KR101721575B1 - System for assisting voyage of ship by monitoring a ship state and supplying safety and optimal navigation path and voyage pattern of a ship considering the sea state based on multi communication and the method thereof - Google Patents

System for assisting voyage of ship by monitoring a ship state and supplying safety and optimal navigation path and voyage pattern of a ship considering the sea state based on multi communication and the method thereof Download PDF

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KR101721575B1 KR1020150132500A KR20150132500A KR101721575B1 KR 101721575 B1 KR101721575 B1 KR 101721575B1 KR 1020150132500 A KR1020150132500 A KR 1020150132500A KR 20150132500 A KR20150132500 A KR 20150132500A KR 101721575 B1 KR101721575 B1 KR 101721575B1
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Abstract

본 발명은 다중 매체 통신을 이용하여 해상기상예보, 선박 운항 상태 등을 수집하고 빅데이터 기반으로 분석하여 선박의 운항 안정성 확보와 연료비 및 유지보수 비용을 절감하여 선박의 운항 효율성을 향상시키며, 수집된 정보를 선박 및 육상의 응용 시스템에 자동 전송하는 다중 매체 통신 기반 선박 상태모니터링과 최적 및 안전 운항 지원을 수행하는 선박 운항 지원 시스템 및 그 방법에 관한 것으로,
상기 선박 운항 지원 시스템은, 선박에 설치된 센서들을 통해 전송되는 선박의 운항 데이터, 엔진 데이터 또는 장비 상태 데이터를 포함하는 선박 데이터 수집을 위한 인터페이스를 제공하는 선박데이터수집인터페이스부; 상기 선박데이터수집 인터페이스를 통해 전송되는 선박 데이터를 수집하는 선박데이터수집부; 상기 선박데이터수집부에서 분류되어 수집된 선박 데이터를 저장하는 데이터베이스부; 및 상기 선박데이터수집부에서 수집된 선박 데이터를 선박 또는 육상의 선박 운항 관리서버로 전송하는 선박 통신부;를 포함하여 구성되어,
선박 데이터를 이벤트 발생시 마다 선택적으로 전송하도록 구성되는 것에 의해 선박의 통신비용을 줄임은 물론, 선박의 안전성과 에너지효율을 향상시켜, 전체저긍로 선박의 운항 비용을 현저히 줄이는 효과를 제공한다.
The present invention collects marine weather forecasts, ship operating conditions, and the like using multi-media communication, and analyzes the data on the basis of a big data, thereby improving the operational efficiency of the ship by reducing the fuel cost and maintenance cost of the ship, The present invention relates to a ship navigation support system and method for performing monitoring of ship condition based on a multi-media communication and automatically transmitting information to an application system on a ship or a land,
The ship operation support system includes a ship data collection interface unit for providing an interface for ship data collection including ship operation data, engine data, or equipment state data transmitted through sensors installed on the ship; A ship data collection unit for collecting ship data transmitted through the ship data collection interface; A database unit for storing vessel data classified and collected by the vessel data collecting unit; And a ship communication unit for transmitting the ship data collected by the ship data collecting unit to a ship or a ship operation management server on the land,
By selectively transmitting the vessel data at every event, it is possible to reduce the communication cost of the vessel, improve the safety and energy efficiency of the vessel, and significantly reduce the operating cost of the vessel.

Description

다중매체 통신 기반 선박 상태모니터링과 최적 및 안전 운항 지원을 수행하는 선박 운항 지원 시스템 및 그 방법{SYSTEM FOR ASSISTING VOYAGE OF SHIP BY MONITORING A SHIP STATE AND SUPPLYING SAFETY AND OPTIMAL NAVIGATION PATH AND VOYAGE PATTERN OF A SHIP CONSIDERING THE SEA STATE BASED ON MULTI COMMUNICATION AND THE METHOD THEREOF}FIELD OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to a system and a method for supporting a ship navigation system, and more particularly, SEA STATE BASED ON MULTI COMMUNICATION AND THE METHOD THEREOF}

본 발명은 선박의 원격 상태모니터링과 최적 및 안전 운항 지원 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 다중 매체 통신을 이용하여 해상기상예보, 선박 운항 상태 등을 수집하고 빅데이터 기반으로 분석하여 선박의 운항 안정성 확보와 연료비 및 유지보수 비용을 절감하여 선박의 운항 효율성을 향상시키는 다중 매체 통신 기반 선박 상태모니터링과 최적 및 안전 운항 지원을 수행하는 선박 운항 지원 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a remote status monitoring of a ship and an optimal and safe operation support system. More particularly, the present invention relates to a multi-media communication system for collecting marine weather forecasts, The present invention relates to a ship navigation support system and method for monitoring ship condition based on a multi-media communication that improves the operational efficiency of a ship by reducing the fuel cost and maintenance cost,

현재 해운업계는 국제해사기구(IMO)의 온실가스 및 대기오염물질(NOx, SOx, PM) 배출규제 강화와 지속적인 유가 상승으로 인한 선박 이윤감소에 대한 대책 마련을 위하여 연료유 소비 절감을 위한 많은 노력을 기울이고 있다.Currently, the maritime industry is making efforts to reduce fuel oil consumption in order to strengthen regulations on emission of greenhouse gas and air pollutants (NOx, SOx, PM) by IMO and to reduce marine profit due to continuous oil price increase. .

구체적으로, 대부분의 선종에서 물동량 증가를 선회하는 선박공급으로 금융위기 이후 악화된 수급 여건이 개선되지 않아, 지속적인 운임저하로 인한 해운사 경영난 개선을 위해 선박운항 효율성 개선에 주목하고 있다.Concretely, most ship types are not able to improve the supply and demand conditions that have deteriorated since the financial crisis due to shipments of cargo volume increase.

또한, 선박은 해상환경과 운항 상태에 따라 연료유 소모량 차이가 매우 크며, 정확한 분석을 위해서는 건조 단계인 선체, 선형에 대한 정보로부터 운영 단계인 해운사 운항 경험 및 노하우에 대한 정보 등을 필요로 한다.In addition, the ship has a large difference in fuel oil consumption depending on the marine environment and the operating condition. For accurate analysis, it needs information on the shipyard operating experience and know-how from the operating stage, hull and linear information.

이러한 이유로 조선소를 중심으로 선박 운항 정보의 활용과 관련된 다수의 과제가 진행되었으나 실제로 해운사에서 요구하는 성능 기준을 만족시키지 못하는 실정이다.For this reason, many problems related to the utilization of ship navigation information centered on the shipyard have progressed, but the actual performance standards required by the shipping company have not been satisfied.

이에 따라, 한국공개특허 제 10-0981945호(선행문헌 1)는 배기가스 규제 지역을 운항 시 다중 연료 공급 장치를 제어하고, 배기가스 규제지역을 운항하는 시간을 최소화한 경제 운항경로를 생성하여 선박의 경제적 운항을 지원하는 선박의 경제적 운항을 위한 장치 및 방법을 개시한다.Accordingly, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-0981945 (prior art document 1) controls the multiple fuel supply device when operating the exhaust gas regulating area, creates an economical operational route that minimizes the time for operating the exhaust gas regulating area, And a method and apparatus for economic operation of a ship that supports economic operation of a ship.

또한, 한국등록특허 제 10-1401469호(선행문헌 2)는 화물을 운송하는 선박, 선주, 화주 및 관리자가 통신네트워크로 연결된 선박운용 시스템을 통해 해상 수송 관련 정보를 통합적으로 관리/공유함으로서 선박의 운항과 화물 물류 운송 과정의 최적화, 에너지 절감 및 온실 가스 배출의 최소화를 지원하기 위한 방법 및 장치를 개시한다.In addition, Korean Patent No. 10-1401469 (Prior Art 2) discloses a method and system for collecting and managing maritime transportation information by integrating management / sharing information related to maritime transportation through a ship operation system in which a ship, a ship owner, a shipper, Discloses a method and apparatus for optimizing navigation and cargo logistics transportation processes, energy savings and minimizing greenhouse gas emissions.

또한, 한국등록특허 제 10-0981945호(선행문헌 3)는 선박의 운항 이전에 입력되는 고정 운항 정보와 실시간으로 입력되는 가변 운항정보에 대응하여 최적 운항지시를 수립하여 선박을 운항함에 따라 선박 운항 품질을 향상시킬 수 있도록 하는 제어 방법 및 장치를 개시한다.In addition, in Korean Patent No. 10-0981945 (Prior Art 3), an optimal operation instruction is established in correspondence with the fixed operation information input before the operation of the ship and the variable operation information input in real time, A control method and apparatus for improving quality are disclosed.

