KR102087402B1 - Separable module type dcu for train and subway screen door - Google Patents

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Abstract

According to the present invention, a separable modular DCU for a screen door of train and subway platforms includes: a plurality of power modules converted into voltages having different levels in accordance with the voltages for each manufacturer of a structure required for opening and closing the subway screen door; and a plurality of driving modules processing and driving the voltages converted in the plurality of power modules in accordance with qualifications of the structures for each manufacturer. A portion for control for each structure is provided by the module so that a plurality of structures opening and closing the subway screen door are controlled. Therefore, when a problem occurs on a function controlling the specific structure, the module performing the corresponding function is only replaced so that repair is easy.

Description

철도 및 지하철 승강장 안전문의 분리 가능한 모듈형 DCU{SEPARABLE MODULE TYPE DCU FOR TRAIN AND SUBWAY SCREEN DOOR}SEPARABLE MODULE TYPE DCU FOR TRAIN AND SUBWAY SCREEN DOOR}

본 발명은 철도 및 지하철 승강장 안전문의 분리 가능한 모듈형 DCU에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 지하철 스크린 도어 시스템을 운영하는 복수의 구성을 제어하기 위한 DCU(Door Control Unit)를 독립적인 구성별 모듈로 설계하여, 해당 구성에 문제가 발생하여 다른 제조사의 구성으로 교체하는 경우, DCU의 단순 세팅 값 변경만으로 교체된 다른 제조사의 구성과 호환이 용이하게 이루어질 수 있도록 하고, 또한 DCU에 이상이 발생한 경우에도 이상이 있는 구성별 모듈만을 교체할 수 있는 철도 및 지하철 승강장 안전문의 분리 가능한 모듈형 DCU에 관한 것이다.The present invention relates to a modular DCU that can be separated in a railway and subway platform safety door, and more specifically, a DCU (Door Control Unit) for controlling a plurality of components operating a subway screen door system as an independent configuration module. If a problem occurs in the configuration and replaces it with another manufacturer's configuration, simply changing the DCU's simple setting value makes it easy to be compatible with the configuration of the other manufacturer's replacement. It relates to a detachable modular DCU of railway and subway platform safety door that can replace only the configuration-specific modules as described above.

종래 DCU는 지하철 스크린 도어 시스템을 운영하는 복수의 구성을 통합하여 제어함으로써 특정 구성에 문제가 발생한 경우, 특정 제조사의 구성만을 제어하도록 구성되어, 제조사가 다른 구성으로 대체할 수 없으며, 특정 구성을 제어하는 기능에 문제가 발생한 경우 모듈형이 아니기 때문에 DCU 자체를 교체하여야 문제점이 있다.Conventional DCU is configured to control only a specific manufacturer's configuration when a problem occurs in a specific configuration by integrating and controlling a plurality of configurations operating the subway screen door system, the manufacturer can not replace the other configuration, and control the specific configuration If a problem occurs in the function of the module is not modular, so there is a problem to replace the DCU itself.

무엇보다, 상술한 바와 같이 종래 DCU는 특정 구성을 제어하는 기능에 문제가 발생한 경우 DCU 자체를 교체하여야 하기 때문에 DCU유지 보수에 상당한 비용이 발생하게 되는 문제점이 있다.Above all, as described above, the conventional DCU has a problem in that a significant cost is generated in DCU maintenance because the DCU itself needs to be replaced when a problem occurs in controlling a specific configuration.

