KR20180015186A

KR20180015186A - 영구 자석 모터 로터 및 영구 자석 동기 모터

Info

Publication number: KR20180015186A
Application number: KR1020177037825A
Authority: KR
Inventors: 용 샤오; 유셍 허; 빈 첸
Original assignee: 그리 그린 리프리저레이션 테크놀로지 센터 컴퍼니 리미티드 오브 주하이
Priority date: 2015-05-29
Filing date: 2016-05-27
Publication date: 2018-02-12
Also published as: WO2016192581A1; EP3306785B1; KR101981292B1; US20180097412A1; CN106300728B; EP3306785A1; CN106300728A; EP3306785A4

Abstract

영구 자석 모터 로터(110) 및 영구 자석 동기 모터(100)가 개시된다. 영구 자석 모터 로터(110)는 로터 코어(111); 로터 코어(111)의 반경 방향으로 배치되고, 개수는 영구 자석 동기 모터(100)의 극 수와 동일하며, 로터 코어(111)의 원주 방향으로 균일하게 정렬된 주극 영구 자석(112)으로서, 임의의 2개의 인접한 주극 영구 자석(112)의 가장 가까운 표면들은 동일한 자극을 갖는, 접선적으로 자화된 주극 영구 자석(112); 및 로터 코어(111)의 반경 방향으로 배치되며, 주극 영구 자석의 동작점을 상승시키기 위하여 임의의 2개의 인접한 주극 영구 자석(112) 사이에 위치된, 접선적으로 자화된 보조 영구 자석(113)을 포함하며, 그로 인하여 주극 영구 자석의 자기 소거 저항 용량이 개선되고 자기 소거 위험이 감소되는 목적이 달성된다.

Description

영구 자석 모터 로터 및 영구 자석 동기 모터

본 출원은 2015년 5월 29일자로 출원된, 발명의 명칭이 "Permanent Magnet Motor Rotor and Permanent Magnet Synchronous Motor"인 중국특허출원 제201510287956.9호의 우선권의 이점을 주장하며, 그의 전체 내용은 본 명세서 내에서 참고로 원용된다.

본 발명은 모터 장치에 관한 것으로서, 특히 접선적으로 자화된 영구 자석 모터 로터 및 영구 자석 모터 로터를 갖는 영구 자석 동기 모터에 관한 것이다.

접선적으로 자화된 영구 자석을 갖는 모터는, 반경적으로 자화된 영구 자석을 갖는 자기 모터와 비교하여 자기 집적 효과를 제공하고, 더 높은 공극 자속 밀도가 발생되며, 그에 따라 접선적으로 자화된 영구 자석을 갖는 모터는 전류에 대한 더 높은 토크의 비율 및 체적에 대한 더 높은 토크의 비율을 갖는다. 따라서 접선적으로 자화된 영구 자석을 갖는 모터는 서보 시스템, 전기 견인(electric traction), 사무 자동화 및 가정용 기기와 같은 어플리케이션에 점점 더 많이 사용되고 있다.

현재, 접선적으로 자화된 영구 자석 모터에 내장된 단일 영구 자석의 양 표면은 공극 자속을 동시에 제공하도록 구성되어 있고, 자기 회로는 평행한 구조를 갖고 있으며, 이 구조는 반경적으로 자화된 영구 자석 모터와 비교하여 더 낮은 동작점(operating point)을 초래하고 접선적으로 자화된 영구 자석 모터의 효율을 감소시키는 경향이 있을 수 있다. 더욱이, 거친 환경 하에서 접선적으로 자화된 영구 자석 모터의 자기 소거의 위험이 있으며, 이는 접선적으로 자화된 영구 자석 모터가 작동할 수 없는 결과를 낳을 수 있다.

이를 감안하여, 접선적으로 자화된 영구 자석의 주극 영구 자석의 더 낮은 작업점 및 자기 소거의 더 높은 위험성의 문제를 극복하기 위하여, 주극 영구 자석의 동작점을 상승시키고 자기 소거 저항 용량을 개선하도록 영구 자석 모터 로터 및 영구 자석 모터 로터를 갖는 영구 자석 동기 모터를 제공할 필요가 있다.