그러나 선행문헌 1은 선박의 경제적 운항을 위한 장치에서 경제운항을 위한 지원 범위가 배기가스 규제지역(Emission Control Area)으로 국한되며, 선박 운항 요소에 따른 영향을 정량화하고, 연료유 사용 영향도를 분석 및 예측하여 경제 운항을 지원하지 못하며, 위성 통신 저감을 위한 해결책을 제공하지 못하는 문제점을 가진다.However, in the preceding document 1, the scope of support for economic operation in the apparatus for economic operation of the ship is limited to the emission control area, and the influence of the ship operating elements is quantified, And can not support economic operation, and can not provide a solution for satellite communication reduction.

또한, 선행문헌 2는 선박의 운항 특성의 기준이 운항 중인 선박의 실제 데이터를 반영하는 것이 아니라 설계 데이터 및 초기 시운전 데이터만을 지원하므로 선박의 운항 특성이 정확히 반영되지 못하는 문제점을 가진다.In addition, the prior art 2 has a problem that the ship's operating characteristics can not be accurately reflected because it supports only the design data and the initial commissioning data, not the actual data of the ship being operated.

또한, 선행문헌 3은 선박 운항 시 불필요한 연료의 낭비를 방지할 수 있어 경제성을 향상시킬 수 있으나, 위성통신의 비용 절감과, 안전 운항 정보의 설정 등에 한 안전 운항을 제공하지 못하는 문제점을 가진다. In addition, although the prior art 3 can prevent unnecessary fuel waste at the time of ship operation, it can improve the economical efficiency. However, it has a problem in that it can not provide safety navigation by reducing the cost of satellite communication and setting safety flight information.

한국공개특허 제 10-0981945호Korean Patent Publication No. 10-0981945 한국등록특허 제 10-1401469호Korean Patent No. 10-1401469 한국등록특허 제 10-0981945호Korean Patent No. 10-0981945

따라서 본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 다중 매체 통신을 이용하여 해상기상예보, 선박 운항 상태 등을 수집하고 빅데이터 기반으로 분석하여 선박의 운항 안정성 확보와 연료비 및 유지보수 비용을 절감하여 선박의 운항 효율성을 향상시키며, 수집된 정보를 선박 및 육상의 응용 시스템에 자동 전송하는 다중 매체 통신 기반 선박 상태모니터링과 최적 및 안전 운항 지원을 수행하는 선박 운항 지원 시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a system and method for collecting marine weather forecasts, To improve the operational efficiency of the ship and to provide the ship navigation support system and the method to monitor the status of the ship based on the multi-media communication and automatically transmit the collected information to the ship and the application system on the land. .

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다중 매체 통신 기반 선박 상태모니터링과 최적 및 안전 운항 지원을 수행하는 선박 운항 지원 시스템은, 선박에 설치된 센서들을 통해 전송되는 선박의 운항 데이터, 엔진 데이터 또는 장비 상태 데이터를 포함하는 선박 데이터 수집을 위한 인터페이스를 제공하는 선박데이터수집인터페이스부; 상기 선박데이터수집 인터페이스를 통해 전송되는 선박 데이터를 수집하는 선박데이터수집부; 상기 선박데이터수집부에서 분류되어 수집된 선박 데이터를 저장하는 데이터베이스부; 및 상기 선박데이터수집부에서 수집된 선박 데이터를 선박 또는 육상의 선박 운항 관리서버로 전송하는 선박 통신부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above-mentioned object, the present invention provides a system for monitoring the condition of a ship based on a multi-media communication and supporting an optimal and safe operation, comprising: A ship data collection interface unit for providing an interface for collecting ship data including data; A ship data collection unit for collecting ship data transmitted through the ship data collection interface; A database unit for storing vessel data classified and collected by the vessel data collecting unit; And a ship communication unit for transmitting the ship data collected by the ship data collecting unit to a ship or a ship operation management server on the land.

상기 선박데이터수집인터페이스부는, 선박의 운항 장비와 센서 데이터의 수집 인터페이스를 제공하는 NMEA(National Marine Electronics Association) 인터페이스; 선박 기관실의 알람 모니터링 데이터의 수집인터페이스를 제공하는 AMS(Alarm Monitoring System) 인터페이스; 또는 선박의 IP기반 항해장비 또는 전산장비의 상태 데이터의 수집 인터페이스를 제공하는 장비상태모니터링 인터페이스; 중 하나 이상을 포함하여 구성될 수 있다.The ship data collection interface unit may include: a National Marine Electronics Association (NMEA) interface that provides a collection interface of the ship's navigation equipment and sensor data; An AMS (Alarm Monitoring System) interface providing an interface for collecting alarm monitoring data of the ship engine room; Or an equipment status monitoring interface that provides an interface for collecting status data of the ship's IP-based navigation equipment or computing equipment; ≪ / RTI >

상기 선박데이터수집부는, 상기 선박데이터수집인터페이스부를 통해 선박의 운항 장비와 센서 데이터를 수집하는 운항 데이터 수집부; 상기 선박데이터수집인터페이스부를 통해 엔진 데이터를 포함하는 선박 기관실의 알람 모니터링 데이터를 수집하는 기관실 AMS 데이터 수집부; 또는 상기 선박데이터수집인터페이스부를 통해 선박의 IP기반 항해장비 또는 전산장비의 상태 데이터를 수집하는 장비상태 데이터 수집부; 중 하나 이상을 포함하여 구성될 수 있다.The ship data collecting unit may include a flight data collecting unit collecting the ship operating equipment and sensor data through the ship data collecting interface unit; An engine room AMS data collection unit for collecting alarm monitoring data of a ship engine room including engine data through the ship data collection interface unit; Or an equipment state data collection unit for collecting the state data of the IP-based navigation equipment or the computation equipment of the ship through the ship data collection interface unit; ≪ / RTI >

상기 선박 운항 지원 시스템은, 일정 기준 시간 간격 내의 세계 해상기상데이터를 수집하는 기상데이터수집부;를 더 포함하고, 상기 데이터베이스부는 수집된 상기 해상기상데이터를 저장하도록 구성될 수 있다.The ship operation support system may further include a weather data collecting unit collecting the global offshore weather data within a predetermined reference time interval, and the database unit may be configured to store the collected weather data.

상기 해상기상데이터의 예로는 극지방 기상 상태의 빙하 또는 빙산 정보, 원양의 해상 기상정보 또는 근해의 해상 기상정보를 포함하는 해상 기상 원천데이터 일 수 있으며, 글로벌 기상 상태의 해석의 예로는 기압, 태풍, 풍향/풍속, 너울, 파고, 조류 등의 추출을 들 수 있으며, 연안 기상 상태의 해석의 예로는 국내 연안 등부표 관측 데이터, 풍향/풍속 너울, 파고 등의 추출을 들 수 있다.Examples of the maritime meteorological data may include glacial or iceberg information in polar meteorological conditions, marine meteorological information in the ocean, or maritime meteorological data including offshore meteorological information. Examples of the interpretation of the global meteorological conditions include atmospheric pressure, Wind direction / wind velocity, waviness, digging, and algae. Examples of interpretation of the coastal state include extraction of domestic coastal buoyancy data, wind direction / wind speed swell, and wave height.

상기 선박 운항 지원 시스템은, 선박 데이터의 연료소모량과 운항 패턴별 연료 소모량 정보와 기상 정보 중 하나 이상의 정보를 이용하여 기상별, 운항항로별 운항 패턴별 중 하나 이상을 포함하는 기준에 대한 선박의 에너지 효율성의 분석 결과를 생성하는 선박에너지 효율 분석부; 및 실시간 해상기상정보와 ECDIS 정보를 이용하여 기상 위험 지역을 회피한 항로를 선택하고, 상기 선박의 에너지 효율성 분석 결과에 의한 에너지 효율성 운항 패턴을 도출하는 운항 최적화부;를 더 포함하여 구성될 수도 있다.The ship navigation support system uses the information of at least one of the fuel consumption amount of the ship data, the fuel consumption amount information according to the operation pattern, and the weather information to calculate the energy of the ship for the reference including at least one of the weather patterns, A vessel energy efficiency analysis unit that generates analysis results of efficiency; And a navigation optimization unit for selecting a route avoiding a weather hazard area by using real-time maritime weather information and ECDIS information and deriving an energy efficiency navigation pattern based on the energy efficiency analysis result of the ship .

