KR102648701B1 - 드론용 모터 및 이를 포함하는 드론 - Google Patents

Abstract

본 발명은 회전축; 상기 회전축이 삽입되는 홀을 포함하는 스테이터; 상기 스테이터의 외측에 배치되는 로터를 포함하고, 상기 로터는, 상기 회전축과 결합하여 상기 스테이터의 상부를 덮는 커버부; 상기 스테이터의 측부를 덮는 몸체부 및 상기 몸체부와 결합하는 마그넷을 포함하고, 상기 커버는 상면에 하나 이상의 제1 마그넷을 포함하는 드론용 모터를 제공하여, 프로펠러의 오조립을 방지할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.

Description

드론용 모터 및 이를 포함하는 드론{Motor for drone and drone having the same}

실시예는 드론용 모터 및 이를 포함하는 드론에 관한 것이다.

드론은 드론 본체에 복수 개의 프로펠러가 장착되어 비행하는 무인 비행체이다. 드론의 드론 본체에는 프로펠러를 구동시키는 모터가 구비된다. 모터는 스테이터와 로터의 전기적 상호 작용으로 로터가 회전하여 프로펠러를 구동시킨다.

일반적으로 프로펠러는 4개, 6개, 8개 등으로 구비될 수 있다. 이때, 마주보는 한 쌍의 제1 프로펠러는 회전 방향이 상호 동일하다. 그리고 마주보는 다른 한 쌍의 제2 프로펠러와 제1 프로펠러의 회전 방향은 상호 상이하다. 이와 같이 제1 프로펠러와 제2 프로펠러의 회전 방향이 상이한 것은, 반토크가 상쇄되어 드론 본체가 회전하지 않고 제자리에서 뜰 수 있도록 하기 위함이다.

한편, 프로펠러는 모터의 회전축에 결합되는데, 시계 방향(CW)으로 회전하는 모터의 회전축에 결합하는 프로펠러의 형상과 시계 반대 방향(CCW)으로 회전하는 결합하는 프로펠러의 형상은 상이하다.

때문에, CW용 블레이드와 CCW용 블레이드가 상호 바뀌어 조립되는 경우, 드론의 비행이 불안정하며 추락하기 쉬우며, 비행 제어가 어려운 문제점이 있다.

이에, 실시예는, 회전 방향에 대응하는 블레이드의 오조립을 방지할 수 있는 드론을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 실시예는, 회전축과, 상기 회전축이 삽입되는 홀을 포함하는 스테이터와, 상기 스테이터의 외측에 배치되는 로터를 포함하고, 상기 로터는, 상기 회전축과 결합하여 상기 스테이터의 상부를 덮는 커버부와, 상기 스테이터의 측부를 덮는 몸체부 및 상기 몸체부와 결합하는 마그넷을 포함하고, 상기 커버는 상면에 하나 이상의 제1 마그넷을 포함하는 드론용 모터를 제공할 수 있다.

바람직하게는, 상기 제1 마그넷은 N극과 S극으로 구획되어 이루어질 수 있다.

바람직하게는, 상기 제1 마그넷은 표면의 적어도 일부가 상기 커버부의 외부로 노출될 수 있다.

바람직하게는, 상기 제1 마그넷은 상기 커버부에서 돌출되어 형성될 수 있다.

바람직하게는, 상기 제1 마그넷은 상기 커버부에서 함몰되어 형성될 수 있다.

바람직하게는, 상기 커버부는 상기 제1 마그넷이 삽입되는 적어도 하나의 제1 홀을 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 커버부는 상기 제1 홀은 복수 개가 형성되고, 복수 개의 상기 제1 홀은 상기 제1 관통홀을 중심으로 대칭되게 배치될 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 실시예는, 회전축과, 상기 회전축이 삽입되는 홀을 포함하는 스테이터와, 상기 스테이터의 외측에 배치되는 로터를 포함하고, 상기 로터는, 상기 회전축과 결합하여 상기 스테이터의 상부를 덮는 커버부와, 상기 스테이터의 측부를 덮는 몸체부 및 상기 몸체부와 결합하는 마그넷을 포함하고, 상기 회전축은 하나 이상의 제1 마그넷을 포함하는 드론용 모터를 제공할수 있다.

