KR20180000930A - Moving cart capable of getting on and off for steps - Google Patents

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KR20180000930A
KR20180000930A KR1020160079243A KR20160079243A KR20180000930A KR 20180000930 A KR20180000930 A KR 20180000930A KR 1020160079243 A KR1020160079243 A KR 1020160079243A KR 20160079243 A KR20160079243 A KR 20160079243A KR 20180000930 A KR20180000930 A KR 20180000930A
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Abstract

The present invention relates to a transfer cart, which is able to move up and down along stairs, and more specifically, to a transfer cart, which is able to easily move up and down along stairs while considering the structural characteristic of the stairs and is provided with a braking function when moving up along the stairs and moves on the ground to improve functionality and product competitiveness and prevent an accident occurring to a user. According to the present invention, the transfer cart comprises: a loading member allowing a carried article to be loaded thereon; a handle frame positioned on one end of the loading member; a plurality of caster members positioned on the lower side of the loading member; and a stairs elevation means positioned on one end of the loading member and configured to allow the transfer cart to move up and down along the stairs. The stairs elevation means is configured in a caterpillar type.

Description

계단 승강 가능한 운반 대차{MOVING CART CAPABLE OF GETTING ON AND OFF FOR STEPS}[0001] MOVING CART CAPABLE OF GETTING ON AND OFF FOR STEPS [0002]

본 발명은 계단을 오르내릴 수 있는 운반 대차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 계단이 갖는 구성적 특성을 고려하여 계단을 쉽게 오르내릴 수 있으며, 계단 승강 시 및 지상 이동 시 제동 기능을 부여하여 기능성과 제품 경쟁력을 향상시키고, 사용자의 안전사고를 예방할 수 있는 계단 승강 가능한 운반 대차에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a transportation vehicle capable of raising and lowering a staircase, more specifically, a staircase can be easily raised and lowered in consideration of a structural characteristic of the staircase, Which can improve the product's competitiveness and prevent user's safety accidents.

일반적으로, 대차(臺車)는 짐을 태워 운반 이동하기 위한 차륜이 붙은 받침대를 말하며, 소화물 등을 운반할 경우에 사용하는 손잡이가 붙어 있고, 작은 것에는 인력으로 끄는 것부터 큰 것으로는 철강제 구조물이나 제철소에 대한 무쇠를 탑재해 견인 이동하는 등의 용도의 대하중용까지를 말한다.Generally, a bogie refers to a pedestal attached to a wheel for carrying and moving a luggage, and has a handle used for carrying a package, while a small bogie is made of a steel structure It refers to the heavy load for the use such as moving the iron with the cast iron for steelworks.

이와 같은 대차는 제조ㆍ생산이 이루어지는 산업 현장 내지는 물류센터의 창고 등과 같이 산업용 물품(산업 생산품)과 물류이동이 많은 곳에서는 피이송물품을 작업자가 소량씩 직접 들고 이송ㆍ운반하지 않고 다량/과중량의 물품을 용이하고 안전하게 운반하고자 이송대차에 적재하여 이송ㆍ운반하게 되는데, 이에 따라 이송 대차 또는 운반대차로 명명되고 이를 대차로 통칭한다.In such industrial trucks where production and production are carried out or in warehouses of a logistics center, where the industrial goods and the transportation of the goods are large, the operator does not directly carry and transport the transported goods in small quantities, Is transported and transported on a transport truck in order to easily and safely transport the goods of the transport truck or transport truck, and is referred to as a transport truck or a transport truck and is collectively referred to as a truck.

상기와 같이, 대차는 피이송물품을 한 장소에서 다른 장소로 운반하는데 아주 중요한 역할을 하게 되는데, 이러한 대차의 종래 구조를 살펴보면 소정의 면적을 갖는 플레이트와 상기 플레이트를 지지하는 프레임 및 상기 프레임에 연결되는 캐스터로 이루어지며, 수동일 경우 손잡이를 더 포함하여 이루어진다.As described above, the bogie plays a very important role in transporting the conveyed article from one place to another. The conventional structure of such a bogie includes a plate having a predetermined area, a frame supporting the plate, and a frame And when the number is the same, a handle is further included.

그러나 기존의 운반대차는 계단을 오르내릴 때 매우 어렵고 사용자의 과도한 힘을 필요로 하는 문제점이 있다.However, existing transportation vehicles are very difficult to climb up and down the stairs, and there is a problem that excessive power of the user is required.