대한민국 공개특허 제10-2018-0003068호(2018.01.09)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2018-0003068 (2018.01.09)

상술한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 지하철 스크린 도어 시스템을 운영하는 복수의 구성을 제어하기 위한 DCU(Door Control Unit)를 독립적인 구성별 모듈로 설계하여, 해당 구성에 문제가 발생하여 다른 제조사의 구성으로 교체하는 경우, DCU의 단순 세팅 값 변경만으로 교체된 다른 제조사의 구성과 호환이 용이하게 이루어질 수 있도록 하고, 또한 DCU에 이상이 발생한 경우에도 이상이 있는 구성별 모듈만을 교체할 수 있는 철도 및 지하철 승강장 안전문의 분리 가능한 모듈형 DCU을 제공하는데 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention is designed by the DCU (Door Control Unit) for controlling a plurality of components operating the subway screen door system as an independent configuration module, the problem occurs in the configuration of other manufacturers When replacing the configuration, it is possible to easily compatible with the configuration of other manufacturers replaced by simply changing the setting value of the DCU, and also in the case of a failure in the DCU rail and the only configuration-specific modules can be replaced The objective is to provide a modular modular DCU for the subway safety gate.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 철도 및 지하철 승강장 안전문의 분리 가능한 모듈형 DCU는 지하철 스크린 도어를 개폐하기 위해 필요한 구성의 제조사 별 전압에 맞게 상이한 크기의 전압으로 변환하는 복수의 파워모듈; 및 복수의 상기 파워모듈에서 변환된 전압을 각 제조사별 구성의 스펙에 맞게 처리하여 구동하는 복수의 구동모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.Detachable modular DCU of railway and subway platform safety door according to the present invention for achieving the above object comprises a plurality of power modules for converting the voltage of different sizes according to the manufacturer-specific voltage of the configuration required to open and close the subway screen door; And a plurality of driving modules configured to process and drive the voltages converted by the plurality of power modules according to the specifications of each manufacturer's configuration.

바람직하게 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 철도 및 지하철 승강장 안전문의 분리 가능한 모듈형 DCU는 복수의 상기 파워모듈은 모터 파워모듈, 제어기 파워모듈, 센서 파워모듈, 및 디스플레이 파워모듈이고, 복수의 상기 구동모듈은 모터 구동모듈, 제어기 구동모듈, 센서 구동모듈, 및 디스플레이 구동모듈인 것을 특징으로 한다.Preferably the modular DCU of the railway and subway platform safety door according to the present invention for achieving the above object is a plurality of power modules are a motor power module, a controller power module, a sensor power module, and a display power module, a plurality of The drive module is characterized in that the motor drive module, controller drive module, sensor drive module, and display drive module.

더욱 바람직하게 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 철도 및 지하철 승강장 안전문의 분리 가능한 모듈형 DCU는 복수의 상기 파워모듈 및 상기 구동모듈은 상기 DCU의 모듈보드에 형성된 소켓에 삽입되고 인출되는 과정을 통해 장착되고 탈착되어 교체되는 것을 특징으로 한다.More preferably, the detachable modular DCU of the railway and subway platform safety door according to the present invention for achieving the above object is a process in which the plurality of the power module and the drive module is inserted into the socket formed on the module board of the DCU and withdrawn Mounted through and characterized in that the replacement is replaced.

또한, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 철도 및 지하철 승강장 안전문의 분리 가능한 모듈형 DCU는 상기 파워모듈, 또는 상기 구동모듈에 구비된 제조사별 구성 선택부가 형성되어, 다른 제조사의 구성으로 변경되면, 상기 구성 선택부의 조작으로 변경된 제조사 구성의 전압과 스펙에 맞게 전압이 변환되어 구동될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the modular DCU separable rail and subway platform safety gate according to the present invention for achieving the above object is formed by the manufacturer-specific configuration selection unit provided in the power module, or the drive module, changed to the configuration of other manufacturers If so, it is characterized in that the voltage is converted and driven in accordance with the voltage and specifications of the manufacturer configuration changed by the operation of the configuration selection unit.

