KR20170139254A - 드론용 모터 및 이를 포함하는 드론 - Google Patents

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KR20170139254A
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Abstract

실시 예는, 회전축; 상기 회전축이 삽입되는 홀을 포함하는 스테이터; 상기 스테이터의 외측에 배치되는 로터를 포함하고, 상기 회전축과 상기 스테이터 사이에 지지부재가 배치되며, 상기 지지부재와 스테이터 사이에 베어링이 배치되고, 상기 지지부재는 상기 회전축을 둘러싸는 몸체부 및 상기 로터와 결합하는 플랜지부를 포함하는 드론용 모터.및 이를 포함하는 드론을 개시한다.

Description

드론용 모터 및 이를 포함하는 드론{MOTOR FOR DRONE AND DRONE INCLUDING THE SAME}
실시 예는 드론용 모터 및 이를 포함하는 드론에 관한 것이다.
근래 들어, 드론과 같은 무인 비행체(unmanned aerial vehicle, UAV)는, 간편성, 신속성, 경제성 등 여러 이점 때문에, 군사용 외에도, 물류 배송, 재난 구조, 방송 레저 등과 같은 다양한 분야에서 활용되고 있다. 그에 따라, 드론의 수요는 폭발적으로 늘어나고 있다.
드론은 기능이 다양화됨에 따라 사진이나 동영상의 촬영, 방송의 수신 등의 복합적인 기능들을 갖춘 멀티미디어 기기(Multimedia player) 형태로 구현되고 있다.
드론이 비행하기 위한 구동 방식으로 모터가 사용될 수 있다. 즉, 모터의 회전에 의해 프로펠러가 회전하여 비행할 수 있다. 그러나, 프로펠러 회전시 모터에는 축방향으로 힘(추력)이 가해지므로 이러한 힘을 견딜 수 있도록 모터 내부에는 많은 고정부재가 설계된다. 따라서. 재료비가 상승하고 조립 과정이 복잡해져 모터의 가격이 상승하는 문제가 있다.
또한, 강성 확보를 위해 직경이 큰 회전축이 필요하므로 모터 효율이 저하되는 문제가 있다.
실시 예는 회전시 발생하는 축방향의 힘을 견딜 수 있는 드론용 모터 및 이를 포함하는 드론을 제공한다.
또한, 회전축 또는 베어링의 사이즈를 다양하게 조절할 수 있는 드론용 모터 및 이를 포함하는 드론을 제공한다.
또한, 경량화된 모터 및 이를 포함하는 드론을 제공한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 드론용 모터는, 회전축; 상기 회전축이 삽입되는 홀을 포함하는 스테이터; 상기 스테이터의 외측에 배치되는 로터를 포함하고, 상기 회전축과 상기 스테이터 사이에 지지부재가 배치되며, 상기 지지부재와 스테이터 사이에 베어링이 배치되고, 상기 지지부재는 상기 회전축을 둘러싸는 몸체부 및 상기 로터와 결합하는 플랜지부를 포함한다.
상기 베어링은, 상기 회전축과 스테이터 사이에 배치되는 제1베어링, 및 상기 회전축과 스테이터 사이에 배치되는 제2베어링을 포함하고, 상기 지지부재는, 상기 회전축과 제1베어링 사이에 배치되는 제1몸체부, 및 상기 로터와 결합하는 제1플랜지부를 포함하는 제1지지부재, 및 상기 회전축과 제2베어링 사이에 배치되는 제2몸체부, 및 제2플랜지부를 포함하는 제2지지부재를 포함할 수 있다.
상기 회전축, 상기 제1지지부재, 상기 제2지지부재, 및 상기 로터는 함께 회전할 수 있다.
상기 스테이터가 수용되는 하우징을 포함하고, 상기 하우징은 바닥부, 및 상기 바닥부에서 축방향으로 돌출되어 상기 스테이터 코어가 삽입되는 돌출부를 포함할 수 있다.
