CN117392769A - 电力铁塔巡检系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电力巡检技术领域，特别涉及一种电力铁塔巡检系统及方法，系统包括：巡检组件、控制组件和处理组件，其中，巡检组件用于根据巡检指令对目标电力铁塔进行巡检，并获取目标电力铁塔的实时运行数据和实时图像数据；控制组件用于根据巡检组件的当前状态规划巡检任务航线，并基于处理组件发送的起飞指令和巡检任务航线控制巡检组件进行巡检；处理组件用于根据实时运行数据和实时图像数据判定目标电力铁塔满足预设安全隐患提醒条件时，生成故障预警提醒和维修建议。由此，解决了相关技术中的巡检方式效率低、人力成本高等问题，通过控制组件对巡检组件进行控制，实现了对电力铁塔的移动巡检，提升了操作的便利性，提高了巡检的效率和精度。

Description

电力铁塔巡检系统及方法

技术领域

本申请涉及电力巡检技术领域，特别涉及一种电力铁塔巡检系统及方法。

背景技术

现今，电力系统作为现代社会中不可或缺的基础设施，其稳定运行和安全性至关重要。电力输电线路是电力系统的重要组成部分，由于其分布广泛、线路长、环境复杂，加上自然老化和人为破坏等因素，输电线路经常会出现各种故障和问题。这些问题不仅会影响电力系统的稳定运行，还会给用户带来不便和损失。因此，对电力输电线路进行巡检是非常必要的。

相关技术中，目前的电力输电线路巡检方式主要是传统的人工巡检和利用无人机巡检。

然而，人工巡检的人力成本高、检测速度较慢、效率低下、受天气因素的影响较大，且人工巡检方式受巡检人员主观判断力的影响易出现漏检和误检的现象，使输电线路存在安全隐患。尽管利用无人机进行电力巡检已经开始引入，但仍然需要人工介入较多，尚未实现全面自动化，亟需改进。

