operation principle of the transfer devices 120, 220, 320, 420, 520, and 620 is the same, the operation of the transfer device 120 of the bracket supply unit 100 will be described.

컨베이어의 구동에 의해 지그(1200)가 브라켓 공급부(100)에 정 위치되면 원형피더(110)로부터 공급된 브라켓(10)을 클램프(121)가 집어서 지그(1200)의 안착편(1210)에 안착시키게 되는데, 클램프(121)가 브라켓을 집거나 지그에 안착시킬 때는 이송헤드(122)와 일체형으로 고정되는 에어실린더(125)의 작동에 의해 클램프가 승강을 하며, 클램프가 브라켓을 집은 상태에서 지그가 있는 위치까지 좌, 우 방향으로 수평이동을 할 때는 이송가이드(123)의 일측에 설치된 에어실린더(124)가 작동을 하여 이송헤드(122)를 이동시킴으로써 브라켓의 연속적인 공급과정이 이루어지는바, 이러한 일련의 동작은 제어부(1300)의 동작제어를 받으며 베이스(20), 제2터미널(30), 제1터미널(40), 스프링(50), 샤프트(60)의 공급방식도 이와 동일하다.When the jig 1200 is properly positioned on the bracket feeder 100 by the driving of the conveyor, the clamp 121 is picked up from the bracket 10 supplied from the circular feeder 110 and is fed to the seating piece 1210 of the jig 1200 When the clamp 121 picks up the bracket or places it on the jig, the clamp moves up and down by the operation of the air cylinder 125 which is fixed integrally with the transfer head 122. When the clamp holds the bracket The air cylinder 124 installed at one side of the conveyance guide 123 is operated to move the conveyance head 122 so that the continuous feeding process of the brackets is performed This series of operations is controlled by the control unit 1300 and the supply method of the base 20, the second terminal 30, the first terminal 40, the spring 50, and the shaft 60 is the same Do.

상기 이송헤드(122)에 클램프(121)와 승강용 에어실린더(125)가 일체형으로 장착되어 있어 좌, 우 수평 이동용 에어실린더(124)의 작동시 동시에 작동을 한다.A clamp 121 and an elevating air cylinder 125 are integrally mounted on the conveyance head 122 and operate simultaneously when the left and right horizontal movement air cylinders 124 are operated.

또한, 상기 공정 이송부(1100)의 컨베이어(1120)는 협소한 공간의 활용과 더불어 작업자가 근거리에서 수시확인 할 수 있도록 2단으로 분리구성될 수 있으며, 2단으로 분리되는 경우 컨베이어(1121,1122)간 지그(1200)를 이동시킬 수 있는 지그 이동장치(1130)가 컨베이어(1121,1122)에 각각 설치된다.In addition, the conveyor 1120 of the process transfer unit 1100 can be separated into two stages so that the operator can easily check at a close distance in addition to the utilization of a narrow space. When the conveyor 1120 is separated into two stages, A jig moving device 1130 capable of moving the jig 1200 is installed on the conveyors 1121 and 1122, respectively.

이때 상기 지그 이동장치(1130)는 도 8 내지 도 9에서 도시된 바와 같이 지그(1200)를 집을 수 있는 클램프(1131)와, 상기 클램프(1131)가 장착고정되는 이송헤드(1132) 및 상기 이송헤드(1132)가 좌, 우 방향으로 일정구간 왕복이동 될 때 이송헤드(1132)의 유동을 방지하는 이송가이드(1133)와, 상기 이송헤드(1132)를 좌, 우 방향 및 상, 하 방향으로 각각 작동시켜주는 에어실린더(1134, 1135)로 구성된다.8 to 9, the jig moving device 1130 includes a clamp 1131 capable of gripping the jig 1200, a transfer head 1132 to which the clamp 1131 is mounted and fixed, A conveyance guide 1133 for preventing the conveyance of the conveyance head 1132 when the head 1132 reciprocates in the left and right directions for a predetermined interval and a conveyance guide 1133 for conveying the conveyance head 1132 in the left, And air cylinders 1134 and 1135 for respectively operating.

