KR20170138206A - 소방 훈련 시스템 및 이를 이용한 소방 훈련 방법 - Google Patents

소방 훈련 시스템 및 이를 이용한 소방 훈련 방법 Download PDF

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KR20170138206A KR1020160070309A KR20160070309A KR20170138206A KR 20170138206 A KR20170138206 A KR 20170138206A KR 1020160070309 A KR1020160070309 A KR 1020160070309A KR 20160070309 A KR20160070309 A KR 20160070309A KR 20170138206 A KR20170138206 A KR 20170138206A
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Abstract

소방 훈련 시스템 및 이를 이용한 소방 훈련 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 소방 훈련 시스템은, 제1 자이로 센서를 포함하고, 소방 훈련 컨텐츠를 디스플레이 화면 상에 표시하는 디스플레이 장치, 사용자의 조작에 따라 분사 방향 정보를 포함하는 소화기 동작 정보를 생성하는 훈련용 소화기 및 상기 컨텐츠를 상기 디스플레이 장치로 제공하고, 상기 제1 자이로 센서의 측정값 및 상기 소화기 동작 정보에 기초하여, 상기 디스플레이 화면 상에 표시되는 상기 컨텐츠를 제어하는 컨텐츠 제공 장치를 포함하고, 상기 컨텐츠 제공 장치는, 상기 제1 자이로 센서의 측정값에 기초하여 상기 디스플레이 화면 상에 표시되는 상기 컨텐츠의 시점을 제어하고, 상기 제1 자이로 센서의 측정값과 상기 분사 방향 정보에 기초하여 상기 디스플레이 화면상에 표시되는 조준점의 위치를 제어한다.

Description

소방 훈련 시스템 및 이를 이용한 소방 훈련 방법{FIRE TRANING SYSTEM AND FIRE TRAINING METHOD USING THE SAME}
본 발명의 실시예들은 가상 현실에 기반한 모의 소방 훈련을 위한 소방 훈련 시스템 및 이를 이용한 소방 훈련 방법과 관련된다.
화재와 같은 재난의 경우, 초기에 대응을 잘 하지 못하면 대형 사고로 이어져 많은 인명 피해 및 재산 피해를 입게 된다. 화재는 주로 소화기를 이용하여 초기에 진압할 수 있으나, 실제 소화기를 접해볼 기회가 거의 없고 화재가 일어난 상황에서는 당황하여 화재의 초기 대응에 실패하는 경우가 많게 된다.
따라서, 실전과 같은 연습을 위해서는 소화기를 사용한 화재 대응 훈련이 필요하나, 실제 소화기는 한 번 쓰고 나면 다시 사용할 수 없고, 분사된 소화제를 치워야하는 번거로움이 있게 된다.
한국등록특허공보 제10-1015474호(2011.02.22)
본 발명의 실시예들은 훈련 참가자가 화재 상황을 실감적으로 체험하여 훈련할 수 있는 소방 훈련 시스템 및 이를 이용한 소방 훈련 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 소방 훈련 시스템은, 제1 자이로 센서를 포함하고, 소방 훈련 컨텐츠를 디스플레이 화면 상에 표시하는 디스플레이 장치, 사용자의 조작에 따라 분사 방향 정보를 포함하는 소화기 동작 정보를 생성하는 훈련용 소화기 및 상기 컨텐츠를 상기 디스플레이 장치로 제공하고, 상기 제1 자이로 센서의 측정값 및 상기 소화기 동작 정보에 기초하여, 상기 디스플레이 화면 상에 표시되는 상기 컨텐츠를 제어하는 컨텐츠 제공 장치를 포함하고, 상기 컨텐츠 제공 장치는, 상기 제1 자이로 센서의 측정값에 기초하여 상기 디스플레이 화면 상에 표시되는 상기 컨텐츠의 시점을 제어하고, 상기 제1 자이로 센서의 측정값과 상기 분사 방향 정보에 기초하여 상기 디스플레이 화면상에 표시되는 조준점의 위치를 제어한다.
상기 훈련용 소화기는, 소화기 본체, 상기 소화기 본체에 연결되는 분사 호스, 상기 분사 호스에 배치된 제2 자이로 센서, 상기 소화기 본체에 연결되는 조작부, 상기 소화기 동작 정보를 생성하는 동작 정보 생성부 및 상기 소화기 동작 정보를 상기 컨텐츠 제공 장치로 전송하는 무선 통신 모듈을 포함하고, 상기 분사 방향 정보는 상기 제2 자이로 센서에 의해 측정된 값을 포함할 수 있다.
상기 컨텐츠 제공 장치는, 상기 제1 자이로 센서의 측정값과 상기 분사 방향 정보의 차이에 기초하여 상기 디스플레이 화면 상에 표시되는 상기 조준점의 위치를 제어할 수 있다.
상기 컨텐츠 제공 장치는, 상기 제1 자이로 센서의 측정값과 상기 분사 방향 정보가 동일한 경우, 상기 조준점이 상기 디스플레이 화면의 중앙에 표시되도록 제어할 수 있다.