바람직하게는, 상기 제1 마그넷은 N극과 S극으로 구획되어 이루어질 수 있다.

바람직하게는, 상기 제1 마그넷은 표면의 적어도 일부가 상기 회전축의 외부로 노출될 수 있다.

바람직하게는, 상기 제1 마그넷은 상기 회전축에서 돌출되어 형성될 수 있다.

바람직하게는, 상기 제1 마그넷은 상기 회전축에서 함몰되어 형성될 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 실시예는, 드론 몸체와, 상기 드론 몸체에 결합되는 모터와, 상기 모터와 결합하여 회전하는 프로펠러를 포함하며, 상기 모터는 회전축과, 상기 회전축이 삽입되는 홀을 포함하는 스테이터와, 상기 스테이터의 외측에 배치되는 로터를 포함하고, 상기 로터는, 상기 회전축과 결합하여 상기 스테이터의 상부를 덮는 커버부와, 상기 스테이터의 측부를 덮는 몸체부 및 상기 몸체부와 결합하는 마그넷을 포함하고, 상기 커버는 상면에 하나 이상의 제1 마그넷을 포함하며, 상기 프로펠러는 상기 제1 마그넷과 대응하게 배치되는 제2 마그넷을 포함하는 드론을 제공할 수 있다.

바람직하게는, 상기 제1 마그넷과 상기 제2 마그넷은 N극과 S극으로 구획되어 이루어질 수 있다.

바람직하게는, 상호 마주보는 상기 제1 마그넷의 극과 상기 제2 마그넷의 극은 서로 상이할 수 있다.

바람직하게는, 상기 제1 마그넷은 표면의 적어도 일부가 상기 커버부의 외부로 노출될 수 있다.

바람직하게는, 상기 제2 마그넷은 표면의 적어도 일부가 상기 프로펠러의 외부로 노출될 수 있다.

바람직하게는, 상기 제1 마그넷은 상기 커버부에서 돌출되어 형성되며, 상기 제2 마그넷은 상기 프로펠러에서 함몰되어 형성될 수 있다.

바람직하게는, 상기 제1 마그넷은 상기 커버부에서 함몰되어 형성되며, 상기 제2 마그넷은 상기 프로펠러에서 돌출되어 형성될 수 있다.

바람직하게는, 상기 커버부와 상기 프로펠러의 결합 시, 상기 제1 마그넷과 상기 제2 마그넷은 접촉할 수 있다.

바람직하게는, 상기 커버부와 상기 프로펠러의 결합 시, 상기 제1 마그넷과 상기 제2 마그넷은 이격될 수 있다.

바람직하게는, 상기 커버부는 상기 회전축이 관통하는 제1 관통홀을 포함하고, 상기 프로펠러는 상기 회전축이 관통하는 제2 관통홀을 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 커버부는 상기 제1 마그넷이 삽입되는 적어도 하나의 제1 홀을 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 커버부는 상기 제1 홀이 복수 개가 형성되고, 복수 개의 상기 제1 홀은 상기 제1 관통홀을 중심으로 대칭되게 배치될 수 있다.

바람직하게는, 상기 프로펠러는 상기 제2 마그넷이 삽입되는 적어도 하나의 제2 홀을 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 프로펠러는 상기 제2 홀이 복수 개가 형성되고, 복수 개의 상기 제2 홀은 상기 제2 관통홀을 중심으로 대칭되게 배치될 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 실시예는, 드론 몸체와, 상기 드론 몸체에 결합되는 모터와, 상기 모터와 결합하여 회전하는 프로펠러를 포함하며, 상기 모터는 회전축과, 상기 회전축이 삽입되는 홀을 포함하는 스테이터와, 상기 스테이터의 외측에 배치되는 로터를 포함하고, 상기 로터는, 상기 회전축과 결합하여 상기 스테이터의 상부를 덮는 커버와, 상기 스테이터의 측부를 덮는 몸체부 및 상기 몸체부와 결합하는 마그넷을 포함하고, 상기 회전축은 하나 이상의 제1 마그넷을 포함하며, 상기 프로펠러는 상기 제1 마그넷과 대응하게 배치되는 제2 마그넷을 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 제1 마그넷과 상기 제2 마그넷은 N극과 S극으로 구획되어 이루어질 수 있다.

