KR20170123649A - 검사 시스템 - Google Patents
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Abstract
구조물 내부의 하나 이상의 검사 위치를 시각적으로 검사하기 위한 검사 시스템이 개시되는 바, 이 검사 시스템은, 구조물의 내부에 장착되어 검사 위치를 보는 하나 이상의 영상 촬영 장치, 검사 중에 검사 위치를 조명하는 적어도 하나의 광원, 및 영상 촬영 장치에서부터 구조물의 적어도 하나의 외부 포트까지 연장되어 있는 배선 하니스(harness)를 포함하고, 배선 하니스는 검사 중에 포트에 연결되면 구조물의 외부에 있는 전력 공급 장치로부터 전력을 영상 촬영 장치에 공급하고 또한 영상 촬영 장치로부터 얻은 검사 위치의 영상을 나타내는 영상 데이타를 검사 시스템의 사용자에 의한 시청을 위한 외부 장치에 전달하도록 구성되어 있다.
Description
본 발명은 특히 구조물의 또는 구조물 내부의 접근이 어려운 위치를 검사하기 위한 검사 시스템에 관한 것이다.
사람이 직접 접근하기가 어렵거나 불가능한 위치에서 검사를 수행하는 것이 중요한 경우가 많이 있다. 예컨대, 그러한 위치는 장치나 구조물 내부에 깊이 있을 수 있고, 그래서 복잡하거나 구불구불한 길에 대한 안내가 필요할 수 있고/있거나, 상기 위치는 밀봉된, 에워싸인 또는 다른 접근 불가능한 밀폐체 내부에 있을 수 있으며 또는 사람이 직접 접근할 수 있는 위치로부터 단순히 멀리 떨어져 있을 수 있다. 이러한 검사는 시각적 검사에 한정될 필요는 없고, 일반적으로(하지만 필요한 것은 아님) 시각적 검사와 함께, 다양한 다른 종류의 검사 장치 또는 센서 중의 하나 이상을 사용하는 검사를 포함한다.
예컨대, 구조물 또는 장치의 예방적 유지 보수 검사는 일반적으로, 제조 업자 및/또는 규제 기관에 의해 부과된 계획적인 검사 체계를 사용하여 수행된다. 종종 이와 관련하여, 구조물/장치를 분해하지만 아무것도 찾지 못하고 재조립하게 된다. 이러한 필요하지만 성과 없는 행위로 인해, 낭비되는 가동 중단 시간이 발생되고 검사자 시간이 낭비되고, 비용이 추가되고, 또한 가끔 유지 보수로 인한 손상 또는 결함이 우발적으로 생기게 된다. 반대로, 중요한 예상치 못한 손상이 검사 중에 예기치 않게 발견되는 일이 가끔 있는데, 그래서 수리를 위한 예상된 노동 시간 및 비용 보다 높은 연장된 플랫폼 가동 중단 시간(종종 예비 부품에 대한 조달 기간에 의해 악화됨)이 발생되고 또한 전체 유지 보수 자원 및 작업이 큰 영향을 받게 된다.
이와 관련하여, 사용 수명을 연장시키는 증가된 압력, 더 가혹한 환경에서의 작업, 환경 친화적인 부식 억제제의 저하된 유효성, 위험한 공간 내로의 접근을 위한 증가된 OH&S 요건, 유지 보수로 인한 손상을 야기하는 과도하게 철저한 규정된 검사 체계, 및 다른 원인과 같은 요인으로 인해 부식의 부담이 많은 산업에서 점점 커지고 있다.
예컨대, 방위군은 부식으로 인해 증가하는 비용 및 플랫폼 가동중단 시간에 점점 더 우려를 하고 있으며, 일반적으로 부식으로 인해 연간 집단 가용성의 10% 이상이 손실되고 있다. 최근의 한 연구에 의하면, 2013년에 항공기 부식으로 인해 호주 방위군에 $238M의 비용이 들었다. 더욱이, 계획된 검사의 2/3가 부식에 대한 것인 유지 보수 체계도 존재하며, 구조물의 결과적인 분해 및 재조립으로 인한 손상이 재료의 실제 산화로 인한 것 보다 많다.