상기 컨텐츠 제공 장치는, 상기 제1 자이로 센서에 의해 측정된 요우각(yaw angle)과 상기 분사 방향 정보에 포함된 요우각의 차이에 기초하여 상기 디스플레이 화면 상에서 상기 조준점의 좌우 이동을 제어할 수 있다.
상기 컨텐츠 제공 장치는, 상기 제 1 자이로 센서에 의해 측정된 요우각과 상기 분사 방향 정보에 포함된 요우각의 차이가 기 설정된 값을 초과하는 경우, 상기 조준점이 상기 디스플레이 화면 상의 왼쪽 또는 오른쪽 끝에 표시되도록 제어할 수 있다.
상기 컨텐츠 제공 장치는, 상기 제 1 자이로 센서에 의해 측정된 피치각(pitch angle)과 상기 분사 방향 정보에 포함된 피치각의 차이에 기초하여 상기 디스플레이 화면 상에서 상기 조준점의 상하 이동을 제어할 수 있다.
상기 컨텐츠 제공 장치는, 상기 제 1 자이로 센서에 의해 측정된 피치각과 상기 분사 방향 정보에 포함된 피치각의 차이가 기 설정된 값을 초과하는 경우, 상기 조준점이 상기 디스플레이 화면 상의 위쪽 또는 아래쪽 끝에 표시되도록 제어할 수 있다.
상기 조작부는, 일측이 상기 소화기 본체에 고정되는 제1 조작부, 상기 제1 조작부의 상부에 마련되고, 일측이 상기 제1 조작부의 일측에 회전 가능하게 힌지 결합되고, 타측이 상기 제1 조작부의 타측과 상호 이격되는 제2 조작부 및 상기 조작부에 제거 가능한 형태로 결합되어, 상기 제2 조작부의 회전을 제한하는 안전핀을 포함하고, 상기 동작 정보 생성부는, 상기 안전핀의 제거 여부에 따라 작동 개시 정보를 생성하고, 상기 제2 조작부의 조작에 따라 분사 개시 정보를 생성할 수 있다.
상기 컨텐츠 제공 장치, 상기 조준점의 위치, 상기 작동 개시 정보 및 상기 분사 개시 정보에 따라 상기 컨텐츠를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 소방 훈련 방법은, 소방 훈련 컨텐츠를 제1 자이로 센서를 구비한 디스플레이 장치로 제공하는 단계, 제1 자이로 센서의 측정값을 수신하는 단계, 훈련용 소화기로부터 사용자의 조작에 따라 생성된 분사 방향 정보를 포함하는 소화기 동작 정보를 수신하는 단계 및 상기 제1 자이로 센서의 측정값 및 상기 소화기 동작 정보에 기초하여, 상기 디스플레이 화면 상에 표시되는 상기 컨텐츠를 제어하는 단계를 포함하고, 상기 제어하는 단계, 상기 제1 자이로 센서의 측정값에 기초하여 상기 디스플레이 화면 상에 표시되는 상기 컨텐츠의 시점을 제어하고, 상기 제1 자이로 센서의 측정값과 상기 분사 방향 정보에 기초하여 상기 디스플레이 화면상에 표시되는 조준점의 위치를 제어한다.
상기 분사 방향 정보는, 상기 훈련용 소화기의 분사 호스에 구비된 제2 자이로 센서에 의해 측정된 값을 포함할 수 있다.
상기 제어하는 단계는, 상기 제1 자이로 센서의 측정값과 상기 분사 방향 정보의 차이에 기초하여 상기 디스플레이 화면 상에 표시되는 상기 조준점의 위치를 제어할 수 있다.
상기 제어하는 단계는, 상기 제1 자이로 센서의 측정값과 상기 분사 방향 정보가 동일한 경우, 상기 조준점이 상기 디스플레이 화면의 중앙에 표시되도록 제어할 수 있다.
상기 제어하는 단계는, 상기 제1 자이로 센서에 의해 측정된 요우각(yaw angle)과 상기 분사 방향 정보에 포함된 요우각의 차이에 기초하여 상기 디스플레이 화면 상에서 상기 조준점의 좌우 이동을 제어할 수 있다.
상기 제어하는 단계는, 상기 제 1 자이로 센서에 의해 측정된 요우각과 상기 분사 방향 정보에 포함된 요우각의 차이가 기 설정된 값을 초과하는 경우, 상기 조준점이 상기 디스플레이 화면 상의 왼쪽 또는 오른쪽 끝에 표시되도록 제어할 수 있다.
상기 제어하는 단계는, 상기 제 1 자이로 센서에 의해 측정된 피치각(pitch angle)과 상기 분사 방향 정보에 포함된 피치각의 차이에 기초하여 상기 디스플레이 화면 상에서 상기 조준점의 상하 이동을 제어할 수 있다.
상기 제어하는 단계는, 상기 제 1 자이로 센서에 의해 측정된 피치각과 상기 분사 방향 정보에 포함된 피치각의 차이가 기 설정된 값을 초과하는 경우, 상기 조준점이 상기 디스플레이 화면 상의 위쪽 또는 아래쪽 끝에 표시되도록 제어할 수 있다.
