KR20180012536A

KR20180012536A - 가속도와 rssi 데이터를 이용한 tpms 타이어 위치 판별 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20180012536A
Application number: KR1020160095501A
Authority: KR
Inventors: 김대진; 임솔; 김승기; 배철균
Original assignee: 전남대학교산학협력단
Priority date: 2016-07-27
Filing date: 2016-07-27
Publication date: 2018-02-06
Also published as: KR101902960B1

Abstract

본 발명은 가속도와 RSSI 데이터를 이용한 TPMS 타이어 위치 판별 알고리즘에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 타이어의 회전에 따른 가속도를 TPMS센서로 측정하여 좌우측 타이어 위치를 판별하고, RSSI 데이터를 이용하여 전후방 타이어 위치를 판별하는 알고리즘에 관한 것이다. 사용자가 차량에 시동을 걸고 엑셀러레이터를 작동시키면 좌우측 전후방 타이어는 가속도 0G에서 증가하여 진행하게 된다. 그 가속도를 측정하는 TPMS센서 축을 좌측 타이어와 우측 타이어를 서로 반대 방향으로 축으로 설치하여 차량의 타이어의 진행과 함께 한쪽은 가속도가 증가하고 반대쪽은 가속도가 감소하는 값을 측정하여 모니터링 디바이스에 전달하는 단계, 이러한 가속도 증감을 통해 좌우측 타이어의 위치를 판별하는 단계와 상기 TPMS로부터 타이어와 모니터링디바이스의 거리 정보를 입력받은 모니터링디바이스(40)는 RSSI 데이터를 이용하여 전후방 타이어의 위치를 판별단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

가속도와 RSSI 데이터를 이용한 TPMS 타이어 위치 판별 장치 및 방법{USING ACCELRATION AND RSSI DATA TPMS TIRE POSITION REGISTRATION DEVICE AND METHOD FOR OPERATING}

본 발명은 가속도와 RSSI 데이터를 이용한 TPMS 타이어 위치 판별 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 타이어의 회전에 따른 가속도를 TPMS 센서로 측정하여 좌우측 타이어 위치를 판별하고, RSSI(Received signal strength indication) 데이터를 이용하여 전후방 타이어 위치를 판별하는 기술에 관한 것이다.

타이어 압력 모니터링 시스템(Tire Pressure Monitoring System; 이하, TPMS라 함)은 TPMS센서와 모니터링 디바이스(Monitoring Device)로 구성되며 운전자가 타이어의 정보(고압, 저압, 공기압 유출 등)를 쉽게 확인할 수 있도록 하는 장치이다. 상기 TPMS 센서는 타이어의 압력이나 온도 등을 측정하여 상기 모니터링 디바이스(Monitoring Device)에 전송하고, 상기 모니터링디바이스(Monitoring Device)는 상기 TPMS 센서로부터 전송된 타이어 정보를 확인하여서 사용자에게 디스플레이하며 위험상황이 발생할 시 사용자에게 알려준다. 따라서 TPMS를 이용하면 타이어의 고압, 저압, 공기압 유출 등 위험상황을 빠르게 인지할 수 있어서 불의의 사고를 예방하는 기능을 한다.

기존의 TPMS는 모니터링디바이스(Monitoring Device)에 TPMS 센서의 ID(타이어 위치 식별하기 위한 TPMS센서의 고유 식별자)를 사용자가 직접 등록하는 과정을 필요적으로 거쳐야 했다. 이는 타이어 위치를 교체할 시 TPMS 센서를 모니터링 디바이스에 다시 등록해야 하는 번거로운 절차 수행이 요구된다. 따라서 최근 스스로 타이어의 위치를 판별하는 TPMS의 연구가 진행되고 있다. 현재 가속도 데이터와 압력 데이터의 조합 또는 2축 가속도 데이터의 조합으로 위치를 판별하는 알고리즘이 있다. 위의 방법들은 차량이 방지 턱을 넘거나 방향 회전구간이 있어야 한다는 부가적 조건이 필수적이다. 이와 같은 조건을 만족하지 못했을 경우 타어이 위치 등록이 빠르게 수행되지 못한다는 단점이 있었다.