바람직하게는, 상호 마주보는 상기 제1 마그넷의 극과 상기 제2 마그넷의 극은 서로 상이할 수 있다.

바람직하게는, 상기 제1 마그넷은 표면의 적어도 일부가 상기 회전축의 외부로 노출될 수 있다.

바람직하게는, 상기 제2 마그넷은 표면의 적어도 일부가 상기 프로펠러의 외부로 노출될 수 있다.

바람직하게는, 상기 제1 마그넷은 상기 회전축에서 돌출되어 형성되며, 상기 제2 마그넷은 상기 프로펠러에서 함몰되어 형성될 수 있다.

바람직하게는, 상기 제1 마그넷은 상기 회전축에서 함몰되어 형성되며, 상기 제2 마그넷은 상기 프로펠러에서 돌출되어 형성될 수 있다.

바람직하게는, 상기 커버와 상기 프로펠러의 결합 시, 상기 제1 마그넷과 상기 제2 마그넷은 접촉할 수 있다.

바람직하게는, 상기 커버와 상기 프로펠러의 결합 시, 상기 제1 마그넷과 상기 제2 마그넷은 이격될 수 있다.

바람직하게는, 상기 프로펠러는 상기 회전축이 관통하는 제2 관통홀을 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 제2 마그넷은 상기 제2 관통홀에 배치될 수 있다.

실시예에 따르면, 회전 방향이 맞지 않은 프로펠러는 마그넷의 척력을 이용하여 밀어내도록 구성함으로써, 프로펠러의 오조립을 방지할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.

실시예에 따르면, 마그넷의 돌출된 부분이 프로펠러 또는 로터의 커버부에 삽입되어, 모터와 프로펠러의 결합력을 높이는 유리한 효과를 제공한다.

실시예에 따르면, 프로펠러 또는 로터의 커버부에 삽입되는 마그넷이 N극과 S극으로 구획되어 이루어져, 시계 방향과 시계 반대 방향 모두 호환이 가능한 마그넷의 구조를 통해 부품의 종류를 줄이고, 조립 공정을 단순화하는 유리한 효과를 제공한다.

도 1은 실시예에 따른 드론을 도시한 도면,
도 2는 모터와 프로펠러를 도시한 도면,
도 3은 모터를 도시한 도면,
도 4는 도 3에서 도시한 모터의 분해 사시도,
도 5는 커버부에 설치되는 제1 마그넷을 도시한 도면,
도 6은 프로펠러의 축부에 설치되는 제2 마그넷을 도시한 도면,
도 7은 제1 마그넷과 제2 마그넷을 도시한 도면,
도 8은 모터와 프로펠러의 결합 상태에서 커버부의 제1 마그넷과 프로펠러의 제2 마그넷의 접촉 상태를 도시한 단면도,
도 9는 모터와 프로펠러의 결합 상태에서 커버부의 제1 마그넷과 프로펠러의 제2 마그넷의 또 다른 접촉 상태를 도시한 단면도,
도 10은 모터와 프로펠러의 결합 상태에서 회전축의 제1 마그넷과 프로펠러의 제2 마그넷의 접촉 상태를 도시한 단면도,
도 11은 모터와 프로펠러의 결합 상태에서 회전축의 제1 마그넷과 프로펠러의 제2 마그넷의 또 다른 접촉 상태를 도시한 단면도,
도 12는 제1 마그넷과 제2 마그넷 사이에서 척력이 작용하는 모터와 프로펠러의 상태를 도시한 도면이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 실시예에 따른 드론을 도시한 도면이고, 도 2는 모터와 프로펠러를 도시한 도면이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 실시예에 따른 드론(1)은 드론 몸체에 결합하는 모터(400)와, 프로펠러(500)와 제어부(600)를 포함할 수 있다. 여기서 드론 몸체는 본체(100)와, 랜딩수단(200)과, 프로펠러 지지부(300)를 포함할 수 있다.

