KR20180022344A - Power Supply for Emergency Rescue System in Tunnel - Google Patents

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KR20180022344A
KR20180022344A KR1020160107655A KR20160107655A KR20180022344A KR 20180022344 A KR20180022344 A KR 20180022344A KR 1020160107655 A KR1020160107655 A KR 1020160107655A KR 20160107655 A KR20160107655 A KR 20160107655A KR 20180022344 A KR20180022344 A KR 20180022344A
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Abstract

The present invention relates to a power supply structure for an emergency rescue system in a tunnel, to supply power to a driving device to move a main body of an emergency rescue system in a tunnel, which is portably installed in a roadway tunnel to safely evacuate persons in a fire or traffic accident and to be used for maintenance and repair of the tunnel. According to the present invention, the driving device (40) of the emergency rescue system in a tunnel comprises: a chassis connection bracket (42) installed on an upper side of a main unit (10); a main body (41) installed in a motor bracket (45′) where a driving motor (45) is installed; a rotary connection member (43) to connect the chassis connection bracket (42) and the main body (41) to be able to rotate; a driving sprocket (46) rotated by the driving motor (45); a roller sprocket (44) installed on an upper side of the main body (41) to be connected to a roller which is in contact with a guide rail (30) to be rotated; and a driving chain (47) to connect the driving sprocket (46) and the roller sprocket (44). A power source (50) includes a power line (51) installed in parallel to the guide rail (30) and supplying power to the driving motor (45) of the driving device (40) through contact with a power feeding unit (48) installed on one side of the driving device (40), or a battery (52) installed inside the main unit (10).

Description

터널 내 재난구조 시스템의 동력공급구조{Power Supply for Emergency Rescue System in Tunnel}{Power Supply for Emergency Rescue System in Tunnel}

본 발명은 도로 터널 내에 이동 가능하게 설치되어 화재나 교통사고시 안전하게 대피할 수 있도록 하고 터널의 유지 보수에 사용할 수 있도록 하는 터널 내 재난구조 시스템에서 본체를 이동시킬 수 있도록 구동장치로 동력을 공급하는 터널 내 재난구조 시스템의 동력공급구조에 관한 것이다.The present invention relates to a tunnel disaster rescue system which can be movably installed in a road tunnel so that it can be safely evacuated in case of a fire or a traffic accident and can be used for maintenance of a tunnel, To the power supply structure of my disaster rescue system.

터널은 도로, 철도, 수로 등을 통하게 하기 위해 땅속을 뚫은 통로로서, 화재 및 사고에 대비하기 위해 터널의 내부에 소화기 등이 비치되어 있으며, 터널 내부에 화재와 사고가 발생할 경우에는 소방 구조 차량 등이 터널의 내부로 진입하여 사고를 처리한다. A tunnel is a tunnel that runs through the ground to pass through roads, railways, and waterways. A fire extinguisher is installed inside the tunnel to prepare for a fire or an accident. When a fire or accident occurs inside the tunnel, Enters the inside of the tunnel to deal with the accident.

그런데, 이러한 소방 구조 차량이 통과할 수 있는 별도의 차선이 터널 내에 설치되지 않아, 일반 차량과 동일한 차선을 통해 터널 내부로 진입하게 된다. 이에 따라 사고나 화재 등 비상사태 발생시 차량의 접근이 어려워 재난 방제 및 인명구조 등에 어려움을 겪고 있다. 또한, 터널 내부의 유지보수를 위하여 터널 관리용 차량이 진입하는 경우에도 일반 차량의 차선을 점유하게 되어 교통체증의 원인이 되고, 작업 완료시까지 1개 차선 이상이 통제되어야 하는 불편이 발생하고 있는 실정이다.However, a separate lane through which such a fire fighting rescue vehicle can pass is not installed in the tunnel, and the vehicle enters the tunnel through the same lane as the ordinary vehicle. Accordingly, when an emergency such as an accident or a fire occurs, it is difficult to access the vehicle, which is causing difficulties such as disaster prevention and rescue. In addition, even if a tunnel management vehicle enters the tunnel for maintenance inside the tunnel, it occupies a lane of a general vehicle, causing a traffic congestion and inconvenience that one lane or more should be controlled until completion of the work. to be.

이에 따라 본 출원인은 후술하는 특허문헌과 같이 터널 내부의 유지 보수를 위한 장치와 화재나 사고가 발생한 비상 상황에 신속하게 대비하고 환자를 이송할 수 있는 장치를 개발하여 특허출원한 바 있다. Accordingly, the present applicant has developed a device for maintenance inside a tunnel and a device capable of quickly preparing for an emergency in the event of a fire or an accident and transferring the patient, as described in the following patent documents, and has filed a patent application.