상기 지그 이동장치(1130)의 동작원리 역시 상술된 이송장치(120)의 동작원리와 동일하다.The operation principle of the jig moving device 1130 is also the same as the operation principle of the transfer device 120 described above.

또한, 상기 지그(1200)는 도 10 내지 도 11에서 도시된 바와 같이 주차 브레이크 스위치(70)가 안착 되는 안착편(1210)과, 상기 안착편(1210)의 양측 끝단에 고정되어 안착편(1210)을 90°로 회전되도록 안내하는 회전축(1220)과, 상기 회전축(1220)이 회전 가능하도록 거치 되는 좌, 우 복수 개의 거치편(1230)과, 상기 거치편(1230)이 고정되며, 컨베이어(1120)의 상단에 안정적인 안착이 가능하도록 하는 베이스플레이트(1240)와, 상기 거치편(1230)의 측면에 고정되어 에어실린더(450, 650)의 작동시 안착편(1210)을 90°로 회전되도록 안내하는 복수 개의 작동핀(1250)을 포함하여 구성되되, 상기 작동핀(1250)은 사선방향으로 고정된다.10 to 11, the jig 1200 includes a seat piece 1210 on which the parking brake switch 70 is seated, and a seat piece 1210 fixed on both ends of the seat piece 1210, A plurality of left and right mounting pieces 1230 to which the rotation shaft 1220 is rotatably mounted and a plurality of mounting pieces 1230 to which the mounting pieces 1230 are fixed, A base plate 1240 fixed to the upper end of the mounting piece 1220 so as to be rotatable by 90 ° when the air cylinders 450 and 650 are operated, And a plurality of actuating pins 1250 guiding the actuating pins 1250. The actuating pins 1250 are fixed in diagonal directions.

상기 안착편(1210)의 정, 역회전을 위해 설치되는 에어실린더(450, 650)는 1회 작동을 할 때마다 작동핀(1250)을 밀어줌으로써 안착편(1210)이 회전을 하게 되는데, 에어실린더(450, 650)의 작동방향은 서로 마주보는 형태가 되도록 하여 안착편이 정, 역회전되도록 한 것이다.Each of the air cylinders 450 and 650 provided for the forward and reverse rotations of the seat piece 1210 rotates the seat piece 1210 by pushing the operation pin 1250 every time the operation is performed once, The operation directions of the cylinders 450 and 650 are such that the seat pieces are opposed to each other, and the seat pieces are rotated forward and backward.

상기와 같은 특징을 갖는 본원 발명의 주차 브레이크 스위치의 연속 자동화 제조 시스템(S)은 최초 브라켓의 공급에서부터 양품의 취출 과정까지 전 공정이 연속 자동화로 이루어지며, 지그 이동장치(1130)가 지그를 2단으로 분리된 컨베이어(1120)으로 이동시키면서 최초 공정으로 지그를 공급하도록 설정되어 있는바, 무한궤도식 지그가 이동하는 구조이다.The continuous automatic manufacturing system (S) of the parking brake switch according to the present invention having the above-described features is characterized in that the entire process from the supply of the initial bracket to the taking out of good goods is performed by continuous automation and the jig moving device 1130 moves the jig 2 And the jig is supplied in the initial process while moving to the separated conveyor 1120. In this structure, the endless track jig moves.

물론, 컨베이어를 분리하지 않을 경우 지그 이동장치(1130)의 구성은 삭제할 수 있다.Of course, if the conveyor is not detached, the configuration of the jig moving device 1130 can be eliminated.

