KR20170124035A - Hmi용 디스플레이 장치 - Google Patents

Hmi용 디스플레이 장치 Download PDF

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KR20170124035A
KR20170124035A KR1020160053581A KR20160053581A KR20170124035A KR 20170124035 A KR20170124035 A KR 20170124035A KR 1020160053581 A KR1020160053581 A KR 1020160053581A KR 20160053581 A KR20160053581 A KR 20160053581A KR 20170124035 A KR20170124035 A KR 20170124035A
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도필환
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엘에스산전 주식회사
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Abstract

본 발명은 HMI용 디스플레이 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제어 모듈과 무선 통신을 통해 데이터를 송수신함으로써 제조 비용을 절감시킬 수 있는 HMI용 디스플레이 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 HMI용 디스플레이 장치는 작화 프로그램을 출력하는 HMI용 디스플레이 장치에 있어서, 제어 모듈과의 호환 여부를 확인하는 상태 측정부, 상기 확인 결과 호환 가능하면, 상기 제어 모듈에서 송신한 미리 설정된 데이터를 수신하고, 상기 미리 설정된 데이터 및 인증 데이터를 비교하여 일치하는지 여부를 판단하는 판단부, 상기 판단 결과 상기 미리 설정된 데이터 및 상기 인증 데이터가 일치하면 상기 작화 프로그램을 출력하는 표시부 및 상기 표시부의 상태 데이터를 측정하여 상기 제어 모듈에 송신하는 송신부를 포함하고, 상기 HMI용 디스플레이 장치는 상기 제어 모듈과 비접촉 방식으로 연결된다.

Description

HMI용 디스플레이 장치{Display apparatus for human machine interface}
본 발명은 HMI용 디스플레이 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제어 모듈과 디스플레이 모듈을 분리함으로써 디스플레이 모듈의 활용도를 높일 수 있는 HMI용 디스플레이 장치에 관한 것이다.
산업 현장에서는 PLC(Programmable Logic Controller) 등 각종 제어 대상 기기를 제어하고 모니터링 하기 위하여 HMI(Human Machine Interface) 시스템이 사용되고 있다. 산업 현장에서 사용되는 HMI 시스템은 작업 공정에 연관된 데이터를 인간이 인지할 수 있는 형태로 나타내고, 이를 통해 작업 공정을 제어할 수 있도록 돕는 시스템이다.
HMI 시스템에는 PLC 뿐만 아니라 카메라나 미디어 장치 등 여러 외부 장치가 연결될 수 있으며, 사용자에게 시각적으로 정보를 보여 주고, 외부 장치들을 제어할 수 있도록 하여 향상된 서비스를 제공한다. 또한, HMI 시스템은 공정에서 발생하는 각종 데이터와 이를 이용한 추세 분석 기능 등을 제공한다. 이런 정보는 해당 공정을 단순화시킨 다이어그램 형태로 운영자에게 제공되므로, 운영자는 전체 공정이 어떤 방식으로 동작하고 제어되는지를 간단히 알 수 있게 된다.
다만, 종래의 HMI 시스템에 따르면 공정에서 발생하는 각종 데이터와 이를 이용한 추세 분석 기능을 제공하기 위하여 디스플레이 모듈과 본체가 연결되어 있어 제조 비용이 증가한다는 문제점이 있다. 또한, 종래의 HMI 시스템에 따르면 디스플레이 모듈과 본체가 연결되어 있어 디스플레이 모듈의 호환성이 낮다는 문제점이 있다. 또한, 종래의 HMI 시스템에 따르면 프로그램 인증 과정이 없어 보안에 취약하다는 문제점이 있다.
본 발명은 제어 모듈과 디스플레이 모듈을 분리함으로써 디스플레이 모듈의 활용도를 높일 수 있는 HMI용 디스플레이 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 제어 모듈과 무선 통신을 통해 데이터를 송수신함으로써 제조 비용을 절감시킬 수 있는 HMI용 디스플레이 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 무선 충전부로부터 전원을 인가 받음으로써 무선 충전이 가능한 HMI용 디스플레이 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 인증 과정을 거쳐 작화 프로그램을 실행시킴으로써 보안성이 높은 HMI용 디스플레이 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 표시부의 상태 데이터를 제어 모듈에 송신함으로써 표시부의 상태를 실시간으로 확인할 수 있는 HMI용 디스플레이 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 HMI용 디스플레이 장치는 작화 프로그램을 출력하는 HMI용 디스플레이 장치에 있어서, 제어 모듈과의 호환 여부를 확인하는 상태 측정부, 상기 확인 결과 호환 가능하면, 상기 제어 모듈에서 송신한 미리 설정된 데이터를 수신하고, 상기 미리 설정된 데이터 및 인증 데이터를 비교하여 일치하는지 여부를 판단하는 판단부, 상기 판단 결과 상기 미리 설정된 데이터 및 상기 인증 데이터가 일치하면 상기 작화 프로그램을 출력하는 표시부 및 상기 표시부의 상태 데이터를 측정하여 상기 제어 모듈에 송신하는 송신부를 포함하고, 상기 HMI용 디스플레이 장치는 상기 제어 모듈과 비접촉 방식으로 연결되는 것을 특징으로 한다.
