KR20170138563A - Garment sorting storage device, washing machine and control method thereof - Google Patents

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KR20170138563A
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솅 쑤
젠씽 후앙
얀 리
율링 첸
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칭다오 하이어 워싱 머신 캄파니 리미티드
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Abstract

본 발명은 의류 분류 수납장치, 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 해당 의류 분류 수납장치는 제어기(2), 구동기구 및 적어도 두 개의 의류 수용부(3)를 포함하고, 상기 구동기구는 상기 제어기(2)의 제어 하에 상기 의류 수용부(3)를 운동시키고 그 중 어느 하나의 상기 의류 수용부(3)를 설정된 위치로 운송시켜 의류를 투입하는데 사용된다. 아울러 상기 의류 분류 수납장치를 구비하는 세탁기 및 그 제어방법을 개시한다. 의류 분류 수납장치는 적어도 두 개의 의류 수용부를 구비하는데, 사용자는 구별하여 세탁해야 할 의류를 부동한 의류 수용부에 분류하여 넣을 수 있고, 각 의류 수용부는 구동기구에 의해 설정된 위치로 운송되어 의류 투입을 진행하여 의류의 자동 분류 투입을 실현할 수 있다.The present invention relates to a clothes sorting accommodation device, a washing machine and a control method thereof, wherein the clothing classification storage device includes a controller (2), a driving mechanism and at least two clothes storage parts (3) 2 to move the garment accommodating portion 3 and to transport any one of the garment accommodating portions 3 to a predetermined position so as to insert the garment. And a washing machine having the clothes sorting accommodation device and a control method thereof. The garment sorting storage device is provided with at least two garment accommodating portions. The user can classify garments to be separately cleaned into different garment accommodating portions, and each garment accommodating portion is transported to a set position by a drive mechanism, It is possible to realize automatic classification input of clothes.

Description

의류 분류 수납장치, 세탁기 및 그 제어방법Garment sorting storage device, washing machine and control method thereof

본 발명은 세탁 설비의 기술분야에 관한 것으로, 특히 의류 분류 수납장치, 및 해당 장치를 구비하는 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a technical field of a laundry facility, and more particularly, to a clothes classification storage device and a washing machine including the device and a control method thereof.

사람들의 생활 수준이 향상됨에 따라 세탁기 기술이 신속한 발전을 가져오고 있으며 세탁기도 점차 대중화되고 있다. 사람들의 생활 리듬이 점점 빨라져 세탁기는 사람들의 세탁문제는 해결하였으나 세탁할 때 여전히 사람들의 수동으로 의류를 세탁기에 넣고 세탁기가 세탁하도록 제어해야 하며, 또한 많은 의류는 탈색, 재질 등 원인으로 인해 혼합하여 세탁하기에 적합하지 않으므로 분류하여 여러 차례 세탁하여야 한다. 의류의 분류 수납 및 세탁기에 투입하는 과정은 사용자에게 많은 불편함을 가져다 준다.As people's living standards have improved, washing machine technology has made rapid progress and washing machines are becoming more popular. People's life rhythm is getting faster and the washing machine has solved the washing problem of the people, but when it is washed, the people still have to manually put the clothes into the washing machine and control the washing machine to be washed. Also, many clothes are mixed due to discoloration, It is not suitable for washing and should be classified and washed several times. The process of sorting clothes and putting them in a washing machine brings a lot of inconvenience to the user.

상기의 문제에 대해, 기존 세탁기에 존재하는 의류가 분류되어 수납되지 못하는 문제와 자동으로 투입되지 못하는 문제를 해결하는 의류 분류 수납장치가 급히 필요하다.In order to solve the above problem, there is a need for a clothes sorting and storing device for solving the problem that the clothes existing in the existing washing machine can not be sorted and stored and the problem that they can not be inputted automatically.

본 발명의 목적은 의류에 대해 분류하여 수납하고 분류 수납된 의류를 자동으로 투입할 수 있는 의류 분류 수납장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a clothes sorting and accommodating device capable of classifying and storing clothes and automatically loading clothes classified and housed therein.

본 발명의 다른 목적은 의류 분류 수납, 자동 분류 세탁을 실현할 수 있는 세탁기를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a washing machine capable of realizing a clothes sorting storage and automatic sorting washing.

본 발명의 또 다른 목적은 의류 자동 분류 세탁을 실현할 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a control method of a washing machine capable of realizing automatic classification laundry.

상기 목적을 달성하기 위하여, 한편, 본 발명은 아래와 같은 기술방안을 채택한다:In order to achieve the above object, the present invention adopts the following technical solution:

의류 분류 수납장치는 제어기, 구동기구 및 적어도 두 개의 의류 수용부를 포함하고, 상기 구동기구는 상기 제어기의 제어 하에 상기 의류 수용부를 운동시키고 그 중 어느 하나의 상기 의류 수용부를 설정된 위치로 운송시켜 의류를 투입하는데 사용된다.The garment storage cabinet includes a controller, a driving mechanism, and at least two garment receiving portions, the driving mechanism moves the garment receiving portion under the control of the controller, and transports any one of the garment receiving portions to a predetermined position, .

