KR20180010261A - 응집 세탁기 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

응집 세탁기는, 외통, 외통 내부에 설치된 세탁 구조 및 외통 외부에 설치된 순환수 처리 장치를 포함하고; 상기 순환수 처리 장치는 응집 처리 유닛을 포함하여, 세탁수를 응집 처리하고; 응집 처리 유닛은 여과 장치를 통하여 외통과 연통되며, 응집수는 여과 처리된 후 외통으로 환류되며; 여과 장치 상에 여수구(15)가 구비되고, 상기 여수구(15)에 여수 유동 속도를 검출하기 위한 유량 센서가 구비된다. 상기 세탁기의 제어 방법에 따르면, 여과 장치(10)의 여수 유동 속도 및/또는 응집통의 액면 높이를 실시간 검출하고, 검출값과 설정값의 관계를 통하여 여과 장치(10)의 막힘 상황을 판단한다. 여과 장치(10)의 넘치는 물흐름 및/또는 응집통의 액면 높이 하강 속도가 설정값보다 큰지 여부를 판단하여, 여과 장치의 막힘 상황을 확인하고, 여과 장치의 필터를 청결, 교체해야 할지 여부를 판단하기 위한 정확한 근거를 제공하는 목적을 달성한다.

Description

응집 세탁기 및 그 제어 방법
본 발명은 세탁기 분야에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 순환 절수 기능을 구비한 응집 세탁기 및 상기 응집 세탁기의 제어 방법에 관한 것이다.
사람들의 생활 수준이 높아지면서, 세탁기는 사람들의 일상 생활에서 주로 사용되는 가전 제품 중 하나로 발전하였다. 세탁기의 세탁 과정은 주로 세탁, 헹굼, 탈수 등 몇 가지 단계를 포함하며, 세탁 단계에서 세탁기에 물을 유입하고 세제를 넣어 세탁물을 세탁한 다음, 헹굼 단계로 진입하여 때 자국과 세제 찌꺼기를 깨끗이 헹구기 위하여 보다 많은 물을 유입하거나 헹굼 횟수를 늘려 세탁물을 헹군다. 이는 대량의 물자원을 낭비함은 물론, 절수형 트롬 세탁기이더라도 세탁물을 깨끗이 헹구기 위하여 적어도 두 차례 헹구게 되므로, 이 과정에서 적어도 30L 이상의 수돗물을 낭비하게 된다. 세탁물 상의 땟자국이 비교적 적거나 세제 투여량이 비교적 적을 경우, 두 번 헹구면 깨끗해질 수 있으나, 사용자가 3번 헹굼을 선택할 경우, 물자원의 낭비를 초래하게 된다. 예를 들면, 6Kg 전자동 세탁기가 두 차례 헹구는데 필요한 물의 양은 기본적으로 100L 정도이다. 세탁물을 깨끗이 세척하면서 동시에 절수 절전의 효과를 달성하는 것은 언제나 소비자의 관심 사항이다.
따라서, 출원인은 이전에 출원번호가 201310356428.5인 중국 특허를 출원하여 그 순환수 처리 기능을 구비한 세탁기 및 그 제어 방법을 공개하였으며, 이에 따른 세탁기는, 외통, 외통 내부에 설치된 세탁구조 및 외통 하부에 설치된 응집 수처리 장치를 포함한다. 상기 응집 수처리 장치는 응집 처리 유닛과 여과 유닛을 포함하고, 응집 처리 유닛은 외통과 연통되는 응집통과 응집통 내부로 응집제를 투여하는 응집제 투여기를 포함하며, 외통으로부터 응집통 내부로 배수하여 응집 처리한다; 여과 유닛은 여과 용기와 여과 용기 내부에 설치된 여과망을 포함하고, 여과 용기는 각각 응집통 및 외통과 연통되어, 응집통 내부에서 응집 처리된 물을 여과한 후 다시 외통 내부로 배출하여 다시 사용되도록 한다. 본 출원은 세탁이 종료될 때까지 물 응집 여과 처리를 순환적으로 수행하고, 물을 응집수 처리 장치로 유입시켜 응집 처리 유닛과 여과 유닛을 세척한 다음 최종적으로 배출한다. 본 출원은 물 자원을 절약하고 물 오염을 줄이며 환경을 보호하는 장점을 갖는다.