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면 제어 모듈과 디스플레이 모듈을 분리함으로써 디스플레이 모듈의 활용도를 높일 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면 제어 모듈과 무선 통신을 통해 데이터를 송수신함으로써 제조 비용을 절감시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면 무선 충전부로부터 전원을 인가 받음으로써 무선 충전이 가능한 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면 인증 과정을 거쳐 작화 프로그램을 실행시킴으로써 보안성이 높은 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면 표시부의 상태 데이터를 제어 모듈에 송신함으로써 표시부의 상태를 실시간으로 확인할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 HMI용 디스플레이 장치를 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 HMI용 디스플레이 장치, 패널 및 제어 모듈을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 홀이 구비된 패널 및 마개를 도시한 도면.
도 4는 하나 이상의 HMI용 디스플레이 장치 및 하나 이상의 제어 모듈을 도시한 도면.
도 5는 미리 설정된 데이터 및 인증 데이터를 비교하는 과정을 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 작화 프로그램을 출력하는 방법을 도시한 순서도.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 HMI용 디스플레이 장치(100)를 도시한 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 HMI용 디스플레이 장치(100)는 상태 측정부(110), 판단부(120), 표시부(130), 송신부(140) 및 배터리(150)를 포함하여 구성될 수 있다. 도 1에 도시된 HMI용 디스플레이 장치(100)는 일 실시예에 따른 것이고, 그 구성요소들이 도 1에 도시된 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 일부 구성요소가 부가, 변경 또는 삭제될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 HMI용 디스플레이 장치(100), 패널(300) 및 제어 모듈(200)을 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 홀이 구비된 패널 및 마개를 도시한 도면이다. 도 4는 하나 이상의 HMI용 디스플레이 장치(100-1, 100-2, 100-3) 및 하나 이상의 제어 모듈(200-1, 200-2, 200-3)을 도시한 도면이다. 이하 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 HMI용 디스플레이 장치(100)를 설명하도록 한다.
제어 모듈(200)은 HMI용 디스플레이 장치(100)를 제어하기 위한 모듈로서, 먼저 HMI용 디스플레이 장치(100)에서 실행되는 작화 프로그램과 제어 모듈(200) 내의 프로그램이 매칭되는지 여부를 확인한다. 작화 프로그램과 제어 모듈(200) 내의 프로그램이 매칭되면 제어 모듈(200)은 무선 통신을 통해 제어 데이터를 송신하여 HMI용 디스플레이 장치(100)를 제어한다. 이 때 제어 데이터는 전원 제어 데이터, 온도 측정 데이터, 알람 데이터, 통신 명령 데이터 및 기록 명령 데이터를 포함할 수 있다.
전원 제어 데이터는 HMI용 디스플레이 장치(100)를 턴 온 또는 턴 오프 시킬 수 있고, 온도 측정 데이터는 HMI용 디스플레이 장치(100)의 온도를 측정할 수 있다. 또한, 알람 데이터는 HMI용 디스플레이 장치(100)에 고장 발생 시 경고 메시지를 출력할 수 있도록 제어할 수 있고, 통신 명령 데이터는 HMI용 디스플레이 장치(100)와 데이터를 주고 받는 타이밍을 제어할 수 있다. 기록 명령 데이터는 HMI용 디스플레이 장치(100)가 실행하는 프로그램의 명칭, 순서 등을 메모리에 저장하도록 명령할 수 있다.
한편, 제어 모듈(200)은 전원부로부터 전원을 인가 받아 HMI용 디스플레이 모듈(100)을 충전하는 무선 충전부를 포함할 수 있다. 전원부는 전력 계통, 대용량 배터리일 수 있으며, 무선 충전부는 무선 통신을 통해 디스플레이 모듈을 충전할 수 있다. 이 때, 무선 통신은 근거리 무선 통신(Near Field Communication; NFC), 블루투스(Bluetooth) 및 비콘(Beacon) 중 하나 이상일 수 있다.