상기 소화기 동작 정보는, 상기 훈련용 소화기에 구비된 안전핀의 제거 여부에 따라 생성되는 작동 개시 정보 및 상기 상기 훈련용 소화기에 구비된 조작부의 조작에 따라 생성되는 분사 개시 정보를 포함할 수 있다.
상기 제어하는 단계는, 상기 조준점의 위치, 상기 작동 개시 정보 및 상기 분사 개시 정보에 따라 상기 컨텐츠를 제어할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면, 가상 현실 소방 훈련 컨텐츠를 훈련 참가자가 착용한 표시 장치를 통해 보여줌으로써, 화재 발생에 미리 대비하여 화재 대응 훈련을 실시할 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 디스플레이 장치 및 훈련용 소화기 각각 구비된 자이로 센서의 측정값을 이용하여, 디스플레이 화면 상에 표시되는 조준점을 제어할 수 있도록 함으로써, 사용자의 조작 편의성을 증대시킬 수 있으며, 사용자의 움직임에 따라 디스플레이 화면상에 표시되는 소방 훈련 컨텐츠의 시점과 조준점이 이동되도록 함으로써, 디스플레이 장치를 통해 제공되는 소방 훈련 컨텐츠의 현실감을 증대시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소방 훈련 시스템의 구성도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 훈련용 소화기의 구성도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 소방 훈련 방법의 순서도
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소방 훈련 시스템의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 소방 훈련 시스템은 컨텐츠 제공 장치(110), 디스플레이 장치(130) 및 훈련용 소화기(150)를 포함할 수 있다.
디스플레이 장치(110)는 디스플레이 화면을 구비하며, 디스플레이 화면 상에 컨텐츠 제공 장치(150)로부터 제공되는 소방 훈련 컨텐츠를 표시하기 위한 장치로서, 사용자의 두부에 착용 가능한 형태로 구현될 수 있다.
예를 들어, 디스플레이 장치(110)는 헤드 업 디스플레이(HMD, Head Mounted Display), 스마트 글래스 등의 형태로 구현될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 디스플레이 장치(110)는 사용자의 머리 움직임을 측정하기 위한 제1 자이로 센서를 구비하고, 제1 자이로 센서의 측정값을 컨텐츠 제공 장치(150)로 제공할 수 있다.
훈련용 소화기(130)는 사용자의 조작에 따라 분사 방향 정보를 포함하는 소화기 동작 정보를 생성하여 컨텐츠 제공 장치(150)로 전송한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 훈련용 소화기를 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 훈련용 소화기(130)는 소화기 본체(141), 연결부(143), 분사 호스(145), 및 조작부(147)를 포함할 수 있다.
소화기 본체(141)는 일반적인 소화기와 동일 또는 유사한 외관을 가질 수 있으며, 소화기 본체(141) 내부에는 동작 정보 생성부(151) 및 무선 통신 모듈(153)이 구비될 수 있다.
연결부(143)는 소화기 본체(141)의 상단에서 소화기 본체(141)에 결합될 수 있다. 또한, 연결부(143)는 소화기 본체(141)의 상단에서 분사 호스(145) 및 조작부(147)를 소화기 본체(141)에 연결시킬 수 있다.
분사 호스(145)의 일단은 연결부(143)에 결합될 수 있다. 분사 호스(145)에는 사용자의 조작에 따라 분사 호스(145)의 움직임을 측정하기 위한 제2 자이로 센서(155)가 배치될 수 있다.
조작부(147)의 일단은 연결부(143)에 결합될 수 있다. 조작부(147)는 제1 조작부(147-1) 및 제2 조작부(147-2)를 포함할 수 있다. 제1 조작부(147-1) 및 제2 조작부(147-2)의 일단은 회전 가능하게 힌지 결합될 수 있다. 제1 조작부(147-1) 및 제2 조작부(147-2)의 타단은 상호 이격될 수 있다. 제2 조작부(147-2)는 제1 조작부(147-1)의 상부에 마련될 수 있다.
제1 조작부(147-1) 내에는 작동 개시 버튼(157), 푸쉬부(159), 및 안전핀(161)이 마련될 수 있다. 구체적으로, 작동 개시 버튼(157), 푸쉬부(159) 및 안전핀(161)은 제1 조작부(147-1)의 내부에 마련되는 수납 공간(S) 내에 마련될 수 있다.
이때, 안전핀(161)은 제1 조작부(147-1)에 사용자에 의해 제거 가능한 형태로 결합되어, 제2 조작부(147-2)의 회전을 제한할 수 있다.
구체적으로, 안전핀(161)은 작동 개시 버튼(157) 및 푸쉬부(159) 사이에 제거 가능한 형태로 결합되어 제2 조작부(147-2)의 하단을 지지함으로써, 제2 조작부(147-2)가 사용자의 조작에 의해 회전하는 것을 방지할 수 있다.