이에 대한 일환으로, 도 1과 같이 계단 이동이 가능한 대차가 제안되어 있다. 도 1은 종래 기술에 따른 계단 이동이 가능한 운반대차를 나타내는 사시도이다.As a countermeasure thereto, a bogie capable of moving in steps as shown in Fig. 1 has been proposed. 1 is a perspective view showing a carriage which can be moved in a stepwise manner according to the prior art.

종래 계단을 오르내릴 수 있는 운반대차는 도 1에 나타낸 바와 같이, 손잡이의 후방 측에 계단용 바퀴(세바퀴)를 장착하여 구성된다. 종래 이러한 운반 대차는 이송물품을 올려놓을 수 있는 적재판이 상대적으로 작고, 수직방향으로 다수의 이송물품을 적층하여 사용하는 운반대차에 많이 적용된다.Conventionally, as shown in Fig. 1, a transportation car which can climb or descend a staircase is constructed by mounting a stair wheel (three wheels) on the rear side of the handle. Conventionally, such a carrier truck is applied to a carrier truck which is relatively small in which the transported article can be loaded and which is used by stacking a plurality of transported articles in the vertical direction.

그러나 이러한 종래 계단용 운반대차는 대차의 단차를 낮추기 위해 바퀴 사이즈가 최소 100mm에서 최대 150mm를 사용하는데, 그 이상이 되면 짐을 싣는 적재판이 높이지게 되고 바퀴에 걸려서 많은 짐을 실을 수가 없는 문제점이 있다. 도 3은 종래 계단용 운반대차의 문제점을 설명하기 위한 설명도이다.However, the conventional stair carrier truck uses a wheel size of at least 100 mm and a maximum of 150 mm in order to lower a step of a car, and when it is more than that, the load of loading the cargo is increased, . 3 is an explanatory view for explaining a problem of a conventional stair carrier.

이러한 종래의 계단용 운반대차는 바퀴가 계단보다 높아야 계단을 넘어다닐 수가 있는데, 우리나라에서는 대부분 20cm 이하의 계단을 사용하므로, 이에 따라 바퀴의 반경은 최소한 20cm를 넘어야 하여 적재판이 높아지고 이송물품을 용이하게 적재하지 못하게 된다.The conventional stair cargo carriage has to be higher than the stairs so that the wheels can move over the stairs. In Korea, since the stairs are less than 20cm in most cases, the radius of the wheels must be at least 20cm, You will not be able to load it.

또한, 종래 계단용 운반대차에서 사용되는 세바퀴를 갖는 구성은 도 2와 같이 많은 짐을 싣을 수 있는 운반대차에는 적용할 수 없는 문제점이 있다. 도 2는 일반적인 운반 대차를 나타내는 사시도이다.Also, the conventional structure having three wheels used in the stair carrier truck can not be applied to a carrier truck that can carry a lot of loads as shown in Fig. 2 is a perspective view showing a general transportation car.

한편, 기존의 운반대차 사용 시, 무게가 무거울수록 내리막길에서 제품 무게에 의해 사람이 딸려가서 큰 사고가 날 수 있는 문제점이 있다..On the other hand, there is a problem that the weight of a conventional truck is heavy, and a person may come in due to the weight of the product on a downhill road, causing a serious accident.

(문헌 1) 대한민국 공개실용신안공보 제20-1998-016230호(1998.06.25.)(Document 1) Korean Utility Model Publication No. 20-1998-016230 (Jun. 25, 1998) (문헌 2) 대한민국 공개실용산인공보 제20-1996-017258호(1996.06.17.)(Document 2) Korean Utility Model Publication No. 20-1996-017258 (Jun. 17, 1996)

따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 계단 형태를 고려하여 계단에 대한 승하강 이동에 최적으로 적합한 설계 구성을 통해 고려하여 계단을 쉽게 오르내릴 수 있도록 하며, 적재 물품을 많이 싣을 수 있는 광폭형 운반대차에 적용할 수 있는 계단 승강 가능한 운반 대차를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a staircase structure capable of easily ascending and descending a staircase, Which can be applied to a wide-width transport vehicle capable of elevating the stairs.

또한, 본 발명은 계단 하강 시 및 내리막 길과 같은 지상 이동 시 제동 기능을 부여하여 기능성을 향상시키고, 제품 경쟁력을 확보할 수 있으며, 사용자의 안전사고를 예방할 수 있는 계단 승강 가능한 운반 대차를 제공하는데 다른 목적이 있다.In addition, the present invention provides a straddle-type transport vehicle capable of enhancing functionality, securing product competitiveness, and preventing a user's safety accident by providing a braking function during a ground movement such as a downhill and a downhill There is another purpose.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and method for controlling the same.

