KR20170127745A

KR20170127745A - 무인 이동 분사장치

Info

Publication number: KR20170127745A
Application number: KR1020160058238A
Authority: KR
Inventors: 이병찬
Original assignee: 이병찬
Priority date: 2016-05-12
Filing date: 2016-05-12
Publication date: 2017-11-22
Also published as: KR101812966B1

Abstract

본 발명은 무인 이동 분사장치에 관한 것으로, 전,후,좌,우로 이동가능한 이동부; 상기 이동부의 상부에 장착되고 내부에 약액이 수용되는 탱크; 상기 탱크의 일측에 구비되어 상기 탱크 내의 약액을 흡입 및 배출하는 펌프; 및 상기 펌프와 연결되어 상기 약액을 분사하는 분사 노즐을 포함하는 노즐부를 포함하고, 상기 이동부는, 상기 탱크를 지지하는 몸체; 상기 몸체의 양측에 형성되고 모터에 의해 구동되는 구동 롤러; 및 상기 구동 롤러의 하부에 구비되고, 상기 몸체의 양측에 구비되며 벨트에 의해 상기 구동 롤러의 회전력이 전달되어 상기 몸체를 전후로 이동시키는 한 쌍의 주행 롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

무인 이동 분사장치{MANLESS MOVING AND SPRAYING APPARATUS}

본 발명은 무인으로 이동이 가능하며 액체를 분사하는 분사장치에 관한 것이다.

종래에는 농,수,축산의 방역 및 방제시 실내에서 사이 사이를 지나면서 방역용 대상에 약제를 분사하는데 방제용 기계를 운전하기 위해 사람이 직접 방역기계를 운행하였다. 이로 인해 사람이 방제용 약품에 노출되어 안전사고 및 빈번한 인체 피해 사례가 발생하였다.

본 발명은 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다. 또 다른 목적은 분사장치만 특정 위치로 무인으로 이동하면서 약제를 상, 하, 수평, 수직, 회전 등을 할 수 있도록 하는 분사장치를 제공하는 것에 있다.

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 전,후,좌,우로 이동가능한 이동부; 상기 이동부의 상부에 장착되고 내부에 약액이 수용되는 탱크; 상기 탱크의 일측에 구비되어 상기 탱크 내의 약액을 흡입 및 배출하는 펌프; 및 상기 펌프와 연결되어 상기 약액을 분사하는 분사 노즐을 포함하는 노즐부를 포함하고, 상기 이동부는, 상기 탱크를 지지하는 몸체; 상기 몸체의 양측에 형성되고 모터에 의해 구동되는 구동 롤러; 및 상기 구동 롤러의 하부에 구비되고, 상기 몸체의 양측에 구비되며 벨트에 의해 상기 구동 롤러의 회전력이 전달되어 상기 몸체를 전후로 이동시키는 한 쌍의 주행 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 이동 분사장치가 제공된다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 한 쌍의 주행 롤러 사이에 구비되고 상기 벨트의 내주면과 접촉하면서 회전하는 제1 텐션 롤러; 상기 벨트의 외주면에 접촉하도록 형성되는 제2 텐션 롤러; 상기 제1 및 제2 텐션 롤러의 중심축을 연결하는 제1 링크; 및 일 단부는 상기 제1 링크의 일 지점에 고정되고, 타 단부는 상기 몸체에 고정되며, 길이가 가변됨으로써 상기 벨트의 텐션을 조정하는 제2 링크를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 주행 롤러의 외측에 구비되는 한 쌍의 보조 바퀴를 더 포함하고, 상기 보조 바퀴는 상기 몸체에 횡으로 형성되는 바퀴 거치대의 양측에 구비될 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 노즐부는 분사 노즐이 구비되고 내부는 중공형으로 이루어지며 일 방향으로 형성되는 배관을 포함하고, 상기 배관은 상기 지지대에 체결되는 제1 배관; 및 상기 제1 배관의 단부에 연결되는 제2 배관을 포함하고, 상기 제1 및 제2 배관은 밸브에 의해 선택적으로 연결될 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 배관의 회전 각도를 조절하는 각도 조절부를 더 포함하고, 상기 각도 조절부는, 상기 노즐부가 체결되고 하단부를 중심으로 회전 및 고정이 가능한 지지대; 상기 지지대의 하부에 구비되고, 상기 지지대가 기설정된 각도를 유지하도록 상기 지지대를 지지하는 거치대를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 거치대는 반원 형상이고, 서로 마주보고 동일 형상을 가지며 서로 일정 간격 이격되는 제1 및 제2 부분; 및 상기 제1 및 제2 부분을 연결하는 연결부를 포함하고, 상기 제1 및 제2 부분의 외주에는 제1 홈이 다수 형성되고, 상기 다수의 제1 홈의 연장선들은 일 지점에서 교차되며, 상기 지지대에는 하단에서 상측으로 형성되고 상기 지지대의 회전 정도에 따라 상기 다수의 제1 홈과 연통되는 제2 홈이 형성되며, 상기 지지대의 일측에 형성되고 상기 제1 및 제2 홈에 삽입되어 상기 지지대가 상기 거치대에 고정되도록 하는 고정부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 고정부는, 상기 제2 홈을 따라 형성되고 상기 제2 홈을 관통하는 돌출부; 및 상기 돌출부로부터 연장되고, 상기 지지대의 일측에서 슬라이드 이동하는 슬라이딩부; 및 상기 슬라이딩부의 일측으로부터 상기 돌출부와 교차하는 방향으로 돌출되어 사용자가 파지가능한 손잡이부를 포함하고, 상기 슬라이딩부의 하부와 상기 거치대를 연결하는 탄성부재를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 배관, 지지대 및 거치대는 쌍으로 형성될 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 몸체의 전면에 구비되는 전방 카메라; 및 상기 몸체의 후면에 구비되는 후방 카메라를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 이동부, 펌프 및 노즐부를 제어하는 원격 제어부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 노즐부는 활꼴일 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 노즐부는 상기 탱크의 상부에 구비되고, 상기 탱크에 장착되고 수평 방향으로의 회전이 가능한 수평 회전부; 및 상기 회전부의 상측으로 형성되며 수직 방향으로의 회전이 가능한 수직 회전부를 포함하고, 상기 수직 회전부의 단부에는 분사 노즐이 형성될 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 탱크에는 외부로부터 액체가 공급되도록 하는 액체 공급구가 형성될 수 있다.

