KR20180018308A - 스피드 게이트 및 출입문 비인가자 검색 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명의 다양한 실시예는 스피드 게이트 및 출입문 비인가자 검색 시스템에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 종래에 비해 출입 신뢰성이 더욱 향상된 스피드 게이트 및 출입문 비인가자 검색 시스템을 제공하는데 있다.
이를 위해 본 발명은 스피드 게이트 또는 개폐 가능한 출입문; 상기 출입문의 상부 및 측면부에 설치되어 출입자를 촬영하는 촬영부; 및 상기 촬영부에 의해 촬영된 상기 출입자의 영상을 분석하여, 상기 출입자가 1인으로 판단될 경우 상기 출입문을 개방하도록 하는 주제어부를 포함하는 스피드 게이트 및 출입문 비인가자 검색 시스템을 개시한다.

Description

스피드 게이트 및 출입문 비인가자 검색 시스템{SECURITY REINFORCEMENT BARRIER SYSTEM}

본 발명의 다양한 실시예는 스피드 게이트 및 출입문 비인가자 검색 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 보안 출입 통제 시스템은 관공서, 연구소, 일반기업, 공항 및 군부대 등에서 출입자의 출입을 제한하고, 건물의 중요 장소 및 취약 지역에 외부인의 출입을 제한하여 내부 인원의 보호, 침입 방지, 내부 중요 시설 및 각종 정보 보호를 위한 것이다.

이러한 보안 출입 통제 시스템은 대부분 RFID 및/또는 생체 인식 기술을 이용하여 출입자에게 고유 ID 번호가 저장된 RF 카드를 소지하도록 하여 출입 시 카드를 인증하도록 하고 있다. 또한, 생체 인식 기술인 지문 인식, 얼굴 인식, 홍채 인식을 이용하는 경우에도 생체 정보를 등록하는 단말기에 고유 ID를 저장해 ID 등록 여부, 출입문별 출입 가능 여부 그리고 출입 가능 시간 등을 파악하여 출입을 제한하는 기능을 수행한다.

또한, 출입 통제 소프트웨어를 이용하여 관리자는 출입자의 신상 정보 및 출입 이력을 관리할 수 있으며, 출입자의 신상 정보 등록 시 출입자별로 고정된 출입등급을 설정하여 출입을 제한할 수 있다.

현재의 보안 출입 통제 시스템은, 예를 들면, 출입 통제 제어부, RF 리더 또는 생체 인식기와 같은 입력부, 그리고 게이트 구동부와 같은 출력부 등을 갖는다. 예를 들어, 출입자가 소지한 RF 카드를 RF 리더기에 인식하면 RF 카드에 저장된 고유 ID 번호가 출입 통제 제어부로 송신된다. 그러면, 출입 통제 제어부는 출입자의 고유 ID를 이용하여 ID의 등록 여부 및 출입 가능 여부 등을 판단하여 게이트 구동부를 동작시키는 단순한 온/오프 방식으로 동작하고 있다.

따라서, 종래의 보안 출입 통제 시스템은 출입 인가자가 카드나 지문을 이용하여 출입 인가를 받아 출입 게이트가 열리면, 그 뒤에 있던 비인가자도 인가자의 뒤에 바싹 붙어 무단으로 출입이 가능한 문제가 있었다. 물론, 이로 인해 기업 내 비 인가자의 무단 출입으로 재산 손실, 인원의 안전 위협, 회사 중요 기밀 정보 유출 등의 사고가 발생될 수 있문제가 있었다.

이러한 문제를 해결하기 위해 개발된 보안 출입 통제 시스템은 주로 건물 로비에 시공되어 1인 1통과를 원칙으로 출입 인가자의 뒤를 무단으로 따라 들어 갈 수 없도록 설계 및 제작되어 운영되고 있으나, 이도 역시 출입 인가자와의 간격을 좀 더 좁게 유지하면 비 인가자의 무단 출입을 막지는 못하는 문제가 있었다.

이는 보안 출입 통제 시스템의 사람 인지 기능을 전적으로 기기 내부에 장착되어 있는 센서에 의존하여 발생된 결과로서 적외선 또는 인체감지센서로 구성된 기기는 출입 인가자와 출입 비 인가자의 앞뒤 간격이 좁으면 이를 한 사람으로 인식할 수밖에 없는 근본적인 오류를 해결하지 못함에 그 원인이 있었다.

이러한 발명의 배경이 되는 기술에 개시된 상술한 정보는 본 발명의 배경에 대한 이해도를 향상시키기 위한 것뿐이며, 따라서 종래 기술을 구성하지 않는 정보를 포함할 수도 있다.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 종래에 비해 출입 신뢰성이 향상된 스피드 게이트 및 출입문 비인가자 검색 시스템을 제공하는데 있다. 즉, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 출입이 허가된 인가자와 출입이 허가되지 않은 비인가자를 구별하는 방식에 있어서 기존 센서 시스템과 이를 보완하는 영상 분별 시스템을 이용하여 인가자와 밀착하여 출입을 시도하려는 비인가자를 선별하여 출입문 즉각 폐쇄를 통한 출입 제한과, 보안 요원에게 청각적(예를 들면, 사이렌) 및/또는 시각적(예를 들면, LED 발광) 통보를 수행하고, 무단 출입 시도가 촬영된 영상을 저장하여 사고에 대한 근거 자료를 보관할 수 있는 스피드 게이트 및 출입문 비인가자 검색 시스템을 제공하는데 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 스피드 게이트 및 출입문 비인가자 검색 시스템은 스피드 게이트 또는 개폐 가능한 출입문; 상기 출입문의 상부 및 측면부에 설치되어 출입자를 촬영하는 촬영부; 및 상기 촬영부에 의해 촬영된 상기 출입자의 영상을 분석하여, 상기 출입자가 1인으로 판단될 경우 상기 출입문을 개방하도록 하는 주제어부를 포함한다.