상기 선박통신부는, 선박 운항 지원 시스템의 구동을 위한 응용프로그램별 요구사항 또는 시스템 보안 정책에 따라 수집된 선박 데이터를 여과하는 선택여과모듈; 전송될 선박 데이터를 압축하고 암호화하는 압축암호화모듈; 선택 여과 및 압축암호화된 선박 데이터를 선박 또는 육상의 관리서버로 전송하기 위한 선박의 위성통신 장비, 이동통신 장비 또는 무선인터넷 장비를 포함하는 선박 통신 장비를 통신을 위해 선택하여 통신망에 접속하고 접속을 해제하는 선박 통신 장비 제어를 수행하는 선박통신장비제어모듈; 및 상기 선박통신장비제어모듈의 선박 통신 장비 제어에 의해 상기 선택 여과 및 압축암호화된 선박 데이터를 선박의 관리서버 또는 육상의 관리서버로 전송하는 데이터전송모듈;을 포함하여 구성될 수 있다.The ship communication unit includes an optional filtering module for filtering ship data collected according to application program requirements or a system security policy for operating a ship operation support system; A compression encryption module for compressing and encrypting ship data to be transmitted; Optional filtration and compression Ship communication equipment including ship's satellite communication equipment, mobile communication equipment or wireless internet equipment to transmit encrypted ship data to the ship or the management server on the land, A ship communication equipment control module performing the ship communication equipment control to be released; And a data transmission module for transmitting the selectively filtered and compressed and encrypted ship data to the management server of the ship or the management server on the shore by controlling the ship communication equipment of the ship communication equipment control module.

상기 데이터 전송모듈은, 선박 데이터 전송 시에 발생할 수 있는 통신 오류, 선박 데이터 전송 오류에 대비하기 위하여 이어받기 또는 이어올리기 기능을 더 포함할 수 있다.The data transmission module may further include a succession or a succession function to prepare for communication errors and ship data transmission errors that may occur at the time of ship data transmission.

상기 선박통신부는, 데이터 모니터링 주기별 검색 데이터의 변경 여부를 파악하여 변경된 데이터만을 전송하도록 상기 선택여과모듈에서 출력되는 여과된 선박 데이터를 이전 주기의 모니터링 데이터와 비교하여 변경된 데이터에 대해서만 전송 이벤트를 발생시키는 이벤트생성모듈;을 더 포함하여 구성될 수 있다.The ship communication unit compares the filtered ship data output from the selection filter module with the monitoring data of the previous period so as to transmit only changed data by detecting whether or not the search data is changed according to the data monitoring cycle and transmits a transmission event only to the changed data And an event generation module for generating an event event.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다중 매체 통신 기반 선박 상태모니터링과 최적 및 안전 운항 지원을 수행하는 선박 운항 지원 방법은, 선박데이터수집부에 의해 선박데이터수집인터페이스로부터 선박에 설치된 센서들을 통해 전송되는 선박의 운항 데이터, 엔진 데이터 또는 장비 상태 데이터를 포함하는 선박 데이터를 수집하는 선박데이터수집과정; 및 상기 여과된 선박 데이터에 대하여 이전 데이터 모니터링 주기에서 수집된 데이터의 변경이 발생된 경우 변경된 데이터를 추출하여 전송하는 선박 데이터 전송과정;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a method for monitoring the state of a ship based on a multi-media communication and supporting an optimal and safe operation, comprising the steps of: A ship data collection process for collecting ship data including ship operation data, engine data or equipment state data; And a vessel data transmission step of extracting and transmitting the changed data when the data collected in the previous data monitoring cycle is changed with respect to the filtered vessel data.

상기 선박 데이터 전송과정은, 선택여과모듈에 의해 선박 운항 지원 시스템의 구동을 위한 응용프로그램별 요구사항 또는 시스템 보안 정책에 따라 수집된 선박 데이터를 여과하는 선박데이터여과과정; 이벤트 생성모듈에 의해 상기 선택여과모듈에서 출력되는 여과된 선박 데이터를 이전 주기의 모니터링 데이터와 비교하여 변경된 데이터에 대해서만 전송 이벤트를 발생시키는 이벤트생성과정; 선박통신장비제어모듈이 선박의 위성통신 장비, 이동통신 장비 또는 무선인터넷 장비를 포함하는 선박 통신 장비를 선택하여 통신망에 접속하고 접속을 해제하는 선박 통신 장비 제어를 수행하는 선박통신장비제어과정; 및 데이터전송모듈에 의해 상기 선박통신장비제어모듈의 선박 통신 장비 제어에 의해 상기 이벤트생성과정에서 생성된 이벤트 발생 대상 선박 데이터를 선박의 관리서버 또는 육상의 관리서버로 전송하는 데이터전송과정;을 포함하여 이루어질 수 있다.The ship data transfer process includes a ship data filtering process for filtering ship data collected according to application program requirements or a system security policy for driving a ship operation support system by a selective filter module; An event generation step of generating a transmission event only for the changed data by comparing the filtered vessel data output from the selection filter module by the event generation module with the monitoring data of the previous period; A ship communication equipment control process in which a ship communication equipment control module selects a ship communication equipment including a ship's satellite communication equipment, mobile communication equipment or wireless Internet equipment to connect to a communication network and disconnect the ship communication equipment; And a data transmission process of transmitting the event-generated ship data generated in the event generation process to the management server of the ship or the on-shore management server by control of the ship communication equipment of the ship communication equipment control module by the data transmission module .

상기 데이터전송과정은, 선박 데이터 전송 시에 발생할 수 있는 통신 오류, 선박 데이터 전송 오류에 대비하기 위하여 이어받기 또는 이어 올리기를 수행하도록 구성될 수도 있다.The data transmission process may be configured to perform a succession or a succession in order to prepare for communication errors and ship data transmission errors that may occur at the time of ship data transmission.

상기 선박 운항 지원 방법은, 선택여과모듈이 상기 여과된 선박데이터를 데이터베이스부에 저장하는 선박데이터저장과정; 기상데이터 수집부가 일정 기준 시간 간격 내의 세계 해상기상데이터를 선박 통신부를 통해 수신하여 데이터베이스부에 저장하는 기상데이터 수집 및 저장과정; 선박에너지 효율 분석부가 선박 데이터의 연료소모량과 운항 패턴별 연료 소모량 정보와 기상 정보 중 하나 이상의 정보를 이용하여 기상별, 운항항로별 운항 패턴별 중 하나 이상을 포함하는 기준에 대한 선박의 에너지 효율성의 분석 결과를 생성하는 선박에너지 효율 분석과정; 및 운항 최적화부가 실시간 해상기상정보와 ECDIS 정보를 이용하여 기상 위험 지역을 회피한 항로를 선택하고, 상기 선박의 에너지 효율성 분석 결과에 의한 에너지 효율성 운항 패턴을 도출하는 선박운항최적화과정;을 포함하여 이루어질 수 있다.The ship operation support method includes: a ship data storage process in which a selective filtration module stores the filtered ship data in a database unit; A weather data collecting and storing step in which weather data collecting unit receives the global ocean weather data within a predetermined reference time interval through the ship communication unit and stores the weather data in the database unit; Ship Energy Efficiency Analysis Using the information of one or more of the fuel consumption amount and the fuel consumption information and the weather information according to the fuel consumption amount of the additional vessel data and the information on the energy efficiency of the ship A ship energy efficiency analysis process that generates the analysis results; And a ship operation optimization process of selecting a route avoiding a weather hazard area by using the real time maritime weather information and ECDIS information and deriving an energy efficiency operation pattern based on the energy efficiency analysis result of the ship .

본 발명은 선박의 상태를 모니터링하는 것에 의해 선박 운항정보를 체계적이고 효율적으로 이용할 수 있도록 하고, 선박 운항 효율성의 최대 변수인 해상기상예보 체계의 구축에 의해 선박의 운항 및 유지보수 비용절감 뿐 아니라 선박의 안정성을 개선하며, 해운사 원가 구조에 가장 큰 부분을 차지하는 선박관리비, 항비(연료비)를 현저히 절감시키는 효과를 제공한다.The present invention makes it possible to systematically and efficiently utilize ship operation information by monitoring the condition of the ship, and not only can reduce the operation and maintenance cost of the ship by constructing the marine weather forecasting system, which is the maximum variable of the ship operation efficiency, , And it has the effect of significantly reducing ship maintenance cost and shipping cost (fuel cost), which are the biggest part of shipping company cost structure.

