KR20180011319A

KR20180011319A - Resistance spot welding method

Info

Publication number: KR20180011319A
Application number: KR1020187000610A
Authority: KR
Inventors: 고이치 다니구치; 야스아키 오키타; 린세이 이케다
Original assignee: 제이에프이 스틸 가부시키가이샤
Priority date: 2015-07-10
Filing date: 2016-07-08
Publication date: 2018-01-31
Also published as: CN107848062B; JPWO2017010071A1; KR102010195B1; JP6226083B2; CN107848062A; WO2017010071A1

Abstract

연속해서 수백 점의 타점에서 용접을 실행하는 경우에도, 직경이 큰 너깃을 안정적으로 형성하고, 충분한 십자 인장 강도를 확보할 수 있는 저항 스폿 용접 방법을 제공한다. 강판을 중첩한 판 겹이음을 저항 스폿 용접하는 방법으로서, 본 통전과, 본 통전보다 전에 예비 통전과, 본 통전 후에 후 통전을 실행하고, 상기 각 통전의 사이에는 통전을 휴지하는 무통전 시간을 마련하고, 본 통전의 전류값을 Im[kA], 통전 시간을 Tm[ms]로 하고, 예비 통전의 전류값을 Ip[kA], 통전 시간을 Tp[ms], 예비 통전과 본 통전의 사이의 무통전 시간을 Tcp[ms], 후 통전의 전류값을 Ir[kA], 통전 시간을 Tr[ms], 본 통전과 후 통전의 사이의 무통전 시간을 Tcr[ms]로 했을 때, 각각을 소정의 범위로 제어한다.Provided is a resistance spot welding method capable of stably forming a nugget having a large diameter and ensuring a sufficient cross tensile strength even when welding is continuously performed at several hundreds of rubbing points. A method of resistance spot welding of a laminated joint in which steel plates are superimposed is characterized in that the present energization, preliminary energization prior to main energization, and energization after main energization are performed, and a non-energization time , The current value of the current energization is Im [kA], the energization time is Tm [ms], the current value of the preliminary energization is Ip [kA], the energization time is Tp [ms], the interval between the preliminary energization and the main energization When the non-current-passing time between the main energization and the post-energization is Tcr [ms], the current value of the post-current energization is Ir [kA], the energization time is Tr [ms] To a predetermined range.

Description

Resistance spot welding method

본 발명은 중첩 저항 용접법의 일종인 저항 스폿 용접 방법에 관한 것으로서, 특히, 흩어짐 등의 발생없이 직경이 큰 너깃(용융부)의 형성을 도모하고자 하는 기술에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a resistance spot welding method, which is a type of superposed resistance welding method, and more particularly to a technique for forming a nugget (melting portion) having a large diameter without occurrence of scattering or the like.

근래, 차체의 신뢰성 향상과, 대기오염 물질의 삭감을 목적으로 한 차체 중량의 경감을 아울러 달성하기 위해, 강판의 고강도화가 진행되고 있다. 고강도 강판의 채용에 의해, 종래 강에 비해 박육화, 경량화를 해도 동일 정도의 차체 강성을 얻어진다. 그러나, 몇개의 과제도 지적되고 있다. 그 중 하나가 차체 조립에 있어서의 용접부의 품질이 고강도화됨에 따라 저하한다고 하는 것이다.2. Description of the Related Art In recent years, the strength of a steel sheet has been progressing in order to achieve a reduction in weight of a vehicle body for the purpose of improving the reliability of the vehicle body and reducing air pollutants. By adopting a high-strength steel plate, the same degree of body rigidity can be obtained even if the thickness of the steel plate is reduced and the weight thereof is reduced. However, several issues are pointed out. One of which is deteriorated as the quality of the welded portion in the body assembly is increased.

저항 스폿 용접은 도 1에 나타내는 바와 같이, 중첩한 2개 이상의 강판(여기서는 하부 강판(1)과 상부 강판(2)의 2개조)의 판 겹이음(3)을 상하 한쌍의 전극(하부 전극(4)과 상부 전극(5))으로 협지하고, 가압하면서 통전하는 것에 의해서 협지 부분을 용융시키고, 필요 사이즈의 너깃(용융부)(6)을 형성하여, 용접 이음매를 얻는 것이다.Resistance spot welding is carried out in such a manner that the plate joint 3 of two or more superposed steel plates (in this case, two sets of the lower steel plate 1 and the upper steel plate 2) is divided into upper and lower pairs of electrodes 4) and the upper electrode 5), and the nip portion is melted by energizing while pressurized to form a nugget (molten portion) 6 of a required size to obtain a welded joint.

이와 같이 해서 얻어진 용접 이음매의 품질은 너깃 직경의 크기, 혹은 전단 인장 강도(이음매의 전단 방향으로 인장 시험을 했을 때의 강도)나 십자 인장 강도(이음매의 박리 방향으로 인장 시험을 했을 때의 강도), 피로 강도의 크기 등으로 평가되고 있다. 특히, 강판의 강도와 연성을 확보함에 있어서, 강판중의 C량은 증가하는 경향에 있지만, C의 함유 성분량이 많은 고강도 강판에서는 십자 인장 강도가 저하하는 것이 알려져 있다.The quality of the weld seam thus obtained is determined by the size of the nugget diameter or the shear tensile strength (strength at the time of tensile test in the shear direction of the joint) and cross-tensile strength (strength at the time of tensile test in the seam separation direction) , The magnitude of the fatigue strength, and so on. Particularly, in securing the strength and ductility of a steel sheet, the amount of C in the steel sheet tends to increase. However, it is known that the cross-tensile strength is lowered in a high-strength steel sheet containing a large amount of C component.

고강도 강판을 포함하는 판 겹이음을 용접해서 얻어진 용접 이음매의 십자 인장 강도를 확보하는 수단으로서는 종래보다 직경이 큰 너깃을 형성하는 것이 고려된다. 종래에서는 판 두께를 t로 했을 때에, 너깃 직경은 5√t로 충분하다고 생각되고 있었지만, 차체 조립시의 안정성을 생각하면, 더욱 큰 너깃 직경이 필요하게 되고 있다고 할 수 있다. 특히, 차체 조립시에는 연속된 수백점의 타점에서 용접을 실행하지만, 그 중에서 전극 선단이 손모되고, 얻어지는 너깃 직경이 점차 축소한다는 현상이 알려져 있다. 이 문제는 더욱 큰 너깃 직경을 설정함으로써 해결할 수 있다.As a means for securing the cross-tensile strength of a welded joint obtained by welding a plate joint including a high-strength steel plate, it is considered to form a nugget having a larger diameter than the conventional one. Conventionally, when the plate thickness is t, it is considered that the nugget diameter is 5√t. However, considering the stability at the time of assembling the vehicle body, a larger nugget diameter is required. Particularly, when assembling a vehicle body, welding is carried out at a spot of several hundreds of consecutive points, but the tip of the electrode is worn out and the diameter of the obtained nugget gradually decreases. This problem can be solved by setting a larger nugget diameter.