본 발명에 따른 무인 이동 분사장치의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 좁은 공간, 태양 등 뜨거운 외부 기후, 밀폐된 그린 하우스에 농, 수, 축산용 재배나 가축에 방제, 방역을 할 때 사람이 직접 운전하지 않고 무인 이동 분사장치 이용함으로써 전, 후, 좌, 우를 원격으로 카메라 화면을 보고 운행할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 방역 및 방제시, 화재진압 또는 재난사고시 살수 등의 목적으로 목적지에 근접하여 방제 및 살수할 수 있어 인명피해 등 안전사고를 예방할 수 있는 장점이 있다.

본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시예와 같은 특정 실시예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 무인 이동 분사장치의 전면 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 무인 이동 분사장치의 후면 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 각도 조절부의 확대 사시도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 각도 조절부의 정면도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 노즐부가 펼쳐진 상태에서의 무인 이동 분사장치의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 제어부를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 교반기의 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 이동 분사장치의 다른 실시예를 도시한 것이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 무인 이동 분사장치의 사시도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명은 농수축산용 방역, 산불초기 진압 살포, 재난시 긴급 살포를 위해 원격제어 조작으로 분사장치(100)를 전,후,좌,우로 이동시킬 수 있는 기술에 관한 것이다.

이때, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 운행차량(이동부(110))에 탱크(120) 및 고압분사용 고압호스(148)를 고압 펌프(130)와 연결하여 산불진화, 화재 진압, 재난시 응급 투여 살수 용으로 수직, 수평 분사를 무인으로 동작시켜 분사하고, 무선 원격제어로 조작할 수 있으며 무인 이동 분사장치(100)에 카메라(162,163)를 설치하여 이동경로를 무선에 의해 원격제어를 하며 무인 이동 분사장치(100)의 주위 상황을 육안으로 보면서 운전 조작을 하는 무인 로봇 분사장치(100)(방제기)가 제공된다.

본 발명의 일 실시예에 따른 무인 이동 분사장치(100)의 운행은 기본적으로 배터리와 모터를 가동하여 동작되고, 상기 배터리는 배터리에 연결된 충전잭을 이용하여 반복 충전하며 운행 동력원으로 사용한다. 이동부(110)에 부착된 액체 분사용 엔진에 의해 고압펌프(130)로부터 액체가 분사된다. 또한 산불진화, 화재진압, 재난사고시 목적지에 근접하여 이동부(110)에 부착된 전진, 후진용 카메라(162,163)를 이용하여 전, 후, 좌, 우 방향으로 이동하여 목적지에 살수, 살포, 방역 방제할 수 있다.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 이동 분사장치(100)에 대하여 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다.

먼저, 도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 무인 이동 분사장치(100)의 전면 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 무인 이동 분사장치(100)의 후면 사시도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 이동 분사장치(100)는 전,후,좌,우로 이동가능한 이동부(110)와, 상기 이동부(110)의 상부에 장착되고 내부에 약액이 수용되는 탱크(120)와, 상기 탱크(120)의 일측에 구비되어 상기 탱크(120) 내의 약액을 흡입 및 배출하는 펌프(130)와, 상기 약액이 분사되는 분사 노즐(143)을 포함하는 노즐부(140)를 포함하여 이루어진다. 상기 탱크(120)는 약액 또는 물과 같은 액체를 수용하는 것으로 약액탱크 또는 액제탱크라고 명명될 수도 있다. 즉, 상기 탱크(120)에는 방역 및 방제를 위한 용도로 사용되는 경우에는 약액이 수용되고, 화재 진압을 위해 살수를 위한 용도로 사용되는 경우에는 소화수가 수용된다.