또한 본 발명은 선박운항데이터의 선대관리 시스템 등의 육상으로 전송하는 경우 이벤트관리, 압축 및 암호화, 데이터의 선택적 여과 또는 이어 전송하기 등을 수행하는 것에 의해 위성통신의 사용을 최소화하면서도 데이터 전송의 신뢰성을 향상시키는 효과를 제공한다.In addition, the present invention minimizes the use of satellite communication by performing event management, compression and encryption, and selective filtering or subsequent transmission of data in the case of shore-based transmission of ship operation data, And the like.

도 1은 본 발명의 실시예에 따르는 다중매체 통신 기반 선박 상태모니터링과 최적 및 안전 운항 지원을 수행하는 선박 운항 지원 시스템의 기능 블록 구성도.
도 2는 도 1에서의 선박 데이터 수집 및 전송 과정을 나타내는 도면.
도 3은 기상데이터수집부(140)에 의해 수집되는 해상기상데이터의 예를 나타내는 도면.
도 4는 선박에너지효율 분석부(160)에 의한 선박에너지효율분석예를 나타내는 도면.
도 5는 해상기상데이터 분석 정보와 선박에너지효율분석정보를 이용하여 운항최적화부에서 도출된 최적화된 운항설정 예를 나타내는 도면.
도 6은 도 1의 선박 통신부(200)의 블록 구성도.
도 7은 주기별 모니터링된 선박 데이터를 비교하는 그래프.
도 8은 본 발명의 실시예에 따르는 다중매체 통신 기반 선박 상태모니터링과 최적 및 안전 운항 지원을 수행하는 선박 운항 지원 방법의 처리과정을 나타내는 순서도.
1 is a functional block diagram of a ship navigation support system that performs multi-media communication based vessel condition monitoring and optimal and safe navigation support according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a view showing a process of collecting and transmitting ship data in FIG. 1; FIG.
3 is a view showing an example of the weather vapor data collected by the vapor data collecting unit 140;
4 is a diagram showing an example of ship energy efficiency analysis by the ship energy efficiency analysis unit 160;
5 is a view showing an example of optimized navigation setting derived from a navigation optimization unit using maritime weather data analysis information and marine energy efficiency analysis information;
6 is a block diagram of the ship communication unit 200 of FIG.
7 is a graph comparing monitored vessel data per cycle.
8 is a flow diagram illustrating the process of a ship operation support method for performing multi-media communication based vessel condition monitoring and optimal and safe operation support in accordance with an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 나타내는 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings showing embodiments of the present invention.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

본 발명의 개념에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The embodiments according to the concept of the present invention can be variously modified and can take various forms, so that specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the specification or the application. It is to be understood, however, that the intention is not to limit the embodiments according to the concepts of the invention to the specific forms of disclosure, and that the invention includes all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises ", or" having ", or the like, specify that there is a stated feature, number, step, operation, , Steps, operations, components, parts, or combinations thereof, as a matter of principle.

도 1은 본 발명의 실시예에 따르는 다중매체 통신 기반 선박 상태모니터링과 최적 및 안전 운항 지원을 수행하는 선박 운항 지원 시스템(100)의 기능 블록 구성도이다.FIG. 1 is a functional block diagram of a ship navigation support system 100 that performs multi-media communication based vessel condition monitoring and optimal and safe navigation support according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 선박 운항 지원 시스템(100)은, NMEA(National Marine Electronics Association) 인터페이스(102), AMS(Alarm Monitoring System) 인터페이스(103) 또는 장비상태모니터링인터페이스(105) 중 하나 이상을 포함하는 선박데이터수집인터페이스부(101), 운항 데이터수집부(112), 기관실 AMS 데이터 수집부(114) 또는 장비상태데이터수집부(116) 중 하나 이상을 포함하는 선박데이터수집부(110), 세계 기상정보를 수집하여 저장하는 기상데이터수집부(140), 데이터베이스부(150), 선박에너지 효율 분석부(170), 운항최적화부(170) 및 선박통신부(200)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the marine vessel navigation support system 100 may include one of an NMEA (National Marine Electronics Association) interface 102, an AMS (Alarm Monitoring System) interface 103, A ship data collecting unit 110 including at least one of a ship data collecting interface unit 101, a flight data collecting unit 112, an engine room AMS data collecting unit 114 or an equipment state data collecting unit 116, A weather data collecting unit 140 for collecting and storing world weather information, a database unit 150, a ship energy efficiency analyzing unit 170, a navigation optimizing unit 170, and a ship communication unit 200 .

상기 NMEA 인터페이스(102)는 e-Navigation의 표준 프로토콜인 NMEA2000 기반의 각종 운항정보를 수집하는 인터페이스로서, 선박의 GPS, 항해기록장치(VDR: Voyage Data Recorder), 자이로센서(GYRO Sensor) 등의 여러 운항 장비 및 센서의 정보 수집을 위한 인터페이스를 제공하도록 구성된다.The NMEA interface 102 is an interface for collecting various types of flight information based on NMEA2000, which is a standard protocol of e-Navigation, and is provided with various functions such as a ship's GPS, a voyage data recorder (VDR), a gyro sensor And to provide an interface for information collection of navigation equipment and sensors.

그리고 상기 운항 데이터 수집부(112)는 모니터링 주기별로 상기 NMEA 인터페이스(102)를 통해 선박의 GPS 정보, 항해기록장치(VDR: Voyage Data Recorder)의 기록정보, 자이로센서(GYRO Sensor) 정보 등의 여러 운항 장비 및 센서들의 정보들을 수집하여 데이터베이스부(150)에 저장하도록 구성된다.The navigation data collecting unit 112 collects various information such as GPS information of a ship, record information of a voyage data recorder (VDR), information of a gyro sensor, and the like through the NMEA interface 102 for each monitoring period. And stores the information of the navigation equipment and sensors in the database unit 150.

상기 AMS 인터페이스(103)는 선박 기관실의 알람 모니터링 데이터의 수집인터페이스를 제공하도록 구성된다. The AMS interface 103 is configured to provide a collection interface for alarm monitoring data of the ship engine room.

상기 기관실 AMS 데이터 수집부(114)는 AMS 인터페이스(103)를 통해 엔진의 연료소모량, 연료 량, 온실가스 배출량, 엔진출력, 운항속도, 보일러온도 등의 엔진을 포함하는 기관실에서 발생하는 센싱 데이터를 수집한 후 데이터베이스부(150)에 저장하도록 구성된다.The engine room AMS data collecting unit 114 collects sensing data generated in the engine room including the engine such as the fuel consumption amount, the fuel amount, the greenhouse gas emission amount, the engine output, the operating speed, and the boiler temperature of the engine through the AMS interface 103 And stores it in the database unit 150.

상기 장비상태모니터링인터페이스(105)는 선박 내의 인트라넷 등에 접속되어 선박의 IP기반 항해장비 또는 전산장비의 상태 데이터의 수집을 위한 인터페이스를 제공하도록 구성되는 것으로 표준 장비상태 모니터링 프로토콜(SMNP-MIB)과 네트워크 HEART-BEAT 모니터링을 수행할 수 있도록 하는 인터페이스를 제공한다.The equipment status monitoring interface 105 is connected to an intranet or the like in a ship and is configured to provide an interface for collecting status data of a ship's IP-based navigation equipment or computer equipment. The equipment status monitoring interface 105 includes a standard equipment status monitoring protocol (SMNP-MIB) Provides an interface to enable HEART-BEAT monitoring.

그리고 상기 장비 상태 데이터 수집부(116)는 상기 장비상태모니터링인터페이스(105)를 통해 선박의 인트라넷 등에 접속된 후, 표준 장비상태 모니터링 프로토콜(SMNP-MIB)과 네트워크 HEART-BEAT 모니터링을 수행함으로서 IP 기반 항해 장비 및 전산장비의 등의 장비 상태 데이터를 수집하고, 수집된 데이터를 데이터베이스부(150)에 저장하도록 구성된다.The equipment status data collection unit 116 accesses the ship's intranet or the like through the equipment status monitoring interface 105 and performs monitoring of the standard equipment status monitoring protocol (SMNP-MIB) and network HEART-BEAT, To collect equipment status data such as navigation equipment and computer equipment, and to store the collected data in the database unit 150.