또한, 고강도 강판을 포함하는 판 겹이음을 용접해서 얻어진 용접 이음매의 너깃은 소정의 너깃 직경을 확보했다고 해도, 박리 방향 하중에 대해 취성적으로 파단되고, 십자 인장 강도가 낮아진다고 하는 과제도 지적되고 있다. 이것은 고강도 강판의 너깃은 담금질됨으로써 경질화되고, 인성이 저하하기 때문이다.It is also pointed out that a nugget of a welded joint obtained by welding a plate joint including a high-strength steel plate is brittle to breakage load in the direction of peeling even when a predetermined nugget diameter is secured and the cross-tensile strength is lowered have. This is because the nugget of the high-strength steel sheet is hardened by quenching and the toughness is lowered.

이러한 과제에 대해, 종래부터 다양한 저항 스폿 용접 방법이 제안되고 있다.To solve these problems, various resistance spot welding methods have been proposed.

특허문헌 1에는 용접을 3스텝으로 나누고, 너깃 생성을 실행하는 제 1 스텝에 있어서, 점차 전류값을 증가시키게 것에 의해, 급격한 발열에 의한 흩어짐의 발생을 억제하는 방법이 개시되어 있다.Patent Document 1 discloses a method for suppressing occurrence of scattering due to abrupt heat generation by gradually increasing the current value in a first step of dividing welding into three steps and performing nugget generation.

특허문헌 2 및 3에는 너깃을 형성하는 제 1 공정과, 제 1 공정보다 용접 전류를 하강시키는 제 2 공정과, 너깃을 확대시키는 제 3 공정으로 이루어지는 통전 공정을 갖고, 제 1 공정 및 제 2 공정의 전류값을 제 3 공정의 전류값에 대해 낮게 함으로써, 제 3 공정의 통전시의 흩어짐을 억제하고, 제 3 공정에서는 전류를 맥동으로 함으로써, 흩어짐의 발생을 억제하면서 너깃을 더욱 확대하는 방법이 개시되어 있다.Patent Documents 2 and 3 have a first step of forming a nugget, a second step of lowering the welding current than the first step, and a third step of widening the nugget. The first step and the second step The current value of the third step is made lower than the current value of the third step so that scattering of current in the third step is suppressed and the current is pulsated in the third step so that the nugget is further expanded while suppressing scattering Lt; / RTI >

특허문헌 4의 용접 방법은 2단 또는 3단의 통전 방식이며, 너깃을 형성하는 본 통전인 제 2 통전 공정에 대해, 전 통전인 제 1 통전 공정을 저전류로 함으로써 흩어짐의 억제를, 또한 후 통전인 제 3 통전 공정을 저전류로 함으로써 십자 인장 강도의 향상을 달성할 수 있다고 하고 있다.The welding method of Patent Document 4 is a two-step or three-step welding method. In the second energizing process, which is the energizing process for forming the nugget, the scattering is suppressed by setting the first energizing process to a low current, It is said that the improvement of the cross-tensile strength can be achieved by making the third energization process which is the energization with a low current.

특허문헌 1: 일본국 특허공개공보 제2003-236674호Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-236674 특허문헌 2: 일본국 특허공개공보 제2010-207909호Patent Document 2: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-207909 특허문헌 3: 일본국 특허공개공보 제2010-247215호Patent Document 3: JP-A-2010-247215 특허문헌 4: 일본국 특허공보 제5418726호Patent Document 4: Japanese Patent Publication No. 5418726

그러나, 특허문헌 1 내지 4에 기재된 저항 스폿 용접 방법에서는 직경이 큰 너깃을 안정적으로 형성시켜 충분한 십자 인장 강도를 확보할 수 없고, 특히, 연속해서 수백점의 타점에서 용접을 실행하는 경우에, 이와 같은 문제가 현저하게 된다.However, in the resistance spot welding method described in Patent Documents 1 to 4, a nugget having a large diameter can be stably formed and a sufficient cross-tensile strength can not be ensured. Particularly, when welding is performed continuously at several rub points, The same problem becomes noticeable.

본 발명은 이러한 문제점에 대해 이루어진 것이며, 연속해서 수백점의 타점에서 용접을 실행하는 경우에도, 직경이 큰 너깃을 안정적으로 형성하고, 충분한 십자 인장 강도를 확보할 수 있는 저항 스폿 용접 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems and provides a resistance spot welding method capable of stably forming a nugget having a large diameter and ensuring a sufficient cross tensile strength even when welding is continuously performed at a few hundreds of rubbing points .

발명자들은 상기의 과제를 해결하기 위해, 고강도 강판을 포함하는 판 겹이음의 저항 스폿 용접 이음매에 대해 검토를 거듭하였다. 발명자들은 용접 이음매를 구성하는 고강도 강판의 경도 분포와, 흩어짐의 발생의 관계에 주목하였다.SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, the present inventors have repeatedly studied a resistance spot welding seam of a laminated joint including a high-strength steel sheet. The inventors paid attention to the relationship between the hardness distribution of the high-strength steel sheet constituting the welded joint and the occurrence of scattering.

즉, 도 2에 나타내는 전극측 표면 부근 A의 경도 분포와, 판 겹이음 중앙 부근 B의 경도 분포를 조사하고, 흩어짐의 발생과의 관계를 검토하였다. 또한, A는 강판(2)의 전극측 표면으로부터 0.2㎜이내의 영역을 나타내고, B는 강판(2)에 있어서의 판 겹이음(3)의 중앙으로부터 0.2㎜이내의 영역을 나타내고 있다.That is, the hardness distribution of the vicinity of the electrode side surface A shown in Fig. 2 and the hardness distribution of the vicinity B of the center of the plate joint were examined to examine the relationship between occurrence of scattering. A represents an area within 0.2 mm from the electrode side surface of the steel plate 2 and B represents an area within 0.2 mm from the center of the plate joint 3 in the steel plate 2. [

그 결과, 용접 이음매를 구성하는 고강도 강판의 전극측 표면 부근 A의 경도 분포와 판 겹이음 중앙 부근 B의 경도 분포의 관계와, 흩어짐의 발생 전류값의 사이에 상관이 있는 것을 찾아내었다.As a result, it was found that there was a correlation between the hardness distribution of the vicinity of the electrode side surface of the high strength steel sheet constituting the welded joint and the hardness distribution of the vicinity of the center of the plate joint, and the generation current value of scattering.