위에서 언급된 목적은 하기의 기술적 해결책으로 달성된다:

영구 자석 모터 로터는,

로터 코어;

로터 코어의 반경 방향으로 배치되고, 개수는 영구 자석 동기 모터의 극 수와 동일하며, 로터 코어의 원주 방향으로 균일하게 정렬된 주극 영구 자석으로서, 임의의 2개의 인접한 주극 영구 자석의 가장 가까운 표면들은 동일한 자극을 갖는, 접선적으로 자화된 주극 영구 자석; 및

로터 코어의 반경 방향으로 배치되며, 임의의 2개의 인접한 주극 영구 자석 사이에 위치된, 접선적으로 자화된 보조 영구 자석을 포함한다.

일 실시예에서, 보조 영구 자석은 임의의 2개의 인접한 주극 영구 자석 사이의 대칭적인 중심선에 위치된다.

일 실시예에서, 보조 영구 자석은 임의의 2개의 주극 영구 자석 사이의 대칭적인 중심선에서 오프셋된 위치에 위치되며, 보조 영구 자석은 보조 영구 자석의 자극과 반대 자극을 갖는 인접한 주극 영구 자석을 향하여 오프셋된다.

일 실시예에서, 보조 영구 자석의 보자력은 주극 영구 자석의 보자력보다 작다.

일 실시예에서, 로터 코어의 원주 방향으로의 보조 영구 자석의 폭은 로터 코어의 원주 방향으로의 주극 영구 자석의 폭보다 작다.

일 실시예에서, 로터 코어의 반경 방향으로의 보조 영구 자석의 길이는 로터 코어의 반경 방향으로의 주극 영구 자석의 길이보다 작다.

일 실시예에서, 주극 영구 자석의 개수는 4개보다 많거나 4개이다.

일 실시예에서, 임의의 쌍의 인접한 주극 영구 자석과 보조 영구 자석은 병렬로 배치되며, 주극 영구 자석의 표면은 주극 영구 자석의 자극과 반대 자극을 갖는 보조 영구 자석의 표면에 부착된다.

일 실시예에서, 임의의 쌍의 인접한 주극 영구 자석과 보조 영구 자석은 일체화된다.

또한, 스테이터와 로터를 포함하는 영구 자석 동기 모터가 제공되며, 스테이터는 로터의 외부에 배치되고, 로터는 위에서 언급된 실시예 중 어느 하나에서 설명된 것과 같은 영구 자석 모터 로터이다.

본 발명의 유익한 효과는 다음과 같다:

임의의 2개의 인접하는 주극 영구 자석 사이에 보조 영구 자석을 배치함으로써 본 발명의 영구 자석 모터 로터 및 영구 자석 동기 모터는 간단하고 적정한 구조를 가지며, 주극 영구 자석의 자력선의 일부는 보조 영구 자석의 자력선과 직렬로 연결되고 그 후 공극 내로 들어가며, 주극 영구 자석의 동작점은 현저하게 올려지고, 영구 자석 동기 모터의 출력 토크는 개선된다. 한편, 주극 영구 자석의 동작점의 증가 때문에, 주극 영구 자석의 자기 소거 저항 용량이 개선되고, 자기 소거 위험이 감소된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영구 자석 동기 모터를 도시하는 구조적인 개략도이다.
도 2는 도 1에 도시된 바와 같은 영구 자석 동기 모터의 영구 자석 모터 로터를 도시하는 구조적인 개략도이다.
도 3은 시계 방향으로 회전하고 있을 때의, 도 2에 도시된 바와 같은 영구 자석 모터 로터를 도시하는 구조적인 개략도이다.
도 4는 반시계 방향으로 회전하고 있을 때의, 도 2에 도시된 바와 같은 영구 자석 모터 로터를 도시하는 구조적인 개략도이다.
도 5는 도 2에 도시된 바와 같은 영구 자석 모터 로터를 도시하는 구조적인 개략도로서, 여기서 로터의 주극 영구 자석과 보조 영구 자석은 서로 조립된다.