바람직하게, 상기 구동기구는 전송기구 및 턴오버 기구(turnover mechanism)를 포함하고, 상기 적어도 두 개의 의류 수용부는 상기 전송기구에 이격되게 설치되며 상기 전송기구의 움직임에 의해 링형 궤적에 따라 순환운동을 하며; 상기 턴오버 기구는 상기 의류 수용부를 뒤집어 의류 수용부 내에 수용된 의류를 상기 의류 분류 수납장치로부터 기울어 쏟아져 나오게 한다.Preferably, the drive mechanism includes a transmission mechanism and a turnover mechanism, wherein the at least two garment receiving portions are spaced apart from the transmission mechanism and are configured to perform a cyclic movement along a ring- ; The turnover mechanism causes the garment receiving portion to turn over so that the garment housed in the garment receiving portion is slanted out from the garment sorting storage device.

바람직하게, 상기 전송기구와 상기 의류 수용부 사이에 상기 제어기에 연결된 위치센서가 설치되고, 상기 위치센서가 의류 투입이 필요한 의류 수용부가 상기 설정된 위치까지 동작된 것을 감지하였을 때, 상기 제어기는 상기 전송기구가 동작을 정지하고 상기 턴오버 기구가 상기 설정된 위치로 운송된 상기 의류 수용부를 뒤집도록 제어한다.Preferably, a position sensor connected to the controller is installed between the transmission mechanism and the garment accommodating portion, and when the position sensor detects that the garment accommodating portion requiring garment operation has been operated to the set position, The mechanism stops the operation and controls the turnover mechanism to reverse the garment receiving portion transported to the set position.

바람직하게, 각각의 상기 의류 수용부에는 상기 제어기에 연결된 무게센서가 하나씩 대응되게 설치되고 상기 무게센서는 상기 의류 수용부의 무게를 감지하고 감지된 무게신호를 상기 제어기에 전달한다.Preferably, each of the garment receiving portions is provided with corresponding one of weight sensors connected to the controller, and the weight sensor senses the weight of the garment receiving portion and transmits the sensed weight signal to the controller.

바람직하게, 통신모듈을 더 포함하고 상기 제어기는 상기 통신모듈을 통해 이동 단말기에 통신 연결되며, 상기 제어기는 상기 통신모듈이 접수한 외부명령에 따라 상기 구동기구의 작업을 제어한다.Preferably, the apparatus further includes a communication module, and the controller is communicatively connected to the mobile terminal through the communication module, and the controller controls the operation of the driving mechanism in accordance with an external command received by the communication module.

다른 한편, 본 발명은 아래의 기술방안을 채택한다:On the other hand, the present invention adopts the following technical measures:

세탁기는 덮개가 자동으로 열릴 수 있는 세탁기 본체 및 상술한 바와 같은 의류 분류 수납장치를 포함하고, 상기 세탁기 본체의 프로그램 제어기(program controller)는 상기 의류 분류 수납장치의 제어기에 통신 연결되며, 상기 의류 분류 수납장치는 상기 의류 수용부 내의 의류를 상기 세탁기 본체의 내조에 투입시킨다.The washing machine includes a washing machine body which can be opened automatically and a clothes sorting accommodation device as described above, wherein a program controller of the washing machine body is communicatively connected to a controller of the clothes sorting accommodation device, The storage device loads clothes in the clothes accommodating portion into the inner tub of the washing machine body.

또 다른 한편, 본 발명은 아래의 기술방안을 채택한다:On the other hand, the present invention adopts the following technical measures:

상술한 바와 같은 세탁기의 제어방법에 있어서, 상기 의류 분류 수납장치의 각각의 상기 의류 수용부에는 상기 제어기에 연결된 무게센서가 하나씩 대응되게 설치되고, 상기 무게센서에 의해 감지된 무게가 기설정 값에 도달할 때 상기 세탁기 본체의 프로그램 제어기는 상기 세탁기 본체의 덮개를 열도록 제어하며, 상기 제어기는, 무게가 기설정 값에 도달한 의류 수용부를 상기 내조의 개구 측으로 운송시키고 해당 의류 수용부 중의 의류를 상기 내조에 투입시키도록 상기 구동기구를 제어한다.In the control method for a washing machine as described above, one of the weight sensors connected to the controller is provided correspondingly to each of the garment receiving portions of the garment sorting accommodation device, and the weight detected by the weight sensor is set to a predetermined value The program controller of the washing machine body controls to open the cover of the washing machine body when the laundry reaches the set value, and the controller transmits the clothes in the garment receiving portion to the opening of the inner tank, The driving mechanism is controlled so as to be charged into the inner tank.

바람직하게, 상기 제어기는 통신모듈을 통해 이동 단말기에 통신 연결되고, 상기 무게센서에 의해 감지된 무게가 기설정 값에 도달할 때 상기 제어기는 우선 상기 통신모듈을 통해 상기 이동 단말기에 메시지를 보내어 세탁 필요 여부를 물어보며, 상기 제어기가 상기 이동 단말기에 의해 송신된 확인 신호를 접수할 때 상기 세탁기 본체의 프로그램 제어기는 상기 세탁기 본체의 덮개를 열도록 제어하며, 상기 제어기는, 무게가 기설정 값에 도달한 의류 수용부를 상기 내조의 개구 측으로 운송시키고 해당 의류 수용부 중의 의류를 상기 내조에 투입시키도록 상기 구동기구를 제어한다.Preferably, the controller is communicatively coupled to the mobile terminal via a communication module, and when the weight sensed by the weight sensor reaches a predetermined value, the controller first sends a message to the mobile terminal via the communication module, The program controller of the washing machine main body controls to open the cover of the washing machine main body when the controller receives the confirmation signal transmitted by the mobile terminal, And the drive mechanism is controlled so as to transport the reached garment accommodating portion to the opening of the inner tank and to put the clothes in the garment accommodating portion into the inner tank.