전극측 표면 부근 A와, 판 겹이음 중앙 부근 B의 경도 분포를 비교한 경우에, 용접의 열 영향을 받은 영역(열 영향부)과, 상기 열 영향부 중 용접의 열 영향에 의해 모재보다 연화된 영역(이하, 연화부)에 주목하면, 판 겹이음 중앙 부근 B에 비해 전극측 표면 부근 A의 열 영향부 직경(열 영향부의 판면 방향의 폭)이 넓으면, 흩어짐의 발생이 없어 큰 너깃 직경을 확보할 수 있는 것을 알 수 있었다.(Heat affected zone) where the heat is affected by the welding and the hardness distribution of the heat affected zone due to the thermal influence of the welding are softened (Hereinafter referred to as the softened portion), when the diameter of the heat affected portion (width in the direction of the sheet surface of the heat affected portion) of the vicinity of the electrode side surface is larger than that of the vicinity of the plate folded joint center B, no scattering occurs, Can be secured.

전극측 표면 부근 A의 열 영향부 직경을 판 겹이음 중앙 부근 B의 열 영향부 직경보다 넓게 형성하면, 이하와 같은 작용 효과가 얻어진다고 생각된다.It is considered that when the diameter of the heat affected portion of the vicinity of the electrode side surface is made wider than the diameter of the heat affected portion of the vicinity of the center of the plate joint,

너깃을 형성하기 전에, 판 겹이음 중앙 부근 B에 비해 전극측 표면 부근 A에 대한 열 영향을 넓게 주는 즉 판 겹이음 중앙 부근 B에 비해 전극측 표면 부근 A를 광범위하게 가열할 수 있으면, 전극과 접촉하는 강판 표면이 충분히 연화된다. 이것에 의해, 전극(4)과 강판(1), 및 전극(5)과 강판(2)이 충분히 접촉하고, 강판(1,2) 사이에 가압력이 넓게 전해져, 결과적으로 너깃(6)의 형성시에, 흩어짐의 발생이 억제된다고 고려된다.When the vicinity A of the electrode side surface can be heated to a large extent compared to the vicinity of the center of the plate joint, that is, the heat effect to the vicinity of the electrode side surface A is widened before the nugget is formed, The surface of the steel sheet to be contacted is sufficiently softened. As a result, the electrode 4, the steel sheet 1, and the electrode 5 are in sufficient contact with the steel sheet 2, and the pressing force is transmitted between the steel sheets 1 and 2, It is considered that occurrence of scattering is suppressed.

또한, 전극과 접촉하는 강판 표면이 충분히 연화되고, 전극과 강판의 접촉 범위가 넓어지는 것에 의해, 전극 개방시의 전극(동 전극) 및 강판 표면의 도금층의 접촉부에 있어서의 온도도 저온측으로 변화한다. 전극과 강판의 접촉 범위가 좁은 경우에는 용접 완료 후의 냉각이 충분하지 않고, 상기 도금층과 동 전극이 화학적으로 반응함으로써, 전극 개방시에 동 전극의 마모의 원인으로 되지만, 전극과 접촉하는 강판 표면을 충분히 연화하고, 전극과 강판의 접촉 범위를 넓힘으로써 이 반응이 억제되고, 양호한 전극 상태를 유지할 수 있는 것으로 생각된다. 이것에 의해, 연속 타점 시험에 있어서도 양호한 전극 상태를 유지할 수 있는 것으로 추측된다.Further, since the surface of the steel sheet contacting the electrode is sufficiently softened and the contact range of the electrode and the steel sheet is widened, the temperature at the contact portion of the electrode (copper electrode) and the plating layer on the surface of the steel sheet also changes to the low temperature side . When the contact area between the electrode and the steel plate is narrow, cooling after completion of welding is not sufficient, and the plating layer and the copper electrode chemically react to cause abrasion of the copper electrode at the time of opening the electrode. However, It is considered that this reaction is suppressed by sufficiently softening and widening the contact range between the electrode and the steel sheet, and a good electrode state can be maintained. Thus, it is presumed that a good electrode state can be maintained even in the continuous spot test.

상기는 용접중의 변화이지만, 형성된 이음매의 파단 강도에 관해서도, 발명자들은 상기 연화부의 영향을 찾아내었다. 즉, 연화부를 확대하고, 연화부의 판면 방향의 폭(이하, 연화 폭)을 증대시킴으로써 십자 인장 시험에 있어서의 파단을 억제할 수 있다. 십자 인장 시험과 같은 이음매의 박리 방향이 하중 방향인 경우, 연화부가 항복하는 것에 의해, 너깃 단부에 부하되는 개구 응력이 경감한다. 이것에 의해, 연화 폭을 확대하는 것에 의해, 너깃에서의 파단을 억제하고, 결과적으로 십자 인장 강도를 향상시킬 수 있다. 이 연화 폭의 확대는 너깃 형성 후에 후 통전을 적절히 실행하는 것에 의해 얻어지는 것을 찾아내었다.Although the above is a change during welding, the inventors found the influence of the softened portion on the fracture strength of the formed joint. That is, it is possible to suppress fracture in the cross-tension test by enlarging the softened portion and increasing the width in the direction of the surface of the softened portion (hereinafter referred to as softening width). When the separating direction of the joint such as the cross tensile test is the load direction, the softened portion yields, thereby reducing the opening stress applied to the end of the nugget. As a result, by increasing the softening width, breakage at the nugget can be suppressed and consequently the cross-tensile strength can be improved. The increase in softening width was found to be obtained by appropriately performing post-energization after nugget formation.

또, 너깃 형성 후의 후 통전시에, 고온 가열하는 것에 의해, 너깃 단부의 P 편석을 확산시켜 저감시킴으로써, 십자 인장 강도를 향상시킬 수 있다.In addition, it is possible to improve the cross-tensile strength by diffusing and reducing the P segregation at the end of the nugget end by heating at a high temperature in the rear pipe after the nugget formation.

