KR20180004443A - 연비를 향상할 수 있는 적응형 순항제어장치 및 적응형 순항제어방법 - Google Patents

연비를 향상할 수 있는 적응형 순항제어장치 및 적응형 순항제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자차량과 선행차량 간 거리정보를 수신하고, 자차량에 포함된 엔진의 회전속도를 감지한 센서로부터 회전속도정보를 수신하는 수신부와; 거리정보가 미리 설정된 제1거리정보를 초과하거나 회전속도정보가 미리 설정된 제2회전속도정보 이하이면 엔진에 공급되는 연료량을 증가하고, 거리정보가 제1거리정보 이하이며 회전속도정보가 미리 설정된 제1회전속도정보를 초과하면 엔진에 공급되는 연료량을 감소하는 연료공급 제어부; 및 엔진에 공급되는 연료량이 감소되면 자차량에 포함된 토크 컨버터(Torque Converter)를 언록(Unlock)하거나, 토크 컨버터에 슬립(Slip)이 발생하도록 하거나 또는 자차량에 포함된 변속기(Transmission)의 기어체결을 해지하는 부하연결 제어부를 포함하는 적응형 순항제어장치에 관한 것이다.

Description

연비를 향상할 수 있는 적응형 순항제어장치 및 적응형 순항제어방법{ADAPTIVE CRUISE CONTROL APPARATUS AND ADAPTIVE CRUISE CONTROL METHOD FOR IMPROVING FUEL EFFICIENCY}
본 발명은 차량의 연비를 향상할 수 있는 적응형 순항제어기술에 관한 것이다.
크루즈 제어는(Cruise control) 선행차량과의 관계(거리 또는 속도 등)에 기초하여 자차량의 속도를 제어하는 정속 주행장치 혹은 자동 속도 조절 장치를 말한다.
즉, 크루즈 제어에 의하면, 운전자가 가속 페달 및 브레이크 페달을 직접 밟지 않아도 자차량은 선행차량과 관계(거리 또는 속도 등)를 일정하게 유지될 수 있다.
이와 같이 동작하는 일반적인 크루즈 제어는 선행차량과 동일하게 동작함으로써 경제적인 운행이 어렵다는 문제점이 있다.
자세히 설명하면, 선행차량이 급제동 또는 급가속을 하는 경우 일반적인 크루즈 제어는 자차량으로 하여금 선행차량과 같이 급제동 또는 급가속을 하도록 제어할 수 있다.
이와 같이, 급제동 또는 급가속하는 자차량은 소모되는 연료량이 증가되는 문제점이 있다.
또한, 일반적인 크루즈 제어는 선행차량과 관계(거리 또는 속도 등)만을 고려하여 자차량을 제어하기 때문에 추가적으로 감소될 수 있는 소모되는 연료량을 절약하지 못하는 한계가 있다.
이러한 배경에서, 본 발명의 목적은, 일 측면에서, 차량에서 소모되는 연료량을 절약할 수 있는 적응형 순항제어장치 및 적응형 순항제어방법을 제공하는 것이다.
일 측면에서, 본 발명은 자차량과 선행차량 간 거리정보를 수신하고, 자차량에 포함된 엔진의 회전속도를 감지한 센서로부터 회전속도정보를 수신하는 수신부와; 거리정보가 미리 설정된 제1거리정보를 초과하거나 회전속도정보가 미리 설정된 제2회전속도정보 이하이면 엔진에 공급되는 연료량을 증가하고, 거리정보가 제1거리정보 이하이며 회전속도정보가 미리 설정된 제1회전속도정보를 초과하면 엔진에 공급되는 연료량을 감소하는 연료공급 제어부; 및 엔진에 공급되는 연료량이 감소되면 자차량에 포함된 토크 컨버터(Torque Converter)를 언록(Unlock)하거나, 토크 컨버터에 슬립(Slip)이 발생하도록 하거나 또는 자차량에 포함된 변속기(Transmission)의 기어체결을 해지하는 부하연결 제어부를 포함하는 적응형 순항제어장치를 제공한다.
다른 일 측면에서, 본 발명은 자차량과 선행차량 간 거리정보를 수신하고, 자차량에 포함된 엔진의 회전속도를 감지한 센서로부터 회전속도정보를 수신하는 수신단계와; 거리정보가 미리 설정된 제1거리정보를 초과하거나 회전속도정보가 미리 설정된 제2회전속도정보 이하이면 엔진에 공급되는 연료량을 증가하고, 거리정보가 제1거리정보 이하이며 회전속도정보가 미리 설정된 안전회전속도정보를 초과하면 엔진에 공급되는 연료량을 감소하는 연료공급 제어단계; 및 엔진에 공급되는 연료량이 감소되면 자차량에 포함된 토크 컨버터(Torque Converter)를 언록(Unlock)하거나, 토크 컨버터에 슬립(Slip)이 발생하도록 하거나 또는 자차량에 포함된 변속기(Transmission)의 기어체결을 해지하는 부하연결 제어단계를 포함하는 적응형 순항제어방법을 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 차량에서 소모되는 연료량을 절약할 수 있는 적응형 순항제어장치 및 적응형 순항제어방법을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 적응형 순항제어장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 적응형 순항제어장치의 동작을 설명하기 위한 제1예를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 연료공급 제어부의 동작을 결정하는 정보를 설명하기 위한 일 예를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 적응형 순항제어장치의 동작을 설명하기 위한 제2예를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 적응형 순항제어장치의 동작을 설명하기 위한 제3예를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 적응형 순항제어장치의 동작을 설명하기 위한 제4예를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 적응형 순항제어장치의 동작을 설명하기 위한 제5예를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 적응형 순항제어장치의 동작을 설명하기 위한 제6예를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 적응형 순항제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 다른 구성 요소가 "개재"되거나, 각 구성 요소가 다른 구성 요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 적응형 순항제어장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 적응형 순항제어장치(100)는 자차량과 선행차량 간 거리정보를 수신하고, 자차량에 포함된 엔진의 회전속도를 감지한 감지센서로부터 회전속도정보를 수신하는 수신부(110)와; 거리정보가 미리 설정된 제1거리정보를 초과하거나 회전속도정보가 미리 설정된 제2회전속도정보 이하이면 엔진에 공급되는 연료량을 증가하고, 거리정보가 제1거리정보 이하이며 회전속도정보가 미리 설정된 제1회전속도정보를 초과하면 엔진에 공급되는 연료량을 감소하는 연료공급 제어부(120); 및 엔진에 공급되는 연료량이 감소되면 자차량에 포함된 토크 컨버터(Torque Converter)를 언록(Unlock)하거나, 토크 컨버터에 슬립(Slip)이 발생하도록 하거나 또는 자차량에 포함된 변속기(Transmission)의 기어체결을 해지하는 부하연결 제어부(130)를 포함할 수 있다.