상기 기상데이터수집부(140)는 일정 기준 시간 간격 내의 세계 해상기상데이터를 수집하도록 구성된다. 상기 기상데이터수집부(140)가 수집하는 해상기상데이터는 전 세계적으로 4 ~6 시간 단위로 생성되는 기상 원천 데이터를 최대한 신속하게 수신하도록 구성된다. 즉, 기상 정보 수집 시스템이 전 세계 기상 정보를 수신한 후 이를 육상 정보 시스템 등의 육상 관리서버와 선박의 관리서버로 전송하고 선박의 기상데이터수집부(140)는 수신된 해상기상데이터를 데이터베이스부(150)에 저장하도록 구성된다. 상기 해상기상데이터의 예로는 극지방 기상 상태의 빙하 또는 빙산 정보, 원양의 해상 기상정보 또는 근해의 해상 기상정보일 수 있다. 그리고 글로벌 기상 상태의 해석의 예로는 기압, 태풍, 풍향/풍속, 너울, 파고, 조류 등의 추출을 들 수 있으며, 연안 기상 상태의 해서의 예로는 국내 연안 등부표 관측 데이터, 풍향/풍속 너울, 파고 등의 추출을 들 수 있다.The weather data collecting unit 140 is configured to collect the global offshore weather data within a predetermined reference time interval. The weather data collected by the weather data collecting unit 140 is configured to receive the weather data as much as possible, which is generated every four to six hours on a worldwide basis. That is, after the weather information collecting system receives the weather information of the world, the weather information collecting system transmits the weather information to the land management server such as the land information system and the management server of the ship, (150). Examples of the maritime weather data may be glacial or iceberg information in the polar meteorological state, maritime weather information in the ocean, or offshore weather information. Examples of interpretation of global weather conditions include air pressure, typhoon, wind direction / wind speed, wind, wave, and algae. Examples of coastal weather conditions include domestic coastal buoyancy observation data, wind direction / And the like.

상기 데이터베이스부(1150)는 상술한 운항데이터수집부(112)에서 수집되는 선박의 운항 데이터, 기관실 AMS 데이터 수집부(114)에서 수집되는 엔진 데이터, 보일러 데이터 등을 포함하는 기관실 AMS 데이터, 장비상태데이터를 저장하고, 또한 선박의 운항 최적화 및 선박에너지 효율 분석 결과를 도출하며, 운항 화면을 출력할 수 있도록 하는 전자해도 정보인 ECDIS 데이터를 체계화하여 저장된다.The database unit 1150 stores engine operation data including engine operating data collected in the operating data collecting unit 112, engine data collected in the engine room AMS data collecting unit 114, engine room AMS data including boiler data, ECDIS data, which is the electronic chart information for storing the data and for optimizing the operation of the ship, deriving the results of the ship energy efficiency analysis, and outputting the operation screen, is organized and stored.

상술한 데이터베이스부(150)의 저장 데이터들은 후술하는 바와 같이, 선박의 통신부(200)에서 여과되는 바와 같이, 선박데이터수집부(110)의 각 구성에 의해 여과되어 저장될 수도 있다.As described later, the storage data of the database unit 150 may be filtered and stored by each configuration of the vessel data collection unit 110, as filtered by the communication unit 200 of the vessel.

상기 선박에너지 효율 분석부(170)는 선박 데이터의 연료소모량과 운항 패턴별 연료 소모량 정보와 기상 정보 중 하나 이상의 정보를 이용하여 기상별, 운항항로별 운항 패턴별 중 하나 이상을 포함하는 기준에 대한 선박의 에너지 효율성의 분석 결과를 생성하도록 구성된다.The marine energy efficiency analysis unit 170 may use one or more of the fuel consumption amount of the ship data, the fuel consumption amount information according to the operation pattern, and the weather information to calculate a reference value including at least one of the weather patterns, And to generate an analysis of the energy efficiency of the ship.

상기 운항최적화부(170)는 실시간 해상기상정보와 ECDIS 정보를 이용하여 기상 위험 지역을 회피한 항로를 선택하고, 상기 선박의 에너지 효율성 분석 결과에 의한 에너지 효율성이 높은 운항 패턴을 도출하도록 구성된다. 에너지 효율성이 높은 운항패턴은 연료소비를 최소로하면서 운항 시간을 단축시킬 수 있도록 하는 항로 상에서의 가속, 감속 등의 패턴을 포함한다.  The navigation optimizing unit 170 is configured to select a route avoiding the weather hazard area using the real-time weather meteorological information and the ECDIS information, and derive a navigation pattern having high energy efficiency based on the energy efficiency analysis result of the ship. Energy-efficient operational patterns include patterns of acceleration, deceleration, etc. on the route that can shorten the operating time while minimizing fuel consumption.

상기 선박통신부(200)는 상기 선박데이터수집부(110)에서 수집된 선박 데이터를 선박 또는 육상의 선박 운항 관리서버로 전송하도록 구성되는 것으로서, 하기의 도 6을 참조하여 더욱 상세히 설명한다.The ship communication unit 200 is configured to transmit ship data collected by the ship data collecting unit 110 to a ship or a ship operation management server on the ground, and will be described in more detail with reference to FIG.

도 2는 도 1에서의 선박 데이터 수집 및 전송 과정을 나타내는 도면이다.FIG. 2 is a view showing a process of collecting and transmitting ship data in FIG.

도 2와 같이, 선박 데이터 수집 및 전송을 위해서는 선박데이터인터페이스부(101) 및 선박데이터수집부(110)를 통해, 선박의 GPS 정보, 도플러 로그정보, 퐁속계 정보, 자이로 컴파스(GYRO Compass) 정보를 항해기록장치(VDR: Voyage Data Recoder)로부터 수집한다. 그리고 엔진룸의 메인엔진(M/E) 토크, 연료 유량, 온도, 압력 등의 정보를 AMS(Alarm Monitoring System) 인터페이스를 통해 엔진 데이터 로그 정보로부터 수집한다. 수집된 데이터들은 모니터링되고 분석된 후 선박의 관리서버 또는 선박 통신부(200)를 통해 육상의 운항 관리 센터 등의 육상 관리서버로 전송된다.As shown in FIG. 2, in order to collect and transmit the ship data, the GPS data of the ship, the Doppler log information, the pontoon information, the GYRO Compass information From a Voyage Data Recorder (VDR). Information such as the main engine (M / E) torque, fuel flow rate, temperature and pressure of the engine room is collected from the engine datalog information through the AMS (Alarm Monitoring System) interface. The collected data is monitored and analyzed and then transmitted to a land management server, such as a flight management center on the land, through a management server of the ship or the ship communication unit 200.

도 3은 기상데이터수집부(140)에 의해 수집되는 해상기상데이터의 예를 나타내는 도면이다.  3 is a diagram showing an example of the weather vapor data collected by the vapor data collecting unit 140. FIG.

도 3에 도시된 바와 같이, 해상 기상데이터 정보는 극지방, 원양해상, 근해의 해상기상 정보를 포함한다.As shown in FIG. 3, the weather weather data information includes marine weather information of polar regions, oceanic ocean regions, and offshore regions.

도 4는 선박에너지효율 분석부(160)에 의한 선박에너지효율분석예를 나타내는 도면이다.4 is a diagram showing an example of ship energy efficiency analysis by the ship energy efficiency analysis unit 160. As shown in FIG.

도 4와 같이, 선박 에너지 효율 분석을 위해서는 기상 예보 정보, 연료소모량정보, 엔진 등 성능 모니터링 정보를 추출한 후 분석하는 것에 의해 선박의 에너지 효율을 분석한다. 이렇게 분석된 선박의 에너지 효율 분석 데이터는 ECDIS 상에서 항로 및 운항 패턴과 함께 표시될 수 있다.As shown in FIG. 4, the energy efficiency of a ship is analyzed by extracting and analyzing performance monitoring information such as weather forecast information, fuel consumption amount information, engine, etc. for vessel energy efficiency analysis. The energy efficiency analysis data of the vessels analyzed in this way can be displayed along with the route and the flight pattern on the ECDIS.

도 5는 해상기상데이터 분석 정보와 선박에너지효율분석정보를 이용하여 운항최적화부에서 도출된 최적화된 운항설정 예를 나타내는 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating an example of optimized navigation settings derived from the navigation optimization unit using the maritime weather data analysis information and the ship energy efficiency analysis information.

