KR20180003068A - Standard Interface System and Method for a Train DCU Compatibility Enhancement - Google Patents

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KR20180003068A
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Abstract

Provided are a standard interface system and a method for train door control unit (DCU) compatibility enhancement. According to an embodiment of the present invention, the standard interface method is a method for improving compatibility of a DCU used in a train such that a standard interface that can be used without correcting software of a control side even when a hardware manufacturer changes is provided. Accordingly, the standard interface system and the method can be applied to a train by selecting an entrance door without respect to the manufacturer so that parts for maintenance can be smoothly supplied. In addition, obstacles that prevent a new corporate from obtaining techniques in participating in developing entrance doors can be reduced.

Description

철도차량용 DCU 호환성 제고를 위한 표준 인터페이스 시스템 및 방법{Standard Interface System and Method for a Train DCU Compatibility Enhancement}Technical Field [0001] The present invention relates to a standard interface system and method for improving DCU compatibility for a railway vehicle,

본 발명은 철도차량용 DCU(Door Control Unit) 관련 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 철도차량용 DCU 호환성 제고를 위한 표준화 기술에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to DCU (Door Control Unit) related technologies for railway vehicles, and more particularly, to standardization techniques for improving DCU compatibility for railway vehicles.

현재 대부분의 철도차량 측면 출입문의 구동을 위한 전자장치는 카드 타입의 DCU를 사용한다. 이 DCU의 소프트웨어는 차량/차종 별로 버전 관리되고 있다. 이렇게 많은 종류의 소프트웨어가 존재하는 이유는 출입문의 구동을 위한 기계장치(구동 벨트 타입 등) 및 모터 전원 레벨 (100W 또는 150W)이 다르기 때문이다.Currently, most electronic devices for driving railway car side doors use card type DCUs. The DCU software is version controlled by vehicle / vehicle type. The reason for the existence of such a large number of kinds of software is that the mechanism (drive belt type, etc.) for driving the door and the motor power level (100W or 150W) are different.

이런 다른 소프트웨어 구현 현황 때문에 DCU가 고장이 날 경우 대체품 수급이 어렵다. 출입문을 제어하는 DCU의 소프트웨어가 모듈화 되지 않고 개발되어 타사와의 호환성이 제공되지 않고, 제어하는 소프트웨어 역시 DCU 소프트웨어에 종속적이므로 유지 보수 시 타 제조사의 출입문으로 교체를 어렵게 한다.Due to these different software implementations, it is difficult to supply replacement products if the DCU fails. The software of the DCU controlling the entrance door is developed without modularization, so compatibility with other companies is not provided, and the control software is also dependent on the DCU software, making it difficult to replace the door with the manufacturer's door at maintenance.

도 1은 2가지 종류의 싱글 및 듀얼 DCU에 대한 이미지이다. 도 1에 나타난 바와 같이, 하드웨어 규격은 서로 상이하다. 그리고 그 소프트웨어 역시 서로 다르다. 이로 인해서 호환성에 있어 문제가 발생한다.Figure 1 is an image for two types of single and dual DCUs. As shown in Fig. 1, the hardware specifications are different from each other. And the software is also different. This causes compatibility problems.

도 2에 제시된 표는 국내에서 DCU를 제작하는 두 제작사의 제품 규격을 비교한 것이다. 우선 두 기업 모두 전기식 스크류 타입이라는 것은 동일하다. 하지만 이중 제어 기능의 유무, RF 방식의 여부가 다르고, 소프트웨어가 상이해 호환되지 않는다.The table shown in FIG. 2 compares the product specifications of the two makers of DCU in Korea. First, both companies are of the electric screw type. However, the presence of the dual control function, whether or not the RF method is different, and the software are different and incompatible.