일 예를 들어, 본 발명의 일 실시 예에 따른 적응형 순항제어장치(100)의 수신부(110)는 자차량에 포함되어 자차량과 전방에 위치하는 선행차량 간 거리정보를 출력하는 센서로부터 상기 거리정보를 수신할 수 있다. 상기 센서는, 차량의 전방을 감시하도록 설치되는 카메라센서, 레이더(Radar)센서, 라이더(Lidar)센서 또는 초음파센서일 수 있다. 여기서, 수신부(110)는 CAN(Controller Area Network)을 이용하여 거리정보를 수신할 수 있다.
다른 일 예를 들어, 수신부(110)는 자차량의 전방에 위치하는 선행차량에 포함되어 자차량과 선행차량 간 거리정보를 출력하는 센서로부터 상기 거리정보를 수신할 수 있다. 상기 센서는, 차량의 후방을 감시하도록 설치되는 카메라센서, 레이더센서, 라이더센서 또는 초음파센서일 수 있다. 여기서, 수신부(110)는 무선통신을 이용하여 거리정보를 수신할 수 있다.
또 다른 일 예를 들어, 수신부(110)는 자차량과 선행차량이 주행하는 도로 인근에 설치되어 자차량과 선행차량 간 거리정보를 출력하는 센서로부터 상기 거리정보를 수신할 수 있다. 상기 센서는, 차량이 주행하는 도로를 감시하도록 설치되는 카메라센서, 레이더센서, 라이더센서 또는 초음파센서일 수 있다. 여기서, 수신부(110)는 무선통신을 이용하여 거리정보를 수신할 수 있다.
또한, 수신부(110)는 자차량에 포함된 엔진의 회전속도를 감지한 센서로부터 회전속도정보를 수신할 수 있다. 여기서, 수신부(110)는 CAN(Controller Area Network)을 이용하여 거리정보를 수신할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 적응형 순항제어장치(100)는 거리정보가 미리 설정된 제1거리정보를 초과하거나 회전속도정보가 미리 설정된 제2회전속도정보 이하이면 엔진에 공급되는 연료량을 증가하고, 거리정보가 상기 제1거리정보 이하이며 회전속도정보가 미리 설정된 제1회전속도정보를 초과하면 엔진에 공급되는 연료량을 감소하는 연료공급 제어부(120)를 포함할 수 있다.
일 예를 들어, 연료공급 제어부(120)는 연료가 엔진에 투입되는 경로에 위치하여 이동하는 연료의 양을 조절하는 장치에 신호를 입력함으로써, 엔진에 공급되는 연료량을 증가, 유지 또는 감소시킬 수 있다.
한편, 제1거리정보는 자차량이 상기 선행차량을 추종함에 있어 감속 또는 가속을 수행하지 않는 거리영역의 최대정보이며, 제2회전속도정보는 엔진에 공급되는 연료량 부족에 따른 엔진 오프(OFF) 위험 영역의 최대정보이고, 제1회전속도정보는 엔진에 공급되는 연료량의 감소가 가능한 회전속도영역의 최소정보로서 제2회전속도정보보다 빠른 회전속도정보일 수 있다.
여기서, 제1거리정보, 제1회전속도정보 및 제2회전속도정보는 실험데이터에 기초하여 미리 설정될 수 있다.
또는, 제1거리정보는 자차량의 주행속도정보에 비례되어 설정될 수 있다. 여기서, 상기 자차량의 주행속도정보는 자차량에 설치되어 속도를 감지할 수 있는 센서(일 예를 들어, 휠속센서 등) 또는 주행도로 인근에 설치되어 속도를 감지할 수 있는 센서(일 예를 들어, 감시카메라 등)로부터 수신될 수 있다.
또는, 제1거리정보는 자차량을 기준으로 한 선행차량의 상대속도정보에 비례되어 설정될 수 있다. 여기서, 상기 상대속도정보는 자차량의 속도를 감지할 수 있는 센서로부터 자차량의 속도를 수신하고 타차량으로부터 타차량의 속도를 수신하여 상대속도를 산출하거나, 주행도로 인근에 설치되어 속도를 감지할 수 있는 센서로부터 자차량의 속도와 타차량의 속도를 수신하여 산출하거나, 또는 자차량의 속도와 타차량의 속도를 감지하여 상대속도를 산출한 센서로부터 수신될 수 있다.
한편, 연료공급 제어부(120)는 주행경로정보가 내리막길이면 엔진에 공급되는 연료량을 증가하지 아니할 수 있다. 또는, 연료공급 제어부(120)는 주행경로정보가 오르막길이면 엔진에 공급되는 연료량을 감소하지 아니할 수 있다. 상기 주행경로정보는 자차량에 설치되어 차량의 기울기를 감지할 수 있는 센서(일 예를 들어, 차고센서, 가속도센서 등), 자차량에 설치되어 차량의 위치와 미리 알고 있는 환경정보를 이용하여 주행경로의 기울기를 감지할 수 있는 센서(일 예를 들어, 내비게이션 등) 또는 주행도로 인근에 설치된 인프라(Infra) 등의 장치로부터 수신될 수 있다. 또한, 연료공급 제어부(120)는 선회구간, 톨게이트, 교차로, 스쿨존, 과속금지구역 등에 따른 저속주행 또는 주행정지 등을 요구하는 교통정보가 수신되면 엔진에 공급되는 연료량을 증가하지 아니할 수 있다. 상기 교통정보는 자차량에 설치되어 교통표지판을 감지할 수 있는 센서(일 예를 들어 카메라 등), 자차량에 설치되어 차량의 위치와 미리 알고 있는 환경정보를 이용하여 주행경로의 기울기를 감지할 수 있는 센서(일 예를 들어, 내비게이션 등) 또는 주행도로 인근에 설치된 인프라(Infra) 등의 장치로부터 수신될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 적응형 순항제어장치(100)는 연료공급 제어부(120)에 의해 엔진에 공급되는 연료량이 감소되면 자차량에 포함된 토크 컨버터(Torque Converter)를 언록(Unlock)하거나, 상기 토크 컨버터에 슬립(Slip)이 발생하도록 하거나 또는 자차량에 포함된 변속기(Transmission)의 기어체결을 해지하는 부하연결 제어부(130)를 포함할 수 있다.