바람직하게, 상기 제어기가 상기 이동 단말기에 의해 송신된 세탁조작을 진행하지 않는다는 신호를 접수하거나 예정된 시간 내에 이동 단말기에 의해 송신된 신호를 접수하지 못한다면, 상기 무게센서는 계속하여 의류 수용부의 무게를 감지하고 상기 의류 수용부의 무게가 증가될 때 계속하여 상기 이동 단말기로 메시지를 보내어 세탁 필요 여부를 물어본다.Preferably, if the controller receives a signal indicating that the washing operation transmitted by the mobile terminal is not proceeding or fails to accept the signal transmitted by the mobile terminal within a predetermined time, the weight sensor continuously detects the weight of the garment receiving portion And when the weight of the garment accommodating portion is increased, a message is continuously sent to the mobile terminal to ask whether or not the laundry is needed.

바람직하게, 의류 수용부 중의 의류가 상기 내조에 투입된 후, 상기 프로그램 제어기는 상기 세탁기 본체의 덮개를 닫은 후 상기 의류 수용부 중의 의류 종류에 대응되는 세탁 프로그램에 따라 작업하도록 제어한다.Preferably, after the clothes in the clothes accommodating portion are inserted into the inner tub, the program controller closes the lid of the washing machine main body and controls to work according to the laundry program corresponding to the type of clothes in the clothes accommodating portion.

본 발명의 유리한 효과는 아래와 같다:Advantageous effects of the present invention are as follows:

본 발명에서 제공한 의류 분류 수납장치는 적어도 두 개의 의류 수용부를 구비하고, 사용자는 구별하여 세탁해야 할 의류를 부동한 의류 수용부 내에 분류하여 넣을 수 있어 사용하기 편리하며, 각 의류 수용부는 모두 구동기구에 의해 설정된 위치로 운송되어 의류 투입을 진행함으로써, 의류의 자동 분류 투입을 실현할 수 있어 사용자의 생활에 큰 편리를 가져다 준다.The garment sorting storage device provided in the present invention has at least two garment accommodating portions, and the user can conveniently sort clothes to be laundered in different clothes accommodating portions, So that the automatic classification and input of clothes can be realized, which brings great convenience to the user's life.

본 발명에서 제공한 세탁기는 상기의 의류 분류 수납장치를 사용하여 의류 분류 수납 및 자동 분류 세탁을 실현할 수 있어 사용하기 편리하다.The washing machine provided in the present invention can realize a clothes sorting storage and an automatic sorting laundry by using the above-described clothes sorting and storing device, and is convenient to use.

본 발명에서 제공한 상기 세탁기의 제어방법은 의류 수용부의 무게가 기설정 값에 도달할 때, 구동기구는 해당 의류 수용부를 세탁기 내조의 개구 측으로 운송하여 의류 투입을 진행함으로써, 의류의 분류 수납 및 자동 분류 투입 세탁을 실현한다.In the control method of the washing machine provided in the present invention, when the weight of the garment receiving portion reaches a predetermined value, the driving mechanism transports the garment receiving portion to the opening side of the washing machine inner tank to advance the garment insertion, Realizes classification input washing.

도 1은 본 발명의 장치 실시예 1에서 제공한 의류 분류 수납장치의 구조 개략도이고;
도 2는 본 발명의 장치 실시예 2에서 제공한 세탁기의 구조 개략도이며;
도 3은 본 발명의 방법 실시예 1에서 제공한 세탁기의 제어방법의 흐름도이고;
도 4는 본 발명의 방법 실시예 2에서 제공한 세탁기의 제어방법의 흐름도이다.1 is a schematic structural view of a clothes sorting accommodation apparatus provided in Embodiment 1 of the present invention;
2 is a schematic structural view of the washing machine provided in Embodiment 2 of the present invention;
3 is a flowchart of a method of controlling a washing machine provided in Embodiment 1 of the method of the present invention;
4 is a flowchart of a method of controlling the washing machine provided in the second embodiment of the method of the present invention.

이하, 도면의 참조 및 구체적인 실시형태를 통해 본 발명의 기술방안에 대하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the technical solution of the present invention will be described in detail with reference to drawings and specific embodiments.

장치 실시예:Device embodiment:

본 실시예는 도 1에서 나타낸 바와 같이, 케이스(1) 및 케이스(1) 내에 설치된 제어기(2), 구동기구 및 3 개의 의류 수용부를 포함하는 의류 분류 수납장치를 제공한다. 본 실시예에서의 의류 수용부는 빨래바구니(3)이다. 구동기구는 제어기(2)의 제어 하에 빨래바구니(3)를 운동시키고 그 중 어느 하나의 빨래바구니(3)를 설정된 위치로 운송시켜 의류를 투입하는데 사용된다.This embodiment provides a garment sorting accommodation apparatus including a case 1 and a controller 2 installed in the case 1, a drive mechanism, and three garment accommodating portions, as shown in Fig. The clothes receiving portion in this embodiment is the laundry basket 3. [ The driving mechanism is used to move the laundry basket 3 under the control of the controller 2 and to transport any one of the laundry baskets 3 to the set position to put the clothes.