여과 유닛이 응집수를 여과 처리하는 과정에서, 시간이 경과함에 따라 필터에 잔존하는 대량의 응집물이 필터의 막힘을 초래하여 여과 효율이 떨어진다. 심지어 완전히 막히는 경우도 발생한다.
이에 따라, 본 발명을 착안하게 되었다.
본 발명이 해결하려는 기술적 과제는 종래기술에 따른 결함을 극복하기 위한 것으로서, 여과 장치의 막힘 상황을 검출할 수 있는 응집 세탁기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 기술문제를 해결하기 위한 본 발명의 기술방안에 따른 기본 사상은 아래와 같다:
응집 세탁기에 있어서, 외통, 외통 내부에 설치된 세탁 구조 및 외통 외부에 설치된 순환수 처리 장치를 포함하고; 상기 순환수 처리 장치는 응집 처리 유닛를 포함하여 세탁수를 응집 처리하고; 응집 처리 유닛은 여과 장치를 통하여 외통과 연통되어, 응집수가 여과 처리된 후 외통으로 환류되도록 하며, 여과 장치 상에 여수구가 설치되고, 상기 여수구에 여수 유동 속도를 검출하기 위한 유량 센서가 설치된다.
또한, 상기 여수구는 제1유량 센서가 설치된 여수관을 통하여 응집통과 연통되는 것을 특징으로 하는 응집 세탁기.
또한, 여과 장치는 여과 캐비티를 구성하고, 여과 캐비티 내부에는 탈착 교체 가능하게 필터가 설치되며, 상기 필터는 여과 캐비티를 독립된 두 부분으로 분할하며, 제1부분에는 급수구 및 여수가가 설치되고, 제2부분에는 출수가가 설치되며, 급수구는 응집통고 연통되고, 출수구는 외통과 연통된다. 급수구로부터 여과 캐비티의 제1부분으로 유입된 응집수는 필터에 의해 여과 처리되고, 여과된 깨끗한 물은 제2부분으로 유입된 후 출수구를 거쳐 외통으로 환류되며, 응집물은 여과 캐비티의 제1부분에 남아있게 된다.
또한, 여과 장치의 여수구에는 여수관의 개폐를 제어하기 위한 압력 제한 밸브가 설치되어, 여수관의 물흐름이 여과 장치로부터 응집통 방향을 따라 단일방향으로만 유동되되록 한다.
또한, 여과 장치의 출수구에는 출수 유동 속도를 검출하기 위한 제2유량 센서가 구비되고; 및/또는 응집통 내부에는 수위 높이를 검출하기 위한 수위 센서가 설치된다.
본 발명의 다른 한 목적은 상기 응집 세탁기의 제어 방법을 제공함으로써 여과 장치의 막힘 상황을 실시간으로 정확하게 판단하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 기술방안에 따른 기본사상은 아래와 같다:
응집 세탁기의 제어 방법에 있어서, 여과 장치의 여수 유동 속도 및/또는 응집통의 액면 높이를 실시간 검출하고, 검출값과 설정값의 관계를 이용하여 여과 장치의 막힘 상황을 판단한다.
여과 장치의 여수 유동 속도 검출값이 0보다 크고 설정값(V1)보다 작을 경우 여과 장치가 약간 막힌 것으로 판단하여 여과 장치의 급수 유동 속도를 감소시키고; 여과 장치의 여수 유동 속도 검출값이 설정값(V1)보다 클 경우, 여과 장치가 심하게 막힌 것으로 판단하여, 여과 장치로의 급수를 중지시킨다.
또한, 일정 시간(t) 내에, 여과 장치의 출수 유동 속도 검출값이 항상 설정값(V2)보다 작을 경우, 여과 장치가 막힌 것으로 판단한다.
또한, 일정 시간(t) 내에, 응집통 내부의 응집수 액면 높이 감소값이 설정값(h)보다 작을 경우, 여과 장치가 막힌 것으로 판단한다. 바람직하게, 여과 장치가 심하게 막힌 것으로 판단한다.
또한, 여과 장치가 약간 막힐 경우, 여과 장치의 필터를 세척할 것을 요구하는 알림 신호를 발생하고; 여과 장치가 심하게 막힐 경우, 여과 장치의 필터를 교체할 것을 요구하는 알림 신호를 발생한다.