S: 주차 브레이크 스위치의 연속 자동화 제조 시스템
10: 브라켓 20: 베이스
30: 제2터미널 40:제1터미널
50: 스프링 60: 샤프트
70: 주차 브레이크 스위치
100: 브라켓 공급부
110, 210, 310, 410, 510, 610: 원형피더
120, 220, 320, 420, 520, 620: 이송장치
121, 221, 321, 421, 521, 621: 클램프
122, 222, 322, 422, 522, 622: 이송헤드
123, 223, 323, 423, 523, 623: 이송가이드
124, 125, 224, 225, 324, 325, 424, 425, 524, 525, 624, 625: 에어실린더
200: 베이스 공급 및 결합부
300: 제2터미널 공급부
400: 제1터미널 공급 및 결합부
450, 650: 에어실린더
500: 스프링 공급 및 결합부
600: 샤프트 공급 및 결합부
700: 제2터미널 상태 검사부
710,810: 변위 측정 자기센서
800: 샤프트 작동상태 검사부
900: 전기적 상태 검사부
1000: 일련번호 표시 및 양품 취출부
1100: 공정 이송부 1110: 구동모터
1120, 1121, 1122: 컨베이어
1130: 지그 이동장치
1131: 클램프 1132: 이송헤드
1133: 이송가이드 1134,1135: 에어실린더
1200: 지그 1210: 안착편
1220: 회전축 1230: 거치편
1240: 베이스플레이트 1250: 작동핀
1300: 제어부 1400:센서S: Continuous automated manufacturing system of parking brake switch
10: Bracket 20: Base
30: Second Terminal 40: Terminal 1
50: spring 60: shaft
70: Parking brake switch
100: Bracket supplier
110, 210, 310, 410, 510, 610:
120, 220, 320, 420, 520, 620:
121, 221, 321, 421, 521, 621: clamp
122, 222, 322, 422, 522, 622:
123, 223, 323, 423, 523, 623:
124, 125, 224, 225, 324, 325, 424, 425, 524, 525, 624, 625:
200: Base supply and coupling unit
300: Second Terminal Supply Unit
400: first terminal supply and coupling unit
450, 650: Air cylinder
500: Spring feed and engagement portion
600: Shaft supply and coupling unit
700: Terminal 2 status checker
710,810: Displacement measurement magnetic sensor
800: Shaft operating condition inspection section
900:
1000: serial number indication and good product takeout
1100: process transfer unit 1110: drive motor
1120, 1121, 1122: Conveyor
1130: jig moving device
1131: Clamp 1132: Feeding head
1133: conveying guide 1134,1135: air cylinder
1200: Jig 1210:
1220: rotating shaft 1230:
1240: base plate 1250: actuating pin
1300: control unit 1400: sensor

Claims (7)