근거리 무선 통신은 13.56MHz 주파수 대역을 사용하는 비접촉식 근거리 쌍방향 무선통신 방식이다. 블루투스는 휴대폰, 노트북, 이어폰, 헤드폰 등의 휴대기기를 서로 연결해 정보를 교환하는 근거리 무선 기술 표준으로서, 주로 10미터 안팎의 초단거리에서 저전력 무선 연결이 필요할 때 사용된다. 한편, 비콘은 반경 50~70m 범위 안에 있는 사용자의 위치를 찾아 메시지 전송, 모바일 결제 등을 가능하게 해주는 스마트폰 근거리 통신 기술이다. 비콘은 근거리 무선 통신보다 가용거리가 길어 온라인과 오프라인을 연결하는 O2O(Online to offline) 서비스에 적합하다.
도 2를 참조하면, HMI용 디스플레이 장치(100)는 패널(300)의 전면부와 연결되고, 패널(300)의 후면부는 제어 모듈(200)과 연결될 수 있다. 먼저, 패널(300) 전면부의 스크루(320)에 HMI용 디스플레이 장치(100)를 고정시키고, 스크루 홀(310)에 제어 모듈(200)을 고정 시킨다. 그 다음, HMI용 디스플레이 장치(100)는 제어 모듈(200)의 안테나(210)를 통해 데이터를 송수신 한다.
다시 도 2를 참조하면, HMI용 디스플레이 장치(100)는 제어 모듈(200)과 비접촉 방식으로 연결될 수 있다. 비접촉 방식은 HMI용 디스플레이 장치(100)와 제어 모듈(200)이 소정의 거리를 두고 연결되는 방식이다. HMI용 디스플레이 장치(100)와 제어 모듈(200)은 도 2에 도시된 바와 같이 패널(300)을 사이에 두고 연결될 수도 있고, 패널(300)없이 비접촉 방식으로 연결될 수도 있다.
도 3을 참조하면, 패널(300)의 일부 영역에는 HMI용 디스플레이 장치(100)와 제어 모듈(200) 사이에 데이터 송수신이 가능하도록 홀(330)이 구비될 수 있다. 예를 들어, 패널(300)이 전자파가 통과되지 않는 재질로 이루어질 경우 무선 충전 및 무선 통신이 불가능하므로 패널(300)의 일부 영역에 홀(330)을 구비함으로써 무선 충전 및 무선 통신이 가능하다. 또한, 패널(300)은 홀(330)의 형상에 대응하는 형상을 갖고 홀(330)을 차폐하는 마개(340)를 더 포함할 수 있다. 이 때, 마개(340)는 경도가 무른 고무, 실리콘 등의 재질로 구성되며 제어 모듈(200)이 패널(300)에 밀착되는 힘에 의해 홀(330)을 차폐시킬 수 있다.
한편, 도 4를 참조하면 HMI용 디스플레이 장치(100-1, 100-2, 100-3)와 결합할 수 있는 제어 모듈(200-1, 200-2, 200-3)은 특정 제어 모듈(200)에 한정하지 않는다. 또한, 제어 모듈(200-1, 200-2, 200-3)과 결합할 수 있는 HMI용 디스플레이 장치(100-1, 100-2, 100-3)도 특정 HMI용 디스플레이 장치에 한정하지 않는다. 예를 들어, HMI용 디스플레이 장치(100-1)는 제어 모듈(200-1)과 결합할 수도 있고, 제어 모듈(200-2)과 결합할 수도 있다. 제어 모듈(200-3) 또한 HMI용 디스플레이 장치(100-2)와 결합할 수도 있고, HMI용 디스플레이 장치(100-3)와 결합할 수도 있다. 본 발명에 따르면 HMI용 디스플레이 장치(100-1, 100-2, 100-3)를 다양한 제어 모듈(200-1, 200-2, 200-3)과 결합할 수 있게 함으로써 제조 비용을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
다시 도 1을 참조하면, 상태 측정부(110)는 제어 모듈(200)과 호환 여부를 확인할 수 있다. 일 실시예로, 상태 측정부(110)는 제어 모듈(200)의 하드웨어 버전 또는 제어 모듈(200)의 운영체제 버전에 기초하여 제어 모듈(200)과의 호환 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, HMI용 디스플레이 장치(100)와 호환 가능한 하드웨어 버전이 1.0 ~ 5.0이고, 제어 모듈(200)의 하드웨어 버전이 3.0이면 상태 측정부(110)는 호환 가능하다고 판단할 수 있다. 또한, HMI용 디스플레이 장치(100)와 호환 가능한 운영체제 버전이 window 7 ~ 10이고, 제어 모듈(200)의 운영체제가 window 7이면 상태 측정부(110)는 호환 가능하다고 판단할 수 있다.