한편, 푸쉬부(159)의 일측은 탄성 부재에 의해 탄성 지지될 수 있으며, 사용자가 안전핀(161)을 제거하는 경우, 푸쉬부(159)가 탄성 부재의 탄성력에 의해 작동 개시 버튼(157)을 누르도록 구성될 수 있다.
한편, 작동 개시 버튼(157)은 푸쉬부(159)에 의해 눌려지는 경우, 작동 개시 신호를 발생 시킬 수 있다.
제1 조작부(147-1)의 타측에는 분사 개시 버튼(163)이 마련될 수 있다. 구체적으로, 안전핀(161)이 제거된 후, 사용자의 조작에 따라 제2 조작부(147-2)가 하강하는 경우, 분사 개시 버튼(163)은 제2 조작부(147-2)에 의해 눌러져 분사 개시 신호를 발생시킬 수 있다.
한편, 동작 정보 생성부(151)는 제2 자이로 센서(155)에 의해 측정된 값을 포함하는 분사 방향 정보를 무선 통신 모듈(153)을 통해 컨텐츠 제공 장치(150)로 전송할 수 있다.
또한, 동작 정보 생성부(151)는 작동 개시 버튼(157)에 의해 작동 개시 신호가 발생하는 경우, 무선 통신 모듈(153)을 통해 작동 개시 정보를 컨텐츠 제공 장치(150)로 전송할 수 있다.
또한, 동작 정보 생성부(151)는 분사 개시 버튼(163)에 의해 분사 개시 신호가 발생한 경우, 무선 통신 모듈(153)을 통해 분사 개시 정보를 컨텐츠 제공 장치(150)로 전송할 수 있다.
다시, 도 1을 참조하면, 컨텐츠 제공 장치(150)는 소방 훈련 컨텐츠를 디스플레이 장치(110)로 제공하기 위한 것으로, 예을 들어, 훈련 참가자 개인 소유의 단말기일 수도 있고, 별도로 훈련 참가자에게 지급되는 단말기일 수도 있다.
컨텐츠 제공 장치(150)는 예를 들어, 스마트폰(Smart Phone), 타블렛(Tablet) PC, 스마트 밴드(Smart Band)나 스마트 와치(Smart Watch) 등의 웨어러블 디바이스(Wearable Device) 등 일 수 있다.
이때, 소방 훈련 컨텐츠는 가상 현실에 기반하여 가상의 화재 상황을 제공하고, 제공된 화재 상황에 대한 사용자의 동작에 따라 화재 진압 상황을 시뮬레이션하기 위한 컨텐츠를 의미할 수 있다.
구체적으로, 컨텐츠 제공 장치(150)는 소방 훈련 컨텐츠를 생성하여, 생성한 소방 훈련 컨텐츠을 디스플레이 장치(110)로 제공하고, 디스플레이 장치(150)의 디스플레이 화면 상에 표시되는 소방 훈련 컨텐츠를 제어할 수 있다.
이때, 컨텐츠 제공 장치(150)는 예를 들어, 소방 훈련 컨텐츠를 이용한 소방 훈련을 위한 공간 내에 부착된 마커를 인식하여, 인식된 마커에 대응되는 소방 훈련 컨텐츠를 디스플레이 장치(110)로 제공할 수 있다.
다른 예로, 컨텐츠 제공 장치(150)는 소방 훈련 컨텐츠를 이용한 소방 훈련을 위한 공간 내에서 제공되는 비컨(Beacon) 신호에 따라 공간 내에서 현재 위치를 판단하고, 판단된 현재 위치에 대응되는 소방 훈련 컨텐츠를 디스플레이 장치(110)로 제공할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 컨텐츠 제공 장치(150)는 디스플레이 장치(110)에 구비된 제1 자이로 센서에 의해 측정되는 사용자의 머리 움직임에 따라 디스플레이 장치(110)의 디스플레이 화면상에 표시되는 소방 훈련 컨텐츠의 시점(view point)이 이동되도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 사용자가 머리를 왼쪽 또는 오른쪽으로 돌리는 경우, 컨텐츠 제공 장치(150)는 제1 자이로 센서에 의해 측정된 머리 움직임에 따라 디스플레이 화면상에 표시되는 소방 훈련 컨텐츠의 시점이 왼쪽 또는 오른쪽으로 이동되도록 디스플레이 장치(110)를 제어할 수 있다.
다른 예로, 사용자가 머리를 위쪽 또는 아래쪽으로 돌리는 경우, 컨텐츠 제공 장치(150)는 제1 자이로 센서에 의해 측정된 머리 움직임에 따라 디스플레이 화면상에 표시되는 컨텐츠의 시점을 위쪽 또는 아래쪽으로 이동되도록 디스플레이 장치(110)를 제어할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 컨텐츠 제공 장치(150)는 디스플레이 장치(110)에 구비된 제1 자이로 센서의 측정값 및 훈련용 소화기(130)에 구비된 제2 자이로 센서의 측정값에 따라 디스플레이 장치(110)의 디스플레이 화면 상에 소방 훈련 컨텐츠와 함께 표시되는 조준점의 위치를 제어할 수 있다.