상기 본 발명의 목적들 및 다른 특징들을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따르면, 운반물품이 적재되는 적재 부재; 상기 적재 부재의 일단부에 구비되는 손잡이 프레임; 상기 적재 부재의 하측에 구비되는 복수의 캐스터 부재(caster member); 및 상기 적재 부재의 일단부 측에 구비되어 계단에서 운반대차를 오르내릴 수 있도록 구성되는 계단 승강 수단;을 포함하며, 상기 계단 승강 수단은 캐터필러 방식(caterpiller type)으로 구성되는 계단 승강 가능한 운반 대차가 제공된다.According to an aspect of the present invention for achieving the objects and other features of the present invention, a loading member on which a carrying article is loaded; A handle frame provided at one end of the loading member; A plurality of caster members provided below the stacking members; And a stair-climbing means provided at one end of the stacking member and capable of raising and lowering a transporting truck at a stairway, wherein the stair-climbing and descending means is a caterpillar-type staircase- / RTI >

본 발명에 있어서, 상기 계단 승강 수단은 상기 적재 부재의 일단의 양단부 각각의 일측에 고정되는 연장 프레임; 일단부는 상기 연장 프레임에 고정되고, 타단부는 상기 손잡이 프레임의 후방 측으로 연장되는 호형 프레임; 상기 호형 프레임에 간격을 갖고 구비되고, 회전 가능하게 구비되는 복수의 구름 바퀴; 상기 복수의 구름 바퀴를 감싸는 캐터필러 부재; 및 상기 적재 부재에 회전 가능하게 구비되고 상기 캐터필러 부재의 외측에 접촉하는 텐션 바퀴를 포함하고, 상기 연장 프레임은 상기 적재 부재의 하면에서 수직하게 연장되고, 상기 호형 프레임과 일체로 형성될 수 있다.In the present invention, the stair-climbing means includes an extending frame fixed to one side of each of both ends of one end of the stacking member; An arc-shaped frame having one end fixed to the extension frame and the other end extending toward the rear side of the handlebar frame; A plurality of rolling wheels provided at intervals in the arc-shaped frame and rotatably installed; A caterpillar member surrounding the plurality of rolling wheels; And a tension wheel rotatably installed on the stacking member and contacting the outside of the caterpillar member, the extension frame extending vertically from a lower surface of the stacking member and being integrally formed with the arc-shaped frame.

본 발명에 있어서, 상기 호형 프레임은 일단부에 상기 손잡이 프레임 측에 위치되는 후방측 캐스터 부재가 구비되고, 상기 캐터필러 부재는 상기 복수의 구름 바퀴와 후방측 캐스터 부재를 감싸 무한 궤도를 형성하고, 상기 복수의 구름 바퀴 중 타단부 측에 구비되는 바퀴 및 상기 후방측 캐스터 부재는 풀리 형태로 이루어질 수 있다.In the present invention, the arc-shaped frame is provided with a rear side castor member positioned at one end of the arc-shaped frame side, and the caterpillar member surrounds the plurality of rolling wheels and the rear side castor member to form an endless track, A wheel provided on the other end side of the plurality of rolling wheels and the rear side castor member may be formed in a pulley shape.

본 발명에 있어서, 상기 운반 대차를 제동할 수 있도록 구성되는 제동 수단을 더 포함하고, 상기 제동 수단은 일단부가 상기 연장 프레임에 회동가능하게 구비되고 타단부에 브레이크 마찰패드가 구비되어 상기 캐스터 부재에 대향하게 설치되는 브레이크 부재; 상기 손잡이 프레임의 일측에 구비되어 상기 브레이크 부재를 작동시키는 브레이크 조작 레버; 상기 브레이크 조작 레버와 브레이크 부재를 연결하는 브레이크 케이블; 및 상기 브레이크 부재와 상기 브레이크 조작 레버를 복귀시키는 복원 스프링을 포함할 수 있다.The braking device according to the present invention may further include a braking device configured to braking the transportation bogie, wherein one end of the braking device is rotatably provided on the extension frame and a brake friction pad is provided on the other end, A brake member which is installed to face each other; A brake operation lever provided on one side of the pull frame to operate the brake member; A brake cable for connecting the brake operation lever and the brake member; And a restoring spring for returning the brake member and the brake operation lever.