또한, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 철도 및 지하철 승강장 안전문의 분리 가능한 모듈형 DCU 전단과 후단의 DCU와 실시간으로 동기화되어, 데이터를 공유하면서 전단의 DCU 또는 후단의 DCU에 장애가 발생한 경우, 장애가 발생한 DCU의 역할을 대신 수행하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the real-time synchronization with the front and rear DCU removable modular DCU of the rail and subway platform safety gate according to the present invention for achieving the above object, when the failure of the DCU or the DCU of the front end while sharing data In this case, the failed DCU functions as a substitute.

마지막으로 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 철도 및 지하철 승강장 안전문의 분리 가능한 모듈형 DCU의 파워모듈과 구동모듈은 상기 전단 DCU의 파워모듈 및 구동모듈 또는 후단 DCU의 파워모듈 및 구동모듈과 유무선으로 동기화되어 전단 또는 후단의 특정 모듈에 문제가 발생한 경우, 해당 문제가 발생한 모듈의 역할을 대신 수행하는 것을 특징으로 한다.Finally, the power module and driving module of the detachable modular DCU of the railway and subway platform safety gate according to the present invention for achieving the above object and the power module and driving module of the front DCU and the rear DCU and When a problem occurs in a specific module at the front end or the rear end by synchronizing with wired / wireless, the module may perform the role of the module having the problem instead.

본 발명에 따른 철도 및 지하철 승강장 안전문의 분리 가능한 모듈형 DCU는 지하철 스크린 도어를 열고 닫히는 복수의 구성를 제어하기 위해 각 구성 별로 제어하기 위한 부분을 모듈로 구비하여, 특정 구성을 제어하는 기능에 문제가 발생한 경우 해당 기능을 수행하는 모듈만을 교체하기 때문에 유지보수가 용이한 효과가 있다.Detachable modular DCU of railway and subway platform safety door according to the present invention is provided with a module for controlling each configuration to control a plurality of configurations to open and close the subway screen door, there is a problem in the function to control a specific configuration In case of occurrence, maintenance is easy because only the module that performs the function is replaced.

또한, 본 발명에 따른 철도 및 지하철 승강장 안전문의 분리 가능한 모듈형 DCU는 지하철 스크린 도어를 제어하기 위해 독립적인 구성별 모듈로 설계하여, 해당 구성에 문제가 발생하여 다른 제조사의 구성으로 교체하는 경우, 세팅 값 변경만으로 교체된 다른 제조사의 구성과 호환이 이루어지는 용이하게 효과가 있다.In addition, the modular DCU of the rail and subway platform safety door according to the present invention is designed as an independent configuration module for controlling the subway screen door, if the problem occurs in the configuration to replace the configuration of other manufacturers, It is easy to be compatible with the configuration of other manufacturers replaced only by changing the setting value.

도 1은 본 발명에 따른 철도 및 지하철 승강장 안전문의 분리 가능한 모듈형 DCU를 설명하기 위한 필요한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 철도 및 지하철 승강장 안전문의 분리 가능한 모듈형 DCU와 주변 구성과의 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 철도 및 지하철 승강장 안전문의 분리 가능한 모듈형 DCU의 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 철도 및 지하철 승강장 안전문의 분리 가능한 모듈형 DCU의 모터 구동을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 철도 및 지하철 승강장 안전문의 분리 가능한 모듈형 DCU간 동기화를 설명하기 위한 도면이다.
1 is a view required for explaining the modular DCU detachable of the railway and subway platform safety gate according to the present invention.
2 is a view for explaining the relationship between the detachable modular DCU and the peripheral configuration of the railway and subway platform safety gate according to the present invention.
3 is a view showing the configuration of the detachable modular DCU of the railway and subway platform safety gate according to the present invention.
Figure 4 is a view for explaining the motor drive of the removable modular DCU of the railway and subway platform safety gate according to the present invention.
5 is a view for explaining the synchronization between the detachable modular DCU of the railway and subway platform safety gate according to the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. The terms or words used in this specification and claims are not to be construed as being limited to the common or dictionary meanings, and the inventors may appropriately define the concept of terms in order to best explain their invention in the best way possible. Based on the principle of the present invention, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가 장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, which can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be various equivalents and variations.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 철도 및 지하철 승강장 안전문의 분리 가능한 모듈형 DCU에 대해 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described for the detachable modular DCU of the railway and subway platform safety gate according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 지하철 차량 10량 기준으로 출입문이 40개가 존재하고, 해당 출입문에 대응되게 역의 플랫폼에는 스크린 도어가 40개가 있으며, 해당 스크린 도어의 개폐를 제어하기 위한 본 발명에 따른 철도 및 지하철 승강장 안전문의 분리 가능한 모듈형 DCU가 40개 구비된다.As shown in FIG. 1, 40 doors exist based on the amount of 10 subway cars, and there are 40 screen doors on the platform of the station so as to correspond to the corresponding doors, and the railway according to the present invention for controlling the opening and closing of the screen doors. And 40 modular DCU detachable of the subway platform safety door is provided.