구체적으로, 컨텐츠 제공 장치(150)는 제 1 자이로 센서의 측정값과 제 2 자이로 센서의 측정값의 차이를 계산하고, 계산된 차이에 따라 조준점이 디스플레이 장치(110)의 디스플레이 화면 상에서 이동되도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 컨텐츠 제공 장치(150)는 제1 자이로 센서에 의해 측정된 요우각(yaw angle)과 제2 자이로 센서에 의해 측정된 요우각의 차이에 따라 디스플레이 화면 상에서 조준점의 좌우 이동을 제어할 수 있다.
또한, 컨텐츠 제공 장치(150)는 제1 자이로 센서에 의해 측정된 피치각과 제2 자이로 센서에 의해 측정된 피치각의 차이에 따라 디스플레이 화면 상에서 커서의 상하 이동을 제어할 수 있다.
이때, 요우각은 상하 회전 각도를 의미하며, 피치각은 좌우 회전 각도를 의미한다.
구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 자이로 센서에 의해 측정된 요우각 및 피치각이 제2 자이로 센서에 의해 측정된 요우각 및 피치각과 동일한 경우, 컨텐츠 제공 장치(150)는 디스플레이 화면의 중앙에 조준점이 표시되도록 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제2 자이로 센서에 의해 측정된 요우각에서 제1 자이로 센서에 의해 측정된 요우각을 뺀 값이 양의 값을 가지는 경우, 컨텐츠 제공 장치(150)는 디스플레이 화면의 오른쪽으로 조준점이 이동되도록 제어하고, 음의 값을 가지는 경우, 디스플레이 화면의 왼쪽으로 조준점이 이동되도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 컨텐츠 제공 장치(150)는 아래의 수학식 1에 따라 디스플레이 화면 상에 표시되는 조준점을 좌우로 이동시킬 수 있다.
[수학식 1]
Figure pat00001
수학식 1에서
Figure pat00002
는 디스플레이 화면 상에서 조준점의 좌우 이동 거리,
Figure pat00003
은 제 1 자이로 센서에 의해 측정된 요우각,
Figure pat00004
는 제 2 자이로 센서에 의해 측정된 요우각을 의미한다. 한편,
Figure pat00005
는 조준점의 좌우 이동 감도를 조절하기 위한 파라미터이며, 사용자에 의해 설정 및 변경될 수 있다.
한편, 컨텐츠 제공 장치(150)는 제1 자이로 센서에 의해 측정된 요우각과 제 2 자이로 센서에 의해 측정된 요우각의 차이가 기 설정된 범위 이상인 경우, 디스플레이 화면 상에서 조준점이 좌측 또는 우측 끝에 표시되도록 제어할 수 있다. 즉, 수학식 1에서
Figure pat00006
가
Figure pat00007
보다 작은 경우, 컨텐츠 제공 장치(150)는 디스플레이 화면 상의 왼쪽 끝에 조준점이 표시되도록 제어할 수 있다.
또한, 수학식 1에서,
Figure pat00008
가
Figure pat00009
보다 큰 경우, 컨텐츠 제공 장치(150)는 디스플레이 화면 상의 오른쪽 끝에 조준점이 표시되도록 제어할 수 있다. 한편, 수학식 1에서
Figure pat00010
는 사용자에 의해 설정 또는 변경될 수 있다.
한편, 컨텐츠 제공 장치(150)는 예를 들어, 아래의 수학식 2에 따라 디스플레이 화면 상에 표시되는 조준점을 상하로 이동시킬 수 있다.
[수학식 2]
Figure pat00011
수학식 1에서
Figure pat00012
는 디스플레이 화면 상에서 조준점의 상하 이동 거리,
Figure pat00013
은 제 1 자이로 센서에 의해 측정된 피치각,
Figure pat00014
는 제 2 자이로 센서에 의해 측정된 피치각을 의미한다. 한편,
Figure pat00015
는 커서의 상하 이동 감도를 조절하기 위한 파라미터이며, 사용자에 의해 설정 및 변경될 수 있다.
한편, 컨텐츠 제공 장치(150)는 제1 자이로 센서에 의해 측정된 피치각과 제 2 자이로 센서에 의해 측정된 피치각의 차이가 기 설정된 범위 이상인 경우, 디스플레이 화면 상에서 조준점이 위쪽 또는 아래쪽 끝에 표시되도록 제어할 수 있다.
즉, 수학식 2에서
Figure pat00016
가
Figure pat00017
보다 작은 경우, 컨텐츠 제공 장치(150)는 디스플레이 화면 상의 아래쪽 끝에 조준점이 표시되도록 제어할 수 있다. 또한, 수학식 2에서, 가
Figure pat00019
보다 큰 경우, 컨텐츠 제공 장치(150)는 디스플레이 화면 상의 위쪽 끝에 조준점이 표시되도록 제어할 수 있다. 한편, 수학식 2에서
Figure pat00020
는 사용자에 의해 설정 또는 변경될 수 있다.
한편, 컨텐츠 제공 장치(150)는 조준점의 위치, 훈련용 소화기(130)로부터 수신되는 작동 개시 정보 및 분사 개시 정보에 따라 디스플레이 장치(110)의 디스플레이 화면 상에 표시되는 소방 훈련 컨텐츠를 제어할 수 있다.
