KR20170135583A - auto Contact system to connect and disconnect operations for connector and Contact block of display pannel - Google Patents

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KR20170135583A
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contact block
contact
display panel
connector
auto
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Application number
KR1020160067732A
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김동석
오준호
성호동
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와이즈플래닛(주)
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Abstract

The present invention relates to an auto contact system for automatically performing connection and separation between a contact block and a connector of a display panel. More specifically, the present invention relates to an auto contact system for automatically performing connection and separation between a contact block and a connector of a display panel to position a contact pin of the contact block at a regular position in the connector of the panel so that the contact block properly connects to the connector of the display panel. The auto contact system comprises a contact block apparatus, a work table, and a contact controller.

Description

디스플레이 패널의 커넥터와 컨택 블럭 간의 접속 및 분리 동작을 자동으로 수행하는 오토 컨택시스템{auto Contact system to connect and disconnect operations for connector and Contact block of display pannel}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an auto-contact system for automatically connecting and disconnecting a connector and a contact block of a display panel,

본 발명은 디스플레이 패널의 커넥터와 컨택 블럭 간의 접속 및 분리 동작을 자동으로 수행하는 오토 컨택시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 컨택 블록이 디스플레이 패널의 접속 커넥터에 올바르게 접속될 수 있도록 패널의 접속 커텍터에 컨택 블럭의 컨택핀을 정위치시키기 위한 디스플레이 패널의 커넥터와 컨택 블럭 간의 접속 및 분리 동작을 자동으로 수행하는 오토 컨택시스템에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an auto-contact system for automatically performing connection and disconnection operations between a connector and a contact block of a display panel, and more particularly, And more particularly, to an auto-contact system that automatically performs connection and disconnection operations between a connector of a display panel and a contact block for positively positioning a contact pin of a contact block.

도 1에 도시한 바와 같이, 오토 컨택 기술이란, 검사기를 통해 디스플레이 패널 등의 특성 검사시 필요한 전원 및 신호를 전달하기 위한 물리적인 접촉과 분리 동작을 자동으로 수행하기 위한 기술이다.As shown in FIG. 1, the auto-contact technique is a technique for automatically performing a physical contact and a separation operation for transmitting a power and a signal necessary for a characteristic inspection of a display panel or the like through a tester.

즉, 물리적인(PG 로부터 패널) 접촉 및 분리 동작을 비젼카메라와 모션스테이지를 이용하여 자동화하는 기술이며, 이를 위하여 컨택블럭을 구성하고 있게 된다.That is, it is a technology for automating physical (PG to panel) contact and separation operations using a vision camera and a motion stage, and constitutes a contact block for this purpose.

한편, 디스플레이 패널의 커넥터 위치에 따라 상부에 컨택 블럭이 형성되어 있거나, 혹은 하부에 컨택 블럭이 형성되어 있는 경우가 존재하고 있으므로 상부와 하부에 비젼카메라를 각각 구성할 수밖에 없으므로 구조가 복잡하고, 값비싼 비젼카메라부를 다수 형성하기 때문에 이에 따른 검사 장비 도입 비용이 상승하는 문제점과 유지 보수가 불편한 단점을 가지고 있었다.On the other hand, since there is a case where a contact block is formed on the upper part or a contact block is formed on the lower part depending on the position of the connector of the display panel, a vision camera is constituted respectively in the upper part and the lower part, Since a large number of expensive vision cameras are formed, there is a problem that the cost of introducing the inspection equipment increases and the maintenance is inconvenient.

따라서, 비젼윈도우 모듈을 적용하여 하나의 카메라를 이용한 오토 컨택 시스템을 본 발명을 통해 제안하고자 한다.
Accordingly, an auto-contact system using a single camera by applying a vision window module is proposed through the present invention.

대한민국특허공개공보 10-2012-0079900호Korean Patent Publication No. 10-2012-0079900

따라서, 본 발명은 상기 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로,SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art,

본 발명의 목적은 디스플레이 패널의 접속 커넥터가 컨택 블럭에 올바르게 접속될 수 있도록 컨택 블럭의 컨택핀에 커넥터가 정위치되도록 하는데 있다.
An object of the present invention is to position the connector on the contact pin of the contact block so that the connection connector of the display panel can be properly connected to the contact block.