본 발명의 목적, 기술적인 체계 및 이점을 보다 명백하게 하기 위해, 본 발명의 영구 자석 모터 로터 및 영구 자석 동기 모터가 첨부된 도면을 참고하여 다음의 실시예를 통해 더욱 상세하게 설명될 것이다. 본 명세서에서 설명된 실시예는 본 발명을 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니라는 점이 이해되어야 한다.

도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 영구 자석 모터 로터(110)는 로터 코어(111), 접선적으로 자화된 주극(main-pole) 영구 자석(112) 그리고 접선적으로 자화된 보조 영구 자석(113)을 포함한다. 로터 코어(111)에는 짝수 개의 수용 홈이 배치되며, 짝수 개의 수용 홈은 로터 코어(111)의 원주 방향으로 균일하게 정렬되고, 그리고 각 수용 홈은 로터 코어(111)의 반경 방향으로 배치된다. 수용 홈의 개수는 영구 자석 동기 모터의 극수와 동일하며, 주극 영구 자석의 개수는 수용 홈의 개수와 동일하다. 즉, 영구 자석 동기 모터(100)는 짝수 개의 극을 가지며, 주극 영구 자석의 개수는 짝수이고, 짝수 개의 주극 영구 자석(112)은 로터 코어(111)의 원주 방향으로 균일하게 분포된다. 주극 영구 자석(112)들은 수용 홈들 내에 각각 배치되며, 임의의 2개의 인접한 주극 영구 자석(112)의 가장 가까운 표면들은 동일한 자극을 갖는다. 각 수용 홈은 주극 영구 자석(112)을 수용하고, 따라서 주극 영구 자석(112)의 양 표면은 공극(air-gap) 자속을 제공할 수 있으며, 이는 영구 자석 동기 모터(100)의 공극 자속을 증가시키고 공극 자속의 이용률을 개선시킨다.

한편, 임의의 2개의 인접한 주극 영구 자석(112)의 가장 가까운 표면들은 동일한 자극을 갖는다. 즉, 하나의 주극 영구 자석(112)의 N-극은 다른 인접한 주극 영구 자석(112)의 N-극에 대향하고, 하나의 주극 영구 자석(112)의 S-극은 다른 인접한 주극 영구 자석(112)의 S-극에 대향하며, 이는 영구 자석 동기 모터(100)의 극수가 주극 영구 자석(112)의 개수와 동일한 것을 보장한다. 짝수 개의 주극 영구 자석(112)을 균일하게 배열된 수용 홈들 내로 각각 설치함으로써, 주극 영구 자석(112) 상에서의 자기 척력이 균형을 이루고 영구 자석 동기 모터(100)의 극수가 주극 영구 자석(112)의 개수와 동일하다는 것이 보장된다.

보조 영구 자석(113)은 임의의 2개의 인접한 주극 영구 자석(112) 사이에 위치되며, 보조 영구 자석(113)은 로터 코어(111)의 반경 방향으로 정렬되어 있다. 본 실시예에서, 보조 영구 자석(113)의 개수는 주극 영구 자석(112)의 개수와 동일하며, 한편 모든 2개의 인접한 주극 영구 자석(112) 사이에 하나의 보조 영구 자석(113)이 제공된다. 주극 영구 자석(112)과 보조 영구 자석(113)은 접선적으로 자화되며, 따라서 영구 자석 동기 모터(100)는 더욱 높은 공극 자속을 발생시킬 수 있고 전류에 대한 더 높은 토크 비율 및 체적에 대한 더 높은 토크 비율을 가질 수 있다. 주극 영구 자석(112)과 보조 영구 자석(113)은 로터 코어(111)의 반경 방향을 따라 위치되며, 접선 방향으로 자화된 보조 영구 자석(113)을 임의의 2개의 인접한 주극 영구 자석(112) 사이에 배치함으로써, 주극 영구 자석(112)의 자력선(magnetic lines)의 일부는 보조 영구 자석(113)의 자력선과 직렬로 연결되고 그후 공극 내로 들어가며, 따라서 주극 영구 자석(112)의 동작점은 현저하게 상승되고, 영구 자석 모터 로터(110)는 스테이터(120)의 측부에서 더 많은 자속 쇄교를 생성하며, 그에 따라 공극 자속의 이용률이 증가되고 영구 자석 동기 모터(100)의 출력 토크 및 효율이 개선된다.