구동기구는 전송기구(4) 및 턴오버 기구(5)를 포함한다. 3 개의 빨래바구니(3)는 전송기구(4)에 이격되게 설치되고 전송기구(4)의 움직임에 의해 링형 궤적에 따라 순환운동을 하며, 전송기구(4)는 컨베이어 벨트(conveyor belt), 컨베이어 체인() 등 구동장치일 수 있다. 턴오버 기구(5)는 각 빨래바구니(3)의 바닥부에 설치되고 빨래바구니(3)에 따라 이와 함께 전송기구(4)의 움직임에 의해 운동한다. 턴오버 기구(5)는 빨래바구니(3)의 바닥부에 연결된 회전축 및 회전축을 회전시키도록 구동하는 모터를 포함하고, 모터는 회전축을 회전시키도록 구동하여 빨래바구니(3)를 뒤집으며 또한 빨래바구니(3) 내의 의류 투입을 실현한다.The drive mechanism includes a transfer mechanism 4 and a turnover mechanism 5. [ The three laundry baskets 3 are installed to be spaced apart from the transfer mechanism 4 and perform circulating motion along the ring shaped trajectory by the movement of the transfer mechanism 4. The transfer mechanism 4 comprises a conveyor belt, A chain (), or the like. The turnover mechanism 5 is installed at the bottom of each of the laundry baskets 3 and moves along with the laundry basket 3 by the movement of the transfer mechanism 4. The turnover mechanism 5 includes a rotary shaft connected to the bottom of the laundry basket 3 and a motor for rotating the rotary shaft. The motor is driven to rotate the rotary shaft to turn the laundry basket 3 upside down, Thereby realizing the insertion of the clothes in the basket 3.

전송기구(4)와 빨래바구니(3) 사이에는 제어기(2)에 연결된 위치센서가 설치되고, 각 빨래바구니(3)에는 제어기(2)에 연결된 무게센서(6)가 하나씩 대응되게 설치되며, 무게센서(6)는 빨래바구니(3)의 무게를 감지하고 감지한 무게신호를 제어기(2)에 전달하는데 사용된다. A position sensor connected to the controller 2 is provided between the transfer mechanism 4 and the laundry basket 3. Each of the laundry baskets 3 is provided with one weight sensor 6 connected to the controller 2, The weight sensor 6 senses the weight of the laundry basket 3 and is used to transmit the sensed weight signal to the controller 2. [

해당 의류 분류 수납장치가 의류를 투입하는 방식은 3 가지가 있으며, 각각 아래와 같다:There are three ways in which the garment sorting receptacle puts on garments, each of which is as follows:

투입방식 1: 의류 분류 수납장치에 제어패널이 설치되어 있고 사용자는 제어패널에서 조작하여 투입하려는 빨래바구니(3)를 선택하며, 제어기(2)는 전송기구(4)가 운동하도록 제어하는데 위치센서가 의류 투입이 필요한 빨래바구니(3)가 설정된 위치로 운송된 것을 감지하였을 때, 제어기(2)는 전송기구(4)가 동작을 정지하고 턴오버 기구(5)가 설정된 위치로 운송된 빨래바구니(3)를 뒤집어 의류의 투입을 진행하도록 제어한다.(1): a control panel is installed in a clothes classification storage device, and a user selects a laundry basket (3) to be operated by a control panel, and the controller (2) controls the transmission mechanism (4) The controller 2 detects that the laundry basket 3 requiring transportation of clothes has been transported to the set position and the controller 2 stops the operation of the transfer mechanism 4 and the laundry basket 5 transported to the set position (3) is turned upside down so as to advance the insertion of the clothes.

투입방식 2: 제어기(2) 내에 동작 무게값이 미리 저장되어 있고 무게센서(6)에 의해 감지된 무게값이 동작 무게값 이상일 때 해당 빨래바구니(3)가 의류 투입의 진행이 필요하다는 것을 표시하며 제어기(2)는 전송기구(4)가 운동하도록 제어하고, 위치센서가 의류 투입이 필요한 빨래바구니(3)가 설정된 위치로 운송된 것을 감지하였을 때, 제어기(2)는 전송기구(4)가 동작을 정지하고 턴오버 기구(5)가 설정된 위치로 운송된 빨래바구니(3)를 뒤집어 의류의 자동 투입을 실현하도록 제어한다. 여기서, 동작 무게값은 하나일 수 있고 각 빨래바구니(3)가 하나의 동작 무게값에 대응되게 할 수도 있다.Closing Method 2: When the operation weight value is stored in advance in the controller 2 and the weight value detected by the weight sensor 6 is equal to or greater than the operation weight value, the laundry basket 3 indicates that the climbing of the garment is required The controller 2 controls the transmission mechanism 4 to move and when the position sensor senses that the laundry basket 3 requiring clothes is transported to the set position, the controller 2 controls the transmission mechanism 4, Stops the operation and controls the turn-over mechanism (5) to turn the laundry basket (3) transported to the set position to realize the automatic insertion of the clothes. Here, the operation weight value may be one, and each of the laundry baskets 3 may correspond to one operation weight value.

