KR20180009935A - 스마트 트렁크 제어 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스마트 트렁크 제어 장치 및 방법에 대하여 개시한다. 본 발명의 일면에 따른 스마트 트렁크 제어 장치는, 후방 LF 안테나; 차량 트렁크의 후방 영역을 촬영하는 카메라; 및 상기 후방 LF 안테나를 통해 FOB 검색 신호를 송신한 후 그에 대한 응답 신호를 수신하면, 상기 카메라에 의해 후방 영상을 획득하고, 상기 후방 LF 안테나를 통해 FOB 검색 신호를 송신한 후 그에 대한 응답 신호를 수신하면, 상기 카메라에 의해 후방 영상을 획득하고, 기계 학습에 기반하여 상기 후방 영상에 사용자가 포함되었는지를 확인하고, 확인결과 포함되면, 상기 차량 트렁크를 개방하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

스마트 트렁크 제어 장치 및 방법{Apparatus and Method for Controlling Smart Trunk}
본 발명은 스마트 트렁크 제어 기술에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 사용자의 트렁크 개방 의도에 따라 트렁크를 개방할 수 있는 스마트 트렁크 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
종래의 차량 트렁크는 사용자가 양손에 짐을 들고 있는 경우 짐을 내려 놓고 트렁크를 동작 시켜야 하는 불편함이 있었다.
이러한 불편을 개선하기 위해, FOB을 소지한 사용자가 트렁크에 접근하면 자동으로 트렁크를 열어주는 스마트 트렁크 기능이 도입되었다.
구체적으로, 스마트 트렁크는 스마트키 사양 차량에서 FOB을 소지한 사용자가 트렁크에서 약 1.4m 이내 거리에서 3~4.5초정도 기다리면, 3번의 하자드 플래셔 후 자동으로 트렁크를 열어주는 기능이다.
그런데, 최근 의도하지 않은 트렁크 열림 문제가 다발적으로 발생하여 소비자 클레임이 증가하고 있다. 그로 인해, 사용자는 스마트 트렁크 기능이 그 원인으로 생각하여 해당 기능을 오프(Off)시키는 경우가 대부분이다.
도 1과 같이, 실제로 FOB을 지닌 사용자가 스마트 트렁크 인식 범위(110)를 거쳐 지나가는 경우, 스마트 트렁크 기능이 구동되어 트렁크가 사용자 의도와 다르게 열리기도 한다.
이러한, 사용자 의도와 다른 트렁크 열림은 소비자의 재산피해를 유발할 수 있으며, 우천시에는 고장 및 부식이 유발될 수 있다. 뿐만 아니라, 스마트 트렁크 기능 불량은 차량 전체의 브랜드 가치 하락으로 이어질 수 있다.
본 발명은 전술한 바와 같은 기술적 배경에서 안출된 것으로서, FOB을 소지한 사용자 형상을 인식하여 트렁크를 개방 제어할 수 있는 스마트 트렁크 제어 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일면에 따른 스마트 트렁크 제어 장치는, 후방 LF 안테나; 차량 트렁크의 후방 영역을 촬영하는 카메라; 및 상기 후방 LF 안테나를 통해 FOB 검색 신호를 송신한 후 그에 대한 응답 신호를 수신하면, 상기 카메라에 의해 후방 영상을 획득하고, 상기 후방 LF 안테나를 통해 FOB 검색 신호를 송신한 후 그에 대한 응답 신호를 수신하면, 상기 카메라에 의해 후방 영상을 획득하고, 기계 학습에 기반하여 상기 후방 영상에 사용자가 포함되었는지를 확인하고, 확인결과 포함되면, 상기 차량 트렁크를 개방하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 면에 따른 적어도 하나의 프로세서에 의한 스마트 트렁크 제어 방법은, 차량 후방의 LF 안테나를 통해 LF 신호를 송신하는 단계; RF 안테나를 통해 상기 LF 신호에 대응하는 FOB의 응답을 수신하면, 카메라를 구동하여 후방 영상을 획득하는 단계; 기계 학습에 기반하여 상기 후방 영상에 사용자가 포함되었는지를 확인하는 단계; 및 확인결과 상기 후방 영상에 상기 사용자가 포함되면, 상기 차량 트렁크를 개방하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 스마트 트렁크 기능의 신뢰도를 높일 수 있다.