상기 주제어부는 상기 촬영된 출입자 영상을 분석하여 2인 이상으로 판단될 경우 상기 출입문을 폐쇄하도록 할 수 있다.

상기 출입문의 하부에 설치되어 상기 출입자의 압력을 감지하는 압력 감지부를 더 포함할 수 있고, 상기 주제어부는 상기 압력 감지부에 의해 감지된 상기 출입자의 압력을 분석하여, 상기 출입자가 1인으로 판단될 경우 상기 출입문을 개방하도록 할 수 있다.

상기 주제어부는 상기 압력 감지부에 의해 감지된 상기 출입자의 압력을 분석하여, 상기 출입자가 2인 이상으로 판단될 경우 상기 출입문을 폐쇄하도록 할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 스피드 게이트 및 출입문 비인가자 검색 시스템은 경고음을 출력하는 경고음 출력부 또는 경고광을 출력하는 경고광 출력부를 더 포함할 수 있고, 상기 주제어부는 상기 출입자가 2인 이상으로 판단될 경우 상기 경고음 출력부 또는 상기 경고광 출력부를 동작하도록 할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 스피드 게이트 및 출입문 비인가자 검색 시스템은 ID 카드 리더 또는 생체 인식부를 더 포함할 수 있고, 상기 주제어부는 상기 ID 카드 리더 또는 생체 인식부로부터 획득된 출입자의 신원이 출입 가능한 신원으로 확인되면 상기 출입문을 개방하도록 할 수 있다.

상기 주제어부는 상기 촬영된 출입자 영상으로부터 부피 또는 면적을 계산하고, 상기 계산된 부피 또는 면적이 기준값 미만일 경우 1인으로 판단하고, 상기 계산된 부피 또는 면적이 기준값 이상일 경우 2인으로 판단할 수 있다.

상기 주제어부는 상기 감지된 출입자 압력으로부터 압력 개소를 계산하고, 상기 계산된 압력 개소가 기준값 미만일 경우 1인으로 판단하고, 상기 계산된 압력 개소가 기준값 이상일 경우 2인으로 판단할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예는 종래에 비해 출입 신뢰성이 향상된 스피드 게이트 및 출입문 비인가자 검색 시스템을 제공한다. 즉, 본 발명의 다양한 실시예는 출입이 허가된 인가자와 출입이 허가되지 않은 비인가자를 구별하는 방식에 있어서 기존 센서 시스템과 이를 보완하는 영상 분별 시스템을 이용하여 인가자와 밀착하여 출입을 시도하려는 비인가자를 선별하여 출입문 즉각 폐쇄를 통한 출입 제한과, 보안 요원에게 청각적(예를 들면, 사이렌) 및/또는 시각적(예를 들면, LED 발광) 통보를 수행하고, 무단 출입 시도가 촬영된 영상을 저장하여 사고에 대한 근거 자료를 보관할 수 있는 스피드 게이트 및 출입문 비인가자 검색 시스템을 제공한다.

도 1a, 도 1b 및 도 1c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 스피드 게이트 및 출입문 비인가자 검색 시스템의 기구적 구성을 도시한 정면도, 측면도 및 평면도이고, 도 1d는 본 발명의 다른 실시예에 따른 스피드 게이트 및 출입문 비인가자 검색 시스템의 기구적 구성을 도시한 측면도이다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 스피드 게이트 및 출입문 비인가자 검색 시스템의 기구적 구성을 도시한 사시도이다.
도 3a, 도 3b 및 도 3c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 스피드 게이트 및 출입문 비인가자 검색 시스템의 전기적 구성을 도시한 블럭도이다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 스피드 게이트 및 출입문 비인가자 검색 시스템의 동작 흐름을 도시한 순서도이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 스피드 게이트 및 출입문 비인가자 검색 시스템의 동작을 도시한 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.

또한, 이하의 도면에서 각 부재의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이며, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 또한, 본 명세서에서 "연결된다(결합/접속된다)"라는 의미는 A 부재와 B 부재가 직접 연결되는 경우뿐만 아니라, A 부재와 B 부재의 사이에 C 부재가 개재되어 A 부재와 B 부재가 간접 연결되는 경우도 의미한다.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise, include)" 및/또는 "포함하는(comprising, including)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및 /또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들은 이들 용어에 의해 한정되어서는 안 됨은 자명하다. 이들 용어는 하나의 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 다른 영역, 층 또는 부분과 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제1부재, 부품, 영역, 층 또는 부분은 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제2부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 지칭할 수 있다.

