KR20170125675A - pollution compliance system using IOT and it's method - Google Patents

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KR20170125675A
KR20170125675A KR1020160055892A KR20160055892A KR20170125675A KR 20170125675 A KR20170125675 A KR 20170125675A KR 1020160055892 A KR1020160055892 A KR 1020160055892A KR 20160055892 A KR20160055892 A KR 20160055892A KR 20170125675 A KR20170125675 A KR 20170125675A
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이인성
김수철
장연욱
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대우조선해양 주식회사
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Abstract

The purpose of the present invention is to provide an automatic environment regulation compliance system based on IoT, which includes: a surveillance target device which is located in each zone of a ship and discharges and manages pollutants; a law database which stores a marine pollution regulation compliance law of the ship with a table form, and an environment regulation integrated system which includes a device database which stores an operating state for each pollutant discharging device with the table form and a central processor which receives law information from the law database, receives device information from the device database, and receives navigation position information and navigation time point information to determine whether to violate the law for each surveillance target device, and controls each surveillance target device not to violate the marine pollution regulation law. The central processor determines approval for coming into port by transmitting whether the law is violated to a land control system with wireless communication. Accordingly, the present invention can automate a related operation procedure.

Description

사물인터넷 기반 환경 규제 자동 준수 시스템 및 그 방법{pollution compliance system using IOT and it's method}[0001] The present invention relates to an Internet based environmental regulation automatic compliance system and a method thereof,

본 발명은 사물인터넷 기반 환경 규제 자동 준수 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 환경 규제 통합시스템감시 대상 장비를 포함하여 Emission Zero를 추구 하는 Green Ship의 실현을 목적으로 선박의 운항정박 중 발생 되는 환경 오염 물질의 배출 및 감소 현황을 감시 기록 하고, 오염 물질의 생성 및 배출과 관련된 장비의 운영 및 동작 상태를 모니터링 하여, IMO MARPOL ANNEX I~VI 를 포함한 관련 법규의 위반 여부 판단 및 처리, 취득된 데이터의 육상 전송을 통해 환경 관련한 데이터를 통합적효율적으로 관리 하며, 법규 위반 및 위반으로 기인한 오염을 사전 방지를 가능하게 하는 수 있는 사물인터넷 기반 환경 규제 자동 준수 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention more particularly environmental regulations, integrated systems and monitored, including the equipment for the purpose of realization of the Green Ship seeking Emission Zero anchored the ship as about the Internet of Things based environmental regulations automatically comply with the system and method of Monitoring and recording the emission and reduction status of generated pollutants, monitoring the operation and operation status of the equipment related to the generation and discharge of pollutants, judging the violation of related laws including IMO MARPOL ANNEX I-VI, The present invention relates to an Internet-based environmental regulation automatic compliance system and method for managing environment-related data efficiently through land transfer of acquired data and enabling prevention of pollution caused by violation of regulations and violation in advance.

선박을 이용한 운송량의 증가는, 곧 선박의 연료 사용량의 증가를 의미하여 이는 선박이 배출하는 대기 및 해양 오염물질의 증가를 가져 오게 된다. An increase in the volume of ship-based traffic means an increase in the fuel consumption of the ship, leading to an increase in the atmospheric and marine pollutants emitted by the ship.

이러한 배경으로 관련 업계에서는 선박에 의한 해양 오염 및 대기 오염 물질 감소 방안에 대한 관심으로 이어져 오고 있으며, IMO(International Maritime Organization) 에서는 선박의 에너지 효율의 강화를 통한 온실가스감소를 목적으로 MEPC (Marine Environmental Protection Committee)을 통해 선박 에너지 효율 규정을 신설하여 2013년 01월 01일 발표 시행 중이며, MARPOL (International Convention for the Prevention of Marine Pollution from Ships) ANNEX I~VI 을 통해 대기 오염은 물론 환경 오염 물질에 대한 배출 규제를 점차 강화하고 있다.The IMO (International Maritime Organization) has set up a Marine Environment (MEPC) to reduce greenhouse gas emissions by strengthening energy efficiency of vessels. In this context, related industries have been attracting attention to reduction of marine pollution and air pollution by ship. The International Maritime Organization (MARPOL) announces the introduction of the MARPOL (International Maritime Pollution from Ships) ANNEX I to VI, Emissions regulation is being strengthened gradually.

이러한 정책의 결과로 선박은 대기 가스 배출 감소를 위한 SCR (Selective Catalytic reduction), Scrubber, SNCR(Selective-Non Catalytic Reduction), WHRS(Waste Heat Recovery system)과 해양 오염을 방지하기 위한 BWTS(Ballast Water Treatment System) Crusher 등과 같이 Emission Reduction을 위한 시스템의 장착을 필수로 하고 있다.As a result of these policies, the ship has developed a selective catalytic reduction (SCR), scrubber, selective non-catalytic reduction (SNCR), and waste heat recovery system (WHCR) to reduce atmospheric gas emissions and BWTS System Crusher and so on, it is necessary to install a system for emission reduction.

하지만, 관련 규제에 대한 준수 여부의 감시는 선박이 계류/접안 시 승무원이 채집하여 제출한 배출 가스 Sample 에 대한 분석으로 Nox, Sox, CO2 등의 배출량에 대한 기준 만족 여부 와 BWTS와 같은 해양오염물질 정화 장비의 장착 유무로 규제 만족 여부를 판단하는 상황이다.However, the monitoring of the compliance with the relevant regulations is based on the analysis of the sample of the exhaust gas that the crew collected during the mooring / docking, and the satisfaction of the standards for the emission of Nox, Sox, It is a situation to judge whether the regulation is satisfied or not by the installation of purification equipment.

이는 곧 선박이 운항 중에 ECA(Emission Control Area) 영역을 포함한 Global 항로에서, 비용 절감 및 운항 시간 감소를 위한 목적으로 저가 불량 연료의 사용, 고속 운항과 BWTS 의 미사용이나 Ballast Water Change Area가 아닌 영역에서의 사용 과 같은 방법으로 배출하는 오염물질에 대한 관리감독이 불가능한 상황이며, 이는 해당 규제 정책의 주 목적인 선박 운항으로 인한 오염 물질 감소에 크게 도움을 주지 않는 상황이다.This means that, during the operation of the vessel, in the Global Route including the ECA (Emission Control Area) area, the use of low-cost fuel, high-speed operation and the use of BWTS or ballast water change area And it does not help to reduce the pollutants caused by ship operation which is the main purpose of the regulation policy.

따라서 운항시 항만 등의 관리 감독을 통해 이들 장비의 운영에 있어 승인되지 않은 오염 물질의 배출이 없어야 한다. Therefore, there should be no unauthorized emission of pollutants in the operation of these equipment through the supervision of ports, etc. during operation.

또한, 관련 법규는 각각의 오염원 별로 오염 물질 배출에 있어 그 해역, 육지로 부터의 거리, 수심 등에 따라 배출 기준을 다르게 정의 한다.In addition, relevant laws and regulations define emission standards differently for each pollutant source, depending on the sea area, the distance from the land, and the water depth.

하지만, 현재의 오염 물질 감소 및 배출을 위해 각각의 장비의 동작 및 운영은 Crew 의 조작 여부에 따라 운영 하게 되며, 미 동작에 따른 결과는 관련 법규의 위반에 따라 Port 입항 시 관리 감독자의 검사 작업으로 인한 제제, 검사 작업을 위한 입항 지연은 물론 환경 오염 이라는 크나큰 대가를 치러야만 한다.However, in order to reduce and discharge the pollutants presently, the operation and operation of each equipment will be operated according to whether Crew is operated or not. As a result of the unauthorized operation, It is necessary to pay a great deal of environmental pollution as well as delays in entrance for the formulation, inspection work.

본 발명은 전술한 바와 같이 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 환경 규제 통합시스템 감시 대상 장비를 포함하여 과거 해양 환경 오염을 방지 하기 위한 규제를 준수 하기 위하여 선원의 역량 강화 및 성실성 도덕성이 우선시 되었다면 본 발명의 도입으로 인하여, 관련 업무 절차의 자동화는 물론 정기적/비정기적으로 제 개정 되어 실시 되는 관련 법령에 대한 사전 숙지 없이도 관련 법의 준수가 가능해 진다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the conventional problems as described above, And In order to comply with the regulations to prevent marine environmental pollution, including the equipment to be monitored, if the integrity and morality of the crew were given priority, the introduction of the present invention would not only automate related work procedures but also regularly / It is possible to comply with relevant laws without prior knowledge of related laws and regulations.