본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여,In order to achieve the object of the present invention,

본 발명의 일실시예에 따른 디스플레이 패널의 커넥터와 컨택 블럭 간의 접속 및 분리 동작을 자동으로 수행하는 오토 컨택시스템은,An auto-contact system for automatically performing connection and disconnection operations between a connector and a contact block of a display panel according to an exemplary embodiment of the present invention includes:

상기 Z축스테이지(30)의 일측에 설치 구성된 카메라브라켓(110)에 연결되어 영상을 촬영하기 위한 오토컨택용카메라부(120)와;An auto-touch camera 120 connected to the camera bracket 110 installed at one side of the Z-axis stage 30 for capturing an image;

상기 Z축스테이지의 타측에 설치 구성된 컨택블럭브라켓(130)에 일측이 연결되어 있으며, 상기 오토컨택용카메라부에 조명을 제공하기 위한 조명부(140)와;An illumination unit 140 having one side connected to a contact block bracket 130 installed on the other side of the Z axis stage and providing illumination to the camera unit for auto-touch;

상기 컨택블럭브라켓의 끝단에 설치 구성되어 하부에 구성된 컨택블럭을 회전시키기 위한 컨택블럭회전모터(150)와;A contact block rotation motor 150 installed at an end of the contact block bracket to rotate a contact block formed at a lower portion thereof;

상기 컨택블럭회전모터의 회전축에 설치 구성되어 상기 컨택블러회전모터의 회전시 회전되며, 디스플레이 패널의 특성 검사를 위하여 디스플레이 패널의 일측에 형성된 커넥터에 필요한 전원 및 신호를 전달하기 위한 컨택블럭(160);을 포함하여 구성되는 컨택블럭장치(100)와,A contact block 160 installed on a rotating shaft of the contact block rotating motor and rotated when the contact blur rotating motor rotates, a contact block 160 for transmitting power and signals required for a connector formed on one side of the display panel, A contact block device 100 comprising:

검사 대상 디스플레이 패널을 안착시키기 위한 안착판(210)과;A seating plate 210 for seating a display panel to be inspected;

상기 안착판의 일측에 형성되어 비젼윈도우회전구동유니트를 Z 축 방향으로 상하 이동시키기 위한 Z축구동유니트(220)와;A Z-axis motion unit 220 formed on one side of the seating plate for moving the vision window rotation drive unit up and down in the Z-axis direction;

상기 Z축구동유니트에 결합되어 있으며, 회전축에 비젼윈도우가 결합되어 있으며, 상기 비젼윈도우를 회전시키기 위한 비젼윈도우회전구동유니트(230)와;A vision window rotation drive unit 230 coupled to the Z-axis motion unit and having a vision window coupled to the rotation axis, for rotating the vision window;

끝단에 윈도우(241)를 구성하고 있어 윈도우에 검사 대상 디스플레이 패널의 커넥터를 위치시키며, 검사 대상 디스플레이 패널의 상면에 접촉되는 푸셔(242)를 포함하여 구성되는 비젼윈도우(240);를 포함하여 구성되는 워크테이블(200)과,And a vision window 240 constituting a window 241 at an end thereof and including a pusher 242 for placing a connector of a display panel to be inspected in a window and contacting an upper surface of a display panel to be inspected, A work table 200,

상기 검사 대상 디스플레이 패널의 접속 커넥터에 상기 컨택블럭장치를 이동시키기 위하여 X축스테이지(10), Y축스테이지(20), Z축스테이지(30)에 동작 신호를 제공하여 접속 커넥터에 컨택블럭장치의 컨택블럭을 이동시킨 후, 컨택블럭에 필요한 전원 및 신호를 전달하기 위한 컨택컨트롤러(300),를 포함하여 구성됨으로써, 본 발명의 과제를 해결하게 된다.
The operation signal is supplied to the X-axis stage 10, the Y-axis stage 20, and the Z-axis stage 30 to move the contact block device to the connection connector of the display panel to be inspected, And a contact controller 300 for transferring power and signals required for the contact block after the contact block is moved, thereby solving the problems of the present invention.

본 발명에 따른 디스플레이 패널의 커넥터와 컨택 블럭 간의 접속 및 분리 동작을 자동으로 수행하는 오토 컨택시스템은,An auto-contact system for automatically performing connection and disconnection operations between a connector and a contact block of a display panel according to the present invention,

디스플레이 패널의 접속 커넥터가 컨택 블럭에 올바르게 접속될 수 있도록 컨택 블럭의 컨택핀에 커넥터를 정위치시킴으로써, 구조가 간단하면서 하나의 비젼카메라부를 제공하게 되어 이에 따른 검사 장비 도입 비용 절감 및 유지 보수가 간편한 장점을 제공하게 된다.
Since the connector is positively positioned on the contact pin of the contact block so that the connection connector of the display panel can be properly connected to the contact block, it is possible to provide a single vision camera unit with a simple structure, Will provide benefits.