이와 같이 흩어짐의 발생을 억제하면서 안정적으로 너깃을 형성함으로써, 연속된 수백점의 타점에서 용접하는 바와 같은 경우에도, 충분한 너깃 직경을 확보 할 수 있는 것을 찾아내었다.It has been found that a sufficient nugget diameter can be ensured even in the case where welding is performed at a spot of continuous several hundreds of points by stably forming a nugget while suppressing the occurrence of scattering.

이미 기술한 바와 같이, 전극측 표면 부근 A를 판 겹이음 중앙 부근 B보다 넓게 연화시키고, 흩어짐의 발생을 억제하여 안정적으로 너깃을 형성함으로써, 연속된 수백점의 타점에서 용접하는 바와 같은 경우에도, 충분한 너깃 직경을 확보할 수 있다.As described above, even in the case where welding is carried out at the rubbing points of a few hundreds of consecutive points by softening the vicinity A of the electrode side surface to be wider than the vicinity of the center B of the plate jointing, suppressing the occurrence of scattering and stably forming the nugget, Sufficient nugget diameter can be ensured.

그를 위해서는 너깃 형성 전의 예비 통전을 고전류화하는 것에 의해, 전극 근방을 고전류 밀도화한다. 그 결과로서, 전극 근방에 있어서 소정의 발열량이 얻어지고, 너깃 형성 전에 전극측 표면 부근 A를 충분히 연화할 수 있다. 또한, 연화부를 확대하기 위해서는 적절한 무통전(냉각) 시간을 각 통전의 사이에 설정할 필요가 있다. 이것은 무통전(냉각) 시간의 동안에, 전열에 의해 주위의 온도가 승온함으로써, 전극에서 멀어진 부분이 연화되고, 연화부가 확대하기 때문이다.For this purpose, the pre-energization prior to the formation of the nugget is made high-current, thereby making the vicinity of the electrode high current density. As a result, a predetermined calorific value can be obtained in the vicinity of the electrode, and the vicinity A of the electrode side surface can be sufficiently softened before the nugget is formed. Further, in order to enlarge the softened portion, it is necessary to set a proper non-conductive (cooling) time during each energization. This is because the ambient temperature is elevated by electric heat during the non-current (cooling) time, so that the portion away from the electrode is softened, and the softened portion is enlarged.

또, 너깃 형성 후에, 너깃(6)을 형성하는 전류값보다 높은 전류값으로 후 통전함으로써, 마찬가지로, 전극 근방이 고전류 밀도화하고, 그 결과로서, 전극 근방에 있어서 소정의 발열량이 얻어지며, 너깃 형성 후에도, 전극측 표면 부근 A를 연화시킬 수 있다. 또한, 상기 후 통전에 의해 너깃 형성 후에 연화부를 확대시킬 때에, 너깃(6)을 고온으로 가열할 수 있고, 너깃 단부의 P편석을 완화시킬 수도 있다. 또, 본 통전과, 너깃 형성 후의 후 통전의 사이에, 적절한 무통전(냉각)을 배치하는 것에 의해, 전극 근방을 저온으로 유지하고, 경화시키지 않도록 할 수도 있다.In addition, after the nugget formation, after the nugget 6 is energized at a current value higher than the current value for forming the nugget 6, similarly, the vicinity of the electrode becomes high current density and as a result, a predetermined calorific value is obtained in the vicinity of the electrode, It is possible to soften A in the vicinity of the electrode side surface even after the formation. Further, when the softened portion is enlarged after the formation of the nugget by the post-energization, the nugget 6 can be heated to a high temperature and the P segregation of the nugget end can be relaxed. It is also possible to keep the vicinity of the electrode at a low temperature and prevent it from being cured by appropriately disabling (cooling) between the main energization and the energization after the formation of the nugget.

본 발명은 이러한 검토의 결과 얻어진 것이며, 그 요지 구성은 다음과 같다.The present invention has been made as a result of such a review, and the main points of the present invention are as follows.

[1] 강판을 중첩한 판 겹이음을 저항 스폿 용접하는 방법으로서, 본 통전과, 본 통전보다 전에 예비 통전과, 본 통전 후에 후 통전을 실행하고, 상기 각 통전의 사이에는 통전을 휴지하는 무통전 시간이 마련되고, 본 통전의 전류값을 Im[kA], 통전 시간을 Tm[ms]로 하고, 예비 통전의 전류값을 Ip[kA], 통전 시간을 Tp[ms], 예비 통전과 본 통전의 사이의 무통전 시간을 Tcp[ms], 후 통전의 전류값을 Ir[kA], 통전 시간을 Tr[ms], 본 통전과 후 통전의 사이의 무통전 시간을 Tcr[ms]로 했을 때, 이하의 식(1)∼(6)을 만족시키는 저항 스폿 용접 방법:[1] A method for resistance spot welding a plate joint in which a steel plate is superimposed, comprising the steps of: main energization; preliminary energization prior to main energization; and energization after main energization, The current value of the preliminary energization is Ip [kA], the energization time is Tp [ms], the pre-energization time and the pre-energization time are set, It is assumed that Tcp [ms] is a non-current-carrying time between energization, Ir [kA] is a energizing current value, Tr [ms] is a energizing time, and Tcr [ms] Resistance spot welding method satisfying the following equations (1) to (6):

1.05×Im≤Ip≤2.0×Im (1)1.05 x Im? Ip? 2.0 x Im (1)

1.05×Im≤Ir≤2.0×Im (2)1.05 x Im? Ir? 2.0 x Im (2)

40ms≤Tp≤100ms (3)40ms? Tp? 100ms (3)

40ms≤Tr≤100ms (4)40ms? Tr? 100ms (4)

10ms≤Tcp≤60ms (5)10ms? Tcp? 60ms (5)

80ms≤Tcr≤300ms (6).80 ms? Tcr? 300 ms (6).

[2] 이하의 식(7) 및 식(8)을 더 만족시키는 [1]에 기재된 저항 스폿 용접 방법:[2] Resistance spot welding method according to [1], further satisfying the following formulas (7) and (8):

160ms≤Tm≤500ms (7)160ms? Tm? 500ms (7)

0.25≤Rpm≤0.95 (8)0.25? Rpm? 0.95 (8)

단, Rpm=(Ip/Im)²×(Tp/Tm).However, Rpm = (Ip / Im) ² (Tp / Tm).

