KR20180017106A - 모터 차량의 보조 유닛을 제어하기 위한 보조 유닛 제어 프로파일을 제공하는 방법 및 시스템 - Google Patents

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헨리크 플레메르
안데르스 라르손
브예른 요한슨
프레드릭 스트로오트
토미 닐손
세바스티안 자마니
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스카니아 씨브이 악티에볼라그
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Abstract

모터 차량(202)의 보조 유닛(201)을 제어하기 위한 보조 유닛 제어 프로파일을 제공하는 방법 및 시스템(200)을 개시한다. 방법은 모터 차량의 주행 경로와 관련된 주행 경로 데이터를 수신하는 단계 및 이에 기반하여 예상 미래 주행 경로를 식별하는 단계를 포함한다. 상기 예상 미래 주행 경로 및 보조 유닛 작동 데이터에 기반하여, 예상 미래 주행 경로를 따라 주행하는 중에 상기 보조 유닛을 제어하기 위한 보조 유닛 제어 프로파일이 프로세싱 유닛(204)에서 결정된다. 보조 유닛 제어 프로파일은 보조 유닛 제어 프로파일을 실행하고 보조 유닛 제어 프로파일에 기반하여 보조 유닛을 제어하도록 구성된 제어 유닛(206)으로 출력된다.

Description

모터 차량의 보조 유닛을 제어하기 위한 보조 유닛 제어 프로파일을 제공하는 방법 및 시스템
본 발명은 모터 차량의 작동 중에 모터 차량의 보조 유닛을 제어하기 위한 보조 유닛 제어 프로파일을 제공하는 방법 및 시스템에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 특허청구범위 청구항 1의 전제부에 따른 방법 및 독립 시스템 청구항의 전제부에 따른 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 또한 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이기도 하다.
모터 차량용 보조 유닛은 예를 들어 공기 조화 시스템, 난방 시스템, 냉방 시스템, 발전기, 압축기, 펌프, 또는 토크를 발생시키는데 직접 필요하지 않는 임의의 기타 보조 시스템일 수 있다.
모터 차량은 일반적으로 모터 차량의 총 연료 소비에 기여하는 다수의 보조 유닛을 포함한다. 보조 유닛들의 동력 구동은 일반적으로 자동적인 또는 모터 차량의 운전자의 명령에 따른 필요에 기반한다. 연료 소비 및 모터 차량으로부터 나오는 이산화탄소(CO2), 산화질소(NOx) 및 미세 입자 배출물의 형태로 된 배출물을 저감시키고자 하는 노력이 지속되고 있기 때문에, 필요에 기반해서 뿐만 아니라, 모터 차량의 총 연료 소비를 염두에 두고 보조 유닛들을 동력 구동하는 수단을 제공하는 것이 바람직하다.
EP2036777은 모터 차량의 운전 데이터를 운전자에게 제공하는 방법 및 시스템을 개시하는데, 현재 운전 데이터가 기준 데이터와 비교되고 평가치가 운전자에게 제시된다. 이는 운전자가 모터 차량의 연료 소비를 저감시킬 목적으로 그의 운전을 평가할 수 있게 한다. 개시된 방법에 따르면, 모터 차량의 보조 유닛들과 관련된 운전 데이터가 얻어질 수 있다. 운전자는 현재 운전 데이터에 기반하여 모터 차량의 연료 소비에 큰 부분을 차지하는 보조 시스템을 스위치 오프할 수 있고, 이에 따라 전체 이산화탄소 배출을 저감시킬 수 있다.
그러나 EP2036777에 개시된 방법의 문제는 모터 차량의 보조 유닛의 동력 구동을 운전자가 현재의 연료 소비에 기반하여 수동으로 조정하는 것에 의존한다는 것이다. 이는 특히 다수의 보조 유닛들이 동시에 작동되고 차량의 주행 경로가 운전 조건의 변화, 예를 들어 지형 변화를 수반하는 경우에 운전자에게 불편하다.
본 발명의 목적은 위에서 확인된 문제점을 해결하고 이에 따라 모터 차량의 총 연료 소비 및 이에 의한 CO2, 산화질소(NOx) 및 미세 입자의 총 배출에 대해 보조 유닛들이 차지하는 부분을 보다 효과적이고 편리하게 제어할 수 있는 방안을 제공하는 데 있다.
본 발명의 제1 태양에 따르면, 이 목적은,
경로 식별 유닛에서, 모터 차량의 주행 경로와 관련된 주행 경로 데이터를 수신하는 단계;
상기 주행 경로 데이터에 기반하여, 모터 차량의 예상 미래 주행 경로를 식별하고 상기 예상 미래 주행 경로를 프로세싱 유닛으로 출력하는 단계;
프로세싱 유닛에서, 상기 보조 유닛의 소망하는 작동과 관련된 보조 유닛 작동 데이터를 수신하는 단계;
프로세싱 유닛에서, 모터 차량의 상기 예상 미래 주행 경로에 기반하여, 예상 미래 주행 경로를 따라 주행하는 중에 상기 보조 유닛을 제어하기 위한 보조 유닛 제어 프로파일을 결정하는 단계; 및
상기 보조 유닛 제어 프로파일을 모터 차량에 위치된 제어 유닛으로 출력하는 단계를 포함하며,
상기 제어 유닛이 보조 유닛 제어 프로파일을 실행하고 상기 보조 유닛 제어 프로파일에 기반하여 보조 유닛을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 서두에 개시된, 방법에 의해 달성된다.