상기 돌출부는 축방향으로 형성된 제1홀을 포함하고, 상기 회전축은 상기 제1홀을 관통하고, 상기 제1베어링 및 상기 제2베어링은 상기 제1홀의 내부에 배치될 수 있다.
상기 제1홀은 상기 제1베어링과 제2베어링을 축방향으로 이격시키는 단턱부를 포함할 수 있다.
상기 제1지지부재는 상기 제1홀의 일 측으로 삽입되어 상기 제1베어링을 상기 제1홀에 고정하고, 상기 제2지지부재는 상기 제1홀의 타 측으로 삽입되어 상기 제2베어링을 상기 제1홀에 고정할 수 있다.
상기 제1플랜지부의 직경은 상기 제1베어링의 내경보다 크고 상기 제1베어링의 외경보다 작고, 상기 제2플랜지부의 직경은 상기 제2베어링의 내경보다 크고 상기 제2베어링의 외경보다 작을 수 있다.
상기 로터는, 상기 스테이터의 외주면과 마주보는 로터 코어, 상기 로터 코어의 내면에 배치되는 복수 개의 마그네트, 및 상기 로터 코어를 덮는 커버를 포함할 수 있다.
상기 커버는 복수 개의 블레이드, 및 상기 블레이드 사이에 배치되는 홀을 포함할 수 있다.
상기 커버는 상기 제1플랜지부가 수용되는 제1홈을 포함할 수 있다.
상기 제1플랜지부는 상기 커버를 향해 돌출되어 상기 제1홈의 바닥면에 삽입되는 적어도 하나 이상의 제1돌출돌기를 포함할 수 있다.
상기 제2플랜지부는 제1돌출돌기와 동일한 개수로 형성되는 제2돌출돌기를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 드론은, 본체; 상기 본체에 연결되는 복수 개의 모터; 및 상기 복수 개의 모터에 결합되는 날개부를 포함하고, 상기 모터는, 회전축; 상기 회전축이 삽입되는 홀을 포함하는 스테이터; 상기 스테이터의 외측에 배치되는 로터를 포함하고, 상기 회전축과 상기 스테이터 사이에 지지부재가 배치되며, 상기 지지부재와 스테이터 사이에 베어링이 배치되고, 상기 지지부재는 상기 회전축을 둘러싸는 몸체부 및 상기 로터와 결합하는 플랜지부를 포함한다.
실시 예에 따르면, 회전시 축방향으로 발생하는 힘을 견딜 수 있다.
또한, 지지부재의 두께를 조절함으로써 회전축의 직경 및 베어링의 내경에 대한 설계 자유도를 확보할 수 있다.
또한, 지지부재의 경량화 및 회전축의 직경 감소 등을 통해 모터의 무게를 줄일 수 있다.
본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론의 개념도이고,
도 2는 모터와 날개부를 보여주는 도면이고,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터의 개념도이고,
도 4는 도 3의 분해 사시도이고,
도 5는 도 3의 A-A 방향 단면도이고,
도 6은 도 5의 분해도이고,
도 7는 지지부재의 사시도이고,
도 8은 도 7의 변형예이고,
도 9와 도 10은 회전축의 두께에 따라 지지부재의 두께가 변화하는 상태를 보여주는 도면이다.
본 실시 예들은 다른 형태로 변형되거나 여러 실시 예가 서로 조합될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 각각의 실시 예로 한정되는 것은 아니다.
특정 실시 예에서 설명된 사항이 다른 실시 예에서 설명되어 있지 않더라도, 다른 실시 예에서 그 사항과 반대되거나 모순되는 설명이 없는 한, 다른 실시 예에 관련된 설명으로 이해될 수 있다.
예를 들어, 특정 실시 예에서 구성 A에 대한 특징을 설명하고 다른 실시 예에서 구성 B에 대한 특징을 설명하였다면, 구성 A와 구성 B가 결합된 실시 예가 명시적으로 기재되지 않더라도 반대되거나 모순되는 설명이 없는 한, 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.