또한, 차량 4개의 휠 쪽에 이니시에이터(Initiator)를 부착하여 TPMS 센서의 위치를 판별하도록 방법이 개발되어 있지만, 이는 이니시에이터를 부착하기 위하여 별도의 공정과 부품이 추가되기 때문에 비용면에서 효율적이지 못하다. 그리고 TPMS 센서에서 측정한 데이터만을 이용한 위치판별 방법은 대표적으로 2축 가속도데이터를 이용한 타이어 위치판별 방법과 1축 가속도와 입력의 조합으로 타이어 위치 판별을 하는 방법이 개발되어 있다. 하지만 위의 알고리즘들은 주행 즉시 판별이 어렵고 알고리즘이 복잡하며, 실시간 정보전송을 요구하기 때문에 센서의 베터리 소모가 많다는 단점이 있었다.

따라서, 본 발명에 목적은, 각 타이어의 소정 위치에 설치된 가속도와 다수개 TMPS 센서로부터 수신된 신호 세기인 RSSI(Received signal strength indication) 데이터를 이용하여 타이어의 위치를 판별함에 따라, 차량에서 타이어의 위치를 변경하는 경우에 TPMS 센서 ID 등록을 해야 하는 절차 없이 이 타이어 위치 판별이 용이하고 판별된 타이어 위치로 TPMS(Tire Pressure Monitoring System)를 구동시킬 수 있는 가속도와 RSSI 데이터를 이용한 TPMS 타이어 위치 판별 장치 및 방법을 제공하고자 함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 과제는

차량의 좌우측 전후방 타이어의 소정 위치에 설치되어 타이어의 가속도 및 공기압을 측정하는 다수개 TPMS(Tire Pressure Monitoring System)센서; 및

상기 가속도와 RSSI(Received signal strength indication) 데이터를 이용한 TPMS 타이어 위치 판별 알고리즘이 탑재된 모니터링 디바이스(Monitoring Device)를 포함하고,

상기 모니터링 디바이스는,

차량 직선 주행 중 차량 속도가 증가하면 TPMS 센서의 가속도 값을 수신하는 가속도값 수신부; 및

수신한 가속도를 이용하여 상기 다수개 TPMS센서가 대응하여 설치된 좌우측 타이어의 위치를 판별하는 좌우측 타이어 위치 판별부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

바람직하게 상기 다수개 TPMS 센서는,

상기 차량의 좌우측 타이어 중 우측 타이어의 주행 방향에 대해 포지티브(양)의 가속도 값이 생성하도록 설치되고,

상기 좌측 타이어의 회전방향에 대해 네거티브(음)의 가속도 값을 생성하도록 설치하도록 구비될 수 있다.

바람직하게 상기 모니터링 디바이스는

무선통신 환경에서 수신된 TPMS 센서로부터 생성된 가속도 신호의 RSSI 값을 수신하는 RSSI 수신부; 및

무선통신 환경에서 수신된 TPMS 센서로부터 생성된 가속도 신호의 RSSI 값을 이용하여 상기 각 TPMS 센서와의 거리를 추정하고 추정한 거리로 상기 전후방 타이어 위치를 판별하는 전후 타이어 위치 판별부를 더 포함할 수 있다.

바람직하게 상기 다수개 TPMS 센서는

타이어의 주행 방향에 대해 수직방향 축의 가속도 데이터를 이용하여 전후방 타이어 위치를 판별할 수 있다.

전술한 장치를 이용한 본 발명의 다른 기술적 과제는

차량에 시동을 걸고 주행하는 단계;

차량의 좌우측 전후방 타이어의 소정 위치에 설치되어 타이어의 가속도 및 공기압 측정하는 다수개 TPMS(공기압)센서에서 상기 타이어의 가속도 값을 TPMS 타이어 위치 판별 알고리즘이 탑재된 모니터링 디바이스에 입력하는 단계;

상기 모니터링 디바이스에서 포지티브의 가속도의 값(0G보다 큰 양의 가속도 값)인지 네거티브의 가속도의 값(OG보다 작은 음의 가속도 값)인지 판별하는 단계;