특허문헌 1은, 터널의 좌우 측 벽면부에 각각 수평 방향으로 평행한 두 개의 레일을 따라 이동하며, 접이식 작업자 좌석과 수공구 보관함, 소화기 비치함이 구비되어, 터널의 유지 보수작업과 터널 내 화재 진압 및 환자 구호 작업을 수행할 수 있도록 한, 도로터널 유지관리장치에 대하여 기재하고 있다.Patent Document 1 discloses a tunnel structure that moves along two rails parallel to the horizontal direction on the left and right side wall portions of a tunnel and includes a folding worker's seat, a hand tool storage box and a fire extinguisher storage box, And a patient relief work can be carried out.

특허문헌 2는, 터널의 좌우측 벽면과 하부면에 설치된 레일을 따라 이동하며, 조작 판넬을 통한 조작을 통해 터널을 왕복 운용하면서 위급상황 발생시 화재 진압 및 터널 내 교통사고 대응을 위해 소화기 및 기타 초기 진압용 수공구, 2단 간이형 침대를 신속하게 제공할 수 있는, 도로 터널 화재 조기진압 및 인명구조장치에 대하여 기재하고 있다.Patent Document 2 discloses a technique of moving along a rail provided on left and right wall surfaces and a lower surface of a tunnel and operating a tunnel through operation through a control panel to operate a fire extinguisher and other early suppression The invention relates to a road tunnel fire suppression and lifesaving device capable of quickly providing a hand tool, a hand tool, and a two-stage simplex bed.

그러나, 상기한 특허문헌 1과 2에 기재된 장치들은 터널의 벽면에 설치된 레일을 따라 이동하도록 구성되어 구동을 위하여 레일을 터널의 내벽으로부터 일정 정도 이격되게 설치하거나 터널의 바닥에 별도의 레일을 설치하도록 하고 있어, 터널의 양측에 설치되는 이동 통로를 충분하게 활용할 수 없는 문제점이 있다.However, the devices described in the above-mentioned Patent Documents 1 and 2 are configured to move along a rail provided on a wall surface of a tunnel, so that a rail is installed to be spaced apart from the inner wall of the tunnel to some extent or a separate rail is installed on the bottom of the tunnel There is a problem that the travel passage installed on both sides of the tunnel can not be utilized sufficiently.

또한, 개방형 구조로 형성되어 화재 등으로 인해 유독가스가 발생할 경우 환자를 안전하게 이송하기 어려운 다른 문제점도 포함하고 있다.In addition, it has other problems that it is difficult to transfer the patient safely when the toxic gas is generated due to fire or the like because it is formed as an open structure.

이에 따라 본 출원인은 터널의 길이 방향을 따라 가이드 레일을 설치하고, 구조장치 본체가 가이드 레일에 매달린 채로 움직일 수 있도록 한 도로 터널 내 하우징 고정 시스템과, 터널 내부에 설치된 레일을 이용하여 터널 내에 위급상황이 발생할 경우 신속하게 대처할 수 있도록 하는 도로 터널 내 재난구조 레일 시스템에 대하여도 출원한 바 있다.The applicant of the present invention has proposed a tunnel locking system in which a guide rail is provided along a longitudinal direction of a tunnel, a housing fixing system in a road tunnel in which a structure main body can be moved while being suspended from a guide rail, And also to a disaster relief rail system in a road tunnel that can cope promptly when an accident occurs.

선출원된 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 터널의 내벽에 일정 간격으로 설치되어 터널에 길이 방향으로 설치되는 가이드 레일(30)을 지지하는 레일 고정부재(20)와, 구조 요원 또는 구조 장비를 실을 수 있도록 일정한 내부 공간을 가지며 터널 바닥면으로부터 일정 정도 이격된 상태로 상기 가이드 레일(30)을 따라 이동하는 본체(10)와, 상부는 상기 가이드 레일(30)에 얹혀지고 하부는 상기 본체(10)에 연결되어 상기 본체(10)를 이동시키는 구동장치(40)와, 상기 본체(10)의 이동을 위하여 상기 구동장치(40)에 전원을 공급하는 전원공급수단(50)을 포함하고 있다.As shown in FIG. 1, the prior-art system includes a rail fixing member 20 installed at a predetermined interval on the inner wall of a tunnel to support a guide rail 30 installed in a longitudinal direction of the tunnel, (10) having a predetermined internal space for threading and moving along the guide rail (30) in a state of being spaced apart from the bottom surface of the tunnel by a predetermined distance, an upper part being mounted on the guide rail (30) A driving device 40 connected to the main body 10 to move the main body 10 and a power supply means 50 for supplying power to the driving device 40 for moving the main body 10 have.

선출원된 시스템은 터널의 양측 가장자리에 각각 설치되어 터널 내 사고 발생시 신속한 대피와 구조를 돕게 된다.The pre-installed systems are installed on both sides of the tunnel to facilitate rapid evacuation and rescue in case of an accident in the tunnel.