실시 예의 설명에 있어서, 어느 한 element가 다른 element의 "상(위) 또는 하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두 개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 element 사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 "상(위) 또는 하(아래)(on or under)"으로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론의 개념도이고, 도 2는 모터와 날개부를 보여주는 도면이다.
도 1을 참조하면, 실시 예에 따른 드론(1)은 본체(20) 및 본체(20)에 연결된 복수 개의 날개부(30)를 포함한다. 드론은 날개부(30)의 회전에 의해 비행할 수 있는 다양한 종류의 무인 비행체를 모두 포함할 수 있다.
실시 예에 따른 드론의 형상은 특별히 제한되지 않는다. 날개부(30)는 프로펠러인 것을 도시하였으나, 반드시 이에 한정하지 않고 본체(20)를 비행시킬 수 있는 다양한 구조가 적용될 수 있다.
도 2를 참고하면, 날개부(30)는 모터(10)에 결합하는 체결부(31) 및 체결부(31)에서 서로 반대 방향으로 연장되는 한 쌍의 날개(32)를 포함할 수 있다. 날개(32)는 연장 방향으로 나선형상을 가질 수 있으나 반드시 이에 한정하지 않는다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터의 개념도이고, 도 4는 도 3의 분해 사시도이다.
도 3 및 도 4를 참고하면, 실시 예에 따른 모터(10)는, 하우징(150), 스테이터(130), 회전축(140), 로터(110)를 포함한다.
하우징(150)은 바닥부(151), 및 바닥부(151)에서 축방향(P1)으로 돌출되어 스테이터 코어(131)가 삽입되는 돌출부(152)를 포함한다. 하우징(150)은 플라스틱 재질일 수 있으나 특별히 제한되지 않는다.
바닥부(151)는 복수 개의 홀(153, 156)이 형성될 수 있다. 따라서, 모터(10)의 회전시 홀(153, 156)을 통해 외부 공기가 흡입될 수 있다. 홀(153, 156)의 개수 및 형상은 특별히 한정하지 않는다.
돌출부(152)는 축방향(P1)으로 형성된 제1홀(154)을 포함한다. 돌출부(152)는 원통형상일 수 있다. 제1홀(154)의 내벽을 따라 단턱부(155)가 형성될 수 있다.
스테이터(130)는 스테이터 코어(131) 및 코일(132)을 포함한다.
스테이터 코어(131)는 돌출부(152)에 삽입되어 고정될 수 있다. 스테이터 코어(131)는 환형의 중심부(131a)에서 복수 개의 티스(131b)가 방사상으로 배치될 수 있다. 스테이터 코어(131)는 일체로 형성될 수도 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 복수 개의 분할된 코어가 결합된 구조일 수도 있다.
코일(132)은 각 티스(131b)에 권선될 수 있다. 모터(10)의 종류에 따라 코일(132)의 개수 및 권선 형태는 달라질 수 있다. 예시적으로 3상 모터(10)의 경우 코일(132)은 U, V, W상 전원이 인가되도록 권선될 수 있다.
로터(110)는 스테이터(130)의 외측에 배치될 수 있다. 로터(110)는 로터 코어(111)와 마그네트(112), 및 커버(113)를 포함할 수 있다. 마그네트(112)는 스테이터(130)의 외주면과 마주보도록 로터 코어(111)의 내면에 배치될 수 있다.
커버(113)는 중심부(116)에서 방사상으로 연장된 복수 개의 블레이드(114), 및 블레이드(114) 사이에 배치되는 홀(115)이 형성될 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 로터의 회전시 블레이드(114)에 의해 공기가 순환할 수 있다.
즉, 하우징(150)의 바닥부(151)에 형성된 홀(153)을 통해 외부 공기가 모터(10) 내부로 유입되고, 커버(113)에 형성된 홀(115)을 통해 외부로 배출될 수 있다. 그러나 이와 반대로 커버(113)에 형성된 홀(115)을 통해 외부 공기가 유입되고 하우징(150)의 바닥부(151)에 형성된 홀(153)을 통해 외부로 배출될 수도 있다.