그러나, 유지 보수 검사는 접근이 어려운 위치를 검사하는 하나의 이유일 뿐이다.
그러므로, 종래 기술의 하나 이상의 어려움을 해결하거나 완화시키거나 적어도 유용한 대안책을 제공하는 것이 바람직하다.
본 발명의 어떤 실시 형태에 따르면, 구조물 내부의 하나 이상의 검사 위치를 시각적으로 검사하기 위한 검사 시스템이 제공되는 바, 이 검사 시스템은, 상기 구조물의 내부에 장착되어 상기 검사 위치를 보는 하나 이상의 영상 촬영 장치, 검사 중에 상기 검사 위치를 조명하는 적어도 하나의 광원, 및 영상 촬영 장치에서부터 구조물의 적어도 하나의 외부 포트까지 연장되어 있는 배선 하니스(harness)를 포함하고, 상기 배선 하니스는 검사 중에 상기 포트에 연결되면 상기 구조물의, 외부에 있는 전력 공급 장치로부터 전력을 영상 촬영 장치에 공급하고 또한 상기 영상 촬영 장치로부터 얻은 검사 위치의 영상을 나타내는 영상 데이타를 검사 시스템의 사용자에 의한 시청을 위한 외부 장치에 전달하도록 구성되어 있다.
어떤 실시 형태에서, 상기 영상 촬영 장치 각각은, 검사 중에 상기 검사 위치를 보고 또한 다른 때에는 영상 촬영 렌즈 또는 개구를 보호하기 위해 영상 촬영 장치의 영상 촬영 개구 또는 렌즈를 선택적으로 노출시키는 원격 작동 가능한 셔터를 포함한다.
어떤 실시 형태에서, 검사 중에 상기 검사 위치를 볼 수 있도록 영상 촬영 장치를 선택적으로 이동 및/또는 배향시키며 또한 다른 때에는 상기 영상 촬영 장치를 보호하기 위해 영상 촬영 장치를 보관 위치 및/또는 배향으로 이동 및/또는 배향시키도록 원격으로 작동 가능한 대응 마운트 또는 스테이지에 상기 영상 촬영 장치 중의 적어도 하나가 장착된다.
어떤 실시 형태에서, 상기 하나 이상의 검사 위치는 선박 또는 차량의 에워싸인 공동 내부에 있다.
어떤 실시 형태에서, 상기 하나 이상의 검사 위치는 항공기의 동체 또는 날개 공동의 내부에 있다.
어떤 실시 형태에서, 적어도 하나의 광원은 (ⅰ) 적외선 파장, (ⅱ) 가시광선 파장, 및 (ⅲ) 자외선 파장 중의 적어도 2개에서 조명하도록 구성되어 있다.
본 발명의 어떤 실시 형태에 따르면, 구조물 또는 제 2 장치의 비교적 접근이 불가능한 하나 이상의 검사 위치에 대한 검사를 용이하게 하기 위한 검사 방법이 제공되는데, 이 방법은, 상기 구조물의 내부에 장착되어 상기 검사 위치를 보는 하나 이상의 영상 촬영 장치, 검사 중에 상기 검사 위치를 조명하는 적어도 하나의 광원, 및 영상 촬영 장치에서부터 구조물의 적어도 하나의 외부 포트까지 연장되어 있는 배선 하니스(harnedd)를 장착하는 것을 포함하고, 상기 배선 하니스는 검사 중에 상기 포트에 연결되면 상기 구조물의, 외부에 있는 전력 공급 장치로부터 전력을 영상 촬영 장치에 공급하고 또한 상기 영상 촬영 장치로부터 얻은 검사 위치의 영상을 나타내는 영상 데이타를 검사 시스템의 사용자에 의한 시청을 위한 외부 장치에 전달하도록 구성되어 있다.