상기 포지티브의 가속도 값이면 우측 타이어로 상기 네거티브의 가속도 값이면 좌측 바퀴로 설정하는 단계; 및

상기 모니터링 디바이스에서 상기 다수개 TPMS 센서로부터 수신된 정보로 RSSI 데이터를 이용하여 전후방 타이어의 위치를 판별하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 가속도와 RSSI 데이터를 이용한 TPMS 타이어 위치 판별 장치 및 방법은 운전자 차량의 타이어 위치 변경시 모니터링 디바이스(Monitoring Device)에 각 타이어에 대응하여 소정의 위치에 설치된 TPMS센서의 ID를 별도의 등록 없이 TPMS가 작동하고, 자동차의 주행 이외의 별도의 조건 없이도 타이어 위치 변경을 인식하여 TPMS(Tire Pressure Monitoring System)를 구동하여, 타이어의 고압, 저압, 공기압 유출 등 위험상황을 빠르게 인지할 수 있어 불의의 사고를 예방하는 기능을 하는 효과가 있는 것이다.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명에 따른 구성을 개략적으로 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 모니터링 디바이스의 세부적 구성을 나타낸 도면
도 3은 본 발명에 따른 TPMS 센서를 타이어에 장착했을 경우 센서 가속도의 축 방향을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명에 따른 TPMS 센서가 입력하는 가속도 증감에 따른 좌우측 타이어 위치 판별하는 표.
도 5은 본 발명에 따른 전후 타이어의 구분 로직을 위해 RSSI 수신을 보여주는 도면.
도 6는 본 발명에 따른 TPMS 센서에서 측정하는 가속도와 RSSI 데이터를 통해서 좌우측 전후방 타이어의 위치를 판별하는 알고리즘을 나타낸 도면.
도 7은 본 발명에 따른 TPMS 센서를 통해 타이어 진행방향에 대한 수직방향의 가속도를 측정하여 좌우측 전후방 타이어 위치를 판별하는 표.
도 8은 본 발명에 따른 가속도와 RSSI 데이터를 이용한 TPMS 타이어 위치 판별 방법을 나타내는 운영도.

본 발명과 본 발명의 동작상의 잇점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.

본 발명의 실시 예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

또, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)")등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다. 또한, "제 1(first)", "제 2(second)"와 같은 용어는 설명을 위해 본 발명 및 첨부 청구항들에 사용되고 상대적인 중요성 또는 취지를 나타내거나 의미하는 것으로 의도되지 않는다.

어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다거나 "접속되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다거나 또는 "직접 접촉되어"있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 인접하는"과 "~에 직접 인접하는"등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함한다" 또는 "가지다"등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명은 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 구성을 나타낸 개략적 도면이며, 도 2는 도 1의 모니터링 디바이스(40)의 세부적인 구성을 보인 도이며, 도 3은 도 1의 타이어에 TPMS 센서를 장착했을 경우 축 방향을 나타낸 도면이고, 도 4는 도 1의 TPMS 센서가 입력하는 가속도 증감에 따른 좌우측 타이어 위치 판별하는 표이며, 도 5는 도 1의 전후 타이어의 구분 로직을 위해 RSSI 수신을 보여주는 도이며, 도 6은 도 1의 TPMS 센서에서 측정하는 가속도와 RSSI 데이터를 통해서 좌우측 전후방 타이어의 위치를 판별하는 알고리즘을 나타낸 도이고, 도 7은 도 1의 TPMS 센서를 통해 타이어 진행방향에 대한 수직방향의 가속도를 측정하여 좌우측 전후방 타이어 위치를 판별하는 표이다.

본 발명에 따른 가속도와 RSSI(Received signal strength indication) 데이터를 이용한 TPMS 타이어 위치 판별 장치 및 방법은 도 1에 도시되어 있는 바와 같이 차량의 좌측 전면 타이어(20a), 우측 전면 타이어(20b), 좌측 후면 타이어(20c), 우측 후면 타이어(20d)의 다수개의 타이어와 각 타이어에 대응하여 소정의 위치에 설치된 다수개 TPMS센서(30a,30b,30c,30d)와, 모니터링 디바이스(Monitoring Device)(40)로 이루어진다.

