CN114965464A - 移动式废钢智能验证设备、系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种移动式废钢智能验证设备、系统及方法，该设备包括：移动平台、第一图像采集设备、供电设备和通信设备；移动平台，用于在废钢接卸场所内移动；第一图像采集设备，安装在移动平台上，用于采集废钢接卸场所内当前卸车点的图像；通信设备，安装于移动平台，用于将第一图像采集设备采集的图像发送至验质平台，以供验质平台通过图像对当前卸车点的废钢进行验质；供电设备，安装于移动平台，用于为第一图像采集设备和通信设备供电。能够更加快速准确地对废钢接卸场所内各卸车点进行废钢验质，提高了废钢验质的效率和准确性。能够节省监控杆的设置成本和移动成本，降低了废钢验质的成本。

Description

移动式废钢智能验证设备、系统及方法

技术领域

本申请涉及钢铁冶炼技术领域，尤其涉及一种移动式废钢智能验证设备、系统及方法。

背景技术

随着我国钢铁行业的不断发展，对于废钢资源的需求日益增多。通过对废钢进行质检、等级识别等判定，以及在炼钢工序进行的质量、冶炼周期等控制，都对钢铁的质量有着至关重要的影响。

在对废钢进行验质的过程中，目前，主要依靠人工进行验质。具体来说，就是通过人工对废钢进行目测、卡尺测量以及以往经验等，从而完成对废钢的质检、等级识别等判定。

然而，采用人工验质废钢的方式，由于废钢供应商在供应废钢时，往往是多种料型混装及掺杂，并且一次的进货量较大，因此会提升人工的验质难度，降低废钢验质的效率和准确率，进而降低冶炼生产的整体效率。并且，通过人工验质后，还很有可能存在废钢料型尺寸、成分等超出冶炼需求，发生冶炼钢种的质量问题。这些都会降低冶炼企业的整体效益。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种移动式废钢智能验证设备、系统及方法，以提高废钢验质的效率和准确率。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案：

本申请第一方面提供一种移动式废钢智能验证设备，所述设备包括：移动平台、第一图像采集设备、供电设备和通信设备；所述移动平台，用于在废钢接卸场所内移动；所述第一图像采集设备，安装在所述移动平台上，用于采集所述废钢接卸场所内当前卸车点的图像；所述通信设备，安装于所述移动平台，用于将所述第一图像采集设备采集的图像发送至验质平台，以供所述验质平台通过所述图像对所述当前卸车点的废钢进行验质；所述供电设备，安装于所述移动平台，用于为所述第一图像采集设备和所述通信设备供电。

本申请第二方面提供一种移动式废钢智能验证系统，所述系统包括：验质平台和第一方面中的设备。

本申请第三方面提供一种移动式废钢智能验证方法，所述方法应用于第一方面中的设备；所述方法包括：通过移动平台在废钢接卸场所内移动；通过第一图像采集设备采集所述废钢接卸场所内当前卸车点的图像；通过通信设备将所述第一图像采集设备采集的图像发送至验质平台，以供所述验质平台通过所述图像对所述当前卸车点的废钢进行验质；通过供电设备为所述第一图像采集设备和所述通信设备供电。

相较于现有技术，本申请第一方面提供的移动式废钢智能验证设备，通过移动平台使得第一图像采集设备移动至目标卸车点，进而使得第一图像采集设备能够拍摄到该卸车点处废钢的图像，进而将采集的该卸车点的废钢图像发送至验质平台，以供验质平台对该卸车点的废钢进行验质。而当废钢接卸场所内另一卸车点也需要进行废钢验质时，再通过移动平台使得第一图像采集设备移动至另一卸车点，进而使得第一图像采集设备能够拍摄到另一卸车点处废钢的图像，进而将采集的另一卸车点的废钢图像发送至验质平台，以供验质平台对另一卸车点的废钢进行验质。相比于人工在废钢场所内进行验质操作，采用本申请实施例提供的移动式废钢智能验证设备，通过移动平台、第一图像采集设备和验质平台，能够更加快速准确地对废钢接卸场所内各卸车点进行废钢验质，提高了废钢验质的效率和准确性。相比于在废钢接卸场所内设置监控杆，采用本申请实施例提供的移动式废钢智能验证设备，通过移动平台，能够节省监控杆的设置成本和移动成本，降低了废钢验质的成本。