일 실시예로 상태 측정부(110)는 하나 이상의 제어 모듈(200-1, 200-2, 200-3)과의 호환 여부를 확인할 수도 있다. 도 4를 참조하면 상태 측정부(110)는 하나 이상의 제어 모듈(200-1, 200-2, 200-3)과의 호환 여부를 확인하고, 판단부(120)는 확인 결과 호환 가능하면 호환 가능한 제어 모듈의 미리 설정된 데이터 및 인증 데이터를 비교할 수 있다.
도 5는 미리 설정된 데이터(220) 및 인증 데이터를 비교하는 과정을 도시한 도면이다. 이하 도 1, 도 2 및 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 판단부(120) 및 표시부(130)를 설명하도록 한다.
판단부(120)는 확인 결과 호환 가능하면, 제어 모듈(200)에서 송신한 미리 설정된 데이터(220)를 수신하고, 미리 설정된 데이터(220) 및 인증 데이터(121, 122, 123)를 비교하여 일치하는지 여부를 판단할 수 있다. 그 다음 표시부(130)는 판단 결과 미리 설정된 데이터(220) 및 인증 데이터(121, 122, 123)가 일치하면 작화 프로그램을 출력할 수 있다. 여기서, 미리 설정된 데이터(220)는 제어 모듈(200)이 제어할 수 있는 작화 프로그램의 목록으로 작화 프로그램의 명칭 및 비밀번호를 포함할 수 있다.
한편, 인증 데이터(121, 122, 123)는 디스플레이 장치에서 작화 프로그램을 실행시키기 위한 데이터로서 작화 프로그램의 명칭 및 비밀번호를 포함할 수 있다. 또한, 인증 데이터(121, 122, 123)는 사용자로부터 표시부(130)를 통해 입력 받을 수 있는데, 사용자로부터 입력 받은 데이터와 미리 설정된 데이터(220)가 일치하면 표시부(130)는 작화 프로그램을 실행시킬 수 있다. 예를 들어, 제어 모듈(200)에서 제어할 수 있는 작화 프로그램이 A이고, 비밀번호가 1234일 때, 사용자가 표시부(130)에 A 및 1234를 입력하면 A작화 프로그램이 실행될 수 있다.
송신부(140)는 표시부(130)의 상태 데이터를 측정하여 제어 모듈(200)에 송신할 수 있다. 이 때, 상태 데이터는 전원 데이터, 온도 데이터, 통신 데이터 및 기록 데이터를 포함할 수 있다. 전원 데이터는 표시부(130)의 턴 온 및 턴 오프 상태를 나타내는 데이터이고, 온도 데이터는 표시부(130)의 온도를 나타내는 데이터이다. 통신 데이터는 표시부(130)의 통신 상태를 나타내는 데이터이고, 기록 데이터는 표시부(130)에 출력되는 작화 프로그램의 명칭, 순서 등을 나타내는 데이터이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 송신부(140)가 상태 데이터를 제어 모듈(200)에 송신함으로써 제어 모듈(200)이 HMI용 디스플레이 장치(100)를 제어할 수 있다.
일 실시예로 송신부(140)는 상태 데이터를 근거리 무선 통신, 블루투스 및 비콘 중 하나 이상을 이용하여 송신할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 상태 데이터를 근거리 무선 통신, 블루투스 및 비콘 중 하나 이상을 이용하여 송신함으로써 비접촉식 HMI용 디스플레이 장치(100)를 제공할 수 있다.
배터리(150)는 제어 모듈(200)의 무선 충전부로부터 전원을 인가 받을 수 있다. 배터리(150)는 무선 충전부로부터 전원을 인가 받아 저장한 후 상태 측정부(110), 판단부(120), 표시부(130) 및 송신부(140)에 전달할 수 있다. 배터리(150)는 근거리 무선 통신, 블루투스 및 비콘 중 하나 이상을 이용하여 전원을 인가 받을 수 있으며, 계통에 직접 연결되어 충전될 수도 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 작화 프로그램을 출력하는 방법을 도시한 순서도이다. 도 6을 참조하면 먼저 디스플레이 장치와 제어 모듈과의 호환 여부를 확인한다(S510). 여기서 단계(S510)는 제어 모듈의 하드웨어 버전 또는 제어 모듈의 운영체제 버전에 기초하여 호환여부를 확인하는 단계를 포함할 수 있다.