[3] 예비 통전을 2회 이상 실행하고, 각 예비 통전의 사이에는 통전을 휴지하는 무통전 시간이 마련되고, 2회째 이후의 예비 통전을, 전회의 예비 통전의 전류값 이하의 전류값으로 실행하는 [1] 또는 [2]에 기재된 저항 스폿 용접 방법.[3] The pre-energization is performed twice or more, and the non-energization time for stopping the energization is provided between each pre-energization, and the pre-energization for the second time and thereafter is executed with a current value equal to or lower than the current value of the previous pre- And the resistance spot welding method according to [1] or [2].

[4] 이하의 식 (9)를 더 만족시키는 하기 [1] 내지 [3] 중의 어느 하나에 기재된 저항 스폿 용접 방법:[4] The resistance spot welding method according to any one of [1] to [3], wherein the following formula (9)

0.10≤Rmr≤1.50 (9)0.10? Rmr? 1.50 (9)

단, Rmr=(Ir/Im)²×(Tr/Tm).However, Rmr = (Ir / Im) ²占 (Tr / Tm).

[5] 후 통전을 2회 이상 실행하고, 각 후 통전의 사이에는 통전을 휴지하는 무통전 시간이 마련되는 [1] 내지 [4] 중의 어느 하나에 기재된 저항 스폿 용접 방법.[5] The resistance spot welding method according to any one of [1] to [4], wherein the energization after the energization is performed two or more times, and the non-energizing time for stopping the energization is provided between the energization after each energization.

[6] 판 겹이음 중의 적어도 1개의 강판은 인장 강도 780MPa이상을 갖는 고강도 강판인 [1] 내지 [5] 중의 어느 하나에 기재된 저항 스폿 용접 방법.[6] The resistance spot welding method according to any one of [1] to [5], wherein at least one steel sheet among the plate joints is a high strength steel sheet having a tensile strength of 780 MPa or more.

본 발명에 따르면, 흩어짐의 발생을 억제하면서 직경이 큰 너깃을 안정적으로 형성하고, 충분한 십자 인장 강도를 확보할 수 있는 저항 스폿 용접 방법을 제공할 수 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, it is possible to provide a resistance spot welding method capable of stably forming a nugget having a large diameter while suppressing occurrence of scattering, and securing a sufficient cross tensile strength.

도 1은 저항 스폿 용접의 개요를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명에 관한 저항 스폿 용접 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 관한 저항 스폿 용접 방법의 통전 시간과 전류값의 관계를 나타내는 도면이다.1 is a diagram showing an outline of resistance spot welding.
2 is a view for explaining a resistance spot welding method according to the present invention.
Fig. 3 is a diagram showing the relationship between the energization time and the current value of the resistance spot welding method according to the present invention. Fig.

본 발명의 저항 스폿 용접 방법은 도 1에 나타낸 바와 같이, 복수개의 강판(하부 강판(1), 상부 강판(2))을 중첩한 판 겹이음(3)을 상하 한 쌍의 전극(4, 5) 사이에 배치하고, 가압하면서 통전하여, 필요 사이즈의 너깃(6)을 형성하여 용접 이음매를 얻는 것이다.The resistance spot welding method of the present invention is a resistance spot welding method in which a plate joint 3 in which a plurality of steel plates (a lower steel plate 1 and an upper steel plate 2) are overlapped is connected to a pair of upper and lower electrodes 4 and 5 And is energized while being pressurized to form a nugget 6 of a required size to obtain a welded joint.

이러한 스폿 용접 방법은 상하 한 쌍의 전극(4, 5)을 구비하고, 한 쌍의 전극(4, 5) 사이에 용접하는 부분을 배치하여, 가압하면서 통전할 수 있고, 또 용접중에 가압력 및 용접 전류를 각각 임의로 제어 가능한 가압력 제어 기능 및 용접 전류 제어 기능을 갖는 용접 장치를 이용해서 실시할 수 있다. 용접 장치의 가압 기구(에어 실린더나 서보 모터 등)나 전류 제어 기구(교류나 직류 등), 형식(정치식, 로봇 건 등) 등은 특히 한정되지 않는다.Such a spot welding method has a pair of upper and lower electrodes 4 and 5 and a portion to be welded between the pair of electrodes 4 and 5 is disposed so as to be energized while being pressurized, It is possible to perform using a welding apparatus having a pressing force control function and a welding current control function capable of arbitrarily controlling the current. The pressing mechanism (air cylinder, servomotor, etc.) of the welding apparatus, the current control mechanism (alternating current or direct current), the type (stationary type, robot gun, etc.) and the like are not particularly limited.

본 발명의 저항 스폿 용접 방법에서는 너깃(6)을 소정의 직경으로 성장시키는 본 통전과, 본 통전보다 전에 예비 통전과, 본 통전 후에 후 통전을 각각 실행한다.In the resistance spot welding method of the present invention, the main energization for growing the nugget 6 to a predetermined diameter, the preliminary energization before the main energization, and the energization after the main energization are respectively performed.

본 발명에 관한 저항 스폿 용접 방법에서는 적절하게 전류값과 통전 시간이 제어된 예비 통전을 실행함으로써, 너깃 형성 전에, 도 2에 나타내는 전극측 표면 부근 A를 충분히 연화시킨다. 그리고, 예비 통전 후에, 통전을 휴지함으로써, 무통전시에 전열에 의해 주위의 온도를 승온시켜, 전극에서 멀어진 부분을 연화하고, 너깃 형성 전에, 전극측 표면 부근 A의 연화부를 확대한다.In the resistance spot welding method according to the present invention, preliminary energization in which the current value and the energization time are appropriately controlled is performed to sufficiently soften the vicinity A of the electrode side surface shown in Fig. 2 before forming the nugget. After the preliminary energization, the energization is stopped so that the ambient temperature is elevated by heat in the non-energized state to soften the distant portion from the electrode, and the softened portion around the electrode side surface is enlarged before the nugget is formed.

이것에 의해, 너깃(6)을 형성하는 본 통전시에 있어서, 전극측 표면 부근 A가 충분히 연화되고, 전극(4)과 강판(1) 및 전극(5)과 강판(2)을 충분히 접촉시킬 수 있다.As a result, in the main pipe forming the nugget 6, the vicinity A of the electrode side surface is sufficiently softened and the electrode 4, the steel sheet 1, and the electrode 5 are brought into contact with the steel sheet 2 sufficiently .