상기 이동부(110)는 상기 탱크(120)를 지지하는 몸체(111)와, 상기 몸체(111)의 양측에 형성되고 모터에 의해 구동되는 구동 롤러(112)와, 상기 구동 롤러(112)의 하부에 구비되고, 상기 몸체(111)의 양측에 구비되며 벨트(115)에 의해 상기 구동 롤러(112)의 회전력이 전달되는 한 쌍의 주행 롤러(113a,113b)를 포함하여 이루어진다. 상기 구동 롤러(112)는 엔진에 의해 구동되는 모터의 회전에 의해 구동되며, 상기 몸체(111)의 다소 상측에 구비된다. 상기 한 쌍의 주행 롤러(113a,113b)는 일정 간격 이격되고, 외주면이 상기 벨트(115)와 접촉되며, 상기 구동 롤러(112), 주행 롤러(113a,113b)는 대략 삼각형의 위치에 배치된다.

뿐만 아니라, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 벨트(115)의 텐션을 조정하기 위한 구성을 포함한다. 즉, 상기 주행 롤러(113a,113b)는 한 쌍으로 형성되는데, 상기 한 쌍의 주행 롤러(113a,113b)의 사이에 제1 텐션 롤러(114a)가 구비된다. 상기 제1 텐션 롤러(114a)는 상기 벨트(115)의 내주면과 접촉하면서 회전할 수 있으며, 제2 텐션 롤러(114a,114b)가 상기 벨트(115)의 외주면에 접촉하도록 형성되며, 상기 제1 및 제2 텐션 롤러(114a,114b)는 제1 링크(116)에 의해 연결된다. 상기 제1 링크(116)에 의한 벨트(115)의 텐션을 조절하기 위하여 상기 제1 링크(116)의 위치를 가변시키는 제2 링크(117)가 형성된다. 즉, 상기 제1 및 제2 텐션 롤러(114a,114b)의 회전축(114c,114d)은 상기 몸체(111)의 측면에 형성되고, 상기 제1 링크(116)는 상기 제1 및 제2 텐션 롤러(114a,114b)의 회전축(114c,114d)을 연결한다. 상기 제2 링크(117)의 일 단부는 상기 제1 링크(116)의 중간 일 지점에 고정되고, 상기 제2 링크(117)의 타 단부는 상기 몸체(111)의 일측에 고정되며, 상기 제2 링크(117)는 길이가 가변됨으로써 상기 제2 텐션 롤러(114b)가 상기 벨트(115)에 가하는 힘을 가변시키게 된다. 이에 의해 상기 벨트(115)에 기설정된 텐션이 작용하게 된다. 예를 들면, 상기 무인 이동 분사장치(100)를 장기간 사용하게 되면, 벨트(115)의 텐션이 줄어들게 되어 상기 구동 롤러(112), 주행 롤러(113)가 헛돌게 되는 경우가 발생될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서는 이를 방지하기 위하여, 벨트(115)의 텐션을 조절할 수 있도록 하였다.

상기 몸체(111)는 대략 직육면체의 형상을 가질 수 있으며, 전면에는 전방 카메라(162)가 구비되고, 상기 몸체(111)의 후면에는 후방 카메라(163)가 구비된다. 상기 전방 카메라(162) 및 후방 카메라(163)에 의해 사람이 직접 육안으로 보지 않고도 무인 이동 분사장치(100)의 전,후,좌,우를 알 수 있으며, 상기 전방 카메라(162) 및 후방 카메라(163)에 의해 전송되는 화면은 원격 제어부(170)의 디스플레이부(171)에 표시될 수 있다. 다만, 상기 전방 카메라(162) 및 후방 카메라(163)가 반드시 몸체(111)에 구비될 필요는 없고, 무인 이동 분사장치(100)의 전면 일측과 후면 일측에 구비되면 충분하다.

또한, 상기 주행 롤러(113)의 외측에 구비되는 한 쌍의 보조 바퀴(161)를 더 포함하고, 상기 보조 바퀴(161)는 상기 몸체(111)에 횡으로 형성되는 바퀴 거치대(161a)의 양측에 구비된다.

그리고, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 노즐부(140)의 회전 각도를 조절하는 각도 조절부(150)를 더 포함하는데, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 각도 조절부의 확대 사시도이고, 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 각도 조절부의 정면도이다.

이하에서는 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명하기로 한다.

상기 각도 조절부(150)는 상기 노즐부(140)가 체결되고 하단부를 중심으로 회전 및 고정이 가능한 지지대(151)와, 상기 지지대(151)의 하부에 구비되고, 상기 지지대(151)가 기설정된 각도를 유지하도록 상기 지지대(151)를 지지하는 거치대(152)를 포함하여 이루어진다.

상기 지지대(151)는 제1 및 제2 지지대(151a,151b)를 포함하고, 상기 거치대(152)는 제1 및 제2 거치대(152a,152b)를 포함한다. 상기 제1 지지대(151a)와 제2 지지대(151b)가 서로 반대 방향으로 회전할 수 있도록 형성되고, 상기 제1 및 제2 거치대(152a,152b)는 각각 상기 제1 및 제2 지지대(151a,151b)를 지지하도록 한다.