이러한 구조에 의하면 모터(10) 내부에서 발생된 열을 외부로 배출할 수 있다. 그러나, 열 방출 구조는 반드시 이에 한정하지 않는다. 즉, 블레이드(114)와 홀(115)의 형상, 배치 등은 다양하게 변형될 수 있다. 블레이드(114)는 곡률을 가질 수도 있고 랜덤하게 배치될 수도 있다.
회전축(140)은 하우징(150)의 제1홀(154), 스테이터 코어(131)의 중심, 및 커버(113)의 중심(117)을 관통하여 외부로 노출될 수 있다. 노출된 회전축(140)의 끝단은 날개부와 결합할 수 있다.
도 5는 도 3의 A-A 방향 단면도이고, 도 6은 도 5의 분해도이고, 도 7는 지지부재의 사시도이고, 도 8은 도 7의 변형예이다.
도 5 및 도 6을 참고하면, 하우징(150)의 돌출부(152)에 형성된 제1홀(154) 내에는 제1베어링(161)과 제2베어링(162)이 배치될 수 있다. 제1베어링(161)과 제2베어링(162)은 외경부가 고정된 상태에서 내경부가 회전 가능한 다양한 종류의 베어링이 선택될 수 있다.
제1베어링(161)과 제2베어링(162)은 축방향(P1)으로 이격될 수 있다. 그러나, 제1베어링(161)과 제2베어링(162)은 반드시 이격되는 것은 아니다. 예시적으로 제1베어링(161)과 제2베어링(162)은 축방향(P1)으로 접촉할 수도 있다. 이 경우 제1베어링(161)과 제2베어링(162)은 함께 회전할 수도 있다.
제1홀(154)의 내벽에는 단턱부(155)가 형성될 수 있다. 제1베어링(161)과 제2베어링(162)의 이격거리(H2)는 단턱부(155)의 두께에 의해 결정될 수 있다. 단턱부(155)는 제1베어링(161)과 제2베어링(162)의 외경부(161b, 162b)를 지지할 정도로 돌출될 수 있다. 예시적으로 제1베어링(161)과 제2베어링(162)의 이격거리(H2)는 2.0mm 내지 4.0mm일 수 있다.
제1지지부재(170)는 회전축(140)과 제1베어링(161) 사이에 배치될 수 있다. 제1지지부재(170)는 원통 형상으로 형성되어 회전축(140)을 감싸는 제1몸체부(171)와 제1몸체부(171)의 끝단에 배치되는 제1플랜지부(172)를 포함한다. 제1지지부재(170)는 회전축(140)에 끼워져 함께 회전할 수 있다. 즉, 제1베어링(161)은 제1지지부재(170)의 회전을 지지할 수 있다.
제1지지부재(170)는 제1홀(154)의 일 측(154a)으로 삽입될 수 있다. 이때, 제1플랜지부(172)는 제1베어링(161)의 내경부(161a)를 가압할 수 있다. 따라서, 제1베어링(161)은 단턱부(155)와 제1지지부재(170)에 의해 축방향(P1)으로 고정될 수 있다.
제2지지부재(180)는 회전축(140)과 제2베어링(162) 사이에 배치될 수 있다. 제2지지부재(180)는 원통 형상으로 형성되어 회전축(140)을 감싸는 제2몸체부(181)와 제2몸체부(181)의 끝단에 배치되는 제2플랜지부(182)를 포함한다. 제2지지부재(180)는 회전축(140)에 끼워져 함께 회전할 수 있다. 즉, 제2베어링(162)은 제2지지부재(180)의 회전을 지지할 수 있다.
제2지지부재(180)는 제1홀(154)의 타 측(154b)으로 삽입될 수 있다. 이때, 제2플랜지부(182)는 제2베어링(162)의 내경부(162a)를 가압할 수 있다. 제2베어링(162)은 단턱부(155)와 제2지지부재(180)에 의해 축방향(P1)으로 고정될 수 있다.
