KR20170138731A - 자전공전 복합회전 운동을 하는 자동 세척솔 - Google Patents

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KR20170138731A
KR20170138731A KR1020160070907A KR20160070907A KR20170138731A KR 20170138731 A KR20170138731 A KR 20170138731A KR 1020160070907 A KR1020160070907 A KR 1020160070907A KR 20160070907 A KR20160070907 A KR 20160070907A KR 20170138731 A KR20170138731 A KR 20170138731A
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juicer
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cleaning brush
present
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KR1020160070907A
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윤준보
서민호
김현우
이상민
한희재
서지영
김선우
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한국과학기술원
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    • A46B9/00Arrangements of the bristles in the brush body
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    • A46B9/028Bristle profile, the end of the bristle defining a surface other than a single plane or deviating from a simple geometric form, e.g. cylinder, sphere or cone
    • AHUMAN NECESSITIES
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Abstract

착즙기 모터에 연결되어 회전하는 회전 세척 장치로서, 세척솔이 부착되는 제1 회전부, 상기 착즙기 모터에 연결되는 제2 회전부, 그리고 착즙기의 안쪽 드럼 밑바닥에 고정되는 제3 회전부를 포함하고, 상기 제2 회전부는 상기 제3 회전부를 통과하여 착즙기의 안쪽 드럼 밑바닥에 수직으로 배치되고 상기 착즙기의 모터와 연결되어 회전하는 중심축, 그리고 상기 중심축에서 상기 착즙기의 옆면 방향으로 뻗은 가지 부분을 포함하고, 상기 제1 회전부는 상기 가지 부분의 끝에 연결되며, 상기 제3 회전부는 상기 제1 회전부가 상기 착즙기의 옆면에 상하 방향으로 회전하도록 상기 제1 회전부와 맞물리는 톱니 구조가 형성된다.