이때, 상기 거치대(152)는 반원 형상이고, 서로 마주보고 동일 형상을 가지며 서로 일정 간격 이격되는 제1 및 제2 부분(153,154)과, 상기 제1 및 제2 부분(153,154)을 연결하는 연결부(155)를 포함한다. 상기 제1 및 제2 부분(143,154)의 외주에는 제1 홈(156a)이 다수 형성되고, 상기 다수의 제1 홈(156a)의 연장선들은 일 지점(O)에서 교차되도록 하여 상기 지지대(151)가 상기 일 지점을 중심으로 회전할 수 있도록 한다. 즉, 상기 일 지점이 상기 지지대(151)의 회전 중심(O)이 된다.

도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 노즐부가 펼쳐진 상태에서의 무인 이동 분사장치의 사시된데, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제1 및 제2 지지대(151a,151b)는 각각의 회전 중심(O,O')을 중심으로 회전하게 된다.

상기 지지대(151)에는 하단에서 상측으로 형성되고 상기 지지대(151)의 회전 각도에 따라 상기 다수의 제1 홈(156a)과 연통되는 제2 홈(156b)이 형성되며, 상기 지지대(151)의 일측에 형성되고 상기 제1 및 제2 홈(156a,156b)에 삽입되어 상기 지지대(151)가 상기 거치대(152)에 고정되도록 하는 고정부(157)를 더 포함한다.

상기 고정부(157)는 상기 제2 홈(156b)을 따라 형성되고 상기 제2 홈(156b)을 관통하는 돌출부(157a)와, 상기 돌출부(157a)로부터 연장되고, 상기 지지대(151)의 일측에서 슬라이드 이동하는 슬라이딩부(157b)와, 상기 슬라이딩부(157b)의 일측으로부터 상기 돌출부(157a)와 교차하는 방향으로 돌출되어 사용자가 파지가능한 손잡이부(157c)를 포함한다. 예를 들면, 상기 슬라이딩부(157b)와 돌출부(157a)는 동일 평면을 형성하고, 상기 손잡이부(157c)는 상기 슬라이딩부(157b) 및 돌출부(157a)와 수직으로 형성될 수 있다. 상기 손잡이부(157c)는 사용자가 잡기 편하도록 일정 크기 이상의 면적을 갖도록 하는 것이 바람직하다.

본 발명의 일 실시예에서는 상기 지지대(151)가 상기 지지대(151)의 회전 중심(O)을 기준으로 특정 각도를 유지한 채 고정되어 있는 상태를 고정 상태라 하고, 상기 고정 상태가 해제되어 상기 지지대(151)가 이동 가능한 상태를 해제 상태라 칭하기로 한다.

상기 고정 상태에서는 상기 돌출부(157a)가 상기 제1 홈(156a)과 제2 홈(156b)에 삽입되어 있어 상기 지지대(151)가 회전하지 못하게 된다. 이후, 상기 손잡이부(157c)를 파지한 채 상기 고정부(157)를 위로 올리게 되면, 상기 돌출부(157a)는 상기 제2 홈(156b)의 내부에 위치하게 되면서 상기 제1 홈(156a)으로부터 이탈되게 된다. 이를 위하여 상기 제2 홈(156b)은 상기 돌출부(157a)의 길이보다 더 크도록 여분의 홈이 구비되어 있어야 한다. 상기 고정부(157)를 위로 잡아 당김으로써 해제 상태가 구현되면 상기 지지대(151)의 회전이 자유로워지게 된다. 예를 들면, 최초에는 상기 고정부(157)가 지면으로부터 30° 각도로 이격된 상태였으나, 상기 고정부(157)를 보다 곧게 세우거나 눕혀야 할 필요가 있는 경우가 있다. 이러한 경우에는 상기 고정부(157)가 해제된 상태에서 상기 지지대(151)를 회전시킨 다음 상기 돌출부(157a)가 상기 제1 홈(156a) 중 어느 하나에 삽입되도록 한 상태에서 고정부(157)를 내리면 된다. 상기 다수의 제1 홈(156a)들은 회전 중심(O)를 중심으로 부채꼴 형상으로 형성되며 기설정된 각도로 이격 형성된다.