"하부(beneath)", "아래(below)", "낮은(lower)", "상부(above)", "위(upper)"와 같은 공간에 관련된 용어가 도면에 도시된 한 요소 또는 특징과 다른 요소 또는 특징의 용이한 이해를 위해 이용될 수 있다. 이러한 공간에 관련된 용어는 본 발명의 다양한 사용 상태 또는 공정 상태에 따라 본 발명의 용이한 이해를 위한 것이며, 본 발명을 한정하기 위한 것은 아니다. 예를 들어, 도면의 요소 또는 특징이 뒤집어지면, "하부" 또는 "아래"로 설명된 요소 또는 특징은 "상부" 또는 "위에"로 된다. 따라서, "아래"는 "상부" 또는 "하부"를 모두 포괄하는 개념이다. 물론, 반대로 "위"는 "하부" 또는 "상부"를 모두 포괄하는 개념이다.

또한, 본 발명에 개시된 다양한 제어부(컨트롤러) 및/또는 다른 관련 기기(예를 들면, 수집부, 처리부, 판독부 등등) 또는 부품은 임의의 적절한 하드웨어, 펌웨어(예를 들어, 주문형 반도체), 소프트웨어, 또는 소프트웨어, 펌웨어 및 하드웨어의 적절한 조합을 이용하여 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명에 따른 제어부(컨트롤러) 및/또는 다른 관련 기기 또는 부품의 다양한 구성 요소들은 하나의 집적회로 칩 상에, 또는 별개의 집적회로 칩 상에 형성될 수 있다. 또한, 제어부(컨트롤러)의 다양한 구성 요소는 가요성 인쇄 회로 필름 상에 구현 될 수 있고, 테이프 캐리어 패키지, 인쇄 회로 기판, 또는 제어부(컨트롤러)와 동일한 서브스트레이트 상에 형성될 수 있다. 또한, 제어부(컨트롤러)의 다양한 구성 요소는, 하나 이상의 컴퓨팅 장치에서, 하나 이상의 프로세서에서 실행되는 프로세스 또는 쓰레드(thread)일 수 있고, 이는 이하에서 언급되는 다양한 기능들을 수행하기 위해 컴퓨터 프로그램 명령들을 실행하고 다른 구성 요소들과 상호 작용할 수 있다. 컴퓨터 프로그램 명령은, 예를 들어, 랜덤 액세스 메모리와 같은 표준 메모리 디바이스를 이용한 컴퓨팅 장치에서 실행될 수 있는 메모리에 저장된다. 컴퓨터 프로그램 명령은 또한 예를 들어, CD-ROM, 플래시 드라이브 등과 같은 다른 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체(non-transitory computer readable media)에 저장될 수 있다. 또한, 본 발명에 관련된 당업자는 다양한 컴퓨팅 장치의 기능이 상호간 결합되거나, 하나의 컴퓨팅 장치로 통합되거나, 또는 특정 컴퓨팅 장치의 기능이, 본 발명의 예시적인 실시예를 벗어나지 않고, 하나 이상의 다른 컴퓨팅 장치들에 분산될 수 될 수 있다는 것을 인식해야 한다.

일례로, 본 발명에 따른 제어부(컨트롤러)는 중앙처리장치, 하드디스크 또는 고체상태디스크와 같은 대용량 저장 장치, 휘발성 메모리 장치, 키보드 또는 마우스와 같은 입력 장치, 모니터 또는 프린터와 같은 출력 장치로 이루어진 통상의 상용 컴퓨터에서 운영될 수 있다.

도 1a, 도 1b 및 도 1c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 스피드 게이트 및 출입문 비인가자 검색 시스템(100)의 기구적 구성을 도시한 정면도, 측면도 및 평면도이고, 도 1d는 본 발명의 다른 실시예에 따른 스피드 게이트 및 출입문 비인가자 검색 시스템의 기구적 구성을 도시한 측면도이다.

도 1a, 도 1b 및 도 1c에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 스피드 게이트 및 출입문 비인가자 검색 시스템(100)은 스피드 게이트 또는 개폐 가능한 출입문(110)과, 출입문(110)이 설치된 제1지지대(120)와, 제1지지대(120)로부터 상부 방향으로 연장된 제2지지대(130)와, 제2지지대(130)에 설치된 촬영부(140)를 포함할 수 있다.

제1지지대(120)는, 예를 들면, 한정하는 것은 아니지만, 출입자의 양측에 기둥 형태로 형성될 수 있으며, 일측에 출입자의 ID 카드 또는 생체 정보를 인식하기 위한 ID 카드 리더(151) 및/또는 생체 인식부(152)[도 3a 참조]가 더 설치될 수 있다. 물론, 제1지지대(120)에는 출입문(110)이 설치됨으로써, 하기할 주제어부(160)의 제어 신호에 따라 개방 및/또는 폐쇄가 될 수 있다. 이러한 ID 카드 리더(151), 생체 인식부(152) 및/또는 출입문(110)의 설치 구조, 형태, 모양 및/또는 동작 방식은 종래와 동일 또는 유사하며, 다양하게 변경 가능하므로 더 상세한 설명은 생략하기로 한다.