Description

자전공전 복합회전 운동을 하는 자동 세척솔{AUTOMATIC CLEANING BRUSH}
본 발명은 회전 세척 장치에 관한 것이다.
도 1은 종래의 착즙기용 세척솔이다. 도 1을 참고하면, 종래의 세척솔은 내용물을 쥐어짜서 즙을 만들기 위한 착즙기의 모터 동력을 이용하여 브러시가 회전운동하며 착즙망의 찌꺼기를 직접 청소한다. 이는 손으로 세척해야 하는 귀찮음을 없앨 수 있고 추가 전원이 필요 없어 공간적 활용도가 높다는 장점이 있다. 하지만 종래의 세척솔은 단방향 등속 회전운동만 하기 때문에 세척망의 굴곡이 있는 부분에 있는 찌꺼기를 청소하지 못하며 착즙망의 작은 구멍을 막고 있는 찌꺼기도 완벽하게 청소하지 못하는 한계가 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상하운동을 수행하는 구동부와 다양한 형태의 세척솔을 포함하는 회전 세척 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 한 실시예에 따른 부품1은 세척솔이 직접 부착되는 부분으로서, 부품 2와 연결되어 착즙기의 모터축을 중심으로 회전하고, 부품 3와 맞물려 착즙망과 나란하게 회전한다.
본 발명의 한 실시예에 따른 부품 2는 착즙기 모터와 직접적으로 연결되어 회전하는 부분으로서, 부품 1이 축을 따라 43RPM으로 회전하도록 한다. 부품 2는 부품 3과는 같은 축을 공유하며, 부품 3의 중앙에 끼워져 있지만, 독립적으로 움직인다. 부품 2의 양 옆쪽 가지 부분이 착즙망과 수직하여 부품 1이 망과 나란하게 놓여 세척할 수 있도록 한다.
본 발명의 한 실시예에 따른 부품 3은 착즙기의 안쪽 드럼 밑바닥에 고정되고, 부품 1과 맞물려 부품 1이 착즙망에 수직하게 회전할 수 있도록 한다. 부품 3은 부품 2와 같은 축을 공유하며, 부품 2가 부품 3의 중앙을 관통하여 있으나, 독립적으로 움직이며 부품 3은 고정되어 있다.
본 발명의 실시예에 따른 회전 세척 장치는 기존 세척 브러시보다 착즙기의 모터 동력을 효과적으로 이용하여 청소솔의 움직임을 공전만 하는 단순한 병진 운동에서 청소솔 자체가 자전하는 복잡한 운동을 할 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예에 따른 회전 세척 장치는 복잡한 운동성을 기초로 기존의 세척브러시가 청소하지 못한 세척망 사이의 찌꺼기와 굴곡이 있는 부분의 찌꺼기를 청소할 수 있다.
도 1은 종래의 착즙기용 세척솔이다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 회전 세척 장치의 구성 부품을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 회전 세척 장치를 나타내는 도면이다.
도 4와 도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 회전 세척 장치의 움직임을 설명하는 도면이다.
도 6은 볼 발명의 한 실시예에 따른 회전 세척 장치에 부착되는 세척솔 움직임의 예시이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 회전 세척 장치의 구성 부품을 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 회전 세척 장치를 나타내는 도면이다.
도 2의 구성 부품들을 합쳐 조립하면, 도 3의 회전 세척 장치가 된다.
도 2와 도 3을 참고하여, 회전 세척 장치의 구성 부품에 대해 설명한다.
부품1은 세척솔이 직접 부착되는 부분으로서, 부품 2와 연결되어 착즙기의 모터축을 중심으로 회전하고, 부품 3과 맞물려 착즙망과 나란하게 회전한다.
부품 2는 착즙기 모터와 직접적으로 연결되어 회전하는 부분으로서, 부품 1이 축을 따라 43RPM으로 회전하도록 한다. 부품 2는 부품 3과는 같은 축을 공유하며, 부품 3의 중앙에 끼워져 있지만, 독립적으로 움직인다. 부품 2의 양 옆쪽 가지 부분이 착즙망과 수직하여 부품 1이 망과 나란하게 놓여 세척할 수 있도록 한다.
부품 3은 착즙기의 안쪽 드럼 밑바닥에 고정되고, 부품 1과 맞물려 부품 1이 착즙망에 수직하게 회전할 수 있도록 한다. 부품 3은 부품 2와 같은 축을 공유하며, 부품 2가 부품 3의 중앙을 관통하여 있으나, 독립적으로 움직이며 부품 3은 고정되어 있다.
도 3을 참고하면, 본 발명은 상하운동을 수행하는 구동부와 다양한 형태의 세척솔을 포함하는 회전 세척 장치를 제공한다. 회전 세척 장치는 세척솔 부착부(1), 모터축 연결부(2), 회전부(3) 등으로 구성될 수 있다. 본 발명은 다자유도(multi-DOF, multi-degree of freedom) 세척솔을 포함한다. 본 발명의 세척솔은 기존 세척솔보다 모터 동력을 효과적으로 이용하여, 복잡한 운동을 할 수 있고, 다양한 대상 공간의 청소가 가능하다.
도 4와 도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 회전 세척 장치의 움직임을 설명하는 도면이다.
도 4를 참고하면, 회전 세척 장치는 단순 한 방향만의 회전운동이 아니라 상하방향 운동을 통해 찌꺼기를 끌어내 제거할 수 있다. 즉, 2DOF motion을 통해 망 돌출부에 쌓인 찌꺼기 제거가 가능하다.
도 5를 참고하면, 회전 세척 장치는 닿지 않던 밑 부분 공간의 찌꺼기를 회전운동을 통해 파내면서 제거할 수 있다. 즉, 2DOF motion을 통해 망 밑 공간에 쌓이는 찌꺼기 제거가 가능하다.
도 6은 볼 발명의 한 실시예에 따른 회전 세척 장치에 부착되는 세척솔 움직임의 예시이다.
도 6을 참고하면, 비스듬한 세척모 배열을 통해 망 돌출부에 쌓인 찌꺼기 밀어낸다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 회전 세척 장치는 기존 세척 브러시보다 착즙기의 모터 동력을 효과적으로 이용하여 청소솔의 움직임을 공전만 하는 단순한 병진 운동에서 청소솔 자체가 자전하는 복잡한 운동을 할 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예에 따른 회전 세척 장치는 복잡한 운동성을 기초로 기존의 세척브러시가 청소하지 못한 세척망 사이의 찌꺼기와 굴곡이 있는 부분의 찌꺼기를 청소할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (1)

  1. 착즙기 모터에 연결되어 회전하는 회전 세척 장치로서,
    세척솔이 부착되는 제1 회전부, 상기 착즙기 모터에 연결되는 제2 회전부, 그리고 착즙기의 안쪽 드럼 밑바닥에 고정되는 제3 회전부를 포함하고,
    상기 제2 회전부는 상기 제3 회전부를 통과하여 착즙기의 안쪽 드럼 밑바닥에 수직으로 배치되고 상기 착즙기의 모터와 연결되어 회전하는 중심축, 그리고 상기 중심축에서 상기 착즙기의 옆면 방향으로 뻗은 가지 부분을 포함하고,
    상기 제1 회전부는 상기 가지 부분의 끝에 연결되며,
    상기 제3 회전부는 상기 제1 회전부가 상기 착즙기의 옆면에 상하 방향으로 회전하도록 상기 제1 회전부와 맞물리는 톱니 구조가 형성되는 회전 세척 장치.
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