本申请第二方面提供的移动式废钢智能验证系统、第三方面提供的移动式废钢智能验证方法，与第一方面提供的移动式废钢智能验证设备具有相同或相似的有益效果。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本申请示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本申请的若干实施方式，相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1为本申请实施例中移动式废钢智能验证设备的结构示意图一；

图2为本申请实施例中移动式废钢智能验证设备的结构示意图二；

图3为本申请实施例中移动式废钢智能验证系统的结构示意图；

图4为本申请实施例中移动式废钢智能验证方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施方式。虽然附图中显示了本申请的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

由于废钢接卸场所的面积较大，目前，为了解决在废钢接卸场所内对于废钢进行验质导致的效率低和不准确的问题，通常采用的是在废钢接卸场所内每个卸车点上建立监控杆，并在监控杆上安装图像采集设备，使得验质平台能够通过图像采集设备在卸车点上采集的图像对废钢进行验质。然而，在废钢接卸场所内，其面积较大，并且卸车点也不固定，这就会导致需要在废钢接卸场所内安装较多的监控杆和图像采集设备，或者来回移动监控杆和图像采集设备的位置，增加监控杆和图像采集设备的开销以及人工的开销，进而增加废钢的验质成本。并且，较多的监控杆和图像采集设备还会影响废钢接卸场所内人员进行其它操作。

有鉴于此，本申请实施例提出了一种移动式废钢智能验证设备、系统及方法，通过使图像采集设备能够根据不同的卸车点位置进行移动，进而将图像采集设备采集的卸车点处的图像发送至智能验质平台，使得智能验质平台远程即可实现对卸车点进行废钢验质操作。这不仅能够避免人工现场验质所出现的效率低以及准确性低的问题，还能够节省废钢接卸场所内废钢验质的成本，提高了废钢验质的效率和准确率，降低了废钢验质成本。

首先，对本申请实施例提供的移动式废钢智能验证设备进行详细说明。

图1为本申请实施例中移动式废钢智能验证设备的结构示意图一，参见图1所示，该设备可以包括：移动平台101、第一图像采集设备102、供电设备103和通信设备104。

移动平台，用于在废钢接卸场所内移动。

第一图像采集设备，安装在移动平台上，用于采集废钢接卸场所内当前卸车点的图像。

通信设备，安装于移动平台，用于将第一图像采集设备采集的图像发送至验质平台，以供验质平台通过图像对当前卸车点的废钢进行验质。

供电设备，安装于移动平台，用于为第一图像采集设备和通信设备供电。

也就是说，移动平台作为移动式废钢智能验证设备能够进行移动的基础条件，在移动平台上，安装有第一图像采集设备、供电设备和通信设备。第一图像采集设备可以安装在移动平台的外部，最好安装于移动平台上方。这样，第一图像采集设备就能够不受移动平台以及其上安装的其它设备的遮挡，从而更加全面的拍摄到当前位置周围环境的图像，提高废钢验质的准确性。供电设备和通信设备可以安装在移动平台的内部。这样，能够避免外界环境对供电设备和通信设备造成损坏，从而延长供电设备和通信设备的使用寿命，降低废钢验质的成本。当然，供电设备和通信设备还可以安装在移动平台的外部。这样，当供电设备或者通信设备发生损坏时，可以更加方便的对供电设备或者通信设备进行更换，提高废钢验质的效率。

在具体实施过程中，当需要对废钢接卸场所内某一卸车点的废钢进行验质时，通过移动平台的驾驶，使得移动式废钢智能验证设备移动至该卸车点。然后，第一图像采集设备就可以拍摄该卸车点的图像，并通过通信设备将其拍摄的图像发送给验质平台。验质平台接收到第一图像采集设备在该卸车点拍摄的图像后，就可以对该图像进行分析，以对该图像对应的卸车点的废钢进行验质。在此过程中，供电设备始终为第一图像采集设备和通信设备供电。