투입방식 3: 의류 분류 수납장치는 통신모듈을 더 포함하고 제어기(2)는 통신모듈을 통해 이동 단말기에 통신 연결될 수 있으며, 이동 단말기에 의류 분류 수납장치를 조작할 수 있는 APP가 장착되며 사용자는 이동 단말기를 통해 현재의 의류 무게를 볼 수 있고 이동 단말기에서 조작하여 투입방식 1과 유사한 제어를 실현할 수 있다. 또한, 투입방식 2에서, 무게센서(6)에 의해 감지된 무게값이 동작 무게값 이상일 때 제어기(2)는 우선 통신모듈을 통해 이동 단말기에 메시지를 보내어 의류투입 진행 여부를 물어본다. 사용자가 "예"를 선택하면 제어기(2)는 의류 투입 조작을 제어하고, 사용자가 "아니오"를 선택하거나 일정한 예정 시간 내에 이동 단말기로부터의 제어명령을 접수하지 못하면 의류투입은 진행하지 않고 계속하여 빨래바구니(3)의 무게를 감지하며, 빨래바구니(3)의 무게가 증가될 때 이동 단말기로 메시지를 보낸다.Input method 3: The clothing classification storage device further includes a communication module, and the controller 2 can be communicatively connected to the mobile terminal through the communication module. The mobile terminal is equipped with an APP capable of operating the clothes classification storage device, The current weight of the clothes can be viewed through the terminal and the control similar to the input method 1 can be realized by operating the mobile terminal. When the weight value detected by the weight sensor 6 is equal to or greater than the operation weight value, the controller 2 first sends a message to the mobile terminal via the communication module to inquire whether or not to proceed with the garment insertion. If the user selects "YES ", the controller 2 controls the garment closing operation. If the user does not select" NO " or can not accept the control command from the mobile terminal within a predetermined scheduled time, Detects the weight of the laundry basket (3), and sends a message to the mobile terminal when the weight of the laundry basket (3) is increased.

여기서, 빨래바구니(3)의 개수는 3 개에 한정되지 않고 구체적인 분류 수요에 따라 설치될 수 있으며; 전송기구(4) 및 턴오버 기구(5)도 상기의 구조에 한정되지 않고 빨래바구니(3)가 운동하도록 이끌고 빨래바구니(3)를 설정된 위치로 운동시켜 의류 투입을 실현할 수 있는 구조면 된다.Here, the number of the laundry baskets 3 is not limited to three, but may be set according to a specific classification demand; The transfer mechanism 4 and the turnover mechanism 5 are not limited to the above structure and can lead to the movement of the laundry basket 3 and move the laundry basket 3 to the set position so that the application of the clothes can be realized.

장치 실시예 2:Apparatus Embodiment 2:

본 실시예는 도 2에서 나타낸 바와 같이, 세탁기 본체(7) 및 장치 실시예 1에서 서술한 바와 같은 의류 분류 수납장치를 포함하는 세탁기를 제공하며, 세탁기 본체(7)는 의류 분류 수납장치의 의류 투입 측에 설치된다. 여기서, 세탁기 본체(7)의 덮개(8)는 그 프로그램 제어기(program controller)의 제어 하에 자동으로 열림 및 닫김을 진행할 수 있다. 세탁기 본체(7)의 프로그램 제어기(10)는 의류 분류 수납장치의 제어기(2)에 통신 연결되어 양자 사이는 정보의 상호 전달을 진행할 수 있다. 의류 분류 수납장치는 의류 수용부 내의 의류를 세탁기 본체(7)의 내조(9)에 투입할 수 있다.As shown in Fig. 2, this embodiment provides a washing machine including a washing machine body 7 and a clothes sorting storage device as described in the first embodiment, and the washing machine body 7 includes a clothes- And is installed on the input side. Here, the cover 8 of the washing machine main body 7 can automatically open and close under the control of its program controller. The program controller 10 of the washing machine main body 7 is communicatively connected to the controller 2 of the clothes sorting accommodation device so that the mutual transfer of information between them can proceed. The clothes sorting storage device can put the clothes in the clothes accommodating portion into the inner tub 9 of the washing machine main body 7. [

방법 실시예 1:Method Example 1:

본 실시예는 장치 실시예 2에서 서술한 바와 같은 세탁기의 제어방법을 제공하는데, 도 3에서 나타낸 바와 같이 해당 제어방법은 아래와 같은 단계를 포함한다:The present embodiment provides a method of controlling a washing machine as described in the second embodiment of the present invention. As shown in Fig. 3, the control method includes the following steps:

의류 분류 수납장치의 동작 무게값을 미리 설정하는 단계(A1);(A1) presetting an operation weight value of the clothes classification storage device;

무게센서(6)가 3 개의 빨래바구니(3)의 현재 무게를 각각 감지하는 단계(B1);(B1) in which the weight sensor (6) senses the current weight of each of the three laundry baskets (3);