어떤 실시 형태에서, 상기 영상 촬영 장치 각각은, 검사 중에 상기 검사 위치를 보고 또한 다른 때에는 영상 촬영 렌즈 또는 개구를 보호하기 위해 영상 촬영 장치의 영상 촬영 개구 또는 렌즈를 선택적으로 노출시키는 원격 작동 가능한 셔터를 포함한다.
어떤 실시 형태에서, 검사 중에 상기 검사 위치를 볼 수 있도록 영상 촬영 장치를 선택적으로 이동 및/또는 배향시키며 또한 다른 때에는 상기 영상 촬영 장치를 보호하기 위해 영상 촬영 장치를 보관 위치 및/또는 배향으로 이동 및/또는 배향시키도록 원격으로 작동 가능한 대응 마운트 또는 스테이지에 상기 영상 촬영 장치 중의 적어도 하나가 장착된다.
어떤 실시 형태에서, 상기 하나 이상의 검사 위치는 선박 또는 차량의 에워싸인 공동 내부에 있다.
어떤 실시 형태에서, 상기 하나 이상의 검사 위치는 항공기의 동체 또는 날개 공동의 내부에 있다.
이하, 본 발명의 간단한 실시 형태를 첨부 도면을 참조하여 예시적으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른, 항공기의 날개 섹션 내부에 설치되는 검사 시스템을 도시하는 개략도이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른, 항공기의 날개 섹션 내부에 설치되는 검사 시스템을 도시하는 개략도이다.
설명되는 본 발명의 실시 형태는 구조물의 비교적 접근이 불가능한 위치, 특히 구조물 내부의 검사 위치에 대한 검사를 용이하게 해주는 검사 시스템을 포함한다. 이 검사 시스템은 선박 또는 차량과 같은 이동 구조물의 내부 검사 위치를 검사하는데 유리하게 적용될 수 있다.
여기서 설명하는 검사 시스템은 때때로 검사될 구조물의 내부에 장착되는 영상 촬영 장치의 시스템을 포함한다. 이 영상 촬영 장치는 구조물 내부의 검사 위치를 보도록 되어 있다. 어떤 실시 형태에서, 각 영상 촬영 장치는, 검사 중에 상기 검사 위치를 보고 또한 다른 때에는 영상 촬영 렌즈, 개구 또는 센서를 오염 또는 손상으로부터 보호하기 위해 영상 촬영 장치의 영상 촬영 렌즈, 개구 또는 센서를 선택적으로 노출시키는 원격 작동 가능한 셔터를 포함한다. 각 영상 촬영 장치는 검사 중에 검사 위치를 조명하는 광원을 또한 포함한다. 광원, 렌즈 및/또는 센서는 구조물의 상태에 대한 향상된 또는 추가적인 정보를 제공하기 위해 가시광선 파장, 적외선 파장 및/또는 자외선 파장에서의 영상 촬영을 용이하게 하도록 유리하게 구성될 수 있다.
검사 시스템은, 영상 촬영 장치에서부터 구조물의 적어도 하나의 외부 포트까지 연장되어 있는 배선 하니스를 또한 포함한다. 이 배선 하니스는, 검사 중에 포트에 연결되면 상기 구조물의 외부에 있는 전력 공급 장치로부터 전력을 영상 촬영 장치에 공급하도록 구성되어 있다. 배선 하니스는 또한 상기 영상 촬영 장치로부터 얻은 검사 위치의 영상을 나타내는 영상 데이타를 검사 시스템의 사용자에 의한 시청을 위한 외부 장치에 전달하도록 구성되어 있다.
본 검사 시스템은,
ⅰ. 빈번히 검사되고;
ⅱ. 깊은 은폐된 위치에 있고;
ⅲ. 재조립시 값비싼 새로운 체결구/소모품을 필요로 하며;
ⅳ. 안전 위험이 있으며; 그리고/또는
ⅴ. 종종 유지 보수로 인한 손상을 받는
베이(bay) 또는 탱크와 같은, 검사 비용이 실행 비용 보다 높은 경우에 사용되는데에 특히 유리하다.