실시 예에 따르면, 제1지지부재(170)와 제2지지부재(180)에 의해 제1베어링(161)과 제2베어링(162)이 제1홀(154)에 축방향(P1)으로 고정될 수 있다.
제1지지부재(170)는 회전축(140)에 결합된 상태에서 커버(113)와 결합하고, 제2지지부재(180)는 고정핀(191)에 의해 회전축(140)에 결합될 수 있다. 따라서, 회전축(140)에 가해지는 축방향 힘을 견딜 수 있다. 그러나, 반드시 이에 한정하는 것은 아니고 제1지지부재(170)와 제2지지부재(180) 중 어느 하나만을 이용하여 축방향으로 고정할 수도 있다.
제1지지부재(170)의 제1플랜지부(172)의 직경(W3)은 제1베어링(161)의 내경(W2)보다 크고 제1베어링(161)의 외경(W4)보다 작을 수 있다. 또한, 제2지지부재(180)의 제2플랜지부(182)의 직경(W3)은 제2베어링(162)의 내경(W2)보다 크고 제2베어링(162)의 외경(W4)보다 작을 수 있다.
예시적으로 회전축(140)의 직경(W1)은 4mm 내지 10mm일 수 있다. 제1지지부재(170)의 두께(W2-W1)는 0.5mm 내지 3.0mm일 수 있다. 제1지지부재(170)의 최대 직경(제1플랜지부의 직경, W3)은 10mm 내지 15mm일 수 있다. 예시적으로 제1지지부재(170)의 최대 직경(W3)은 제1베어링(161)의 내경(W2)보다 2.0mm이상 클 수 있다.
모터의 높이(H1)는 약 20mm 내지 30mm일 수 있다. 제2지지부재(180)의 높이(H3)는 제2베어링(162)의 높이(H4)보다 약 2.0mm이상 높을 수 있다.
제1지지부재(170)와 제2지지부재(180)는 동일한 형상일 수 있다. 전술한 바와 같이 제1지지부재(170)와 제2지지부재(180)는 제1홀(154)의 서로 반대 방향에서 삽입되므로 단턱부(155)를 기준으로 서로 대칭 형상으로 배치될 수 있다.
회전축(140)의 타단에는 외주면에 슬릿(141)이 형성될 수 있다. 따라서, 제2지지부재(180)를 회전축(140)에 삽입한 후, 슬릿(141)에 고정핀(191)을 끼워 제2지지부재(180)를 회전축(140)에 고정할 수 있다.
커버(113)는 내주면에 형성되어 제1지지부재(170)의 제1플랜지부(172)를 수용하는 제1홈(118)이 형성될 수 있다. 이러한 구성에 의하면 로터(110)와 제1지지부재(170)가 결합되어 일체로 회전할 수 있다.
제1플랜지부(172)는 축방향(P1)으로 돌출된 복수 개의 제1돌출돌기(173)를 포함할 수 있다. 제1돌출돌기(173)가 제1홈(118)에 결합함으로써 회전시 로터(110)와 제1지지부재(170)의 슬립을 방지할 수 있다. 제1홈(118)의 바닥면에는 축방향으로 형성된 고정홈(118a)이 형성될 수 있다. 제1지지부재(170)와 제2지지부재(180)는 동일한 부재를 사용하는 경우 제2지지부재(180) 역시 동일한 형상의 제2돌출돌기(183)가 형성될 수 있다.
도 7을 참고하면, 제2돌출돌기(183)는 제2플랜지부(182)의 후면에 2개 형성된 것으로 도시되어 있으나 반드시 이에 한정하지 않는다. 제2돌출돌기(183) 사이의 거리(D4)는 고정핀(191)의 폭보다 클 수 있다. 이러한 구성에 의하면 고정핀(191)이 제2돌출돌기(183) 사이로 삽입되어 회전축(140)과 결합할 수 있다. 제1지지부재(170)의 제1돌출돌기 역시 동일한 형상을 가질 수 있다.