브라켓(10)이 충진 되며, 충진 된 브라켓(10)을 낱개씩 이송장치(120)로 공급하는 브라켓용 원형피더(110)와, 상기 원형피더(110)에서 공급된 낱개의 브라켓(10)을 조립용 지그(1200)에 이송 안착시키는 이송장치(120)가 구비된 브라켓 공급부(100); 와,
베이스(20)가 충진 되며, 충진 된 베이스(20)를 낱개씩 이송장치(220)로 공급하는 베이스용 원형피더(210)와, 상기 원형피더(210)에서 공급된 낱개의 베이스(20)를 조립용 지그(1200)에 안착 된 브라켓(10)에 이송 및 결합하는 이송장치(220)가 구비된 베이스 공급 및 결합부(200); 와,
제2터미널(30)이 충진 되며, 충진 된 제2터미널(30)을 낱개씩 이송장치(320)로 공급하는 제2터미널용 원형피더(310)와, 상기 원형피더(310)에서 공급된 낱개의 제2터미널(30)을 조립용 지그(1200)에 안착시키는 이송장치(320)가 구비된 제2터미널 공급부(300); 와,
제1터미널(40)이 충진 되며, 충진 된 제1터미널(40)을 낱개씩 이송장치(420)로 공급하는 제1터미널용 원형피더(410)와, 상기 원형피더(410)에서 공급된 낱개의 제1터미널(40)을 조립용 지그(1200)에 안착 된 베이스(20)에 이송 및 결합하는 이송장치(420)가 구비된 제1터미널 공급 및 결합부(400); 와,
스프링(50)이 충진 되며, 충진 된 스프링(50)을 낱개씩 이송장치(520)로 공급하는 스프링용 원형피더(510)와, 상기 원형피더(510)에서 공급된 낱개의 스프링(50)을 조립용 지그(1200)에 안착 된 베이스(20)에 이송 및 결합하는 이송장치(520)가 구비된 스프링 공급 및 결합부(500); 와,
샤프트(60)가 충진 되며, 충진 된 샤프트(60)를 낱개씩 이송장치(620)로 공급하는 샤프트용 원형피더(610)와, 상기 원형피더(610)에서 공급된 낱개의 샤프트(60)를 조립용 지그(1200)에 안착 된 베이스(20)에 이송 및 주차 브레이크 스위치(70)를 완전 결합하는 이송장치(620)가 구비된 샤프트 공급 및 결합부(600); 와,
상기 샤프트 공급부(600)를 통해 주차 브레이크 스위치(70)의 완전 결합이 이루어지면 결합 된 제2터미널(30)의 유격상태와 고정상태를 변위 측정 자기센서(710)로 검사하는 제2터미널 상태 검사부(700); 와,
상기 제2터미널 상태 검사부(700)를 통과한 양품의 주차 브레이크 스위치(70)에 대해 샤프트(60)의 작동상태를 변위 측정 자기센서(810)로 검사하는 샤프트 작동상태 검사부(800); 와,
상기 샤프트 작동 상태 검사부(800)를 통과한 양품의 주차 브레이크 스위치(70)에 대해 스프링(50)의 작동상태와 전기적 접점, 절연저항, 전압을 동시에 검사하는 전기적 상태 검사부(900); 와,
상기 전기적 검사부(900)를 통과한 양품의 주차 브레이크 스위치(70)에 대해 레이저 마킹기(1010)를 이용하여 규격 및 일련번호를 표시한 후 양품을 취출하는 일련번호 표시 및 양품 취출부(1000); 와,
상기 지그(1200)가 안착 된 상태에서 후속 공정으로 공정 간 이동될 수 있도록 구동모터(1110)에 의해 구동하는 컨베이어(1120)가 설치 구성된 공정 이송부(1100); 와,
상기 공정 간에는 하나 이상의 센서(1400)가 장착고정되며, 센서(1400)와 연계하여 각 공정의 동작을 제어하는 제어부(1300);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주차 브레이크 스위치의 연속 자동화 제조 시스템.
A circular feeder 110 for a bracket filled with brackets 10 for feeding the filled brackets 10 one by one to the transfer device 120 and a plurality of brackets 10 supplied from the circular feeder 110, A bracket supply unit 100 provided with a transfer device 120 for transferring the transfer jig 1200 to the assembly jig 1200; Wow,
A circular base feeder 210 which is filled with a base 20 and feeds the filled bases 20 one by one to the feeder 220 and a plurality of base units 20 supplied from the circular feeder 210, A base supplying and coupling part 200 provided with a transfer device 220 for transferring and coupling to a bracket 10 mounted on the assembly jig 1200; Wow,
The second terminal 30 is filled with the second terminal 30 and the second terminal 30 is supplied with the second terminal 30 by one by one to the transfer device 320; A second terminal supply unit 300 provided with a transfer device 320 for placing the second terminal 30 of the first terminal 30 on the assembly jig 1200; Wow,
The first terminal 40 is filled with the first terminal 40 and the first terminal 40 is fed with the first terminal 40 by one by one to the feeder 420, And a transfer device (420) for transferring and coupling the first terminal (40) of the first terminal (40) to the base (20) mounted on the assembly jig (1200). Wow,
A circular spring feeder 510 which is filled with a spring 50 and feeds the filled springs 50 one by one to the feed device 520 and a single spring 50 supplied from the circular feeder 510, A spring supply and coupling unit 500 having a transfer device 520 for transferring and coupling to a base 20 mounted on the assembly jig 1200; Wow,