기존 접선 방향 영구 자석 모터의 단일 영구 자석의 양 표면은 공극 자속을 동시에 제공하도록 구성되어 있기 때문에 자기 회로는 평행 구조를 가지며, 따라서 반경적으로 자화된 영구 자석 모터와 비교하여 접선적으로 자화된 영구 자석 모터는 더 낮은 동작점을 가지며, 이는 접선적으로 자화된 영구 자석 모터의 효율을 감소시키는 경향이 있을 수 있다. 더욱이 접선적으로 자화된 영구 자석 모터의 자기 소거의 위험성이 있으며, 이는 접선적으로 자화된 영구 자석 모터가 작동할 수 없다는 점을 야기할 수 있다. 본 발명에 따르면, 영구 자석 모터 로터 내의 임의의 2개의 주극 영구 자석(112) 사이에 보조 영구 자석(113)이 설치되고, 주극 영구 자석(112)의 자력선의 일부는 보조 영구 자석(113)의 자력선과 직렬로 연결되고 그후 공극 내로 들어가며, 따라서 주극 영구 자석(112)의 동작점은 현저하게 올려지고, 영구 자석 동기 모터(100)의 출력 토크는 증가된다. 한편, 주극 영구 자석(112)의 동작점의 증가 때문에, 주극 영구 자석(112)의 자기 소거 저항 용량이 개선되며, 거친 환경 하에서 영구 자석 동기 모터(100)의 자기 소거 위험이 감소된다.

도 2 내지 도 5를 참고하면, 일 실시예에서, 주극 영구 자석(112)의 개수는 4개보다 많거나 4개이다. 4개의 주극 영구 자석(112)으로 영구 자석 동기 모터(100)는 더 양호한 자기 집약 효과 및 더 높은 출력 토크를 가질 수 있다. 본 실시예에서는, 6개의 주극 영구 자석(112)이 있으며, 하나의 주극 영구 자석(112)의 N-극이 인접한 주극 영구 자석(112)의 N-극에 대향하고 하나의 주극 영구 자석(112)의 S-극이 다른 인접한 주극 영구 자석(112)의 S-극에 대향하는 방식으로 6개의 주극 영구 자석(112)이 정렬된다. 보조 영구 자석(113)은 임의의 2개의 주극 영구 자석(112) 사이에 위치되며, 보조 영구 자석(113)의 N-극은 하나의 인접한 주극 영구 자석(112)의 N-극에 대항하고 보조 영구 자석(113)의 S-극은 다른 인접한 주극 영구 자석(112)의 S-극에 대향한다.

일 실시예에서, 보조 영구 자석(113)은 임의의 2개의 인접한 주극 영구 자석(112) 사이의 대칭적인 중심선에 위치된다. 보조 영구 자석(113)은 주극 영구 자석(112)과 다르며, 보조 영구 자석(113)도 접선적으로 자화될지라도, 주극 영구 자석(112)의 개수가 증가할수록 영구 자석 동기 모터(100)의 극수는 증가하지만, 보조 영구 자석(113)의 개수의 증가는 영구 자석 동기 모터(100)의 극수에 영향을 미치지 않고, 단지 영구 자석 동기 모터(100)의 효율 및 자기 소거에 도움을 줄 것이다. 보조 영구 자석(113)이 임의의 2개의 주극 영구 자석(112) 사이의 대칭적인 중심선에 위치될 때, 영구 자석 동기 모터(100)의 효율이 현저하게 개선되고 자기 소거 효과는 분명하다.