토크 컨버터는 유체를 사용하여 토크를 변환하여 동력을 전달하는 장치로서, 엔진 측에 연결된 펌프와 변속기 측에 연결되는 터빈 및 힘을 강하게 하는 스테이터와 오일로 구성될 수 있다. 토크 컨버터는 터빈 속도가 낮으면 스테이터가 고정되어 토크가 증가하나 터빈 속도가 펌프 속도에 가까우면 스테이터가 공전하여 단순히 유체 클러치로만 작동할 수 있는 장치이다. 상기 토크의 배율은 약 2.5 정도이다. 토크 컨버터는 자동차, 선박 등에 응용될 수 있다. 이와 같이, 토크 컨버터가 응용됨으로써, 변속 기어가 필요 없게 되며 시동 시 회전력도 증가되는 효과가 있다.
이에, 부하연결 제어부(130)는 터빈 속도를 펌프 속도와 비슷하게 함으로써, 언록(Unlock, 스테이터가 공전함을 의미함)하거나, 터빈 속도를 조절하여 슬립(Slip, 스테이터가 고정되지 아니함을 의미함)이 발생하도록 할 수 있다.
변속기는 자동차의 기어를 변화시킬 수 있는 장치로서, 일반적으로 1단에서 5단까지의 변속단계를 가질 수 있다. 1단과 2단 기어에서는 힘을 세게 발휘하도록 감속비가 크게 설정되어 있고, 3단과 4단 기어에서는 중속과 고속에서 속도를 유지하거나 가속할 수 있도록 엔진 회전수와 비슷한 기어비로 되어 있다. 5단은 오버드라이브(Over Drive)라고 하여 고속에서의 주행을 위한 엔진 회전수보다 낮은 기어비로 이루어져 있다. 이러한 변속기는, 자동차용 내연기관의 요구사항(일정한 속도에서 토크가 최대가 되는 데 대하여 달리기 시작할 때에는 더 강한 토크와 낮은 회전을 필요로 하며, 속도가 빨라짐에 따라 토크보다도 회전속도가 필요로 함)을 만족시키는 역할을 수행한다. 변속기는 사람의 클러치(Clutch) 조작 여부에 따라, 직접 조작하는 수동(Manual)방식과 유압으로 미션이 속도에 따라 맞는 변속을 직접 해주는 자동(Auto)방식이 있다
이에, 부하연결 제어부(130)는 클러치 등을 작동하도록 함으로써 변속기의 기어체결을 해지할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 일 실시 예에 따른 적응형 순항제어장치(100)는 상황에 따라 엔진에 공급되는 연료량을 감소시킬 수 있는 효과가 있다. 더 나아가, 본 발명의 일 실시 예에 따른 적응형 순항제어장치(100)는 부하(에너지관점에서; 동력을 발생하지 않고 소모하는 대상을 의미하는 것으로서, 엔진을 제외한 모든 대상을 지칭할 수 있음)연결을 해지하여 동력손실을 감소시킴으로써, 엔진에 공급되는 연료량을 감소시킬 수 있는 효과가 있다. 일 예를 들어, 부하로서, 타이어(지면 간 마찰에 의한 동력손실 및 운동을 변화-더 빠르게 또는 더 느리게-시키기 위한 동력손실) 및 동력축(회전하는 속도를 변화시키기 위한 동력손실) 등을 의미할 수 있다.
한편, 본 발명의 적응형 순항제어장치는 수신된 거리정보가 미리 설정된 제2거리정보 이내이면 자차량에 포함된 제동장치(일 예를 들어, 브레이크 등)를 동작시키는 제동 제어부를 더 포함할 수 있다. 상기 제2거리정보는, 제1거리정보보다 적은 거리정보로서, 자차량이 상기 선행차량을 추종함에 있어 감속 또는 가속을 수행하지 않는 거리영역의 최소정보일 수 있다. 여기서, 제2거리정보는 실험데이터에 기초하여 미리 설정될 수 있다.
이하에서는 도 2 내지 도 8을 이용하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 적응형 순항제어장치의 동작을 자세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 적응형 순항제어장치의 동작을 설명하기 위한 제1예를 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 적응형 순항제어장치의 수신부는 자차량과 선행차량 간 거리정보 및 자차량에 포함된 엔진의 회전속도정보를 수신할 수 있다(S200).
일 예를 들어, 수신부는 자차량에 포함되어 자차량과 전방에 위치하는 선행차량 간 거리정보를 출력하는 센서로부터 상기 거리정보를 수신할 수 있다. 상기 센서는, 차량의 전방을 감시하도록 설치되는 카메라센서, 레이더(Radar)센서, 라이더(Lidar)센서 또는 초음파센서일 수 있다. 여기서, 수신부는 CAN(Controller Area Network)을 이용하여 거리정보를 수신할 수 있다.
다른 일 예를 들어, 수신부는 자차량의 전방에 위치하는 선행차량에 포함되어 자차량과 선행차량 간 거리정보를 출력하는 센서로부터 상기 거리정보를 수신할 수 있다. 상기 센서는, 차량의 후방을 감시하도록 설치되는 카메라센서, 레이더센서, 라이더센서 또는 초음파센서일 수 있다. 여기서, 수신부는 무선통신을 이용하여 거리정보를 수신할 수 있다.
또 다른 일 예를 들어, 수신부는 자차량과 선행차량이 주행하는 도로 인근에 설치되어 자차량과 선행차량 간 거리정보를 출력하는 센서로부터 상기 거리정보를 수신할 수 있다. 상기 센서는, 차량이 주행하는 도로를 감시하도록 설치되는 카메라센서, 레이더센서, 라이더센서 또는 초음파센서일 수 있다. 여기서, 수신부는 무선통신을 이용하여 거리정보를 수신할 수 있다.
또한, 수신부는 자차량에 포함된 엔진의 회전속도를 감지한 센서로부터 회전속도정보를 수신할 수 있다. 여기서, 수신부는 CAN(Controller Area Network)을 이용하여 거리정보를 수신할 수 있다.