도 3의 (a)는 본 발명에 관한 저항 스폿 용접 방법의 일예의 통전 시간과 전류값의 관계를 나타내는 도면이다.Fig. 3 (a) is a view showing the relationship between the energization time and the current value in an example of the resistance spot welding method according to the present invention. Fig.

본 통전의 전류값을 Im[kA], 통전 시간을 Tm[ms], 예비 통전의 전류값을 Ip[kA], 통전 시간을 Tp[ms], 예비 통전과 본 통전의 사이의 무통전 시간을 Tcp[ms], 후 통전의 전류값을 Ir[kA], 통전 시간을 Tr[ms], 본 통전과 후 통전의 사이의 무통전 시간을 Tcr[ms]로 했을 때, 본 발명의 저항 스폿 용접 방법은 이하의 식(1)∼(6)을 만족시킨다.The current value of the present energization is represented by Im [kA], the energization time by Tm [ms], the value of the preliminary energization by Ip [kA], the energization time by Tp [ms], and the non-energization time between the pre- When the current value of the back electrification is Tcp [ms], the current value of the back electrification is Ir [kA], the energization time is Tr [ms], and the non-energization time between the main energization and the after energization is Tcr [ms] The method satisfies the following equations (1) to (6).

1.05×Im≤Ip≤2.0×Im (1)1.05 x Im? Ip? 2.0 x Im (1)

1.05×Im≤Ir≤2.0×Im (2)1.05 x Im? Ir? 2.0 x Im (2)

예비 통전의 전류값 Ip가 1.05×Im 미만이면, 전극측 표면 부근 A가 충분히 연화되지 않는다. 또, 후 통전의 전류값 Ir이 1.05×Im미만이면, 전극측 표면 부근 A가 충분히 연화되지 않고, 또, 너깃 단부의 P의 편석을 완화한다고 하는 후 통전의 효과를 충분히 얻을 수 없다. 예비 통전의 전류값 Ip 및 후 통전의 전류값 Ir이 2.0×Im보다 커지면, 용융에 의해 흩어짐이 발생한다. Ip, Ir은 각각, 1.80×Im이하가 바람직하며, 1.60×Im이하가 더욱 바람직하다.If the current value Ip of the preliminary energization is less than 1.05 x Im, the vicinity A of the electrode side surface is not sufficiently softened. Further, when the current value Ir of the post-electrification is less than 1.05 x Im, the effect of post-electrification that the vicinity A of the electrode side surface is not sufficiently softened and the segregation of P at the nugget end is relaxed can not be sufficiently obtained. If the current value Ip of the preliminary energization current and the current value Ir of the post energization current are larger than 2.0 x Im, scattering occurs due to melting. Ip and Ir are preferably 1.80 x Im or less, and more preferably 1.60 x Im or less.

40ms≤Tp≤100ms (3)40ms? Tp? 100ms (3)

40ms≤Tr≤100ms (4)40ms? Tr? 100ms (4)

마찬가지로, 예비 통전의 통전 시간 Tp가 40ms미만이면, 전극측 표면 부근 A가 충분히 연화되지 않는다. 또, 후 통전의 통전 시간 Tr이 40ms미만이면, 전극측 표면 부근 A가 충분히 연화되지 않고, 또, 너깃 단부의 P의 편석을 완화한다고 하는 후 통전의 효과를 충분히 얻을 수 없다. 예비 통전의 통전 시간 Tp 및 후 통전의 통전 시간 Tr이 100ms보다 커지면, 너무 용융되어 흩어짐이 발생한다.Similarly, when the energization time Tp of the pre-energization is less than 40 ms, the vicinity A of the electrode side surface is not sufficiently softened. If the energization time Tr of the post-energization is less than 40ms, the effect of post-energization to relax the segregation of P at the nugget end can not be sufficiently obtained because A near the electrode side surface is not sufficiently softened. If the energization time Tp of the preliminary energization and the energization time Tr of the energization after the energization are larger than 100 ms, they are too melted and scattered.

10ms≤Tcp≤60ms (5)10ms? Tcp? 60ms (5)

무통전 시간 Tcp가 10ms미만에서는 다음의 통전에 의해 발열이 과대하게 되기 때문에, 무통전시의 전열에 의한 연화의 효과를 충분히 얻을 수 없다. 무통전 시간 Tcp가 60ms보다 커지면, 냉각이 진행되어 버려, 본 통전에서 재가열하는데 시간이 걸린다.If the non-current-passing time Tcp is less than 10 ms, the heat generation becomes excessive due to the next energization, so that the effect of softening by heat transfer in the non-current display can not be sufficiently obtained. If the non-current-passing time Tcp is larger than 60 ms, the cooling progresses, and it takes time to reheat in the main energization.

80ms≤Tcr≤300ms (6)80ms? Tcr? 300ms (6)

무통전 시간 Tcr이 80ms미만에서는 후 통전에 있어서 너무 고온으로 되어 재용융되고, 흩어짐이 발생해 버린다. 무통전 시간 Tcr이 300ms보다 커지면, 후 통전에서 재가열하는데 시간이 걸린다.If the non-current-passing time Tcr is less than 80 ms, it becomes too high at the time of post-energization to be remelted and scattering occurs. When the non-current-passing time Tcr is larger than 300 ms, it takes time to reheat in the post-current energization.

또한, 본 통전의 통전 시간 Tm은 식 (7)을 만족시키는 것이 바람직하다.It is preferable that the energization time Tm of the current energization satisfies the formula (7).

160ms≤Tm≤500ms (7)160ms? Tm? 500ms (7)

통전 시간 Tm이 160ms이상이면, 너깃의 형성이 안정되고, 필요한 너깃 직경을 더욱 쉽게 얻을 수 있다. Tm은 200ms이상이 더욱 바람직하다. 통전 시간 Tm이 500ms보다 커지면, 용접 시간이 길어지고, 생산성이 나빠질 우려가 있다.If the energization time Tm is 160 ms or more, the formation of the nugget is stabilized and the necessary nugget diameter can be obtained more easily. Tm is more preferably 200 ms or more. If the energization time Tm is larger than 500 ms, the welding time may become long and the productivity may be deteriorated.

또한, 식 (8)을 만족시키는 것이 바람직하다.It is also preferable to satisfy the expression (8).