이 두 기업의 도어 시스템 타입 외에도 공기 압축 방식으로 문을 개폐하는 타입도 있다. 예전에 개발된 출입문이라 신조 차량에는 더 이상 적용되지 않지만 유지 보수 시에 항상 호환성에 문제를 유발한다. 또한, 미래에 어떤 새로운 방식이 나온다면 현재의 DCU 와도 호환되지 않을 것이다.In addition to the door system type of these two companies, there is also a type that opens and closes the door by air compression. It is a door that was developed in the past, but it is no longer applied to new cars, but always causes compatibility problems during maintenance. Also, if any new way to come in the future, it will not be compatible with the current DCU.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 철도차량에 사용되는 DCU의 호환성을 높이기 위한 방안으로, 하드웨어 제조사가 바뀌더라도 제어 측의 소프트웨어를 수정 없이 사용할 수 있도록 한 표준 인터페이스 시스템 및 방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to improve the compatibility of a DCU used in a railway car, and it is an object of the present invention to provide a DCU And to provide a standard interface system and method.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 표준 인터페이스 방법은, 출입문으로부터 속성을 수신하는 단계; 및 수신된 속성을 상기 출입문의 제어 유닛에 전달하는 단계;를 포함하고, 상기 속성은, 각기 다른 제조사의 출입문들에 대해 공통으로 정의된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a standard interface method including: receiving an attribute from a door; And delivering the received attribute to a control unit of the door, wherein the attribute is commonly defined for the doors of different manufacturers.

그리고, 상기 속성은, 상기 출입문의 열림/닫힘 정도, 상기 출입문의 동작 상태, 상기 출입문의 이동 속도, 상기 출입문의 최고 이동 속도, 상기 출입문 사이의 물체 발견 및 상기 출입문의 에러 발생 식별 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The attribute may include at least one of an opening / closing degree of the door, an operation state of the door, a moving speed of the door, a maximum moving speed of the door, an object discovery between the doors, .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 표준 인터페이스 방법은, 상기 제어 유닛으로부터 상기 출입문에 대한 기능을 수신하는 단계; 및 수신된 기능을 상기 출입문에 전달하는 단계;를 더 포함하고, 상기 기능은, 각기 다른 제조사의 출입문들에 대해 공통으로 정의될 수 있다.In addition, a standard interface method according to an embodiment of the present invention includes: receiving a function for the door from the control unit; And delivering the received function to the door, wherein the function can be defined commonly for doors of different manufacturers.

그리고, 상기 기능은, 상기 출입문의 개방, 상기 출입문의 폐쇄, 상기 출입문의 정지, 상기 출입문의 파라미터 값 반환 및 상기 출입문의 파라미터 값 설정 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The function may include at least one of opening the door, closing the door, stopping the door, returning a parameter value of the door, and setting a parameter value of the door.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 표준 인터페이스 방법은, 상기 출입문으로부터 통지를 수신하는 단계; 수신된 통지를 상기 제어 유닛에 전달하는 단계;를 포함하고, 상기 통지는, 각기 다른 제조사의 출입문들에 대해 공통으로 정의될 수 있다.In addition, a standard interface method according to an embodiment of the present invention includes: receiving a notification from the door; And delivering the received notification to the control unit, wherein the notification can be commonly defined for the doors of different manufacturers.

그리고, 상기 통지는, 상기 출입문의 개방 성공 여부, 상기 출입문의 폐쇄 성공 여부, 상기 출입문의 정지 성공 여부 및 상기 출입문의 에러 발생 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The notification may include at least one of success or failure of opening of the door, success or failure of closing the door, success or failure of stopping the door, and error occurrence of the door.

또한, 상기 출입문은, 철도차량의 출입문일 수 있다.Further, the door may be a door of a railway car.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 표준 인터페이스 시스템은, 출입문과 연동하는 제1 인터페이스; 상기 출입문의 제어 유닛과 연동하는 제2 인터페이스; 및 상기 제1 인터페이스를 통해 상기 출입문으로부터 속성을 수신하면, 수신된 속성을 상기 제2 인터페이스를 통해 상기 제어 유닛에 전달하는 프로세서;를 포함하고, 상기 속성은, 각기 다른 제조사의 출입문들에 대해 공통으로 정의된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a standard interface system including: a first interface interlocked with a door; A second interface operatively associated with a control unit of the door; And a processor for receiving an attribute from the door via the first interface and for communicating the received attribute to the control unit via the second interface, wherein the attribute is common to the doors of different manufacturers .

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 표준 인터페이스를 통해 제조사와 상관없이 출입문을 선택해 철도차량에 적용할 수 있어, 유지 보수 시에 부품 수급이 수월해지고, 새로운 기업이 출입문 개발에 참여함에 있어서 기술을 습득할 수 있는 장애요인을 줄일 수 있게 된다.As described above, according to the embodiments of the present invention, it is possible to select a door through a standard interface and apply it to a railway car regardless of a manufacturer, thereby facilitating parts supply and maintenance during maintenance, It is possible to reduce the obstacles to acquire the skills.