터널 내 사고 발생시 터널의 입구를 차단함과 동시에 본체(10)가 가이드 레일(30)을 따라 신속하게 사고 현장 부근으로 이동한다. 이어, 본체(10)에 탑승하여 이동한 구조 요원이나 사고 처리 요원은 사고 피해자 중 자력 이동이 가능한 사람과 자력 이동이 불가능한 환자를 구분하여 대피시킨다. 환자의 수가 적거나 없는 경우에는 사고 피해자 모두가 본체(10)에 탑승하여 터널로부터 신속하게 빠져나와 대피하면 되고, 환자의 수가 많은 경우에는 자력 이동이 가능한 사람은 걸어서 터널 밖으로 대피하고, 환자들만 구조 요원의 도움을 받아 본체(10)에 탑승한 후 대피하면 된다. 그리고, 구조 요원과 사고 처리 요원은 사고 피해자가 모두 대피한 후에 사고 현장을 처리하여 추가적인 피해가 발생하지 않도록 함과 아울러 신속한 사고 처리를 통해 차량 통행이 재개될 수 있도록 한다.The entrance of the tunnel is blocked when an accident occurs in the tunnel, and the main body 10 moves quickly along the guide rail 30 to the vicinity of the accident site. Then, the rescue personnel or the accident handling personnel who boarded and moved on the main body 10 evacuate the persons who can carry the magnetic force and those who can not move the magnetic force among the accident victims. In the case where the number of patients is small or not, all the victims of the accident can be aboard the main body 10 and quickly evacuate from the tunnel. If the number of patients is large, the person who can move the magnet can walk out of the tunnel, It is necessary to board the main body 10 with the help of an agent and evacuate. In addition, the rescue personnel and the accident handling personnel will prevent any additional damage by treating the accident site after the accident victim has been evacuated, so that the vehicle can be resumed through prompt handling of the accident.

그러나, 선출원된 시스템은 터널의 길이 방향으로 설치된 전원선을 통해 인가되는 전원을 이용하여 구동 모터를 작동시키고 이 구동 모터에 의해 회전되는 롤러를 이용하여 본체를 이동시키고 있어 전원선을 통한 전원 공급이 중단될 경우 본체를 이동시킬 수 없게 되는 문제점이 있다.However, in the prior art system, a driving motor is operated by using a power source applied through a power line installed in the longitudinal direction of the tunnel, and the main body is moved using a roller rotated by the driving motor, There is a problem that the main body can not be moved if it is interrupted.

또한, 선출원된 시스템에서는 구동 모터에 이상이 발생할 경우에도 롤러를 회전시킬 수 없어 본체의 이동이 불가능해지는 문제점이 있다.In addition, in the prior art system, even if an abnormality occurs in the driving motor, the roller can not be rotated and the main body can not be moved.

KRKR 10-134993010-1349930 B1B1 KRKR 10-134993710-1349937 B1B1

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 구동장치의 롤러를 회전시키기 위한 동력원을 다변화함으로써 외부로부터의 전원 공급이 차단된 상태에서도 본체를 원활하게 이동시킬 수 있도록 한, 터널 내 재난 구조 시스템의 동력전달구조를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to provide a tunnel device capable of smoothly moving a main body even when power supply from outside is cut off by diversifying a power source for rotating a roller of a driving device. The purpose of the present invention is to provide a power transmission structure of my disaster rescue system.

또, 본 발명은 구동장치의 모터에 이상이 발생하더라도 본체를 원활하게 이동시킬 수 있도록 한, 터널 내 재난구조 시스템의 동력전달구조를 제공하는데 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a power transmission structure of a disaster response system in a tunnel, in which a main body can be smoothly moved even if an abnormality occurs in a motor of a drive system.

또한, 본 발명은 엔진에 의해 발생한 동력을 구동장치의 구동 스프로킷에 양호하게 전달하고 구동 모터로 인한 동력 손실을 방지할 수 있도록 한, 터널 내 재난구조 시스템의 동력전달구조를 제공하는데 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a power transmission structure of a disaster response system in a tunnel, which is capable of transmitting power generated by an engine to a drive sprocket of a drive unit and preventing power loss due to the drive motor.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 터널의 내벽에 일정 간격으로 설치되어 터널에 길이 방향으로 설치되는 가이드 레일을 지지하는 레일 고정부재와, 구조 요원 또는 구조 장비를 실을 수 있도록 일정한 내부 공간을 가지며 터널 바닥면으로부터 일정 정도 이격된 상태로 상기 가이드 레일을 따라 이동하는 본체와, 상부는 상기 가이드 레일에 얹혀지고 하부는 상기 본체에 연결되어 상기 본체를 이동시키는 구동장치를 포함하는 터널 내 재난구조 시스템에 적용되어, 상기 구동장치로 동력원에서 발생한 동력을 공급하는 터널 내 재난구조 시스템의 동력공급구조에 있어서,According to an aspect of the present invention, there is provided a railway railway system comprising: a rail fixing member installed at a predetermined interval on an inner wall of a tunnel to support a guide rail longitudinally installed in a tunnel; And a driving device for moving the main body, the upper part being mounted on the guide rail and the lower part being connected to the main body, and a driving device for moving the main body, A power supply structure of a disaster response system in a tunnel which is applied to a system and supplies power generated from a power source to the drive device,