A plurality of shafts 60 are filled and the shafts 60 are fed one by one to the transfer device 620 and a plurality of shafts 60 supplied from the circular feeder 610 A shaft feeding and engaging part 600 provided with a transfer device 620 for fully engaging the transfer and parking brake switch 70 to the base 20 mounted on the assembling jig 1200; Wow,
When the parking brake switch 70 is fully engaged through the shaft supply unit 600, the second terminal state inspector 710 checks the gap state and the fixed state of the coupled second terminal 30 with the displacement measurement magnetic sensor 710. [ (700); Wow,
A shaft operation state checking unit 800 that inspects the operation state of the shaft 60 with the displacement measuring magnetic sensor 810 with respect to the good parking brake switch 70 that has passed through the second terminal state checking unit 700; Wow,
An electrical state checking unit 900 for simultaneously checking the operation state of the spring 50, the electrical contact, the insulation resistance, and the voltage with respect to the good parking brake switch 70 that has passed through the shaft operation state checking unit 800; Wow,
A serial number display and a good product take-out unit 1000 for displaying a standard and a serial number using a laser marking machine 1010 on a good-quality parking brake switch 70 passed through the electric inspection unit 900, and taking out a good product; Wow,
A process transfer unit 1100 in which a conveyor 1120 driven by a drive motor 1110 is installed so that the jig 1200 can be moved between processes in a subsequent process in a state where the jig 1200 is seated; Wow,
A control unit 1300 to which at least one sensor 1400 is mounted and fixed between the processes and controls the operation of each process in conjunction with the sensor 1400;
And a control unit for controlling the operation of the parking brake switch.
제1항에 있어서,
상기 이송장치(120, 220, 320, 420, 520, 620)는 브라켓(10), 베이스(20), 제2터미널(30), 제1터미널(40), 스프링(50), 샤프트(60)를 집을 수 있는 클램프(121, 221, 321, 421, 521, 621)와, 상기 클램프(121, 221, 321, 421, 521, 621)가 장착고정되는 이송헤드(122, 222, 322, 422, 522, 622) 및 상기 이송헤드(122, 222, 322, 422, 522, 622)가 좌, 우 방향으로 일정구간 왕복이동 될 때 이송헤드(122, 222, 322, 422, 522, 622)의 유동을 방지하는 이송가이드(123, 223, 323, 423, 523, 623)와, 상기 이송헤드(122, 222, 322, 422, 522, 622)를 좌, 우 방향 및 상, 하 방향으로 각각 작동시켜주는 에어실린더(124, 125, 224, 225, 324, 325, 424, 425, 524, 525, 624, 625)로 구성되는 것을 특징으로 하는 주차 브레이크 스위치의 연속 자동화 제조 시스템.
The method according to claim 1,
The conveying devices 120, 220, 320, 420, 520, and 620 include a bracket 10, a base 20, a second terminal 30, a first terminal 40, a spring 50, The transfer heads 122, 222, 322, 422, and 423 to which the clamps 121, 221, 321, 421, 521, and 621 capable of holding the clamps 121, 221, 222, 322, 422, 522, 622 when the conveying heads 122, 222, 322, 422, 522, 622 are reciprocated in the left and right direction The transfer guides 123, 223, 323, 423, 523 and 623 for preventing the transfer heads 122, 222, 322, 422, 522 and 622 are operated in the left, Wherein the at least one brake cylinder is constituted by air cylinders (124, 125, 224, 225, 324, 325, 424, 425, 524, 525, 624, 625).
제1항에 있어서,