이에 따라 본 발명에 따른 방법은 모터 차량의 예상 미래 주행 경로를 고려하고, 모터 차량의 하나 이상의 보조 유닛의 동력 구동을 제어하는 데 사용될 수 있는 보조 유닛 제어 프로파일을 결정한다. 보조 유닛 제어 프로파일은 바람직하게는 낮은 연료 소비를 위해 최적화될 수 있다. 제어 유닛에서의 보조 유닛 제어 프로파일의 실행 시, 운전자가 각각의 보조 유닛과 관련된 연료 소비를 수동으로 점검하고 필요한 경우에 해당 보조 유닛을 스위치 오프할 필요 없이 보조 유닛이 자동으로 연료 효율적으로 작동된다.
본 발명의 이 태양의 실시예에 따르면, 방법은 모터 차량의 지리적 위치와 주행 방향을 식별하는 단계를 더 포함한다. 이 단계에서, 예컨대 GPS(Global Positioning System) 장치 또는 예컨대 지리적 위치를 결정하기 위한 삼각 측량법 또는 기타 방법을 사용하는 장치의 형태로 된 지리적 위치 로케이터 장치(geographical locator device)가 사용될 수 있다. 이렇게 해서, 모터 차량의 위치에 대한 매우 정확한 결정이 얻어질 수 있고, 또한 이에 의해 예상 미래 주행 경로 및 예상 미래 주행 경로를 따르는 지형, 교통 상황 등에 대한 정확한 결정이 얻어질 수 있다.
본 발명의 이 태양의 다른 실시예에 따르면, 식별된 지리적 위치와 주행 방향이 모터 차량의 예상 미래 주행 경로를 식별하는 데 사용된다. 식별은 모터 차량이 이전에 주행했던 경로들에 대한 저장된 정보 또는 계획된 주행 경로에 대한 운전자로부터의 입력에 기반할 수 있다.
본 발명의 이 태양에 대한 다른 실시예에 따르면, 보조 유닛 제어 프로파일이,
예상 미래 주행 경로를 지시하는 지리적 정보 데이터,
예상 미래 주행 경로를 따르는 지형을 반영하는 지형 데이터,
예상 미래 주행 경로를 따르는 교통 상황을 반영하는 교통 데이터, 및
예상 미래 주행 경로를 따르는 기상 조건과 관련된 기상 데이터
중 적어도 하나에 기반하여 결정된다.
보조 유닛 제어 프로파일을 결정할 때 이러한 정보를 고려하는 것에 의해, 모터 차량의 연료 소비를 감소시키도록 보조 유닛의 동력 구동이 최적화될 수 있다. 예컨대 지형 데이터를 사용하면 모터 차량이 이전에 주행하지 않았고 이에 따라 예상 미래 주행 경로를 따르는 운전 조건들을 반영하는 저장된 운전 데이터가 없는 주행 경로에 대한 보조 유닛 제어 프로파일을 생성하기에 특히 유용하다.
본 발명의 이 태양의 다른 실시예에 따르면, 주행 경로 데이터가 명확한 시간 기간(well-defined time period) 중에 모터 차량이 작동했던 방식의 적어도 하나의 측면을 기술하는 모터 차량의 운전 데이터를 포함한다. 운전 데이터는 예컨대 모터 차량의 위치 및 예상 미래 주행 경로를 식별하는 데 사용될 수 있는데, 이는 운전 데이터가 흔히 차량의 주행 경로와 밀접하게 관련되기 때문이다.
본 발명의 이 태양의 다른 실시예에 따르면, 상기 운전 데이터가 속도, 가속도, 조향각도, 엔진 속도, 엔진 토크, 엔진 부하, 기어비, 연료 소비량 및 현재 도로 경사 중 적어도 하나와 관련된 데이터를 포함한다. 이 파라미터들은 모터 차량의 주행 경로를 식별하기 위해 단독으로 또는 조합하여 사용될 수 있다.
본 발명의 이 태양의 다른 실시예에 따르면, 모터 차량의 예상 미래 주행 경로를 식별하는 단계가 모터 차량의 현재 주행 경로와 관련된 운전 데이터의 세트를 모터 차량의 이전 주행 경로와 관련된 운전 데이터의 적어도 하나의 저장된 세트와 비교하는 단계 및 상기 비교에 기반하여 예상 미래 주행 경로를 식별하는 단계를 포함한다. 이 경우, 주행 경로 데이터는 예컨대 모터 차량에 위치된 다양한 센서들을 이용하여 수집된다. 이는 차량의 예상 미래 주행 경로를 결정하는 정확한 방법이고, 단독으로 또는 지리적 로케이터 장치로부터의 데이터와 조합하여 사용될 수 있다.