상기 구동장치는 상기 본체의 상측에 설치되는 차체 연결 브래킷과, 구동 모터가 설치되는 모터 브래킷이 구비된 메인 바디와, 상기 차체 연결 브래킷과 메인 바디를 회전 가능하게 연결하는 회전 연결부재와, 상기 구동 모터에 의해 회전되는 구동 스프로킷과, 상기 가이드 레일에 접촉되어 회전되는 롤러에 연결되도록 상기 메인 바디의 상측에 설치되는 롤러 스프로킷과, 상기 구동 스프로킷과 롤러 스프로킷을 연결하는 구동 체인을 포함하고,The driving device includes a main body having a vehicle body connecting bracket disposed on the upper side of the main body, a motor bracket provided with a driving motor, a rotation connecting member rotatably connecting the vehicle body connecting bracket and the main body, A drive sprocket rotatable by a motor; a roller sprocket disposed above the main body to be connected to a roller rotated in contact with the guide rail; and a drive chain connecting the drive sprocket and the roller sprocket,

상기 동력원은 상기 가이드 레일과 나란하게 설치되고 상기 구동장치의 일측에 설치된 급전부와의 접촉을 통해 상기 구동장치의 구동 모터에 전원을 공급하는 전원선 또는 상기 본체의 내부에 설치되는 배터리로 이루어진 것을 특징으로 한다.The power source includes a power line provided in parallel with the guide rail and supplying power to a driving motor of the driving device through contact with a feeding part installed at one side of the driving device or a battery installed inside the main body .

또, 본 발명의 터널 내 재난구조 시스템의 동력공급구조에 따르면, 상기 동력원은 본체의 일측에 설치되어 상기 구동 스프로킷을 회전시키는 엔진을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the power supply structure of the disaster response system in a tunnel according to the present invention, the power source further includes an engine installed at one side of the main body to rotate the drive sprocket.

또한, 본 발명의 터널 내 재난구조 시스템의 동력공급구조에 따르면, 상기 구동장치는 상기 구동 스프로킷에 일체로 설치되어 상기 엔진에 벨트로 연결되는 구동풀리 또는 상기 엔진에 타이밍 벨트로 연결되는 구동기어를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a power supply structure of a disaster response system in a tunnel according to the present invention, the drive unit includes a drive pulley integrally installed in the drive sprocket and connected to the engine by a belt, or a drive gear connected to the engine by a timing belt And further comprising:

또, 본 발명의 터널 내 재난구조 시스템의 동력공급구조에 따르면, 상기 엔진으로부터 동력이 전달될 때 상기 구동 모터와의 연결을 해제할 수 있도록 상기 구동 모터와 구동 스프로킷 사이에 클러치가 구비된 것을 특징으로 한다.According to a power supply structure of a disaster response system in a tunnel according to the present invention, a clutch is provided between the drive motor and the drive sprocket so as to release a connection with the drive motor when power is transmitted from the engine .

본 발명의 터널 내 재난구조 시스템의 동력공급구조는 동력원으로 외부의 전원선 외에 본체에 구비된 배터리를 이용하게 되므로 전원선을 통한 전원 공급이 차단되더라도 배터리의 전원을 이용하여 구동 모터를 작동시켜 본체를 원활하게 이동시킬 수 있게 되는 효과가 있다.The power supply structure of the disaster rescue system in the tunnel uses a battery provided in the main body in addition to an external power line as a power source so that even if the power supply through the power line is cut off, It is possible to move smoothly.

또, 본 발명의 터널 내 재난구조 시스템의 동력공급구조에 따르면, 동력원으로 엔진이 추가됨에 따라 외부 전원이 차단되는 경우는 물론 구동 모터에 이상이 발생하더라도 엔진을 이용하여 구동 스프로킷을 회전시킴으로써 본체를 원활하게 이동시킬 수 있게 되는 효과가 있다.According to the power supply structure of the disaster rescue system in a tunnel according to the present invention, when an external power source is shut off as an engine is added as a power source, the drive sprocket is rotated using an engine, It is possible to move smoothly.

또한, 본 발명의 터널 내 재난구조 시스템의 동력공급구조에 따르면, 구동 스프로킷에 구동풀리 또는 구동기어가 연결되어 엔진으로부터의 동력 전달이 원활해지는 효과가 있다.Further, according to the power supply structure of the disaster response system in the tunnel of the present invention, the drive pulley or the drive gear is connected to the drive sprocket, so that the power transmission from the engine is smooth.