이때, 상기 고정부(157)를 고정시키지 않는다면 상기 고정부(157), 보다 구체적으로 상기 돌출부(157a)가 제1 홈(156a)으로부터 이탈될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서는 이를 방지하기 위하여 상기 슬라이딩부(157b)의 하부와 상기 거치대(152)를 연결하는 탄성부재(158)를 더 포함한다. 상기 탄성부재(158)에 의해 상기 고정부(157)는 항시 거치대(152)를 향하여 당겨지도록 되어 있어, 고정 상태에서 상기 고정부(157)가 이탈되는 것을 방지할 수 있으며, 해제 상태에서는 상기 돌출부(157a)를 사용자가 원하는 제1 홈(156a)의 위치에 위치시키기만 하면 저절로 고정 상태가 된다. 상기 탄성부재(158)의 일 단부는 상기 슬라이딩부(157b)에 고정되고, 타 단부는 상기 거치대(152)의 제1 부분(153)과 제2 부분(154)을 연결하는 연결축(159)에 연결될 수 있다. 다만, 본 발명의 일 실시예는 이에 한정되지 않으며, 상기 탄성부재(158)의 타 단부가 상기 연결부(155)에 고정될 수도 있다. 상기 연결축(159)는 일종의 스크류(screw)일 수 있으며, 상기 지지대(151)의 회전 중심(O)이 된다.

상기에서는 노즐부(140)의 분사 각도에 대하여 설명하였다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 이동 분사장치(100)를 이용하여 약액(물 포함, 이하 같다)을 분사시에 분사 영역을 조절할 수 있다. 즉, 상기 노즐부(140)는 분사 노즐(143)이 구비되고 내부는 중공형으로 이루어지며 일 방향으로 형성되는 배관(141)을 포함하고, 상기 배관(141)은 상기 지지대(151)에 체결되는 제1 배관(141a)과, 상기 제1 배관(141a)의 단부에 연결되는 제2 배관(141b)을 포함하고, 상기 제1 및 제2 배관(141a,141b)은 밸브(142)에 의해 선택적으로 연결되도록 할 수 있다. 이와 같이, 분사 영역의 크기에 따라서 배관(141)의 길이를 크게 하거나 작게 조절할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 이동 분사장치(100)는 앞서 설명한 바와 같이, 상기 배관(141), 지지대(151) 및 거치대(152)는 쌍으로 형성될 수도 있다. 즉, 상기 무인 이동 분사장치(100)는 전후로 이동하면서 약액을 분사하며, 무인 이동 분사장치(100)의 좌우측으로 동시에 분사되도록 할 수 있다. 이를 위해서는 상기 배관(141)이 한 쌍이어야 하고, 각각의 노즐부(140)의 회전 각도를 조절하기 위하여 지지대(151) 및 거치대(152)도 쌍으로 형성되어야 한다. 상기 배관(141)은 약대로 명명될 수도 있다.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 이동 분사장치(100)는 상기 이동부(110), 펌프(130) 및 노즐부(140)를 제어하는 원격 제어부(170)를 더 포함한다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 제어부를 도시한 것인데, 도 6을 참조하면, 상기 원격 제어부(170)는 상기 무인 이동 분사장치(100)의 전진, 후진, 좌회전 또는 우회전, 지지대(151)의 회전 각도, 무인 이동 분사장치(100)의 이동 속도, 분무 또는 정지 등을 제어할 수 있도록 다수의 버튼들(172,173,174,175,176,177,178,179)이 구비되어 있다.

이때, 좌회전시에는 우측에 있는 구동 롤러(112), 주행 롤러(113) 및 텐션 롤러(114a,114b)가 회전하고, 좌측에 있는 구동 롤러(112), 주행 롤러(113) 및 텐션 롤러(114a,114b)는 정지하거나 우측에서보다 회전 속도를 적게 하면 된다. 또한, 우회전시에는 이와 반대로 동작하게 된다. 상기 보조 바퀴(161)은 상기 몸체(111)의 폭 보다 넓은 간격으로 이격됨으로써 상기 무인 이동 분사장치(100)의 안정성을 향상시킨다.

한편, 본 발명의 일 실시예에서의 펌프(130)는 고압을 이용한 고압펌프(130)로, 상기 고압펌프(130)의 일측에 고압펌프 동력원이 배치된다.

상기 탱크(120)를 이용하여 액체를 분사하고 구동 롤러(112)를 구동시키기 위한 모터 전원을 가동하여 주행 롤러(113), 제1 및 제2 텐션 롤러(114a,114b)를 이용하여 무인 이동 분사장치(100)를 운전한다. 이때, 전방 카메라(162) 및 후방 카메라(163)를 이용하여 원격 제어부(170)(무선 조작 스위치)에 부착된 디스플레이부(모니터,171)를 보면서 전진, 후진, 좌, 우 회전 등을 조작하여 운행할 수 있다.

이때, 상기 액제탱크(120)의 상부에는 액제 주입을 위한 주입구(121)가 형성되고, 상기 주입구(121)에 액제를 주입하고 고압펌프 동력원과 고압펌프(130)를 이용하여 액제 분사시 액제를 희석하는 교반기(190)를 이용하여 액제가 교반되어 액제의 침전을 방지하여 약해 현상을 방지할 수 있도록 하였다.

한편, 본 발명의 일 실시예에서는 다수의 호스(141,142,143,144)가 개시되어 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 탱크(120), 펌프(130) 및 노즐부(140)를 연결하도록 형성되는 제1 내지 제4 호스(146,147,148,149)을 포함한다. 상기 제1 호스(146)는 상기 탱크(120)의 약액을 상기 펌프(130)로 흡입하는 호스다. 상기 제1 호스(146)은 일측이 상기 펌프(130)에 연결되고 타측은 상기 탱크(120)로 연장 형성되어 상기 약액이 상기 펌프(130)로 흡입되도록 한다.