일 실시 형태에서, 검사 시스템은 항공기의 날개 내부에 설치된다. 도 1은 항공기 날개의 일 섹션(102)을 도시한다. 보는 바와 같이, 각 항공기 날개는 날개의 스팬을 따라 있는 세로 구조 부재 또는 날개보(104) 및 이 날개보(104)를 가로지르는 제 2 구조 부재(106)를 포함하고, 이것들은 함께 날개의 내부 공간을 전방 공동, 중앙 공동 및 후방 공동, 베이(bay) 또는 "박스"로 분할한다. 도 1에 나타나 있는 바와 같이, 제 1 구조 부재(106)는 중실이고 따라서 각 날개 섹션을 서로 격리된 3개의 베이로 분할하고, 제 2 구조 부재(106)는, 각 날개의 길이를 따라 베이에서 베이로 접근을 가능하게 해주는 개구를 포함한다.
날개의 상태를 모니터링하기 위해, 각 공동 또는 베이는 하나 이상의 영상 촬영 장치를 포함할 수 있다. 도 1의 실시 형태에서, 날개 섹션(102)의 최전방 또는 전방 박스는 2개의 영상 촬영 장치(108, 110)(어떤 실시 형태에서는 "디지털 카메라"일 수 있음)을 포함하고, 이 장치에 의해 날개의 내부 공간이 상태 모니터링을 위해 원격으로 검사될 수 있다. 특히, 날개보(104)의 전향 면은 일반적으로 부식을 받기기 쉽다. 따라서, 한 영상 촬영 장치(108)는 전체 베이(배선 하니스(116)와 제 2 영상 촬영 장치(110)을 포함하는)의 전반적인 상태를 모니터링하기 위해 피쉬아이 렌즈를 가지고 있고, 제 2 영상 촬영 장치(110)는 날개보(104)의 기부에 설치되고, 날개보 웨브(118) 및 날개보(104)의 날개보 캡(120)을 면밀히 모니터링하기 위해 광각 렌즈를 가지고 있다. 그들 날개 박스의 상태를 모니터링하기 위해 추가적인 쌍의 영상 촬영 장치가 동일한 구성으로 다른 전방 날개 박스(나타나 있지 않음)에 설치된다.
여기서 설명하는 검사 시스템은 극히 컴팩트한 높은 경량의 패키지에서 높은 해상도를 제공한다. 영상 촬영 장치의 렌즈 주위에 장착되는 원형 LED 어레이가 검사 장치의 발광(이 경우에는 가시 파장의 발광)을 제공한다. 각 영상 촬영 장치(108, 110)의 렌즈 구성은 영상 촬영 장치의 위치 및 원하는 시야에 따라 선택되고, 일반적으로 광각 렌즈 또는 피쉬아이 렌즈이다. 일반적으로, 광학 기구 구성및 출력은 각 위치에 대한 요건에 맞도록 조정될 수 있다. 어떤 실시 형태에서, 각 영상 촬영 장치는 원격으로 작동 가능한 기계식 렌즈 캡 또는 덮개를 구비하는데, 이는 영상 촬영 장치에 전력이 공급되면 자동적으로 개방되고 또한 영상 촬영 장치가 사용되지 않을 때는 렌즈를 보호하게 된다. 어떤 실시 형태에서, 영상 촬영 장치의 위치 및/또는 배향을 제어하기 위해 원격 작동 가능한 스텝퍼 모터를 포함하는 마운트 또는 스테이지에 적어도 하나의 영상 촬영 장치가 장착된다. 이리하여, 영상 촬영 장치는 작업자의 제어 하에서 서로 다른 검사 영역들을 선택적으로 볼 수 있다. 추가적으로, 영상 촬영 장치가 사용되지 않을 때 그 영상 촬영 장치의 렌즈 또는 개구를 보호하기 위해 영상 촬영 장치는 "파크(park)" 또는 보관 위치/배향을 취하도록 위치되고/위치되거나 배향될 수 있다.