본 발명에 있어서, 일단부는 상기 적재 부재 및 손잡이 프레임 중 적어도 하나에 고정되고, 타단부는 상기 호형 프레임에 고정되는 하나 이상의 지지 부재를 더 포함할 수 있다.In the present invention, one end may be fixed to at least one of the stacking member and the handle frame, and the other end may further include at least one supporting member fixed to the arc-shaped frame.

상기한 본 발명에 따른 계단 승강 가능한 운반대차에 의하면, 계단 형태를 고려하여 계단에 대한 승하강 이동에 최적 설계 구성을 통해 계단을 쉽게 오르내릴 수 있고, 적재 물품을 많이 싣을 수 있는 광폭형 운반대차에 적용할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the stairs can be easily elevated and lowered by the optimum design for ascending and descending movement of the stairs in consideration of the stair shape, and a wide-width transportation There is an effect that can be applied to bogies.

또한, 본 발명은 계단 하강 시 및 내리막 길과 같은 지상 이동 시 제동 기능을 부여하여 기능성을 향상시키고, 제품 경쟁력을 확보할 수 있으며, 사용자의 안전사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention provides a braking function during ground movements such as downhill and downhill to enhance functionality, ensure product competitiveness, and prevent user safety accidents.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 종래 기술에 따른 계단 이동이 가능한 운반대차를 나타내는 사시도이다.
도 2는 일반적인 운반 대차를 나타내는 사시도이다.
도 3은 종래 계단용 운반대차의 문제점을 설명하기 위한 설명도이다.
도 4는 본 발명에 따른 계단 승강 가능한 운반 대차의 구성을 나타내는 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 계단 승강 가능한 운반 대차의 주요 구성부를 나타내는 확대도이다.
도 6은 본 발명에 따른 계단 승강 가능한 운반 대차을 구성하는 브레이크 수단의 일부 구성을 나타내는 도면이다.
1 is a perspective view showing a carriage which can be moved in a stepwise manner according to the prior art.
2 is a perspective view showing a general transportation car.
3 is an explanatory view for explaining a problem of a conventional stair carrier.
Fig. 4 is a side view showing the construction of a step-and-lifting carriage according to the present invention.
5 is an enlarged view showing a main constituent part of a step-liftable carriage according to the present invention.
6 is a view showing a part of the structure of a brake means constituting a carriage which can be stepped up and down according to the present invention.

본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다.Further objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description and the accompanying drawings.

본 발명의 상세한 설명에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 도모할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 아래에서 설명되고 도면에 도시된 예시들은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Before describing the present invention in detail, it is to be understood that the present invention is capable of various modifications and various embodiments, and the examples described below and illustrated in the drawings are intended to limit the invention to specific embodiments It is to be understood that the invention includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like refer to the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Also, the terms " part, "" unit," " module, "and the like, which are described in the specification, refer to a unit for processing at least one function or operation, Software. ≪ / RTI >

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In the following description of the present invention with reference to the accompanying drawings, the same components are denoted by the same reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant explanations thereof will be omitted. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 계단 승강 가능한 운반 대차를 도 4 내지 도 6을 참조하여 상세히 설명한다.4 to 6, a description will be made of a step-up / down carriage according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 계단 승강 가능한 운반 대차의 구성을 나타내는 측면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 계단 승강 가능한 운반 대차의 주요 구성부를 나타내는 확대도이며, 도 6은 본 발명에 따른 계단 승강 가능한 운반 대차을 구성하는 브레이크 수단의 일부 구성을 나타내는 도면이다.FIG. 4 is a side view showing the construction of a step-and-lifting carriage according to the present invention, FIG. 5 is an enlarged view showing a main constituent part of a step- Fig. 7 is a view showing a part of the structure of the brake means constituting the transportation vehicle.

본 발명에 따른 계단 승강 가능한 운반 대차는, 도 4 내지 도 6에 나타낸 바와 같이, 소정 면적을 가지며 운반물품이 적재되는 적재 부재(100); 상기 적재 부재(100)의 일단부에 직립되게 구비되는 손잡이 프레임(200); 상기 적재 부재(100)의 하측에 구비되되, 전방향 지향 및 회전가능하게 구성되어 적재 부재를 이동시키는 캐스터 부재(caster member)(300); 및 상기 적재 부재(100)의 일단부 측에 구비되어 계단을 오르내릴 수 있도록 구성되는 계단 승강 수단(400)을 포함한다.As shown in FIGS. 4 to 6, the loading and unloading carriage according to the present invention includes a loading member 100 having a predetermined area and loaded with a carrying article; A handle frame (200) provided upright on one end of the loading member (100); A caster member (300) provided below the loading member (100) for moving the loading member in a forward direction and rotatable manner; And a stair-climbing means (400) provided at one end of the stacking member (100) so as to move the staircase up and down.