0.25≤Rpm≤0.95 (8)0.25? Rpm? 0.95 (8)

단, Rpm=(Ip/Im)²×(Tp/Tm)로 한다.Here, Rpm = (Ip / Im) ²占 (Tp / Tm).

Rpm은 본 통전의 입력 에너지에 대한 예비 통전의 입력 에너지의 비율을 의미한다. Rpm이 0.25이상이면, 발열이 충분히 얻어지고 연화의 효과가 더욱 높아진다. Rpm이 0.95이하이면, 급준한 발열에 기인하는 흩어짐의 발생을 더욱 억제하기 쉬워진다. Rpm은 0.85이하가 더욱 바람직하며, 0.75이하가 더욱 바람직하다.Rpm means the ratio of the input energy of the pre-energization to the input energy of the current energization. When the rpm is 0.25 or more, heat generation is sufficiently obtained and the effect of softening is further enhanced. When the Rpm is 0.95 or less, occurrence of scattering due to a steep heat generation can be further suppressed. The rpm is more preferably 0.85 or less, and still more preferably 0.75 or less.

또, 필요에 따라, 도 3의 (b)에 나타내는 바와 같이, 예비 통전을 2회 이상 실행하고, 각 예비 통전의 사이에 무통전(냉각)을 마련하고, 2회째 이후의 예비 통전을 전회의 예비 통전의 전류값 이하의 전류값으로 실행한다. 이것에 의해, 본 통전에 의한 너깃 형성 전에 전극측 표면 부근 A를 연화하는 효과가 더욱 높아진다. 상기 각 예비 통전의 사이의 무통전의 시간은 예비 통전과 본 통전의 사이의 무통전 시간(Tcp)과 마찬가지로, 즉 10ms이상 60ms이하인 것이 바람직하다.3 (b), the preliminary energization is performed two or more times, the preliminary energization is provided between the respective preliminary energizations, and the preliminary energization for the second and subsequent times is performed for the last time And the current value is equal to or smaller than the current value of the pre-energization. This further enhances the effect of softening the vicinity of the surface of the electrode before forming the nugget by the main energization. It is preferable that the time before neutralization between each preliminary energization is equal to or less than 10 ms and equal to or less than 60 ms, similarly to the non-energization time Tcp between the preliminary energization and main energization.

후 통전에 관해, 식 (9)를 만족시키는 것이 바람직하다.It is preferable that the following equation (9) is satisfied with respect to the post-energization.

0.10≤Rmr≤1.50 (9)0.10? Rmr? 1.50 (9)

단, Rmr=(Ir/Im)²×(Tr/Tm)로 한다.However, Rmr = (Ir / Im) ²占 (Tr / Tm).

Rmr은 본 통전의 입력 에너지에 대한 후 통전의 입력 에너지의 비를 의미한다. Rmr이 0.10이상이면, 발열이 너무 과소하게 되지 않고 편석 완화의 효과가 더욱 높아진다. Rmr이 1.50이하이면, 급준한 발열에 의한 재용융을 더욱 억제하기 쉬워진다. Rmr은 0.15이상이 더욱 바람직하며, 0.20이상이 더욱 바람직하다. 또, Rmr은 1.25이하가 더욱 바람직하며, 1.00이하가 더욱 바람직하다.Rmr means the ratio of the input energy of the back electrification to the input energy of the present energization. When Rmr is 0.10 or more, the heat generation is not too small and the effect of easing segregation is further enhanced. When Rmr is 1.50 or less, the re-melting due to the steep heat generation can be further suppressed. More preferably, Rmr is at least 0.15, more preferably at least 0.20. Further, Rmr is more preferably 1.25 or less, and further preferably 1.00 or less.

또, 본 통전 후의 후 통전을 2회 이상 실행하고, 각 후 통전의 사이에 무통전(냉각)을 마련함으로써, 전극측 표면 부근 A를 연화하는 효과가 더욱 높아지고, 너깃 단부의 P의 편석을 완화하는 효과가 더욱 높아진다. 상기 각 후 통전의 사이의 무통전의 시간은 본 통전과 후 통전의 사이의 무통전 시간(Tcr)과 마찬가지로, 즉 80ms이상 300ms이하인 것이 바람직하다.Further, since the post-energization after the energization is performed two or more times and the pre-energization (cooling) is provided between the energization after each energization, the effect of softening the vicinity of the electrode side surface A is further enhanced and the segregation of P at the nugget end is alleviated . It is preferable that the time before neutralization between energization after each of the energization is equal to or less than 80 ms and equal to or less than 300 ms, as well as the non-energization time Tcr between the energization and the energization.

이와 같이, 본 발명에서는 예비 통전의 통전 시간 Tp 및 전류값 Ip를 적절히 제어함으로써, 너깃 형성 전에 전극측 표면 부근 A를 충분히 연화시키고, 본 통전에 있어서, 충분한 가압력을 확보하고, 통전 경로를 넓혀, 흩어짐의 발생을 억제하면서, 안정적으로 큰 너깃 직경을 얻을 수 있다. 또한, 예비 통전 후의 무통전 시간을 적절히 제어함으로써, 너깃 형성 전에, 전극측 표면 부근 A의 연화부를 확대시킬 수 있다.As described above, in the present invention, by appropriately controlling the energization time Tp and the current value Ip of the preliminary energization, before the nugget is formed, the vicinity A of the electrode side surface is sufficiently softened, sufficient energizing force is secured in the energization, It is possible to stably obtain a large nugget diameter while suppressing the occurrence of scattering. Further, by appropriately controlling the non-conductive time after the preliminary energization, the softened portion in the vicinity of the electrode side surface can be enlarged before the nugget is formed.

특히, 차체 조립시에는 연속해서 수십 점∼수백 점을 용접하지만, 그 중에서 전극 선단이 손모되고, 얻어지는 너깃 직경이 점차 축소한다. 이에 대해, 본 발명을 적용함으로써, 연속해서 수백 점의 타점에서 용접을 실행하는 바와 같은 경우에 있어서도, 안정하게 큰 너깃 직경을 얻을 수 있다.Particularly, when assembling a vehicle body, several tens to several hundreds of points are continuously welded. Among them, the tips of the electrodes are worn out, and the nugget diameter obtained is gradually reduced. On the other hand, by applying the present invention, it is possible to stably obtain a large nugget diameter even in a case where welding is continuously performed at several hundreds of rubbing points.