제어기(2)는 3 개의 빨래바구니(3)의 현재 무게가 동작 무게값 이상인지를 각각 판단하는데, "예"라고 판단하면 제어기(2)는 세탁기 본체(7)의 프로그램 제어기(10)에 메시지를 송신하여 프로그램 제어기(10)가 세탁기 본체(7)의 덮개(8)를 열도록 제어하며, 동시에 제어기(2)는 전송기구(4)가 작업하도록 제어하여 무게가 기설정 값에 도달한 빨래바구니(3)를 내조(9)의 개구 측에 운송시키고 해당 빨래바구니(3)를 뒤집어 의류 투입을 진행하게 되며; "아니오"라고 판단하면 단계 (B2)로 돌아가는 단계(C1);The controller 2 determines whether the current weight of the three laundry baskets 3 is equal to or greater than the operation weight value. If the answer is YES, the controller 2 sends a message (message) to the program controller 10 of the washing machine main body 7 So that the program controller 10 opens the lid 8 of the washer main body 7 while at the same time the controller 2 controls the transfer mechanism 4 to work so that the laundry The basket 3 is transported to the opening side of the inner tank 9 and the laundry basket 3 is turned over to proceed with the application of the clothes; Returning to step B2 if it is determined to be NO;

빨래바구니(3)가 기설정 시간동안 뒤집힌 후 빨래바구니(3)가 초기상태로 돌아가게 하고, 아울러 프로그램 제어기(10)는 세탁기 본체(7)의 덮개(8)를 닫은 후 세탁 프로그램을 작동하도록 제어하는 단계(D1); 를 포함한다.The program controller 10 causes the cover 8 of the washer main body 7 to be closed and then the laundry program is operated so that the laundry basket 3 is returned to the initial state after the laundry basket 3 is turned over for a preset time, Controlling (D1); .

그 중 단계(D1)에서, 프로그램 제어기(10)는 세탁기 본체(7)가 빨래바구니(3)의 의류 분류(예를 들어 코튼(cotton)류 의류, 리넨(linen)류 의류, 부피가 큰 의류 등등)에 대응되는 세탁 프로그램에 따라 작업하도록 제어할 수 있다.In step D1, the program controller 10 controls the washing machine body 7 such that the washing machine body 7 is in contact with the clothes of the laundry basket 3 (for example, cotton clothes, linen clothes, Or the like) in accordance with the laundry program.

방법 실시예 2:Method Example 2:

본 실시예는 장치 실시예 2에서 서술한 바와 같은 세탁기의 제어방법을 제공하는데, 도 4에서 나타낸 바와 같이 해당 제어방법은 아래와 같은 단계를 포함한다:The present embodiment provides a control method of a washing machine as described in the second embodiment of the present invention. As shown in Fig. 4, the control method includes the following steps:

의류 분류 수납장치의 동작 무게값을 미리 설정하는 단계(A2);(A2) presetting an operation weight value of the clothes classification storage device;

무게센서(6)가 3 개의 빨래바구니(3)의 현재 무게를 각각 감지하는 단계(B2);A step (B2) in which the weight sensor (6) senses the current weight of each of the three laundry baskets (3);

제어기(2)는 3 개의 빨래바구니(3)의 현재 무게가 동작 무게값 이상인지를 각각 판단하는데, "예"라고 판단하면 단계(D2)를 진행하고 "아니오"라고 판단하면 단계(B2)로 돌아가는 단계(C2);The controller 2 determines whether the current weight of the three laundry baskets 3 is equal to or greater than the operation weight value. If YES, the controller 2 proceeds to step D2. If NO, (C2);

제어기(2)는 통신모듈을 통해 이동 단말기에 메시지를 보내어 세탁 필요 여부를 물어보는데, 사용자가 "예"를 선택하면 단계(F2)를 진행하고 사용자가 "아니오"를 선택하거나 일정한 예정 시간 내에 사용자의 피드백이 없으면 단계(E2)를 진행하는 단계(D2);The controller 2 sends a message to the mobile terminal via the communication module to ask whether or not the user needs to be washed. If the user selects "YES ", the process proceeds to step F2. If the user selects" (D2) if there is no feedback of the step (E2);

계속하여 빨래바구니(3)의 현재 무게를 감지하고 현재 무게가 증가하면 단계(D2)를 진행하는 단계(E2);Continuing to detect the current weight of the laundry basket 3 and proceeding to step D2 if the current weight is increased;

제어기(2)는 세탁기 본체(7)의 프로그램 제어기(10)에 메시지를 송신하여 프로그램 제어기(10)가 세탁기 본체(7)의 덮개(8)를 열도록 제어하며, 동시에 제어기(2)는 전송기구(4)가 작업하도록 제어하여 무게가 기설정 값에 도달한 빨래바구니(3)를 내조(9)의 개구 측에 운송시키고 해당 빨래바구니(3)를 뒤집어 의류 투입을 진행하는 단계(F2);The controller 2 sends a message to the program controller 10 of the washing machine body 7 to control the program controller 10 to open the lid 8 of the washing machine body 7. At the same time, (F2) of controlling the mechanism (4) to move the laundry basket (3) whose weight has reached the preset value to the opening side of the inner tank (9) and turning the laundry basket (3) ;

빨래바구니(3)가 기설정 시간동안 뒤집힌 후 빨래바구니(3)가 초기상태로 돌아가게 하고, 아울러 프로그램 제어기(10)는 세탁기 본체(7)의 덮개(8)를 닫은 후 세탁 프로그램을 작동하도록 제어하는 단계(G2); 를 포함한다.The program controller 10 causes the cover 8 of the washer main body 7 to be closed and then the laundry program is operated so that the laundry basket 3 is returned to the initial state after the laundry basket 3 is turned over for a preset time, (G2); .