상기 제2 호스(147)은 상기 펌프(130)로 유입된 약액 중 일부를 상기 펌프(130)로 다시 공급하기 위한 호스로, 상기 탱크(120) 내의 약제가 가라앉지 않고 균일한 농도를 갖도록 교반하기 위해 약액을 공급하기 위한 호스다. 상기 제2 호스(147)는 일측이 상기 펌프(130)에 연결되고 타측은 상기 탱크(120)로 연장 형성되어 상기 펌프(130)로부터 상기 탱크(120)로 약액을 배출시킨다. 상기 교반을 위한 교반기(190)는 후술하기로 한다.

상기 제3 호스(148)은 상기 탱크(120)로부터 펌프(130)로 유입된 약액을 상기 노즐부(140)로 공급하기 위한 호스로, 일측은 상기 펌프(130)에 연결되고 타측은 상기 노즐부(140)에 연결되어 상기 약액을 상기 노즐부(140)에 공급한다. 상기 노즐부(140)로 공급된 약액은 노즐부(140)에 구비되는 분사 노즐(143)에 공급되어 최종적으로 외부로 분사된다. 상기 제3 호스(148)는 쌍으로 형성된다.

또한, 상기 제4 호스(149)은 일측이 상기 펌프(130)에 연결되고 타측은 상기 탱크(120)로 연장 형성되어 상기 펌프(130)의 잉여 약액을 상기 탱크(120)로 배출시킨다.

본 발명의 일 실시예에서는 상기 펌프(130)에 일정한 압력을 유지하기 위한 공간이 필요하며, 상기 공간을 상기 약액으로 충진함으로써 펌프(130) 내의 압력을 일정하게 유지한다. 본 발명의 일 실시예에서는 상기 펌프(130) 내의 압력을 고압으로 유지하는데, 압력을 일정하게 유지하기 위한 구성이 필요하다.

도 1을 다시 참조하면, 상기 펌프(130) 내의 압력을 표시하는 압력표시부(127)가 구비되고, 상기 압력표시부(127)에 일정한 범위 내의 압력을 유지하도록 압력조절부(126)가 구비되는데, 상기 압력조절부(126) 내부에는 일정한 양의 공기와 약액이 충진되어 있어 펌프(130) 내의 압력을 조절하게 된다. 상기 압력표시부(127)에는 압력을 지시하는 침이 있고, 상기 압력조절부(126)는 대략 원통형으로 형성되어 있다.

이때의 펌프(130) 내의 압력은 수동 또는 자동으로 조절될 수 있으며, 수동으로 조절하는 경우에는 조절밸브(125)를 회전시킴으로써 펌프(130) 내의 압력을 조절할 수 있게 된다. 만약, 상기 펌프(130) 내의 압력을 높이면 노즐부(140)로 공급되는 약액의 압력을 높여 노즐부(140)를 통해 분사되는 약액의 압력을 높이거나 교반을 위해 상기 탱크(120) 내로 유입되는 약액의 압력을 높여 교반에 유리하게 할 수 있다. 이때, 상기 펌프(130) 내의 압력을 유지하고 남는 약액의 처리가 문제될 수 있는데, 이러한 약액은 상기 제4 호스(149)를 통하여 상기 탱크(120) 내로 다시 보내진다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 교반기의 사시도이다. 이하에서는 도 7을 참조하여 설명하기로 한다.

상기 제1 배관(141a)의 단부에는 상기 탱크(120)으로부터 유입되는 액체를 이송하는 제3 호스(148)가 연결되는데, 일정 크기 이하의 약액 입자가 여과되어 상기 제3 호스(148)로 흡입되도록 하는 교반기(190)가 결합된다.

상기 교반기(190)는 상기 약액 내의 입자 중 일정 크기 이상의 입자를 거르도록 형성되는 메시부(194)와, 상기 메시부(194)의 가장자리를 감싸도록 형성되고 일정한 중량을 갖는 테두리부(195)를 포함하여 이루어진다. 즉, 상기 테두리부(195)의 내부에는 통로가 형성되며, 상기 테두리부(195)의 외주에는 상기 통로로부터 상기 약액탱크(110) 내로 약제가 분사되어 상기 약제를 교반시키는 교반 노즐(191,192,193)이 형성된다. 상기 테두리부(195)는 두 개 이상의 부품(195a,195b)이 결합되어 하나의 테두리부(195)를 형성할 수 있고, 내부에 통로가 형성된 단일 부품으로 형성될 수도 있다.