도 1은 종래의 오토 컨택 기술을 나타낸 예시도이며, 도 2는 개선 전 종래 오토 컨택을 위한 2개의 비젼카메라부를 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 디스플레이 패널의 커넥터와 컨택 블럭 간의 접속 및 분리 동작을 자동으로 수행하는 오토 컨택시스템의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 디스플레이 패널의 커넥터와 컨택 블럭 간의 접속 및 분리 동작을 자동으로 수행하는 오토 컨택시스템의 컨택컨트롤러 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 디스플레이 패널의 커넥터와 컨택 블럭 간의 접속 및 분리 동작을 자동으로 수행하는 오토 컨택시스템의 전체 구성도이며, 도 6은 컨택블럭장치 사시도이며, 도 7은 컨택블럭장치 확대도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 디스플레이 패널의 커넥터와 컨택 블럭 간의 접속 및 분리 동작을 자동으로 수행하는 오토 컨택시스템의 Z축구동유니트, 비젼윈도우회전구동유니트, 비젼윈도우를 나타낸 사시도이다.
도 9a는 본 발명의 일실시예에 따른 디스플레이 패널의 커넥터와 컨택 블럭 간의 접속 및 분리 동작을 자동으로 수행하는 오토 컨택시스템의 원점 세팅 위치 및 측정 위치를 나타낸 예시도이며, 도 9b는 측정값 예시도이며, 도 10은 컨택블럭에 접속되는 커넥터를 나타낸 예시도이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 디스플레이 패널의 커넥터와 컨택 블럭 간의 접속 및 분리 동작을 자동으로 수행하는 오토 컨택시스템의 비젼윈도우회전구동유니트이 회전하기 전을 나타낸 예시도이며, 도 12는 비젼윈도우회전구동유니트가 회전하여 비젼윈도우가 안착판 외측으로 이동한 예시도이며, 도 13은 윈도우 위에 오토컨택용카메라부를 위치시켜 원점 세팅하는 예시도이며, 도 14는 윈도우를 컨택블럭에 접촉시키는 예시도이며, 도 15는 컨택블럭에 전원을 공급하여 실제 디스플레이 패널의 커넥터에 전원을 공급하여 실험하는 예시도이며, 도 16은 워크테이블을 나타낸 예시도이다.FIG. 1 is an illustration showing a conventional auto-contact technique, and FIG. 2 is an illustration showing two vision cameras for conventional auto-contact before improvement.
3 is a block diagram of an auto-touch system that automatically performs connection and disconnection operations between a connector and a contact block of a display panel according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of a contact controller of an auto-touch system that automatically performs connection and disconnection operations between a connector and a contact block of a display panel according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an overall configuration diagram of an auto-contact system for automatically performing connection and disconnection operations between a connector and a contact block of a display panel according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a perspective view of a contact block device, Fig.
FIG. 8 is a perspective view illustrating a Z-axis driving unit, a vision window rotation driving unit, and a vision window of an auto-touch system that automatically performs connection and separation operations between a connector and a contact block of a display panel according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 9A is an exemplary view illustrating an origin setting position and a measurement position of an auto-touch system that automatically performs connection and disconnection operations between a connector and a contact block of a display panel according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. Fig. 10 is an exemplary view showing a connector connected to a contact block. Fig.
FIG. 11 is an exemplary view showing a state before rotation of a vision window rotation driving unit of an auto-touch system that automatically performs connection and separation operations between a connector and a contact block of a display panel according to an embodiment of the present invention, FIG. 13 is an example of setting the origin by placing the camera unit for auto-contact on the window, and FIG. 14 is a view illustrating an example in which the window is brought into contact with the contact block. FIG. 15 is an example of supplying power to a contact block and supplying power to a connector of an actual display panel, and FIG. 16 is an illustration showing an example of a work table.

이하, 본 발명에 의한 디스플레이 패널의 커넥터와 컨택 블럭 간의 접속 및 분리 동작을 자동으로 수행하는 오토 컨택시스템의 실시예를 통해 상세히 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of an auto-touch system for automatically performing connection and disconnection operations between a connector and a contact block of a display panel according to the present invention will be described in detail.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 디스플레이 패널의 커넥터와 컨택 블럭 간의 접속 및 분리 동작을 자동으로 수행하는 오토 컨택시스템의 블록도이다.3 is a block diagram of an auto-touch system that automatically performs connection and disconnection operations between a connector and a contact block of a display panel according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 디스플레이 패널의 커넥터와 컨택 블럭 간의 접속 및 분리 동작을 자동으로 수행하는 오토 컨택시스템의 전체 구성도이며, 도 6은 컨택블럭장치 사시도이며, 도 7은 컨택블럭장치 확대도이다.FIG. 5 is an overall configuration diagram of an auto-contact system for automatically performing connection and disconnection operations between a connector and a contact block of a display panel according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a perspective view of a contact block device, Fig.