또한, 이로 인하여, 운항 중 발생된 오염원 배출에 따른 제제를 위하여, 항만 관리국에서 실시 하는 오염 물질 배출여부에 대한 검사 절차간소화가 가능해 지며, 운항 중 발생 하는 위반에 대한 실시간 제제가 가능 해져, 입항을 위한 검사 대기 시간 이 줄어들어, 이로 인한 OPEX(운영비용) 절감이 가능해 질 수 있는 사물인터넷 기반 환경 규제 자동 준수 시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, this makes it possible to simplify inspection procedures for pollutants emitted by Port Authority for the preparation of pollutant emissions during operation, and it is possible to make real-time penalties for violations that occur during operation, The present invention aims to provide an automatic compliance system for Internet-based environmental regulations that can reduce the OPEX (operational cost) due to the decrease in the waiting time for inspection.

상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 사물인터넷 기반 환경 규제 자동 준수 시스템은 선박의 각 구역에 위치하여 오염 물질을 배출하고 관리하는 감시 대상 장비; 선박의 해양 오염 규제 법령을 테이블 형태로 저장하는 법령 데이터베이스와, 상기 오염 물질 배출 장비별 운영 상태를 테이블 형태로 저장하는 장비 데이터베이스 및, 상기 법령 데이터베이스에서 법령정보를 수신하고, 상기 장비 데이터베이스로부터 장비정보를 수신하고, 항해 위치정보 및 항해 시점정보를 수신하여 상기 각 감시 대상 장비별로 법령 위반 여부를 판단하고 상기 각 감시 대상 장비를 상기 해양 오염 규제 법령에 위반되지 않도록 제어하는 중앙 프로세서를 포함하는 환경 규제 통합시스템을 포함하고, 상기 중앙 프로세서는 상기 법령 위반 여부를 육상관제시스템에 무선 통신으로 송신하여 입항 여부를 판단하도록 하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided an object-based Internet-based environmental regulation automatic compliance system, comprising: a monitoring target equipment located in each area of a ship to discharge and manage contaminants; An apparatus database for storing operating states of the pollutant discharging apparatuses in a table form, and a control unit for receiving statutory information from the statutory database and storing equipment information And a central processor for receiving the navigation position information and the navigation time point information to judge whether or not the laws and regulations are violated for each of the monitoring target equipments and to control the respective monitoring target equipments so as not to violate the marine pollution control laws and regulations And the central processor transmits an abnormality of the statute to the land control system through radio communication to determine whether or not to enter.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 환경 규제 통합시스템은, 상기 항해 위치정보, 상기 항해 시점정보, 선박의 해양 오염 규제 법령정보를 실시간으로 위성으로부터 수신할 수 있는 위성 안테나모듈을 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the environmental regulation integrating system further includes a satellite antenna module capable of receiving the navigation position information, the navigation time information, and the marine pollution control regulation information of the vessel from the satellite in real time .

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 중앙 프로세서는, 상기 위성 안테나모듈을 통해, 각 장비별 운영정보와 법령 위반 정보를 위성으로 송신하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the central processor transmits operating information and statutory violation information for each equipment through the satellite via the satellite antenna module.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 위성 안테나모듈은, 위성을 이용하여 실시간으로 데이터를 송수신하는 VSAT위성모뎀을 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an embodiment of the present invention, the satellite antenna module includes a VSAT satellite modem that transmits and receives data in real time using a satellite.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 환경 규제 통합시스템은, LTE라우터를 추가로 포함하고, 상기 VSAT위성모뎀 또는 LTE라우터를 선택할 수 있도록 하는 통신하이브리드 스위치;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the environmental regulation integrating system further comprises a communication hybrid switch further comprising an LTE router, the communication hybrid switch being able to select the VSAT satellite modem or the LTE router.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 중앙 프로세서는 상기 선박이 해안에 소정의 거리로 접안한 경우, 상기 LTE라우터로 육상관제시스템에 상기 법령 위반 여부를 송신하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the central processor transmits the violation of the statute to the on-land control system by the LTE router when the ship is riding at a predetermined distance from the shore.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 중앙 프로세서는, 선박 항해 기록 장치(VDR) 또는 통합 자동화 시스템(IAS)으로부터 상기 항해 위치정보, 상기 항해 시점정보를 수신하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the central processor receives the navigation position information and the navigation time point information from a ship navigation recorder (VDR) or an integrated automation system (IAS).

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 법령정보는 IMO 73/78 ANNEX I ~ IV , GHG 배출 규제 협약, OPRC-HNS 협약, AFS , IMO Ballast water Management 협약을 포함 하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present invention, the statutory information includes IMO 73/78 ANNEX I-IV, GHG emission control agreement, OPRC-HNS convention, AFS, IMO ballast water management convention.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 중앙 프로세서는, 상기 항해 위치정보, 상기 항해 시점정보를 기준으로 법령 데이터베이스로부터 법령을 조회하여, 선박의 위치 및 시점에 대응되는 규제 대상 장비를 조회하고, 장비 데이터베이스로부터 상기 규제 대상 장비에 해당하는 상기 감시 대상 장비의 상태 정보를 조회하여, 상기 법령에 위배되도록 배출이 되고 있는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the central processor inquires of laws and ordinances from the statutory database on the basis of the navigation position information and the navigation time information, inquires the regulation target equipment corresponding to the position and time of the ship, The control unit inquires the status information of the monitoring target equipment corresponding to the regulation target equipment from the database and judges whether or not it is discharged so as to be in violation of the regulation.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 중앙 프로세서는, 상기 법령에 위배되는 배출이 있는 경우, 상기 감시 대상 장비로부터 전원 대기 상태 및 동작 상태 정보를 수신하고, 상기 감시 대상 장비에 명령을 송신하여 상기 법령에 위배 되지 않도록 배출량을 조절하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the central processor may receive power standby state and operation state information from the monitored device when there is an emission violating the statute, and transmit a command to the monitored device, And controls the emission amount so as not to violate the laws and ordinances.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 중앙 프로세서는, 상기 법령에 위배되는 배출이 있는 경우, 상기 감시 대상 장비로부터 전원 대기 상태 및 동작 상태 정보를 수신하고, 상기 감시 대상 장비에 명령을 송신하여 상기 법령에 위배 되지 않도록 배출량을 조절하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the central processor may receive power standby state and operation state information from the monitored device when there is an emission violating the statute, and transmit a command to the monitored device, And controls the emission amount so as not to violate the laws and ordinances.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 중앙 프로세서는, 상기 상태 데이터베이스로부터 실시간으로 연속적으로 취득된 데이터로 법령위반여부를 판단하는 실시간 판단 모드; 및 상기 상태 데이터베이스에 일정 주기동안 기록 후, 일정 주기를 거쳐 데이터베이스 쿼리에 의해 추출 한 데이터를 가지고 법령 위반 여부를 판단하는 기록 우선 모드를 선택적으로 제공하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the central processor includes: a real-time judgment mode for judging whether a statute of law is violated by data continuously acquired in real time from the state database; And a recording priority mode for determining whether a statute is violated with data extracted by a database query through a predetermined period after recording for a predetermined period in the state database.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 환경 규제 통합시스템은, 상기 감시 대상 장비와 상기 중앙 프로세서를 상호 네트워킹하는 통합 네트워크부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the environmental regulation integrating system further includes an integrated network unit for networking the monitoring target equipment and the central processor.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 통합 네트워크부는, 상기 각 감시 대상 장비의 운영 데이터를 수집하여 송신하는 로컬 시그널 유닛; 상기 각 감시 대상 장비의 운영 데이터를 수신하여 디스플레이를 통해 출력하는 로컬 모니터링 유닛; 상기 로컬 시그널 유닛에서 송신되는 신호를 모아서 상기 중앙 프로세서로 송신하는 커먼 터미널 보드(common terminal board);를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the integrated network unit may include: a local signal unit for collecting and transmitting operation data of the respective monitoring target devices; A local monitoring unit for receiving operational data of each of the monitored devices and outputting the received operational data through a display; And a common terminal board for collecting signals transmitted from the local signal unit and transmitting the signals to the central processor.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 로컬 모니터링 유닛의 데이터를 한 곳으로 모아 위성 및 LTE 통신장비로 송신하는 공유스위치;를 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, there is further provided a shared switch for collecting data of the local monitoring unit in one place and transmitting the data to the satellite and the LTE communication equipment.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 로컬 시그널 유닛과 상기 커먼 터미널 보드는 아날로그방식으로 통신하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the local signal unit and the common terminal board communicate in an analog manner.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 로컬 모니터링 유닛과 상기 공유스위치는 디지털방식으로 통신하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the local monitoring unit and the shared switch communicate digitally.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 중앙 프로세서는, 상기 법령 위반 정보를 상기 공유스위치로 송신하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the central processor transmits the statutory violation information to the shared switch.