상기 공정 이송부(1100)의 컨베이어(1120)는 협소한 공간의 활용과 더불어 작업자가 근거리에서 수시확인 할 수 있도록 2단으로 분리구성될 수 있는 것을 특징으로 하는 주차 브레이크 스위치의 연속 자동화 제조 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the conveyor (1120) of the process transfer part (1100) can be separated into two stages so that the operator can easily check at a close distance in addition to the utilization of a narrow space.
제1항에 있어서,
상기 지그(1200)는 주차 브레이크 스위치(70)가 안착 되는 안착편(1210)과, 상기 안착편(1210)의 양측 끝단에 고정되어 안착편(1210)을 90°로 회전되도록 안내하는 회전축(1220)과, 상기 회전축(1220)이 회전 가능하도록 거치 되는 좌, 우 복수 개의 거치편(1230)과, 상기 거치편(1230)이 고정되며, 컨베이어(1120)의 상단에 안정적인 안착이 가능하도록 하는 베이스플레이트(1240)와, 상기 거치편(1230)의 측면에 고정되어 에어실린더(450, 650)의 작동시 안착편(1210)을 90°로 회전되도록 안내하는 복수 개의 작동핀(1250)을 포함하여 구성되되, 상기 작동핀(1250)은 사선방향으로 고정되는 것을 특징으로 하는 주차 브레이크 스위치의 연속 자동화 제조 시스템.
The method according to claim 1,
The jig 1200 includes a seat piece 1210 on which the parking brake switch 70 is seated and a rotary shaft 1220 which is fixed to both ends of the seat piece 1210 to guide the seat piece 1210 to rotate at 90 °. A plurality of left and right mounting pieces 1230 to which the rotary shaft 1220 is rotatably mounted and a base 1230 to which the mounting pieces 1230 are fixed and which can be stably mounted at the upper end of the conveyor 1120, And a plurality of actuating pins 1250 fixed to the side surface of the mounting piece 1230 and guiding the seat cushion 1210 to be rotated by 90 ° in operation of the air cylinders 450 and 650 , Wherein the actuating pin (1250) is fixed in an oblique direction.
제1항에 있어서,
상기 스프링 공급 및 결합부(500)와 제2터미널 상태 검사부(700) 직전에는 결합 방향에 따른 결합과 검사가 용이하도록 지그(1200)의 안착편(1210)을 90°로 정, 역회전을 시키면서 공정이 진행되도록 한 것을 특징으로 하는 주차 브레이크 스위치의 연속 자동화 제조 시스템.The method according to claim 1,
Immediately before the spring supply / engagement portion 500 and the second terminal state inspection portion 700, the seat piece 1210 of the jig 1200 is rotated in the forward and reverse directions at an angle of 90 ° So that the process of the parking brake switch is continued. 제1항에 있어서,
상기 컨베이어(1120)가 2단으로 분리되는 경우 컨베이어(1121,1122)간 지그(1200)를 이동시킬 수 있는 지그 이동장치(1130)가 컨베이어(1121,1122)에 각각 설치되되, 상기 지그 이동장치(1130)는 지그(1200)를 집을 수 있는 클램프(1131)와, 상기 클램프(1131)가 장착고정되는 이송헤드(1132) 및 상기 이송헤드(1132)가 좌, 우 방향으로 일정구간 왕복이동 될 때 이송헤드(1132)의 유동을 방지하는 이송가이드(1133)와, 상기 이송헤드(1132)를 좌, 우 방향 및 상, 하 방향으로 각각 작동시켜주는 에어실린더(1134, 1135)로 구성되는 것을 특징으로 하는 주차 브레이크 스위치의 연속 자동화 제조 시스템.
The method according to claim 1,
A jig moving device 1130 for moving the jig 1200 between the conveyors 1121 and 1122 is installed on each of the conveyors 1121 and 1122 when the conveyor 1120 is separated into two stages, The clamp 1131 for clamping the jig 1200 and the transfer head 1132 to which the clamp 1131 is mounted and fixed and the transfer head 1132 are reciprocated in the left and right direction A feed guide 1133 for preventing the feed head 1132 from flowing and a pair of air cylinders 1134 and 1135 for operating the feed head 1132 in the left, A continuous automated manufacturing system of parking brake switches featuring.
제4항에 있어서,
상기 안착편(1210)의 정, 역회전을 위해 안착편(1210)의 측면에 고정된 작동핀(1250)을 일정구간 밀어주는 에어실린더(450, 650)가 설치 구성되는 것을 특징으로 하는 주차 브레이크 스위치의 연속 자동화 제조 시스템.5. The method of claim 4,
Wherein an air cylinder (450, 650) for pushing an operation pin (1250) fixed to a side surface of the seat piece (1210) for a fixed or reverse rotation of the seat piece (1210) Continuous automated manufacturing system of switches.
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