또, 본 발명의 터널 내 재난구조 시스템의 동력공급구조에 따르면, 구동 모터와 구동 스프로킷 사이에 클러치가 구비됨에 따라 엔진으로부터의 동력 공급시 구동 모터와 구동 스프로킷 사이의 연결이 해제되어 구동 모터에 의한 동력 손실이 방지되는 효과가 있다.According to the power supply structure of the disaster response system in the tunnel of the present invention, since the clutch is provided between the drive motor and the drive sprocket, the connection between the drive motor and the drive sprocket is released when power is supplied from the engine, Power loss can be prevented.

도 1은 선출원된 터널 내 재난구조 시스템이 도시된 구성도.
도 2는 본 발명이 적용된 터널 내 재난구조 시스템의 구동장치를 나타낸 구성도.
도 3은 본 발명에 의한 터널 내 재난구조 시스템의 동력공급구조를 개략적으로 나타낸 블록도.
도 4는 본 발명의 요부인 엔진을 통한 동력전달구조를 나타낸 구성도.
도 5는 도 4의 측면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a prior-art disaster response system in a tunnel. FIG.
BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001]
3 is a block diagram schematically illustrating a power supply structure of a disaster response system in a tunnel according to the present invention.
4 is a structural view showing a power transmission structure through an engine which is a main part of the present invention.
Figure 5 is a side view of Figure 4;

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 터널 내 재난구조 시스템의 동력공급구조에 대하여 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, a power supply structure of a disaster response system in a tunnel according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명이 적용되는 터널 내 재난구조 시스템은 종래와 마찬가지로, 터널의 내벽에 일정 간격으로 설치되어 터널에 길이 방향으로 설치되는 가이드 레일(30)을 지지하는 레일 고정부재(20)와, 구조 요원 또는 구조 장비를 실을 수 있도록 일정한 내부 공간을 가지며 터널 바닥면으로부터 일정 정도 이격된 상태로 상기 가이드 레일(30)을 따라 이동하는 본체(10)와, 상부는 상기 가이드 레일(30)에 얹혀지고 하부는 상기 본체(10)에 연결되어 상기 본체(10)를 이동시키는 구동장치(40)를 포함한다.The tunnel disaster rescue system to which the present invention is applied includes a rail fixing member 20 for supporting a guide rail 30 installed at a predetermined interval on the inner wall of the tunnel and installed in the tunnel in the longitudinal direction, A main body 10 having a predetermined internal space for accommodating structural equipment and moving along the guide rail 30 in a state of being spaced apart from the bottom surface of the tunnel by a predetermined distance and an upper part mounted on the guide rail 30, (40) connected to the main body (10) and moving the main body (10).

그리고, 본 발명의 터널 내 재난구조 시스템의 동력공급구조는 상기 구동장치(40)로 동력원(50)에서 발생한 동력을 공급하게 된다.The power supply structure of the disaster rescue system in the tunnel of the present invention supplies power generated by the power source 50 to the drive device 40.

여기서, 상기 구동장치(40)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 본체(10)의 상측에 설치되는 차체 연결 브래킷(42)과, 구동 모터(45)가 설치되는 모터 브래킷(45')이 구비된 메인 바디(41)와, 상기 차체 연결 브래킷(42)과 메인 바디(41)를 회전 가능하게 연결하는 회전 연결부재(43)와, 상기 구동 모터(45)에 의해 회전되는 구동 스프로킷(46)과, 상기 가이드 레일(30)에 접촉되어 회전되는 롤러에 연결되도록 상기 메인 바디(41)의 상측에 설치되는 롤러 스프로킷(44)과, 상기 구동 스프로킷(46)과 롤러 스프로킷(44)을 연결하는 구동 체인(47)을 포함한다.2, the driving device 40 includes a vehicle body connecting bracket 42 mounted on the upper side of the main body 10 and a motor bracket 45 'on which the driving motor 45 is installed A rotation connecting member 43 for rotatably connecting the vehicle body connecting bracket 42 and the main body 41 and a driving sprocket 46 rotated by the driving motor 45 A roller sprocket 44 provided above the main body 41 to be connected to a roller rotated in contact with the guide rail 30 and a roller sprocket 44 connected to the drive sprocket 46 and the roller sprocket 44 (Not shown).

그리고, 상기 동력원(50)은 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 가이드 레일(30)과 나란하게 설치되고 상기 구동장치(40)의 일측에 설치된 급전부(48)와의 접촉을 통해 상기 구동장치(40)의 구동 모터(45)에 전원을 공급하는 전원선(51) 또는 상기 본체(10)의 내부에 설치되는 배터리(52)로 이루어진다.3, the power source 50 is installed in parallel with the guide rail 30 and is in contact with the power feeding unit 48 installed on one side of the driving unit 40, A power supply line 51 for supplying power to the driving motor 45 of the main body 10 or a battery 52 installed inside the main body 10.