发明内容

本申请提供一种电力铁塔巡检系统及方法，以解决相关技术中的巡检方式效率低、人力成本高等问题。

本申请第一方面实施例提供一种电力铁塔巡检系统，包括：巡检组件、控制组件和处理组件，其中，

所述巡检组件用于根据巡检指令对目标电力铁塔进行巡检，并获取所述目标电力铁塔的实时运行数据和实时图像数据；

所述控制组件用于根据所述巡检组件的当前状态规划巡检任务航线，并基于所述处理组件发送的起飞指令和所述巡检任务航线控制所述巡检组件进行巡检；以及

所述处理组件用于根据所述实时运行数据和所述实时图像数据判定所述目标电力铁塔满足预设安全隐患提醒条件时，生成故障预警提醒和维修建议。

根据本申请的一个实施例，上述的电力铁塔巡检系统，还包括：

用于为所述巡检组件提供降落平台的起降组件，所述起降组件根据所述处理组件发送的自检指令对所述巡检组件完成自检动作，并发送自检数据至所述处理组件。

根据本申请的一个实施例，所述起降组件设置于车辆顶部。

根据本申请的一个实施例，所述起降组件，包括：

更换单元，用于在所述巡检组件降落至所述起降平台后，更换所述巡检组件的电池；

第一接收单元，用于接收所述处理组件发送的自检指令；

第一发送单元，用于发送所述自检数据至所述处理组件。

根据本申请的一个实施例，所述处理组件，包括：

生成单元，用于根据所述当前状态生成巡检报告；

第二接收单元，用于接收所述控制组件发送的请求起飞指令和所述起降组件发送的自检数据；

第二发送单元，用于基于所述请求起飞指令发送所述自检指令至所述起降组件，并根据所述自检数据判定所述巡检组件满足预设起飞条件时，发送起飞指令至所述控制组件。

根据本申请的一个实施例，所述处理组件，还包括：

预警单元，用于根据所述故障预警提醒进行声学预警提醒和/或光学预警提醒；

第三发送单元，用于发送所述故障预警提醒和所述维修建议至预设移动终端。

根据本申请的一个实施例，所述控制组件，包括：

规划单元，用于根据用户的巡检要求和所述巡检组件的当前状态规划巡检任务航线；

第四发送单元，用于发送所述请求起飞指令至所述处理组件；

第三接收单元，用于接收到所述出，处理组件发送的所述起飞指令；

第五发送单元，用于在所述第三接收单元接收到所述起飞指令后，发送所述巡检任务航线至所述起降组件，以控制所述巡检组件进行巡检。

根据本申请的一个实施例，所述巡检组件为无人机。

根据本申请实施例提供的电力铁塔巡检系统，巡检组件对电力铁塔进行巡检并获取实时数据，控制组件规划巡检任务航线并控制巡检组件进行巡检，处理组件根据实时数据判断安全隐患并生成预警提醒和维修建议。由此，解决了相关技术中的巡检方式效率低、人力成本高等问题，通过控制组件对巡检组件进行控制，实现了对电力铁塔的移动巡检，提升了操作的便利性，提高了巡检的效率和精度。

本申请第二方面实施例提供一种电力铁塔巡检方法，采用上述的电力铁塔巡检系统，所述方法应用于所述巡检组件，其中，所述方法包括以下步骤：

判断是否接收到巡检任务航线；

若接收到所述巡检任务航线，则基于所述巡检任务航线对所述目标电力铁塔进行巡检，并获取所述目标电力铁塔的实时运行数据和实时图像数据；

发送所述实时运行数据和所述实时图像数据至所述处理组件，以在所述处理组件根据所述实时运行数据和所述实时图像数据判定所述目标电力铁塔满足预设安全隐患提醒条件时，生成故障预警提醒和维修建议。

根据本申请的一个实施例，所述巡检任务航线由所述控制组件根据用户的巡检要求和所述巡检组件的当前状态规划得到。

根据本申请实施例提供的电力铁塔巡检方法，在接收巡检任务航线后，对目标电力铁塔进行巡检并获取实时数据，将实时数据发送至处理组件，以便在目标电力铁塔满足安全隐患提醒条件时，生成故障预警提醒和维修建议。由此，解决了相关技术中的巡检方式效率低、人力成本高等问题，通过获取目标电力铁塔的实时运行数据和实时图像数据，实现了对目标电力铁塔的全面巡检和及时故障预警，提升了操作的便利性，提高了巡检的效率和精度。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例提供的一种电力铁塔巡检系统的方框示意图；

图2为根据本申请的一个实施例的电力铁塔巡检系统的结构示意图；

图3为根据本申请实施例的电力铁塔巡检方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的电力铁塔巡检系统及方法。针对上述背景技术中提到的人工巡检的人力成本高、效率低和利用无人机巡检未实现全面自动化等问题，本申请提供了一种电力铁塔巡检系统，解决了相关技术中的巡检方式效率低、人力成本高等问题，通过控制组件对巡检组件进行控制，实现了对电力铁塔的移动巡检，提升了操作的便利性，提高了巡检的效率。

在介绍本申请实施例的电力铁塔巡检系统之前，先介绍一下车辆技术和通信技术在电力铁塔巡检系统中的应用。

首先，介绍车辆技术在电力铁塔巡检系统中的应用。巡检车辆在电力铁塔巡检系统中起到辅助的作用，用于巡检组件的现场支持和设备检查。巡检车辆配备了通信设备和数据接收模块，能够接收和传输巡检组件获取的数据。在巡检过程中，巡检车辆能够提供现场的支持，并进行必要的设备检查和维护。巡检车辆具备机动性和快速性，能够辅助巡检组件完成对电力设备的巡检任务。