본체(100)는 드론(1)의 외형을 형성한다. 본체(100)는 복수 개의 프로펠러 지지부(300)를 포함한다. 복수 개의 프로펠러 지지부(300)는 본체(100)에서 방사상으로 형성된다. 각각의 프로펠러 지지부(300)에는 모터(400)가 장착될 수 있다. 각각의 모터(400)에는 프로펠러(500)가 장착된다. 그리고 모터(400)의 구동을 제어하는 무선형 제어부(600)가 포함될 수 있다.

복수 개의 프로펠러(500)는 본체(100)를 중심을 기준하여 대칭되게 배치될 수 있다. 그리고 복수 개의 프로펠러(500)의 회전 방향은 시계 방향과 반 시계 방향이 조합되도록 모터(400)의 회전 방향이 결정될 수 있다. 본체(100)를 중심을 기준하여 대칭되는 한 쌍의 프로펠러(500)의 회전 방향은 동일(예를 들어, 시계 방향)하게 설정될 수 있다. 그리고 다른 한 쌍의 프로펠러(500)은 이와 달리 회전 방향이 반대일 수 있다.(예를 들어, 시계 반대 방향)

도 3은 모터를 도시한 도면이고, 도 4는 도 3에서 도시한 모터의 분해 사시도이다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 모터(400)는 스테이터(410)와, 회전축(420)과, 로터(430)와 하우징(440)을 포함할 수 있다.

스테이터(410)는 로터(430)와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터(430)의 회전을 유도한다. 스테이터(410)는 스테이터 코어(411)와 코일을 포함할 수 있다. 코일은 로터(430)와 전기적 상호 작용을 유발한다. 이러한 스테이터(410)의 구체적인 구성은 다음과 같다

스테이터(410)는 복수 개의 티스를 포함하는 스테이터 코어(411)를 포함할 있다. 스테이터 코어(410)는 환형의 요크가 마련되고, 요크에서 외측을 향하는 티스가 마련될 수 있다. 티스는 요크의 둘레를 따라 일정한 간격으로 마련될 수 있다. 한편, 스테이터 코어(410)는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층되어 이루어질 수 있다. 또는 스테이터 코어(410)는 통으로 형성된 하나의 단일품으로 구성될 수 있다. 또한, 스테이터 코어(410)는 복수 개의 분할 코어가 상호 결합되거나 연결되어 이루어질 수 있다. 각각의 분할 코어 또한, 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층되어 이루어지거나 통으로 형성된 하나의 단일품으로 구성될 수 있다.

회전축(420)은 스테이터(410)의 중심을 관통하도록 배치된다. 회전축(420)은 스테이터 코어(410)의 중심에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 회전축(420)은 프로펠러(500)와 연결되어 모터(400)의 구동력을 프로펠러(500)에 전달한다.

로터(430)은 스테이터(410)의 외측에 배치된다. 로터(430)는 커버부(431)와, 몸체부(432)와, 마그넷(433)을 포함할 수 있다.

커버부(431)는 스테이터(410)의 상부를 덮는다. 몸체부(432)는 스테이터(410)의 측부를 덮는다. 이러한 커버부(431)와 몸체부(432)는 전체적으로 스테이터(410)를 둘러싸도록 형성될 수 있다. 이는 모터(400) 내부로 물이나 이물질이 유입되는 것을 방지하기 위한 구성이다.

커버부(431)는 원판 형태로 형성될 수 있다. 커버부(431)는 복수 개의 블레이드(도 3의 431a)를 포함할 수 있다. 블레이드(431a)는 커버부(431)에서 돌출될 수 있다. 이웃하는 블레이드(431a)와 블레이드(431a) 사이에는 관통홀(431b)이 배치될 수 있다.

커버부(431)의 중심에는 회전축(200)이 관통하는 제1 관통홀(431c)이 형성될 수 있다. 그리고 커버부(431)에는 프로펠러(500)와 결합을 위한 체결홀(431d)이 형성될 수 있다. 체결홀(431d)은 프로펠러(500)와 커버부(431)를 체결하는 볼트와 같은 체결부재가 삽입되는 곳이다. 복수 개의 체결홀(431d)이 제1 관통홀(431c)을 중심으로 대칭되게 배치될 수 있다.