본 발명의 이 태양의 다른 실시예에 따르면, 보조 유닛 제어 프로파일이 예상 미래 주행 경로와 관련된 적어도 하나의 운전 데이터 프로파일에 기반하여 결정되고, 적어도 하나의 운전 데이터 프로파일은 엔진 부하 프로파일, 엔진 토크 프로파일, 기어 시프트 프로파일, 연료 소비 프로파일, 엔진 회전 속도 프로파일 및 엔진 온도 프로파일로부터 선택된다. 모터 차량이 예상 미래 주행 경로를 이전에 주행했고 이 주행 경로와 관련된 운전 데이터 프로파일이 데이터베이스에 저장된 것으로 가정하면, 이는 최적화된 보조 유닛 제어 프로파일을 얻는 효과적인 방법이다. 보조 유닛 제어 프로파일은 예컨대 교통 상황들, 기상 조건들, 또는 차량 데이터를 고려하여 재계산될 수 있지만, 이전에 생성된 보조 제어 프로파일을 제공하는 것도 또한 가능하다.
본 발명의 이 태양의 또다른 실시예에 따르면, 보조 유닛 제어 프로파일을 결정하는 단계가 모터 차량으로부터 멀리 떨어져 위치된 중앙 서비스 노드에서 수행된다. 이렇게 해서, 모터 차량 자체가 보조 유닛 제어 프로파일을 결정하는 데 필요한 프로세싱 유닛을 포함할 필요가 없고, 이에 따라 차량의 중량을 절약할 수 있게 된다. 더욱이, 중앙 서비스 노드에서 보조 제어 프로파일을 결정하는 알고리즘을 업데이트하기가 더 용이하고, 이는 사용되는 알고리즘들이 최신의 것임을 보장한다. 마지막으로, 중앙 서비스 노드는 온보드형 내장 시스템과 비교하여 훨씬 많은 계산 능력을 갖는다.
본 발명의 이 태양의 다른 실시예에 따르면, 모터 차량의 예상 미래 주행 경로를 식별하는 단계가 상기 중앙 서비스 노드에서 수행된다. 따라서 이전에 주행한 경로와 관련된 임의의 운전 데이터가 중앙 서비스 노드에 저장될 수 있고, 모터 차량에 대규모 데이터베이스를 유지할 필요가 없다.
본 발명의 이 태양의 다른 실시예에 따르면, 주행 경로 데이터와 보조 유닛 작동 데이터를 수신하는 단계가 중앙 서비스 노드에서 적어도 하나의 네트워크 및 무선 인터페이스를 통해 상기 주행 경로 데이터와 상기 보조 유닛 작동 데이터를 포함하는 제1 데이터 메시지를 모터 차량의 데이터 통신 유닛으로부터 수신하는 것에 의해 수행되고, 상기 보조 유닛 제어 프로파일을 출력하는 단계가 상기 보조 유닛 제어 프로파일을 포함하는 제2 데이터 메시지를 상기 적어도 하나의 네트워크 및 상기 무선 인터페이스를 통해 모터 차량의 데이터 통신 유닛으로 송신하는 것에 의해 수행된다. 이는 차량이 무선 인터페이스를 통해 데이터를 수신하도록 구성된 데이터 통신 유닛을 포함할 때 데이터를 전달하는 효과적인 방법이다. 데이터 통신 유닛은 바람직하게는 차량의 제어 유닛에 포함될 수 있다.
본 발명의 이 태양의 다른 실시예에 따르면, 제1 데이터 메시지가 모터 차량 중량, 타이어 압력, 연료 품질 및 배터리와 같은 온보드형 에너지 저장 장치, 압력 탱크 및 냉매 유체의 상태 중 적어도 하나와 관련된 모터 차량 데이터를 포함한다.
본 발명의 이 태양의 다른 실시예에 따르면, 상기 모터 차량 데이터가 보조 유닛 제어 프로하일을 결정하는 단계에서 사용된다. 이는 보조 유닛 제어 프로파일을 현재 모터 차량 조건들에 맞추는 것을 가능하게 한다.
본 발명의 제2 태양에 따르면, 상술한 목적은,
경로 식별 유닛, 및
프로세싱 유닛을 포함하고,
경로 식별 유닛이 모터 차량의 주행 경로와 관련된 주행 경로 데이터를 수신하고, 상기 주행 경로 데이터에 기반하여, 모터 차량의 예상 미래 주행 경로를 식별하고, 상기 예상 주행 경로를 기술하는 데이터를 프로세싱 유닛으로 출력하도록 구성되고,
프로세싱 유닛이, 한편으로는 경로 식별 유닛으로부터의 예상 미래 주행 경로를 기술하는 데이터를 그리고 다른 한편으로는 상기 보조 유닛의 소망하는 작동과 관련된 보조 유닛 작동 데이터를 수신하고, 상기 데이터에 기반하여, 모터 차량에 위치된 제어 유닛에서 실행될 때 예상 미래 주행 경로를 따라 주행하는 중에 상기 보조 유닛을 제어하기 위한 보조 유닛 제어 프로파일을 결정하고, 그리고 상기 보조 유닛 제어 프로파일을 상기 제어 유닛으로 출력하도록 구성된 것을 특징으로 하는, 서두에 개시된, 시스템에 의해 달성된다.
본 발명의 제2 태양의 일 실시예에 따르면, 시스템이
상기 경로 식별 유닛 및 상기 프로세싱 유닛을 포함하는 중앙 서비스 노드, 및
적어도 하나의 네트워크를 향하는 주 인터페이스를 포함하고,
상기 네트워크가 모터 차량에 위치된 데이터 통신 유닛과 무선으로 통신하도록 구성된 부 인터페이스를 구비하며,
중앙 서비스 노드가,
상기 주행 경로 데이터와 상기 보조 유닛 작동 데이터를 포함하는 제1 데이터 메시지를 모터 차량으로부터 수신하고,
상기 제1 데이터 메시지에 응답하여, 상기 미래 주행 경로를 식별하고 상기 보조 유닛 제어 프로파일을 결정하고, 그리고
상기 보조 유닛 제어 프로파일을 포함하는 제2 데이터 메시지를 중앙 서비스 노드로부터 모터 차량의 데이터 통신 유닛으로 상기 적어도 하나의 네트워크를 통해 송신하도록 구성된다.