이후, 본 발명의 일 실시 예에 따른 적응형 순항제어장치의 연료공급 제어부는 거리정보가 미리 설정된 제1거리정보를 초과하거나 회전속도정보가 미리 설정된 제2회전속도정보 이하인지 판단할 수 있다(S210). 상기 제1거리정보는 상기 자차량이 상기 선행차량을 추종함에 있어 감속 또는 가속을 수행하지 않는 거리영역의 최대정보이며, 상기 제2회전속도정보는 상기 엔진에 공급되는 연료량 부족에 따른 엔진 오프(OFF) 위험 영역의 최대정보일 수 있다.
이에, 거리정보가 미리 설정된 제1거리정보를 초과하거나 회전속도정보가 미리 설정된 제2회전속도정보 이하인 것으로 판단되면(YES), 연료공급 제어부는 엔진에 공급되는 연료량을 증가시킬 수 있다(S220). 일 예를 들어, 연료공급 제어부는 연료가 엔진에 투입되는 경로에 위치하여 이동하는 연료의 양을 조절하는 장치에 신호를 입력함으로써, 엔진에 공급되는 연료량을 증가시킬 수 있다.
이와 달리, 거리정보가 미리 설정된 제1거리정보를 초과하지 않고 회전속도정보가 미리 설정된 제2회전속도정보 이하가 아닌 것으로 판단되면(NO), 연료공급 제어부는 회전속도정보가 미리 설정된 제1회전속도정보를 초과하는지 판단할 수 있다(S230). 상기 제1회전속도정보는 엔진에 공급되는 연료량의 감소가 가능한 회전속도영역의 최소정보로서 제2회전속도정보보다 빠른 회전속도정보일 수 있다.
이에, 회전속도정보가 미리 설정된 제1회전속도정보를 초과하는 것으로 판단되면(YES), 연료공급 제어부는 엔진에 공급되는 연료량을 감소시킬 수 있다(S240). 일 예를 들어, 연료공급 제어부는 연료가 엔진에 투입되는 경로에 위치하여 이동하는 연료의 양을 조절하는 장치에 신호를 입력함으로써, 엔진에 공급되는 연료량을 감소시킬 수 있다.
한편, S210 단계 및 S230 단계에서 사용되는 제1거리정보, 제1회전속도정보 및 제2회전속도정보와 이후 사용되는 제2거리정보는 다음 도 3과 같은 관계에 있을 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 연료공급 제어부의 동작을 결정하는 정보를 설명하기 위한 일 예를 도시한 도면이다.
도 3의 (A)를 참조하면, 제1거리정보는 자차량이 선행차량을 추종하는데 변수(제3차량이 자차량과 선행차량 간 끼어들기 또는 교통신호 변화에 의해 선행차량 추종불가 등)가 발생하지 않을 최대거리에 대응하는 정보로서, 실험데이터에 기초하여 설정될 수 있다. 이에, 자차량과 선행차량 간 거리정보가 제1거리정보를 초과함(가속 수행 거리영역에 존재함)은 상기 변수가 발생할 수 있으므로 자차량이 가속 수행하는 것이 바람직할 수 있다.
반면, 제2거리정보는 선행차량이 급제동하거나, 자차량이 급발진하는 경우 충돌이 발생하지 않을 최소거리에 대응하는 정보로서, 실험데이터에 기초하여 설정될 수 있다. 이에, 자차량과 선행차량 간 거리정보가 제2거리정보 이하임(감속 수행 거리영역에 존재함)은 자차량과 선행차량 간 충돌이 발생할 수 있으므로 자차량이 감속 수행하는 것이 바람직할 수 있다.
더 나아가, 제1거리정보 및 제2거리정보에 의해, 자차량과 선행차량 간 거리정보가 제1거리정보 이하이고 제2거리정보를 초과함(감속 또는 가속을 수행하지 않는 거리영역)은 상기 변수가 발생하지 않고 자차량과 선행차량 간 충돌이 발생하지 않으므로 자차량이 감속 및 가속을 수행하지 않는 것이 바람직할 수 있다. 이는, 제동장치의 소모 및 연료량 소모 차원에서 바람직함을 의미할 수 있다.
도 3의 (B)를 참조하면, 제1회전속도정보는 엔진에 공급되는 연료량이 감소되어도 엔진 오프가 발생하지 않는 회전속도에 대응하는 정보로서, 실험데이터에 기초하여 설정될 수 있다. 이에, 자차량 엔진의 회전속도정보가 제1회전속도정보를 초과함(연료량의 감소 가능 영역에 존재함)은 엔진에 공급되는 연료를 감소하는 것이 바람직할 수 있다.
반면, 제2회전속도정보는 엔진에 공급되는 연료량이 감소되면 엔진 오프(OFF)가 발생할 수 있는 회전속도에 대응하는 정보로서, 실험데이터에 기초하여 설정될 수 있다. 이에, 자차량 엔진의 회전속도정보가 제2회전속도정보 이하임(엔진 오프 위험 영역에 존재함)은 엔진이 오프할 수 있으므로 자차량의 엔진에 연료량을 더 공급하는 것이 바람직할 수 있다.
더 나아가, 제1회전속도정보 및 제2회전속도정보에 의해, 자차량 엔진의 회전속도정보가 제1회전속도정보 이하이고 제2회전속도정보를 초과함(연료량의 감소 불가능 영역이며 엔진 오프 위험 영역이 아닌 영역에 존재함)은 엔진에 공급되는 연료를 유지하는 것이 바람직할 수 있다. 이는, 자차량 엔진의 회전속도정보가 제1회전속도정보 이하이고 제2회전속도정보를 초과하는 경우에; 엔진의 회전속도만을 이용하여 엔진 동작을 정의할 수 없기 때문이다. 이에 대한 이해를 돕기 위해, 히스테리시스(Hysteresis)-간단히 설명하여, 입력변수만으로 동작이 결정되지 않고, 입력변수의 증감 등의 추가 정보를 이용하여 동작을 결정할 수 있음-현상 등이 참고될 수 있다.
S240 단계가 수행되면, 부하연결 제어부는 자차량에 포함된 토크 컨버터(Torque Converter)를 언록(Unlock)하거나, 상기 토크 컨버터에 슬립(Slip)이 발생하도록 하거나 또는 자차량에 포함된 변속기(Transmission)의 기어체결을 해지시킬 수 있다.