날개 섹션(102)의 전방 베이에 있는 두 영상 촬영 장치(108, 110)는 공통의 배선 하니스(112)를 통해 외부 전기 커넥터(114)에 연결되며, 이 커넥터는 항공기 날개의 저면에 있는 날개 접근 포트(116)에서 접근가능하다. 다른 영상 촬영 장치(나타나 있지 않음)가 날개의 중앙 베이 또는 후방 베이 내부에 장착될 수 있고, 그러한 경우, 각각의 외부 전기 커넥터(나타나 있지 않음, 역시 날개 접근 포트(116)(또는 다른 실시 형태에서는 다른 날개 접근 포트)를 통해 접근 가능함)에연결되게 해주는 자체의 배선 하니스(들)를 갖는다.
검사를 수행하기 위해, 유지 보수 인원이 이동식 전력 공급 장치 및 영상 저장 및 표시 장치(일반적으로, 노트북 또는 태블릿 컴퓨터의 형태임)를 항공기에 가져가 이것들을 날개 접근 포트(116)에 위치해 있는 전기 커넥터를 통해 배선 하니스(112)에 연결하게 된다. 이동식 전력 공급 장치가 연결되면, 그 이동식 전력 공급 장치로부터 전력이 디지털 영상 촬영 장치(108, 110)에 흐르게 되고, 이에 따라, 각 영상 촬영 장치(108, 110)가 부팅되고, 이들 영상 촬영 장치의 렌즈 덮개(이용 가능하다면)가 개방되거나 또는 영상 촬영 장치가 그의 보관 상태(이용 가능하다면)로부터 움직이고/재배향되며 또한 영상 촬영 장치의 광원에 전력이 제공된다. 각 영상 촬영 장치(108, 110)에 의해 얻어진 영상은 각 영상 촬영 장치(108, 110)에 의해 배선 하니스(112)를 통해 영상 저장 및 표시 장치에 전송된다. 수신된 영상은 그대로 표시될 수 있어, 유지 보수 인원이 부식 또는 다른 유지 보수 문제의 명백한 징후를 즉시 평가할 수 있다. 추가로, 새로 얻어진 영상을 동일한 검사 위치에서 이전에 얻어진 영상과 비교할 수 있어, 유지 보수 인원은 중간에 발생된 변화를 더 철저히 평가할 수 있다.
어떤 실시 형태에서, 유지 보수 인원은 인터넷과 같은 광역 통신망에 연결되는 유선 또는 무선 네트워크 인터페이스를 갖는 영상 획득 장치에 배선 하니스(112)를 연결하여 검사를 원격으로 수행할 수 있다. 따라서, 구조물에서 멀리 떨어져 위치하는 사람이 그 구조물을 검사할 수 있다. 예컨대, 네덜란드에 있는 풍력 터빈을 호주에 있는 사람이 검사할 수 있다.
전술한 바와 같이, 검사 시스템은 배선 하니스를 통해 외부 전력 공급 장치와 접속될 때에만 전력 공급을 받으며, 따라서, 설치되는 배터리(또는 항공기 내부에 설치되는 경우에는 항공기 파워) 또는 데이타 획득 및 저장 유닛이 필요 없게 된다.
당업자에게 명백한 바와 같이, 영상 촬영 장치는, 특히 도시바 또는 삼성과 같은 회사로부터 구입 가능한 CMOS 또는 CCD와 같은 상용화된 영상 센서, 및 영상 센서로부터 데이타를 받아 예컨대 USB와 같은 표준 통신 프로토콜을 사용하는 표준 통신 인터페이스를 통해 영상 저장 및 표시 장치에 보내는 관련된 표준 전자 부품(당업자에게 알려져 있음)를 사용하여 만들어질 수 있다. 대안적으로, 어떤 실시 형태에서는, 영상 촬영 장치는 USB 인터페이스를 갖는 상용화된 디지털 카메라이고, 각 디지털 카메라에 대한 배선 하니스는 대응하는 USB 케이블을 포함한다. 예컨대, 상용화된 적절한 디지털 카메라는 "웹캠", 무선 제어 비행기 카메라, "1인치 시점(FPV)" 또는 "스포츠 액션" 카메라 등을 포함한다. 다른 적절한 유형의 디지털 카메라가 당업자에게 명백할 것이다.