또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 출입문이 바뀌더라도 제어기 소프트웨어가 바뀌지 않아도 되며, 제어기 소프트웨어가 바뀌더라도 기존 출입문을 사용할 수 있고, 한 편성 혹은 한 차량 내에서 서로 다른 제조사가 제작한 출입문을 혼용해 사용할 수 있게 된다.In addition, according to the embodiments of the present invention, even if the doors are changed, the controller software does not need to be changed. Even if the controller software is changed, existing doors can be used, and doors and doors manufactured by different manufacturers You can use it.

아울러, 본 발명의 실시예들에 따르면, HAL(Hardware Abstract Layer)로 계층적으로 구분된 소프트웨어 모듈은 개발 및 유지 보수가 수월해지고, 이미 개발된 표준 인터페이스를 적용한 소프트웨어 모듈을 재사용할 수 있으며, 재사용 가능한 소프트웨어 모듈이 있어 개발 비용을 줄일 수 있게 된다.In addition, according to the embodiments of the present invention, a software module hierarchically classified by a hardware abstract layer (HAL) can be easily developed and maintained, a software module using a standard interface that has already been developed can be reused, Possible software modules reduce development costs.

도 1은 싱글 및 듀얼 DCU에 대한 이미지,
도 2는 국내에서 DCU를 제작하는 두 제작사의 제품 규격을 비교한 표,
도 3은 전기 스크류 방식의 출입문 시스템을 주요 구성들을 나타낸 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도차량용 DCU 호환성 제고를 위한 표준 인터페이스 시스템의 개념 설명에 제공되는 도면,
도 5는 출입문에 필요한 속성(property)을 정의한 표,
도 6은 출입문 기능(method)을 정의한 표,
도 7은 출입문 통지(notification)을 정의한 표, 그리고,
도 8은, 도 4에 도시된 표준 인터페이스 시스템의 하드웨어 구성의 설명에 제공되는 도면이다.Figure 1 shows an image for single and dual DCUs,
FIG. 2 is a table comparing product specifications of two manufacturers of DCUs in Korea,
FIG. 3 is a view showing main components of an electric door system according to the present invention,
4 is a diagram illustrating a conceptual description of a standard interface system for improving DCU compatibility for a railway vehicle according to an embodiment of the present invention.
5 is a table defining properties required for a doorway,
6 is a table defining a door function,
7 is a table defining a door notification,
Fig. 8 is a diagram provided in the description of the hardware configuration of the standard interface system shown in Fig.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 3은 전기 스크류 방식의 출입문 시스템의 주요 구성들을 나타낸 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 전기 스크류 방식의 출입문 시스템은, DCU(①), 모터(②), 스크류(③), 너트(④), 레일(⑤), 행거장치(⑥) 및 잠금장치(⑦)를 포함한다.Fig. 3 is a view showing main components of an electric door system of an electric screw system. 3, an electric screw type door and door system includes a DCU (1), a motor (2), a screw (3), a nut (4), a rail (5), a hanger device ⑦).

DCU 모듈(①)의 주요 기능을 열거하면 다음과 같다.The main functions of the DCU module (①) are as follows.

1) 구동 모터(②)의 위치 및 속도 제어1) Position and speed control of drive motor (②)

2) 구동 모터(②)의 정토크 제어2) Constant torque control of drive motor (②)

3) 논리 입력 획득 및 필터링3) Acquiring and filtering logic inputs

4) 아날로그 입력 획득 및 필터링4) Acquisition and filtering of analog input

5) 상태 정보 출력(7-Segmant, LED, 계전기 접점 출력)5) Status information output (7-Segmant, LED, Relay contact output)

6) 사용자 메모리에 고장 이력 및 동작 파라미터 저장6) Storing fault history and operation parameters in user memory

7) TCN-MVB 통신을 통한 실시간 상태정보 전송7) Transmission of real-time status information through TCN-MVB communication

8) RS-232C를 통한 유지보수 링크 운용8) Maintenance link operation via RS-232C

열거된 기능들 중 "1) 구동 모터(②)의 위치 및 속도 제어"는 출입문을 제어하는 소프트웨어에서 직접적으로 필요한 정보는 아니다. 이 소프트웨어는 출입문이 열렸는지, 닫혔는지 혹은 출입문이 얼마나 열였는지 등의 정보만이 필요할 뿐이며, 모터(②)가 어떻게 동작하는지는 관심이 없다.Of the listed functions, "1) Position and speed control of the drive motor (2)" is not directly required information in the software that controls the door. The software only needs information such as whether the door is open, closed, or how hot the door is, and I am not interested in how the motor (②) works.