도 5는 커버부에 설치되는 제1 마그넷을 도시한 도면이다.

도 5를 참조하면, 커버부(431)는 제1 마그넷(700)을 포함할 수 있다. 그리고, 프로펠러(500)의 축부(510)는 제2 마그넷(800)을 포함할 수 있다. 제1 마그넷(700)과 제2 마그넷(800)은 시계 방향용 프로펠러(500)와 반시계 방향용 프로펠러(500)의 오조립을 방지하기 위한 구성이다.

커버부(431)에는 제1 홀(431e)이 형성될 수 있다. 제1 홀(431e)은 회전축(200)이 관통하는 제1 관통홀(431c)에 인접하여 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 홀(431e)은 2개가 배치될 수 있으며, 제1 관통홀(431c)을 중심으로 대칭되게 배치될 수 있다.

제1 마그넷(700)은 제1 홀(431e)에 삽입된다. 제1 마그넷(700)은 복수 개가 마련될 수 있다.

도 6은 프로펠러의 축부에 설치되는 제2 마그넷을 도시한 도면이다.

프로펠러(500)는 축부(510)와, 축부(510)에서 연장된 복수 개의 날개(520)를 포함할 수 있다.

도 6을 참조하면, 프로펠러(500)의 축부(510)는 제2 마그넷(800)을 포함할 수 있다. 축부(510)는 제2 홀(512)을 포함할 수 있다. 제2 홀(512)은 회전축(200)이 관통하는 제2 관통홀(511)에 인접하여 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 홀(512)은 2개가 배치될 수 있으며, 제2 관통홀(511)을 중심으로 대칭되게 배치될 수 있다.

제2 마그넷(800)은 제2 홀(512)에 삽입된다. 제2 마그넷(800)은 복수 개가 마련될 수 있다.

모터(400)에 프로펠러(500)가 결합될 때, 커버부(431)의 제1 홀(431e)과 프로펠러(500)의 축부(510)의 제2 홀(512)은 서로 마주보도록 정렬된다. 따라서. 모터(400)에 프로펠러(500)가 결합될 때, 제1 마그넷(700)과 제2 마그넷(800)은 마주 보게 된다.

도 7은 제1 마그넷과 제2 마그넷을 도시한 도면이다.

도 7을 참조하면, 제1 마그넷(700)과 제2 마그넷(800)은 N극(710,810)과 S극(720,820)으로 구획되어 이루어질 수 있다. 제1 마그넷(700)과 제2 마그넷(800)은 원통형으로 형성될 수 있다. 그리고 제1 마그넷(700)과 제2 마그넷(800)은 크기가 동일할 수 있다.

제1 마그넷(700)과 제2 마그넷(800)은 크기와 형상이 동일하며, N극(710,810)과 S극(720,820)으로 구획되어 이루어져 있어, 시계 방향과 시계 반대 방향 모두 호환이 가능한 마그넷의 구조를 통해 부품의 종류를 줄이고, 조립 공정을 단순화하는 이점이 있다.

도 8은 모터와 프로펠러의 결합 상태에서 커버부의 제1 마그넷과 프로펠러의 제2 마그넷의 접촉 상태를 도시한 단면도이고, 도 9는 모터와 프로펠러의 결합 상태에서 커버부의 제1 마그넷과 프로펠러의 제2 마그넷의 또 다른 접촉 상태를 도시한 단면도이다.

도 6 및 도 8을 참조하면, 제1 마그넷(700)은 제1 홀(431e)에 삽입된 상태에서, N극(710)이 노출되도록 배치될 수 있다. 이러한 모터(400)의 회전방향과 대응하는 프로펠러(500)는 제2 마그넷(800)이 제2 홀(512)에 삽입되며, 제2 홀(512) 안에서 S극(820)이 노출되도록 배치될 수 있다.

또는, 제1 마그넷(700)은 제1 홀(431e)에 삽입된 상태에서, S극(720)이 노출되도록 배치될 수 있다. 이러한 모터(400)의 회전방향과 대응하는 프로펠러(500)는 제2 마그넷(800)이 제2 홀(512)에 삽입되며, 제2 홀(512) 안에서 N극(810)이 노출되도록 배치될 수 있다.