这里需要说明的是，移动平台可以通过人工驾驶至卸车点，也可以通过自动驾驶技术驾驶至卸车点。当采用自动驾驶技术时，卸车点的车辆可以将其位置发送至移动平台，移动平台就可以根据该位置移动至相应的卸车点了。

由上述内容可知，本申请实施例提供的移动式废钢智能验证设备，通过移动平台使得第一图像采集设备移动至目标卸车点，进而使得第一图像采集设备能够拍摄到该卸车点处废钢的图像，进而将采集的该卸车点的废钢图像发送至验质平台，以供验质平台对该卸车点的废钢进行验质。而当废钢接卸场所内另一卸车点也需要进行废钢验质时，再通过移动平台使得第一图像采集设备移动至另一卸车点，进而使得第一图像采集设备能够拍摄到另一卸车点处废钢的图像，进而将采集的另一卸车点的废钢图像发送至验质平台，以供验质平台对另一卸车点的废钢进行验质。相比于人工在废钢场所内进行验质操作，采用本申请实施例提供的移动式废钢智能验证设备，通过移动平台、第一图像采集设备和验质平台，能够更加快速准确地对废钢接卸场所内各卸车点进行废钢验质，提高了废钢验质的效率和准确性。相比于在废钢接卸场所内设置监控杆，采用本申请实施例提供的移动式废钢智能验证设备，通过移动平台，能够节省监控杆的设置成本和移动成本，降低了废钢验质的成本。

进一步地，作为对图1所示设备的细化和扩展，本申请实施例还提供了一种移动式废钢智能验证设备。图2为本申请实施例中移动式废钢智能验证设备的结构示意图二，参见图2所示，该设备可以包括：移动平台201、第一图像采集设备202、第二图像采集设备203、补光设备204、光感控制器205、警示设备206、供电设备207和通信设备208。

其中，移动平台201可以包括：移动车2011和机械臂2012。

移动车，用于在废钢接卸场所内移动。

机械臂，一端安装在移动车上，另一端与第一图像采集设备连接，用于控制第一图像采集设备在预设空间内的不同位姿进行拍摄。

在具体实施过程中，可以对现有的升降车进行改装，利用升降车中的车本体作为移动车，带动图像采集设备等在废钢接卸场所内进行移动。利用升降车中的升降装置作为机械臂，带动图像采集设备等在某一卸车点位置处进行移动。当然，也可以对现有的车辆，例如：电动三轮车等，进行改装，在其后载箱内设置机械臂，通过车辆带动图像采集设备等在废钢接卸场所内进行移动的同时，还能够通过车辆后载箱内的机械臂带动图像采集设备等在某一卸车点位置处进行移动。这样，移动式废钢智能验证设备就可以基于不同的卸车点在废钢接卸场所内来回移动，并且对各个卸车点的废钢进行图像采集，从而实现对废钢的移动验质。

在移动车移动至当前的卸车点后，就可以通过控制机械臂的运动，使机械臂带动第一图像采集设备在预设空间内进行位姿的调整，直到第一图像采集设备能够对该卸车点的所有废钢完成图像采集为止。这里需要说明的是，上述的预设空间，是指机械臂的另一端能够活动的最大空间。而上述的位姿，是指第一图像采集设备在预设空间内的位置和姿态。

在通过移动车和机械臂采用第一图像采集设备对某一卸车点的废钢进行图像采集的过程中，可以是人工驾驶移动车行驶至该卸车点，以及人工操作机械臂使得第一图像采集设备移动至正确的位置，并对该卸车点所有的废钢图像进行采集。当然，也可以是采用自动驾驶以及自动控制技术，控制移动车自动行驶至卸车点，并控制机械臂自动移动至指定位置，使得第一图像采集设备能够对卸车点所有的废钢图像进行采集。

当移动车为人工驾驶时，移动平台还包括移动控制器。移动控制器安装在移动车上，用于根据移动车上用户的操作控制移动车移动至操作对应的位置，以及控制机械臂转换至操作对应的姿态。

在具体实施过程中，当废钢接卸场所内卸车点A处有废钢卸车，并且需要进行验质时，操作人员可以驾驶移动车，通过操作移动控制器，例如：方向盘等，使得移动车移动至卸车点A。然后，继续操作移动控制器，例如：控制机械臂的操作杆等，使得机械臂带动第一图像采集设备移动，最终使得第一图像采集设备能够将卸车点A处所有卸下来的废钢的图像采集完成。接下来，操作人员就可以继续驾驶移动车行驶至下一个卸车点了。