어떤 실시 형태에서, 각 디지털 카메라는 자신의 USB 케이블을 통해 전력 공급을 받으며, 따라서 그의 배선 하니스는 USB 케이블이 된다. 디지털 카메라의 전력 요건이 충분히 낮은 실시 형태에서는, 각 디지털 카메라는 표준 USB 파워에 의해 전력 공급을 받을 수 있어, 영상 저장 및 표시 장치(랩탑 컴퓨터일 수 있음)와는 별개의 외부 전력 공급 장치가 필요 없게 된다.
여기서 설명한 검사 시스템은 접근이 어려운 위치에서 수동 수행 검사에 대해 상당한 이점을 제공한다. 예컨대, 비용이 많이 들고 시간 소모적이고 드물게 일어나는 검사가 아닌, 설치된 광학 시스템에 의한 시각적 검사에 의해, 구조물에 대한 용이하고 빈번한 모니터링이 가능하게 된다. 검사가 부식에 대한 모니터링을 포함하고 부식이 검출되는 경우, 부식의 진행을 추적하고 예상할 수 있다. 검사 시스템은 부식에 대한 전조(예컨대, 페인트의 열화(degrading)/벗겨짐/흐려짐/분말화, 스모킹 리벳, 축축함 등)을 검출하는데도 사용될 수 있어, 효과적인 조기 예방 조치를 취할 수 있게 된다. 예방 조치가 성공적이지 않거나 가능하지 않으면, 통상적인 시각적 검사 과정 및 표준에 의해 특정되어 있는 바와 같은 개수가 필요할 때까지 부식 개시를 면밀하게 모니터링할 수 있다.
전술한 바와 같이, 어떤 실시 형태에서, 영상 촬영 장치/카메라는 항공기 내부에 설치된다. 항공기에 대한 부식 조사를 주로 알루미늄에 집중적으로 이루어지고, 새로운 항공기는 점점 더 적은 Al 합금을 사용하고 있다. 그러나, 상기 검사 시스템은 점점더 많이 사용되고 있는 다른 항공기용 재료, 예컨대 복합 재료, 티타늄에 대한 모니터링도 제공할 수 있고, 전용의 부식 조사/센서/모델이 있든 없든 다른 구조물에 대한 모니터링도 가능하게 해준다.
여기서 설명한 검사 시스템은 막힌 배수구, 잘려진 토막, 프레팅(fretting) 요소, 기체 균열, 느슨해진 항공 전자 커넥터, 해어진 배선, 이물질 등을 모니터링하는데도 사용될 수 있다. 그러므로, 상기 검사 시스템은 충분한 신뢰적인 데이타를 모을 수 있어 시각적 검사를 필요 없게 해주고, 그래서 검사를 없애는 충분한 비용 및 시간상의 효과가 얻어진다.
본 발명의 범위를 벗어나지 않는 많은 변형예가 당업자에게 명백할 것이다.