예를 들어, 조준점이 디스플레이 화면 상에 표시되는 소방 훈련 컨텐츠 내의 화재 발생 지점에 위치한 상태에서, 작동 개시 정보 및 분사 개시 정보가 수신되는 경우, 컨텐츠 제공 장치(150)는 소방 훈련 컨텐츠 내에서 화재가 점차 사그러지도록 디스플레이 화면 상에 표시되는 소방 훈련 컨텐츠를 제어할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 소방 훈련 시스템을 이용한 소방 훈련 방법의 순서도이다.
도 3을 참조하면, 우선, 컨텐츠 제공 장치(150)는 소방 훈련 컨텐츠를 제1 자이로 센서를 구비한 디스플레이 장치(110)로 제공한다(310).
이때, 디스플레이 장치(110)로 제공되는 소방 훈련 컨텐츠는 컨텐츠 제공 장치(150)에 의해 인식된 마커에 대응되는 소방 훈련 컨텐츠일 수 있다.
다른 예로, 디스플레이 장치(110)로 제공되는 소방 훈련 컨텐츠는 소방 훈련을 위한 공간 내에서 제공되는 비컨 신호에 기초하여 판단된 현재 위치에 대응되는 소방 훈련 컨텐츠일 수 있다.
이후, 컨텐츠 제공 장치(150)는 디스플레이 장치(110)로부터 제1 자이로 센서의 측정값을 수신한다(320).
이후, 컨텐츠 제공 장치는(150)는 훈련용 소화기로부터 사용자의 조작에 따라 생성된 분사 방향 정보를 포함하는 소화기 동작 정보를 수신한다(330).
이때, 분사 방향 정보는 훈련용 소화기의 분사 호스에 구비된 제2 자이로 센서에 의해 측정된 값을 포함할 수 있다.
이후, 컨텐츠 제공 장치(150)는 제1 자이로 센서의 측정값 및 소화기 동작 정보에 기초하여, 디스플레이 장치(110)의 디스플레이 화면 상에 표시되는 소방 훈련 컨텐츠를 제어한다(340).
구체적으로 본 발명의 일 실시에에 따르면, 컨텐츠 제공 장치(150)는 제1 자이로 센서의 측정값에 기초하여, 디스플레이 장치(110)의 디스플레이 화면 상에 표시되는 소방 훈련 컨텐츠의 시점이 이동되도록 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 컨텐츠 제공 장치(150)는 제1 자이로 센서의 측정값과 분사 방향 정보에 기초하여, 디스플레이 장치(110)의 디스플레이 화면 상에 표시되는 조준점의 위치를 제어할 수 있다.
구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 컨텐츠 제공 장치(150)는 제1 자이로 센서의 측정값과 분사 방향 정보에 포함된 제2 자이로 센서의 측정값의 차이에 기초하여 디스플레이 화면 상에 표시되는 조준점의 위치를 제어할 수 있다.
예를 들어, 컨텐츠 제공 장치(150)는 제1 자이로 센서의 측정값과 제2 자이로 센서의 측정값이 동일한 경우, 조준점이 디스플레이 장치(130)의 디스플레이 화면의 중앙에 표시되도록 제어할 수 있다.
또한, 컨텐츠 제공 장치(150)는 제1 자이로 센서에 의해 측정된 요우각과 제2 자이로 센서에 의해 측정된 요우각의 차이에 기초하여 디스플레이 장치(130)의 디스플레이 화면 상에서 조준점의 좌우 이동을 제어할 수 있다.
또한, 컨텐츠 제공 장치(150)는 제1 자이로 센서에 의해 측정된 요우각과 제2 자이로 센서에 의해 측정된 요우각의 차이가 기 설정된 값을 초과하는 경우, 조준점이 디스플레이 장치(130)의 디스플레이 화면 상의 왼쪽 또는 오른쪽 끝에 표시되도록 제어할 수 있다.
또한, 컨텐츠 제공 장치(150)는 제1 자이로 센서에 의해 측정된 피치각과 제2 자이로 센서에 의해 측정된 피치각의 차이에 기초하여 디스플레이 장치(130)의 디스플레이 화면 상에서 조준점의 상하 이동을 제어할 수 있다.
또한, 컨텐츠 제공 장치(150)는 제1 자이로 센서에 의해 측정된 피치각과 제2 자이로 센서에 의해 측정된 피치각의 차이가 기 설정된 값을 초과하는 경우, 조준점이 디스플레이 장치(130)의 디스플레이 화면 상의 위쪽 또는 아래쪽 끝에 표시되도록 제어할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 컨텐츠 제공 장치(150)는 제1 자이로 센서의 측정값 및 제2 자이로 센서의 측정값에 따라 결정된 조준점의 위치, 훈련용 소화기(130)로부터 수신되는 작동 개시 정보 및 분사 개시 정보에 따라 디스플레이 장치(110)의 디스플레이 화면 상에 표시되는 소방 훈련 컨텐츠를 제어할 수 있다.