일 예를 들어, 부하연결 제어부는 터빈 속도를 펌프 속도와 비슷하게 함으로써, 언록(Unlock, 스테이터가 공전함을 의미함)시키거나, 터빈 속도를 조절하여 슬립(Slip, 스테이터가 고정되지 아니함을 의미함)이 발생시킬 수 있다.
또는, 부하연결 제어부는 클러치가 작동하도록 함으로써 변속기의 기어체결을 해지시킬 수 있다.
도 2와 같이 동작하는 본 발명의 일 실시 예에 따른 적응형 순항제어장치는 상황에 따라 엔진에 공급되는 연료량을 감소시킬 수 있는 효과가 있다. 더 나아가, 본 발명의 일 실시 예에 따른 적응형 순항제어장치는 부하 연결을 해지하여 동력손실을 감소시킴으로써, 엔진에 공급되는 연료량을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
이하 도 4 내지 도 8을 이용하여 설명하는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제2예 내지 제6예의 동작을 설명함에 있어, 도 2에서 설명한 동작과 같은(또는 유사한) 동작에 대한 설명은 간단하게 하거나 생략한다. 이에, 도 2에서 설명한 동작을 참고하여 이해해야 될 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 적응형 순항제어장치의 동작을 설명하기 위한 제2예를 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 수신부는 거리정보 및 회전속도정보를 수신(S200)할 뿐 아니라, 자차량의 주행속도정보를 더 수신할 수 있다(S400). 상기 자차량의 주행속도정보는 자차량에 설치되어 속도를 감지할 수 있는 센서(일 예를 들어, 휠속센서 등) 또는 주행도로 인근에 설치되어 속도를 감지할 수 있는 센서(일 예를 들어, 감시카메라 등)로부터 수신될 수 있다.
S400 단계가 수행되면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 연료공급 제어부는 수신된 주행속도정보에 비례하는 제1거리정보를 설정할 수 있다(S410). 이는, 제1거리정보가 자차량이 선행차량을 추종함에 있어 발생할 수 있는 변수와 연관된 점을 감안할 때, 자차량의 속도가 빠를수록 상기 변수가 적게 발생할 수 있기 때문이다. 즉, 자차량의 속도가 빠를수록 상기 변수가 발생할 수 있는 최소거리인 제1거리정보는 증가될 수 있다.
S410 단계가 수행되면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 적응형 순항제어장치는 S210 단계 내지 S250 단계를 수행할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 적응형 순항제어장치의 동작을 설명하기 위한 제3예를 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 수신부는 거리정보 및 회전속도정보를 수신(S200)할 뿐 아니라, 자차량을 기준으로 한 선행차량의 상대속도정보를 더 수신할 수 있다(S500). 상기 상대속도정보는 자차량의 속도를 감지할 수 있는 센서로부터 자차량의 속도를 수신하고 타차량으로부터 타차량의 속도를 수신하여 상대속도를 산출하거나, 주행도로 인근에 설치되어 속도를 감지할 수 있는 센서로부터 자차량의 속도와 타차량의 속도를 수신하여 산출하거나, 또는 자차량의 속도와 타차량의 속도를 감지하여 상대속도를 산출한 센서로부터 수신될 수 있다.
S500 단계가 수행되면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 연료공급 제어부는 수신된 상대속도정보에 비례하는 제1거리정보를 설정할 수 있다(S510).
이는, 제1거리정보가 자차량이 선행차량을 추종함에 있어 발생할 수 있는 변수와 연관된 점을 감안할 때, 자차량을 기준으로 한 선행차량의 상대속도가 빠를수록 상기 변수가 적게 발생할 수 있기 때문이다. 즉, 자차량을 기준으로 한 선행차량의 상대속도가 빠를수록 상기 변수가 발생할 수 있는 최소거리인 제1거리정보는 증가할 수 있다.
S510 단계가 수행되면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 적응형 순항제어장치는 S210 단계 내지 S250 단계를 수행할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 적응형 순항제어장치의 동작을 설명하기 위한 제4예를 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 수신부는 거리정보 및 회전속도정보를 수신(S200)할 뿐 아니라, 내리막길, 평지길 또는 오르막길인 주행경로정보를 더 수신할 수 있다(S600). 상기 주행경로정보는 자차량에 설치되어 차량의 기울기를 감지할 수 있는 센서(일 예를 들어, 차고센서, 가속도센서 등), 자차량에 설치되어 차량의 위치와 미리 알고 있는 환경정보를 이용하여 주행경로의 기울기를 감지할 수 있는 센서(일 예를 들어, 내비게이션 등) 또는 주행도로 인근에 설치된 인프라(Infra) 등의 장치로부터 수신될 수 있다.
S600 단계가 수행되고, S210 단계에서 YES로 판단되면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 연료공급 제어부는 수신된 주행경로정보가 내리막길인지 판단할 수 있다(S610).
이에, 수신된 주행경로정보가 내리막길인 것으로 판단되면(YES), 연료공급 제어부는 엔진에 공급되는 연료량을 증가하지 아니할 수 있다(S620).
이와 달리, S610 단계에서 수신된 주행경로정보가 내리막길이 아닌 것으로 판단되면(NO), S220 단계를 수행하며, S210 단계에서 NO로 판단되면 S230 단계 내지 S250 단계를 수행할 수 있다.
도 6에서, 주행경로정보가 수신되는 단계(S600)가 S200 단계 이후에 수행되는 것으로 도시되었으나, 이에 제한되지 않는다. 즉, S600 단계는 S610 단계 이전에 수행되기만 하면 된다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 적응형 순항제어장치의 동작을 설명하기 위한 제5예를 도시한 도면이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 수신부는 거리정보 및 회전속도정보를 수신(S200)할 뿐 아니라, 내리막길, 평지길 또는 오르막길인 주행경로정보를 더 수신할 수 있다(S700). 상기 주행경로정보는 자차량에 설치되어 차량의 기울기를 감지할 수 있는 센서(일 예를 들어, 차고센서, 가속도센서 등), 자차량에 설치되어 차량의 위치와 미리 알고 있는 환경정보를 이용하여 주행경로의 기울기를 감지할 수 있는 센서(일 예를 들어, 내비게이션 등) 또는 주행도로 인근에 설치된 인프라(Infra) 등의 장치로부터 수신될 수 있다.