도 3, 도 5 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 본 발명의 디스플레이 패널의 커넥터와 컨택 블럭 간의 접속 및 분리 동작을 자동으로 수행하는 오토 컨택시스템은 크게, 컨택블럭장치(100)와, 워크테이블(200), 컨택컨트롤러(300)를 포함하여 구성되게 된다.3 and 5 to 7, an auto-contact system for automatically performing connection and disconnection operations between a connector and a contact block of a display panel according to the present invention includes a contact block device 100, (200), and a contact controller (300).

상기 컨택블럭장치(100)은 Z축스테이지(30)의 일측에 카메라브라켓(110)을 설치 구성하고, 이에 오토컨택용카메라부(120)를 구성하여 이를 통해 영상을 촬영하게 된다.The contact block device 100 includes a camera bracket 110 mounted on one side of the Z-axis stage 30 to configure an auto-touch camera 120 to capture an image through the camera bracket 110.

그리고, 조명부(140)를 Z축스테이지의 타측에 설치 구성된 컨택블럭브라켓(130)에 일측을 연결하여 상기 오토컨택용카메라부에 조명을 제공하게 된다.The illuminating unit 140 is connected to the contact block bracket 130 provided on the other side of the Z-axis stage to provide illumination to the camera unit for auto-touch.

또한, 컨택블럭회전모터(150)를 컨택블럭브라켓의 끝단에 설치 구성하여 하부에 구성된 컨택블럭을 회전시키는 기능을 수행하게 된다.In addition, the contact block rotation motor 150 is installed at the end of the contact block bracket, and rotates the contact block formed at the lower portion.

이는 최초 컨택 모션 기준좌표 세팅시에 X,Y,Z,θ 축을 이용하여 컨택이 되는 위치를 찾아 기준 좌표로 설정하기 위한 것이다.This is for setting the reference coordinates by locating the contact by using the X, Y, Z, and θ axes in the initial contact motion reference coordinate setting.

또한, 컨택블럭(160)을 컨택블럭회전모터의 회전축에 설치 구성하게 됨으로서, 상기 컨택블럭회전모터의 회전시 회전하게 된다.In addition, since the contact block 160 is installed on the rotation axis of the contact block rotation motor, the contact block rotation motor is rotated when the contact block rotation motor is rotated.

그리고, 디스플레이 패널의 특성 검사를 위하여 디스플레이 패널의 일측에 형성된 커넥터에 필요한 전원 및 신호를 전달하기 위한 기능을 수행하게 되는 것이다.In order to inspect the characteristics of the display panel, a function of transmitting power and signals necessary for the connector formed at one side of the display panel is performed.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 디스플레이 패널의 커넥터와 컨택 블럭 간의 접속 및 분리 동작을 자동으로 수행하는 오토 컨택시스템의 Z축구동유니트, 비젼윈도우회전구동유니트, 비젼윈도우를 나타낸 사시도이다.FIG. 8 is a perspective view illustrating a Z-axis driving unit, a vision window rotation driving unit, and a vision window of an auto-touch system that automatically performs connection and separation operations between a connector and a contact block of a display panel according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 9a는 본 발명의 일실시예에 따른 디스플레이 패널의 커넥터와 컨택 블럭 간의 접속 및 분리 동작을 자동으로 수행하는 오토 컨택시스템의 원점 세팅 위치 및 측정 위치를 나타낸 예시도이며, 도 9b는 측정값 예시도이며, 도 10은 컨택블럭에 접속되는 커넥터를 나타낸 예시도이다.FIG. 9A is an exemplary view illustrating an origin setting position and a measurement position of an auto-touch system that automatically performs connection and disconnection operations between a connector and a contact block of a display panel according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. Fig. 10 is an exemplary view showing a connector connected to a contact block. Fig.

도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 디스플레이 패널의 커넥터와 컨택 블럭 간의 접속 및 분리 동작을 자동으로 수행하는 오토 컨택시스템의 비젼윈도우회전구동유니트이 회전하기 전을 나타낸 예시도이며, 도 12는 비젼윈도우회전구동유니트가 회전하여 비젼윈도우가 안착판 외측으로 이동한 예시도이며, 도 13은 윈도우 위에 오토컨택용카메라부를 위치시켜 원점 세팅하는 예시도이며, 도 14는 윈도우를 컨택블럭에 접촉시키는 예시도이며, 도 15는 컨택블럭에 전원을 공급하여 실제 디스플레이 패널의 커넥터에 전원을 공급하여 실험하는 예시도이며, 도 16은 워크테이블을 나타낸 예시도이다.FIG. 11 is an exemplary view showing a state before rotation of a vision window rotation driving unit of an auto-touch system that automatically performs connection and separation operations between a connector and a contact block of a display panel according to an embodiment of the present invention, FIG. 13 is an example of setting the origin by placing the camera unit for auto-contact on the window, and FIG. 14 is a view illustrating an example in which the window is brought into contact with the contact block. FIG. 15 is an example of supplying power to a contact block and supplying power to a connector of an actual display panel, and FIG. 16 is an illustration showing an example of a work table.