본 발명은 상기 기술방안을 적용함으로써 종래기술에 비해 아래와 같은 유리한 효과가 있다:
1. 여과 장치의 넘치는 물흐름 유동 속도를 검출하고, 넘치는 물흐름이 설정값을 초과하는지 여부를 판단함으로써, 여과 장치의 막힘 상황을 확인하며, 여과 장치의 필터 청결 및 교체 여부를 위한 정확한 판단 근거를 제공한다;
2. 여과 장치의 급수 물흐름 및/또는 응집통 수위 변화율을 검출하고, 여과 장치의 출수 유동 속도 또는 응집통의 액체 위치 변화율을 판단함으로써, 간접적으로 여과 장치의 막힘 상황을 판단하는 목적을 달성한다; 또한, 검출 수단의 다양화를 통하여, 막힘 판단에 대한 검출 정확도를 향상시킨다;
3. 막힘 상황에 따라, 급수 유동 속도를 적절하게 감소시키거나 급수를 차단함으로써, 넘치는 물흐름이 지나치게 커서 여과 효율에 영향을 미치는 것을 방지한다; 또한, 약간 또는 심하게 막혔을 때, 각각 이에 대응하여 필터의 청결 또는 교체를 요구하는 알림 신호를 발생하여, 사용자가 이에 대응하여 정확한 조작을 수행하도록 안내한다;
4. 본 발명은 구조가 간단하고, 방법이 간편하며 효과가 현저할 뿐만 아니라 널리 사용될 수 있다.
도1은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구조를 나타내는 도면이다;
도2는 본 발명의 실시예에 따른 여과 장치의 구조를 나타내는 도면이다;
도3은본 발명의 다른 한 실시예에 따른 여과 장치의 구조를 나타내는 도면이다;
도4는 본 발명의 다른 한 실시예에 따른 세탁기의 구조를 나타내는 도면이다.
이하, 도면을 결합하여 본 발명의 구체 실시방식에 대하여 상세하게 설명하도록 한다.
도1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기는, 그 내부에 기존의 세탁기 구조가 설치되어 있을 뿐만 아니라, 순환수 처리 장치가 더 설치된다. 세탁기 구조는 외통, 외통 내부에 설치된 내통, 도어, 제어패널, 급수 시스템 및 세탁 모터를 포함하고, 외통 저부와 상부는 각각 댐퍼와 펜듈럼 스프링을 통하여 하우징 프레임에 연결되고, 급수 시스템은 급수 구조와 세제 자동 투여 장치를 포함한다. 상기 외통은 세탁수를 수용하는 수용 구조이고, 외통 내부에 설치된 내통은 세탁 구조이다. 외통은 급수 구조와 연통된다.
본 발명의 실시예에 따른 순환수 처리 장치는 적어도 응집 처리 유닛을 포함한다. 응집 처리 유닛은, 외통과 연통되는 응집통과 응집통 내부로 응집제를 투여하는 응집제 투여기를 포함하며, 외통으로부터 응집통 내부로 배수하여 응집 처리한다.
상기 응집통에는 급수구, 회수구 및 오물 배출구가 구비된다; 외통의 출수구는 제1펌프가 구비된 관로를 통하여 응집통의 급수구와 연통되고, 응집통의 회수구는 제2펌프가 구비된 관로를 통하여 외통의 급수구와 연통되어 세탁수가 외통과 응집통 사이에서 제어 가능한 순환 회로를 형성한다. 상기 응집통의 오물 배출구는 배수 밸브가 구비된 관로를 통하여 세탁기의 외부와 연통되어, 세탁 완료 후의 오물 및 응집물을 외부로 배출한다.
바람직하게, 순환수 처리 장치는 여과 유닛을 더 포함할 수 있다; 여과 유닛은 응집 처리 유닛에 의해 처리된 응집 처리수를 여과 처리하여, 응집물과 깨끗한 물을 분리시킨다. 다만, 응집물과 깨끗한 물을 분리함에 있어서 여과 장치를 사용하지 않을 수도 있다. 예를 들면, 응집통에 수위 센서를 설치하여, 응집통에서의 액면이 항상 일정 높이를 유지하도록 함으로써, 응집통 수면에 떠있는 응집물이 항상 응집통에 남아있도록 하여 응집수 중 응집물 제거하는 목적을 달성할 수 있다.