따라서, 표준 인터페이스를 통해 정의해야 할 정보에 구동 모터 위치 및 속도는 포함시킬 필요가 없다. 이는 문의 크기, 무게, 형태 등에 따라 그 값이 제조사에 따라 모두 다를 수 있다.Therefore, it is not necessary to include the drive motor position and speed in the information to be defined through the standard interface. Depending on the size, weight and shape of the door, the values may vary from manufacturer to manufacturer.

이와 같은 하드웨어 정보는 본 발명의 실시예에서 제시할 HAL(Hardware Abstract Layer)의 하부에 위치하는 하드웨어 드라이버 소프트웨어 모듈에서 제조사가 알아서 정의/관리하도록 구현한다.Such hardware information is implemented by a manufacturer in the hardware driver software module located under the Hardware Abstract Layer (HAL) to be defined in the embodiment of the present invention.

이와 달리, 위에서 열거된 기능들 중 고장 이력은 모든 출입문에 동일하게 필요한 기능이다. 단, 고장 내역이 제조사마다 다를 수는 있다. 제조사의 고유한 하드웨어 규격으로 인해서 고유한 부품이나 기능에 대한 고장이 발생할 수 있기 때문이다.On the other hand, the fault history among the functions listed above is equally necessary for all doors. However, the breakdown may vary from manufacturer to manufacturer. Because of the unique hardware specifications of the manufacturer, it is possible to break down unique parts or functions.

하지만, 출입문의 상태와 관련해서는 공통의 고장이 존재한다. 그러므로 본 발명의 실시예에서 제시할 표준 인터페이스에서는 공통의 고장 내역을 정의하고 제조사 별로 제조사 고유의 고장 내역은 별도로 추가할 수 있도록 구현한다.However, there are common faults with regard to the state of the door. Therefore, a common fault description is defined in the standard interface to be presented in the embodiment of the present invention, and the manufacturer-specific fault details can be separately added for each manufacturer.

통신 역시 표준 인터페이스를 통해 물리적인 통신 규격과 소프트웨어 인터페이스를 분리할 필요가 있다. RS-232C를 사용할 수도 있고 Ethernet을 사용할 수도 있다. 혹은 WiFi를 백업용으로 사용할 수도 있다.Communication also needs to separate physical communication standards and software interfaces through standard interfaces. You can use RS-232C or Ethernet. Or you can use WiFi for backup.

하지만, 어떤 물리적인 통신 매체를 사용하더라도 주고 받는 메시지는 표준 인터페이스에서 정의한 형태로 동일하도록 구현한다. 그러면 통신 규격이 변경되더라도 호환성을 수월하게 유지할 수 있다.However, even if a physical communication medium is used, the transmitted and received messages are implemented in the same manner as defined in the standard interface. Then, even if the communication standard is changed, compatibility can be maintained easily.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 철도차량용 DCU 호환성 제고를 위한 표준 인터페이스 시스템의 개념 설명에 제공되는 도면이다.4 is a view provided in a conceptual description of a standard interface system for improving DCU compatibility for a railway vehicle, according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 표준 인터페이스 시스템에서는, 출입문의 소프트웨어를 HAL(Hardware Abstract Layer)(120)를 통해 모듈화하여, 하드웨어에 의존적인 부분은 HAL(120)의 하부에 위치시키고, 출입문을 제어하는 명령이나 상태 정보를 교환하는 소프트웨어 모듈은 HAL(120)의 상부에 위치시켰다.In the standard interface system according to the embodiment of the present invention, software of a door is modularized through a hardware abstract layer (HAL) 120, a hardware-dependent part is placed under the HAL 120, A software module that exchanges commands or status information is located at the top of the HAL 120.