도 11 내지 도 16에 도시한 바와 같이, 워크테이블(200)에는 검사 대상 디스플레이 패널을 안착시키기 위한 안착판(210)을 구성하게 된다.As shown in Figs. 11 to 16, the work table 200 constitutes a seating plate 210 for seating the display panel to be inspected.

이때, 상기 안착판의 일측에 도 8에 도시한 바와 같이, 비젼윈도우회전구동유니트를 Z 축 방향으로 상하 이동시키기 위한 Z축구동유니트(220)를 구성하고, 비젼윈도우회전구동유니트(230)를 Z축구동유니트에 결합시키게 된다.At this time, as shown in FIG. 8, a Z-axis moving unit 220 for moving the vision window rotation driving unit in the Z-axis direction is constituted at one side of the seating plate, and a vision window rotation driving unit 230 Z coupling unit.

그리고, 비젼윈도우회전구동유니트에 비젼윈도우가 결합되어 있으며, 비젼윈도우를 회전시키게 된다.The vision window is coupled to the vision window rotation drive unit, and the vision window is rotated.

이때, 상기 비젼윈도우(240)는 끝단에 윈도우(241)를 구성하고 있어 윈도우에 검사 대상 디스플레이 패널의 커넥터를 위치시키게 된다.At this time, the vision window 240 forms the window 241 at the end, and the connector of the display panel to be inspected is positioned in the window.

그리고, 검사 대상 디스플레이 패널의 상면에 접촉되는 푸셔(242)를 포함하여 구성하게 된다.The pusher 242 is configured to contact the upper surface of the display panel to be inspected.

한편, 상기 컨택컨트롤러(300)는 검사 대상 디스플레이 패널의 접속 커넥터에 상기 컨택블럭장치를 이동시키기 위하여 X축스테이지(10), Y축스테이지(20), Z축스테이지(30)에 동작 신호를 제공하여 접속 커넥터에 컨택블럭장치의 컨택블럭을 이동시킨 후, 컨택블럭에 필요한 전원 및 신호를 전달하기 위한 기능을 수행하게 된다.The contact controller 300 provides an operation signal to the X-axis stage 10, the Y-axis stage 20, and the Z-axis stage 30 to move the contact block device to the connection connector of the display panel to be inspected And moves the contact block of the contact block device to the connection connector, and then performs a function of transmitting power and signals necessary for the contact block.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 디스플레이 패널의 커넥터와 컨택 블럭 간의 접속 및 분리 동작을 자동으로 수행하는 오토 컨택시스템의 컨택컨트롤러 블록도이다.4 is a block diagram of a contact controller of an auto-touch system that automatically performs connection and disconnection operations between a connector and a contact block of a display panel according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4에 도시한 바와 같이, 상기 컨택컨트롤러(300)는,As shown in FIG. 4, the contact controller 300 includes:

검사 대상 디스플레이 패널의 접속 커넥터에 상기 컨택블럭장치를 이동시키기 위한 기준 좌표를 설정하기 위한 컨택모션기준좌표세팅부(310)와,A contact motion reference coordinate setting unit 310 for setting reference coordinates for moving the contact block device to the connection connector of the display panel to be inspected,

상기 설정된 기준 좌표에 위치한 검사 대상 디스플레이 패널의 접속 커넥터의 이미지를 획득하여 기준 이미지로 설정하기 위한 컨택이미지기준좌표세팅부(320)와,A contact image reference coordinate setting unit 320 for obtaining an image of the connection connector of the display panel to be inspected and setting the reference image as a reference image,

X축스테이지(10), Y축스테이지(20)을 동작시켜 오토컨택용카메라부를 검사 대상 디스플레이 패널의 상측으로 이동시킨 후, 검사 대상 디스플레이 패널의 접속 커넥터 부분의 이미지를 획득하기 위한 커넥터이미지획득부(330)와,And a connector image acquiring unit for acquiring an image of a connection connector portion of the display panel to be inspected after moving the auto-contact camera unit to the upper side of the display panel to be inspected by operating the X-axis stage 10 and the Y- (330)

상기 기준 이미지의 좌표와 획득한 접속 커넥터 부분의 이미지 좌표를 비교하여 보정값을 산출하기 위한 보정좌표값산출부(340)와,A correction coordinate value calculator 340 for comparing the coordinates of the reference image with the image coordinates of the acquired connection connector part to calculate a correction value,

컨택블럭을 기준 이미지 좌표에서 보정값을 보상하여 Z축스테이지(30)를 이동시켜 컨택하기 위한 보정좌표이동부(350)를 포함하여 구성하게 된다`.And a correction coordinate shifting unit 350 for contacting the contact block by moving the Z-axis stage 30 by compensating the correction value in the reference image coordinates.