실시예를 설명함에 있어서, 제1 마그넷(700)의 일부와 제2 마그넷(800)의 일부가 외부로 노출되도록 예시하였으나, 실시예는 이에 한정되지 않으며, 제1 마그넷(700)과 제2 마그넷(800)은 외부로 노출되지 않도록 커버부(310) 또는 축부(510)의 내부에 포함될 수 있다.

이렇게 제1 마그넷(700)과 제2 마그넷(800)은 마주 보는 위치에 서로 상이한 극이 배치되어, 제1 마그넷(700)과 제2 마그넷(800) 사이에서 인력이 발생한다. 인력이 발생하면, 모터(400)에 프로펠러(500)가 끌어 당겨 진다.

한편, 제1 마그넷(700)은 제1 홀(431e)에 삽입된 상태에서, 커버부(431) 위로 돌출되도록 설치될 수 있다. 그리고, 제2 마그넷(800)은 제2 홀(512)에 삽입되며, 제2 홀(512) 안으로 함몰되도록 설치될 수 있다.

따라서, 커버부(431)가 축부(510)와 결합될 때, 제1 마그넷(700)의 돌출된 부분은 축부(512)의 제2 홀(512)에 삽입되어 제2 마그넷(800)과 붙는다. 모터(400)의 회전방향과 프로펠러(500)의 회전방향이 일치하면, 제1 마그넷(700)과 제2 마그넷(800)의 상호 간에 작용하는 인력으로 인하여 모터(400)와 프로펠러(500)가 자연스럽게 붙게 된다. 이때. 제1 마그넷(700)과 제2 마그넷(800)은 서로 붙지 않고 일정 간격을 두고 떨어지도록 형성될 수 있다.

또는, 도 6 및 도 9를 참조하면, 제1 마그넷(700)은 제1 홀(431e)에 삽입된 상태에서, 제1 홀(431e) 안으로 함몰되도록 설치될 수 있다. 그리고, 제2 마그넷(800)은 제2 홀(512)에 삽입된 상태에서, 축부(510)에서 돌출되도록 설치될 수 있다. 따라서, 커버부(431)가 축부(510)와 결합될 때, 제2 마그넷(800)의 돌출된 부분이 제1 홀(431e)에 삽입되도록 실시될 수 있다.

이와 같이 제1 마그넷(700)이 돌출되거나 제2 마그넷(800)이 돌출되는 구성은 모터(400)와 프로펠러(500)의 결합력을 높이는 구성이다.

도 10은 모터와 프로펠러의 결합 상태에서 회전축의 제1 마그넷과 프로펠러의 제2 마그넷의 접촉 상태를 도시한 단면도이다.

도 6 및 도 10을 참조하면, 제1 마그넷(700)은 회전축(200)의 끝단에 삽입된 상태에서, S극(720)이 노출되도록 배치될 수 있다. 이러한 모터(400)의 회전방향과 대응하는 프로펠러(500)는 제2 마그넷(800)이 회전축(200)이 관통하는 제2 관통홀(511)에 함몰되도록 삽입되며, 제2 관통홀(511) 안에서 N극(810)이 노출되도록 배치될 수 있다. 이때, 제1 마그넷(700)의 N극(710)이 노출되고, 제2 마그넷(800)의 S극(820)이 노출되도록 실시되어도 무방하다. 그리고, 제1 마그넷(700)은 회전축(200)의 끝단에서 함몰되도록 배치되고, 제2 마그넷(800)은 제2 관통홀(511) 밖으로 돌출되도록 실시되어도 무방하다.

실시예를 설명함에 있어서, 제1 마그넷(700)의 일부와 제2 마그넷(800)의 일부가 외부로 노출되도록 예시하였으나, 실시예는 이에 한정되지 않으며, 제1 마그넷(700)과 제2 마그넷(800)은 외부로 노출되지 않도록 회전축(200) 또는 축부(510)의 내부에 포함될 수 있다.

도 11을 참조하면, 제1 마그넷(700)이 회전축(200)에 삽입되지 않고, 끝단에 부착될 수 있다. 이때, 제1 마그넷(700)의 S극(720)이 프로펠러(500)를 향하도록 배치될 수 있다.