이에 따라, 상기 전원선(51) 또는 배터리(52)로부터 공급되는 전원에 의해 구동 모터(45)가 작동하게 되고, 상기 구동 모터(45)에 의해 구동 스프로킷(46)이 회전되면서 상기 구동 스프로킷(46)에 구동 체인(47)으로 연결된 롤러 스프로킷(44)을 회전시켜, 상기 롤러 스프로킷(44)이 연결된 롤러가 가이드 레일(30)에 접촉된 상태로 회전하여 상기 본체(10)가 전후 이동하도록 하게 된다. 그리고, 상기 배터리(52)가 본체(10) 내부에 구비됨에 따라 전원선(51)이 끊어지거나 전원선(51)으로의 전원 공급이 차단되더라도 배터리(52)의 전원을 이용하여 본체(10)를 이동시킬 수 있게 된다.The drive motor 45 is operated by the power supplied from the power line 51 or the battery 52 and the drive sprocket 46 is rotated by the drive motor 45 to rotate the drive sprocket The roller sprocket 44 connected to the roller sprocket 44 is rotated by the drive chain 47 so that the roller connected to the roller sprocket 44 rotates in contact with the guide rail 30 to move the main body 10 back and forth . Even if the power supply line 51 is cut off or the power supply to the power supply line 51 is cut off due to the battery 52 being installed in the main body 10, As shown in FIG.

이때, 상기 동력원(50)은 본체(10)의 일측에 설치되어 상기 구동 스프로킷(46)을 회전시키는 엔진(53)을 더 포함할 수 있다. 즉, 본체(10)에 설치된 엔진(53)을 이용하여 상기 구동 스프로킷(46)을 회전시킴으로써 상기 본체(10)를 전후 이동시킬 수 있게 된다. 따라서, 배터리(52)에 저장된 전력이 약해질 경우에도 엔진(53)을 이용하여 상기 본체(10)를 전후 이동시킬 수 있게 된다.The power source 50 may further include an engine 53 installed at one side of the main body 10 to rotate the drive sprocket 46. That is, the main body 10 can be moved back and forth by rotating the drive sprocket 46 using the engine 53 provided on the main body 10. Therefore, even when the power stored in the battery 52 is weak, the main body 10 can be moved back and forth using the engine 53.

이를 위해서, 상기 엔진(53)의 엔진 풀리(54)에 벨트(55)로 연결되는 구동풀리(46')가 상기 구동 스프로킷(46)에 일체로 설치될 수 있다. 물론, 상기 엔진 풀리(54)와 벨트(55) 및 구동풀리(46')를 이용하지 않고, 상기 엔진(53)에 타이밍 벨트로 연결되는 구동기어를 이용할 수도 있다.For this purpose, a drive pulley 46 'connected to the engine pulley 54 of the engine 53 by a belt 55 may be integrally installed in the drive sprocket 46. Of course, a drive gear connected to the engine 53 by a timing belt may be used without using the engine pulley 54, the belt 55 and the drive pulley 46 '.

다만, 이 경우에는 상기 엔진(53)으로부터 동력이 전달될 때 상기 구동 모터(45)와의 연결을 해제할 수 있도록 상기 구동 모터(45)와 구동 스프로킷(46) 사이에 클러치(49)가 구비되는 것이 바람직하다.In this case, a clutch 49 is provided between the drive motor 45 and the drive sprocket 46 so as to release the connection with the drive motor 45 when power is transmitted from the engine 53 .

이에 따라, 상기 엔진(53)으로부터 공급되는 회전력이 상기 구동 모터(45) 측으로 분산되지 않고 상기 구동 스프로킷(46)으로 온전히 전달되어 에너지의 낭비를 방지할 수 있게 된다.
Accordingly, the rotational force supplied from the engine 53 can be transmitted to the drive sprocket 46 without being dispersed toward the drive motor 45, thereby preventing waste of energy.

상기와 같이 구성된 본 발명의 터널 내 재난구조 시스템의 동력전달구조는 본체를 이동시키기 위한 동력원을 다양하게 구비함으로써 하나의 동력원에 문제가 발생하더라도 다른 동력원을 이용하여 본체를 이동시킬 수 있도록 한다.The power transmission structure of the in-tunnel disaster response system of the present invention configured as described above includes various power sources for moving the main body, so that even if a problem occurs in one power source, the main body can be moved using another power source.

구동장치(40)에 구비된 구동 모터(45)는 전원선(51)에 접촉되는 급전부(48)를 통해 전달되는 전원에 의해 작동되어 구동 스프로킷(46)을 회전시키게 된다. 상기 구동 스프로킷(46)이 회전됨에 따라 상기 구동 스프로킷(46)에 구동 체인(47)으로 연결된 롤러 스프로킷(44)이 회전되고, 상기 롤러 스프로킷(44)에 연결된 롤러가 가이드 레일(30)에 접촉된 상태로 회전하여 본체(10)가 전후 이동되도록 한다.The driving motor 45 provided in the driving device 40 is operated by a power source transmitted through the power feeder 48 contacting the power line 51 to rotate the driving sprocket 46. As the drive sprocket 46 is rotated, the roller sprocket 44 connected to the drive sprocket 46 by the drive chain 47 is rotated, and the roller connected to the roller sprocket 44 contacts the guide rail 30 So that the main body 10 is moved back and forth.