본 발명의 일 실시예에 따른 사물 인터넷 기반 감시 대상 장비는, 선박의 대기 및 해양오염원을 배출하고, 중앙 프로세서로부터 수동 및 자동모드로 각 운영될 수 있는 감시 대상 장비에 있어서, 상기 대기 및 해양오염원이 경유할 수 있는 배관으로 구성되는 배출 제어 하드웨어; 상기 배출 제어 하드웨어를 모니터링 하고 제어하는 로컬 컨트롤 패널;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The object Internet-based monitoring target equipment according to an embodiment of the present invention is a monitoring target equipment capable of discharging atmospheric and marine pollution sources of a ship and being operated in a manual and automatic mode from a central processor, An exhaust control hardware consisting of pipelines that can pass through; And a local control panel for monitoring and controlling the discharge control hardware.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 배출 제어 하드웨어는, 일단에 물질 투입구를 구비하고, 타단에 물질 배출구를 구비하며, 상기 물질 투입구와 상기 물질 배출구에 밸브를 구비하고, 그 사이에 펌프, 온도계, 압력계, 유량계, 3방 밸브 중 적어도 하나 이상을 구비하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the discharge control hardware includes a material inlet at one end, a material outlet at the other end, and a valve at the material inlet and the material outlet, , A pressure gauge, a flow meter, and a three-way valve.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 로컬 컨트롤 패널은, 상기 물질 투입구와 물질 배출구사이에 흐르는 물질의 유량, 유속, 온도, 압력 중 적어도 하나이상의 값을 디스플레이하고 송신할 수 있는 것을 특징으로 한다According to an embodiment of the present invention, the local control panel is capable of displaying and transmitting at least one of a flow rate, a flow rate, a temperature, and a pressure of a substance flowing between the material inlet and the material outlet

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 감시 대상 장비는, 대기오염, 폐기물, 유류액체, 유해액체를 적어도 하나 이상 포함하는 환경 오염부; 및 VDR 또는 IAS로부터 운항정보를 취득하고, 에코 사운더로부터 수심을 측정하는 운항효율부;를 포함하며, 상기 환경 오염부는 배출 현황 송수신 모듈, 정상 동작 송수신 모듈, 운영 상태 송수신 모듈, 장애 내역 송수신 모듈을 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the monitoring target equipment includes at least one environmental pollution unit including at least one of air pollution, waste, oil liquid, and harmful liquid; And a navigation efficiency unit that acquires the flight information from the VDR or the IAS and measures the depth of water from the echo sounder, wherein the environmental polluter includes an exhaust status transceiving module, a normal operation transceiving module, an operational status transceiving module, And further comprising:

상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 사물인터넷 기반 환경 규제 자동 준수 시스템의 데이터 처리 방법은, 선박 오염물질 배출관리 및 입항 효율화를 위한 사물인터넷 기반 환경 규제 자동 준수 시스템의 데이터 처리 방법에 있어서, VDR, IAS 또는 위성 안테나모듈로부터 항해 위치정보 및 항해 시점정보를 수집하는 단계; 법령 데이터베이스로부터 상기 항해 위치정보 및 항해 시점정보별 규제 대상 법령정보를 수집하는 단계; 상기 규제 대상 법령정보로부터 규제 대상 장비 정보를 수집하는 단계; 상기 규제 대상 장비를 기준으로 장비 데이터베이스에서 감시 대상 장비별 동작 정보 기록을 수집하는 단계; 상기 감시 대상 장비별 동작 정보가 상기 법령정보로부터 수집된 법규를 위반하는지 여부를 판단하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a data processing method of an Internet-based environmental regulation automatic compliance system for objects, comprising the steps of: A method, comprising: collecting voyage location information and navigation point information from a VDR, IAS, or satellite antenna module; Collecting the navigation position information and the regulation subject information by navigation time information from the regulation database; Collecting regulation target equipment information from the regulation subject information; Collecting an operation information record for each monitoring target device in an equipment database based on the regulation target equipment; Determining whether the operation information of each device to be monitored violates laws and regulations collected from the statutory information; And a control unit.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 감시 대상 장비별 동작 정보가 상기 법령정보로부터 수집된 법규를 위반하는지 여부를 판단하는 단계는, 법규를 위반하는 것으로 판단되면, 상기 감시 대상 장비의 전원 대기 상태 및 동작 상태를 확인하는 단계; 및 상기 감시 대상 장비를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the step of determining whether the operation information for each monitored device violates the laws and regulations collected from the statutory information may include: And confirming an operation state; And controlling the monitoring target equipment.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 항해 위치정보 및 항해 시점정보가 수집되지 않으면 상기 감시 대상 장비를 수동 모드로 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a method for controlling a monitoring target device, the method comprising: changing the monitoring target device to a manual mode if navigation position information and navigation time point information are not collected.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 감시 대상 장비의 전원 대기 상태가 아니거나 동작 상태가 수신되지 않으면 상기 감시 대상 장비를 수동 모드로 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the monitoring target device may be changed to a manual mode if the monitoring target device is not in a power standby state or an operation state is not received.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 법규를 위반하는지 여부를 판단되지 않으면 상기 감시 대상 장비를 수동 모드로 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a method for controlling a monitoring target apparatus, the method comprising: changing the monitoring target apparatus to a manual mode if it is not determined that the regulation is violated.

본 발명은, 환경 규제 통합시스템감시 대상 장비를 포함하여 과거 해양 환경 오염을 방지 하기 위한 규제를 준수 하기 위하여 선원의 역량 강화 및 성실성 도덕성이 우선시 되었다면 본 발명의 도입으로 인하여, 관련 업무 절차의 자동화는 물론 정기적/비정기적으로 제 개정 되어 실시 되는 관련 법령에 대한 사전 숙지 없이도 관련 법의 준수가 가능해 진다.The present invention is based on the fact that, in order to comply with the regulations for preventing marine pollution in the past including the environmental regulation integrated system and the monitoring target equipment, if the sailor's capacity enhancement and sincerity and morality are given priority, As well as regular and irregular revisions to the relevant laws and regulations that can be implemented without the need to be aware of the relevant laws.