HAL(120)은 모든 DCU에 표준 인터페이스로 동일하게 적용된다. 다른 제조사가 개발한 출입문을 사용할 경우라도 HAL(120)을 통해 응용 계층의 출입문 제어 소프트웨어는 공통으로 사용이 가능하다. The HAL 120 is equally applied to all DCUs as a standard interface. Even if a door developed by another manufacturer is used, the door control software of the application layer can be commonly used through the HAL (120).

구체적으로, 도 4에 도시된 바와 같이, HAL(120) 계층 하부에는 하드웨어 종속 기능들을 구현하기 위한 HW-specific SW(130)가 구현되어 있는데, 이는 제조사별 그 구현 방법과 결과물이 다르다. 여기서, 하드웨어는 도 3에 도시된 출입문 시스템에서 DCU를 제외한 출입문 부분을 말한다.4, the HW-specific SW 130 for implementing hardware dependent functions is implemented in the lower layer of the HAL 120, which differs from the implementation method for each manufacturer. Here, the hardware refers to the door portion except the DCU in the doorway system shown in Fig.

하지만, HAL(120) 상부의 표준 인터페이스(110)를 통해 상위 계층의 소프트웨어들은 모두 호환이 가능하다. 여기서, 상위 계층의 소프트웨어들은 DCU들에 임베디드된 소프트웨어들을 말한다.However, the upper layer software is compatible through the standard interface 110 on the HAL 120. Here, the upper layer software refers to software embedded in DCUs.

출입문에 필요한 속성(property)은 도 5에 제시된 바와 같이 정의할 수 있다. 도 5에는 출입문 속성으로, 출입문의 열림/닫힘의 정도(status), 출입문의 동작 상태(State), 출입문 이동 속도(Speed), 최고 이동 속도(MaxSpeed), 문 사이 물체 발견(Block) , 출입문 에러 발생 식별(Error)을 포함한다.The property required for the entrance door can be defined as shown in FIG. 5 shows the state of the door opening / closing, the state of the door, the speed of the door movement, the maximum movement speed MaxSpeed, a block between doors, a door error Includes Generation Identification (Error).

도 5에 도시된 출입문 속성들은, HAL(120)이 HW-specific SW(130)로부터 수신하여 표준 인터페이스(110)를 통해 상위 계층의 소프트웨어들로 전달하는 표준화된 출입문의 속성들이다.The door attributes shown in FIG. 5 are attributes of a standardized door which the HAL 120 receives from the HW-specific SW 130 and transfers to the upper layer software via the standard interface 110.

출입문 기능(method)은 도 6에 제시된 바와 같이 정의할 수 있다. 도 6에는 출입문 기능으로, bool doOpen(출입문 개방), bool doClose(출입문 폐쇄), bool doStop(출입문 정지), Type Get(파라미터 값 반환), bool Set(파라미터 값 설정)을 포함한다.The door function can be defined as shown in Fig. Fig. 6 shows bool doOpen (door opening), bool doClose (door closing), bool doStop (door stop), Type Get (returning parameter values), and bool Set (parameter value setting).

여기서, 파리미터는 전술한 출입문의 속성들인 status, State, Speed, MaxSpeed, Block, Error를 말한다.Here, the parameter refers to the attributes of the above-mentioned door, such as status, state, speed, MaxSpeed, block, and error.

도 6에 도시된 출입문 기능들은, 상위 계층의 소프트웨어들이 표준 인터페이스(110)를 통해 HAL(120)로 전달하는 표준화된 출입문 관련 커맨드로, HAL(120)은 수신한 출입문 기능을 HW-specific SW(130)에 전달한다.6 are standardized door-related commands transmitted by the upper layer software to the HAL 120 via the standard interface 110. The HAL 120 transmits the received door-door functions to the HW-specific SW 130).

출입문 통지(notification)는 도 7에 제시된 바와 같이 정의할 수 있다. 도 7에는 출입문 통지로써, void doneOpen(출입문 개방의 성공 여부), void doneClose(출입문 폐쇄의 성공 여부), void doneStop(출입문 정지의 성공여부) 및 void Error(에러 발생 통지)를 포함한다.The door notification can be defined as shown in Fig. In FIG. 7, the door notification includes void doneOpen, void doneClose, void doneStop, and void Error.