그리고, 화재나 단선 등으로 인해 상기 전원선(51)을 통한 전원 공급이 차단될 경우에는 배터리(52)의 전원이 상기 구동 모터(45)로 전달되어 상기 구동 모터(45)가 작동될 수 있도록 한다. 이에 따라, 상기 구동 모터(45)가 배터리(52)에 의해 인가된 전원에 따라 작동되어 상기 구동 스프로킷(46)을 회전시키게 되고, 상기 구동 스프로킷(46)이 회전됨에 따라 롤러 스프로킷(44)에 연결된 롤러가 가이드 레일(30)에 접촉된 상태로 회전하여 본체(10)가 전후 이동하게 된다. When power supply through the power line 51 is cut off due to fire or disconnection, the power of the battery 52 is transmitted to the driving motor 45 so that the driving motor 45 can be operated. do. Accordingly, the drive motor 45 is operated in accordance with the power applied by the battery 52 to rotate the drive sprocket 46, and the drive sprocket 46 is rotated to rotate the roller sprocket 44 The connected roller is rotated in contact with the guide rail 30 to move the main body 10 back and forth.

또, 상기 배터리(52)의 전원이 모두 방전되어 배터리(52)를 통한 구동 모터(45)의 작동이 불가능할 경우에는, 상기 본체(10)에 구비된 엔진(53)을 작동시켜 본체(10)를 이동시키게 된다. 즉, 상기 엔진(53)의 작동에 따라 엔진(53)의 출력축에 연결된 엔진 풀리(54)가 회전되고, 상기 엔진 풀리(54)에 벨트(55)로 연결된 구동 풀리(46')가 회전됨으로써, 상기 구동 풀리(46')가 연결된 구동 스프로킷(46)이 회전되도록 한다. 이와 같이, 상기 구동 스프로킷(46)이 엔진(53)에 의해 회전하게 되면, 상기 롤러 스프로킷(44)에 연결된 롤러가 가이드 레일(30)에 접촉된 상태로 회전하여 본체(10)가 전후 이동하게 된다. When the power of the battery 52 is discharged and the operation of the driving motor 45 through the battery 52 is not possible, the engine 53 provided in the main body 10 is operated, . That is, the engine pulley 54 connected to the output shaft of the engine 53 is rotated according to the operation of the engine 53, and the drive pulley 46 'connected to the engine pulley 54 by the belt 55 is rotated So that the driving sprocket 46 connected to the driving pulley 46 'is rotated. When the drive sprocket 46 is rotated by the engine 53, the roller connected to the roller sprocket 44 rotates in contact with the guide rail 30 to move the main body 10 back and forth do.

이때, 상기 구동 스프로킷(46)과 구동 모터(45)가 연결되어 있을 경우, 상기 엔진(53)에 의해 발생한 동력 중 일부가 상기 구동 모터(45)로 전달되어 손실되므로, 상기 구동 스프로킷(46)과 구동 모터(45) 사이에 설치되는 클러치(49)를 이용하여 상기 구동 스프로킷(46)과 구동 모터(45) 사이의 동력 전달을 차단하여, 에너지의 손실을 차단하는 것이 바람직하다.
When the drive sprocket 46 and the drive motor 45 are connected to each other, a part of the power generated by the engine 53 is transmitted to the drive motor 45 and is lost. It is preferable to block the transmission of power between the drive sprocket 46 and the drive motor 45 by using the clutch 49 provided between the drive motor 45 and the drive motor 45 to prevent energy loss.

이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 몇 가지 실시 예들과 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 명세서에 기재된 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 통상의 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be appreciated by those of ordinary skill in the art that numerous changes and modifications can be made to the present invention without departing from the scope of the present invention. And all such modifications and changes as fall within the scope of the present invention are therefore to be regarded as being within the scope of the present invention.

10...본체
20...레일 고정부재
30...가이드 레일
40...구동장치
41...메인 바디
42...차체 연결 브래킷
43...회전 연결부
44...롤러 스프로킷
45...구동 모터
46...구동 스프로킷
46'...구동풀리
47...구동 체인
47'...연동 체인
48...급전부
49...클러치
50...동력원
51...전원선
52...배터리
53...엔진
54...엔진 풀리10 ... body
20 ... rail fixing member
30 ... guide rail
40 ... driving device
41 ... main body
42 ... body connection bracket
43 ... rotation connection
44 ... roller sprocket
45 ... drive motor
46 ... Drive sprocket
46 '... driven pulley
47 ... drive chain
47 '... interlocking chain
48 ... Feeding part
49 ... clutch
50 ... power source
51 ... power line
52 ... battery
53 ... engine
54 ... engine pulley