또한, 이로 인하여, 운항 중 발생된 오염원 배출에 따른 제제를 위하여, 항만 관리국에서 실시 하는 오염 물질 배출여부에 대한 검사 절차간소화가 가능해 지며, 운항 중 발생 하는 위반에 대한 실시간 제제가 가능 해져, 입항을 위한 검사 대기 시간 이 줄어들어, 이로 인한 OPEX(운영비용) 절감이 가능해 질 수 있는 효과가 있다.In addition, this makes it possible to simplify inspection procedures for pollutants emitted by Port Authority for the preparation of pollutant emissions during operation, and it is possible to make real-time penalties for violations that occur during operation, And the OPEX (operating cost) can be reduced by this.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사물인터넷 기반 환경 규제 자동 준수 시스템을 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사물인터넷 기반 환경 규제 자동 준수 시스템을 구성하는 육상관제시스템과 환경 규제 통합 시스템의 통신 관계를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사물인터넷 기반 환경 규제 자동 준수 시스템을 구성하는 법령 데이터베이스, 장비 데이터베이스, 상태 데이터베이스의 테이블 형태를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사물 인터넷 기반 감시 대상 장비를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사물 인터넷 기반 감시 대상 장비를 구성하는 환경 오염부와 운항효율부의 내용을 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 사물인터넷 기반 환경 규제 자동 준수 시스템을 구성하는 통합 네트워크부를 나타낸 개념도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 사물인터넷 기반 환경 규제 자동 준수 시스템의 데이터 처리 방법을 나타낸 순서도 이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 사물인터넷 기반 환경 규제 자동 준수 시스템의 데이터 처리 방법과 IAS 및 육상관제시스템과의 관계를 나타낸 개념도 이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description, serve to further the understanding of the technical idea of the invention, And shall not be interpreted.
FIG. 1 illustrates an automatic Internet-based environmental regulation compliance system according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a communication relationship between a land control system and an environmental regulation integrated system constituting an automatic Internet-based environmental regulation compliance system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a table format of a statutory database, an equipment database, and a state database that constitute an automatic Internet-based environmental regulation compliance system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating an object Internet-based monitoring target device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 shows contents of an environmental pollution unit and a navigation efficiency unit constituting a device for object-based Internet monitoring according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a conceptual diagram illustrating an integrated network unit that configures an automatic Internet-based environmental regulation compliance system according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a data processing method of an object-based Internet-based environmental regulation automatic compliance system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a conceptual diagram illustrating a relationship between an IAS and a land control system according to an embodiment of the present invention; FIG.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 다만 본 발명을 설명함에 있어서 이미 공지된 기능, 혹은 구성에 대한 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in order to avoid unnecessarily obscuring the subject matter of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사물인터넷 기반 환경 규제 자동 준수 시스템을 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사물인터넷 기반 환경 규제 자동 준수 시스템을 구성하는 육상관제시스템과 환경 규제 통합 시스템의 통신 관계를 나타낸 것이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사물인터넷 기반 환경 규제 자동 준수 시스템을 구성하는 법령 데이터베이스, 장비 데이터베이스, 상태 데이터베이스의 테이블 형태를 나타낸 것이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사물 인터넷 기반 감시 대상 장비를 나타낸 것이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사물 인터넷 기반 감시 대상 장비를 구성하는 환경 오염부와 운항효율부의 내용을 나타낸 것이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 사물인터넷 기반 환경 규제 자동 준수 시스템을 구성하는 통합 네트워크부를 나타낸 개념도이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 사물인터넷 기반 환경 규제 자동 준수 시스템의 데이터 처리 방법을 나타낸 순서도 이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 사물인터넷 기반 환경 규제 자동 준수 시스템의 데이터 처리 방법과 IAS 및 육상관제시스템과의 관계를 나타낸 개념도 이다.FIG. 1 is a system for automatically controlling an environment-based environment control system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a system for controlling the on- FIG. 3 is a table format of a statutory database, an equipment database, and a state database constituting an automatic Internet-based environmental regulation compliance system according to an embodiment of the present invention. FIG. FIG. 5 is a diagram illustrating the contents of an environmental pollution unit and a navigation efficiency unit constituting the object-based Internet-based monitoring device according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an Internet-based environmental regulation automatic compliance system according to an embodiment of the present invention. Schematic diagram showing parts of an integrated network to configure. FIG. 7 is a flowchart illustrating a data processing method of an object-based Internet-based environmental regulation automatic compliance system according to an embodiment of the present invention. FIG. 8 is a flowchart illustrating a data processing Method and the IAS and the land control system.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 사물인터넷 기반 환경 규제 자동 준수 시스템은 선박의 각 구역에 위치하여 오염 물질을 배출하고 관리하는 감시 대상 장비(200)와 환경 규제 통합시스템(100)을 포함한다.As shown in FIG. 1, the object Internet-based environmental regulation automatic compliance system according to an embodiment of the present invention includes a monitoring target device 200 positioned in each zone of a ship and discharging and managing pollutants, (100).

상기 환경 규제 통합시스템(100)은 선박의 해양 오염 규제 법령을 테이블 형태로 저장하는 법령 데이터베이스(120)와, 상기 오염 물질 배출 장비별 운영 상태를 테이블 형태로 저장하는 장비 데이터베이스(130) 및, 상기 법령 데이터베이스(120)에서 법령정보를 수신하고, 상기 장비 데이터베이스(130)로부터 장비정보를 수신하고, 항해 위치정보 및 항해 시점정보를 수신하여 상기 각 감시 대상 장비(200)별로 법령 위반 여부를 판단하고 상기 각 감시 대상 장비(200)를 상기 해양 오염 규제 법령에 위반되지 않도록 제어하는 중앙 프로세서(110)를 포함할 수 있다.The environmental regulation integrating system 100 includes a statute database 120 for storing marine pollution control laws and ordinances of a ship in a table form, an equipment database 130 for storing operating states of the pollutant discharging equipment in a table form, Receives statutory information from the statutory database 120, receives equipment information from the equipment database 130, receives navigation position information and navigation time information, determines whether the statute is violated for each of the monitored devices 200 And a central processor 110 for controlling the respective monitoring target devices 200 so as not to violate the marine pollution control laws and regulations.

상기 중앙 프로세서(110)는 상기 법령 위반 여부를 육상관제시스템(900)에 무선 통신으로 송신하여 입항 여부를 판단하도록 할 수 있다.The central processor 110 may determine whether or not to enter the land control system 900 by transmitting the information on the violation of the statute to the land control system 900 through wireless communication.

상기 환경 규제 통합시스템(100)은, 상기 항해 위치정보, 상기 항해 시점정보, 선박의 해양 오염 규제 법령정보를 실시간으로 위성(800)으로부터 수신할 수 있는 위성(800) 안테나모듈(150)을 추가로 포함할 수 있다. The environmental regulation integrating system 100 adds a satellite antenna module 150 capable of receiving the navigation position information, the navigation time information, and the marine pollution control regulation information of the ship from the satellite 800 in real time As shown in FIG.

상기 중앙 프로세서(110)는, 선박 항해 기록 장치(VDR)(301) 또는 통합 자동화 시스템(IAS)(302)으로부터 상기 항해 위치정보, 상기 항해 시점정보를 수신할 수 있다.The central processor 110 may receive the navigation position information and the navigation time information from a Vessel Logger (VDR) 301 or an Integrated Automation System (IAS)

상기 법령정보는 IMO 73/78 ANNEX I ~ IV , GHG 배출 규제 협약, OPRC-HNS 협약, AFS , IMO Ballast water Management 협약을 포함 할 수 있다.The above statutory information may include IMO 73/78 ANNEX I-IV, the GHG Emissions Regulatory Convention, the OPRC-HNS Convention, the AFS and the IMO Ballast Water Management Convention.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 중앙 프로세서(110)는, 상기 위성(800) 안테나모듈(150)을 통해, 각 장비별 운영정보와 법령 위반 정보를 위성(800)으로 송신할 수 있고, 상기 육상관제시스템(900)은 상기 위성(800)으로부터 상기 장비별 운영정보와 법령 위반 정보를 수신받아 선박의 입항절차에 있어 활용할 수 있다.2, the central processor 110 may transmit operation information and statutory violation information for each equipment to the satellite 800 through the satellite antenna module 150, The onshore control system 900 can receive the operating information and the offense information from the satellite 800 and utilize the information on the inbound procedure of the ship.

상기 위성(800) 안테나모듈(150)은, 위성(800)을 이용하여 실시간으로 데이터를 송수신하는 VSAT위성모뎀(151)을 포함할 수 있다.The satellite 800 antenna module 150 may include a VSAT satellite modem 151 that transmits and receives data in real time using the satellite 800.

상기 환경 규제 통합시스템(100)은, LTE라우터(152)를 추가로 포함하고, 상기 VSAT위성모뎀(151) 또는 LTE라우터(152)를 선택할 수 있도록 하는 통신하이브리드 스위치(153)를 더 포함할 수 있다.The environmental regulation integration system 100 may further include a communication hybrid switch 153 that further includes an LTE router 152 and allows the VSAT satellite modem 151 or the LTE router 152 to be selected. have.

상기 중앙 프로세서(110)는 상기 선박이 해안에 소정의 거리로 접안한 경우, 상기 LTE라우터(152)로 육상관제시스템(900)에 상기 법령 위반 여부를 송신할 수 있다.The central processor 110 may transmit the violation of the statute to the on-land control system 900 by the LTE router 152 when the ship rides at a predetermined distance from the shore.

상술한 구성의 측면은, 상기 VSAT위성모뎀(151) 또는 LTE라우터(152)를 육상관제시스템(900)으로 송신하는 데이터의 종류에따라 선택적으로 활용하여 통신비용을 절감하고 효율성을 상승 시킬 수 있는 효과가 있다.The aspect of the above-described configuration is that the VSAT satellite modem 151 or the LTE router 152 can be selectively used according to the type of data to be transmitted to the land control system 900, It is effective.