예를 들어, 결정된 조준점의 위치가 소방 훈련 컨텐츠 내에서 화재 발생 지점에 위치한 상태에서, 작동 개시 정보 및 분사 개시 정보가 수신되는 경우, 컨텐츠 제공 장치(150)는 소방 훈련 컨텐츠 내에서 화재가 점차 사그러지도록 디스플레이 화면 상에 표시되는 소방 훈련 컨텐츠를 제어할 수 있다.
도 3에 도시된 순서도에서는 상기 방법을 복수 개의 단계로 나누어 기재하였으나, 적어도 일부의 단계들은 순서를 바꾸어 수행되거나, 다른 단계와 결합되어 함께 수행되거나, 생략되거나, 세부 단계들로 나뉘어 수행되거나, 또는 도시되지 않은 하나 이상의 단계가 부가되어 수행될 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예는 본 명세서에서 기술한 방법들을 컴퓨터상에서 수행하기 위한 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 기록매체를 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 기록매체는 프로그램 명령, 로컬 데이터 파일, 로컬 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나, 또는 컴퓨터 소프트웨어 분야에서 통상적으로 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광 기록 매체, 플로피 디스크와 같은 자기-광 매체, 및 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다.
이상에서 본 발명의 대표적인 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
110: 디스플레이 장치
130: 컨텐츠 제공 장치
150: 훈련용 소화기
141 : 소화기 본체
143 : 연결부
145 : 분사 호스
147 : 조작부
147-1 : 제1 조작부
147-2 : 제2 조작부
151 : 동작 정보 생성부
153 : 무선 통신 모듈
155 : 제2 자이로 센서
157 : 작동 개시 버튼
159 : 푸쉬부
161 : 안전핀
163 : 분사 개시 버튼

Claims (20)

  1. 제1 자이로 센서를 포함하고, 소방 훈련 컨텐츠를 디스플레이 화면 상에 표시하는 디스플레이 장치;
    사용자의 조작에 따라 분사 방향 정보를 포함하는 소화기 동작 정보를 생성하는 훈련용 소화기; 및
    상기 컨텐츠를 상기 디스플레이 장치로 제공하고, 상기 제1 자이로 센서의 측정값 및 상기 소화기 동작 정보에 기초하여, 상기 디스플레이 화면 상에 표시되는 상기 컨텐츠를 제어하는 컨텐츠 제공 장치를 포함하고,
    상기 컨텐츠 제공 장치는, 상기 제1 자이로 센서의 측정값에 기초하여 상기 디스플레이 화면 상에 표시되는 상기 컨텐츠의 시점을 제어하고, 상기 제1 자이로 센서의 측정값과 상기 분사 방향 정보에 기초하여 상기 디스플레이 화면상에 표시되는 조준점의 위치를 제어하는 소방 훈련 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 훈련용 소화기는, 소화기 본체;
    상기 소화기 본체에 연결되는 분사 호스;
    상기 분사 호스에 배치된 제2 자이로 센서;
    상기 소화기 본체에 연결되는 조작부;
    상기 소화기 동작 정보를 생성하는 동작 정보 생성부 및
    상기 소화기 동작 정보를 상기 컨텐츠 제공 장치로 전송하는 무선 통신 모듈을 포함하고,
    상기 분사 방향 정보는 상기 제2 자이로 센서에 의해 측정된 값을 포함하는 소방 훈련 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 컨텐츠 제공 장치는, 상기 제1 자이로 센서의 측정값과 상기 분사 방향 정보의 차이에 기초하여 상기 디스플레이 화면 상에 표시되는 상기 조준점의 위치를 제어하는 소방 훈련 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 컨텐츠 제공 장치는, 상기 제1 자이로 센서의 측정값과 상기 분사 방향 정보가 동일한 경우, 상기 조준점이 상기 디스플레이 화면의 중앙에 표시되도록 제어하는 소방 훈련 시스템.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 컨텐츠 제공 장치는, 상기 제1 자이로 센서에 의해 측정된 요우각(yaw angle)과 상기 분사 방향 정보에 포함된 요우각의 차이에 기초하여 상기 디스플레이 화면 상에서 상기 조준점의 좌우 이동을 제어하는 소방 훈련 시스템.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 컨텐츠 제공 장치는, 상기 제 1 자이로 센서에 의해 측정된 요우각과 상기 분사 방향 정보에 포함된 요우각의 차이가 기 설정된 값을 초과하는 경우, 상기 조준점이 상기 디스플레이 화면 상의 왼쪽 또는 오른쪽 끝에 표시되도록 제어하는 소방 훈련 시스템.
  7. 청구항 3에 있어서,
    상기 컨텐츠 제공 장치는, 상기 제 1 자이로 센서에 의해 측정된 피치각(pitch angle)과 상기 분사 방향 정보에 포함된 피치각의 차이에 기초하여 상기 디스플레이 화면 상에서 상기 조준점의 상하 이동을 제어하는 소방 훈련 시스템.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 컨텐츠 제공 장치는, 상기 제 1 자이로 센서에 의해 측정된 피치각과 상기 분사 방향 정보에 포함된 피치각의 차이가 기 설정된 값을 초과하는 경우, 상기 조준점이 상기 디스플레이 화면 상의 위쪽 또는 아래쪽 끝에 표시되도록 제어하는 소방 훈련 시스템.