도 5와 같이, 선박에너지효율이 분석되고, 해상의 기상 상태가 분석된 후에는, 선박 에너지효율 분석 결과를 기반으로 최적 효율을 가지는 위험지역을 회피하는 항로가 생성되며, 생성된 항로에서의 운항 패턴이 생성된다. 운항 패턴 생성의 예로는, 도 5와 같이, 위험지역(D)의 이동하는 방향의 해상으로 선박의 운항 항로가 결정된 경우에는 위험지역을 벗어나기 까지 고속으로 운항하는 것이 포함된다. 이와 달리, 위험지역(D)의 이동 방향의 반대 쪽 해상으로 선박의 운항 항로가 결정되는 경우에는 위험지역(D)의 이동 후 해당 해상을 통과하도록 저속으로 운항하는 것이 포함된다.As shown in FIG. 5, after the energy efficiency of the ship is analyzed and the weather condition of the sea is analyzed, a route avoiding the dangerous area having the optimum efficiency is generated based on the results of the ship energy efficiency analysis, A pattern is generated. As an example of the creation of the navigation pattern, when the navigation route of the ship is determined on the sea in the moving direction of the dangerous area (D) as shown in Fig. 5, On the other hand, when the navigation route of the ship is determined to be on the opposite side of the moving direction of the dangerous area (D), the navigation of the dangerous area (D)

도 6은 도 1의 선박 통신부(200)의 블록 구성도이다.6 is a block diagram of the ship communication unit 200 of FIG.

도 6과 같이, 상기 선박 통신부(200)는 선택여과모듈(210), 이벤트생성모듈(220), 압축암호화모듈(230), 선박 통신장비 제어모듈(240) 및 데이터 전송모듈(250)을 포함하여 구성된다.6, the ship communication unit 200 includes a selective filtering module 210, an event generation module 220, a compression encryption module 230, a ship communication equipment control module 240 and a data transmission module 250 .

상기 선택여과모듈(210)은 선박 운항 지원 시스템의 구동을 위한 응용프로그램별 요구사항 또는 시스템 보안 정책에 따라 수집된 선박 데이터를 여과하도록 구성된다. 구제적으로, 상기 선택여과모듈(210)은 수집된 선박 데이터를 선박 운항을 위한 응용프로그램의 요구 사항 또는 시스템의 보안 정책에 따라 운항 데이터의 종류, 수집 간격, 전송 간격, 데이터 필터링 유무, 압축 및 암호화 유무, 보안 데이터 유무 등으로 분류된 후 여과된다. 이때 데이터의 종류는 선박 별 600여 가지 이상이며, 선박별로 데이터 코드화 되는 것으로 GPS, heading, 러더 각(Rudder angle), 보일러/메인 엔진/발전기(Generator F.O)의 온도, 압력, 연료 소비량 등이고, 파도의 높이, 바람, 해수 온도 등의 날씨 정보 등을 포함한다. 이를 위해 메인 엔진의 마력 측정기, 연료유량계(Flow Meter), 파도 레이다(Wave Radar) 등이 지정 위치에 장착된다.The optional filtering module 210 is configured to filter the collected ship data according to application program requirements or system security policy for operating the ship operation support system. As a remedy, the selective filtering module 210 may collect the collected ship data according to the requirements of the application program for ship operation or the security policy of the system, such as the type of flight data, the collection interval, the transmission interval, Encryption, presence of security data, and so on. In this case, the data types are more than 600 kinds according to each ship. Data, such as GPS, heading, rudder angle, temperature, pressure and fuel consumption of the boiler / main engine / generator (Generator FO) And weather information such as wind and sea water temperature. For this purpose, the main engine power meter, flow meter, wave radar, etc. are mounted at designated positions.

상기 이벤트생성모듈(220)은 데이터 모니터링 주기별 검색 데이터의 변경 여부를 파악하여 변경된 데이터만을 전송하도록 상기 선택여과모듈에서 출력되는 여과된 선박 데이터를 이전 주기의 모니터링 데이터와 비교하여 변경된 데이터에 대해서만 전송 이벤트를 발생시키도록 구성된다.The event generation module 220 compares the filtered vessel data output from the selection filter module with the monitoring data of the previous period so as to transmit only the changed data by checking whether the search data is changed according to the data monitoring cycle and transmits only the changed data To generate an event.

도 7은 주기별 모니터링된 선박 데이터를 비교하는 그래프이다.FIG. 7 is a graph comparing the monitored ship data per cycle.

즉, 선박 데이터는 일정 주기를 시분할한 간격으로 동일 선박 데이터에 대하여 모니터링을 수행하도록 구성된다. 따라서 이벤트생성모듈(220)은 각각의 주기별로 동일 시간 간격의 데이터를 서로 비교하여 변경 여부를 판단한다. 판단 결과 데이터의 변경이 있는 경우에는 이벤트를 발생시켜 변경된 데이터를 전송하도록 한다. 이에 따라 전송될 선박 데이터를 효과적으로 줄임으로서 선박 데이터의 송신 속도 및 비용 측면에서 전송 효율을 현저히 향상시킨다.That is, the vessel data is configured to perform monitoring on the same vessel data at intervals of a predetermined period. Therefore, the event generation module 220 compares data of the same time interval for each cycle to determine whether or not to change the data. If there is a change in the data as a result of the determination, an event is generated and the changed data is transmitted. Thereby effectively reducing the ship data to be transmitted, thereby significantly improving the transmission efficiency in terms of the transmission speed and cost of the ship data.

다시 도 6을 참조하여 설명하면, 상기 압축암호화모듈(230)은 전송될 선박 데이터를 압축하고 암호화하도록 구성되어 데이터 전송 효율 및 데이터 보안에 대응할 수 있도록 한다.Referring again to FIG. 6, the compression / encryption module 230 is configured to compress and encrypt ship data to be transmitted, so as to be able to cope with data transmission efficiency and data security.

상기 선박 통신장비 제어모듈(240)은 선택 여과 및 압축암호화된 선박 데이터를 선박 또는 육상의 관리서버로 전송하기 위한 선박의 위성통신 장비, 이동통신 장비 또는 무선인터넷 장비를 포함하는 선박 통신 장비를 통신을 위해 선택하여 통신망에 접속하고 접속을 해제하는 선박 통신 장비 제어를 수행하도록 구성된다. 이를 위해 선박 통신 장비 제어모듈(240)은 선박에 탑재된 위성통신 장비를 제어하여 INMARSAT 해사 위성과 접속할 수 있도록 설정 및 연결하는 제어를 수행하고, 그 밖에 이동통신 혹은 무선인터넷에 연결이 가능할 경우 해당 네트워크로 접속하는 설정을 지원하도록 구성된다.The ship communication equipment control module 240 communicates ship communication equipment including ship's satellite communication equipment, mobile communication equipment or wireless Internet equipment to transmit the selectively filtered and compressed encrypted ship data to a ship or a management server on the shore And to connect to the communication network and release the connection. To this end, the ship communication equipment control module 240 controls the satellite communication equipment mounted on the ship and controls to set up and connect to the INMARSAT marine satellite. In addition, when it is possible to connect to mobile communication or wireless Internet, And is configured to support a network connection setting.

상기 데이터 전송모듈(250)은 상기 선박통신장비제어모듈의 선박 통신 장비 제어에 의해 상기 선택 여과 및 압축암호화된 선박 데이터를 선박의 관리서버 또는 육상의 선대시스템 등의 관리서버로 전송하도록 구성된다. 또한, 상기 데이터 전송모듈(250)은 데이터 전송 시에 발생할 수 있는 통신 오류, 데이터 전송 오류에 대비하기 위하여 이어받기, 자동 송수신 기능을 포함할 수 있다. 일예로, 고주파 대역 Ku Band(14GHz(uplink), 12GHz(downlink))를 사용하는 선박 위성통신 특성상 위성 연결 끊어짐이 잦고, 전송 오류가 빈번하게 발생한다. 이에 따라 전송 오류로 인하여 발생하는 통신요금을 줄이기 위하여 이어받기, 이어올리기 기능이 필요하다. 이러한 이어받기 및 이어올리기를 위해 전송될 선박 데이터는 데이터베이스부에 ID, 우선순위, 오프셋, 데이터 크기, CRC, 전송대상, 전송 유무(상태) 등의 정보를 가지고 저장된다. 이 후 데이터 전송 시에는 전송한 바이트 수 만큼 오프셋을 이동시키고, 데이터의 크기와 오프셋이 일치하고 CRC 오류를 체크하여 전송 상태를 완료로 설정한다. 데이터 전송 시 오류가 발생하면 다음 전송 시 오프셋부터 데이터의 크기까지 재전송 하며, 수신처에서도 오프셋 이후부터 바이트스트림을 이어 붙여 데이터를 완성하는 것에 의해 데이터의 이어받기 및 이어 올리기가 구현될 수 있다.The data transmission module 250 is configured to transmit the selectively filtered and compressed encrypted ship data to a management server of a ship or a management server of a maritime front line system by controlling a ship communication device of the ship communication equipment control module. In addition, the data transmission module 250 may include a resume function and an automatic transmission / reception function in order to prepare for communication errors and data transmission errors that may occur during data transmission. For example, due to the characteristics of ship satellite communication using high frequency Ku Band (14GHz (uplink), 12GHz (downlink)), satellite connection is frequently disconnected and transmission errors occur frequently. In order to reduce the communication fee caused by the transmission error, it is necessary to have the function of successive receiving and posting. The ship data to be transmitted for successive receiving and posting is stored in the database unit with information such as ID, priority, offset, data size, CRC, transmission object, transmission state (state) At the time of data transmission, the offset is shifted by the number of bytes transmitted, the size and offset of the data are matched, the CRC error is checked, and the transmission status is set to completion. If an error occurs during data transmission, data transmission is resumed from the offset to the data size in the next transmission. In the destination, data can also be received and rewound by completing the data by connecting the byte stream after offset.