상기 중앙 프로세서(110)는, 상기 항해 위치정보, 상기 항해 시점정보를 기준으로 법령 데이터베이스(120)로부터 법령을 조회하여, 선박의 위치 및 시점에 대응되는 규제 대상 장비를 조회하고, 장비 데이터베이스(130)로부터 상기 규제 대상 장비에 해당하는 상기 감시 대상 장비(200)의 상태 정보를 조회하여, 상기 법령에 위배되도록 배출이 되고 있는지 여부를 판단할 수 있다.The central processor 110 inquires of the laws and regulations from the statutory database 120 on the basis of the navigation position information and the navigation time information, inquires about the regulation target equipment corresponding to the position and the time of the ship, ) To inquire the status information of the monitoring target equipment 200 corresponding to the regulation target equipment and judge whether or not it is discharged so as to be in violation of the regulation.

상기 중앙 프로세서(110)는, 상기 법령에 위배되는 배출이 있는 경우, 상기 감시 대상 장비(200)로부터 전원 대기 상태 및 동작 상태 정보를 수신하고, 상기 감시 대상 장비(200)에 명령을 송신하여 상기 법령에 위배 되지 않도록 배출량을 조절하도록 제어할 수 있다.The central processor 110 receives the power standby state and operation state information from the monitored device 200 when there is a discharge contrary to the statute, and transmits a command to the monitored device 200, It is possible to control the emissions to be controlled so as not to violate the law.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 중앙 프로세서(110)는, 상기 중앙 프로세서(110)와 상기 각 감시 대상 장비(200) 사이의, 선박의 운항 좌표, 시간별 동작 명령 정보를 기록하는 시그널 정보 기록모듈 및 상기 운항 좌표, 시간별 각 감시 대상 장비(200)의 오염원의 배출 현황을 기록하는 배출 현황 기록모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 상태 데이터베이스(160)를 포함할 수 있다.3, the central processor 110 may include a signal information recording module (not shown) for recording operation coordinates of the ship, operation command information for each time between the central processor 110 and the respective monitoring target devices 200, And an emission status recording module for recording the emission status of the pollution sources of each monitoring target device 200 according to the operation coordinates and the time.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 각 데이터베이스의 테이블 형태를 나타내는 것이고, 데이터베이스에는 운항 좌표, 시간, 각 장비 별, Item 별 Signal I/O 대상 동작 정보가 기록될 수 있으며, 운항 좌표, 시간, 각 장비 별 Item 별 Water , 미생물, Exhaust Gas (Nox,Sox,CO2 등), Garbage, Oil (bilge , Sludge , Sewage ) 배출 현황 등이 기록될 수 있다. FIG. 3 shows a table format of each database according to an embodiment of the present invention. In the database, operation coordinates, time, signal I / O object operation information for each device and item can be recorded. , Emission of water, microorganism, exhaust gas (Nox, Sox, CO2), garbage, oil (bilge, sludge, sewage) by each item of equipment can be recorded.

상기 중앙 프로세서(110)는, 상기 상태 데이터베이스(160)로부터 실시간으로 연속적으로 취득된 데이터로 법령위반여부를 판단하는 실시간 판단 모드와, 상기 상태 데이터베이스(160)에 일정 주기동안 기록 후, 일정 주기를 거쳐 데이터베이스 쿼리에 의해 추출 한 데이터를 가지고 법령 위반 여부를 판단하는 기록 우선 모드를 선택적으로 제공할 수 있다.The central processor 110 may include a real-time determination mode for determining whether a statute violation is determined by data continuously acquired in real time from the state database 160, A recording priority mode for judging whether a statute is violated can be selectively provided with the data extracted by the database query.

이로써, 상기 법령 데이터베이스(120)와 상기 장비 데이터베이스(130)의 정보를 기반으로 항해 시점별, 위치별 각 장비의 위반 여부 및 상태 등을 상태 데이터베이스(160)에 기록할 수 있다. 이 정보는 육상관제시스템(900)에 실시간 또는 주기적으로 전송 될 수 있으며 내부적으로 보관할 수 있고, 상태 데이터베이스(160)를 복수개로 형성하여 만약의 사고로 인한 데이터베이스 손상에 따른 데이터 손실에 대비할 수 있도록 이중화하여 보호할 수 도 있다. Thus, it is possible to record in the status database 160 the violation status and the status of each device according to the navigation point and the position, based on the information of the statutory database 120 and the equipment database 130. This information can be transmitted to the on-land control system 900 in real time or periodically, and can be stored internally. A plurality of state databases 160 are formed so that redundancy is provided to prevent data loss due to database damage due to an accident. You can also protect it.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 사물 인터넷 기반 감시 대상 장비(200)는, 대기 및 해양오염원이 경유할 수 있는 배관(211)으로 구성되는 배출 제어 하드웨어(210)와, 상기 배출 제어 하드웨어(210)를 모니터링 하고 제어하는 로컬 컨트롤 패널(220)을 포함 할 수 있다.As shown in FIG. 4, the object Internet-based monitoring target equipment 200 according to an embodiment of the present invention includes an emission control hardware 210 composed of a pipe 211 through which air and marine pollutants can pass, , And a local control panel 220 for monitoring and controlling the emission control hardware 210.

상기 배출 제어 하드웨어(210)는, 일단에 물질 투입구(212)를 구비하고, 타단에 물질 배출구(213)를 구비하며, 상기 물질 투입구(212)와 상기 물질 배출구(213)에 밸브(214, 215)를 구비하고, 그 사이에 펌프(216), 온도계(217), 압력계(218), 유량계(219), 3방 밸브(214a) 중 적어도 하나 이상을 구비할 수 있다.The discharge control hardware 210 has a material inlet 212 at one end and a material outlet 213 at the other end and valves 214 and 215 are provided in the material inlet 212 and the material outlet 213, And at least one of a pump 216, a thermometer 217, a pressure gauge 218, a flow meter 219, and a three-way valve 214a may be provided therebetween.

따라서 상술한 바와 같이, 상기 펌프(216), 온도계(217), 압력계(218), 유량계(219), 3방 밸브(214a)등을 활용하여 중앙 프로세서(110)로부터 제어를 받을 수 있다. 또한 감시 대상 장비(200)가 수동모드인 경우에는 중앙 프로세서(110)에서 통제를 받지 않고도 상기 로컬 컨트롤 패널(220)을 통해 제어 할 수도 있다. 이는 선박이 여러 위험한 상황, 예를 들어 특정 물질을 배출하지 않으면 전복의 위험이 있다거나 항로를 이탈 할 수 있는 등 긴급 상황에서는 혹 규제를 위반하더라도 수동모드로 제어를 할 필요가 생길 수 있기 때문이다. 또한 운영 및 보수 차원에서 입항하여 관리를 할 때도 수동모드로 동작하여 여러 관리를 받을 수 있는 효과가 있다.Therefore, as described above, it can be controlled from the central processor 110 by utilizing the pump 216, the thermometer 217, the pressure gauge 218, the flow meter 219, the three-way valve 214a, and the like. Also, when the monitored device 200 is in the manual mode, it can be controlled through the local control panel 220 without being controlled by the central processor 110. This is because the ship may need to be controlled in a manual mode even in the event of an emergency such as danger of overturning or departure from the ship in case of dangerous situations, . Also, when entering and operating from the operational and maintenance level, the system can be operated in the manual mode to receive various management.

상기 로컬 컨트롤 패널(220)은, 상기 물질 투입구(212)와 물질 배출구(213)사이에 흐르는 물질의 유량, 유속, 온도, 압력 중 적어도 하나이상의 값을 디스플레이하고 송신할 수 있다.The local control panel 220 may display and transmit at least one of a flow rate, a flow rate, a temperature, and a pressure of a substance flowing between the material inlet 212 and the material outlet 213.

도 5에 테이블로 도시된 바와 같이, 상기 감시 대상 장비(200)는, 대기오염, 폐기물, 유류액체, 유해액체를 적어도 하나 이상 포함하는 환경 오염부(250) 및 VDR(301) 또는 IAS(302)로부터 운항정보를 취득하고, 에코 사운더로부터 수심을 측정하는 운항효율부(260)를 포함할 수 있다.5, the monitoring target equipment 200 includes an environment pollution unit 250 including at least one or more of air pollution, waste, oil liquid, and harmful liquid, and a VDR 301 or an IAS 302 And a navigation efficiency unit 260 for measuring the depth of water from the echo sounder.