확인 결과 호환 가능하면 상기 제어 모듈에서 송신한 미리 설정된 데이터를 수신하고, 상기 미리 설정된 데이터 및 인증 데이터를 비교하여 일치하는지 여부를 판단한다(S520). 그 다음 판단 결과 상기 미리 설정된 데이터 및 상기 인증 데이터가 일치하면 상기 작화 프로그램을 출력한다(S530).
마지막으로, 표시부의 상태 데이터를 측정하여 제어 모듈에 송신한다(S540). 이 때, 단계는 상태 데이터를 근거리 무선 통신, 블루투스 및 비콘 중 하나 이상을 이용하여 송신할 수 있다. 또한, 상태 데이터는 전원 데이터, 온도 데이터, 통신 데이터 및 기록 데이터를 포함할 수 있다.
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면 제어 모듈과 디스플레이 모듈을 분리함으로써 디스플레이 모듈의 활용도를 높일 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명에 의하면 제어 모듈과 무선 통신을 통해 데이터를 송수신함으로써 제조 비용을 절감시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면 무선 충전부로부터 전원은 인가 받음으로써 무선 충전이 가능한 효과가 있다. 또한, 본 발명에 의하면 인증 과정을 거쳐 작화 프로그램을 실행시킴으로써 보안성이 높은 효과가 있다. 또한, 본 발명에 의하면 표시부의 상태 데이터를 제어 모듈에 송신함으로써 표시부의 상태를 실시간으로 확인할 수 있는 효과가 있다.
전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.

Claims (11)

  1. 작화 프로그램을 출력하는 HMI용 디스플레이 장치에 있어서,
    제어 모듈과의 호환 여부를 확인하는 상태 측정부;
    상기 확인 결과 호환 가능하면, 상기 제어 모듈에서 송신한 미리 설정된 데이터를 수신하고, 상기 미리 설정된 데이터 및 인증 데이터를 비교하여 일치하는지 여부를 판단하는 판단부;
    상기 판단 결과 상기 미리 설정된 데이터 및 상기 인증 데이터가 일치하면 상기 작화 프로그램을 출력하는 표시부; 및
    상기 표시부의 상태 데이터를 측정하여 상기 제어 모듈에 송신하는 송신부를 포함하고,
    상기 HMI용 디스플레이 장치는 상기 제어 모듈과 비접촉 방식으로 연결되는 HMI용 디스플레이 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 HMI용 디스플레이 장치는 패널의 전면부와 연결되고, 상기 패널의 후면부는 상기 제어 모듈과 연결되는 HMI용 디스플레이 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 패널의 일부 영역에는 상기 HMI용 디스플레이 장치와 상기 제어 모듈 사이에 데이터 송수신이 가능하도록 홀이 구비되는 HMI용 디스플레이 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 패널은 상기 홀의 형상에 대응하는 형상을 갖고 상기 홀을 차폐하는 마개를 더 포함하는 HMI용 디스플레이 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 상태 측정부는
    상기 제어 모듈의 하드웨어 버전 또는 상기 제어 모듈의 운영체제 버전에 기초하여 상기 제어 모듈과의 호환여부를 확인하는 HMI용 디스플레이 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 인증 데이터는
    상기 작화 프로그램의 명칭 및 비밀번호를 포함하고,
    상기 인증 데이터는
    사용자로부터 상기 표시부를 통해 입력되는 HMI용 디스플레이 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 송신부는
    상기 상태 데이터를 근거리 무선 통신, 블루투스 및 비콘 중 하나 이상을 이용하여 송신하는 HMI용 디스플레이 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 상태 데이터는
    전원 데이터, 온도 데이터, 통신 데이터 및 기록 데이터를 포함하는 HMI용 디스플레이 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제어 모듈의 무선 충전부로부터 전원을 인가 받는 배터리를
    더 포함하는 HMI용 디스플레이 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 상태 측정부는
    하나 이상의 제어 모듈과의 호환 여부를 확인하는 HMI용 디스플레이 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 미리 설정된 데이터는
    상기 작화 프로그램의 목록, 명칭 또는 비밀번호를 포함하는 HMI용 디스플레이 장치.
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