도 10 및 도 11을 참조하면, 회전축(200)이 축부(510)의 제2 관통홀(511)에 삽입되면, 회전축(200)의 끝단에 위치한 제2 마그넷(800)의 N극(810)이 제1 마그넷(700)의 S극(710)이 접촉한다. 제1 마그넷(700)과 제2 마그넷(800)의 상호 간에 작용하는 인력으로 인하여 모터(400)와 프로펠러(500)가 자연스럽게 붙게 된다. 이때, 제1 마그넷(700)과 제2 마그넷(800)은 서로 붙지 않고 일정 간격을 두고 떨어지도록 형성될 수 있다.

도 12는 제1 마그넷과 제2 마그넷 사이에서 척력이 작용하는 모터와 프로펠러의 상태를 도시한 도면이다.

도 12를 참조하면, 예를 들어, 모터(400)의 회전 방향은 시계 방향(CW)이고, 프로펠러의 회전 방향은 반시계 방향(CCW)인 경우, 모터(400)에서 프로펠러(500)를 향하는 제1 마그넷(700)의 극과 프로펠러(500)에서 모터(400)를 향하는 제2 마그넷(800)의 극이 동일하게 된다. 따라서, 모터(400)와 프로펠러(500) 사이에는 척력이 발생하여, 해당 모터(400)에 프로펠러(500)가 근접할 때, 반발력으로 인하여 프로펠러(500)의 방향이 잘못되었음을 작업자가 바로 인지할 수 있다.

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 드론용 모터 및 이를 포함하는 드론에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 본체
200: 랜딩수단
300: 프로펠러 지지부
400: 모터
410: 스테이터
411: 스테이터 코어
420: 회전축
430: 로터
431: 커버부
431a: 블레이드
431b: 관통홀
431c: 제1 관통홀
431d: 체결홀
431e: 제1 홀
432: 몸체부
433: 마그넷
440: 하우징
500: 프로펠러
510: 축부
511: 제2 관통홀
512: 제2 홀
520: 날개
600: 제어부
700: 제1 마그넷
800: 제2 마그넷

Claims (37)

1. 드론 몸체;
   상기 드론 몸체에 결합되는 모터;
   상기 모터와 결합하여 회전하는 프로펠러를 포함하며,
   상기 모터는
   회전축;
   상기 회전축이 삽입되는 관통홀을 포함하는 스테이터;
   상기 스테이터의 외측에 배치되는 로터를 포함하고,
   상기 로터는,
   상기 회전축과 결합하여 상기 스테이터의 상부를 덮는 커버부;
   상기 스테이터의 측부를 덮는 몸체부 및
   상기 몸체부와 결합하는 마그넷을 포함하고,
   상기 커버부는 상면에 하나 이상의 제1 마그넷 및 상기 제1 마그넷이 삽입되며, 상기 제1 마그넷의 일부분을 노출시키는 적어도 하나의 제1 홀을 포함하며,
   상기 프로펠러는 상기 제1 마그넷과 대응하게 배치되는 제2 마그넷 및 상기 제2 마그넷이 삽입되며, 상기 제2 마그넷의 일부분을 노출시키는 적어도 하나의 제2 홀을 포함하고,
   상기 제1 마그넷과 상기 제2 마그넷은 마주 보는 위치에서 서로 상이한 극이 배치되고,
   상기 제1 마그넷 또는 상기 제2 마그넷 중 적어도 어느 하나는 상기 커버부 또는 상기 프로펠러의 외측으로 돌출되도록 배치되는 드론.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 제1 마그넷과 상기 제2 마그넷은 N극과 S극으로 구획되어 이루어지는 드론.
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6. 삭제
7. 제1 항에 있어서,
   상기 제1 홀은 복수 개가 형성되고, 복수 개의 상기 제1 홀은 상기 관통홀을 중심으로 대칭되게 배치되는 드론.
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14. 제1 항에 있어서,
    상기 커버부와 상기 프로펠러의 결합 시, 상기 제1 마그넷과 상기 제2 마그넷은 접촉하는 드론.
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