상기에서는 구체적인 실시예를 결합하여 본 발명의 기술원리를 서술하였다. 이러한 서술은 본 발명의 원리를 해석하기 위한 것일 뿐, 어떠한 방식으로도 본 발명의 보호범위를 한정한다고 해석해서는 안된다. 이러한 해석에 기반하여, 본 분야 기술자가 진보성 노동에 기반하지 않고 직접 생각해낼 수 있는 본 발명의 기타 구체적인 실시형태는 모두 본 발명의 보호범위에 속한다.In the foregoing, technical principles of the present invention have been described by combining specific embodiments. This description is for the purpose of interpreting the principles of the present invention and should not be construed as limiting the scope of the invention in any way. Based on this interpretation, all other specific embodiments of the present invention which can be conceived by those skilled in the art without being based on inventive step work are all within the scope of the present invention.

1: 케이스; 2: 제어기;
3: 빨래바구니; 4: 전송기구;
5: 턴오버 기구(turnover mechanism);
6: 무게센서; 7: 세탁기 본체;
8: 덮개; 9: 내조;
10: 프로그램 제어기(program-controller); 1: case; 2: controller;
3: Laundry basket; 4: transmission mechanism;
5: turnover mechanism;
6: Weight sensor; 7: Washing machine body;
8: cover; 9: inner tub;
10: program-controller;

Claims (10)