상술한 바와 같이 상당한 수의 본 발명에 따른 철도 및 지하철 승강장 안전문의 분리 가능한 모듈형 DCU은 직렬연결되어 상위 구성인 주제어반에 제어기록을 전달하고, 해당 주제어반은 그 상위 구성인 종합 제어반에 전달하며, 해당 종합 제어반은 지하철 호선의 스크린 도어의 상태를 전체적으로 관제하는 사령실로 전달한다.As described above, a considerable number of separable modular DCUs of the railway and subway platform safety gates according to the present invention are connected in series to transmit control records to the main control panel, which is transferred to the comprehensive control panel. The integrated control panel transmits the status of the screen door of the subway line to the command room that controls the overall situation.

도 2를 참조하여 본 발명에 따른 철도 및 지하철 승강장 안전문의 분리 가능한 모듈형 DCU에 대해 상세히 설명한다.With reference to Figure 2 will be described in detail for the detachable modular DCU of the railway and subway platform safety gate according to the present invention.

먼저, 지하철 스크린 도어는 도 2에 도시된 바와 같이 상부 스크린 도어(D)의 상부에 해당하는 헤더박스 내부에 DCU(100), 구동모터(200), 비상문 센서(300), 닫힘 센서(400), 열림 센서(500) 장애물 감지센서(600)를 포함한다.First, as shown in FIG. 2, the subway screen door has a DCU 100, a driving motor 200, an emergency door sensor 300, and a closing sensor 400 inside a header box corresponding to an upper portion of the upper screen door D. ), The open sensor 500 includes an obstacle detecting sensor 600.

상기 DCU(100)는 상기 구동모터(200), 비상문 센서(300), 닫힘 센서(400), 열림 센서(500) 및 장애물 감지센서(600) 구성들과 연결되어 열차가 역에 진입하면, 진입 신호를 전달받게 된다.The DCU 100 is connected to the drive motor 200, emergency door sensor 300, the closing sensor 400, the open sensor 500 and the obstacle sensor 600, when the train enters the station, You will receive an entry signal.

이후, 상기 DCU(100)는 상기 구동모터(200)를 구동시켜 스크린 도어를 개방하고, 상기 열림 센서(500)가 해당 스크린 도어의 열림을 감지하면, 해당 열림 센서(500)의 도어 열림 감지 신호를 전달받아 상기 구동모터(200)의 구동을 정지시켜 도어 열림 동작을 완료한다.Thereafter, the DCU 100 drives the driving motor 200 to open the screen door, and when the opening sensor 500 detects the opening of the screen door, the door opening detection signal of the opening sensor 500 is opened. Received to stop the driving of the drive motor 200 to complete the door opening operation.