상기 환경 오염부(250)는 배출 현황 송수신 모듈(251), 정상 동작 송수신 모듈(252), 운영 상태 송수신 모듈(253), 장애 내역 송수신 모듈(254)을 추가로 포함할 수 있다.'The environment pollution unit 250 may further include a discharge status transmission / reception module 251, a normal operation transmission / reception module 252, an operation status transmission / reception module 253, and a fault detail transmission / reception module 254. [

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 환경 규제 통합시스템(100)은, 상기 감시 대상 장비(200)와 상기 중앙 프로세서(110)를 상호 네트워킹하는 통합 네트워크부(140)를 추가로 포함할 수 있다.As shown in FIG. 6, the environmental regulation integration system 100 may further include an integrated network unit 140 for networking the monitored device 200 and the central processor 110.

상기 통합 네트워크부(140)는, 상기 각 감시 대상 장비(200)의 운영 데이터를 수집하여 송신하는 로컬 시그널 유닛(142)과, 상기 각 감시 대상 장비(200)의 운영 데이터를 수신하여 디스플레이를 통해 출력하는 로컬 모니터링 유닛(143) 및, 상기 로컬 시그널 유닛(142)에서 송신되는 신호를 모아서 상기 중앙 프로세서(110)로 송신하는 커먼 터미널 보드(common terminal board)(144)를 포함할 수 있다.The integrated network unit 140 includes a local signal unit 142 for collecting and transmitting operational data of the respective monitoring target devices 200 and a control unit 130 for receiving operational data of the respective monitoring target devices 200 and displaying And a common terminal board 144 that collects signals transmitted from the local signal unit 142 and transmits the collected signals to the central processor 110. [

상기 로컬 모니터링 유닛(143)의 데이터를 한 곳으로 모아 위성(800) 및 LTE 통신장비로 송신하는 공유스위치(145)를 추가로 포함할 수 있다.And may further include a shared switch 145 that collects the data of the local monitoring unit 143 in one place and transmits it to the satellite 800 and the LTE communication equipment.

상기 로컬 시그널 유닛(142)과 상기 커먼 터미널 보드(144)는 아날로그방식으로 통신할 수 있다.The local signal unit 142 and the common terminal board 144 may communicate in an analog manner.

또한 상기 로컬 시그널 유닛(142)과 상기 커먼 터미널 보드(144)는 이중화 통신을 사용하여 한 통신라인이 문제가 생기면 다른 통신라인으로 대체 할 수 있도록 한다.Also, the local signal unit 142 and the common terminal board 144 may use redundant communication so that one communication line can be replaced with another communication line if a problem occurs.

상기 로컬 모니터링 유닛(143)과 상기 공유스위치(145)는 디지털방식으로 통신할 수 있다.The local monitoring unit 143 and the shared switch 145 may be in digital communication.

마찬가지로 상기 로컬 모니터링 유닛(143)과 상기 공유스위치(145)는 이중화 통신을 사용하여 한 통신라인이 문제가 생기면 다른 통신라인으로 대체 할 수 있도록 한다.Likewise, the local monitoring unit 143 and the shared switch 145 use redundant communication so that one communication line can be replaced with another if there is a problem.

상기 중앙 프로세서(110)는, 상기 법령 위반 정보를 상기 공유스위치(145)로 송신할 수 있다.The central processor 110 may transmit the statutory violation information to the sharing switch 145. [

아직 법령에 의해 규제 되지 않고 있는 모든 장비들에도 상기 감시 대상 장비(200)는 설치 될 수 있다. 향후 법령 변화에 따라 대응하기 위해서이다.The monitoring target apparatus 200 may be installed in all equipment not yet regulated by law. This is to cope with changes in laws and regulations in the future.

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 오염물질 배출관리 및 입항 효율화를 위한 사물인터넷 기반 환경 규제 자동 준수 시스템의 데이터 처리 방법은, VDR(301), IAS 또는 위성(800) 안테나모듈(150)로부터 항해 위치정보 및 항해 시점정보를 수집하는 단계(s100), 법령 데이터베이스(120)로부터 상기 항해 위치정보 및 항해 시점정보별 규제 대상 법령정보를 수집하는 단계(s200), 상기 규제 대상 법령정보로부터 규제 대상 장비 정보를 수집하는 단계(s300), 상기 규제 대상 장비를 기준으로 장비 데이터베이스(130)에서 감시 대상 장비(200)별 동작 정보 기록을 수집하는 단계(s400), 상기 감시 대상 장비(200)별 동작 정보가 상기 법령정보로부터 수집된 법규를 위반하는지 여부를 판단하는 단계(s500)를 포함 할 수 있다.7 and 8, a data processing method of an object-based Internet-based environmental regulation automatic compliance system for pollutant emission management and entry efficiency according to an embodiment of the present invention includes a VDR 301, an IAS (S100) of collecting navigation position information and navigation time information from the satellite antenna 800 (S100), collecting the regulation subject information on the basis of the navigation position information and the navigation time information from the regulation database 120 (S 300) of collecting regulated equipment information from the regulated target statutory information, collecting operation information records for each monitored equipment 200 in the equipment database 130 on the basis of the regulated target equipment (S 400) , And determining whether the operation information for each monitored device 200 violates a rule collected from the statutory information (s500).

상기 감시 대상 장비(200)별 동작 정보가 상기 법령정보로부터 수집된 법규를 위반하는지 여부를 판단하는 단계(s500)는, 법규를 위반하는 것으로 판단되면, 상기 감시 대상 장비(200)의 전원 대기 상태 및 동작 상태를 확인하는 단계; 및 상기 감시 대상 장비(200)를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.The step s500 of determining whether the operation information of each of the monitored devices 200 violates the laws and regulations collected from the statutory information is a step of determining whether or not the monitored device 200 is in a power standby state And confirming an operation state; And controlling the monitoring target device 200. [0030] FIG.

또한 만약 항해 위치정보 및 항해 시점정보가 수집되지 않으면 상기 감시 대상 장비(200)를 수동 모드로 변경하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, if the navigation position information and the navigation time point information are not collected, the monitoring target device 200 may be changed to a manual mode.

마찬가지로 상기 감시 대상 장비(200)의 전원 대기 상태가 아니거나 동작 상태가 수신되지 않으면 상기 감시 대상 장비(200)를 수동 모드로 변경하는 단계를 포함할 수 있다.And changing the monitoring target device 200 to the manual mode if the monitoring target device 200 is not in a power standby state or an operation state is not received.

또한 상기 법규를 위반하는지 여부를 판단되지 않으면 상기 감시 대상 장비(200)를 수동 모드로 변경하는 단계를 포함할 수 있다.And changing the monitoring target device 200 to the manual mode if it is not determined that the regulation is violated.

도 8은 위와 같은 동작을 육상관제시스템(900)에 송신하며 IAS에 알람을 주고 로그를 기록하는 과정까지 포함하여 나타낸 것이다.FIG. 8 is a diagram illustrating a process of transmitting the above operation to the land control system 900, and a process of logging an alarm by giving an alarm to the IAS.

이로써, 상술한 본 발명은, 종래에는 규제를 준수 하기 위하여 선원의 역량 강화 및 성실성 도덕성이 우선시 되었다면 본 발명의 도입으로 인하여, 관련 업무 절차의 자동화는 물론 정기적/비정기적으로 제 개정 되어 실시 되는 관련 법령에 대한 사전 숙지 없이도 관련 법의 준수가 가능해 진다. 규제 대상 장비 자동화를 통한 선원의 각 장비에대한 역할이 최소화 되어 OPEX가 절감되는 효과가 있다.Accordingly, in the present invention, if the sailor's capacity enhancement and sincerity morality are prioritized in order to comply with the regulations, the introduction of the present invention enables automation of related business procedures as well as periodical / It is possible to comply with relevant laws without knowing the laws and regulations in advance. OPEX can be saved by minimizing the role of each source of equipment through automation of regulated equipment.

또한, 이로 인하여, 선박 운항 위치 별 시점 별 위반 항목 및 내용 파악 가능 해지며, 운항 중 발생된 오염원 배출에 따른 제제를 위하여, 항만 관리국에서 실시 하는 오염 물질 배출여부에 대한 검사 절차간소화가 가능해 지며, 운항 중 발생 하는 위반에 대한 실시간 제제가 가능 해져, 입항을 위한 검사 대기 시간 이 줄어들어, 이로 인한 OPEX(운영비용) 절감이 가능해 질 수 있다.In addition, this makes it possible to identify the violation items and contents of each point of departure according to the position of the ship, simplify inspection procedures for the pollutants emitted by the Port Authority for the preparation of pollutant emissions during operation, It is possible to make a real-time preparation for violations occurring during the operation, and the waiting time for inspecting the port can be shortened, thereby reducing OPEX (operational cost).