S600 단계가 수행되고, S210 단계 및 S230 단계에서 YES로 판단되면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 연료공급 제어부는 수신된 주행경로정보가 오르막길인지 판단할 수 있다(S710).
이에, 수신된 주행경로정보가 오르막길인 것으로 판단되면(YES), 연료공급 제어부는 엔진에 공급되는 연료량을 감소하지 아니할 수 있다(S720).
이와 달리, S710 단계에서 수신된 주행경로정보가 오르막길이 아닌 것으로 판단되면(NO), S240 단계 및 S250 단계를 수행할 수 있다.
도 7에서 주행경로정보가 수신되는 단계(S700)가 S200 단계 이후에 수행되는 것으로 도시되었으나, 이에 제한되지 않는다. 즉, S700 단계는 S710 단계 이전에 수행되기만 하면 된다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 적응형 순항제어장치의 동작을 설명하기 위한 제6예를 도시한 도면이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 S200 단계 및 S210 단계를 수행하고, S210 단계에서 YES로 판단되면 수신부가 교통정보가 수신할 수 있으며, 연료공급 제어부가 교통정보가 수신되었는지 판단할 수 있다(S800).
이에, 교통정보가 수신된 것으로 판단되면(YSE), 연료공급 제어부는 엔진에 공급되는 연료량을 증가하지 아니할 수 있다(S810).
이와 달리, S800 단계에서 교통정보가 수신되지 않는 것으로 판단되면(NO), S220 단계를 수행하며, S210 단계에서 NO로 판단되면 S230 단계 내지 S250 단계를 수행할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 도 4 내지 도 8과 같이 동작하는 본 발명의 일 실시 예에 따른 적응형 순항제어장치는 상황에 따라 엔진에 공급되는 연료량을 감소시킬 수 있는 효과가 있다. 더 나아가, 본 발명의 일 실시 예에 따른 적응형 순항제어장치는 부하 연결을 해지하여 동력손실을 감소시킴으로써, 엔진에 공급되는 연료량을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
이하에서는 도 1 내지 도 8을 이용하여 설명한 적응형 순항제어장치가 수행하는 동작인 적응형 순항제어방법에 대해서 간략하게 설명한다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 적응형 순항제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 적응형 순항제어방법은 자차량과 선행차량 간 거리정보를 수신하고, 자차량에 포함된 엔진의 회전속도를 감지한 감지센서로부터 회전속도정보를 수신하는 수신단계(S900)와; 거리정보가 미리 설정된 제1거리정보를 초과하거나 회전속도정보가 미리 설정된 제2회전속도정보 이하이면 엔진에 공급되는 연료량을 증가하고, 거리정보가 제1거리정보 이하이며 회전속도정보가 미리 설정된 제1회전속도정보를 초과하면 엔진에 공급되는 연료량을 감소하는 연료공급 제어단계(S910); 및 엔진에 공급되는 연료량이 감소되면 자차량에 포함된 토크 컨버터(Torque Converter)를 언록(Unlock)하거나, 토크 컨버터에 슬립(Slip)이 발생하도록 하거나 또는 자차량에 포함된 변속기(Transmission)의 기어체결을 해지하는 부하연결 제어단계(S920)를 포함할 수 있다.
일 예를 들어, 본 발명의 일 실시 예에 따른 적응형 순항제어방법의 수신단계(S900)는 자차량에 포함되어 자차량과 전방에 위치하는 선행차량 간 거리정보를 출력하는 센서로부터 상기 거리정보를 수신할 수 있다. 상기 센서는, 차량의 전방을 감시하도록 설치되는 카메라센서, 레이더(Radar)센서, 라이더(Lidar)센서 또는 초음파센서일 수 있다. 여기서, 수신단계(S900)는 CAN(Controller Area Network)을 이용하여 거리정보를 수신할 수 있다.
다른 일 예를 들어, 수신단계(S900)는 자차량의 전방에 위치하는 선행차량에 포함되어 자차량과 선행차량 간 거리정보를 출력하는 센서로부터 상기 거리정보를 수신할 수 있다. 상기 센서는, 차량의 후방을 감시하도록 설치되는 카메라센서, 레이더센서, 라이더센서 또는 초음파센서일 수 있다. 여기서, 수신단계(S900)는 무선통신을 이용하여 거리정보를 수신할 수 있다.
또 다른 일 예를 들어, 수신단계(S900)는 자차량과 선행차량이 주행하는 도로 인근에 설치되어 자차량과 선행차량 간 거리정보를 출력하는 센서로부터 상기 거리정보를 수신할 수 있다. 상기 센서는, 차량이 주행하는 도로를 감시하도록 설치되는 카메라센서, 레이더센서, 라이더센서 또는 초음파센서일 수 있다. 여기서, 수신단계(S900)는 무선통신을 이용하여 거리정보를 수신할 수 있다.
또한, 수신단계(S900)는 자차량에 포함된 엔진의 회전속도를 감지한 센서로부터 회전속도정보를 수신할 수 있다. 여기서, 수신단계(S900)는 CAN(Controller Area Network)을 이용하여 거리정보를 수신할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 적응형 순항제어방법은 거리정보가 미리 설정된 제1거리정보를 초과하거나 회전속도정보가 미리 설정된 제2회전속도정보 이하이면 엔진에 공급되는 연료량을 증가하고, 거리정보가 상기 제1거리정보 이하이며 회전속도정보가 미리 설정된 제1회전속도정보를 초과하면 엔진에 공급되는 연료량을 감소하는 연료공급 제어단계(S910)를 포함할 수 있다.
일 예를 들어, 연료공급 제어단계(S910)는 연료가 엔진에 투입되는 경로에 위치하여 이동하는 연료의 양을 조절하는 장치에 신호를 입력함으로써, 엔진에 공급되는 연료량을 증가, 유지 또는 감소시킬 수 있다.
한편, 제1거리정보는 자차량이 상기 선행차량을 추종함에 있어 감속 또는 가속을 수행하지 않는 거리영역의 최대정보이며, 제2회전속도정보는 엔진에 공급되는 연료량 부족에 따른 엔진 오프(OFF) 위험 영역의 최대정보이고, 제1회전속도정보는 엔진에 공급되는 연료량의 감소가 가능한 회전속도영역의 최소정보로서 제2회전속도정보보다 빠른 회전속도정보일 수 있다.
여기서, 제1거리정보, 제1회전속도정보 및 제2회전속도정보는 실험데이터에 기초하여 미리 설정될 수 있다.