제2지지대(130)는 제1지지대(120)로부터 연장되어 상부 방향으로 형성될 수 있다. 제2지지대(130)는, 예를 들면, 한정하는 것은 아니지만, 한쌍의 제1지지대(120)의 상부에 대략 '∩' 형태로 설치될 수 있다. 이러한 제2지지대(130)는 실질적으로 촬영부(140)의 설치를 위한 것으로, 경우에 따라 없을 수도 있다. 즉, 촬영부(140)가 제2지지대(130)가 아닌 건물의 천정이나 벽 등의 다른 구조물에 설치될 수 있기 때문이다.

촬영부(140)는, 예를 들면, 한정하는 것은 아니지만, 제2지지대(130)에 설치되어, 제1지지대(120) 및 제2지지대(130)를 통과하는 출입자를 촬영하고, 촬영된 출입자 영상을 주제어부(160)[도 3a 참조]에 전송한다.

여기서, 촬영부(140)는, 예를 들면, 한정하는 것은 아니지만, 3차원 카메라, 3차원 스테레오 카메라 또는 입체 카메라일 수 있다. 일례로, 3차원 카메라는 2대의 카메라를 사용해 입체 영상을 얻을 수 있는데, 이를 위해 본 발명의 실시예에서 평행식 카메라, 직교식 카메라, 수평식 카메라, 교차식 카메라, 수평 이동식 카메라 등이 이용될 수 있다. 다양한 방식의 3차원 카메라로 촬영된 출입자의 영상 분석에 의해, 출입자의 부피 및/또는 면적이 계산될 수 있다.

한편, 아래에서 상세하게 설명하겠지만, 본 발명의 실시예는 주제어부(160)를 더 포함할 수 있고, 이러한 주제어부(160)는 ID 카드 리더(151) 및/또는 생체 인식부(152)로부터 획득된 출입자의 신원이 출입 가능한 신원으로 확인될 경우 제1지지대(120)에 설치된 출입문(110)을 개방한다. 또한, 주제어부(160)는 촬영부(140)에 의해 촬영된 출입자의 영상을 분석하여, 출입자가 1인으로 판단될 경우 출입문(110)을 계속 개방하도록 하나, 촬영된 출입자 영상을 분석하여 2인 이상으로 판단될 경우 출입문(110)을 폐쇄하도록 한다.

또한, 아래에서 다시 설명하겠지만, 본 발명의 실시예는 경고음을 출력하는 경고음 출력부(171) 및/또는 경고광을 출력하는 경고광 출력부(172)를 더 포함할 수 있고, 주제어부(160)는 출입자가 2인 이상으로 판단될 경우 경고음 출력부(171) 및/또는 경고광 출력부(172)를 동작하도록 함으로써, 주변의 보안 요원이 이를 신속하게 인지할 수 있도록 한다.

한편, 도 1d에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예는 제2지지부(130)의 끝단에 형성된 모니터(150)를 더 포함할 수 있다. 이러한 모니터(150)를 통해서는 다양한 정보(예를 들면, 출입하고자 하는 건물/지역의 정보, 출입자에 관련된 정보 등등)가 표시될 수 있다.

이와 같이 하여, 본 발명의 실시예는 종래에 비해 출입 신뢰성이 더욱 향상된 스피드 게이트 및 출입문 비인가자 검색 시스템(100)을 제공한다. 즉, 본 발명의 실시예는 출입이 허가된 인가자(출입자)와 출입이 허가되지 않은 비인가자를 구별하는 방식에 있어서 기존 센서 시스템과 이를 보완하는 영상 분별 시스템을 이용하여 인가자(출입자)와 밀착하여 출입을 시도하려는 비인가자를 선별하여 출입문 즉각 폐쇄를 통한 출입 제한과, 보안 요원에게 청각적(예를 들면, 사이렌과 같은 경고음 출력부) 및/또는 시각적(예를 들면, LED 발광원과 같은 경고광 출력부) 통보를 수행하고, 무단 출입 시도가 촬영된 영상을 저장하여 사고에 대한 근거 자료를 보관할 수 있는 스피드 게이트 및 출입문 비인가자 검색 시스템(100)을 제공한다.

도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 스피드 게이트 및 출입문 비인가자 검색 시스템(100)의 기구적 구성을 도시한 사시도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 스피드 게이트 및 출입문 비인가자 검색 시스템(100)은 출입문(110)이 크고 넓은 일반적인 도어 시스템에도 채택될 수 있다. 즉, 개폐 가능한 크고 넓은 출입문(110)과, 출입문(110)이 설치되는 제1지지대(120)와, 제1지지대(120)의 상부에 설치되는 제2지지대(130)를 포함하고, 제2지지대(130)에 출입자를 촬영하는 촬영부(140)가 더 설치될 수 있다. ID 카드 리더(151), 생체 인식부(152), 촬영부(140) 및/또는 주제어부(160)의 구성 및/또는 동작은 상술한 설명과 동일하므로 이에 대한 추가적인 설명은 생략한다.

도 3a, 도 3b 및 도 3c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 스피드 게이트 및 출입문 비인가자 검색 시스템(100)의 전기적 구성을 도시한 블럭도이다.