상기 적재 부재(100)는 소정 면적을 갖도록 이루어지는 플레이트 형태 또는 프레임 형태로 구성될 수 있다. 이 적재 부재(100)는 철재나 플라스틱 등으로 이루어질 수 있으나, 사용 용도에 따라 적절한 재질로 이루어지며, 바람직하게는 견고한 강성을 가지면서도 운반 대차의 중량을 경감시키기 위하여 고강도 플라스틱으로 이루어지는 것이 바람직하다.The loading member 100 may be formed in a plate shape or a frame shape having a predetermined area. The loading member 100 may be made of steel or plastic, but it is made of a suitable material according to the use purpose. It is preferable that the loading member 100 is made of high-strength plastic to have a rigid rigidity and to reduce the weight of the loading and unloading vehicle.

다음으로, 손잡이 프레임(200)은 운반 대차를 용이하게 파지하여 운반할 수 있는 구성이라면 특별히 한정되는 것은 아니며, 통상의 형태와 구성을 채용할 수 있다. 예를 들면, 양단부가 적재 부재(100)의 일단부 양측에 결합되는 역 "U자" 형태의 프레임 부재로 이루어질 수 있다.Next, the handle frame 200 is not particularly limited as long as the handle frame can be easily grasped and carried, and a normal configuration and configuration can be employed. For example, a frame member of an inverted "U-shape " in which both ends are coupled to both sides of one end of the stacking member 100. [

여기에서, 상기 손잡이 프레임(200)은 보관 및 운반대차 자체의 운반을 용이하게 하기 위하여 접철 가능하게 구성되되, 펼쳐서 사용시 안정적으로 고정시키기 위한 고정 수단이 마련되어 구성된다.Here, the handle frame 200 is configured to be foldable in order to facilitate the transportation of the storage and transportation carriage itself, and is provided with fixing means for stably fixing the storage frame 200 when it is used.

손잡이 프레임의 고정 수단 및 캐스터 부재(300)는 공지의 것을 채용할 수 있고, 본 발명의 설명의 간략화와 명확화를 위하여 손잡이 프레임의 고정 수단과 캐스터 부재(300)에 대한 상세한 설명은 생략한다.The fastening means of the pull frame and the castor member 300 may be of any known type. For the sake of simplicity and clarity of the present invention, the fastening means of the pull frame and the castor member 300 will not be described in detail.

계속해서, 계단 승강 수단(400)은 적재 부재(100)의 일단의 양단부 각각 일측에 고정되는 연장 프레임(410); 일단부는 상기 연장 프레임(410)에 고정되고, 타단부는 손잡이 프레임(200)의 후방 측으로 연장되는 호형 프레임(420); 상기 호형 프레임(420)에 일정 간격을 갖고 구비되고, 회전 가능하게 구비되는 복수의 구름 바퀴(430); 상기 복수의 구름 바퀴(430)를 감싸는 캐터필러 부재(440); 및 상기 적재 부재(100)에 회전 가능하게 구비되고 상기 캐터필러 부재(440)의 외측에 접촉하는 텐션 바퀴(450)를 포함한다.Next, the stair-climbing means 400 includes an extending frame 410 fixed to one side of each end of one end of the stacking member 100; An arc-shaped frame 420 having one end fixed to the extension frame 410 and the other end extending to the rear side of the knob frame 200; A plurality of rolling wheels 430 provided at predetermined intervals in the arc-shaped frame 420 and rotatably installed; A caterpillar member (440) surrounding the plurality of rolling wheels (430); And a tension wheel 450 rotatably mounted on the loading member 100 and contacting the outside of the caterpillar member 440.

상기 연장 프레임(410)은 적재 부재(100)의 하면에서 수직하게 연장되고, 상기 호형 프레임(420)과 일체로 형성된다.The extension frame 410 extends vertically from the lower surface of the loading member 100 and is formed integrally with the arc-shaped frame 420.

상기 호형 프레임(420)은 그의 일단부에 후방측 캐스터 부재(손잡이 측 캐스터 부재)(310)가 구비되고, 상기 캐터필러 부재(440)는 복수의 구름 바퀴(430)와 후방측 캐스터 부재(310)를 감싸 무한 궤도를 형성한다.The crawler frame 440 is provided with a plurality of rolling wheels 430 and a rear side castor member 310. The crawler frame 440 includes a plurality of rolling wheels 430, To form an infinite orbit.