상기 교반기(190)는 상기 펌프(120)로 유입되는 약액 내의 입자를 걸러내는 측면에서는 여과 기능을 수행함과 동시에, 상기 약액탱크(110) 내의 약액을 교반시키는 기능을 수행하므로 여과기로서의 기능도 수행한다. 이때, 상기 교반 노즐(191,192,193)은 제1 내지 제3 교반 노즐(191,192,193)을 포함하고, 이들이 상기 테두리부(195)를 따라 형성된 것을 예시하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고, 교반 노즐(191,192,193)을 네 개 이상으로 형성할 수도 있다. 나아가, 본 발명의 일 실시예에서의 교반기(190)는 자중에 의해 약액탱크(110)의 바닥에 구비될 수 있도록 할 수 있는데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 제1 호스(146)에 연결되는 호스 연결구(146a)가 상기 교반기(190)와는 별개로 회전할 수 있도록 함으로써 상기 교반기(190)가 교반 노즐에서 분사되는 압력에 의해 회전하도록 할 수도 있다.

도 7을 다시 참조하면, 상기 테두리부(195)에는 제2 호스(147)와 연결되는 제2 호스 연결구(147a)가 형성되어 있음을 알 수 있다. 상기 제2 호스(147)을 통해 상기 교반기(190)로 유입되는 약액은 테두리부(195)로 유입되어 제1 내지 제3 노즐(191,192,193)을 통해 약액탱크(110) 내로 다시 분사된다. 이때, 상기 테두리부(195)는 단일의 부품으로 이루어질 수 있으나, 도 6에 도시된 바와 같이, 2개의 프레임(195a,195b)에 의해 이루어질 수도 있다.

또한, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 이동 분사장치의 다른 실시예를 도시한 것인데, 상기 노즐부(140')가 활꼴로 형성된 것을 예시한 것으로, 노즐부(140')의 각도를 조절하지 않는 점에서 상기 도 1에서와 상이할 뿐 다른 점에서는 동일하므로 이하에서는 구체적인 설명을 생략하기로 한다. 즉, 특별히 저촉되지 않는 한 도 1 및 도 2에서 설명한 내용이 적용될 수 있다.

일예로, 도 1에 도시된 무인 이동 분사장치(100)는 엽채, 과일 나무 등에 농약 살포를 위해 사용될 수 있고, 도 8에 도시된 무인 이동 분사장치(100')는 과수용으로 농약 살포를 위해 사용될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 특히, 도 1에 도시된 무인 이동 분사장치(100)는 노즐부(140)의 회전 각도를 조절함으로써 낮은 위치에서부터 높은 위치에까지 균일하게 액체를 분사할 수 있는 장점이 있다.

한편, 도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 무인 이동 분사장치(100'')를 측면에서 바라본 사시도로, 무인 이동 분사장치(100'')의 화재진압 또는 재난사고시 살포할 분사 노즐(183)을 도시한 것이다.

본 발명의 제2 실시예에 따른 무인 이동 분사장치(100'')는 상기 노즐부(180)가 상기 탱크(120)의 상부에 구비되고, 상기 탱크(120)에 장착되고 수평 방향으로의 회전이 가능한 수평 회전부(181)와, 상기 수평 회전부(181)의 상측으로 형성되며 수직 방향으로의 회전이 가능한 수직 회전부(182)를 포함하여 이루어진다.

상기 수직 회전부(182)의 단부에는 분사 노즐(183)이 형성된다. 상기 탱크(120)에는 외부로부터 액체가 공급되도록 하는 액체 공급구(184)가 형성된다.

즉, 도 9에 도시된 바에 의하면, 상기 몸체(111)에 분사호스가 연결되는 액체 공급구(184)가 형성되며, 상기 액체 공급구(184)에 외부에서의 고압 살수를 이송하는 송수호스(미도시)를 연결한다.

상기 송수호스를 연결하여 수평 회전부(181)를 이용하여 노즐부(140)를 분사 목적지를 향하도록 하고, 수직 회전부(182)를 이용하여 노즐부(140)의 분사 각도를 조절하게 된다.

본 발명의 제2 실시예에 따른 무인 이동 분사장치(100'')는 분사장치(100'')를 이동시켜 무인으로 분사할 수 있고 상기 분사장치(100'')를 제1 실시예에서의 무인 이동 분사장치(100)의 몸체(111)에 전방, 후방 카메라(163)를 부착하여 원격제어 방식에 전, 후, 좌, 우 방향의 운전을 자유롭게 할 수는 장점이 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에서는 이동을 위한 전원과 분사를 위한 고압펌프(130) 가동용 전원이 분리되어 있어 배터리 및 가동용 에너지를 오랜시간 사용할 수 있는 장점이 있고 이동용 에너지의 소비전력과 분사용 에너지의 소비전력이 상이한 상황에 쉽게 적용할 수 있는 효과가 있다.

도 9에서 분사 노즐(183)은 무인 이동 분사장치(100'')의 운행 중 분사 노즐(183) 좌우조절 모터(미도시)과 분사 노즐(183) 상,하 가동용 모터(미도시)를 원격 제어부(170)에 의해 목적지를 향해 상하, 좌우 방향을 이동시켜 분사할 수 있도록 되어 있다.