도 1은 종래의 스마트 트렁크 기능 불량을 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 스마트 트렁크 제어 장치를 도시한 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 스마트 트렁크 제어 방법을 도시한 흐름도.
본 발명의 전술한 목적 및 그 이외의 목적과 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이제 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 트렁크 제어 장치를 도시한 구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 트렁크 제어 장치(20)는 카메라(210), 후방 LF 안테나(241), RF 안테나(242), 저장부(230) 및 제어기(220)를 포함한다.
카메라(210)는 제어기(220)의 구동 지시에 따라 차량 트렁크의 후방 영역을 촬영하고, 촬영된 후방 영상을 제어기(220)로 전달한다.
후방 LF 안테나(241)는 차량 후방의 트렁크 주변 영역(도 1의 110) 내에서 LF 신호를 송신 가능한 안테나이다. 후방 LF 안테나(241)는 제어기(220)의 제어에 따라 LF 신호를 송신한다. 여기서, 트렁크 주변 영역은 후방 영역과 일치할 수 있으며, 후방 영역과 적어도 일부가 일치할 수 있다.
RF 안테나(242)는 FOB으로부터 송신된 LF 신호에 대한 응답신호(RF 신호)를 수신하면, 제어기(220)에 전달한다.
이때, 본 발명에 따른 스마트 트렁크 제어 장치(20)는 수신부(미도시) 및 송신부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 수신부(미도시)는 RF 안테나(242)로부터의 LF 신호를 제어기(220)에 의해 감지 가능한 디지털 신호로 변환하여 제어기(220)로 전달한다. 그리고 송신부(미도시)는 제어기(220)로부터의 FOB 검색 신호를 LF 신호로 변환하여 LF 안테나(241)로 전달한다.
저장부(230)는 후방 영역 내 위치하는 사용자 형상들에 대한 사전학습결과 생성된 복수의 사용자 특징점을 저장한다.
여기서, 복수의 사용자 특징점은 카메라(210)에 의해 촬영 가능한 후방 영역 내 다양한 각도로 위치하는 사용자를 촬영한 학습 영상으로부터 HOG 알고리즘으로 사용자의 형상들을 학습함에 따라 생성될 수 있다. 이때, 학습 영상은 후방 영역 내에서도 기설정된 임계거리(예컨대, 1.4m 이내)에 존재하는 사용자를 촬영한 것일 수 있다.
제어기(220)는 스마트 트렁크 옵션이 설정되면, 키 검색 및 승인을 위해 후방 LF 안테나를 이용하여 FOB 검색을 위한 LF 신호를 주기적으로 송신한다.
이때, 제어기(220)는 스마트 웰컴 기능을 수행함에 따라 FOB이 근접함을 확인하면, 주기적으로 후방 LF 안테나를 통하여 FOB 검색 신호를 송신할 수 있다.
제어기(220)는 FOB 검색 신호에 대한 첫 번째 응답 신호(RF 신호)를 수신하면, 후방 영상 획득을 위해 카메라(210)를 구동시킨다. 여기서, 제어기(220)는 응답 신호를 수신하면, FOB 등록(registering)을 수행할 수 있다.
제어기(220)는 기계 학습에 기반하여 상기 후방 영상에 사용자가 포함되었는지를 확인하고, 후방 영상에 상기 사용자가 포함되면, 키 승인을 확인하여 차량 트렁크를 개방할 수 있다.
상세하게는, 제어기(220)는 카메라(210)로부터 후방 영상을 획득하면, HOG(Histogram of Oriented Gradient) 알고리즘에 의해 후방 영상으로부터 사용자의 특징점을 추출한다. 이후, 제어기(220)는 추출된 사용자의 특징점이 저장부(230) 내 기학습된 사용자의 특징점과 일치하는지를 확인한다. 그리고 제어기(220)는 추출된 특징점이 기학습된 특징점과 일치하면, 키 승인이 완료되었는지를 확인한다. 이때, 키 승인은 FOB 등록이 기설정된 임계횟수(예컨대, 3번)만큼 수행된 경우에 제어기(220)에 의해 수행될 수 있다.