또한, 보조 영구 자석(113)은 임의의 2개의 주극 영구 자석(112) 사이의 대칭적인 중심선으로부터 오프셋된 위치에 배치될 수 있으며, 보조 영구 자석(113)은 보조 영구 자석(113)의 자극과 반대의 자극을 갖는 인접한 주극 영구 자석(112)을 향하여 오프셋된다. 연구 결과는 영구 자석 모터 로터(110)의 자력선은 주로 보조 영구 자석(113)의 표면 그리고 보조 영구 자석(113)의 표면과 동일한 자극을 갖는 인접한 주극 영구 자석(112)의 반대 표면에 의하여 형성된 부분에 집중되고, 예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이, 주극 영구 자석(112)의 전방 측에 부분 P로서 나타내어진 부분은 더 많은 자력선을 포함하고 있는 반면에, 보조 영구 자석(113)의 표면 그리고 보조 영구 자석(113)의 표면과 반대 자극을 갖는 인접한 주극 영구 자석(112)의 반대 표면에 의하여 형성된 부분은 더 적은 자력선을 포함하는 것을, 즉 주극 영구 자석(112)의 후방 측에 부분 Q로서 나타내어진 부분은 더 적은 자력선을 포함하는 것을 보여주고 있다. 보조 영구 자석(113)을 임의의 2개의 주극 영구 자석(112) 사이의 대칭적인 중심선으로부터 오프셋된 위치에 위치시키고 보조 영구 자석(113)을 보조 영구 자석(113)의 자극과 반대의 자극을 갖는 접선적으로 자화된 영구 자석을 향하여 오프셋시킴으로써 보다 많은 자력선을 포함하고 있는 부분(P)의 면적이 증가될 수 있으며, 영구 자석 모터 로터(110)는 보다 많은 공극 자속을 생성할 수 있고, 따라서 영구 자석 동기 모터(100)의 단위 전류의 출력 토크가 개선될 수 있다. 그리고 영구 자석 모터 로터(110)의 회전 방향의 전방 측에 보다 많은 자력선을 포함하는 부분을 위치시킴으로써 더 나은 효과가 얻어질 것이다.

일 실시예에서, 보조 영구 자석(113)의 보자력은 주극 영구 자석(112)의 보자력보다 작다. 연구 결과는 보조 영구 자석(113)의 동작점이 주극 영구 자석(112)의 동작점보다 항상 높고, 결과적으로 보조 영구 자석(113)의 자기 소거 저항 용량은 주극 영구 자석(112)의 자기 소거 저항 용량에 따르지 않으며 따라서 영구 자석 모터 로터(110)의 자기 소거 저항 용량을 감소시킨다는 것을 보여준다. 보조 영구 자석(113)의 보자력을 주극 영구 자석(112)의 보자력보다 작게 설정함에 의하여, 보조 영구 자석(113)의 동작점은 주극 영구 자석(112)의 동작점에 근접될 수 있으며 따라서 영구 자석 동기 모터(100)의 전체적인 자기 소거 저항 용량이 개선될 수 있다. 대안적으로, 로터 코어(111)의 원주 방향으로의 보조 영구 자석(113)의 폭(M)을 로터 코어(111)의 원주 방향으로의 주극 영구 자석(112)의 폭(L)보다 작게 설정함으로써, 보조 영구 자석(113)의 동작점이 주극 영구 자석(112)의 동작점에 근접될 수 있으며, 따라서 영구 자석 동기 모터(100)의 전체적인 자기 소거 저항 용량이 개선될 수 있다.

일 실시예에서, 로터 코어(111)의 반경 방향으로의 보조 영구 자석(113)의 길이(B)는 로터 코어(111)의 반경 방향으로의 주극 영구 자석(112)의 길이(G)보다 작다. 영구 자석 동기 모터(100)가 작동 중일 때, 주극 영구 자석(112)의 자속 쇄교의 일부는 보조 영구 자석(113)의 자속 쇄교와 직렬로 연결되고 그후 공극 내로 들어가며, 주극 영구 자석(112)의 자속 쇄교의 다른 부분은 회전 방향을 따라서 주극 영구 자석(112)의 전방 측에 위치된 보조 영구 자석(113)의 말단으로부터 공극 내로 들어간다. 로터 코어(111)의 반경 방향으로의 보조 영구 자석(113)의 길이(B)를 로터 코어(111)의 반경 방향으로의 주극 영구 자석(112)의 길이(G)보다 작게 설정함으로써, 자기 포화로 인하여 자속 쇄교의 다른 부분의 자속은 감소하지 않을 것이다.