상기 모니터링디바이스(40) 는 도 2에 도신된 바와 같이 차량 직진 주행에 따라 차량의 속도가 증가해 가속도의 변경이 있으면 상기 다수개 TPMS센서로 부터 가속도 값을 수신하는 가속도 값 수신부(41); 및

수신한 가속도를 이용하여 상기 다수개 TPMS센서가 대응하여 설치된 좌우측 타이어 위치를 판별하는 좌우측 타이어 위치 판별부(42)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 TPMS 센서(30a,30b,30c,30d)는 좌측 타이어(20a,20c) 또는 우측 타이어(20b,20d)에 대응하여 설치되는바, 도 3에 도시된 바와 같이 타이어에 대응하여 설치된 TPMS센서에서 좌우측 중 일방측의 TPMS센서(전후방 포함)는 상기 차량(10)의 진행으로 타이어가 회전하여 진행하는 방향을 상기 일방측의 TPMS 센서의 X축으로 하여 설치되고, 나머지 좌우측 중 반대측 TPMS 센서(전후방 포함)는 타이어가 회전하여 진행하는 반대방향을 상기 반대측의 TPMS 센서의 X 축으로 하여 각 설치한다.

예를 들어 설명하자면, 우측 전후방 타이어(20b,20d)은 타이어의 진행 방향과 TPMS센서의 X축 방향이 일치하게, 좌측 전후방 타이어(20a,20c)는 타이어의 진행 방향과 TPMS센서의 X축 방향이 반대방향을 가리키도록 장착하는 것을 의미한다.

상기 TPMS 센서는 상기 우측 전후방 타이어(20b,20d)의 회전방향과 X축 가속도 방향이 일치할 경우 타이어의 회전속도가 증가함에 따라 정지상태의 가속도 OG를 기준으로 증가하는 포지티브 가속도 값(OG 이상의 양의 가속도 값)을 갖는다. 상기 우측 전후방 타이어에 대응하여 설치된 TPMS센서(30b,30d)의 X축방향으로 타이어의 회전력이 작용하기 때문이다. 이와 마찬가지로 좌측 전후방 타이어(20a,20c)의 경우 가속도 센서의 축 방향의 반대로 바퀴의 회전력이 작용하기 때문에 타이어의 회전속도가 증가할수록 네거티브 가속도 값(0G 이하의 음의 가속도 값)을 갖는다.

상기 TPMS센서는 측정된 X축 가속도 데이터를 모니터링 디바이스(Monitoring Device)(40) 입력한다. 상기 모니터링 디바이스(40)는 도 4에 도시하는 바와 같이 해당 데이터를 통해 X축의 가속도가 0G보다 큰 두개의 TPMS 센서가 부착된 것 우측 타이어(20b, 20d)로 판별하고 X축 가속도가 0G보다 작은 두개의 TPMS 센서를 좌측 타이어(20a,20c)로 판별한다.

또한, 모니터링 디바이스(40)는

무선통신 환경에서 수신된 상기 다수개 TPMS 센서로부터 생성된 가속도 신호의 RSSI 값을 수신하는 RSSI 수신부; 및

무선통신 환경에서 수신된 상기 다수개 TPMS 센서로부터 생성된 가속도 신호의 RSSI 값을 이용하여 상기 각 TPMS 센서와의 거리를 추정하고 추정한 거리로 상기 전후방 타이어 위치를 판별하는 전후 타이어 위치 판별부를 더 포함할 수 있다.

상기 모니터링디바이스(40)는 도 5에서 도시하는 바와 같이 상기 다수개 TPMS센서(30a,30b,30c,30d)로 부터 수신한 신호를 RSSI데이터로 하여 차량(10)의 타이어(20a,20b,20c,20d)의 전후 위치를 판별한다.

상기 RSSI(Received signal strength indication)란 무선통신 환경에서 수신된 신호의 세기를 비교할 수 있는 지표로 신호의 세기는 전송거리가 증가함에 따라 점차 감소하게 된다. 예를들어 설명하면 모니터링디바이스(40)와 거리가 가까운 센서의 RSSI는 거리가 먼 센서의 RSSI보다 큰값을 갖게 되므로 모니터링디바이스(40)는 RSSI 데이터를 비교하여 TPMS와의 거리를 추정할 수 있다.

상기 모니터링디바이스(40)는 상기 다수개 TPMS센서(30a,30b,30c,30d)에서 측정된 타이어 정보를 운전자에게 쉽게 디스플레이 할 수 있도록 차량의 대시보드에 장착된다. 모니터링디바이스(40)가 후방 타이어(20c,20d)보다 전방 타이어(20a,20b)와 거리상 가깝기 때문에 데이터를 수신하였을 경우 전방 타이어(20a,20b)의 RSSI가 후방 타이어(20c,20d)보다 큰 값을 갖는다.