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It should also be understood that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the invention, as would be understood by one of ordinary skill in the art.

100 : 환경 규제 통합시스템
120 : 법령 데이터베이스
130 : 장비 데이터베이스
160 : 상태 데이터베이스
200 : 감시 대상 장비
900 : 육상 관제 시스템
100: Environmental regulation integrated system
120: Statute Database
130: Equipment database
160: State database
200: Equipment to be monitored
900: Land control system

Claims (27)

선박의 각 구역에 위치하여 오염 물질을 배출하고 관리하는 감시 대상 장비; 및
선박의 해양 오염 규제 법령을 테이블 형태로 저장하는 법령 데이터베이스와,
상기 오염 물질 배출 장비별 운영 상태를 테이블 형태로 저장하는 장비 데이터베이스 및, 상기 법령 데이터베이스에서 법령정보를 수신하고, 상기 장비 데이터베이스로부터 장비정보를 수신하고, 항해 위치정보 및 항해 시점정보를 수신하여 상기 각 감시 대상 장비별로 법령 위반 여부를 판단하고 상기 각 감시 대상 장비를 상기 해양 오염 규제 법령에 위반되지 않도록 제어하는 중앙 프로세서를 포함하는 환경 규제 통합시스템;를 포함하고,
상기 중앙 프로세서는 상기 법령 위반 여부를 육상관제시스템에 무선 통신으로 송신하여 입항 여부를 판단하도록 하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 기반 환경 규제 자동 준수 시스템.
Equipment to be placed in each area of the ship to discharge and manage pollutants; And
A statutory database for storing the marine pollution control regulations of the ship in a table form,
An apparatus database for storing operation states of the pollutant discharging apparatuses in a table form, and a controller for receiving statutory information from the statutory database, receiving equipment information from the apparatus database, receiving navigation position information and navigation time information, And a central processor for judging whether or not laws and ordinances are violated for each monitoring target device and controlling each of the monitoring target devices so as not to be in violation of the marine pollution control laws and ordinances,
Wherein the central processor is configured to determine whether or not to enter the environment by transmitting the violation of the statute to the land control system via wireless communication.
제1항에 있어서,
상기 환경 규제 통합시스템은,
상기 항해 위치정보, 상기 항해 시점정보, 선박의 해양 오염 규제 법령정보를 실시간으로 위성으로부터 수신할 수 있는 위성 안테나모듈을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 기반 환경 규제 자동 준수 시스템.
The method according to claim 1,
The environmental regulation integrating system comprises:
And a satellite antenna module capable of receiving the navigation position information, the navigation time information, and the marine pollution control regulation information of the ship from a satellite in real time.
제2항에 있어서,
상기 중앙 프로세서는,
상기 위성 안테나모듈을 통해, 각 장비별 운영정보와 법령 위반 정보를 위성으로 송신하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 기반 환경 규제 자동 준수 시스템.
3. The method of claim 2,
The central processor includes:
Wherein the operation information and the law violation information of each equipment are transmitted to the satellite through the satellite antenna module.
제3항에 있어서,
상기 위성 안테나모듈은,
위성을 이용하여 실시간으로 데이터를 송수신하는 VSAT위성모뎀을 포함하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 기반 환경 규제 자동 준수 시스템.
The method of claim 3,
The satellite antenna module includes:
And a VSAT satellite modem for transmitting and receiving data in real time using a satellite.
제4항에 있어서,
상기 환경 규제 통합시스템은, LTE라우터를 추가로 포함하고,
상기 VSAT위성모뎀 또는 LTE라우터를 선택할 수 있도록 하는 통신하이브리드 스위치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 기반 환경 규제 자동 준수 시스템.
5. The method of claim 4,
Wherein the environmental regulation integration system further comprises an LTE router,
Further comprising a communication hybrid switch for allowing the VSAT satellite modem or the LTE router to be selected.
제5항에 있어서,
상기 중앙 프로세서는 상기 선박이 해안에 소정의 거리로 접안한 경우, 상기 LTE라우터로 육상관제시스템에 상기 법령 위반 여부를 송신하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 기반 환경 규제 자동 준수 시스템.
6. The method of claim 5,
Wherein the central processor transmits to the on-land control system whether or not the regulation is violated by the LTE router when the ship is riding at a predetermined distance from the shore.
제1항에 있어서,
상기 중앙 프로세서는, 선박 항해 기록 장치(VDR) 또는 통합 자동화 시스템(IAS)으로부터 상기 항해 위치정보, 상기 항해 시점정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 기반 환경 규제 자동 준수 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the central processor receives the navigation position information and the navigation time information from a VCR or an integrated automation system (IAS).
제1항에 있어서,
상기 법령정보는 IMO 73/78 ANNEX I ~ IV , GHG 배출 규제 협약, OPRC-HNS 협약, AFS , IMO Ballast water Management 협약을 포함하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 기반 환경 규제 자동 준수 시스템.
The method according to claim 1,
The above information includes IMO 73/78 ANNEX I-IV, GHG emission control agreement, OPRC-HNS agreement, AFS and IMO ballast water management agreement.
제1항에 있어서,
상기 중앙 프로세서는,
상기 항해 위치정보, 상기 항해 시점정보를 기준으로 법령 데이터베이스로부터 법령을 조회하여, 선박의 위치 및 시점에 대응되는 규제 대상 장비를 조회하고,
장비 데이터베이스로부터 상기 규제 대상 장비에 해당하는 상기 감시 대상 장비의 상태 정보를 조회하여,
상기 법령에 위배되도록 배출이 되고 있는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 기반 환경 규제 자동 준수 시스템.
The method according to claim 1,
The central processor includes:
The regulation information from the statutory database on the basis of the navigation position information and the navigation time information, inquires the regulation target equipment corresponding to the position and time of the ship,
Inquiring status information of the monitoring target equipment corresponding to the regulation target equipment from the equipment database,
Based on an Internet-based environmental regulation automatic compliance system based on the Internet.
제9항에 있어서,
상기 중앙 프로세서는,
상기 법령에 위배되는 배출이 있는 경우, 상기 감시 대상 장비로부터 전원 대기 상태 및 동작 상태 정보를 수신하고,
상기 감시 대상 장비에 명령을 송신하여 상기 법령에 위배 되지 않도록 배출량을 조절하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 기반 환경 규제 자동 준수 시스템.
10. The method of claim 9,
The central processor includes:
Receiving power supply standby state and operation state information from the monitoring target equipment when there is discharge contrary to the above-mentioned statute,
Wherein the control unit controls the control unit to send a command to the monitored equipment so as to control the emission amount so as not to violate the laws and regulations.
제10항에 있어서,
상기 중앙 프로세서는,
상기 중앙 프로세서와 상기 각 감시 대상 장비 사이의, 선박의 운항 좌표, 시간별 동작 명령 정보를 기록하는 시그널 정보 기록모듈; 및
상기 운항 좌표, 시간별 각 감시 대상 장비의 오염원의 배출 현황을 기록하는 배출 현황 기록모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 상태 데이터베이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 기반 환경 규제 자동 준수 시스템.
11. The method of claim 10,
The central processor includes:
A signal information recording module for recording operation coordinates of the ship and operation command information for each time between the central processor and each of the monitoring target devices; And
And an emission status recording module for recording the emission status of the pollution sources of each monitoring target equipment by the operating coordinates and the time.
제11항에 있어서,
상기 중앙 프로세서는,
상기 상태 데이터베이스로부터 실시간으로 연속적으로 취득된 데이터로 법령위반여부를 판단하는 실시간 판단 모드;
상기 상태 데이터베이스에 일정 주기동안 기록 후, 일정 주기를 거쳐 데이터베이스 쿼리에 의해 추출 한 데이터를 가지고 법령 위반 여부를 판단하는 기록 우선 모드를 선택적으로 제공하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 기반 환경 규제 자동 준수 시스템.
12. The method of claim 11,
The central processor includes:
A real-time judgment mode for judging whether or not the statute of law is violated based on data continuously obtained in real time from the state database;
Wherein the system further selectively provides a recording priority mode for determining whether a statute is violated with data extracted by a database query through a predetermined cycle after recording for a predetermined period in the state database.