도 3a에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 스피드 게이트 및 출입문 비인가자 검색 시스템(100)은 ID 카드 리더(151), 생체 인식부(152), 촬영부(140), 주제어부(160), 저장부(160A), 스피드 게이트 또는 개폐 가능한 출입문(110)을 포함한다.

여기서, ID 카드 리더(151)와 생체 인식부(152)는 둘중 어느 하나만 구비되거나 또는 둘다 구비될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 스피드 게이트 및 출입문 비인가자 검색 시스템(100)은 경고음 출력부(171) 및/또는 경고광 출력부(172)를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 스피드 게이트 및 출입문 비인가자 검색 시스템(100)은 압력 감지부(180)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 촬영부(140)와 압력 감지부(180)는 둘중 어느 하나만 구비되거나 또는 둘다 구비될 수 있다.

ID 카드 리더(151)는, 예를 들면, 한정하는 것은 아니지만, 출입자의 ID 카드로부터 출입자 신원을 읽어 들여 주제어부(160)에 전송하는 역할을 한다. ID 카드와 ID 카드 리더(151)는, 예를 들면, 한정하는 것은 아니지만, RFID 방식일 수 있으며, 이를 처리하는 처리 시스템이 더 구비될 수 있다. 또한, 생체 인식부(152)는, 예를 들면, 한정하는 것은 아니지만, 출입자의 홍채, 지문, 얼굴, 손등 등의 정보를 읽어 들여 주제어부(160)에 전송하는 역할을 한다. 이를 위해, 예를 들면, 한정하는 것은 아니지만, 홍채 인식 카메라, 지문 센서, 얼굴 인식 카메라, 손등 인식 카메라 및 그 처리 시스템이 더 구비될 수 있다.

촬영부(140)는 출입자의 영상(예를 들면, 출입자의 상부에서 획득한 영상)을 획득하여 주제어부(160)에 전송하는 역할을 한다. 촬영부(140)는, 상술한 바와 같이, 3차원 카메라일 수 있으나, 이로서 본 발명이 한정되지 않는다.

압력 감지부(180)는 출입자의 압력(예를 들면, 출입자의 무게, 압력 개소 등등)을 획득하여 주제어부(160)에 전송하는 역할을 한다. 압력 감지부(180)는, 예를 들면, 한정하는 것은 아니지만, 지면에 배열되어 설치된 다수의 로드셀, 접점 스위치 등일 수 있다. 일례로, 1인의 출입자가 압력 감지부(180)를 지나가게 되면 동시에 2부분의 개소에서 압력이 감지될 것이다. 그러나, 2인의 출입자가 압력 감지부(180)를 지나가게 되면 동시에 3부분 또는 4부분의 개소에서 압력이 감지될 것이다. 또는 1인의 출입자가 압력 감지부(180)를 지나가게 되면 성인 평균 몸무게가 감지될 것이지만, 2인의 출입자가 압력 감지부(180)를 지나가게 되면 성인 평균 몸무게를 훨씬 초과하는 몸무게가 감지될 것이다.

주제어부(160)는, 예를 들면, 한정하는 것은 아니지만, 촬영부(140)에 의해 촬영된 출입자의 영상을 분석하여, 출입자가 1인으로 판단될 경우 출입문(110)을 개방하도록 하는(또는 출입문(110)의 개방 상태 유지) 역할을 한다. 한편, 주제어부(160)는, 예를 들면, 한정하는 것은 아니지만, 촬영부(140)에 의해 촬영된 출입자의 영상을 분석하여, 출입자가 2인 이상으로 판단될 경우 출입문(110)을 폐쇄하도록 하는(또는 출입문(110)의 폐쇄 상태 유지) 역할을 한다. 이러한 주제어부(160)는, 상술한 바와 같이, 임의의 적절한 하드웨어, 펌웨어(예를 들어, 주문형 반도체), 소프트웨어, 또는 소프트웨어, 펌웨어 및 하드웨어의 적절한 조합을 이용하여 구현될 수 있으며, 이에 대한 추가적인 설명은 생략한다.

이러한 동작에 추가적으로 또는 이러한 동작과 독립적으로 주제어부(160)는, 예를 들면, 한정하는 것은 아니지만, 압력 감지부(180)에 의해 감지된 출입자의 압력 개소(또는 몸무게 등)를 분석하여, 출입자가 1인으로 판단될 경우 출입문(110)을 개방하도록 하는(또는 출입문(110)의 개방 상태 유지) 역할을 한다. 한편, 주제어부(160)는, 예를 들면, 한정하는 것은 아니지만, 압력 감지부(180)에 의해 감지된 출입자의 압력 개소(또는 몸무게 등)를 분석하여, 출입자가 2인 이상으로 판단될 경우 출입문(110)을 폐쇄하도록 하는(또는 출입문(110)의 폐쇄 상태 유지) 역할을 한다.

저장부(160A)는, 예를 들면, 한정하는 것은 아니지만, ID 카드 리더(151)로부터 읽혀지는 출입자의 ID, 생체 인식부(152)로부터 읽혀지는 출입자의 생체 정보가 미리 저장되어 있을 뿐만 아니라, 촬영부(140)에 의해 촬영된 출입자의 영상 등이 더 저장될 수 있다. 더욱이, 저장부(160A)에는, 본 발명의 실시예에 따른 스피드 게이트 및 출입문 비인가자 검색 시스템(100)의 처리 흐름 또는 처리 소프트웨어/프로그램 등이 더 저장될 수 있다.