일 실시예에서, 임의의 쌍의 인접한 주극 영구 자석(112)과 보조 영구 자석(113)이 병렬로 정렬되며, 주극 영구 자석(112)의 표면은 주극 영구 자석(112)의 자극과 반대 자극을 갖는 보조 영구 자석(113)의 표면에 부착된다. 보다 많은 자력선을 포함하는 부분의 면적을 확장하고 영구 자석 동기 모터(100)의 효율을 개선하기 위하여 주극 영구 자석(112)의 자극은 보조 영구 자석(113)의 자극과 동일하다. 영구 자석 모터 로터(110)의 회전 방향은 주극 영구 자석(112) 측으로부터 주극 영구 자석(112)과 부착된 보조 영구 자석(113)을 향하는 방향을 따른다. 즉, 영구 자석 모터 로터(110)는 주극 영구 자석(112)의 후방 측에서 전방 측으로의 방향을 따라서 회전한다. 위치(a)에 위치된 주극 영구 자석(112)을 예로 들면, 도 3에 도시된 화살표 방향은 로터 코어(111)의 회전 방향이며, 주극 영구 자석(112)의 전방 측에서의 극은 S-극이고, 주극 영구 자석(112)의 후방 측에서의 극은 N-극인 반면에, 주극 영구 자석(112)의 전방 측에서의 보조 영구 자석(113)은 S-극과 N-극을 각각 갖는다. 한편, 주극 영구 자석(112)의 N-극은 보조 영구 자석(113)의 S-극에 부착되며, 따라서 위치(a)에 위치된 영구 자석 쌍은 전방 측에서의 N-극과 후방 측에서의 S-극을 갖는다. 물론, 보다 많은 자력선을 포함하는 부분의 면적을 더욱 확장하고 영구 자석 동기 모터(100)의 효율을 개선하기 위하여, 임의의 쌍의 인접한 주극 영구 자석(112)과 보조 영구 자석(113)이 함께 조립될 수 있다. 그리고, 제조 공정을 단순화하기 위해, 주극 영구 자석(112)과 보조 영구 자석(113)이 단일 부재로 일체화될 수 있다.

도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 영구 자석 동기 모터(100)는 스테이터와 로터를 포함하며, 로터는 임의의 위에서 언급된 실시예에서 설명된 영구 자석 모터 로터(110)이다. 구체적으로, 영구 자석 동기 모터(100)는 적어도 영구 자석 모터 로터(110) 및 영구 자석 모터 로터(110)의 외부에 배치된 스테이터(120)를 포함하며, 영구 자석 모터 로터(110)는 주극 영구 자석(112)과 보조 영구 자석(113)을 포함한다. 스테이터(120)는 스테이터 코어(121) 및 스테이터 권선(122)을 포함하며, 스테이터 권선(122)은 스테이터 코어(121) 상에 설치된다. 임의의 2개의 인접한 주극 영구 자석(112) 사이에 보조 영구 자석(113)을 배치함으로써, 주극 영구 자석(112)의 동작점이 현저하게 올려지고, 스테이터(120) 측에서 영구 자석 모터 로터(110)에 의하여 더 많은 자속 쇄교가 발생할 수 있으며, 공극 자속의 이용률이 개선될 수 있고, 영구 자석 동기 모터(100)의 출력 토크가 개선된다. 또한, 주극 영구 자석(112)의 동작점의 증가 때문에, 주극 영구 자석(112)의 자기 소거 저항 용량이 개선되며, 거친 환경 하에서의 영구 자석 동기 모터(100)의 자기 소거 위험이 감소된다.