상기 모니터링디바이스(40)는 우측 타이어(20b,20d)에 부착된 두 TPMS센서(30b,30d)의 RSSI데이터를 비교하여 RSSI가 큰 쪽을 우측 전방 타이어(20b)로 등록하고 RSSI가 작은 쪽을 우측 후방(20d)로 등록한다. 모니터링 디바이스는 좌측 타이어(20a,20c)의 전후방 판별을 위하여 같은 작업을 대응하는 TPMS센서(30a,30c)를 통해서 수행한다.

도 6은 상기 차량(10)의 타이어(20a,20b,20c,20d) 2 축의 가속도와 RSSI 데이터를 이용하여 타이어 위치를 판별할 수 있는 알고리즘을 나타낸다. 센서의 측정된 정보는 sens[i] 구조체에 저장된다. sens[i]는 i번째 타이어에 장착된 TPMS센서이며, 이 구조체는 변수 x, z, rssi, 그리고 loc로 구성된다. 변수 x와 변수 z는 각각 측정된 x축 가속도 데이터와 z축 가속도 데이터를, 변수 rssi는 측정된 RSSI value를 그리고 변수 loc는 어느 타이어에 장착된 센서인지를 나타낸다. 예를 들어 sens[1].x 는 1번 센서의 x축 가속도 데이터를 나타내며, sens[4]loc은 4번 센서의 위치 데이터를 나타낸다. 또한 Var{sens[i].z}는 i번째 센서의 z축 가속도 데이터 차이를 나타낸다. 먼저, x축 가속도 데이터가 0G보다 큰 타이어는 우측 타이어(20b,20d) 그룹으로, 0G보다 작은 타이어는 좌측(20a,20c) 그룹으로 분류된다. 그 다음 분류된 각 그룹에서 그룹 내 2개 센서의 RSSI의 크기를 비교하여 RSSI 데이터가 큰 타이어를 전방 위치로 판별하고 작은 타이어를 후방 위치로 판별한다.

또한, 상기 모니터링 디바이스(40)는 도 7이 도시한 바와 같이 상기 TPMS 센서에 타이어의 진행 방향에 대한 수직방향 축의 가속도 값을 이용하여 전후방 타이어 위치를 판별할 수 있다.

상기 다수개의 TPMS 센서는 차량이 직진할 때 같은 z축 가속도 값을 갖지만 상기 차량(10)이 반향전환을 할때 전방 타이어(20a,20b)는 방향이 변경되지만 후방 타이어(20c,20d)는 변화가 없다. 차량(10)이 방향을 전환하면 전방 타이어(20a,20b)의 z축 가속도는 증가 또는 감소하며 후방 타이어(20c,20d)의 z축 가속도는 일정하다. 상기 RSSI데이터를 이용하여 전후방 타이어의 위치를 판별하는 방법이 차체의 금속 차폐물에 의한 방해, 다른 무선통신 기기의 신호와의 혼선 등으로 이용될 수 없는 경우 상기 z축 가속도를 이용한 전후방 타이어 위치 판별 알고리즘을 적용하여 타이어 위치 판별의 정확성을 높일 수 있다.

도 8은 도 1에 도시된 가속도와 RSSI 데이터를 이용한 TPMS 타이어 위치 판별 과정을 보인 운영도로서, 도 8을 참조하여 본 발명의 다른 실시 예에 따른 가속도와 RSSI 데이터를 이용한 TPMS 타이어 위치 판별 과정을 설명한다.

차량에 시동을 걸고(S101) 주행하는 단계(S110);

차량의 좌우측 전후방 타이어의 소정 위치에 설치되어 타이어의 가속도 및 공기압 측정하는 다수개 TPMS(공기압)센서(20a,20b,20c,20d)에서 상기 타이어의 가속도 값을 TPMS 타이어 위치 판별 알고리즘이 탑재된 모니터링 디바이스(Monitoring Device)에 입력하는 단계(S120);

상기 모니터링 디바이스(40)에서 가속도 값이 0G 보다 크거나 작은지 판별하는 단계(S130);

상기 모니터링 디바이스(40)가 가속도 값이 0G 보다 크면 우측 타이어로, 0G보다 작으면 좌측 타이어로 설정(S141)하는 단계(S142); 및