출입문(110)은 상술한 바와 같이 주제어부(160)의 제어 신호에 의해 출입자가 지나갈 수 있도록 개방되거나 또는 출입자가 지나갈 수 없도록 폐쇄되며, 이러한 동작을 위해 전기 및 기계적 구동부가 더 구비될 수 있다.

경고음 출력부(171)는 주제어부(160)의 제어 신호에 의해 경고음(예를 들면, 사이렌)을 출력함으로써, 주변의 보안 담당자에게 청각적으로 현재의 상황을 신속하게 알리는 역할을 한다. 일례로, 주제어부(160)는 ID 카드 리더(151)로부터 인식한 출입자의 ID를 확인할 수 없거나, 생체 인식부(152)로부터 인식한 출입자의 생체 정보를 확인할 수 없거나, 또는 본 발명의 핵심인 2인 이상이 동시에 소정 감시 영역 내에 입장하였을 경우 상술하 경고음 출력부(171)가 동작된다.

경고광 출력부(172) 역시 주제어부(160)의 제어 신호에 의해 경고광(예를 들면, LED 발광)을 출력함으로써, 주변의 보안 담당자에게 시각적으로 현재의 상황을 신속하게 알리는 역할을 한다. 일례로, 주제어부(160)는 ID 카드 리더(151)로부터 인식한 출입자의 ID를 확인할 수 없거나, 생체 인식부(152)로부터 인식한 출입자의 생체 정보를 확인할 수 없거나, 또는 본 발명의 핵심인 2인 이상이 동시에 소정 감시 영역 내에 입장하였을 경우 상술하 경고광 출력부(172)가 동작된다.

이와 같이 하여, 본 발명의 실시예에 따른 스피드 게이트 및 출입문 비인가자 검색 시스템(100)은 종래에 비해 출입 신뢰성이 더욱 향상된 환경을 제공한다. 즉, 본 발명의 실시예에 따른 스피드 게이트 및 출입문 비인가자 검색 시스템(100)은 출입이 허가된 인가자(출입자)와 출입이 허가되지 않은 비인가자를 구별하는 방식에 있어서 기존 센서 시스템과 이를 보완하는 영상 분별 시스템을 이용하여 인가자(출입자)와 밀착하여 출입을 시도하려는 비인가자를 선별하여 출입문(110)의 즉각적인 폐쇄를 통한 출입 제한과, 보안 요원에게 청각적 및/또는 시각적 통보를 수행하고, 무단 출입 시도가 촬영된 영상을 저장하여 사고에 대한 근거 자료를 보관하도록 한다.

도 3b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 스피드 게이트 및 출입문 비인가자 검색 시스템(100) 중에서 촬영부(140)를 통한 출입자의 촬영 정보는, 예를 들면, 한정하는 것은 아니지만, 주제어부(160a)의 구성 요소인 영상부(161a), 판독부(165a) 및 출력 제어부(168a)에 의해 처리될 수 있다.

여기서, 영상부(161a)는 영상 수집부(162a), 영상 제어부(163a) 및 영상 처리부(164a)를 포함할 수 있다. 영상 수집부(162a)는 소정 감시 영역에 진입한 출입자의 영상을 촬영부(140)로부터 획득하여 수집하고, 영상 제어부(163a) 및 영상 처리부(164a)에 의해 배경 영상 등을 제거하고 출입자만의 영상을 필터링하여 판독부(165a)에 전송한다.

판독부(165a)는 수치 제어부(166a) 및 인증 판독부(167a)를 포함할 수 있다. 수치 제어부(166a)는 필터링된 출입자의 영상으로부터 출입자의 영상을 입체적으로 계산하여 부피 및/또는 면적을 계산한다. 또한, 인증 판독부(167a)는 계산된 부피 및/또는 면적이 1인 인지, 아니면 2인 이상인지를 판독하고, 그 결과 데이터를 출력 제어부(168a)에 전송한다.

출력 제어부(168a)는 출입 제어부(169a)를 포함할 수 있다. 출입 제어부(169a)는 전송받은 데이터로부터 출입자가 1인으로 판단될 경우, 출입문(110)을 개방하도록 한다. 또한, 출입 제어부(169a)는 출입문(110)이 현재 이미 개방된 상태라면 개방된 상태를 일정 시간 유지하도록 한다. 출입 제어부(169a)는 전송받은 데이터로부터 출입자가 2인으로 판단될 경우, 출입문(110)을 폐쇄하도록 한다. 또한, 출입 제어부(169a)는 출입문(110)이 현재 폐쇄된 상태라면 폐쇄된 상태를 계속 유지하도록 한다.

도 3c에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 스피드 게이트 및 출입문 비인가자 검색 시스템(100) 중에서 압력 감지부(180)를 통한 출입자의 압력 정보는, 예를 들면, 한정하는 것은 아니지만, 주제어부(160b)의 구성 요소인 압력 처리부(161b), 판독부(165b) 및 출력 제어부(168b)에 의해 처리될 수 있다.