Claims (4)

터널의 내벽에 일정 간격으로 설치되어 터널에 길이 방향으로 설치되는 가이드 레일(30)을 지지하는 레일 고정부재(20)와, 구조 요원 또는 구조 장비를 실을 수 있도록 일정한 내부 공간을 가지며 터널 바닥면으로부터 일정 정도 이격된 상태로 상기 가이드 레일(30)을 따라 이동하는 본체(10)와, 상부는 상기 가이드 레일(30)에 얹혀지고 하부는 상기 본체(10)에 연결되어 상기 본체(10)를 이동시키는 구동장치(40)를 포함하는 터널 내 재난구조 시스템에 적용되어, 상기 구동장치(40)로 동력원(50)에서 발생한 동력을 공급하는 터널 내 재난구조 시스템의 동력공급구조에 있어서,
상기 구동장치(40)는 상기 본체(10)의 상측에 설치되는 차체 연결 브래킷(42)과, 구동 모터(45)가 설치되는 모터 브래킷(45')이 구비된 메인 바디(41)와, 상기 차체 연결 브래킷(42)과 메인 바디(41)를 회전 가능하게 연결하는 회전 연결부재(43)와, 상기 구동 모터(45)에 의해 회전되는 구동 스프로킷(46)과, 상기 가이드 레일(30)에 접촉되어 회전되는 롤러에 연결되도록 상기 메인 바디(41)의 상측에 설치되는 롤러 스프로킷(44)과, 상기 구동 스프로킷(46)과 롤러 스프로킷(44)을 연결하는 구동 체인(47)을 포함하고,
상기 동력원(50)은 상기 가이드 레일(30)과 나란하게 설치되고 상기 구동장치(40)의 일측에 설치된 급전부(48)와의 접촉을 통해 상기 구동장치(40)의 구동 모터(45)에 전원을 공급하는 전원선(51) 또는 상기 본체(10)의 내부에 설치되는 배터리(52)로 이루어진 것을 특징으로 하는 터널 내 재난구조 시스템의 동력공급구조.A rail fixing member 20 installed at a predetermined interval on the inner wall of the tunnel and supporting a guide rail 30 installed in the tunnel in the longitudinal direction, a tunnel fixing member 20 having a constant internal space for accommodating structural members or rescue equipment, The upper part of the main body 10 is mounted on the guide rail 30 and the lower part of the main body 10 is connected to the main body 10, The power supply structure of a disaster response system in a tunnel, which is applied to a disaster response system in a tunnel including a drive device (40) for moving the power supply (50)
The driving device 40 includes a main body 41 having a vehicle body connecting bracket 42 provided on the upper side of the main body 10 and a motor bracket 45 'on which the driving motor 45 is installed, A rotation link member 43 for rotatably connecting the vehicle body connecting bracket 42 and the main body 41, a drive sprocket 46 rotated by the drive motor 45, And a drive chain 47 connecting the drive sprocket 46 and the roller sprocket 44 to each other. The drive sprocket 44 is connected to the main body 41,
The power source 50 is installed in parallel with the guide rail 30 and contacts the power supply unit 48 provided on one side of the driving unit 40 to supply power to the driving motor 45 of the driving unit 40. [ And a battery (52) installed inside the main body (10). The power supply structure of the in-tunnel disaster rescue system according to claim 1, wherein the power supply line (51) 제1항에 있어서,
상기 동력원(50)은 본체(10)의 일측에 설치되어 상기 구동 스프로킷(46)을 회전시키는 엔진(53)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터널 내 재난구조 시스템의 동력공급구조.The method according to claim 1,
Wherein the power source (50) further includes an engine (53) installed at one side of the main body (10) and rotating the drive sprocket (46). 제2항에 있어서,
상기 구동장치(40)는 상기 구동 스프로킷(46)에 일체로 설치되어 상기 엔진(53)에 벨트(55)로 연결되는 구동풀리(46') 또는 상기 엔진(53)에 타이밍 벨트로 연결되는 구동기어를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터널 내 재난구조 시스템의 동력공급구조.3. The method of claim 2,
The drive unit 40 includes a drive pulley 46 'integrally installed in the drive sprocket 46 and connected to the engine 53 by a belt 55 or a drive unit connected to the engine 53 by a timing belt Further comprising a plurality of gears. 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 엔진(53)으로부터 동력이 전달될 때 상기 구동 모터(45)와의 연결을 해제할 수 있도록 상기 구동 모터(45)와 구동 스프로킷(46) 사이에 클러치(49)가 구비된 것을 특징으로 하는 터널 내 재난구조 시스템의 동력공급구조.The method according to claim 2 or 3,
And a clutch (49) is provided between the drive motor (45) and the drive sprocket (46) so as to release the connection with the drive motor (45) when power is transmitted from the engine (53) Power supply structure of my disaster rescue system.
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