데이터 통신 유닛은 바람직하게는 모터 차량의 제어 유닛에 포함된다.
본 발명의 다른 태양에 따르면, 목적이 컴퓨터에서 실행될 때 컴퓨터가 제시된 방법을 실시하게 하는 컴퓨터 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램에 의해 달성된다.
본 발명의 다른 태양에 따르면, 목적이 컴퓨터에 의해 판독될 수 있고 제시된 컴퓨터 프로그램이 저장되어 있는 비일시적 데이터 저장 장치를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품에 의해 달성된다.
본 발명의 다른 장점들 및 유리한 피처들은 아래의 상세한 설명으로부터 알 수 있을 것이다.
아래에서 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 시스템을 개략적으로 도시한다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 시스템을 개략적으로 도시한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 방법을 예시하는 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 방법을 예시하는 흐름도이다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 모터 차량(102)의 보조 유닛(101)을 제어하기 위한 보조 유닛 제어 프로파일을 제공하는 시스템(100)을 도시한다. 이 실시예에 따른 시스템(100)은 모터 차량(102)에 온보드(on-board)형으로 위치되고, 데이터버스(105)를 통해 통신하는 경로 식별 유닛(103) 및 프로세싱 유닛(104)을 포함한다. 경로 식별 유닛(103)은 모터 차량(102)의 주행 경로와 관련된 주행 경로 데이터를 또한 모터 차량(102)에 위치된 지리적 로케이터 장치(107)로부터 수신하도록 구성된다. 그 대신, 경로 식별 유닛(103)은 주행 경로 데이터를 모터 차량의 운전 데이터의 형태로 수신하고 그리고/또는 계획된 주행 경로에 관한 모터 차량(102)의 운전자로부터의 입력을 수신하도록 구성될 수 있다. 수신된 주행 경로 데이터에 기반하여, 경로 식별 유닛(103)은 모터 차량(102)의 예상 미래 주행 경로를 식별하도록 구성된다. 경로 식별 유닛(103)은 또한 식별된 예상 미래 주행 경로를 기술하는 데이터를 프로세싱 유닛(104)으로 출력하도록 구성된다.
프로세싱 유닛(104)은 식별된 예상 미래 주행 경로를 기술하는 이들 데이터를 경로 식별 유닛(103)으로부터 수신하고, 또한 상기 보조 유닛(101)의 소망하는 작동과 관련된 보조 유닛 작동 데이터를 수신하도록 구성된다. 이 보조 유닛 작동 데이터는 모터 차량(102)의 운전자로부터의 입력 데이터일 수 있지만, 또한 모터 차량(102)의 어떤 다른 시스템에 의해 설정되는 데이터일 수 있다. 상기 예상 미래 주행 경로와 상기 보조 유닛 작동 데이터에 기반하여, 프로세싱 유닛(104)은 모터 차량(102)에 위치된 제어 유닛(106)에서 실행될 때 예상 미래 주행 경로를 따라 주행하는 중에 상기 보조 유닛(101)을 제어하기 위한 보조 유닛 제어 프로파일을 결정하도록 구성된다. 프로세싱 유닛은 또한 보조 유닛 제어 프로파일을 제어 유닛(106)으로 출력하도록 구성된다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 모터 차량(202)의 보조 유닛(201)을 제어하기 위한 보조 유닛 제어 프로파일을 제공하는 시스템(200)을 도시한다. 이 실시예에 따른 시스템(200)은 모터 차량(202)과 멀리 떨어져 위치되고, 중앙 서비스 노드(210)를 포함한다. 중앙 서비스 노드(210)는 데이터버스(205)를 통해 통신하는 경로 식별 유닛(203)과 프로세싱 유닛(204)을 포함한다. 시스템은 적어도 하나의 네트워크(212)를 향하는 주 인터페이스(211)를 더 포함한다. 네트워크는 모터 차량(202)에 위치된 데이터 통신 유닛(208)과 무선으로 통신하도록 구성되는 부 인터페이스(213)를 구비한다.
중앙 서비스 노드(210)는 한편으로는 모터 차량(202)의 주행 경로와 관련된 주행 경로 데이터를, 그리고 다른 한편으로는 보조 유닛(201)의 소망하는 작동과 관련된 보조 유닛 작동 데이터를 포함하는 제1 데이터 메시지(FDM: First Data Message)를 모터 차량(202)으로부터 수신하도록 구성된다. 상기 제1 데이터 메시지(FDM)에 응답하여, 경로 식별 유닛(203)은 상기 주행 경로 데이터에 기반하여 모터 차량(202)의 예상 미래 주행 경로를 식별하고, 상기 예상 미래 주행 경로를 기술하는 데이터를 프로세싱 유닛(204)으로 출력하도록 구성된다. 모터 차량(202)의 주행 경로와 관련된 주행 경로 데이터는 모터 차량(202)에 위치된 지리적 로케이터 장치로부터의 데이터일 수 있고 그리고/또는 계획된 주행 경로에 관한 모터 차량(202)의 운전자로부터의 입력 데이터일 수 있다.