Claims (11)
- 구조물 내부의 하나 이상의 검사 위치를 시각적으로 검사하기 위한 검사 시스템으로서,
상기 구조물의 내부에 장착되어 상기 검사 위치를 보는 하나 이상의 영상 촬영 장치, 검사 중에 상기 검사 위치를 조명하는 적어도 하나의 광원, 및 영상 촬영 장치에서부터 구조물의 적어도 하나의 외부 포트까지 연장되어 있는 배선 하니스(harness)를 포함하고,
상기 배선 하니스는 검사 중에 상기 포트에 연결되면 상기 구조물의 외부에 있는 전력 공급 장치로부터 전력을 영상 촬영 장치에 공급하고 또한 상기 영상 촬영 장치로부터 얻은 검사 위치의 영상을 나타내는 영상 데이타를 검사 시스템의 사용자에 의한 시청을 위한 외부 장치에 전달하도록 구성되어 있는, 검사 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 영상 촬영 장치 각각은, 검사 중에 상기 검사 위치를 보고 또한 다른 때에는 영상 촬영 렌즈 또는 개구를 보호하기 위해 영상 촬영 장치의 영상 촬영 개구 또는 렌즈를 선택적으로 노출시키는 원격 작동 가능한 셔터를 포함하는, 검사 시스템. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
검사 중에 상기 검사 위치를 볼 수 있도록 영상 촬영 장치를 선택적으로 이동 및/또는 배향시키며 또한 다른 때에는 상기 영상 촬영 장치를 보호하기 위해 영상 촬영 장치를 보관 위치 및/또는 배향으로 이동 및/또는 배향시키도록 원격으로 작동 가능한 대응 마운트 또는 스테이지에 상기 영상 촬영 장치 중의 적어도 하나가 장착되는, 검사 시스템. - 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하나 이상의 검사 위치는 선박 또는 차량의 에워싸인 공동 내부에 있는, 검사 시스템. - 제 4 항에 있어서,
상기 하나 이상의 검사 위치는 항공기의 동체 또는 날개 공동의 내부에 있는, 검사 시스템. - 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 광원은 (ⅰ) 적외선 파장, (ⅱ) 가시광선 파장, 및 (ⅲ) 자외선 파장 중의 적어도 2개에서 조명하도록 구성되어 있는, 검사 시스템. - 구조물 또는 제 2 장치의 비교적 접근이 불가능한 하나 이상의 검사 위치에 대한 검사를 용이하게 하기 위한 검사 방법으로서,
상기 구조물의 내부에 장착되어 상기 검사 위치를 보는 하나 이상의 영상 촬영 장치, 검사 중에 상기 검사 위치를 조명하는 적어도 하나의 광원, 및 영상 촬영 장치에서부터 구조물의 적어도 하나의 외부 포트까지 연장되어 있는 배선 하니스(harness)를 장착하는 것을 포함하고,
상기 배선 하니스는 검사 중에 상기 포트에 연결되면 상기 구조물의 외부에 있는 전력 공급 장치로부터 전력을 영상 촬영 장치에 공급하고 또한 상기 영상 촬영 장치로부터 얻은 검사 위치의 영상을 나타내는 영상 데이타를 검사 시스템의 사용자에 의한 시청을 위한 외부 장치에 전달하도록 구성되어 있는, 검사 방법. - 제 7 항에 있어서,
상기 영상 촬영 장치 각각은, 검사 중에 상기 검사 위치를 보고 또한 다른 때에는 영상 촬영 렌즈 또는 개구를 보호하기 위해 영상 촬영 장치의 영상 촬영 개구 또는 렌즈를 선택적으로 노출시키는 원격 작동 가능한 셔터를 포함하는, 검사 방법. - 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
검사 중에 상기 검사 위치를 볼 수 있도록 영상 촬영 장치를 선택적으로 이동 및/또는 배향시키며 또한 다른 때에는 상기 영상 촬영 장치를 보호하기 위해 영상 촬영 장치를 보관 위치 및/또는 배향으로 이동 및/또는 배향시키도록 원격으로 작동 가능한 대응 마운트 또는 스테이지에 상기 영상 촬영 장치 중의 적어도 하나가 장착되는, 검사 방법. - 제 9 항에 있어서,
상기 하나 이상의 검사 위치는 선박 또는 차량의 에워싸인 공동 내부에 있는, 검사 방법. - 제 10 항에 있어서,
상기 하나 이상의 검사 위치는 항공기의 동체 또는 날개 공동의 내부에 있는, 검사 방법.
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