当移动车为自动驾驶时，移动平台还包括移动校正器。移动校正器安装在移动车上，用于根据第一图像采集设备采集的图像控制移动车移动至相应的位置，以及控制机械臂转换至相应的姿态。

在具体实施过程中，当废钢接卸场所内卸车点A处有废钢卸车，并且需要进行验质时，移动校正器可以根据第一图像采集设备当前采集的环境图像以及卸车点A的位置生成行驶路线，并控制移动车按照行驶路线行驶至卸车点A。然后，移动校正器继续根据第一图像采集设备当前采集的图像内容以及卸车点A当前的验质任务，控制第一图像采集设备转换至各种姿态，使得第一图像采集设备能够将卸车点A处所有的废钢都进行图像采集。接下来，移动车就根据基于新的验质任务行驶至下一个卸车点了。

这里需要说明的是，在移动平台中，可以只包括移动控制器，即纯人工驾驶。也可以只包括移动校正器，即纯自动驾驶。还可以既包括移动控制器，又包括移动校正器，即人工操作后，再自动进行精确控制。

在移动式废钢智能验证设备中，还可以包括第二图像采集设备。第二图像采集设备安装在移动平台上，与通信设备和供电设备连接，用于根据验质平台中用户的指示对相应的区域进行图像采集，或者，用于进行实时画面采集。

相应的，通信设备，用于将第二图像采集设备采集的图像或者实时画面发送至验质平台，以供验质平台的用户对废钢接卸场所的情况进行查看。

在具体实施过程中，验质平台除了通过第一图像采集设备采集的图像对废钢接卸场所内各卸车点的废钢进行验质外，还可以向第二图像采集设备发出指示，第二图像采集设备根据该指示对相应的区域进行图像采集，并将采集的图像通过通信设备发送给验质平台，使得验质平台的用户能够查看到其需要查看的废钢接卸场所内的情况。或者，第二图像采集设备也可以在移动平台上，随着移动平台的移动，对废钢接卸场所内的场景进行拍摄，进而将拍摄的图像通过通信设备发送给验质平台，使得验质平台的用户能够实时看到废钢接卸场所内的情况。

在实际应用中，上述的第一图像采集设备和第二图像采集设备可以是两台智能球机。其中一台为自动拍照使用，另一台为验质平台人工查看使用。智能球机分别安装于机枪中。机枪能够对电子围栏进行检测，即照射卸钢车的整个车厢，使得智能球机能够拍摄到卸车点处所有废钢的图像。

在移动式废钢智能验证设备中，还可以包括补光设备。补光设备安装在移动平台上，与供电设备连接，用于为第一图像采集设备和/或第二图像采集设备采集的目标进行补光。

在具体实施过程中，当废钢接卸场所的光照条件较差(废钢接卸场所一般在户外，阴天、夜晚等都会导致废钢接卸场所的光照较弱)时，补光设备可以开启，其发出的光照能够将周围的环境照亮，使得第一图像采集设备和第二图像采集设备能够在较好的光照条件下进行图像采集，使得采集的图像清晰，便于通过图像进行废钢验质，提升废钢验质的准确度。

补光设备可以手动开启，也可以自动开启。当移动式废钢智能验证设备的操作人员发现周围环境光照较差时，可以手动开启补光设备，使得补光设备照亮周围环境，进而便于第一图像采集设备和第二图像采集设备能够采集到清楚的废钢图像。

而如果需要自动开启补光设备，那么，还需要在移动式废钢智能验证设备中设置光感控制器。光感控制器安装在移动平台上，与补光设备和供电设备连接，用于根据目标的环境亮暗程度控制补光设备的亮暗程度。

在具体实施过程中，当光感控制器检测到其周围或者目标周围的环境亮暗程度低于预设亮暗程度时，光感控制器就会生成第一控制信号，并将第一控制信号发送给补光设备。补光设备接收到第一控制信号，就会自动开启。当光感控制器检测到其周围或者目标周围的环境亮暗程度高于或等于预设亮暗程度时，光感控制器就会生成第二控制信号，并将第二控制信号发送给补光设备。补光设备接收到第二控制信号，就会自动关闭。