확인 결과 키 승인이 완료되었으면, 제어기(220)는 차량 트렁크를 개방 제어할 수 있다.
반면, 제어기(220)는 추출된 사용자의 특징점이 기학습된 사용자의 특징점과 일치하지 않으면, 차량 트렁크를 개방하지 않는다.
전술한, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 트렁크 제어 장치(20)는 스마트키 시스템에 포함될 수 있으며, 스마트키 시스템과 인터페이스하는 장치일 수도 있다. 후자의 경우, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 트렁크 제어 장치(20)는 스마트키 시스템과 인터페이스를 위한 통신부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 실시예는 후방 영역에 대한 영상을 이용하여 사용자의 트렁크 사용 의도를 판단하여 트렁크를 개방함에 따라 종래의 스마트 트렁크의 오작동을 방지하여 스마트 트렁크 기능의 신뢰성을 확보할 수 있다.
더 나아가, 본 발명의 실시예는 운전자의 편의 증진, 차량 안정성 확보 및 상품성 향상 효과를 제공할 수 있다.
이하, 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 스마트 트렁크 제어 방법에 대하여 설명한다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 트렁크 제어 방법을 도시한 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 제어기(220)는 스마트 트렁크 옵션이 설정되면(S310의 예), 차량 후방의 LF 안테나를 통해 LF 신호를 송신한다(S320).
제어기(220)는 RF 안테나를 통해 FOB의 응답을 수신하면(S330의 예), 첫 번째 FOB 등록을 수행한다(S340). 그 이후에도, 제어기(220)는 LF 신호를 주기적으로 송신하고, 그 응답신호를 수신하면, FOB 등록을 수행한다.
그러면, 제어기(220)는 카메라(210)를 구동시켜 후방 영역에 대한 후방 영상을 획득한다(S350).
이어서, 제어기(220)는 HOG 알고리즘을 이용하여 후방 영상으로부터 사용자의 특징점을 추출한다(S360).
제어기(220)는 추출된 특징점이 기학습된 사용자의 특징점과 일치하는지를 확인한다(S370).
제어기(220)는 추출된 특징점이 기학습된 사용자의 특징점과 일치하면, 키 승인이 수행되었는지를 확인한다(S380).
이때, 키 승인은 제어기(220)에 의한 전술한 FOB 등록을 임계횟수만큼 수행한 경우에 수행된다.
제어기(220)는 키 승인이 수행되었으면, 차량 트렁크를 개방한다(S390).
반면, 키 승인이 수행되지 않았거나, 추출된 특징점이 기학습된 사용자의 특징점과 일치하지 않으면, 제어기(220)는 차량 트렁크를 개방하지 않는다(S395).
이와 같이, 본 발명의 실시예는 후방 영역에 대한 영상을 이용하여 사용자의 트렁크 사용 의도를 판단하여 트렁크를 개방함에 따라 종래의 스마트 트렁크의 오작동을 방지하여 스마트 트렁크 기능의 신뢰성을 확보할 수 있다.
더 나아가, 본 발명의 실시예는 운전자의 편의 증진, 차량 안정성 확보 및 상품성 향상 효과를 제공할 수 있다.
이상, 본 발명의 구성에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 국한되어서는 아니되며 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정해져야 할 것이다.
20: 스마트 트렁크 제어 장치 210: 카메라
220: 제어기 230: 저장부
241: 후방 LF 안테나 242: RF 안테나

Claims (10)

  1. 후방 LF 안테나;
    차량 트렁크의 후방 영역을 촬영하는 카메라; 및
    상기 후방 LF 안테나를 통해 FOB 검색 신호를 송신한 후 그에 대한 응답 신호를 수신하면, 상기 카메라에 의해 후방 영상을 획득하고, 기계 학습에 기반하여 상기 후방 영상에 사용자가 포함되었는지를 확인하고, 확인결과 포함되면, 상기 차량 트렁크를 개방하는 제어기
    를 포함하는 스마트 트렁크 제어 장치.