도 8은 본 발명의 실시예에 따르는 다중매체 통신 기반 선박 상태모니터링과 최적 및 안전 운항 지원을 수행하는 선박 운항 지원 방법의 처리과정을 나타내는 순서이다.FIG. 8 is a flowchart illustrating a process of a ship operation support method for performing multi-media communication based vessel condition monitoring and optimal and safe operation support according to an embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이, 상기 선박 운항 지원 방법은, 선박데이터수집과정(S10), 선박데이터전송과정(S20), 선박데이터저장과정(S40), 기상데이터수집 및 저장과정(S50), 선박에너지효율분석과정(S60) 및 선박운항최적화과정(S70)을 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 8, the ship operation support method includes a ship data collection step S10, a ship data transmission step S20, a ship data storage step S40, a weather data collection and storage step S50, An energy efficiency analysis process S60 and a ship operation optimization process S70.

상기 선박데이터수집과정(S10)에서는 선박데이터수집부(110)가 선박데이터수집인터페이스(101)로부터 선박에 설치된 센서들을 통해 전송되는 선박의 운항 데이터, 엔진 데이터 또는 장비 상태 데이터를 포함하는 선박 데이터를 수집한다.In the ship data collection step S10, the ship data collection unit 110 collects ship data including ship operation data, engine data, or equipment state data transmitted from the ship data collection interface 101 through sensors installed on the ship Collect.

상기 선박데이터전송과정(S20)에서 선박 통신부(200)가 여과된 선박 데이터에 대하여 이전 데이터 모니터링 주기에서 수집된 데이터의 변경이 발생된 경우 변경된 데이터를 추출하여 전송하는 처리과정을 수행한다.In the vessel data transmission process (S20), when the vessel communication unit 200 changes the collected data in the previous data monitoring cycle, the changed vessel data is extracted and transmitted.

구체적으로 상기 선박데이턴전송과정(S20)은 선박데이터여과과정(S22), 압축암호화과정(S24), 이벤트생성과정(S26), 선박통신장비제어과정(S28) 및 데이터전송과정(S30)의 처리과정을 더 포함하여 구성된다.More specifically, the ship date transmission process S20 includes a process of filtering a ship data S22, a compression encryption process S24, an event generation process S26, a ship communication equipment control process S28, and a data transmission process S30 .

상술한 선박데이터 전송을 위한 처리과정의 구성에서 상기 선박데이터여과과정(S22)에서는 선택여과모듈(210)에 의해 선박 운항 지원 시스템의 구동을 위한 응용프로그램별 요구사항 또는 시스템 보안 정책에 따라 수집된 선박 데이터가 여과된다.In the configuration of the process for transmitting the ship data, the ship data filtering process S22 is performed by the selection filtering module 210 according to application program requirements or system security policy for operating the ship operation support system The vessel data is filtered.

상기 압축암호화과정(S24)에서는 전송될 선박 데이터를 압축하고 암호화된다. 이에 의해 데이터 전송을 위한 통신 비용을 절감하고 전송되는 데이터의 보안을 유지할 수 있도록 한다.In the compression and encryption process (S24), the ship data to be transmitted is compressed and encrypted. Thereby reducing communication costs for data transmission and maintaining the security of transmitted data.

상기 이벤트생성과정(S26)에서는 이벤트 생성 모듈(220)이 데이터 모니터링 주기별 검색 데이터의 변경 여부를 파악하여 변경된 데이터만을 전송하도록 상기 선택여과모듈에서 출력되는 여과된 선박 데이터를 이전 주기의 모니터링 데이터와 비교하여 변경된 데이터에 대해서만 전송 이벤트를 발생시킨다.In the event generation step S26, the event generation module 220 determines whether or not the search data is changed according to the data monitoring cycle, and outputs the filtered vessel data, which is output from the selection filter module, The transmission event is generated only for the changed data.

상기 선박통신장비제어과정(S28)에서는 선박통신장비제어모듈(240)이 선택 여과 및 압축암호화된 선박 데이터를 선박 또는 육상의 관리서버로 전송하기 위한 선박의 위성통신 장비, 이동통신 장비 또는 무선인터넷 장비를 포함하는 선박 통신 장비를 통신을 위해 선택하여 통신망에 접속하고 접속을 해제하는 선박 통신 장비 제어를 수행한다.In the ship communication equipment control process (S28), the ship communication equipment control module (240) transmits the selective filtering and compression encrypted ship data to the ship's satellite communication equipment or mobile communication equipment or wireless Internet The ship communication equipment including the equipment is selected for communication and connected to the communication network and performs the control of the ship communication equipment to disconnect the connection.

상기 데이터전송과정(S30)에서는 데이터전송모듈(250)이 선박통신장비제어모듈(240(의 선박 통신 장비 제어에 의해 이벤트생성과정(S26)에서 생성된 이벤트 발생 대상 선박 데이터를 선박 또는 육상의 선박의 관리서버 또는 육상의 관리서버로 전송한다.In the data transmission process S30, the data transmission module 250 transmits the event generation target ship data generated in the event generation process S26 by the ship communication equipment control module 240 to the ship or the onshore vessel To the management server on the ground or the management server on the land.

상기 선박데이터저장과정(S40)에서는 선택여과모듈(210)이 여과된 선박데이터를 데이터베이스부(150)에 저장한다.In the ship data storage process S40, the selection filter module 210 stores the filtered ship data in the database unit 150. [

상기 기상데이터수집 및 저장과정(S50)에서는 기상 데이터 수집부(140)가 일정 기준 시간 간격 내의 세계 해상기상데이터를 선박 통신부를 통해 수신하여 데이터베이스부(150)에 저장한다.In the meteorological data collection and storage process (S50), the meteorological data collection unit 140 receives the meteorological data of the world within a predetermined reference time interval through the ship communication unit and stores the meteorological data in the database unit 150. [

그리고 상기 선박에너지효율분석과정(S60)에서는 선박에너지 효율 분석부(160)가 선박 데이터의 연료소모량과 운항 패턴별 연료 소모량 정보와 기상 정보 중 하나 이상의 정보를 이용하여 기상별, 운항항로별 운항 패턴별 중 하나 이상을 포함하는 기준에 대한 선박의 에너지 효율성의 분석 결과를 생성한다.In the marine energy efficiency analysis process S60, the marine energy efficiency analysis unit 160 uses the information on at least one of the fuel consumption amount of the vessel data, the fuel consumption amount information and the weather information according to the operation pattern, And produces an analysis of the ship's energy efficiency for a criterion that includes one or more of the stars.

다음으로 선박운항최적화과정(S70)에서는 운항 최적화부(170)가 실시간 해상기상정보와 ECDIS 정보를 이용하여 기상 위험 지역을 회피한 항로를 선택하고, 상기 선박의 에너지 효율성 분석 결과에 의한 에너지 효율성 운항 패턴을 도출한다.Next, in the ship operation optimization process (S70), the navigation optimizing unit 170 selects the route avoiding the weather hazard area by using the real-time maritime weather information and the ECDIS information, and performs the energy efficiency navigation The pattern is derived.