도2 및 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에서, 여과 유닛은 여과 장치(10)을 포함한다. 상기 여과 장치(10)의 내부는 빈 공간으로서 여과 캐비티(11)를 형성한다; 바람직하게, 상기 여과 캐비티(11)는 밀폐되어 압력에 견디도록 구비된다. 여과 캐비티(11) 내부에는 탈착 및 교체 가능하게 필터(12)가 설치된다. 상기 필터(12)는 여과 캐비티를 독립된 두 부분으로 분할하며, 제1부분(A)에는 급수구(13)와 여수구(15)가 구비되고, 제2부분(B)에는 출수구(14)가 구비된다. 급수구(13)는 응집통20과 연통되고, 출수구(14)는 외통과 연통된다. 급수구(13)로부터 여과 캐비티의 제1부분(A)으로 유입된 응집수는 필터(12)에 의해 여과 처리되고, 여과된 깨끗한 물은 제2부분(B)으로 유입된 후 출수구(14)를 거쳐 다시 외통으로 유입되지만, 응집물은 여과 캐비티(11)의 제1부분(A)에 남아있게 된다.
바람직하게, 상기 필터(12)는 여과면이며, 상기 여과면은 수평 또는 수직으로 설치되여 여과 캐비티(11) 내부를 두 개의 상대적으로 독립된 부분으로 분할한다. 물론, 본 발명의 실시예에 따른 필터는 여과망, 여과막 등 응집물 여과 기능을 구비한 기존의 임의의 필터 구조일 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 여과 장치의 여수구(15)에 여수 유동 속도를 검출하기 위한 유량 센서(16)가 구비되고, 및/또는 여과 장치의 출수구(14)에 출수 유동 속도를 검출하기 위한 제2유량 센서(19)가 구비되고, 및/또는 응집통(20)에 그 내부 수위 높이를 검출하기 위한 수위 센서(21)가 구비된다. 여수 유동 속도 검출값, 출수 유동 속도 검출값 및 수위 높이 검출값과 설정값을 비교함으로써, 여과 장치의 막힘 상황을 정확하게 판단한다.
실시예1
도2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따르면, 상기 여과 장치(10)의 여수구(15)는 여수관(30)을 통해 응집통(20)과 연통되어, 여과 장치(10)에서 넘치는 물흐름이 여수관(30)을 통해 응집통(20) 내부로 유입되도록 한다. 상기 여수관(30) 상에는 여수 유동 속도를 검출하기 위한 제1유량 센서(16)가 설치된다.
본 실시예에 따르면, 제1유량 센서(16)의 검출값과 시스템에 기설정된 설정값(V1)을 비교할 경우 아래와 같은 상황이 존재한다:
상황1, 여과 장치의 여수 유동 속도 검출값이 0일 경우, 여과 장치가 막히지 않은 것으로 판단하여, 여과 장치를 정상적으로 동작시킨다;
상황2, 여과 장치의 여수 유동 속도 검출값이 0보다 크고, 설정값V1보다 작을 경우, 여과 장치가 약간 막힌 것으로 판단하여, 여과 장치의 급수 유동 속도를 감소시키고, 여과 장치의 청결을 요구하는 알림 신호를 발생한다;
상황3, 여과 장치의 여수 유동 속도 검출값이 설정값(V1)보다 클 경우, 여과 장치가 심하게 막힌 것으로 판단하여, 여과 장치로의 급수를 중지하고, 여과 장치의 필터를 교체할 것을 요구하는 알림 신호를 발생한다.
상기 장치 및 방법에 따르면, 여수 유동 속도 검출값과 설정값을 비교하여 여과 장치 필터의 막힘 상황을 정확히 판단한다; 또한, 막힘 상황에 따라, 급수 유동 속도를 적당히 감소시키거나 급수를 차단함으로써, 넘치는 물이 지나치게 많아져 여과 효율에 영향을 미치는 것을 방지한다.
도2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따르면, 상기 여과 장치(10)의 여수구(15)에 여수관의 개폐를 제어하는 압력 제한 밸브(17)가 설치된다. 압력 제한 밸브(17)는 정상 상태에서 오프된다; 여과 캐비티(11)의 물 적재량이 과량으로서 압력이 상승하여 압력 제한 밸브의 문턱값을 초과할 후, 압력 제한 밸브(17)는 오픈 상태로 전환된다. 따라서, 여수관(30)에서의 물흐름이 여과 장치(10)로부터 응집통(20) 방향을 따라 단일 방향으로만 유동되도록 하여, 여수관(30)에서의 물흐름 방향이 변경되어, 넘치는 물흐름이 역류하는 것을 방지한다.