  2. 제1항에서, 상기 제어기는,
    HOG(Histogram of Oriented Gradient) 알고리즘을 이용하여 상기 후방 영상으로부터 사용자의 특징점을 추출하고, 추출된 상기 특징점이 기학습된 사용자의 특징점과 일치하는지를 확인하고, 상기 추출된 특징점이 기학습된 사용자의 특징점과 일치하는지 여부로 상기 사용자의 포함 여부를 확인하는 것인 스마트 트렁크 제어 장치.
  3. 제2항에서, 상기 기학습된 사용자의 특징점은,
    상기 후방 영역 내에 다양한 각도로 위치한 사용자의 형상들을 HOG(Histogram of Oriented Gradient) 알고리즘으로 학습함에 따라 생성된 것인 스마트 트렁크 제어 장치.
  4. 제1항에서, 상기 제어기는,
    상기 후방 영상에 상기 사용자가 포함되지 않으면, 상기 차량 트렁크를 개방하지 않는 것인 스마트 트렁크 제어 장치.
  5. 제1항에서, 상기 제어기는,
    송신된 상기 FOB 검색 신호에 대응하는 상기 응답 신호를 수신하면, FOB 등록(registering)을 수행하되, 상기 FOB 등록을 기설정된 횟수 이상 수행되면 FOB을 승인하며, 상기 FOB이 승인되면, 상기 차량 트렁크를 개방하는 것인 스마트 트렁크 제어 장치.
  6. 적어도 하나의 프로세서에 의한 스마트 트렁크 제어 방법으로서,
    차량 후방의 LF 안테나를 통해 LF 신호를 송신하는 단계;
    RF 안테나를 통해 상기 LF 신호에 대응하는 FOB의 응답을 수신하면, 카메라를 구동하여 후방 영상을 획득하는 단계;
    기계 학습에 기반하여 상기 후방 영상에 사용자가 포함되었는지를 확인하는 단계; 및
    확인결과 상기 후방 영상에 상기 사용자가 포함되면, 상기 차량 트렁크를 개방하는 단계
    를 포함하는 스마트 트렁크 제어 방법.
  7. 제6항에서, 상기 확인하는 단계는,
    HOG(Histogram of Oriented Gradient) 알고리즘을 이용하여 상기 후방 영상으로부터 사용자의 특징점을 추출하는 단계;
    추출된 상기 특징점이 기학습된 사용자의 특징점과 일치하는지를 확인하는 단계; 및
    상기 추출된 특징점이 기학습된 사용자의 특징점과 일치하는지 여부로 상기 사용자의 포함 여부를 확인하는 단계를 포함하는 것인 스마트 트렁크 제어 방법.
  8. 제7항에서, 상기 기학습된 사용자의 특징점은,
    상기 후방 영역 내에 다양한 각도로 위치한 사용자의 형상들을 HOG(Histogram of Oriented Gradient) 알고리즘으로 학습함에 따라 생성된 것인 스마트 트렁크 제어 방법.
  9. 제6항에서,
    상기 후방 영상에 상기 사용자가 포함되지 않으면, 상기 차량 트렁크를 개방하지 않는 단계를 더 포함하는 것인 스마트 트렁크 제어 방법.
  10. 제6항에서,
    상기 수신하는 단계 이후에, 송신된 상기 FOB 검색 신호에 대응하는 상기 응답 신호를 수신하면, FOB 등록(registering)을 수행하는 단계를 더 포함하며, 상기 개방하는 단계는,
    상기 송신하는 단계, 상기 수신하는 단계 및 상기 수행하는 단계가 기설정된 횟수만큼 수행되면 FOB을 승인하는 단계; 및
    상기 FOB이 승인되면, 상기 차량 트렁크를 개방하는 단계를 포함하는 것인 스마트 트렁크 제어 방법.
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