프로세싱 유닛(204)은 한편으로는 경로 식별 유닛으로부터의 예상 미래 주행 경로를 기술하는 데이터를 그리고 다른 한편으로는 보조 유닛 작동 데이터를 수신하도록 구성된다. 상기 데이터에 기반하여, 프로세싱 유닛(204)은 모터 차량(202)에 위치된 제어 유닛(206)에서 실행될 때 예상 미래 주행 경로를 따라 주행하는 중에 보조 유닛(201)을 제어하기 위한 보조 유닛 제어 프로파일을 결정하도록 구성된다. 프로세싱 유닛은 또한, 중앙 서비스 노드(210)로부터의 상기 보조 유닛 제어 프로파일을 포함하는 제2 데이터 메시지(SDM: Second Data Message)를 상기 적어도 하나의 네트워크(212)와 상기 인터페이스들(211, 213)을 통해 모터 차량(202)의 데이터 통신 유닛(208)으로 전송하는 것에 의해, 상기 보조 유닛 제어 프로파일을 상기 제어 유닛(206)으로 출력하도록 구성된다.
도 3은, 도 1 또는 도 2에 도시된 바와 같은 시스템을 이용하여, 본 발명에 따른 보조 유닛 제어 프로파일을 제공하는 방법을 개략적으로 예시한다. 제1 단계(A1)에서, 모터 차량(102)의 주행 경로와 관련된 주행 경로 데이터가 경로 식별 유닛(103)으로부터 수신된다. 제2 단계(A2)에서, 상기 주행 경로 데이터에 기반하여, 모터 차량(102, 202)의 예상 미래 주행 경로가 식별된다. 제3 단계(A3)에서, 상기 예상 미래 주행 경로가 프로세싱 유닛(104, 204)으로 출력된다. 제4 단계(A4)에서, 보조 유닛(101, 201)의 소망하는 작동과 관련된 보조 유닛 작동 데이터 및 경로 식별 유닛(103, 203)에서 식별된 예상 미래 주행 경로와 관련된 데이터가 프로세싱 유닛(104, 204)에서 수신된다. 제5 단계(A5)에서, 예상 미래 주행 경로를 따라 주행하는 중에 상기 보조 유닛을 제어하기 위한 보조 유닛 제어 프로파일이 프로세싱 유닛(104, 204)에서 결정된다. 보조 유닛 제어 프로파일은 모터 차량(102, 202)의 상기 예상 미래 주행 경로 및 상기 보조 유닛 작동 데이터에 기반하여 결정된다. 제6 단계(A6)에서, 보조 유닛 제어 프로파일이 모터 차량(102, 202)에 위치된 제어 유닛(106, 206)으로 출력된다.
이제 도 4를 참조하면, 도 2에 도시된 바와 같이 모터 차량(202)으로부터 멀리 떨어져 위치된 중앙 서비스 노드(210)에서 보조 유닛 제어 프로파일이 결정되는 본 발명의 실시예에 따른 방법이 예시되어 있다. 제1 단계(B1)에서, 모터 차량(202)으로부터의 제1 데이터 메시지(FDM)가 중앙 서비스 노드(210)에서 수신된다. 모터 차량(202)으로부터의 제1 데이터 메시지(FDM)의 전송은 모터 차량(202)의 운전자에 의해 개시될 수 있거나 혹은 자동으로 수행될 수 있다. 제1 데이터 메시지(FDM)는 네트워크(212) 및 주 인터페이스(211), 부 인터페이스(213)를 통해 전송되고, 예상 미래 주행 경로의 결정을 허용하는 경로 주행 데이터 및 모터 차량(202)의 보조 유닛(201)의 소망하는 작동과 관련된 보조 유닛 작동 데이터를 포함한다. 제2 단계(B2)에서, 예상 미래 주행 경로는 경로 식별 유닛(203)에서 식별된다. 제3 단계(B3)에서, 상기 예상 미래 주행 경로가 프로세싱 유닛(204)으로 출력된다. 제4 단계(B4)에서, 보조 유닛(201)의 소망하는 작동과 관련된 보조 유닛 작동 데이터 및 경로 식별 유닛(203)에서 식별된 예상 미래 주행 경로와 관련된 데이터가 프로세싱 유닛(204)에서 수신된다. 제5 단계(B5)에서, 보조 유닛 제어 프로파일이 프로세싱 유닛(204)에서 결정된다. 보조 유닛 제어 프로파일은 모터 차량(202)의 상기 예상 미래 주행 경로 및 상기 모조 유닛 작동 데이터에 기초하여 결정된다. 제6 단계(B6)에서, 보조 유닛 제어 프로파일이 네트워크(212), 주 인터페이스(211) 및 제2 인터페이스(213)를 통해 모터 차량의 데이터 통신 유닛(208)으로 전송된다. 데이터 통신 유닛(208)으로부터, 보조 유닛 제어 프로파일이 제어 유닛(206)으로 출력된다.
보조 유닛 제어 프로파일이 모터 차량(102)에서 온보드형으로 결정되거나 혹은 모터 차량(202)과 멀리 떨어져 위치된 중앙 서비스 노드(210)에서 결정되는지 여부에 관계없이, 예상 미래 주행 경로는 다양한 방법으로 결정된 수 있다.