도 7에 도시된 출입문 통지들은, HAL(120)이 HW-specific SW(130)로부터 수신하여 표준 인터페이스(110)를 통해 상위 계층의 소프트웨어들로 전달하는 표준화된 출입문 통지들이다.7 are standardized door announcements that the HAL 120 receives from the HW-specific SW 130 and delivers to the upper layer of software via the standard interface 110. [

도 8은, 도 4에 도시된 표준 인터페이스 시스템의 하드웨어 구성의 설명에 제공되는 도면이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 표준 인터페이스 시스템은, DCU 인터페이스(210), 프로세서(220), 출입문 인터페이스(230) 및 저장부(240)를 포함한다.Fig. 8 is a diagram provided in the description of the hardware configuration of the standard interface system shown in Fig. 8, a standard interface system according to an embodiment of the present invention includes a DCU interface 210, a processor 220, a door interface 230, and a storage unit 240.

DCU 인터페이스(210)는 DCU와 연동하기 위한 수단이고, 출입문 인터페이스(230)는 출입문 시스템과 연동하기 위한 수단이다.The DCU interface 210 is a means for interlocking with the DCU, and the door interface 230 is a means for interlocking with the door system.

프로세서(220)에는, 도 4에 도시된 표준 인터페이스(110)와 HAL(120)로 구성되는 소프트웨어 모듈을 구동하여, DCU 인터페이스(210)을 통해 DCU에 임베디드된 상위 계층 소프트웨어와 표준화된 방식으로 연동하고, 출입문 인터페이스(230)를 통해 HW-specific SW(130)와 표준화된 방식으로 연동한다.The processor 220 is connected to the upper layer software embedded in the DCU via the DCU interface 210 in a standardized manner by driving a software module including the standard interface 110 and the HAL 120 shown in FIG. And interacts with the HW-specific SW 130 through the door interface 230 in a standardized manner.

저장부(240)에는 프로세서(220)가 소프트웨어 모듈을 구동함에 있어 발생하는 데이터가 저장되는 저장 공간을 제공한다.The storage unit 240 provides a storage space for storing data generated when the processor 220 drives the software module.

출입문 시스템의 경우, 공기압을 이용해 문을 열고 닫는 문이 있고, 전기 모터를 통해 스크류를 돌려 문을 열고 닫는 문이 있다. 하지만, 표준 인터페이스 시스템을 이용하면, 상위 계층 소프트웨어에서는 표준화된 출입문 기능으로 doOpen 이라는 명령만을 전송하면 된다.In the door system, there is a door that opens and closes the door using air pressure. There is a door that opens and closes the door by turning a screw through an electric motor. However, with the standard interface system, upper layer software can only send doOpen command to standardized door function.

출입문 마다 하드웨어 구동 방식이 다르지만, 상위 계층 소프트웨어에서 고려할 사항은 아니다. HW-specific S/W(130)에서 doOpen을 수신하면 출입문이 개방되도록 제어하기 때문이다.The hardware drive method is different for each door, but it is not something to be considered in the upper layer software. This is because when the doOpen is received from the HW-specific S / W 130, the door is controlled to be opened.

한편, 본 실시예에 따른 장치와 방법의 기능을 수행하게 하는 컴퓨터 프로그램을 수록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있음은 물론이다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 기술적 사상은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 형태로 구현될 수도 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터에 의해 읽을 수 있고 데이터를 저장할 수 있는 어떤 데이터 저장 장치이더라도 가능하다. 예를 들어, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광디스크, 하드 디스크 드라이브, 등이 될 수 있음은 물론이다. 또한, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 또는 프로그램은 컴퓨터간에 연결된 네트워크를 통해 전송될 수도 있다.It goes without saying that the technical idea of the present invention can also be applied to a computer-readable recording medium having a computer program for performing the functions of the apparatus and method according to the present embodiment. In addition, the technical idea according to various embodiments of the present invention may be embodied in computer-readable code form recorded on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium is any data storage device that can be read by a computer and can store data. For example, the computer-readable recording medium may be a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical disk, a hard disk drive, or the like. In addition, the computer readable code or program stored in the computer readable recording medium may be transmitted through a network connected between the computers.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and detail may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