其次，介绍通信技术在电力铁塔巡检系统中的应用。电力巡检依赖于巡检组件与巡检车辆之间的协同工作和数据传输。为此，需要采用可靠的无线通信技术，以确保实时的数据交互和指令传递。通过无线通信技术，巡检组件和巡检车辆之间可以实现数据的传输和控制指令的下发。此外，与数据存储和处理组件的连接也需要通过通信技术进行实现，以便对数据进行存储、分析和处理。

具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种电力铁塔巡检系统的方框示意图。

如图1所示，该电力铁塔巡检系统10包括：巡检组件100、控制组件200和处理组件300。

其中，巡检组件100用于根据巡检指令对目标电力铁塔进行巡检，并获取目标电力铁塔的实时运行数据和实时图像数据；控制组件200用于根据巡检组件100的当前状态规划巡检任务航线，并基于处理组件300发送的起飞指令和巡检任务航线控制巡检组件100进行巡检；处理组件300用于根据实时运行数据和实时图像数据判定目标电力铁塔满足预设安全隐患提醒条件时，生成故障预警提醒和维修建议。

其中，在一些实施例中，巡检组件100可以为无人机。无人机具备灵活、高效和高分辨等特点，能够快速覆盖大范围的电力设备。通过搭载高清摄像头、热成像相机和其他传感器，无人机可以对电力线路、变电站以及输电塔等进行全面检测，实时采集电力设备的图像、视频和数据。无人机具备高空飞行能力和稳定性，可以在不需要人力进入危险区域的情况下，进行高空俯瞰和对电力设备进行全方位的监测和巡检，提供全面而准确的巡检数据。

其中，目标电力铁塔可以为待巡检的电力铁塔，预设安全隐患提醒条件可以为目标电力铁塔存在设备故障或运行数据异常或其他安全隐患，在此不做具体限定。目标电力铁塔的实时运行数据可以包括电力负荷、电流、电压、功率等数据，目标电力铁塔的实时图像数据可以包括电力铁塔的形状、高度、材料等数据。

可选地，本申请实施例的巡检组件100可以通过传感器获取目标电力铁塔的实时运行数据和实时图像数据，需要说明的是，上述通过传感器获取目标电力铁塔的实时运行数据和实时图像数据仅为示例性的，不作为对本申请的限制，本领域技术人员可以根据实际情况采取其他方式获取目标电力铁塔的实时运行数据和实时图像数据，为避免冗余，在此不做详细赘述。

具体地，本申请实施例的电力铁塔巡检系统10通过控制组件200对巡检组件100进行起降和操作控制，并对目标电力铁塔进行巡检作业。巡检组件100在空中执行巡检任务时能够自主飞行并悬停在需要巡检的区域，利用高清摄像头、红外热成像仪等设备对电力设施进行检测，全方位拍摄和监测电力线路和设备。通过图像识别、故障检测算法等技术，巡检组件100能够自动识别出电力设施异常，如电缆温度异常、设备损坏等，并在执行完巡检任务后，将目标电力铁塔的实时运行数据和实时图像数据传输到处理组件300，并对异常情况进行自动预警提醒。通过这些组件设备的协同工作，可以实时监测电力设备的运行状况，发现电力设施潜在的故障和缺陷。

由此，巡检组件100可以将采集到的实时运行数据和实时图像数据，如图像、视频、温度等，通过无线通信的方式实时传回处理组件300。处理组件300可以利用人工智能和大数据分析技术对这些数据进行处理和分析，实时判断电力设施的健康状况，及时预警潜在故障并进行修复，从而提高电力系统的稳定性和安全性。

进一步地，在一些实施例中，上述的电力铁塔巡检系统10，还包括：用于为巡检组件100提供降落平台的起降组件400，起降组件400根据处理组件300发送的自检指令对巡检组件100完成自检动作，并发送自检数据至处理组件300。