도2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따르면, 여과 장치(10)의 여수구(15)는 여수 캐비티(18)를 통하여 여수관(30)과 연통된다. 상기 여수 캐비티(18)는 여과 장치(10)의 외측벽에 위치하며 개방된다. 여수관 상에 여수 캐비티를 설치함으로써 압력을 안정시키고 속도를 저하시키는 기능을 수행함으로써, 넘치는 물흐름의 유동 속도를 낮추어, 넘치는 물흐름이 응집통으로 유입되고, 액면에 떠있는 응집물에 과대한 충격이 인가되여, 응집물이 흩어지는 것을 방지한다.
본 실시예에 따르면, 상기 설정값(V1)은 응집통으로부터 여과 장치로의 급수 유동 속도(V)와 관련된다. 상기(V1/V)의 값은 0.1~0.9 사이이다. 상기 설정값(V1)을 설정함으로써, 여과 장치가 여수 유량이 보다 작을 경우 급수 유동 속도를 감소시켜 응집수를 여과 처리하는 목적을 달성하여 응집 처리 진도를 확보하는 목적을 달성한다; 또한, 여수 유량이 보다 클 경우 급수를 중지시켜, 세탁기가 항상 응집 여과 프로그램에 머물러 있는 것을 방지한다.
실시예 2
도3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따르면, 여과 장치(10)의 출수구(14)에 출수 유동 속도를 검출하기 위한 제2 유량 센서(19)가 설치된다.
본 실시예에 따르면, 제2 유량 센서(19)의 검출값과 시스템에 기설정된 설정값(V2)을 비교할 경우 아래와 같은 상황이 존재한다:
상황11, 여과 장치의 출수 유동 속도가 설정값(V2)보다 클 경우, 여과 장치가 막히지 않은 것으로 판단하여 여과 장치를 정상적으로 동작시킨다;
상황12, 일정 시간(t) 내에, 여과 장치의 출수 유동 속도 검출값이 계속 설정값(V2)보다 작을 경우, 여과 장치가 막힌 것으로 판단한다.
바람직하게, 본 실시예에 따르면, 상황12일 경우 여과 장치가 약간 막힌 것으로 판단하여 여과 장치의 급수 유동 속도를 감소시키고, 여과 장치의 필터를 세척할 것을 요구하는 알림 신호를 발생한다.
여과 장치의 출수구에 제2유량 센서를 추가적으로 설치하여, 출수 유동 속도 검출값을 이용하여 필터 막힘 정도를 정확히 판단하는 목적을 달성한다; 또한, 각각 제1유량 센서와 제2유량 센서를 이용하여 검출 및 판단함으로써 다양한 수단을 통하여 막힘을 판단하여 막힘 판단 정확도를 향상시키는 목적을 달성한다.
본 실시예에 따르면, 상기 설정값(V2)은 응집통으로부터 여과 장치로의 급수 유동 속도(V)와 관련된다. 상기 V2=V-V1를 통하여, V2/V가 0.9~0.1사이의 값을 가지도록 한다.
실시예 3
도1 및 도4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따르면, 응집통(20)에 그 내부 수위 높이를 검출하기 위한 수위 센서(21)가 설치되어 있다.
본 실시예에 따르면, 수위 센서(21)의 검출값과 시스템에 기설정된 설정값(h)을 비교할 경우 아래와 같은 상황이 존재한다:
상황21, 여과 장치의 출수 유동 속도가 설정값(V2)보다 클 경우, 여과 장치가 막히지 않은 것으로 판단하여, 여과 장치를 정상적으로 동작시킨다;
상황22, 일정 시간(t) 내에, 응집통 내부 응집수 수위 높이 감소값이 설정값(h)보다 작을 경우, 여과 장치가 막힌 것으로 판단한다.
바람직하게, 본 실시예에 따르면, 상황22일 경우 여과 장치가 심하게 막힌 것으로 판단하여 여과 장치로의 급수를 중지시키며, 여과 장치의 필터를 교체할 것으로 요구하는 알림 신호를 발생한다.