상기 모니터링 디바이스(40)에서 상기 입력된 정보를 통해서 RSSI(Received signal strength indication) 데이터를 이용하여 전후방 타이어의 위치를 판별(S151, S152)하고 이를 표시하는 단계(S161,S162,S163,S164)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10: 차량
20a: 좌측 전방 타이어 30a 좌측 전방 TPMS센서
20b: 우측 전방 타이어 30b 우측 전방 TPMS센서
20c: 좌측 후방 타이어 30c 좌측 후방 TPMS센서
20d: 우측 후방 타이어 30d 우측 후방 TPMS센서
40: 모니터링디바이스(Monitoring Device)
41: 가속도 값 수신부
42: 좌우측 타이어 위치 판별부

Claims

가속도와 RSSI(Received Signal Strength Indication) 데이터를 이용한 TPMS 타이어 위치 판별 장치에 있어서,
차량의 좌우측 전후방 타이어의 소정 위치에 설치되어 타이어의 가속도 및 공기압 측정하는 다수개 TPMS(Tire Pressure Monitoring System)센서; 및
상기 가속도와 RSSI 데이터를 이용한 타이어 위치 판별 알고리즘이 탑재된 모니터링 디바이스(Monitoring Device)를 포함하고,
상기 모니터링 디바이스는,
차량 직선 주행 중 차량 속도가 증가하면 TPMS 센서의 가속도 값을 수신하는 가속도값 수신부; 및
수신한 가속도를 이용하여 상기 다수개 TPMS센서가 대응하여 설치된 좌우측 타이어의 위치를 판별하는 좌우측 타이어 위치 판별부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가속도와 RSSI 데이터를 이용한 TPMS 타이어 위치 판별 장치 및 방법.
청구항 1항에 있어서, 상기 TPMS 센서는,
상기 차량의 좌우측 타이어 중 우측 타이어의 주행 방향에 대해 포지티브(양)의 가속도 값을 생성하도록 설치되고, 상기 좌측 타이어의 회전방향에 대해 네거티브(음)의 가속도 값을 생성하도록 설치하도록 구비될 수 있는 것을 특징으로 하는 가속도와 RSSI 데이터를 이용한 TPMS 타이어 위치 판별 장치 및 방법.
청구항 1항에 있어서, 상기 모니터링 디바이스는
무선통신 환경에서 수신된 TPMS 센서로부터 생성된 가속도 신호의 RSSI 값을 수신하는 RSSI 수신부; 및
무선통신 환경에서 수신된 TPMS 센서로부터 생성된 가속도 신호의 RSSI 값을 이용하여 상기 각 TPMS 센서와의 거리를 추정하고 추정한 거리로 상기 전후방 타이어 위치를 판별하는 전후 타이어 위치 판별부를 더 포함할 수 있는 것을 특징으로 하는 가속도와 RSSI 데이터를 이용한 TPMS 타이어 위치 판별 장치 및 방법.
청구항 1항에 있어서, 상기 TPMS 센서는
타이어의 주행 방향에 대해 수직방향 축의 가속도 데이터를 이용하여 전후방 타이어 위치를 판별할 수 있는 것을 특징으로 하는 가속도와 RSSI 데이터를 이용한 TPMS 타이어 위치 판별 장치 및 방법.
가속도와 RSSI 데이터를 이용한 TPMS 타이어 위치 판별 방법에 있어서,
차량에 시동을 걸고 주행하는 단계;
차량의 좌우측 전후방 타이어의 소정 위치에 설치되어 타이어의 가속도 및 공기압 측정하는 다수개 TPMS(공기압)센서에서 상기 타이어의 가속도 값을 TPMS 타이어 위치 판별 알고리즘이 탑재된 모니터링 디바이스에 입력하는 단계;
상기 모니터링 디바이스에서 포지티브의 가속도의 값(0G보다 큰 양의 가속도 값)인지 네거티브의 가속도의 값(OG보다 작은 음의 가속도 값)인지 판별하는 단계;
상기 포지티브의 가속도 값이면 우측 타이어로 상기 네거티브의 가속도 값이면 좌측 바퀴로 설정하는 단계; 및
상기 모니터링 디바이스에서 상기 다수개 TPMS 센서로부터 수신된 정보로 RSSI 데이터를 이용하여 전후방 타이어의 위치를 판별하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가속도와 RSSI 데이터를 이용한 TPMS 타이어 위치 판별 장치 및 방법.