스크린 도어 개방 후 승객이 승하차가 완료되면 상기 DCU(100)는 스크린 도어 닫힘 신호를 전달받아 상기 구동모터(200)를 재구동시켜 스크린 도어를 닫히도록 하고, 상기 닫힘 센서(400)가 해당 스크린 도어의 닫힘을 감지하면, 해당 닫힘 센서(400)의 도어 닫힘 감지 신호를 전달받아 상기 구동모터(200)의 구동을 정지시켜 도어 닫힘 동작을 완료한다.When the passenger gets on and off after the screen door is opened, the DCU 100 receives the screen door closing signal to restart the driving motor 200 to close the screen door, and the close sensor 400 corresponds to the screen door. When detecting the closing, the door closing detection signal of the corresponding close sensor 400 is received to stop the driving of the drive motor 200 to complete the door closing operation.

또한, 상기 DCU(100)는 상기 장애물 감지센서(600)와 연결되어 상기 장애물 감지센서(600)가 스크린 도어의 장애물 감지 여부에 따라 상기 구동모터(200)를 제어하여 스크린 도어의 열림 또는 닫힘을 제어하게 된다.In addition, the DCU 100 is connected to the obstacle detection sensor 600, the obstacle detection sensor 600 controls the drive motor 200 according to whether the obstacle detection of the screen door to open or close the screen door. To control.

또한, 상기 DCU(100)는 상기 비상문 센서(300)와도 연결되어 비상문 개폐를 제어할 수도 있다.In addition, the DCU 100 may also be connected to the emergency door sensor 300 to control the emergency door opening and closing.

상술한 바와 같이 스크린 도어마다 구비되는 본 발명에 따른 철도 및 지하철 승강장 안전문의 분리 가능한 모듈형 DCU는 도 3에 도시된 바와 같이 모터 파워모듈(110), 모터 구동모듈(120), 제어기 파워모듈(130), 제어기 구동모듈(140), 센서 파워모듈(150), 센서 구동모듈(160), 디스플레이 파워모듈(170), 및 디스플레이 구동모듈(180)을 포함한다.As described above, the detachable modular DCU of the railway and subway platform safety doors according to the present invention, which are provided for each screen door, has a motor power module 110, a motor driving module 120, and a controller power module as shown in FIG. 3. 130, the controller driving module 140, the sensor power module 150, the sensor driving module 160, the display power module 170, and the display driving module 180.

일반적으로 모터는 전압 사양에 따라 분류되며 우리나라의 지하철 역사에 설치된 스크린 도어를 구동하는 모터의 경우 일반적으로 24V, 40V, 100V가 분류되는데, 더욱 구체적으로 24V, 40V 제품은 던컨 모터로 분류되고, 100V 제품은 나부코, 데라오카로 분류된다.In general, motors are classified according to voltage specifications, and in the case of motors driving screen doors installed in subway stations in Korea, 24V, 40V, and 100V are generally classified. More specifically, 24V and 40V products are classified as Duncan motors. Products are classified as Nabuco and Deraoka.

상기 모터 파워모듈(110)은 상술한 바와 같이 그리고, 도 4에 도시된 바와 같이 제조사 별로 전압사양이 상이한 모터에 알맞게 공급되도록 전압을 변환하여 상기 모터 구동모듈(120)에 전달한다.As described above and as illustrated in FIG. 4, the motor power module 110 converts a voltage so as to be appropriately supplied to a motor having a different voltage specification for each manufacturer, and transmits the voltage to the motor driving module 120.

상기 모터 구동모듈(120)은 상기 비상문 센서(300), 닫힘 센서(400), 열림 센서(500), 또는 장애물 감지센서(600)로부터 전달되는 센서신호에 따라 상기 모터파워모듈(110)에서 변환된 전압을 전달받아 정류 후 최종단에 구비된 A사, B사, 또는 C사의 모터 사양에 맞게 공급하여 해당 모터를 구동한다.The motor driving module 120 in the motor power module 110 according to the sensor signal transmitted from the emergency door sensor 300, the closing sensor 400, the open sensor 500, or the obstacle detection sensor 600. After receiving the converted voltage and rectified and supplied according to the motor specifications of the company A, B, or C of the final stage to drive the motor.