도 8을 참고하면, 제2플랜지부(182)의 외측면에 형성된 컷아웃부(182a)을 포함할 수 있다. 이러한 구성에 의하면 별도의 돌출돌기가 없어도 슬립을 방지할 수 있다. 제1지지부재 역시 동일한 형상을 가질 수 있다.
도 9와 도 10은 회전축의 두께에 따라 지지부재의 두께가 변화하는 상태를 보여주는 도면이다.
도 9 및 도 10을 참고하면, 실시 에는 회전축(140)의 직경(W1)에 따라 제1지지부재(170) 및 제2지지부재(180)의 직경(W2)을 조절할 수 있다.
도 9와 같이 상대적으로 직경이 얇은 회전축(140)을 사용하는 경우 상대적으로 제1지지부재(170)와 제2지지부재(180)의 두께(W2-W1)를 상대적으로 두껍게 할 수 있다.
또한, 도 10과 같이 상대적으로 두꺼운 회전축(140)을 사용하는 경우 상대적으로 제1지지부재(170)와 제2지지부재(180)의 두께(W2-W1)를 두껍게 할 수 있다. 그 결과, 회전축(140)의 직경이 변화하여도 지지부재의 외경(W2)은 동일하므로 기존의 베어링을 그대로 사용할 수 있다.
또한, 회전축(140)의 직경을 그대로 하면서 베어링의 내경을 바꿀 필요가 있는 경우에도 제1지지부재(170)와 제2지지부재(180)의 두께를 변화시킬 수 있다. 이러한 구성에 의하면 지지부재의 두께를 조절함으로써 회전축(140)의 직경 및 베어링의 내경에 대한 설계 자유도를 확보할 수 있다.
제1지지부재(170)와 제2지지부재(180)를 회전축(140)에 비해 상대적으로 가벼운 재질을 사용하는 경우 동일한 결합력을 유지하면서도 회전축(140)을 얇게 제작할 수 있다. 따라서, 모터(10)의 무게를 감소시킬 수 있다. 또한, 제1지지부재(170)와 제2지지부재(180)를 회전축(140)에 밀착되어 외부 환경에 의한 부식을 방지할 수도 있다.
예시적으로 제1지지부재(170)와 제2지지부재(180)는 알루미늄일 수 있으나 이에 한정하지 않는다.
이상에서 설명한 본 발명 실시 예는 상술한 실시 예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 실시 예의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명 실시 예가 속하는 기술분야에서 종래의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
1: 드론
10: 모터
110: 로터
130: 스테이터
140: 회전축
161: 제1베어링
162: 제2베어링
170: 제1지지부재
180: 제2지지부재

Claims (18)

  1. 회전축;
    상기 회전축이 삽입되는 홀을 포함하는 스테이터;
    상기 스테이터의 외측에 배치되는 로터를 포함하고,
    상기 회전축과 상기 스테이터 사이에 지지부재가 배치되며,
    상기 지지부재와 스테이터 사이에 베어링이 배치되고,
    상기 지지부재는
    상기 회전축을 둘러싸는 몸체부 및
    상기 로터와 결합하는 플랜지부를 포함하는
    드론용 모터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 베어링은,
    상기 회전축과 스테이터 사이에 배치되는 제1베어링, 및
    상기 회전축과 스테이터 사이에 배치되는 제2베어링을 포함하고,
    상기 지지부재는,
    상기 회전축과 제1베어링 사이에 배치되는 제1몸체부, 및 상기 로터와 결합하는 제1플랜지부를 포함하는 제1지지부재, 및
    상기 회전축과 제2베어링 사이에 배치되는 제2몸체부, 및 제2플랜지부를 포함하는 제2지지부재를 포함하는
    드론용 모터.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 회전축, 상기 제1지지부재, 상기 제2지지부재, 및 상기 로터는 함께 회전하는
    드론용 모터.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 스테이터가 수용되는 하우징을 포함하고,
    상기 하우징은 바닥부, 및 상기 바닥부에서 축방향으로 돌출되어 상기 스테이터 코어가 삽입되는 돌출부를 포함하는
    드론용 모터.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 돌출부는 축방향으로 형성된 제1홀을 포함하고,
    상기 회전축은 상기 제1홀을 관통하고,