일 실시예에서, 예상 미래 주행 경로를 결정하는 데 사용되는 주행 경로 데이터는 명확한 시간 기간 중에 모터 차량(102, 202)이 작동했던 방식의 적어도 하나의 측면을 기술하는 모터 차량(102, 202)의 운전 데이터이다. 운전 데이터는 예컨대 속도, 가속도, 조향각도, 엔진 속도, 엔진 토크, 엔진 부하, 기어비, 연료 소비량 및 현재 도로 경사 중 하나 또는 그 이상과 관련될 수 있다. 이 경우, 모터 차량(102, 202)의 예상 미래 주행 경로는 모터 차량(102, 202)의 현재 주행 경로와 관련된 운전 데이터의 세트를 모터 차량(102, 202)의 이전 주행 경로와 관련된 운전 데이터의 저장된 세트들과 비교하는 것에 의해 결정될 수 있다.
다른 실시예에서, 모터 차량(102, 202)의 지리적 위치와 주행 방향이 예컨대 지리적 로케이터 장치(10)를 이용하여 결정된다. 식별된 지리적 위치와 주행 방향은 차량의 예상 미래 주행 경로를 식별하는 단계에서 사용된다. 예상 미래 주행 경로를 식별하기 위해 운전 데이터와 지리적 정보 데이터를 조함하고 그리고/또는 계획된 주행 경로와 관련된 운전자로부터의 입력 데이터를 사용하는 것도 또한 가능하다.
또한, 위에서 설명한 두 경우들에서, 모터 차량(102)에서 온보드형으로 수행되는지 혹은 중앙 서비스 노드(210)에서 수행되는지 여부에 관계없이 보조 유닛 제어 프로파일이 다양한 방법으로 결정될 수 있다. 한편으로는, 보조 유닛 제어 프로파일이 예상 미래 주행 경로를 지시하는 지리적 정보 데이터, 예상 미래 주행 경로를 따르는 지형을 반영하는 지형 데이터, 예상 미래 주행 경로를 따르는 교통 상황을 반영하는 교통 데이터 및/또는 예상 미래 주행 경로를 따르는 기상 조건과 관련된 기상 데이터 중 적어도 하나에 기초하여 결정될 수 있다. 다른 한편으로는, 보조 유닛 제어 프로파일이 예상 미래 주행 경로와 관련된 적어도 하나의 운전 데이터 프로파일에 기반하여 결정될 수 있다. 운전 데이터 프로파일(들)은 엔진 부하 프로파일, 엔진 토크 프로파일, 기어 시프트 프로파일, 연료 소비 프로파일, 엔진 회전 속도 프로파일 및/또는 엔진 온도 프로파일일 수 있다. 일반적으로 주행한 경로들에 대한 이러한 운전 데이터 프로파일은 모터 차량(102)에 온보드형으로 또는 중앙 서비스 노드(210)에 위치되는 데이터베이스에 저장될 수 있다. 적어도 하나의 운전 데이터 프로파일과 지리적 정보 데이터, 지형 데이터, 교통 데이터 및/또는 기상 데이터의 조합이 또한 어떠한 데이터가 이용가능하지 그리고 보조 유닛 제어 프로파일의 결정에서 소망하는 정확도에 따라 사용될 수 있다. 또한, 모터 차량의 중량, 타이어 공기압, 연료 품질 및 배터리와 같은 온보드형 에너지 저장 장치, 압력 탱크 및 냉매 유체들의 상태 중 적어도 하나와 관련된 모터 차량 데이터가 보조 유닛 제어 프로파일을 결정하는 단계에서 사용될 수 있다. 이러한 데이터는 제1 데이터 메시지(FDM)에 포함될 수 있거나 혹은 온보드형 프로세싱 유닛(104)에 직접 통신으로 전송될 수 있다.
모터 차량(102, 202)의 운전자는, 제어 유닛(106, 206)에서 보조 유닛 제어 프로파일을 실행하기 전에, 실행을 수락하도록 안내될 수 있다. 이 경우, 보조 유닛 제어 프로파일은 운전자의 수락 시에만 실행될 것이다.
도 3 및 도 4를 참조하여 위에서 설명한 프로세스 단계들, 및 단계들의 서브-단계들, 전부가 프로그래밍된 컴퓨터 장치에 에 의해 제어될 수 있다. 더욱이, 비록 도면들을 참조하여 위에서 설명한 본 발명의 실시예들이 컴퓨터 장치 및 컴퓨터 장치에서 수행되는 프로세스들을 포함하고 있지만, 본 발명은 또한 본 발명을 실시하기에 적합한 컴퓨터 프로그램, 특히 매체 상에 또는 매체 내에 있는 컴퓨터 프로그램에까지 확장될 수 있다. 프로그램은 소스 코드, 목적 코드, 부분적으로 컴파일된 형태와 같은 코드 중간 소스 및 목적 코드의 형태, 또는 본 발명에 따른 프로세스의 실시에 사용하기에 적당한 임의의 다른 형태일 수 있다. 프로그램은 운영 시스템의 일부일 수 있거나 혹은 별도의 응용 프로그램일 수 있다. 매체는 프로그램을 담을 수 있는 임의의 엔티티 또는 장치일 수 있다. 예를 들어, 매체는 플래시 메모리, ROM(Read Only Memory), 예를 들어 DVD(Digital Video/Versatile Dick), CD(Compact Disk) 또는 반도체 ROM, EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), 또는 자기 기록 매체, 예를 들어 플로피 디스크 또는 하드 디스크와 같은 저장 매체를 포함할 수 있다. 또한, 매체는 전기 케이블 또는 광 케이블을 통해 또는 무선에 의해 또는 기타 수단에 의해 전달될 수 있는 전기 신호 또는 광 신호와 같은 전송 매체일 수 있다. 프로그램이 케이블 또는 다른 장치나 수단에 의해 직접 전달될 수 있는 신호에 내포될 때, 매체는 이러한 케이블 또는 장치나 수단으로 이루어질 수 있다. 대안적으로, 매체는 프로그램이 내포되는 집적회로일 수 있고, 집적회로는 관련 프로세스들을 수행하기에 또는 그 수행에 사용하기에 적합하다.