상기 복수의 구름 바퀴(430) 중 단부 측에 구비되는 바퀴는 풀리 형태로 이루어지고, 상기 후방측 캐스터 부재(310)도 풀리 형태로 이루어져 캐터필러 부재(400)가 이탈되는 것을 방지하게 된다.The wheels provided at the ends of the rolling wheels 430 are pulley-shaped, and the rear-side casters 310 are also pulley-shaped to prevent the caterpillar member 400 from being detached.

여기에서, 상기 호형 프레임(420)은, 상기 복수의 구름 바퀴(430) 중 적재 부재(100)의 횡방향 중심을 지나는 가상선 중심선(C)을 기준으로, 중심선(C) 아래에 구비되는 구름 바퀴(430)의 외측 접촉면에서의 접선과 중심선(C)이 이루는 각도는 30도 이상 45도 미만이 되고, 중심선(C) 위에 구비되는 구름 바퀴(430)의 외측 접촉면에서의 접선과 중심선(C)이 이루는 각도는 45도 이상 90도 이하가 되게 구비되도록 라운드지게 형성된다.The arcuate frame 420 includes a plurality of rolling wheels 430 which are disposed under the center line C with respect to a virtual line center line C passing through the lateral center of the loading member 100, The angle between the tangent line at the outer contact surface of the wheel 430 and the center line C becomes 30 degrees or more and less than 45 degrees and the tangent line at the outer contact surface of the rolling wheel 430 provided on the center line C and the center line C ) Is formed to be rounded so as to be 45 degrees or more and 90 degrees or less.

이때, 중심선(C) 아래에 구비되는 구름 바퀴(430)의 외측 접촉면에서의 접선과 중심선(C)이 이루는 각도는 하방향으로 갈수록 점차 감소하도록 이루어지고, 중심선(C) 위에 구비되는 구름 바퀴(430)의 외측 접촉면에서의 접선과 중심선(C)이 이루는 각도는 점착 증가하도록 이루어진다.At this time, the angle formed between the tangent line at the outer contact surface of the rolling wheel 430 and the center line C provided below the center line C is gradually decreased toward the downward direction, and the rolling wheel The angle formed by the tangent line and the center line C on the outer contact surface of the contact surfaces 430 and 430 is increased.

또한, 본 발명의 계단 승강 가능한 운반대차는 운반대차를 제동할 수 있도록 구성되는 제동 수단을 더 포함한다.Further, the step-liftable carriage of the present invention further includes braking means configured to brake the carriage.

상기 제동 수단은 일단부가 상기 연장 프레임(410)에 회동가능하게 구비되고 타단부에 브레이크 마찰패드가 마련되어 상기 캐스터 부재(300)에 대향하게 설치되는 브레이크 부재(510); 상기 손잡이 프레임(200)의 일측에 구비되어 상기 브레이크 부재(510)를 작동시키는 브레이크 조작 레버(520); 상기 브레이크 조작 레버(520)와 브레이크 부재(510)를 연결하는 브레이크 케이블(530); 및 상기 브레이크 부재(510)와 상기 브레이크 조작 레버(520)를 원위치로 복귀시키는 복원 스프링(미도시)을 포함한다.The braking means includes a brake member 510, one end of which is rotatably provided on the extension frame 410, the other end of which is provided with a brake friction pad and is opposite to the castor member 300; A brake operation lever 520 provided at one side of the knob frame 200 to operate the brake member 510; A brake cable 530 connecting the brake operation lever 520 and the brake member 510; And a restoring spring (not shown) for returning the brake member 510 and the brake operating lever 520 back to their original positions.

도면에서 브레이크 조작 레버(520)는 손잡이 프레임(200)의 상측으로 연장되게 나타내고 있으나, 손잡이 프레임의 상단 측 하면에 마련되어 손잡이 프레임을 잡고 이동 시 함께 조작할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.Although the brake operation lever 520 is shown extending to the upper side of the knob frame 200 in the drawing, it is preferable that the brake operation lever 520 is provided on the lower surface of the upper side of the knob frame so that the brake operation lever 520 can be operated together with the knob frame.

본 발명의 계단 승강 가능한 운반 대차는 이러한 제동 수단을 조작하여 계단을 내려갈 때나 내리막 길을 내려갈 때 천천히 내려갈 수 있도록 하여 안전하게 운반할 수 있도록 할 수 있다.The step-up and step-down transporting carriage of the present invention can be moved down safely by descending the stairs downward or down the stairs by operating the braking means.