其中，在一些实施例中，起降组件400设置于车辆顶部。

具体地，起降组件400可以采用轻量化材料制作，以具备足够的强度和稳固性。起降组件400的长宽高可以根据实际需要进行设计和调整，以适应不同巡检场景。起降组件400可以通过扣具、螺栓等固定装置安装在车辆顶部，从而确保起降组件400牢固固定，不会因为车辆行驶或其他外界因素而产生松动或脱落。

进一步地，自检动作可以为外观检查、电池检查、定位信号检查、摄像头校准、传感器检查等，在此不做具体限定。巡检组件100的自检数据可以包括电池电量、传感器数据、定位信息、通信数据、摄像系统数据等。

进一步地，如图2所示，处理组件300将自检指令发送至起降组件400，起降组件400根据处理组件300发送的自检指令对巡检组件100进行自检动作，并在自检动作完成后将自检数据发送给处理组件300。

进一步地，在一些实施例中，起降组件400，包括：更换单元，用于在巡检组件100降落至起降平台后，更换巡检组件100的电池；第一接收单元，用于接收处理组件300发送的自检指令；第一发送单元，用于发送自检数据至处理组件300。

优选地，更换单元可以为自动化机械臂，在此不做具体限定。

具体地，本申请实施例的起降组件400可以实现自动化，更换单元可以在巡检组件100降落至起降平台后，自动对巡检组件100进行电池更换。起降组件400可以在第一接收单元接收到处理组件300发送的自检指令后，对巡检组件100进行自检，并在自检完成后通过第一发送单元将自检数据反馈给处理组件300。

进一步地，在一些实施例中，处理组件300，包括：生成单元，用于根据当前状态生成巡检报告；第二接收单元，用于接收控制组件200发送的请求起飞指令和起降组件400发送的自检数据；第二发送单元，用于基于请求起飞指令发送自检指令至起降组件400，并根据自检数据判定巡检组件100满足预设起飞条件时，发送起飞指令至控制组件200。

其中，预设起飞条件可以为巡检组件100的自检数据都处于正常范围内，本领域技术人员可以根据实际情况设置或调整自检数据的正常范围，在此不做具体限定。

具体地，生成单元能够根据巡检组件100巡检完成获取的目标电力铁塔的实时运行数据和实时图像数据，从而生成巡检报告。

进一步地，如图2所示，处理组件300可以通过第二接收单元接收控制组件200发送的请求起飞指令和起降组件400发送的自检数据，从而衔接巡检组件100与起降组件400的通信。处理组件300还可以根据控制组件200发送的请求起飞指令向起降组件400下发自检指令，并在巡检组件100满足预设起飞条件时，发送起飞指令至控制组件200，便于后续控制组件200控制巡检组件100起飞执行巡检任务。

此外，本申请实施例的处理组件300还可以对巡检组件100传输的目标电力铁塔的实时运行数据和实时图像数据进行处理和分析，以提取有价值的信息。例如，可以通过应用数据分析和人工智能算法，如机器学习和深度学习，对数据进行特征提取、故障诊断和预测，对于图像和视频数据，可以利用图像处理和计算机视觉技术进行分析，例如目标检测、异常检测等，从而判断目标电力铁塔的运行状态，便于后续提供故障预警提醒和维修建议。

进一步地，在一些实施例中，处理组件300，还包括：预警单元，用于根据故障预警提醒进行声学预警提醒和/或光学预警提醒；第三发送单元，用于发送故障预警提醒和维修建议至预设移动终端。

可选地，预设移动终端可以为具有无线电短波通讯功能的手机或者其他手持通讯设备，在此不做具体限定。

具体地，当目标电力铁塔满足预设安全隐患提醒条件时，即识别出目标电力铁塔存在潜在故障或安全隐患时，处理组件300会生成故障预警提醒和维修建议，此时，预警单元可以根据故障预警提醒通过扬声器或喇叭等进行声学预警提醒，或通过显示屏显示危险图标进行光学预警提醒，还可以通过声学预警提醒和光学预警提醒组合的方式进行预警提醒，在此不做具体限定。