당연히 본 발명은 어떤 식으로든 위에서 설명한 실시예에 한정되지 않는다. 오히려, 통상의 기술자라면 특허청구범위에서 정의된 본 발명의 기본 사상으로부터 벗어나지 않으면서 다양하게 변형할 수 있는 가능성들을 명확하게 알 것이다.

Claims (17)

  1. 모터 차량(102, 202)의 보조 유닛(101, 201)을 제어하기 위한 보조 유닛 제어 프로파일을 제공하는 방법으로,
    - 경로 식별 유닛(103, 203)에서, 모터 차량(102, 202)의 주행 경로와 관련된 주행 경로 데이터를 수신하는 단계;
    - 상기 주행 경로 데이터에 기반하여, 모터 차량(102, 202)의 예상 미래 주행 경로를 식별하고 상기 예상 미래 주행 경로를 프로세싱 유닛(104, 204)으로 출력하는 단계;
    - 프로세싱 유닛(104, 204)에서, 상기 보조 유닛(101, 201)의 소망하는 작동과 관련된 보조 유닛 작동 데이터를 수신하는 단계;
    - 프로세싱 유닛(104, 204)에서, 모터 차량(102, 202)의 상기 예상 미래 주행 경로에 기반하여, 예상 미래 주행 경로를 따라 주행하는 중에 상기 보조 유닛(101, 201)을 제어하기 위한 보조 유닛 제어 프로파일을 결정하는 단계; 및
    - 상기 보조 유닛 제어 프로파일을 모터 차량(102, 202)에 위치된 제어 유닛(106, 206)으로 출력하는 단계를 포함하며,
    상기 제어 유닛(106, 206)이 보조 유닛 제어 프로파일을 실행하고 상기 보조 유닛 제어 프로파일에 기반하여 보조 유닛(101, 201)을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 보조 유닛 제어 프로파일을 제공하는 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    - 모터 차량(102, 202)의 지리적 위치와 주행 방향을 식별하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보조 유닛 제어 프로파일을 제공하는 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    식별된 지리적 위치 및 주행 방향이 모터 차량(102, 202)의 예상 미래 주행 경로를 식별하는 단계에서 사용되는 것을 특징으로 하는 보조 유닛 제어 프로파일을 제공하는 방법.
  4. 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
    보조 유닛 제어 프로파일이,
    - 예상 미래 주행 경로를 지시하는 지리적 정보 데이터,
    - 예상 미래 주행 경로를 따르는 지형을 반영하는 지형 데이터,
    - 예상 미래 주행 경로를 따르는 교통 상황을 반영하는 교통 데이터, 및
    - 예상 미래 주행 경로를 따르는 기상 조건과 관련된 기상 데이터
    중 적어도 하나에 기반하여 결정되는 것을 특징으로 하는 보조 유닛 제어 프로파일을 제공하는 방법.
  5. 선행하는 청구항들 중 어느 한 청구항에 있어서,
    주행 경로 데이터가 명확한 시간 기간 중에 모터 차량(102, 202)이 작동했던 방식의 적어도 하나의 측면을 기술하는 모터 차량(102, 202)의 운전 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 보조 유닛 제어 프로파일을 제공하는 방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 운전 데이터가 속도, 가속도, 조향각도, 엔진 속도, 엔진 토크, 엔진 부하, 기어비, 연료 소비량 및 현재 도로 경사 중 적어도 하나와 관련된 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 보조 유닛 제어 프로파일을 제공하는 방법.
  7. 청구항 5 또는 청구항 6에 있어서,
    모터 차량(102, 202)의 예상 미래 주행 경로를 식별하는 단계가 모터 차량(102, 202)의 현재 주행 경로와 관련된 운전 데이터의 세트를 모터 차량(102, 202)의 이전 주행 경로와 관련된 운전 데이터의 적어도 하나의 저장된 세트와 비교하는 단계, 및
    상기 비교에 기반하여 예상 미래 주행 경로를 식별하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 보조 유닛 제어 프로파일을 제공하는 방법.
  8. 청구항 5 내지 청구항 7중 어느 한 청구항에 있어서,
    보조 유닛 제어 프로파일이 예상 미래 주행 경로와 관련된 적어도 하나의 운전 데이터 프로파일에 기반하여 결정되고,
    적어도 하나의 운전 데이터 프로파일은 엔진 부하 프로파일, 엔진 토크 프로파일, 기어 시프트 프로파일, 연료 소비 프로파일, 엔진 회전 속도 프로파일 및 엔진 온도 프로파일 로부터 선택되는 것을 특징으로 하는 보조 유닛 제어 프로파일을 제공하는 방법.