최초 기준좌표인 X,Y,Z,θ를 세팅하기 위하여, 컨택모션기준좌표세팅부(310)에 의해 검사 대상 디스플레이 패널의 접속 커넥터에 상기 컨택블럭장치를 이동시키기 위한 기준 좌표를 설정하게 된다.In order to set the initial reference coordinates X, Y, Z, and θ, the contact motion reference coordinate setting unit 310 sets reference coordinates for moving the contact block device to the connection connector of the display panel to be inspected.

이때, 상기 컨택이미지기준좌표세팅부(320)는 설정된 기준 좌표에 위치한 검사 대상 디스플레이 패널의 접속 커넥터의 이미지를 획득하여 기준 이미지로 설정하게 되는 것이다.At this time, the contact image reference coordinate setting unit 320 acquires an image of the connection connector of the inspection target display panel located at the set reference coordinates, and sets the reference image as the reference image.

즉, 도 9a에 도시한 바와 같이, 원점 세팅 위치에서 측정된 위치값을 세팅하게 되는 것이다.That is, as shown in Fig. 9A, the position value measured at the origin setting position is set.

이후, 도 9b와 같이, 측정된 위치값으로부터 실제 측정되는 커넥터의 위치로 이동시켜 컨택하게 되는 것이다.Thereafter, as shown in FIG. 9B, the contact is moved from the measured position value to the actually measured position of the connector.

한편, 오토 컨택 과정을 설명하자면, 검사할 패널을 안착판에 위치시킨 후, 커넥터이미지획득부(330)를 통해 X축스테이지(10), Y축스테이지(20)을 동작시켜 오토컨택용카메라부를 검사 대상 디스플레이 패널의 상측으로 이동시킨 후, 검사 대상 디스플레이 패널의 접속 커넥터 부분의 이미지를 획득하게 된다.The auto-contact process is described as follows. After the panel to be inspected is placed on the seating plate, the X-axis stage 10 and the Y-axis stage 20 are operated through the connector image obtaining unit 330, After moving to the upper side of the display panel to be inspected, an image of the connection connector portion of the display panel to be inspected is obtained.

이후, 상기 보정좌표값산출부(340)에서 상기 기준 이미지의 좌표와 획득한 접속 커넥터 부분의 이미지 좌표를 비교하여 보정값을 산출하게 된다.Thereafter, the correction coordinate value calculator 340 compares the coordinates of the reference image with the image coordinates of the acquired connection connector portion to calculate a correction value.

이후, 보정좌표이동부(350)에 의해 컨택블럭을 기준 이미지 좌표에서 보정값을 보상하여 Z축스테이지(30)를 이동시켜 컨택하게 되는 것이다.Then, the corrected coordinate shifting unit 350 contacts the contact block by moving the Z-axis stage 30 by compensating the correction value in the reference image coordinates.

한편, 도 10을 통해 부연 설명하자면, 컨택블럭과 비젼윈도우를 구성함으로써, 카메라부 바로 아래에 윈도우를 위치시키고, 푸셔를 통해 하측에 커넥터가 구성된 패널을 접촉시키게 되고, 커넥터의 하측에 컨택블럭을 정확하게 접촉시킴으로써, 전원과 신호를 제공하게 되는 것이다.10, by forming the contact block and the vision window, the window is positioned directly under the camera unit, and the panel formed with the connector is brought into contact with the pusher through the pusher, and a contact block is provided on the lower side of the connector By precisely contacting, the power and the signal are provided.

구체적으로 설명하자면, 도 12에 도시한 바와 같이, 비젼윈도우회전구동유니트가 회전하여 비젼윈도우가 안착판 외측으로 이동하게 되면, 윈도우가 외측으로 노출되게 된다.Specifically, as shown in FIG. 12, when the vision window rotation driving unit rotates and the vision window moves to the outside of the seating plate, the window is exposed to the outside.

이후, 도 13에 도시한 바와 같이, 컨택컨트롤러의 제어에 따라 윈도우 위에 오토컨택용카메라부를 위치시켜 원점 세팅하게 되고, 도 14와 같이, 윈도우를 컨택블럭에 접촉시킨 후 도 15와 같이, 컨택블럭에 전원을 공급하여 실제 디스플레이 패널의 커넥터에 전원을 공급하여 실험하게 되는 것이다.Thereafter, as shown in FIG. 13, the auto-contact camera unit is positioned on the window according to the control of the contact controller to set the origin point. After the window is contacted with the contact block as shown in FIG. 14, The power is supplied to the connector of the actual display panel, and the power is supplied to the connector of the actual display panel.