이때, 상기 A사, B사, 또는 C사의 모터 선택은 상기 모터 파워모듈(110), 또는 모터 구동모듈(120)에 구비된 제조사별 모터 선택부의 선택에 의해 결정된다.At this time, the motor selection of the company A, B, or C company is determined by the selection of the motor selection unit for each manufacturer provided in the motor power module 110, or the motor drive module 120.

예를들어, 지하철 스크린 도어에서 A사 모터를 사용하여 도어의 개폐를 수행하던 중, 사용중인 A사 모터에 고장이 발생한 경우, 유지보수 관리자는 B사 또는 C사 모터로 교체한 후, 상기 모터 파워모듈(110) 또는 모터 구동모듈(120)에 구비된 제조사별 모터 선택부를 조작하여 교체된 B사 또는 C사 모터 사용으로 그 사용모드를 변경할 수 있다.For example, when a door is opened and closed using a company A motor in a subway screen door, and a failure occurs in the company A motor, the maintenance manager replaces the motor with company B or company C and then replaces the motor. By operating the motor selection unit for each manufacturer provided in the power module 110 or the motor drive module 120, the use mode can be changed by using the replaced company B or company C motor.

또한, 상기 제어기 파워모듈(130)은 지하철 스크린 도어의 각종 제어기에 필요한 전압으로 변환하여 상기 제어기 구동모듈(140)에 전달하면, 상기 제어기 구동모듈(140)은 각 제조사 별 제어기의 스펙에 맞게 상기 전원 전압을 공급한다.In addition, when the controller power module 130 is converted to the voltage required for various controllers of the subway screen door and transferred to the controller drive module 140, the controller drive module 140 is to meet the specifications of the controller for each manufacturer Supply the power supply voltage.

마찬가지로, 상기 센서 파워모듈(150)은 지하철 스크린 도어의 각종 센서 즉, 비상문 센서(300), 닫힘 센서(400), 열림 센서(500), 또는 장애물 감지센서(600)에 필요한 전압으로 변환하여 상기 센서 구동모듈(160)에 전달하면, 상기 센서 구동모듈(160)은 각 제조사 별 센서의 스펙에 맞게 상기 전원 전압을 공급한다.Similarly, the sensor power module 150 is converted into a voltage required for various sensors of the subway screen door, that is, the emergency door sensor 300, the closing sensor 400, the opening sensor 500, or the obstacle detecting sensor 600. When delivered to the sensor drive module 160, the sensor drive module 160 supplies the power voltage according to the specifications of the sensor for each manufacturer.

마지막으로, 상기 디스플레이 파워모듈(170)은 지하철 스크린 도어에 구비되어 도착정보 등 각종 정보를 표시하는 디스플레이부에 필요한 전압으로 변환하여 상기 디스플레이 구동모듈(180)에 전달하면, 상기 디스플레이 구동모듈(180)은 각 제조사 별 디스플레이 스펙에 맞게 상기 전원 전압을 공급한다.Finally, the display power module 170 is provided in the subway screen door is converted into a voltage required for the display unit for displaying a variety of information, such as arrival information and transmits to the display driving module 180, the display driving module 180 ) Supplies the power voltage according to the display specifications of each manufacturer.

이때, 지하철 스크린 도어 시스템을 운용하기 위한 모터, 제어기, 센서, 또는 디스플레이부에 고장이 발생하여 다른 제조사의 부품으로 교체될 수도 있지만, 상기 구성들을 구동하기 위한 상기 모터 파워모듈(110), 모터 구동모듈(120), 제어기 파워모듈(130), 제어기 구동모듈(140), 센서 파워모듈(150), 센서 구동모듈(160), 디스플레이 파워모듈(170), 및 디스플레이 구동모듈(180)에 고장이 발생한 경우, 상술한 모듈들이 독립적으로 구성되어 문제가 발생한 모듈만을 교체할 수 있다.In this case, a failure occurs in the motor, controller, sensor, or display unit for operating the subway screen door system, and may be replaced with a component of another manufacturer, but the motor power module 110 for driving the components, driving the motor The module 120, the controller power module 130, the controller driving module 140, the sensor power module 150, the sensor driving module 160, the display power module 170, and the display driving module 180 are broken. If so, the above-described modules can be configured independently to replace only the module in question.