进一步地，处理组件300还可以通过第三发送单元将故障预警提醒和维修建议发送至预设移动终端，及时通知相关人员进行处理，减少故障或安全隐患带来的风险。

进一步地，在一些实施例中，控制组件200，包括：规划单元，用于根据用户的巡检要求和巡检组件100的当前状态规划巡检任务航线；第四发送单元，用于发送请求起飞指令至处理组件300；第三接收单元，用于接收到处理组件300发送的起飞指令；第五发送单元，用于在第三接收单元接收到起飞指令后，发送巡检任务航线至起降组件400，以控制巡检组件100进行巡检。

其中，控制组件200可以为安装在车辆车机系统中的应用软件，车辆在巡检中可以起到调度和后勤保障的重要作用。车辆能够快速将巡检组件100从巡检车辆上卸载并完成起飞准备，同时也可以为巡检组件100提供充电、更换备用电池等维护保养工作。并且，同样的方式还可以应用于人员调度，巡检人员可以在车辆上高效移动，从而做到站点之间的快速转移，减少巡检时间。

具体而言，本申请实施例的控制组件200可以与处理组件300协作完成巡检组件100的巡检流程。进一步地，控制组件200可以从处理组件300中获取到巡检组件100的当前状态，并根据用户的巡检要求和巡检组件100的当前状态，通过规划单元进行规划巡检任务航线，进而控制组件200通过第四发送单元向处理组件300发送请求起飞指令，并在第三接收单元接收到起飞指令后，通过第五发送单元向起降组件400发送巡检任务航线，以控制巡检组件100进行巡检。

由此，通过结合车辆的移动性和巡检组件100的灵活性，实现对电力铁塔的移动巡检，提高巡检效率，同时使用车内的控制组件200对无人机进行控制和监控，增加了操作的便利性和灵活性，并且该系统起降组件400的稳固结构和控制组件200的远程控制功能确保巡检组件100的安全起降和巡检过程的安全，在达到了高效巡检的目的同时又保证了操作便利与安全可靠性。

根据本申请实施例提供的电力铁塔巡检系统，巡检组件对电力铁塔进行巡检并获取实时数据，控制组件规划巡检任务航线并控制巡检组件进行巡检，处理组件根据实时数据判断安全隐患并生成预警提醒和维修建议。由此，解决了相关技术中的巡检方式效率低、人力成本高等问题，通过控制组件对巡检组件进行控制，实现了对电力铁塔的移动巡检，提升了操作的便利性，提高了巡检的效率和精度，确保了电力铁塔电力供应的稳定性和安全性，同时降低了巡检作业的成本。

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的电力铁塔巡检方法。

图3为本申请实施例所提供的电力铁塔巡检方法的流程图。

如图3所示，该电力铁塔巡检方法采用上述的电力铁塔巡检系统，该方法应用于巡检组件，其中，方法包括以下步骤：

在步骤S301中，判断是否接收到巡检任务航线；

在步骤S302中，若接收到巡检任务航线，则基于巡检任务航线对目标电力铁塔进行巡检，并获取目标电力铁塔的实时运行数据和实时图像数据；

在步骤S303中，发送实时运行数据和实时图像数据至处理组件，以在处理组件根据实时运行数据和实时图像数据判定目标电力铁塔满足预设安全隐患提醒条件时，生成故障预警提醒和维修建议。

进一步地，在一些实施例中，巡检任务航线由控制组件根据用户的巡检要求和巡检组件的当前状态规划得到。

需要说明的是，前述对电力铁塔巡检系统实施例的解释说明也适用于该实施例的电力铁塔巡检方法，此处不再赘述。

根据本申请实施例提出的电力铁塔巡检方法，在接收巡检任务航线后，对目标电力铁塔进行巡检并获取实时数据，将实时数据发送至处理组件，以便在目标电力铁塔满足安全隐患提醒条件时，生成故障预警提醒和维修建议。由此，解决了相关技术中的巡检方式效率低、人力成本高等问题，通过获取目标电力铁塔的实时运行数据和实时图像数据，实现了对目标电力铁塔的全面巡检和及时故障预警，提升了操作的便利性，提高了巡检的效率和精度，确保了电力铁塔电力供应的稳定性和安全性，同时降低了巡检作业的成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或N个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种电力铁塔巡检系统，其特征在于，包括：巡检组件、控制组件和处理组件，其中，