즉, 윈도우에 커넥터를 위치시킨 후, 푸셔를 통해 커넥터를 눌러주고, 컨택블럭을 기준 좌표에서 보정값을 보상하여 커넥터로 이동시켜 커넥터에 정확하게 접속시키게 되는 것이다.That is, after the connector is positioned in the window, the connector is pushed through the pusher, and the contact block is moved to the connector by compensating the correction value at the reference coordinates and is correctly connected to the connector.

상기와 같은 내용의 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시된 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다.
It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is to be understood, therefore, that the embodiments described above are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive.

100 : 컨택블럭장치
200 : 워크테이블
300 : 컨택컨트롤러100: contact block device
200: Work table
300: contact controller

Claims (2)

X축스테이지(10), Y축스테이지(20), Z축스테이지(30)를 포함하여 구성되는 오토 컨택시스템에 있어서,
상기 Z축스테이지(30)의 일측에 설치 구성된 카메라브라켓(110)에 연결되어 영상을 촬영하기 위한 오토컨택용카메라부(120)와;
상기 Z축스테이지의 타측에 설치 구성된 컨택블럭브라켓(130)에 일측이 연결되어 있으며, 상기 오토컨택용카메라부에 조명을 제공하기 위한 조명부(140)와;
상기 컨택블럭브라켓의 끝단에 설치 구성되어 하부에 구성된 컨택블럭을 회전시키기 위한 컨택블럭회전모터(150)와;
상기 컨택블럭회전모터의 회전축에 설치 구성되어 상기 컨택블러회전모터의 회전시 회전되며, 디스플레이 패널의 특성 검사를 위하여 디스플레이 패널의 일측에 형성된 커넥터에 필요한 전원 및 신호를 전달하기 위한 컨택블럭(160);을 포함하여 구성되는 컨택블럭장치(100)와,
검사 대상 디스플레이 패널(50)을 안착시키기 위한 안착판(210)과,
상기 안착판의 일측에 형성되어 비젼윈도우회전구동유니트를 Z 축 방향으로 상하 이동시키기 위한 Z축구동유니트(220)와,
상기 Z축구동유니트에 결합되어 있으며, 회전축에 비젼윈도우가 결합되어 있으며, 상기 비젼윈도우를 회전시키기 위한 비젼윈도우회전구동유니트(230)와,
끝단에 윈도우(241)를 구성하고 있어 윈도우에 검사 대상 디스플레이 패널의 커넥터를 위치시키며, 검사 대상 디스플레이 패널의 상면에 접촉되는 푸셔(242)를 포함하여 구성되는 비젼윈도우(240)를 포함하여 구성되는 워크테이블(200),
상기 검사 대상 디스플레이 패널의 접속 커넥터에 상기 컨택블럭장치를 이동시키기 위하여 X축스테이지(10), Y축스테이지(20), Z축스테이지(30)에 동작 신호를 제공하여 접속 커넥터에 컨택블럭장치의 컨택블럭을 이동시킨 후, 컨택블럭에 필요한 전원 및 신호를 전달하기 위한 컨택컨트롤러(300),를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널의 커넥터와 컨택 블럭 간의 접속 및 분리 동작을 자동으로 수행하는 오토 컨택시스템.
In an auto-contact system including an X-axis stage 10, a Y-axis stage 20, and a Z-axis stage 30,
An auto-touch camera 120 connected to the camera bracket 110 installed at one side of the Z-axis stage 30 for capturing an image;
An illumination unit 140 having one side connected to a contact block bracket 130 installed on the other side of the Z axis stage and providing illumination to the camera unit for auto-touch;
A contact block rotation motor 150 installed at an end of the contact block bracket to rotate a contact block formed at a lower portion thereof;
A contact block 160 installed on a rotating shaft of the contact block rotating motor and rotated when the contact blur rotating motor rotates, a contact block 160 for transmitting power and signals required for a connector formed on one side of the display panel, A contact block device 100 comprising:
A seating plate 210 for seating the display panel 50 to be inspected,
A Z-axis motion unit 220 formed on one side of the seating plate for moving the vision window rotation driving unit in the Z-axis direction,
A vision window rotation drive unit 230 coupled to the Z-axis motion unit and having a vision window coupled to the rotation axis, for rotating the vision window,
And a vision window 240 constituting a window 241 at an end thereof and including a pusher 242 for placing a connector of the display panel to be inspected on the window and contacting the upper surface of the display panel to be inspected The work table 200,
The operation signal is supplied to the X-axis stage 10, the Y-axis stage 20, and the Z-axis stage 30 to move the contact block device to the connection connector of the display panel to be inspected, And a contact controller (300) for transferring a power and a signal required for the contact block after moving the contact block. The contact controller (300) automatically performs connection and disconnection operations between the connector and the contact block Auto-contact system.