선박의 대기 및 해양오염원을 배출하고, 중앙 프로세서로부터 수동 및 자동모드로 각 운영될 수 있는 감시 대상 장비에 있어서,
상기 대기 및 해양오염원이 경유할 수 있는 배관으로 구성되는 배출 제어 하드웨어;
상기 배출 제어 하드웨어를 모니터링 하고 제어하는 로컬 컨트롤 패널;을 포함하는 것을 특징으로 하는 사물 인터넷 기반 감시 대상 장비.
In the monitored equipment, which emits the air and marine pollutants of the ship and can be operated in the manual and automatic modes from the central processor,
An emission control hardware consisting of piping through which the atmospheric and marine pollutants can pass;
And a local control panel for monitoring and controlling the emission control hardware.
제13항에 있어서,
상기 배출 제어 하드웨어는,
일단에 물질 투입구를 구비하고, 타단에 물질 배출구를 구비하며,
상기 물질 투입구와 상기 물질 배출구에 밸브를 구비하고, 그 사이에 펌프, 온도계, 압력계, 유량계, 3방 밸브 중 적어도 하나 이상을 구비하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 기반 감시 대상 장비.
14. The method of claim 13,
Wherein the discharge control hardware comprises:
A material inlet is provided at one end and a material outlet is provided at the other end,
Wherein at least one of a pump, a thermometer, a pressure gauge, a flow meter, and a three-way valve is provided between the material input port and the material discharge port.
제14항에 있어서,
상기 로컬 컨트롤 패널은,
상기 물질 투입구와 물질 배출구사이에 흐르는 물질의 유량, 유속, 온도, 압력 중 적어도 하나이상의 값을 디스플레이하고 송신할 수 있는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 기반 감시 대상 장비.
15. The method of claim 14,
The local control panel comprises:
Wherein at least one of a flow rate, a flow rate, a temperature, and a pressure of a substance flowing between the material inlet and the material outlet can be displayed and transmitted.
제13항에 있어서,
상기 감시 대상 장비는,
대기오염, 폐기물, 유류액체, 유해액체를 적어도 하나 이상 포함하는 환경 오염부; 및
VDR 또는 IAS로부터 운항정보를 취득하고, 에코 사운더로부터 수심을 측정하는 운항효율부;를 포함하며,
상기 환경 오염부는 배출 현황 송수신 모듈, 정상 동작 송수신 모듈, 운영 상태 송수신 모듈, 장애 내역 송수신 모듈을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 기반 감시 대상 장비.
14. The method of claim 13,
Wherein the monitoring target equipment comprises:
An environmental pollution part including at least one of air pollution, waste, oil liquid, and harmful liquid; And
A flight efficiency section for acquiring flight information from the VDR or IAS and measuring the depth of water from the echo sounder,
Wherein the environment polluting unit further includes a discharge status transmission / reception module, a normal operation transmission / reception module, an operation status transmission / reception module, and a fault detail transmission / reception module.
제1항에 있어서,
상기 환경 규제 통합시스템은,
상기 감시 대상 장비와 상기 중앙 프로세서를 상호 네트워킹하는 통합 네트워크부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 기반 환경 규제 자동 준수 시스템.
The method according to claim 1,
The environmental regulation integrating system comprises:
Further comprising an integrated network unit for networking the monitored device and the central processor.
제17항에 있어서,
상기 통합 네트워크부는,
상기 각 감시 대상 장비의 운영 데이터를 수집하여 송신하는 로컬 시그널 유닛;
상기 각 감시 대상 장비의 운영 데이터를 수신하여 디스플레이를 통해 출력하는 로컬 모니터링 유닛;
상기 로컬 시그널 유닛에서 송신되는 신호를 모아서 상기 중앙 프로세서로 송신하는 커먼 터미널 보드(common terminal board);를 포함하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 기반 환경 규제 자동 준수 시스템.
18. The method of claim 17,
The integrated network unit includes:
A local signal unit for collecting and transmitting operation data of each monitoring target device;
A local monitoring unit for receiving operational data of each of the monitored devices and outputting the received operational data through a display;
And a common terminal board collecting signals transmitted from the local signal unit and transmitting the signals to the central processor.
제18항에 있어서,
상기 로컬 모니터링 유닛의 데이터를 한 곳으로 모아 위성 및 LTE 통신장비로 송신하는 공유스위치;를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 기반 환경 규제 자동 준수 시스템.
19. The method of claim 18,
And a shared switch for collecting data of the local monitoring unit in one place and transmitting the data to the satellite and the LTE communication equipment.
제18항에 있어서,
상기 로컬 시그널 유닛과 상기 커먼 터미널 보드는 아날로그방식으로 통신하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 기반 환경 규제 자동 준수 시스템.
19. The method of claim 18,
Wherein the local signal unit and the common terminal board communicate in an analog manner.
제19항에 있어서,
상기 로컬 모니터링 유닛과 상기 공유스위치는 디지털방식으로 통신하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 기반 환경 규제 자동 준수 시스템.
20. The method of claim 19,
Wherein the local monitoring unit and the shared switch communicate digitally.
제19항에 있어서,
상기 중앙 프로세서는, 상기 법령 위반 정보를 상기 공유스위치로 송신하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 기반 환경 규제 자동 준수 시스템.
20. The method of claim 19,
Wherein the central processor transmits the statutory violation information to the shared switch.
선박 오염물질 배출관리 및 입항 효율화를 위한 사물인터넷 기반 환경 규제 자동 준수 시스템의 데이터 처리 방법에 있어서,
VDR, IAS 또는 위성 안테나모듈로부터 항해 위치정보 및 항해 시점정보를 수집하는 단계;
법령 데이터베이스로부터 상기 항해 위치정보 및 항해 시점정보별 규제 대상 법령정보를 수집하는 단계;
상기 규제 대상 법령정보로부터 규제 대상 장비 정보를 수집하는 단계;
상기 규제 대상 장비를 기준으로 장비 데이터베이스에서 감시 대상 장비별 동작 정보 기록을 수집하는 단계;
상기 감시 대상 장비별 동작 정보가 상기 법령정보로부터 수집된 법규를 위반하는지 여부를 판단하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 기반 환경 규제 자동 준수 시스템의 데이터 처리 방법.
A method for data processing in an Internet-based environmental regulation automatic compliance system,
Collecting navigation position information and navigation time information from the VDR, IAS, or satellite antenna module;
Collecting the navigation position information and the regulation subject information by navigation time information from the regulation database;
Collecting regulation target equipment information from the regulation subject information;
Collecting an operation information record for each monitoring target device in an equipment database based on the regulation target equipment;
Determining whether the operation information of each device to be monitored violates laws and regulations collected from the statutory information;
Based on the Internet-based environmental regulation automatic compliance system.
제23항에 있어서,
상기 감시 대상 장비별 동작 정보가 상기 법령정보로부터 수집된 법규를 위반하는지 여부를 판단하는 단계는,
법규를 위반하는 것으로 판단되면,
상기 감시 대상 장비의 전원 대기 상태 및 동작 상태를 확인하는 단계; 및 상기 감시 대상 장비를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 사물인터넷 기반 환경 규제 자동 준수 시스템의 데이터 처리 방법.
24. The method of claim 23,
Wherein the step of judging whether or not the operation information of each device to be monitored violates a law collected from the statute information,
If it is judged to be in violation of the law,
Checking a power standby state and an operation state of the monitoring target equipment; And controlling the monitoring target equipment. The data processing method of claim 1,
제23항에 있어서,
항해 위치정보 및 항해 시점정보가 수집되지 않으면 상기 감시 대상 장비를 수동 모드로 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 사물인터넷 기반 환경 규제 자동 준수 시스템의 데이터 처리 방법.
24. The method of claim 23,
And changing the monitoring target device to a manual mode if the navigation position information and the navigation time point information are not collected.
제24항에 있어서,
상기 감시 대상 장비의 전원 대기 상태가 아니거나 동작 상태가 수신되지 않으면 상기 감시 대상 장비를 수동 모드로 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 사물인터넷 기반 환경 규제 자동 준수 시스템의 데이터 처리 방법.
25. The method of claim 24,
And changing the monitoring target device to a manual mode if the monitoring target device is not in a power standby state or an operation state is not received.
제23항에 있어서,
상기 법규를 위반하는지 여부를 판단되지 않으면 상기 감시 대상 장비를 수동 모드로 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 기반 환경 규제 자동 준수 시스템의 데이터 처리 방법.
24. The method of claim 23,
And changing the monitoring target device to a manual mode if it is not determined whether the regulation is violated or not.
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