여기서, 압력 처리부(161b)는 압력 개소 수집부(162b)), 압력 개소 제어부(163b) 및 압력 개소 처리부(164b)를 포함할 수 있다. 압력 개소 수집부(162b))는 소정 감시 영역에 진입한 출입자의 압력을 압력 감지부(180)로부터 획득하여 수집하고, 압력 개소 제어부(163b) 및 압력 개소 처리부(164b)에 의해 배경 영상 등을 제거하고 출입자만의 압력 개소만을 필터링하여 판독부(165b)에 전송한다.

판독부(165b)는 수치 제어부(166b) 및 인증 판독부(167b)를 포함할 수 있다. 수치 제어부(166b)는 필터링된 출입자의 압력 개소로부터 출입자의 압력 개소에 대한 수치를 계산하여 압력 개소 갯수를 계산한다. 또한, 인증 판독부(167b)는 계산된 압력 개소의 갯수가 1인 인지, 아니면 2인 이상인지를 판독하고, 그 결과 데이터를 출력 제어부(168b)에 전송한다.

출력 제어부(168b)는 출입 제어부(169b)를 포함할 수 있다. 출입 제어부(169b)는 전송받은 데이터로부터 출입자가 1인으로 판단될 경우, 출입문(110)을 개방하도록 한다. 또한, 출입 제어부(169b)는 출입문(110)이 현재 이미 개방된 상태라면 개방된 상태를 일정 시간 유지하도록 한다. 출입 제어부(169b)는 전송받은 데이터로부터 출입자가 2인으로 판단될 경우, 출입문(110)을 폐쇄하도록 한다. 또한, 출입 제어부(169b)는 출입문(110)이 현재 폐쇄된 상태라면 폐쇄된 상태를 계속 유지하도록 한다.

여기서, 상술한 촬영부(140)로부터의 데이터 처리 및 압력 감지부(180)로부터의 데이터 처리는 동시에 또는 순차적으로 처리되거나, 또는 둘중 어느 하나만이 수행될 수 있다. 물론, 촬영 데이터 및 압력 데이터를 동시에 또는 순차적으로 처리할 경우, 출입 신뢰성이 더욱 향상되기는 하지만, 경우에 따라 촬영 데이터만 처리하던가 또는 압력 데이터만을 처리한다고 해도, 본 발명의 실시예에 따른 스피드 게이트 및 출입문 비인가자 검색 시스템(100)의 신뢰성이 저하되지는 않는다.

도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 스피드 게이트 및 출입문 비인가자 검색 시스템(100)의 동작 흐름을 도시한 순서도이다. 여기서, 도 4에 도시된 순서가 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니며, 도시된 순서는 변경될 수도 있다. 예를 들면, 1인 출입자인지 판단하는 단계가 신원 확인 단계 이전에 수행될 수도 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 스피드 게이트 및 출입문 비인가자 검색 시스템(100)의 동작 흐름은 ID 또는 생체 인식 단계(S1)와, 신원 확인 단계(S2)와, 출입문 개방 단계(S3)와, 출입자 촬영(또는 출입자 압력 감지) 단계(S4)와, 1인 출입자 판단 단계(S5)와, 출입문 개방 유지 단계(S6)와, 출입문 폐쇄 단계(S7) 및/또는 출입자 경고 단계(S8)를 포함할 수 있다. 여기서, 제어의 주체는 주제어부(160)이다.

ID 또는 생체 인식 단계(S1)에서는, 출입자가 ID 카드를 ID 카드 리더(151)에 접촉시키거나, 또는 출입자가 홍채, 지문, 얼굴 또는 손등 등을 생체 인식부(152)에 접촉/접근시키면, 이로부터 출입자의 ID 또는 생체 정보를 획득한다.

신원 확인 단계(S2)에서는, 상술한 바와 같이 획득된 ID 또는 생체 정보가 저장부(160A)에 미리 저장된 정보와 일치하는지 비교한다. 저장부(160A)에 미리 저장된 정보가 획득된 정보가 일치할 경우 단계(S3)를 수행하고, 그렇지 않을 경우 단계(S1)로 복귀한다.

출입문 개방 단계(S3)에서는, 상술한 바와 같이 획득된 ID 또는 생체 정보가 저장부(160A)에 미리 저장된 정보와 일치할 경우, 출입문(110)을 개방시킴으로써, 일단 출입자가 감지 영역 내로 진입할 수 있음을 표시하도록 한다.

출입자 촬영(또는 출입자 압력 감지) 단계(S4)에서는, 촬영부(140) 및/또는 압력 감지부(180)를 통해 출입자의 영상 및/또는 압력 개소를 획득한다. 이때, 출입문(110)은 여전히 개방된 상태이다.