응집통 내부에 설치된 수위 센서를 통하여, 응집통 수위 높이 검출값을 이용하여 간접적으로 필터의 막힘 정도를 정확하게 판단한다; 또한, 수위 센서는 단독으로 사용될 수 있으며, 수위 센서, 제1유량 센서 및/또는 제2유량 센서를 동시에 사용하여 복수의 검출 파라미터를 이용하여 각각 판단함으로써 막힘 판단 방식의 다양화를 통해 막힘 판단 정확도를 향상시키는 목적을 달성할 수도 있다.
상기 실시예에 따른 실시방안을 추가적으로 조합하거나 대체할 수 잇으며, 실시예는 본 발명의 보다 바람직할 실시예일뿐, 본 발명의 사상과 범위를 한정하는 것은 아니다. 본 발명의 설계 사상을 벗어나지 않는 범위에서 본 발명의 기술방안에 대한 당업자의 다양한 변경, 수정은 모두 본 발명의 보호 범위에 속한다.
10: 여과 장치 11: 여과 캐비티
12: 필터 13: 급수구
14: 출수구 15: 여수구
16: 제1유량 센서 17: 압력 제한 밸브
18: 여수 캐비티 19: 제2유량 센서
20: 응집통 21: 수위 센서
30: 여수관.

Claims (10)

  1. 외통, 외통 내부에 설치된 세탁 구조 및 외통 외부에 설치된 순환수 처리 장치를 포함하고; 상기 순환수 처리 장치는 응집 처리 유닛를 포함하여 세탁수를 응집 처리하고; 응집 처리 유닛은 여과 장치를 통하여 외통과 연통되어, 응집수가 여과 처리된 후 외통으로 환류되도록 하는 응집 세탁기에 있어서, 여과 장치 상에 여수구가 설치되고, 상기 여수구에 여수 유동 속도를 검출하기 위한 유량 센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 응집 세탁기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 여수구는 제1유량 센서가 설치된 여수관을 통하여 응집통과 연통되는 것을 특징으로 하는 응집 세탁기.
  3. 제1 또는 2항에 있어서,
    여과 장치는 여과 캐비티를 구성하고, 여과 캐비티 내부에는 탈착 교체 가능하게 필터가 설치되며, 상기 필터는 여과 캐비티를 독립된 두 부분으로 분할하는 것을 특징으로 하는 응집 세탁기.
  4. 제2항에 있어서,
    여과 장치의 여수구에는 여수관의 개폐를 제어하기 위한 압력 제한 밸브가 설치되어, 여수관의 물흐름이 여과 장치로부터 응집통 방향을 따라 단일방향으로만 유동되게 하는 것을 특징으로 하는 응집 세탁기.
  5. 제3항에 있어서,
    여과 장치의 출수구에는 출수 유동 속도를 검출하기 위한 제2유량 센서가 구비되고;
    및/또는 응집통 내부에는 수위 높이를 검출하기 위한 수위 센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 응집 세탁기.
  6. 여과 장치의 여수 유동 속도 및/또는 응집통의 액면 높이를 실시간 검출하고, 검출값과 설정값의 관계를 이용하여 여과 장치의 막힘 상황을 판단하는 것을 특징으로 하는 응집 세탁기의 제어 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    여과 장치의 여수 유동 속도 검출값이 0보다 크고 설정값(V1)보다 작을 경우 여과 장치가 약간 막힌 것으로 판단하여 여과 장치의 급수 유동 속도를 감소시키고,
    여과 장치의 여수 유동 속도 검출값이 설정값(V1)보다 클 경우, 여과 장치가 심하게 막힌 것으로 판단하여, 여과 장치로의 급수를 중지시키는 것을 특징으로 하는 응집 세탁기의 제어 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    일정 시간(t) 내에, 여과 장치의 출수 유동 속도 검출값이 항상 설정값(V2)보다 작을 경우, 여과 장치가 막힌 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 응집 세탁기의 제어 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    일정 시간(t) 내에, 응집통 내부의 응집수 액면 높이 감소값이 설정값(h)보다 작을 경우, 여과 장치가 막힌 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 응집 세탁기의 제어 방법.
  10. 제7 내지 9항 중 어느 한 항에 있어서,
    여과 장치가 약간 막힐 경우, 여과 장치의 필터를 세척할 것을 요구하는 알림 신호를 발생하고;
    여과 장치가 심하게 막힐 경우, 여과 장치의 필터를 교체할 것을 요구하는 알림 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 응집 세탁기의 제어 방법.
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