  9. 청구항 2에 있어서,
    상기 조작부는, 일측이 상기 소화기 본체에 고정되는 제1 조작부;
    상기 제1 조작부의 상부에 마련되고, 일측이 상기 제1 조작부의 일측에 회전 가능하게 힌지 결합되고, 타측이 상기 제1 조작부의 타측과 상호 이격되는 제2 조작부; 및
    상기 조작부에 제거 가능한 형태로 결합되어, 상기 제2 조작부의 회전을 제한하는 안전핀을 포함하고,
    상기 동작 정보 생성부는, 상기 안전핀의 제거 여부에 따라 작동 개시 정보를 생성하고, 상기 제2 조작부의 조작에 따라 분사 개시 정보를 생성하는 소방 훈련 시스템.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 컨텐츠 제공 장치, 상기 조준점의 위치, 상기 작동 개시 정보 및 상기 분사 개시 정보에 따라 상기 컨텐츠를 제어하는 소방 훈련 시스템.
  11. 소방 훈련 컨텐츠를 제1 자이로 센서를 구비한 디스플레이 장치로 제공하는 단계;
    제1 자이로 센서의 측정값을 수신하는 단계;
    훈련용 소화기로부터 사용자의 조작에 따라 생성된 분사 방향 정보를 포함하는 소화기 동작 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 제1 자이로 센서의 측정값 및 상기 소화기 동작 정보에 기초하여, 상기 디스플레이 화면 상에 표시되는 상기 컨텐츠를 제어하는 단계를 포함하고,
    상기 제어하는 단계, 상기 제1 자이로 센서의 측정값에 기초하여 상기 디스플레이 화면 상에 표시되는 상기 컨텐츠의 시점을 제어하고, 상기 제1 자이로 센서의 측정값과 상기 분사 방향 정보에 기초하여 상기 디스플레이 화면상에 표시되는 조준점의 위치를 제어하는 소방 훈련 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 분사 방향 정보는, 상기 훈련용 소화기의 분사 호스에 구비된 제2 자이로 센서에 의해 측정된 값을 포함하는 소방 훈련 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 제어하는 단계는, 상기 제1 자이로 센서의 측정값과 상기 분사 방향 정보의 차이에 기초하여 상기 디스플레이 화면 상에 표시되는 상기 조준점의 위치를 제어하는 소방 훈련 방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 제어하는 단계는, 상기 제1 자이로 센서의 측정값과 상기 분사 방향 정보가 동일한 경우, 상기 조준점이 상기 디스플레이 화면의 중앙에 표시되도록 제어하는 소방 훈련 방법.
  15. 청구항 13에 있어서,
    상기 제어하는 단계는, 상기 제1 자이로 센서에 의해 측정된 요우각(yaw angle)과 상기 분사 방향 정보에 포함된 요우각의 차이에 기초하여 상기 디스플레이 화면 상에서 상기 조준점의 좌우 이동을 제어하는 소방 훈련 방법.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 제어하는 단계는, 상기 제 1 자이로 센서에 의해 측정된 요우각과 상기 분사 방향 정보에 포함된 요우각의 차이가 기 설정된 값을 초과하는 경우, 상기 조준점이 상기 디스플레이 화면 상의 왼쪽 또는 오른쪽 끝에 표시되도록 제어하는 소방 훈련 방법.
  17. 청구항 13에 있어서,
    상기 제어하는 단계는, 상기 제 1 자이로 센서에 의해 측정된 피치각(pitch angle)과 상기 분사 방향 정보에 포함된 피치각의 차이에 기초하여 상기 디스플레이 화면 상에서 상기 조준점의 상하 이동을 제어하는 소방 훈련 방법.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 제어하는 단계는, 상기 제 1 자이로 센서에 의해 측정된 피치각과 상기 분사 방향 정보에 포함된 피치각의 차이가 기 설정된 값을 초과하는 경우, 상기 조준점이 상기 디스플레이 화면 상의 위쪽 또는 아래쪽 끝에 표시되도록 제어하는 소방 훈련 방법.
  19. 청구항 12에 있어서,
    상기 소화기 동작 정보는, 상기 훈련용 소화기에 구비된 안전핀의 제거 여부에 따라 생성되는 작동 개시 정보 및 상기 상기 훈련용 소화기에 구비된 조작부의 조작에 따라 생성되는 분사 개시 정보를 포함하는 소방 훈련 방법.
  20. 청구항 19에 있어서,
    상기 제어하는 단계는, 상기 조준점의 위치, 상기 작동 개시 정보 및 상기 분사 개시 정보에 따라 상기 컨텐츠를 제어하는 소방 훈련 방법.











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KR20200070786A (ko) * 2018-12-10 2020-06-18 김현우 체험형 소화 장비

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