    상기 제1베어링 및 상기 제2베어링은 상기 제1홀의 내부에 배치되는
    드론용 모터.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1홀은 상기 제1베어링과 제2베어링을 축방향으로 이격시키는 단턱부를 포함하는
    드론용 모터.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제1지지부재는 상기 제1홀의 일 측으로 삽입되어 상기 제1베어링을 상기 제1홀에 고정하고,
    상기 제2지지부재는 상기 제1홀의 타 측으로 삽입되어 상기 제2베어링을 상기 제1홀에 고정하는
    드론용 모터.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 제1플랜지부의 직경은 상기 제1베어링의 내경보다 크고 상기 제1베어링의 외경보다 작고,
    상기 제2플랜지부의 직경은 상기 제2베어링의 내경보다 크고 상기 제2베어링의 외경보다 작은
    드론용 모터.
  9. 제2항에 있어서,
    상기 로터는,
    상기 스테이터의 외주면과 마주보는 로터 코어,
    상기 로터 코어의 내면에 배치되는 복수 개의 마그네트, 및
    상기 로터 코어를 덮는 커버를 포함하는
    드론용 모터.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 커버는 복수 개의 블레이드, 및 상기 블레이드 사이에 배치되는 홀을 포함하는
    드론용 모터.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 커버는 상기 제1플랜지부가 수용되는 제1홈을 포함하는
    드론용 모터.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제1플랜지부는 상기 커버를 향해 돌출되어 상기 제1홈의 바닥면에 삽입되는 적어도 하나 이상의 제1돌출돌기를 포함하는
    드론용 모터.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제2플랜지부는 제1돌출돌기와 동일한 개수로 형성되는 제2돌출돌기를 포함하는
    드론용 모터.
  14. 본체;
    상기 본체에 연결되는 복수 개의 모터; 및
    상기 복수 개의 모터에 결합되는 날개부를 포함하고,
    상기 모터는,
    회전축;
    상기 회전축이 삽입되는 홀을 포함하는 스테이터;
    상기 스테이터의 외측에 배치되는 로터를 포함하고,
    상기 회전축과 상기 스테이터 사이에 지지부재가 배치되며,
    상기 지지부재와 스테이터 사이에 베어링이 배치되고,
    상기 지지부재는
    상기 회전축을 둘러싸는 몸체부 및
    상기 로터와 결합하는 플랜지부를 포함하는
    드론.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 베어링은,
    상기 회전축과 스테이터 사이에 배치되는 제1베어링, 및
    상기 회전축과 스테이터 사이에 배치되는 제2베어링을 포함하고,
    상기 지지부재는,
    상기 회전축과 제1베어링 사이에 배치되는 제1몸체부, 및 상기 로터와 결합하는 제1플랜지부를 포함하는 제1지지부재, 및
    상기 회전축과 제2베어링 사이에 배치되는 제2몸체부, 및 제2플랜지부를 포함하는 제2지지부재를 포함하는
    드론.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 회전축, 상기 제1지지부재, 상기 제2지지부재, 및 상기 로터는 함께 회전하는
    드론.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 스테이터가 수용되는 하우징을 포함하고,
    상기 하우징은 바닥부, 및 상기 바닥부에서 축방향으로 돌출되어 상기 스테이터 코어가 삽입되는 돌출부를 포함하는
    드론.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 돌출부는 축방향으로 형성된 제1홀을 포함하고,
    상기 회전축은 상기 제1홀을 관통하고,
    상기 제1베어링 및 상기 제2베어링은 상기 제1홀의 내부에 배치되는
    드론.
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