한편, 본 발명의 계단 승강 가능한 운반 대차는 일단부는 상기 적재 부재(100) 및/또는 손잡이 프레임(200)에 고정되고, 타단부는 상기 호형 프레임(420)에 고정되는 하나 이상의 지지 부재 또는 지지 프레임(미도시)을 더 포함하는 것이 바람직하다.The straddle-type elevating carriage according to the present invention has one end fixed to the stacking member 100 and / or the handle frame 200 and the other end fixed to the arc-shaped frame 420, (Not shown).

여기에서, 상기 지지 부재는 호형 프레임(420)의 타단부(즉, 캐스터 부재(310)가 구비되는 단부와 대향하는 측의 단부) 측에 연결되는 것이 바람직하고, 이때 상기 지지 부재는 유압식으로 작동하여 외부 충격을 완충할 수 있는 댐핑 부재로 이루어지는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the support member is connected to the other end of the arc-shaped frame 420 (i.e., the end on the side opposite to the end where the castor member 310 is provided), and the support member is operated hydraulically And a damping member capable of absorbing an external shock.

이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 계단 승강 가능한 운반 대차는 캐터필러 방식의 계단 승강 수단이 구성됨으로써 호형 프레임(420)에 설치되는 후방 측 캐스터 부재(310)와 구름 바퀴(420) 그리고 이를 감싸는 캐터필러 부재(440)를 포함하는 계단 승강 수단은 도 4에 나타낸 바와 같이 반경 W의 큰 바퀴를 가진 것과 같은 구성을 제공함으로써 계단을 쉽게 오르내릴 수 있게 된다.The cradle-type lifting and lowering carriage according to the present invention is constituted by a cradle-type step-up and elevation means, so that the caster member 310 and the rolling wheels 420 installed on the arc-shaped frame 420 and the caterpillar member 440) can be easily moved up and down by providing a configuration such as that shown in Figure 4 with a large wheel of radius W. [

상기한 바와 같은 본 발명에 따른 계단 승강 가능한 운반대차에 의하면, 계단 형태를 고려하여 계단에 대한 승하강 이동에 최적 설계 구성을 통해 계단을 쉽게 오르내릴 수 있고, 적재 물품을 많이 싣을 수 있는 광폭형 운반대차에 적용할 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, it is possible to easily ascend and descend the stairs through the optimum design for the ascending and descending movements of the stairs in consideration of the stepped shape, and the wide width There is an advantage that it can be applied to a cargo truck.

또한, 본 발명에 따르면, 계단 하강 시 및 내리막 길과 같은 지상 이동 시 제동 기능을 부여하여 기능성을 향상시키고, 제품 경쟁력을 확보할 수 있으며, 사용자의 안전사고를 예방할 수 있는 이점이 있다.In addition, according to the present invention, there is an advantage that a braking function is provided for ground movement such as a step down and a downward road to improve functionality, ensure product competitiveness, and prevent a user's safety accident.

본 명세서에서 설명되는 실시 예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments and the accompanying drawings described in the present specification are merely illustrative of some of the technical ideas included in the present invention. Therefore, it is to be understood that the embodiments disclosed herein are not for purposes of limiting the technical idea of the present invention, but rather are not intended to limit the scope of the technical idea of the present invention. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100: 적재 부재
200: 손잡이 프레임
300: 스캐터 부재
310: 후방 측 스캐터 부재
400: 계단 승강 수단
410: 연장 프레임
420: 호형 프레임
430: 구름 바퀴
440: 캐터필러 부재
450: 텐션 바퀴
510: 브레이크 부재
520: 브레이크 조작 레버
530: 브레이크 케이블
C: 적재부재의 가상선 중심선
100:
200: handle frame
300: Scatter member
310: rear side scatter member
400: Stair elevating means
410: Extension frame
420: arched frame
430: rolling wheels
440: caterpillar member
450: Tension wheel
510: Brake member
520: Brake operation lever
530: Brake cable
C: virtual line center line of the loading member

Claims (5)