위에서 설명된 것은 본 발명의 일부 실시예일 뿐이며, 본 발명은 보다 구체적이고 상세하며, 이 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 범위 내에서 또한 보여져야 하는 본 개시의 이론으로부터 벗어남이 없이 다양한 변형 및 대체가 이루어질 수 있다는 점이 당업자에 의하여 이해되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구범위에 의해 한정되어야 한다.

100: 영구 자석 동기 모터
110: 영구 자석 모터 로터
111: 로터 코어
112: 주극 영구 자석
113: 보조 영구 자석
120: 스테이터
121: 스테이터 코어
122: 스테이터 권선

Claims

영구 자석 모터 로터에 있어서,
로터 코어(111);
상기 로터 코어(111)의 반경 방향으로 배치되며, 개수는 영구 자석 동기 모터의 극 수와 동일하고, 상기 로터 코어(111)의 원주 방향으로 균일하게 정렬된 주극 영구 자석(112)으로서, 임의의 2개의 인접한 주극 영구 자석(112)의 가장 가까운 표면들은 동일한 자극을 갖는, 접선적으로 자화된 주극 영구 자석(112); 및
상기 로터 코어(111)의 반경 방향으로 배치되며, 임의의 2개의 인접한 주극 영구 자석(112) 사이에 위치된, 접선적으로 자화된 보조 영구 자석(113)을 포함하는 것을 특징으로 하는 영구 자석 모터 로터.
제1항에 있어서, 상기 보조 영구 자석(113)은 임의의 2개의 인접한 주극 영구 자석(112) 사이의 대칭적인 중심선에 위치된 것을 특징으로 하는 영구 자석 모터 로터.
제1항에 있어서, 상기 보조 영구 자석(113)은 임의의 2개의 주극 영구 자석(112) 사이의 대칭적인 중심선에서 오프셋된 위치에 위치되며, 상기 보조 영구 자석(113)은 상기 보조 영구 자석(113)의 자극과 반대 자극을 갖는 인접한 주극 영구 자석(112)을 향하여 오프셋된 것을 특징으로 하는 영구 자석 모터 로터.
제1항에 있어서, 상기 보조 영구 자석(113)의 보자력은 상기 주극 영구 자석(112)의 보자력보다 작은 것을 특징으로 하는 영구 자석 모터 로터.
제1항에 있어서, 상기 로터 코어(111)의 원주 방향으로의 상기 보조 영구 자석(113)의 폭은 상기 로터 코어(111)의 원주 방향으로의 상기 주극 영구 자석(112)의 폭보다 작은 것을 특징으로 하는 영구 자석 모터 로터.
제1항에 있어서, 상기 로터 코어(111)의 반경 방향으로의 상기 보조 영구 자석(113)의 길이는 상기 로터 코어(111)의 반경 방향으로의 상기 주극 영구 자석(112)의 길이보다 작은 것을 특징으로 하는 영구 자석 모터 로터.
제1항에 있어서, 상기 주극 영구 자석(112)의 개수는 4개보다 많거나 4개인 것을 특징으로 하는 영구 자석 모터 로터.
제1항에 있어서, 임의의 쌍의 인접한 주극 영구 자석(112)과 보조 영구 자석(113)은 병렬로 배치되며, 상기 주극 영구 자석(112)의 표면은 상기 주극 영구 자석(112)의 자극과 반대 자극을 갖는 상기 보조 영구 자석(113)의 표면에 부착된 것을 특징으로 하는 영구 자석 모터 로터.
제1항에 있어서, 임의의 쌍의 인접한 주극 영구 자석(112)과 보조 영구 자석(113)은 일체화된 것을 특징으로 하는 영구 자석 모터 로터.
영구 자석 동기 모터로서, 상기 영구 자석 동기 모터는 스테이터와 로터를 포함하며, 상기 스테이터는 상기 로터의 외부에 배치되고, 상기 로터는 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항의 영구 자석 모터 로터(110)로서 한정된 것을 특징으로 하는 영구 자석 동기 모터.