X축스테이지(10), Y축스테이지(20), Z축스테이지(30)와,
상기 Z축스테이지(30)의 일측에 설치 구성된 카메라브라켓(110)에 연결되어 영상을 촬영하기 위한 오토컨택용카메라부(120)와;
상기 Z축스테이지의 타측에 설치 구성된 컨택블럭브라켓(130)에 일측이 연결되어 있으며, 상기 오토컨택용카메라부에 조명을 제공하기 위한 조명부(140)와;
상기 컨택블럭브라켓의 끝단에 설치 구성되어 하부에 구성된 컨택블럭을 회전시키기 위한 컨택블럭회전모터(150)와;
상기 컨택블럭회전모터의 회전축에 설치 구성되어 상기 컨택블러회전모터의 회전시 회전되며, 디스플레이 패널의 특성 검사를 위하여 디스플레이 패널의 일측에 형성된 커넥터에 필요한 전원 및 신호를 전달하기 위한 컨택블럭(160);을 포함하여 구성되는 컨택블럭장치(100)와,
상기 검사 대상 디스플레이 패널의 접속 커넥터에 상기 컨택블럭장치를 이동시키기 위하여 X축스테이지(10), Y축스테이지(20), Z축스테이지(30)에 동작 신호를 제공하여 접속 커넥터에 컨택블럭장치의 컨택블럭을 이동시킨 후, 컨택블럭에 필요한 전원 및 신호를 전달하기 위한 컨택컨트롤러(300),를 포함하여 구성되는 디스플레이 패널의 커넥터와 컨택 블럭 간의 접속 및 분리 동작을 자동으로 수행하는 오토 컨택시스템에 있어서,
검사 대상 디스플레이 패널(50)을 안착시키기 위한 안착판(210)과,
상기 안착판의 일측에 형성되어 비젼윈도우회전구동유니트를 Z 축 방향으로 상하 이동시키기 위한 Z축구동유니트(220)와,
상기 Z축구동유니트에 결합되어 있으며, 회전축에 비젼윈도우가 결합되어 있으며, 상기 비젼윈도우를 회전시키기 위한 비젼윈도우회전구동유니트(230)와,
끝단에 윈도우(241)를 구성하고 있어 윈도우에 검사 대상 디스플레이 패널의 커넥터를 위치시키며, 검사 대상 디스플레이 패널의 상면에 접촉되는 푸셔(242)를 포함하여 구성되는 비젼윈도우(240)를 포함하여 구성되는 워크테이블(200),를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널의 커넥터와 컨택 블럭 간의 접속 및 분리 동작을 자동으로 수행하는 오토 컨택시스템.
An X-axis stage 10, a Y-axis stage 20, a Z-axis stage 30,
An auto-touch camera 120 connected to the camera bracket 110 installed at one side of the Z-axis stage 30 for capturing an image;
An illumination unit 140 having one side connected to a contact block bracket 130 installed on the other side of the Z axis stage and providing illumination to the camera unit for auto-touch;
A contact block rotation motor 150 installed at an end of the contact block bracket to rotate a contact block formed at a lower portion thereof;
A contact block 160 installed on a rotating shaft of the contact block rotating motor and rotated when the contact blur rotating motor rotates, a contact block 160 for transmitting power and signals required for a connector formed on one side of the display panel, A contact block device 100 comprising:
The operation signal is supplied to the X-axis stage 10, the Y-axis stage 20, and the Z-axis stage 30 to move the contact block device to the connection connector of the display panel to be inspected, And a contact controller (300) for transferring a power and a signal required for the contact block after moving the contact block, and an auto-contact system for automatically performing connection and disconnection operations between the connector and the contact block of the display panel As a result,
A seating plate 210 for seating the display panel 50 to be inspected,
A Z-axis motion unit 220 formed on one side of the seating plate for moving the vision window rotation driving unit in the Z-axis direction,
A vision window rotation drive unit 230 coupled to the Z-axis motion unit and having a vision window coupled to the rotation axis, for rotating the vision window,
And a vision window 240 constituting a window 241 at an end thereof and including a pusher 242 for placing a connector of the display panel to be inspected on the window and contacting the upper surface of the display panel to be inspected And a work table (200) for automatically connecting and disconnecting the connector and the contact block of the display panel.
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KR20240098619A (en) 2022-12-21 2024-06-28 (주)한주하이텍 Auto contact apparatus for display inspection equipment

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