所述巡检组件用于根据巡检指令对目标电力铁塔进行巡检，并获取所述目标电力铁塔的实时运行数据和实时图像数据；

所述控制组件用于根据所述巡检组件的当前状态规划巡检任务航线，并基于所述处理组件发送的起飞指令和所述巡检任务航线控制所述巡检组件进行巡检；以及

所述处理组件用于根据所述实时运行数据和所述实时图像数据判定所述目标电力铁塔满足预设安全隐患提醒条件时，生成故障预警提醒和维修建议。

2.根据权利要求1所述的电力铁塔巡检系统，其特征在于，还包括：

用于为所述巡检组件提供降落平台的起降组件，所述起降组件根据所述处理组件发送的自检指令对所述巡检组件完成自检动作，并发送自检数据至所述处理组件。

3.根据权利要求2所述的电力铁塔巡检系统，其特征在于，所述起降组件设置于车辆顶部。

4.根据权利要求2或3所述的电力铁塔巡检系统，其特征在于，所述起降组件，包括：

更换单元，用于在所述巡检组件降落至所述起降平台后，更换所述巡检组件的电池；

第一接收单元，用于接收所述处理组件发送的自检指令；

第一发送单元，用于发送所述自检数据至所述处理组件。

5.根据权利要求4所述的电力铁塔巡检系统，其特征在于，所述处理组件，包括：

生成单元，用于根据所述当前状态生成巡检报告；

第二接收单元，用于接收所述控制组件发送的请求起飞指令和所述起降组件发送的自检数据；

第二发送单元，用于基于所述请求起飞指令发送所述自检指令至所述起降组件，并根据所述自检数据判定所述巡检组件满足预设起飞条件时，发送起飞指令至所述控制组件。

6.根据权利要求5所述的电力铁塔巡检系统，其特征在于，所述处理组件，还包括：

预警单元，用于根据所述故障预警提醒进行声学预警提醒和/或光学预警提醒；

第三发送单元，用于发送所述故障预警提醒和所述维修建议至预设移动终端。

7.根据权利要求5所述的电力铁塔巡检系统，其特征在于，所述控制组件，包括：

规划单元，用于根据用户的巡检要求和所述巡检组件的当前状态规划巡检任务航线；

第四发送单元，用于发送所述请求起飞指令至所述处理组件；

第三接收单元，用于接收到所述处理组件发送的所述起飞指令；

第五发送单元，用于在所述第三接收单元接收到所述起飞指令后，发送所述巡检任务航线至所述起降组件，以控制所述巡检组件进行巡检。

8.根据权利要求1所述的电力铁塔巡检系统，其特征在于，所述巡检组件为无人机。

9.一种电力铁塔巡检方法，其特征在于，采用如权利要求1-8中任一项所述的电力铁塔巡检系统，所述方法应用于所述巡检组件，其中，所述方法包括以下步骤：

判断是否接收到巡检任务航线；

若接收到所述巡检任务航线，则基于所述巡检任务航线对所述目标电力铁塔进行巡检，并获取所述目标电力铁塔的实时运行数据和实时图像数据；

发送所述实时运行数据和所述实时图像数据至所述处理组件，以在所述处理组件根据所述实时运行数据和所述实时图像数据判定所述目标电力铁塔满足预设安全隐患提醒条件时，生成故障预警提醒和维修建议。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述巡检任务航线由所述控制组件根据用户的巡检要求和所述巡检组件的当前状态规划得到。