본 발명은 적어도 1개의 고강도 강판을 포함하는 판 겹이음(3)의 용접에 적용하는 것이 바람직하다. 고강도 강판은 통상의 강판에 비하면, 판 간극에 기인한 흩어짐이 발생하기 쉽다. 따라서, 본 발명을 이러한 판 겹이음의 용접에 적용함으로써 본 발명의 효과를 더욱 누릴 수 있다. 구체적으로는 판 겹이음 중의 적어도 1개의 강판이 인장 강도 780MPa이상을 갖는 고강도 강판인 경우에, 본 발명을 적용하는 것이 바람직하다.The present invention is preferably applied to the welding of the plate joint (3) including at least one high strength steel plate. The high-strength steel sheet is liable to be scattered due to the plate gap as compared with a normal steel sheet. Therefore, by applying the present invention to the welding of the plate joint, it is possible to further enjoy the effect of the present invention. Specifically, it is preferable to apply the present invention when at least one of the plate joints is a high strength steel sheet having a tensile strength of 780 MPa or more.

실시예 Example

본 발명의 실시예로서, 전술한 도 1에 나타낸 바와 같이, 2개의 강판(하부 강판(1), 상부 강판(2))을 중첩한 판 겹이음(3)에 대해 저항 스폿 용접을 실행하고, 저항 스폿 용접 이음매를 제작하였다. 저항 스폿 용접에 이용한 장치는 서보 모터에 의해 전극을 가압하는 C건 타입의 용접 장치이다. 또한, 전원은 직류 전원이다.In the embodiment of the present invention, as shown in Fig. 1, resistance spot welding is performed on the plate joint 3 in which two steel plates (the lower steel plate 1 and the upper steel plate 2) are overlapped, A resistance spot welding seam was produced. The device used for resistance spot welding is a C-gun type welding device which presses the electrode by a servo motor. The power source is a DC power source.

이 때의 통전은 표 1에 나타내는 조건으로 실행하였다.The energization at this time was carried out under the conditions shown in Table 1.

또, 전극(4, 5)으로서는 선단의 곡룰 반경 R40, 선단 직경 8㎜의 알루미나 분산 동의 DR형 전극을 이용하였다.As the electrodes 4 and 5, an alumina dispersed copper DR type electrode having a radius of curvature R40 at the tip and a tip diameter of 8 mm was used.

표 1에, 용접을 실행했을 때의 너깃 직경(표 중 「직경」으로 표기)에 대해 조사한 결과를 나타낸다. 또한, 너깃 직경은 절단 단면(JIS Z 3139의 기재에 준거하고, 판의 표면에 수직이고 또한 용접점의 대략 중심을 통과하도록 절단한 단면)의 에칭 조직에서 평가하였다. 너깃 직경은 t를 판 두께로 해서 5.5√t이상을 ○, 5.5√t미만을 ×로 하였다. 또한, JIS Z 3137에 준거하고, 십자 인장 강도(CTS)를 평가하였다. 또한, 동일한 강판을 20㎜피치에서 300타점의 용접을 실행한 후에, 마찬가지로 너깃 직경을 평가하고, 그 변화를 평가하였다.Table 1 shows the results of investigation of the nugget diameter (expressed as " diameter " in the table) when welding was carried out. In addition, the nugget diameter was evaluated by an etched structure of a cut section (cross section cut perpendicularly to the surface of the plate and passing through the center of the weld point in accordance with JIS Z 3139). The diameter of the nugget is represented by? And? In addition, the cross tensile strength (CTS) was evaluated in accordance with JIS Z 3137. Further, after welding of the same steel plate at a pitch of 20 mm and welding of 300 rubbers was carried out, the nugget diameter was similarly evaluated and the change was evaluated.

[표 1] [Table 1]

표 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따라 저항 스폿 용접을 실행한 경우에는 비교예에 비하면, 연속 타점을 실행한 후에도, 흩어짐의 발생이 없고 5.5√t이상의 큰 너깃 직경이 형성되고, 십자 인장 강도도 다른 조건에 비해 높은 것을 알 수 있다.As shown in Table 1, when resistance spot welding was carried out according to the present invention, a large nugget diameter of 5.5√ t or more was formed without generation of scattering even after the continuous rubbing was performed, as compared with the comparative example, and the cross- Is higher than other conditions.

1; 하부 강판 2; 상부 강판
3; 판 겹이음 4; 하부 전극
5; 상부 전극 6; 너깃One; Bottom steel plate 2; Upper steel plate
3; Plate joint 4; Lower electrode
5; An upper electrode 6; Nugget

Claims

A method of resistance spot welding a laminated joint in which steel plates are superimposed,
A pre-energization prior to main energization, a post energization after main energization, and a non-energization time for stopping energization between the respective energization are provided,
Im [kA] is the current value of current energization, Tm [ms] is the energization time,
The current value of the preliminary energization is Ip [kA], the energization time is Tp [ms]
The non-conductive time between the pre-energization and the main energization is Tcp [ms]
The current value of the back electrification is Ir [kA], the energization time is Tr [ms]
When the non-current-passing time between the main energization and the energization is Tcr [ms]
The resistance spot welding method according to any one of claims 1 to 6,
1.05 x Im? Ip? 2.0 x Im (1)
1.05 x Im? Ir? 2.0 x Im (2)
40ms? Tp? 100ms (3)
40ms? Tr? 100ms (4)
10ms? Tcp? 60ms (5)
80 ms? Tcr? 300 ms (6).

The method according to claim 1,
(7) and (8) below: < EMI ID =
160ms? Tm? 500ms (7)
0.25? Rpm? 0.95 (8)
However, Rpm = (Ip / Im) ² (Tp / Tm).

3. The method according to claim 1 or 2,
The preliminary energization is performed twice or more,
During the preliminary energization, a non-energizing time for stopping energization is provided,
And the second and subsequent preliminary energization is performed with a current value equal to or lower than the current value of the previous preliminary energization.

4. The method according to any one of claims 1 to 3,
And satisfies the following expression (9).
0.10? Rmr? 1.50 (9)
However, Rmr = (Ir / Im) ²占 (Tr / Tm).

5. The method according to any one of claims 1 to 4,
After the energization is performed twice or more,
And a non-conductive time for stopping energization is provided between energization after each energization.

6. The method according to any one of claims 1 to 5,
Wherein at least one steel plate among the plate joints is a high-strength steel plate having a tensile strength of 780 MPa or more.