100: 선박 운항지원 시스템 101: 선박데이터수집인터페이스부
102: NMEA 인터페이스 103: AMS 인터페이스
105: 장비상태모니터링인터페이스 110: 선박데이터수집부
112: 운항 데이터 수집부 114: 엔진 데이터 수집부
116: 장비 상태 데이터 수집부 200: 선박 통신부
100: Ship Operation Support System 101: Ship Data Collection Interface Unit
102: NMEA interface 103: AMS interface
105: Equipment condition monitoring interface 110: Ship data collection unit
112: Flight data collecting unit 114: Engine data collecting unit
116: equipment state data collecting unit 200: ship communication unit

Claims (12)

선박에 설치된 센서들을 통해 전송되는 선박의 운항 데이터, 엔진 데이터 또는 장비 상태 데이터를 포함하는 선박 데이터의 수집을 위한 인터페이스를 제공하는 선박데이터수집인터페이스부;
상기 선박데이터수집인터페이스부를 통해 전송되는 선박 데이터를 수집하는 선박데이터수집부;
상기 선박데이터수집부에서 분류되어 수집된 선박 데이터를 저장하는 데이터베이스부;
상기 선박데이터수집부에서 수집된 선박 데이터를 선박 또는 육상의 선박 운항 관리서버로 전송하는 선박 통신부;
선박 데이터의 연료소모량과 운항 패턴별 연료 소모량 정보와 기상 정보 중 하나 이상의 정보를 이용하여 기상별, 운항항로별 운항 패턴별 중 하나 이상을 포함하는 기준에 대한 선박의 에너지 효율성의 분석 결과를 생성하는 선박에너지 효율 분석부; 및
실시간 해상기상정보와 ECDIS 정보를 이용하여 기상 위험 지역을 회피한 항로를 선택하고, 상기 선박의 에너지 효율성 분석 결과에 의한 에너지 효율성 운항 패턴을 도출하는 운항 최적화부;를 포함하고,
상기 선박통신부는,
선박 운항 지원 시스템의 구동을 위한 응용프로그램별 요구사항 또는 시스템 보안 정책에 따라 수집된 선박 데이터를 여과하는 선택여과모듈;
데이터 모니터링 주기별 검색 데이터의 변경 여부를 파악하여 변경된 데이터만을 전송하도록 상기 선택여과모듈에서 출력되는 여과된 선박 데이터를 이전 주기의 모니터링 데이터와 비교하여 변경된 데이터에 대해서만 전송 이벤트를 발생시키는 이벤트생성모듈;
전송될 선박 데이터를 압축하고 암호화하는 압축암호화모듈;
선택 여과 및 압축암호화된 선박 데이터를 선박 또는 육상의 관리서버로 전송하기 위한 선박의 위성통신 장비, 이동통신 장비 또는 무선인터넷 장비를 포함하는 선박 통신 장비를 통신을 위해 선택하여 통신망에 접속하고 접속을 해제하는 선박 통신 장비 제어를 수행하는 선박통신장비제어모듈; 및
상기 선박통신장비제어모듈의 선박 통신 장비 제어에 의해 상기 선택 여과 및 압축암호화된 선박 데이터를 선박의 관리서버 또는 육상의 관리서버로 전송하는 데이터전송모듈;을 포함하며,
상기 운항 최적화부에서 운항 패턴을 도출시에, 기상위험지역의 이동하는 방향의 해상으로 선박의 운항 항로가 결정된 경우에는 상기 기상위험지역을 벗어나기까지 기존 속도보다 고속으로 운항하며, 기상위험지역의 이동 방향의 반대쪽 해상으로 선박의 운항 항로가 결정되는 경우에는 상기 기상위험지역의 이동 후 해상을 통과하도록 기존 속도보다 저속으로 운항하도록 하는 것을 특징으로 하는 선박 운항 지원 시스템.
A ship data collection interface unit for providing an interface for collecting ship data including ship operation data, engine data, or equipment state data transmitted through sensors installed on the ship;
A ship data collection unit for collecting ship data transmitted through the ship data collection interface unit;
A database unit for storing vessel data classified and collected by the vessel data collecting unit;
A ship communication unit for transmitting the ship data collected by the ship data collecting unit to a ship or a ship operation management server on land;
Using the information of at least one of the fuel consumption amount of the vessel data and the fuel consumption information and the weather information according to the operation pattern, it is possible to generate the analysis result of the energy efficiency of the ship with respect to the reference including at least one of the weather patterns and the operation pattern according to the operation route Ship Energy Efficiency Analysis Department; And
And a navigation optimization unit for selecting a route avoiding a weather hazard area using the real time maritime weather information and ECDIS information and deriving an energy efficiency navigation pattern based on the energy efficiency analysis result of the ship,
The ship communication unit includes:
An optional filtering module for filtering the collected ship data according to application program requirements or system security policy for operating the ship operation support system;
An event generation module for comparing the filtered ship data output from the selective filter module with the monitoring data of the previous period so as to detect whether the search data is changed according to the data monitoring period and to transmit only the changed data and to generate a transmission event only for the changed data;
A compression encryption module for compressing and encrypting ship data to be transmitted;
Optional filtration and compression Ship communication equipment including ship's satellite communication equipment, mobile communication equipment or wireless internet equipment to transmit encrypted ship data to the ship or the management server on the land, A ship communication equipment control module performing the ship communication equipment control to be released; And
And a data transmission module for transmitting the selectively filtered and compressed and encrypted ship data to a management server of the ship or a management server onshore by controlling the ship communication equipment of the ship communication equipment control module,
When the navigation route of the ship is determined to be the sea of the moving direction of the weather hazard area when deriving the navigation pattern from the navigation optimization section, the navigation section operates at a higher speed than the existing speed until the weather hazard area is departed, When the navigation route of the ship is determined to be on the opposite side of the sea direction, it is operated at a lower speed than the existing speed so as to pass through the sea after the movement of the weather hazardous area.
청구항 1에 있어서, 상기 선박데이터수집인터페이스부는,
선박의 운항 장비와 센서 데이터의 수집 인터페이스를 제공하는 NMEA(National Marine Electronics Association) 인터페이스;
선박 기관실의 알람 모니터링 데이터의 수집인터페이스를 제공하는 AMS(Alarm Monitoring System) 인터페이스; 또는
선박의 IP기반 항해장비 또는 전산장비의 상태 데이터의 수집 인터페이스를 제공하는 장비상태모니터링 인터페이스; 중 하나 이상을 포함하는 선박 운항 지원 시스템.
The ship data collection system according to claim 1,
An NMEA (National Marine Electronics Association) interface providing a collection interface for the ship's navigation equipment and sensor data;
An AMS (Alarm Monitoring System) interface providing an interface for collecting alarm monitoring data of the ship engine room; or
An equipment status monitoring interface that provides an interface for collecting status data of the ship's IP-based navigation equipment or computing equipment; Of the ship's navigation system.
청구항 1에 있어서, 상기 선박데이터수집부는,
상기 선박데이터수집인터페이스부를 통해 선박의 운항 장비와 센서 데이터를 수집하는 운항 데이터 수집부;
상기 선박데이터수집인터페이스부를 통해 엔진 데이터를 포함하는 선박 기관실의 알람 모니터링 데이터를 수집하는 기관실 AMS 데이터 수집부; 또는
상기 선박데이터수집인터페이스부를 통해 선박의 IP기반 항해장비 또는 전산장비의 상태 데이터를 수집하는 장비상태 데이터 수집부; 중 하나 이상을 포함하는 선박 운항 지원 시스템.
The navigation system according to claim 1,
A navigation data collecting unit for collecting the navigation equipment and sensor data of the ship through the ship data collecting interface unit;
An engine room AMS data collection unit for collecting alarm monitoring data of a ship engine room including engine data through the ship data collection interface unit; or
An equipment status data collection unit for collecting status data of the ship-based navigation equipment or the computer equipment through the ship data collection interface unit; Of the ship's navigation system.
청구항 1에 있어서,
일정 기준 시간 간격 내의 세계 해상기상데이터를 수집하는 기상데이터수집부;를 더 포함하고,
상기 데이터베이스부는 수집된 상기 해상기상데이터를 저장하도록 구성되는 선박 운항 지원 시스템.
The method according to claim 1,
And a meteorological data collection unit for collecting global meteorological data within a predetermined reference time interval,
And the database unit is configured to store the collected weather meteorological data.
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 데이터 전송모듈은,
선박 데이터 전송 시에 발생할 수 있는 통신 오류, 선박 데이터 전송 오류에 대비하기 위하여 이어받기 또는 이어올리기 기능을 더 포함하는 선박 운항 지원 시스템.
The data transmission module of claim 1,
A communication error which may occur in the transmission of the ship data, and a ship operation support system which further includes a resume function or a resume function in order to prepare for erroneous transmission of the ship data.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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