즉, 상기 모듈들은 본 발명에 따른 철도 및 지하철 승강장 안전문의 분리 가능한 모듈형 DCU의 모듈보드(190)에 형성된 소켓 또는 슬롯(도시되지 않음)에 삽입되고 인출되는 과정을 통해 장착되고 탈착됨에 따라 용이한 교체가 가능하다.That is, the modules are easily mounted and detached through the process of being inserted into and withdrawn from the socket or slot (not shown) formed in the module board 190 of the detachable modular DCU of the railway and subway platform safety gate according to the present invention. One replacement is possible.

한편, 본 발명에 따른 본 발명에 따른 철도 및 지하철 승강장 안전문의 분리 가능한 모듈형 DCU(100)는 전단의 DCU(100a)와 후단의 DCU(100b)와 실시간으로 동기화되어, 데이터를 공유하면서 전단의 DCU(100a) 및/또는 후단의 DCU(100b)에 장애가 발생한 경우 장애가 발생한 DCU의 역할을 대신 수행하는 것이 바람직하다.On the other hand, the detachable modular DCU (100) of the rail and subway platform safety gate according to the present invention according to the present invention is synchronized with the DCU (100a) of the front end and the DCU (100b) of the rear end in real time, sharing the data of the front end If a failure occurs in the DCU 100a and / or the DCU 100b at a later stage, it is preferable to perform the role of the failed DCU instead.

보다 구체적으로는, 상기 DCU(100)의 모든 모듈(110~180)들은 도 5에 도시된 바와 같이 전단의 모든 모듈(110a~180a) 또는 후단의 모든 모듈(110b~180b)과 유무선으로 연동하여 전단 또는 후단의 특정 모듈에 문제가 발생한 경우, 해당 문제가 발생한 모듈에 역할을 임시적으로 수행할 수 있는 것이 바람직하다.More specifically, as shown in FIG. 5, all modules 110 to 180 of the DCU 100 interwork with all modules 110a to 180a at the front or all modules 110b to 180b at the rear end in a wired or wireless manner. If a problem occurs in a particular module in the front or rear end, it is desirable to be able to temporarily play a role in the module in which the problem occurs.

이상에서는 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.In the above description, the technical idea of the present invention has been described with the accompanying drawings. However, the present invention has been described by way of example only, and is not intended to limit the present invention. In addition, it is apparent that any person skilled in the art to which the present invention pertains can make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

100 : DCU
110 : 모터 파워모듈
120 : 모터 구동모듈
130 : 제어기 파워모듈
140 : 제어기 구동모듈
150 : 센서 파워모듈
160 : 센서 구동모듈
170 : 디스플레이 파워모듈
180 : 디스플레이 구동모듈
190 : 모듈보드
200 : 구동모터
300 : 비상문 센서
400 : 닫힘 센서
500 : 열림 센서
600 : 장애물 감지센서
100: DCU
110: motor power module
120: motor drive module
130: controller power module
140: controller drive module
150: sensor power module
160: sensor drive module
170: display power module
180: display drive module
190: module board
200: drive motor
300: emergency door sensor
400: closing sensor
500: open sensor
600: obstacle detection sensor

Claims (6)