또는, 제1거리정보는 자차량의 주행속도정보에 비례되어 설정될 수 있다. 여기서, 상기 자차량의 주행속도정보는 자차량에 설치되어 속도를 감지할 수 있는 센서(일 예를 들어, 휠속센서 등) 또는 주행도로 인근에 설치되어 속도를 감지할 수 있는 센서(일 예를 들어, 감시카메라 등)로부터 수신될 수 있다.
또는, 제1거리정보는 자차량을 기준으로 한 선행차량의 상대속도정보에 비례되어 설정될 수 있다. 여기서, 상기 상대속도정보는 자차량의 속도를 감지할 수 있는 센서로부터 자차량의 속도를 수신하고 타차량으로부터 타차량의 속도를 수신하여 상대속도를 산출하거나, 주행도로 인근에 설치되어 속도를 감지할 수 있는 센서로부터 자차량의 속도와 타차량의 속도를 수신하여 산출하거나, 또는 자차량의 속도와 타차량의 속도를 감지하여 상대속도를 산출한 센서로부터 수신될 수 있다.
한편, 연료공급 제어단계(S910)는 주행경로정보가 내리막길이면 엔진에 공급되는 연료량을 증가하지 아니할 수 있다. 또는, 연료공급 제어단계(S910)는 주행경로정보가 오르막길이면 엔진에 공급되는 연료량을 감소하지 아니할 수 있다. 상기 주행경로정보는 자차량에 설치되어 차량의 기울기를 감지할 수 있는 센서(일 예를 들어, 차고센서, 가속도센서 등), 자차량에 설치되어 차량의 위치와 미리 알고 있는 환경정보를 이용하여 주행경로의 기울기를 감지할 수 있는 센서(일 예를 들어, 내비게이션 등) 또는 주행도로 인근에 설치된 인프라(Infra) 등의 장치로부터 수신될 수 있다. 또한, 연료공급 제어단계(S910)는 선회구간, 톨게이트, 교차로, 스쿨존, 과속금지구역 등에 따른 저속주행 또는 주행정지 등을 요구하는 교통정보가 수신되면 엔진에 공급되는 연료량을 증가하지 아니할 수 있다. 상기 교통정보는 자차량에 설치되어 교통표지판을 감지할 수 있는 센서(일 예를 들어 카메라 등), 자차량에 설치되어 차량의 위치와 미리 알고 있는 환경정보를 이용하여 주행경로의 기울기를 감지할 수 있는 센서(일 예를 들어, 내비게이션 등) 또는 주행도로 인근에 설치된 인프라(Infra) 등의 장치로부터 수신될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 적응형 순항제어방법은 연료공급 제어단계(S910)에 의해 엔진에 공급되는 연료량이 감소되면 자차량에 포함된 토크 컨버터(Torque Converter)를 언록(Unlock)하거나, 상기 토크 컨버터에 슬립(Slip)이 발생하도록 하거나 또는 자차량에 포함된 변속기(Transmission)의 기어체결을 해지하는 부하연결 제어단계(S920)를 포함할 수 있다.
토크 컨버터는 유체를 사용하여 토크를 변환하여 동력을 전달하는 장치로서, 엔진 측에 연결된 펌프와 변속기 측에 연결되는 터빈 및 힘을 강하게 하는 스테이터와 오일로 구성될 수 있다. 토크 컨버터는 터빈 속도가 낮으면 스테이터가 고정되어 토크가 증가하나 터빈 속도가 펌프 속도에 가까우면 스테이터가 공전하여 단순히 유체 클러치로만 작동할 수 있는 장치이다. 상기 토크의 배율은 약 2.5 정도이다. 토크 컨버터는 자동차, 선박 등에 응용될 수 있다. 이와 같이, 토크 컨버터가 응용됨으로써, 변속 기어가 필요 없게 되며 시동 시 회전력도 증가되는 효과가 있다.
이에, 부하연결 제어단계(S920)는 터빈 속도를 펌프 속도와 비슷하게 함으로써, 언록(Unlock, 스테이터가 공전함을 의미함)하거나, 터빈 속도를 조절하여 슬립(Slip, 스테이터가 고정되지 아니함을 의미함)이 발생하도록 할 수 있다.
변속기는 자동차의 기어를 변화시킬 수 있는 장치로서, 일반적으로 1단에서 5단까지의 변속단계를 가질 수 있다. 1단과 2단 기어에서는 힘을 세게 발휘하도록 감속비가 크게 설정되어 있고, 3단과 4단 기어에서는 중속과 고속에서 속도를 유지하거나 가속할 수 있도록 엔진 회전수와 비슷한 기어비로 되어 있다. 5단은 오버드라이브(Over Drive)라고 하여 고속에서의 주행을 위한 엔진 회전수보다 낮은 기어비로 이루어져 있다. 이러한 변속기는, 자동차용 내연기관의 요구사항(일정한 속도에서 토크가 최대가 되는 데 대하여 달리기 시작할 때에는 더 강한 토크와 낮은 회전을 필요로 하며, 속도가 빨라짐에 따라 토크보다도 회전속도가 필요로 함)을 만족시키는 역할을 수행한다. 변속기는 사람의 클러치(Clutch) 조작 여부에 따라, 직접 조작하는 수동(Manual)방식과 유압으로 미션이 속도에 따라 맞는 변속을 직접 해주는 자동(Auto)방식이 있다
이에, 부하연결 제어단계(S920)는 클러치 등을 작동하도록 함으로써 변속기의 기어체결을 해지할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 일 실시 예에 따른 적응형 순항제어방법은 상황에 따라 엔진에 공급되는 연료량을 감소시킬 수 있는 효과가 있다. 더 나아가, 본 발명의 일 실시 예에 따른 적응형 순항제어방법은 부하(에너지관점에서; 동력을 발생하지 않고 소모하는 대상을 의미하는 것으로서, 엔진을 제외한 모든 대상을 지칭할 수 있음)연결을 해지하여 동력손실을 감소시킴으로써, 엔진에 공급되는 연료량을 감소시킬 수 있는 효과가 있다. 일 예를 들어, 부하로서, 타이어(지면 간 마찰에 의한 동력손실 및 운동을 변화-더 빠르게 또는 더 느리게-시키기 위한 동력손실) 및 동력축(회전하는 속도를 변화시키기 위한 동력손실) 등을 의미할 수 있다.