제어기(2), 구동기구 및 적어도 두 개의 의류 수용부(3)를 포함하고, 상기 구동기구는 상기 제어기(2)의 제어 하에 상기 의류 수용부(3)를 운동시키고 어느 하나의 상기 의류 수용부(3)를 설정된 위치로 운송시켜 의류를 투입하는데 사용되는 것을 특징으로 하는 의류 분류 수납장치.A controller (2), a driving mechanism and at least two garment receiving portions (3), the driving mechanism being adapted to move the garment receiving portion (3) under the control of the controller (2) (3) is transported to a predetermined position and is used for putting clothes. 제 1 항에 있어서,
상기 구동기구는 전송기구(4) 및 턴오버 기구(5)를 포함하고, 상기 적어도 두 개의 의류 수용부(3)는 상기 전송기구(4)에 이격되게 설치되며 상기 전송기구(4)의 움직임에 의해 링형 궤적에 따라 순환운동을 하며; 상기 턴오버 기구(5)는 상기 의류 수용부(3)를 뒤집어 의류 수용부(3) 내에 수용된 의류를 상기 의류 분류 수납장치로부터 기울어 쏟아져 나오게 하는 것을 특징으로 하는 의류 분류 수납장치.The method according to claim 1,
Characterized in that said drive mechanism comprises a transmission mechanism (4) and a turnover mechanism (5), said at least two garment receiving parts (3) being spaced apart from said transmission mechanism (4) Circulating motion in accordance with the ring-shaped locus by the ring-shaped locus; Wherein the turnover mechanism (5) turns the garment accommodating portion (3) upside down so that the garments housed in the garment accommodating portion (3) are slanted out from the garment accommodating and accommodating apparatus. 제 2 항에 있어서,
상기 전송기구(4)와 상기 의류 수용부(3) 사이에 상기 제어기(2)에 연결된 위치센서가 설치되고, 상기 위치센서가 의류 투입이 필요한 의류 수용부(3)가 상기 설정된 위치까지 동작된 것을 감지하였을 때, 상기 제어기(2)는 상기 전송기구(4)가 동작을 정지하고 상기 턴오버 기구(5)가 상기 설정된 위치로 운송된 상기 의류 수용부(3)를 뒤집도록 제어하는 것을 특징으로 하는 의류 분류 수납장치.3. The method of claim 2,
A position sensor connected to the controller 2 is installed between the transmission mechanism 4 and the garment accommodating part 3 and the position sensor is operated to the set position , The controller (2) controls the transmission mechanism (4) to stop operating and the turnover mechanism (5) to turn over the garment receiving portion (3) transported to the set position The garment type storage device. 제 2 항에 있어서,
각각의 상기 의류 수용부(3)에는 상기 제어기(2)에 연결된 무게센서가 하나씩 대응되게 설치되고, 상기 무게센서는 상기 의류 수용부(3)의 무게를 감지하고 감지된 무게신호를 상기 제어기(2)에 전달하는 것을 특징으로 하는 의류 분류 수납장치.3. The method of claim 2,
One of the weight sensors connected to the controller 2 is installed in each of the garment accommodating portions 3 so that the weight sensor senses the weight of the garment accommodating portion 3 and transmits a sensed weight signal to the controller 2). ≪ / RTI > 제 1 항 내지 제 4 항의 어느 한 항에 있어서,
통신모듈을 더 포함하고, 상기 제어기(2)는 상기 통신모듈을 통해 이동 단말기에 통신 연결되며, 상기 제어기(2)는 상기 통신모듈이 접수한 외부명령에 따라 상기 구동기구의 작업을 제어하는 것을 특징으로 하는 의류 분류 수납장치.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
(2) is communicatively coupled to the mobile terminal via the communication module, and the controller (2) controls the operation of the driving mechanism in accordance with an external command received by the communication module A garment sorting storage device characterized by: 덮개(8)가 자동으로 열릴 수 있는 세탁기 본체(7) 및 제 1 항 내지 제 5 항의 어느 한 항에 따른 의류 분류 수납장치를 포함하고, 상기 세탁기 본체(7)의 프로그램 제어기(10)는 상기 의류 분류 수납장치의 제어기(2)에 통신 연결되며, 상기 의류 분류 수납장치는 상기 의류 수용부(3) 내의 의류를 상기 세탁기 본체(7)의 내조(9)에 투입시키는 것을 특징으로 하는 세탁기.The washing machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the cover (8) is automatically opened, and the program controller (10) of the washing machine body (7) Is connected to the controller (2) of the clothes sorting storage device, and the clothes sorting storage device loads the clothes in the clothes storage portion (3) into the inner tank (9) of the washing machine body (7). 제 6 항에 따른 세탁기의 제어방법에 있어서,
상기 의류 분류 수납장치의 각각의 상기 의류 수용부(3)에는 상기 제어기(2)에 연결된 무게센서(6)가 하나씩 대응되게 설치되고, 상기 무게센서(6)에 의해 감지된 무게가 기설정 값에 도달할 때 상기 세탁기 본체(7)의 프로그램 제어기(10)는 상기 세탁기 본체(7)의 덮개(8)를 열도록 제어하며, 상기 제어기(2)는, 무게가 기설정 값에 도달한 의류 수용부(3)를 상기 내조(9)의 개구 측으로 운송시키고 상기 의류 수용부(3) 중의 의류를 상기 내조(9)에 투입시키도록 상기 구동기구를 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.The method of controlling a washing machine according to claim 6,
Each of the garment accommodating portions 3 of the garment classifying and accommodating apparatus is provided with weight sensors 6 connected to the controller 2 one by one and the weight detected by the weight sensor 6 is set to a predetermined value The program controller 10 of the washing machine body 7 controls to open the cover 8 of the washing machine body 7 when the washing machine body 7 reaches the predetermined value, And the driving mechanism is controlled so that the housing part (3) is transported to the opening side of the inner tank (9) and the clothes in the clothes accommodating part (3) are put into the inner tank (9). 제 7 항에 있어서,
상기 제어기(2)는 통신모듈을 통해 이동 단말기에 통신 연결되고, 상기 무게센서(6)에 의해 감지된 무게가 기설정 값에 도달할 때 상기 제어기(2)는 우선 상기 통신모듈을 통해 상기 이동 단말기에 메시지를 보내어 세탁 필요 여부를 문의하며, 상기 제어기(2)가 상기 이동 단말기에 의해 송신된 확인 신호를 접수할 때 상기 세탁기 본체(7)의 프로그램 제어기(10)는 상기 세탁기 본체(7)의 덮개(8)를 열도록 제어하며, 상기 제어기(2)는, 무게가 기설정 값에 도달한 의류 수용부(3)를 상기 내조(9)의 개구 측으로 운송시키고 상기 의류 수용부(3) 중의 의류를 상기 내조(9)에 투입시키도록 상기 구동기구를 제어하는 것을 특징으로 하는 제어방법.8. The method of claim 7,
The controller 2 is communicatively connected to the mobile terminal through a communication module, and when the weight sensed by the weight sensor 6 reaches a preset value, the controller 2 first transmits the movement The program controller 10 of the washer main body 7 receives the confirmation signal transmitted from the mobile terminal by inquiring of the controller 2 whether the washing machine needs to be washed by sending a message to the terminal, The controller 2 controls the garment accommodating portion 3 to move the garment accommodating portion 3 whose weight has reached the set value to the opening of the inner tank 9 and to open the lid 8 of the garment accommodating portion 3, Wherein said control means controls said drive mechanism so as to apply the clothes in said inner tank (9). 제 8 항에 있어서,
상기 제어기(2)가 상기 이동 단말기에 의해 송신된 세탁조작을 진행하지 않는다는 신호를 접수하거나 예정 시간 내에 이동 단말기에 의해 송신된 신호를 접수하지 못한다면, 상기 무게센서(6)는 계속하여 의류 수용부(3)의 무게를 감지하고 상기 의류 수용부(3)의 무게가 증가될 때 계속하여 상기 이동 단말기로 메시지를 보내어 세탁 필요 여부를 문의하는 것을 특징으로 하는 제어방법.9. The method of claim 8,
If the controller 2 receives a signal indicating that the washing operation transmitted by the mobile terminal is not proceeded or fails to receive the signal transmitted by the mobile terminal within the predetermined time, When the weight of the garment accommodating part (3) is increased, a message is sent to the mobile terminal (3) to inquire whether or not the laundry needs to be washed. 제 7 항 내지 제 9 항의 어느 한 항에 있어서,
의류 수용부(3) 중의 의류가 상기 내조(9)에 투입된 후, 상기 프로그램 제어기(10)는 상기 세탁기 본체(7)의 덮개(8)를 닫은 후 상기 의류 수용부(3) 중의 의류 종류에 대응되는 세탁 프로그램에 따라 작업하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 제어방법.10. The method according to any one of claims 7 to 9,
The program controller 10 closes the lid 8 of the washing machine main body 7 after the clothes in the clothes accommodating portion 3 are inserted into the inner tub 9, And controls to work in accordance with a corresponding washing program.
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