상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims

전,후,좌,우로 이동가능한 이동부;
상기 이동부의 상부에 장착되고 내부에 약액이 수용되는 탱크;
상기 탱크의 일측에 구비되어 상기 탱크 내의 약액을 흡입 및 배출하는 펌프; 및
상기 펌프와 연결되어 상기 약액을 분사하는 분사 노즐을 포함하는 노즐부를 포함하고,
상기 이동부는,
상기 탱크를 지지하는 몸체;
상기 몸체의 양측에 형성되고 모터에 의해 구동되는 구동 롤러; 및
상기 구동 롤러의 하부에 구비되고, 상기 몸체의 양측에 구비되며 벨트에 의해 상기 구동 롤러의 회전력이 전달되어 상기 몸체를 전후로 이동시키는 한 쌍의 주행 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 이동 분사장치.
제1항에 있어서,
상기 한 쌍의 주행 롤러 사이에 구비되고 상기 벨트의 내주면과 접촉하면서 회전하는 제1 텐션 롤러;
상기 벨트의 외주면에 접촉하도록 형성되는 제2 텐션 롤러;
상기 제1 및 제2 텐션 롤러의 중심축을 연결하는 제1 링크; 및
일 단부는 상기 제1 링크의 일 지점에 고정되고, 타 단부는 상기 몸체에 고정되며, 길이가 가변됨으로써 상기 벨트의 텐션을 조정하는 제2 링크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 이동 분사장치.
제2항에 있어서,
상기 주행 롤러의 외측에 구비되는 한 쌍의 보조 바퀴를 더 포함하고,
상기 보조 바퀴는 상기 몸체에 횡으로 형성되는 바퀴 거치대의 양측에 구비되는 것을 특징으로 하는 무인 이동 분사장치.
제3항에 있어서,
상기 노즐부는 분사 노즐이 구비되고 내부는 중공형으로 이루어지며 일 방향으로 형성되는 배관을 포함하고,
상기 배관은 상기 지지대에 체결되는 제1 배관; 및
상기 제1 배관의 단부에 연결되는 제2 배관을 포함하고,
상기 제1 및 제2 배관은 밸브에 의해 선택적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 무인 이동 분사장치.
제4항에 있어서,
상기 배관의 회전 각도를 조절하는 각도 조절부를 더 포함하고,
상기 각도 조절부는,
상기 노즐부가 체결되고 하단부를 중심으로 회전 및 고정이 가능한 지지대;
상기 지지대의 하부에 구비되고, 상기 지지대가 기설정된 각도를 유지하도록 상기 지지대를 지지하는 거치대를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 이동 분사장치.
제5항에 있어서,
상기 거치대는 반원 형상이고,
서로 마주보고 동일 형상을 가지며 서로 일정 간격 이격되는 제1 및 제2 부분; 및
상기 제1 및 제2 부분을 연결하는 연결부를 포함하고,
상기 제1 및 제2 부분의 외주에는 제1 홈이 다수 형성되고, 상기 다수의 제1 홈의 연장선들은 일 지점에서 교차되며,
상기 지지대에는 하단에서 상측으로 형성되고 상기 지지대의 회전 정도에 따라 상기 다수의 제1 홈과 연통되는 제2 홈이 형성되며,
상기 지지대의 일측에 형성되고 상기 제1 및 제2 홈에 삽입되어 상기 지지대가 상기 거치대에 고정되도록 하는 고정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 이동 분사장치.
제6항에 있어서,
상기 고정부는,
상기 제2 홈을 따라 형성되고 상기 제2 홈을 관통하는 돌출부; 및
상기 돌출부로부터 연장되고, 상기 지지대의 일측에서 슬라이드 이동하는 슬라이딩부; 및
상기 슬라이딩부의 일측으로부터 상기 돌출부와 교차하는 방향으로 돌출되어 사용자가 파지가능한 손잡이부를 포함하고,
상기 슬라이딩부의 하부와 상기 거치대를 연결하는 탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 이동 분사장치.
제7항에 있어서,
상기 배관, 지지대 및 거치대는 쌍으로 형성되는 것을 특징으로 하는 무인 이동 분사장치.
제1항에 있어서,
상기 몸체의 전면에 구비되는 전방 카메라; 및
상기 몸체의 후면에 구비되는 후방 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 이동 분사장치.
제1항에 있어서,
상기 이동부, 펌프 및 노즐부를 제어하는 원격 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 이동 분사장치.
제1항에 있어서,
상기 노즐부는 활꼴인 것을 특징으로 하는 무인 이동 분사장치.
제3항에 있어서,
상기 노즐부는 상기 탱크의 상부에 구비되고,
상기 탱크에 장착되고 수평 방향으로의 회전이 가능한 수평 회전부; 및
상기 회전부의 상측으로 형성되며 수직 방향으로의 회전이 가능한 수직 회전부를 포함하고,
상기 수직 회전부의 단부에는 분사 노즐이 형성되는 것을 특징으로 하는 무인 이동 분사장치.
제12항에 있어서,
상기 탱크에는 외부로부터 액체가 공급되도록 하는 액체 공급구가 형성되는 것을 특징으로 하는 무인 이동 분사장치.