한편, 본 발명의 적응형 순항제어방법은 수신된 거리정보가 미리 설정된 제2거리정보 이내이면 자차량에 포함된 제동장치(일 예를 들어, 브레이크 등)를 동작시키는 제동 제어단계를 더 포함할 수 있다. 상기 제2거리정보는, 제1거리정보보다 적은 거리정보로서, 자차량이 상기 선행차량을 추종함에 있어 감속 또는 가속을 수행하지 않는 거리영역의 최소정보일 수 있다. 여기서, 제2거리정보는 실험데이터에 기초하여 미리 설정될 수 있다.
이 외에도 본 발명의 적응형 순항제어방법은 도 1 내지 도 8에 기초하여 설명한 본 발명의 적응형 순항제어장치가 수행하는 각 동작을 모두 수행할 수 있다.
이상에서의 설명 및 첨부된 도면은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 나타낸 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 구성의 결합, 분리, 치환 및 변경 등의 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (12)

  1. 자차량과 선행차량 간 거리정보를 수신하고, 상기 자차량에 포함된 엔진의 회전속도를 감지한 센서로부터 회전속도정보를 수신하는 수신부;
    상기 거리정보가 미리 설정된 제1거리정보를 초과하거나 상기 회전속도정보가 미리 설정된 제2회전속도정보 이하이면 상기 엔진에 공급되는 연료량을 증가하고, 상기 거리정보가 상기 제1거리정보 이하이며 상기 회전속도정보가 미리 설정된 제1회전속도정보를 초과하면 상기 엔진에 공급되는 연료량을 감소하는 연료공급 제어부; 및
    상기 엔진에 공급되는 연료량이 감소되면 상기 자차량에 포함된 토크 컨버터(Torque Converter)를 언록(Unlock)하거나, 상기 토크 컨버터에 슬립(Slip)이 발생하도록 하거나 또는 상기 자차량에 포함된 변속기(Transmission)의 기어체결을 해지하는 부하연결 제어부;
    를 포함하는 적응형 순항제어장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제1거리정보는 상기 자차량이 상기 선행차량을 추종함에 있어 감속 또는 가속을 수행하지 않는 거리영역의 최대정보이며, 상기 제2회전속도정보는 상기 엔진에 공급되는 연료량 부족에 따른 엔진 오프(OFF) 위험 영역의 최대정보이고, 상기 제1회전속도정보는 상기 엔진에 공급되는 연료량의 감소가 가능한 회전속도영역의 최소정보로서 상기 제2회전속도정보보다 빠른 회전속도정보인 것을 특징으로 하는 적응형 순항제어장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 수신부는 상기 자차량의 주행속도정보를 더 수신하고,
    상기 제1거리정보는, 상기 주행속도정보에 비례되어 설정되는 것을 특징으로 하는 적응형 순항제어장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 수신부는 상기 자차량을 기준으로 한 상기 선행차량의 상대속도정보 더 수신하고,
    상기 제1거리정보는, 상기 상대속도정보에 비례되어 설정되는 것을 특징으로 하는 적응형 순항제어장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 수신부는 내리막길, 평지길 또는 오르막길인 주행경로정보를 더 수신하고
    상기 연료공급 제어부는,
    상기 주행경로정보가 내리막길이면 상기 엔진에 공급되는 연료량을 증가하지 아니하는 것을 특징으로 하는 적응형 순항제어장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 수신부는 내리막길, 평지길 또는 오르막길인 주행경로정보를 더 수신하고
    상기 연료공급 제어부는,
    상기 주행경로정보가 오르막길이면 상기 엔진에 공급되는 연료량을 감소하지 아니하는 것을 특징으로 하는 적응형 순항제어장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 수신부는 저속주행 또는 주행정지를 요구하는 교통정보를 더 수신하고,
    상기 연료공급 제어부는,
    상기 교통정보가 감지되면 상기 엔진에 공급되는 연료량을 증가하지 아니하는 것을 특징으로 하는 적응형 순항제어장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 거리정보가 미리 설정된 제2거리정보 이내이면 상기 자차량에 포함된 제동장치를 동작시키는 제동 제어부를 더 포함하는 적응형 순항제어장치.
  9. 자차량과 선행차량 간 거리정보를 수신하고, 상기 자차량에 포함된 엔진의 회전속도를 감지한 센서로부터 회전속도정보를 수신하는 수신단계;
    상기 거리정보가 미리 설정된 제1거리정보를 초과하거나 상기 회전속도정보가 미리 설정된 제2회전속도정보 이하이면 상기 엔진에 공급되는 연료량을 증가하고, 상기 거리정보가 상기 제1거리정보 이하이며 상기 회전속도정보가 미리 설정된 안전회전속도정보를 초과하면 상기 엔진에 공급되는 연료량을 감소하는 연료공급 제어단계; 및
    상기 엔진에 공급되는 연료량이 감소되면 상기 자차량에 포함된 토크 컨버터(Torque Converter)를 언록(Unlock)하거나, 상기 토크 컨버터에 슬립(Slip)이 발생하도록 하거나 또는 상기 자차량에 포함된 변속기(Transmission)의 기어체결을 해지하는 부하연결 제어단계;
    를 포함하는 적응형 순항제어방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 수신단계는 내리막길, 평지길 또는 오르막길인 주행경로정보를 더 수신하고
    상기 연료공급 제어단계는,
    상기 주행경로정보가 내리막길이면 상기 엔진에 공급되는 연료량을 증가하지 아니하는 것을 특징으로 하는 적응형 순항제어방법.
  11. 제 9항에 있어서,
    상기 수신단계는 내리막길, 평지길 또는 오르막길인 주행경로정보를 더 수신하고
    상기 연료공급 제어단계는,
    상기 주행경로정보가 오르막길이면 상기 엔진에 공급되는 연료량을 감소하지 아니하는 것을 특징으로 하는 적응형 순항제어방법.
  12. 제 9항에 있어서,
    상기 수신단계는 저속주행 또는 주행정지를 요구하는 교통정보를 더 수신하고,
    상기 연료공급 제어단계는,
    상기 교통정보가 감지되면 상기 엔진에 공급되는 연료량을 증가하지 아니하는 것을 특징으로 하는 적응형 순항제어방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108528451A (zh) * 2018-03-22 2018-09-14 北京新能源汽车股份有限公司 一种自适应巡航控制方法、装置及电动汽车

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