1인 출입자 판단 단계(S5)에서는, 촬영된 영상으로부터 1인 출입자인지 또는 2인 이상 출입자인지 판단하거나, 그리고/또는 획득된 압력 개소의 갯수로부터 1인 출입자인지 또는 2인 이상 출입자인지 판단한다. 여기서, 상기 영상 및 압력은 동시에 데이터 처리에 이용되거나 또는 어느 하나만이 이용될 수 있다. 영상 및 압력이 동시에 데이터 처리에 이용될 경우, 2개의 데이터 처리 후 모두 1인 출입자로 판단되어야, 최종적으로 1인 출입자로 판정하며, 어느 하나라도 1인 출입자로 판단되지 않을 경우 2인 이상 출입자로 판정한다. 1인 출입자로 판단될 경우 단계(S6)가 수행되고, 그렇지 않을 경우 즉, 2인 이상 출입자로 판단될 경우 단계(S7)가 수행된다.

출입문 개방 유지 단계(S6)에서는, 감지 영역 내의 출입자가 1인 출입자이므로 출입문(110)이 계속 개방된 상태를 유지하도록 하여, 1인 출입자가 출입문(110)을 통과하여 지나갈 수 있도록 한다.

출입문 폐쇄 단계(S7)에서는, 감지 영역 내의 출입자가 1인이 아닌 2인 이상 출입자이므로 출입문(110)을 즉각적으로 폐쇄하여, 2인 이상의 출입자가 출입문(110)을 통과하여 지나갈 수 없도록 한다.

출입자 경고 단계(S8)에서는, 경고음 출력부(171) 및/또는 경고광 출력부(172)를 동작시킴으로써, 출입자 및 보안 요원에게 이러한 상황이 즉각적으로 인지되도록 하여, 후속 조치를 취하도록 한다.

이와 같이 하여, 본 발명의 실시예에 따른 스피드 게이트 및 출입문 비인가자 검색 시스템(100)은 출입 신뢰성이 더욱 향상되도록 한다. 즉, 본 발명의 실시예에 따른 스피드 게이트 및 출입문 비인가자 검색 시스템(100)은 출입이 허가된 인가자와 출입이 허가되지 않은 비인가자를 구별하는 방식에 있어서 기존 센서 시스템과 이를 보완하는 영상 분별 시스템을 이용하여 인가자와 밀착하여 출입을 시도하려는 비인가자를 신속하게 선별하여 출입문(110)을 즉각 폐쇄하도록 하고, 보안 요원에게 이를 즉각적으로 청각적 및/또는 시각적으로 알려주도록 한다. 물론, 상술한 바와 같이 주제어부(160)는 무단 출입을 시도한 1인 및/또는 2인의 촬영 영상을 저장부(160A)에 저장해 둠으로써, 추후 사고에 대한 근거 자료를 확보하도록 한다.

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 스피드 게이트 및 출입문 비인가자 검색 시스템(100)의 동작을 도시한 것이다.

도 5a에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 스피드 게이트 및 출입문 비인가자 검색 시스템(100)은 감시 영역에 허가된 1인만이 접근할 경우, 출입문(110)이 계속 개방된 상태를 유지함으로써, 출입 인가된 1인 출입자의 통과가 원할하게 수행되도록 한다.

그러나, 도 5b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 스피드 게이트 및 출입문 비인가자 검색 시스템(100)은 감시 영역에 허가된 1인 이외에 허가되지 않은 1인이 밀착하여 접근할 경우, 개방되어 있던 출입문(110)이 신속하게 폐쇄됨으로써, 출입 인가된 1인이라고 해도 출입 인가되지 않은 자와 함께 퉁과가 불가능하게 되도록 한다.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 스피드 게이트 및 출입문 비인가자 검색 시스템(100)은 ID 또는 생체 정보의 인증을 통과한 인가된 1인 인가자라고 해도, 비인가자와 함께 출입문(110)을 통과할 수 없음으로써, 출입 신뢰성이 더욱 향상되도록 한다.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 스피드 게이트 및 출입문 비인가자 검색 시스템을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

100; 본 발명에 따른 스피드 게이트 및 출입문 비인가자 검색 시스템
110; 출입문 120; 제1지지대
130; 제2지지대 140; 촬영부
151; ID 카드 리더 152; 생체 인식부
160; 주제어부 160A; 저장부
161a; 영상부 162a; 영상 수집부
163a; 영상 제어부 164a; 영상 처리부
165a; 판독부 166a; 수치 제어부
167a; 인증 판독부 168a; 출력 제어부
169a; 출입 제어부 171; 경고음 출력부
172; 경고광 출력부 180; 압력 감지부

Claims (1)

1. 스피드 게이트 또는 개폐 가능한 출입문;
   상기 출입문의 상부 및 측면부에 설치되어 출입자를 촬영하는 촬영부; 및
   상기 촬영부에 의해 촬영된 상기 출입자의 영상을 분석하여, 상기 출입자가 1인으로 판단될 경우 상기 출입문을 개방하도록 하는 주제어부를 포함하고,
   상기 출입문의 하부에 설치되어 상기 출입자의 압력을 감지하는 압력 감지부를 더 포함하고,
   상기 주제어부는, 상기 압력 감지부를 통해 감지된 출입자 압력으로부터 압력 개소를 계산하고, 상기 계산된 압력 개소가 기준값 미만일 경우 1인으로 판단하고, 상기 계산된 압력 개소가 기준값 이상일 경우 2인으로 판단함을 특징으로 하는 스피드 게이트 및 출입문 비인가자 검색 시스템.
   

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