  9. 선행하는 청구항들 중 어느 한 청구항에 있어서,
    보조 유닛 제어 프로파일을 결정하는 단계가 모터 차량(202)으로부터 멀리 떨어져 위치된 중앙 서비스 노드(210)에서 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    모터 차량(20)의 예상 미래 주행 경로를 식별하는 단계가 상기 중앙 서비스 노드(210)에서 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 청구항 9 또는 청구항 10에 있어서,
    주행 경로 데이터와 보조 유닛 작동 데이터를 수신하는 단계가 중앙 서비스 노드(210)에서 적어도 하나의 네트워크(212) 및 무선 인터페이스(213)를 통해 상기 주행 경로 데이터와 상기 보조 유닛 작동 데이터를 포함하는 제1 데이터 메시지(FDM)를 모터 차량(202)의 데이터 통신 유닛(208)로부터 수신하는 것에 의해 수행되고,
    상기 보조 유닛 제어 프로파일을 출력하는 단계가 상기 보조 유닛 제어 프로파일을 포함하는 제2 데이터 메시지(SDM)를 상기 적어도 하나의 네트워크(212) 및 상기 무선 인터페이스(213)를 통해 모터 차량(202)의 데이터 통신 유닛(208)으로 송신하는 것에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 보조 유닛 제어 프로파일을 제공하는 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    제1 데이터 메시지(FDM)가 모터 차량 중량, 타이어 압력, 연료 품질 및 배터리와 같은 온보드형 에너지 저장 장치, 압력 탱크 및 냉매 유체의 상태 중 적어도 하나와 관련된 모터 차량 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 보조 유닛 제어 프로파일을 제공하는 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 모터 차량 데이터가 보조 유닛 제어 프로파일을 결정하는 단계에서 사용되는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 모터 차량(102, 202)의 보조 유닛(101, 201)을 제어하기 위한 보조 유닛 제어 프로파일을 제공하는 시스템(100, 200)으로,
    - 경로 식별 유닛(103, 203), 및
    - 프로세싱 유닛(104, 204)을 포함하고,
    경로 식별 유닛(103, 203)이 모터 차량(102, 202)의 주행 경로와 관련된 주행 경로 데이터를 수신하고, 상기 주행 경로 데이터에 기반하여, 모터 차량(102, 202)의 예상 미래 주행 경로를 식별하고, 상기 예상 미래 주행 경로를 기술하는 데이터를 프로세싱 유닛(104, 204)으로 출력하도록 구성되고,
    프로세싱 유닛(104, 204)이 한편으로는 경로 식별 유닛(103, 203)으로부터의 예상 미래 주행 경로를 기술하는 데이터를 그리고 다른 한편으로는 상기 보조 유닛(1021, 201)의 소망하는 작동과 관련된 보조 유닛 작동 데이터를 수신하고, 상기 데이터에 기반하여, 모터 차량(102, 202)에 위치된 제어 유닛(106, 206)에서 실행될 때 예상 미래 주행 경로를 따라 주행하는 중에 상기 보조 유닛(101, 201)을 제어하기 위한 보조 유닛 제어 프로파일을 결정하고, 그리고 상기 보조 유닛 제어 프로파일을 상기 제어 유닛(106, 206)으로 출력하도록 구성된 것을 특징으로 하는 보조 유닛 제어 프로파일을 제공하는 시스템.
  15. 청구항 14에 있어서,
    - 상기 경로 식별 유닛(203) 및 상기 프로세싱 유닛(204)을 포함하는 중앙 서비스 노드(210), 및
    - 적어도 하나의 네트워크(212)를 향하는 주 인터페이스(211)를 더 포함하고,
    상기 네트워크(212)가 모터 차량(202)에 위치된 데이터 통신 유닛(208)과 무선으로 통신하도록 구성된 부 인터페이스(213)를 구비하며,
    중앙 서비스 노드(210)가,
    - 상기 주행 경로 데이터와 상기 보조 유닛 작동 데이터를 포함하는 제1 데이터 메시지(FDM)를 모터 차량(202)으로부터 수신하고,
    - 상기 제1 데이터 메시지(FDM)에 응답하여, 상기 미래 주행 경로를 식별하고 상기 보조 유닛 제어 프로파일을 결정하고, 그리고
    - 상기 보조 유닛 제어 프로파일을 포함하는 제2 데이터 메시지(SDM)를 중앙 서비스 노드(210)로부터 모터 차량(202)의 데이터 통신 유닛(208)으로 상기 적어도 하나의 네트워크(212)를 통해 송신하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 보조 유닛 제어 프로파일을 제공하는 시스템.
  16. 컴퓨터 프로그램으로, 컴퓨터에서 실행될 때 컴퓨터가 청구항 1 내지 청구항 13 중 어느 한 청구항에 따른 방법을 실시하게 하는 컴퓨터 프로그램 코드를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램.
  17. 컴퓨터 프로그램 제품으로, 컴퓨터에 의해 판독될 수 있고 청구항 16에 따른 컴퓨터 프로그램의 컴퓨터 프로그램 코드가 저장되어 있는 비일시적 데이터 저장 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램 제품.
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