지하철 스크린 도어를 개폐하기 위해 필요한 구성의 제조사 별 전압에 맞게 상이한 크기의 전압으로 변환하는 복수의 파워모듈; 및
복수의 상기 파워모듈에서 변환된 전압을 각 제조사별 구성의 스펙에 맞게 처리하여 구동하는 복수의 구동모듈;을 포함하되,
상기 파워모듈, 또는 상기 구동모듈에 구비된 제조사별 구성 선택부가 형성되어, 다른 제조사의 구성으로 변경되면, 상기 구성 선택부의 조작으로 변경된 제조사 구성의 전압과 스펙에 맞게 전압이 변환되어 구동될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 철도 및 지하철 승강장 안전문의 분리 가능한 모듈형 DCU.
A plurality of power modules for converting voltages of different sizes according to manufacturer-specific voltages required for opening and closing the subway screen door; And
And a plurality of driving modules configured to process and drive the voltages converted by the plurality of power modules according to the specifications of each manufacturer's configuration.
The configuration selection unit for each manufacturer provided in the power module or the driving module is formed, and if changed to a configuration of another manufacturer, the voltage may be converted and driven according to the voltage and specification of the manufacturer configuration changed by the operation of the configuration selection unit. Detachable modular DCU of the railway and subway platform safety door, characterized in that.
제 1항에 있어서,
복수의 상기 파워모듈은 모터 파워모듈, 제어기 파워모듈, 센서 파워모듈, 및 디스플레이 파워모듈이고, 복수의 상기 구동모듈은 모터 구동모듈, 제어기 구동모듈, 센서 구동모듈, 및 디스플레이 구동모듈인 것을 특징으로 하는 철도 및 지하철 승강장 안전문의 분리 가능한 모듈형 DCU.
The method of claim 1,
The plurality of power modules are a motor power module, a controller power module, a sensor power module, and a display power module, wherein the plurality of drive modules are a motor driving module, a controller driving module, a sensor driving module, and a display driving module. Modular DCU with safety gates for railway and subway platforms.
제 2항에 있어서,
복수의 상기 파워모듈 및 상기 구동모듈은 상기 DCU의 모듈보드에 형성된 소켓에 삽입되고 인출되는 과정을 통해 장착되고 탈착되어 교체되는 것을 특징으로 하는 철도 및 지하철 승강장 안전문의 분리 가능한 모듈형 DCU.
The method of claim 2,
The plurality of power modules and the drive module is removable modular DCU of the railway and subway platform safety doors, characterized in that the mounting and detachment is replaced through the process of being inserted into the socket formed on the module board of the DCU.
삭제delete 제 3항에 있어서,
상기 DCU는
전단과 후단의 DCU와 실시간으로 동기화되어, 데이터를 공유하면서 전단의 DCU 또는 후단의 DCU에 장애가 발생한 경우, 장애가 발생한 DCU의 역할을 대신 수행하는 것을 특징으로 하는 철도 및 지하철 승강장 안전문의 분리 가능한 모듈형 DCU.
The method of claim 3, wherein
The DCU is
Detachable modular type of railway and subway platform safety gates, which are synchronized in real time with the DCU of the front and rear stages, and share data, and in case of failure of the DCU of the front stage or the DCU of the rear stage, instead of acting as a failed DCU. DCU.
제 5항에 있어서,
상기 DCU의 파워모듈과 구동모듈은
상기 전단 DCU의 파워모듈 및 구동모듈 또는 후단 DCU의 파워모듈 및 구동모듈과 유무선으로 동기화되어 전단 또는 후단의 특정 모듈에 문제가 발생한 경우, 해당 문제가 발생한 모듈의 역할을 대신 수행하는 것을 특징으로 하는 철도 및 지하철 승강장 안전문의 분리 가능한 모듈형 DCU.
The method of claim 5,
The power module and the drive module of the DCU
When a problem occurs in the front or rear end of the power module and the drive module of the front DCU or the power module and the drive module of the rear end DCU and a specific module of the front or rear stage, characterized in that instead of performing the role of the module having the problem Detachable modular DCU on railway and subway platform safety gates.
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