운반대차에 있어서,
운반물품이 적재되는 적재 부재;
상기 적재 부재의 일단부에 구비되는 손잡이 프레임;
상기 적재 부재의 하측에 구비되는 복수의 캐스터 부재(caster member); 및
상기 적재 부재의 일단부 측에 구비되어 계단에서 운반대차를 오르내릴 수 있도록 구성되는 계단 승강 수단;을 포함하며,
상기 계단 승강 수단은 캐터필러 방식(caterpiller type)으로 구성되는
계단 승강 가능한 운반 대차.
In the transport vehicle,
A loading member on which the carrying article is loaded;
A handle frame provided at one end of the loading member;
A plurality of caster members provided below the stacking members; And
And a step elevating means provided at one end side of the stacking member so as to be able to ascend and descend a transporting truck at a step,
The stair-climbing means comprises a caterpillar type
Stairway liftable carriage.
청구항 1에 있어서,
상기 계단 승강 수단은
상기 적재 부재의 일단의 양단부 각각의 일측에 고정되는 연장 프레임;
일단부는 상기 연장 프레임에 고정되고, 타단부는 상기 손잡이 프레임의 후방 측으로 연장되는 호형 프레임;
상기 호형 프레임에 간격을 갖고 구비되고, 회전 가능하게 구비되는 복수의 구름 바퀴;
상기 복수의 구름 바퀴를 감싸는 캐터필러 부재; 및
상기 적재 부재에 회전 가능하게 구비되고 상기 캐터필러 부재의 외측에 접촉하는 텐션 바퀴를 포함하고,
상기 연장 프레임은 상기 적재 부재의 하면에서 수직하게 연장되고, 상기 호형 프레임과 일체로 형성되는
계단 승강 가능한 운반 대차.
The method according to claim 1,
The step-up /
An extension frame fixed to one side of each of both ends of one end of the stacking member;
An arc-shaped frame having one end fixed to the extension frame and the other end extending toward the rear side of the handlebar frame;
A plurality of rolling wheels provided at intervals in the arc-shaped frame and rotatably installed;
A caterpillar member surrounding the plurality of rolling wheels; And
And a tension wheel rotatably mounted on the stacking member and contacting the outside of the caterpillar,
The extension frame extends vertically on the lower surface of the stacking member, and is integrally formed with the arc-shaped frame
Stairway liftable carriage.
청구항 2에 있어서,
상기 호형 프레임은 일단부에 상기 손잡이 프레임 측에 위치되는 후방측 캐스터 부재가 구비되고,
상기 캐터필러 부재는 상기 복수의 구름 바퀴와 후방측 캐스터 부재를 감싸 무한 궤도를 형성하고,
상기 복수의 구름 바퀴 중 타단부 측에 구비되는 바퀴 및 상기 후방측 캐스터 부재는 풀리 형태로 이루어지는
계단 승강 가능한 운반 대차.
The method of claim 2,
Wherein the arc-shaped frame is provided at one end thereof with a rear side castor member positioned on the side of the handle frame,
Wherein the caterpillar member surrounds the plurality of rolling wheels and the rear side castor member to form an endless track,
A wheel provided on the other end side of the plurality of rolling wheels and the rear side castor member are formed in a pulley shape
Stairway liftable carriage.
청구항 2에 있어서,
상기 운반 대차를 제동할 수 있도록 구성되는 제동 수단을 더 포함하고,
상기 제동 수단은
일단부가 상기 연장 프레임에 회동가능하게 구비되고 타단부에 브레이크 마찰패드가 구비되어 상기 캐스터 부재에 대향하게 설치되는 브레이크 부재;
상기 손잡이 프레임의 일측에 구비되어 상기 브레이크 부재를 작동시키는 브레이크 조작 레버;
상기 브레이크 조작 레버와 브레이크 부재를 연결하는 브레이크 케이블; 및
상기 브레이크 부재와 상기 브레이크 조작 레버를 복귀시키는 복원 스프링을 포함하는
계단 승강 가능한 운반 대차.
The method of claim 2,
Further comprising braking means configured to brak the transportation bogie,
The braking means
A brake member, one end of which is rotatably provided on the extension frame, and the other end of which is provided with a brake friction pad, so as to face the castor member;
A brake operation lever provided on one side of the pull frame to operate the brake member;
A brake cable for connecting the brake operation lever and the brake member; And
And a restoring spring for returning the brake member and the brake operating lever
Stairway liftable carriage.
청구항 2에 있어서,
일단부는 상기 적재 부재 및 손잡이 프레임 중 적어도 하나에 고정되고, 타단부는 상기 호형 프레임에 고정되는 하나 이상의 지지 부재를 더 포함하는
계단 승강 가능한 운반 대차.
The method of claim 2,
Wherein one end portion is fixed to at least one of the stacking member and the handle frame and the other end portion further comprises at least one support member fixed to the arc-
Stairway liftable carriage.
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