110 : 표준 인터페이스
120 : HAL(Hardware Abstract Layer)
130 : HW-specific SW110: Standard interface
120: Hardware Abstract Layer (HAL)
130: HW-specific SW

Claims (8)

출입문으로부터 속성을 수신하는 단계; 및
수신된 속성을 상기 출입문의 제어 유닛에 전달하는 단계;를 포함하고,
상기 속성은, 각기 다른 제조사의 출입문들에 대해 공통으로 정의되는 것을 특징으로 하는 표준 인터페이스 방법.
Receiving an attribute from a door; And
And transferring the received attribute to the control unit of the door,
Wherein the attributes are commonly defined for the doors of different manufacturers.
청구항 1에 있어서,
상기 속성은,
상기 출입문의 열림/닫힘 정도, 상기 출입문의 동작 상태, 상기 출입문의 이동 속도, 상기 출입문의 최고 이동 속도, 상기 출입문 사이의 물체 발견 및 상기 출입문의 에러 발생 식별 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 표준 인터페이스 방법.
The method according to claim 1,
The above-
Wherein the at least one of at least one of an opening / closing degree of the door, an operation state of the door, a moving speed of the door, a maximum moving speed of the door, an object discovery between the doors and an error occurrence identification of the door. Standard interface method.
청구항 1에 있어서,
상기 제어 유닛으로부터 상기 출입문에 대한 기능을 수신하는 단계; 및
수신된 기능을 상기 출입문에 전달하는 단계;를 더 포함하고,
상기 기능은, 각기 다른 제조사의 출입문들에 대해 공통으로 정의되는 것을 특징으로 하는 표준 인터페이스 방법.
The method according to claim 1,
Receiving a function for the door from the control unit; And
And transmitting the received function to the door,
Wherein said function is commonly defined for doors and doors of different manufacturers.
청구항 3에 있어서,
상기 기능은,
상기 출입문의 개방, 상기 출입문의 폐쇄, 상기 출입문의 정지, 상기 출입문의 파라미터 값 반환 및 상기 출입문의 파라미터 값 설정 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 표준 인터페이스 방법.
The method of claim 3,
The above-
Wherein the standard interface includes at least one of opening the door, closing the door, stopping the door, returning a parameter value of the door, and setting a parameter value of the door.
청구항 1에 있어서,
상기 출입문으로부터 통지를 수신하는 단계;
수신된 통지를 상기 제어 유닛에 전달하는 단계;를 포함하고,
상기 통지는, 각기 다른 제조사의 출입문들에 대해 공통으로 정의되는 것을 특징으로 하는 표준 인터페이스 방법.
The method according to claim 1,
Receiving a notification from the door;
And forwarding the received notification to the control unit,
Wherein the notification is commonly defined for doors of different manufacturers.
청구항 5에 있어서,
상기 통지는,
상기 출입문의 개방 성공 여부, 상기 출입문의 폐쇄 성공 여부, 상기 출입문의 정지 성공 여부 및 상기 출입문의 에러 발생 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 표준 인터페이스 방법.
The method of claim 5,
The notification includes:
Wherein the standard interface includes at least one of success or failure of opening the doorway, success or failure of closing the doorway, success or failure of stopping the doorway, and error occurrence of the doorway door.
청구항 1에 있어서,
상기 출입문은,
철도차량의 출입문인 것을 특징으로 하는 표준 인터페이스 방법.
The method according to claim 1,
The door (s)
Wherein the standard interface is a door of a railway vehicle.
출입문과 연동하는 제1 인터페이스;
상기 출입문의 제어 유닛과 연동하는 제2 인터페이스; 및
상기 제1 인터페이스를 통해 상기 출입문으로부터 속성을 수신하면, 수신된 속성을 상기 제2 인터페이스를 통해 상기 제어 유닛에 전달하는 프로세서;를 포함하고,
상기 속성은, 각기 다른 제조사의 출입문들에 대해 공통으로 정의되는 것을 특징으로 하는 표준 인터페이스 시스템.
A first interface operatively associated with the door;
A second interface operatively associated with a control unit of the door; And
And a processor for receiving the attribute from the door via the first interface and for communicating the received attribute to the control unit via the second interface,
Wherein the attributes are commonly defined for doors of different manufacturers.
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