以及，当光感控制器检测到其周围或者目标周围的环境亮暗程度发生变化，并且变得越来越暗时，光感控制器就会生成第三控制信号，并将第三控制信号发送给补光设备。补光设备接收到第三控制信号，就会自动增强光照。当光感控制器检测到其周围或者目标周围的环境亮暗程度发生变化，并且变得越来越亮时，光感控制器就会生成第四控制信号，并将第四控制信号发送给补光设备。补光设备接收到第四控制信号，就会自动减弱光照。

可见，通过光感控制器，不仅能够自动控制补光设备的开启和关闭，还能够在补光设备开启的状态下，控制补光设备给予的光照的亮暗程度。

这里需要说明的是，光感控制器和补光设备一般需要设置在第一图像采集设备和第二图像采集设备的周围，或者设置在移动式废钢智能验证设备中最靠近卸车点最靠近废钢的位置处。而上述的目标，就可以是指上述的图像采集设备或者卸车点处的废钢。

在移动式废钢智能验证设备中，还可以包括警示设备。警示设备安装在移动平台上，与通信设备和供电设备连接，用于通过通信设备接收验质平台发送的启停信号，并根据启停信号控制警示设备中的警示灯。

其中，警示灯在第一状态下用于指示可进行废钢接卸作业，警示灯在第二状态下用于指示不可进行废钢接卸作业。

也就是说，废钢接卸作业的开始与否，需要通过验质平台控制。当验质平台确认可以开始对某卸车点进行废钢接卸作业时，验质平台就会通过通信设备向警示设备发送开启信号，警示设备接收到开启信号后，就会亮起警示灯或者将警示灯变为绿色。这样，天车工(即抓钢工)在看到警示灯亮起或者变为绿色时，就会开始进行卸车。当验质平台确认需要停止对某卸车点进行废钢接卸作业时，验质平台就会通过通信设备向警示设备发送停止信号，警示设备接收到停止信号后，就会熄灭警示灯或者将警示灯变为红色。这样，天车工(即抓钢工)在看到警示灯熄灭或者变为红色时，就会停止进行卸车。如此，无需通过现场人员与后台人员的交互，即可实现废钢卸车的控制，进而提升废钢验质的自动化程度。

在移动式废钢智能验证设备中，还可以包括电源监测设备和存储设备。

电源监测设备，安装于移动平台，与供电设备、移动平台和通信设备连接，用于监测供电设备的剩余电量，当监测到供电设备的剩余电量低于预设电量，或者，接收到移动平台发送的低电量信号时，生成充电信号，并将充电信号通过通信设备发送至验质平台，使得验质平台进行中变验质操作。

存储设备，安装于移动平台，与电源监测设备和第一图像采集设备以及第二图像采集设备连接，用于根据电源监测设备生成的充电信号实时存储第一图像采集设备以及第二图像采集设备采集的图像。

在具体实施过程中，电源监测设备可以通过人工或者自动对供电设备的电量进行监测。当现场人员发现供电设备的电量不足时，现场人员可以将移动式废钢智能验证设备驾驶至指定的充电地点进行充电。或者。现场人员在验质过程中发现电量不足，还可以操作移动平台，使移动平台生成低电量信号。移动平台将低电量信号发送给电源监测设备，电源监测设备就能够基于低电量信号生成充电信号，并将充电信号发送至验质平台，使验质平台获知该移动式废钢智能验证设备电量不足，从而进行中变验质操作，更换电量充足的移动式废钢智能验证设备继续进行验质。或者，当电源监测设备自动监测到供电设备的电量不足时，电源监测设备能够自动生成充电信号，并将充电信号通过通信设备发送给验质平台，使验质平台获知该移动式废钢智能验证设备电量不足，从而进行中变验质操作，更换电量充足的移动式废钢智能验证设备继续进行验质。

为了防止在验质过程中，供电设备突然断电，而图像采集设备采集的图像还未来得及发送至验质平台，从而无法对卸车点的废钢进行完整验质，还可以在移动式废钢智能验证设备中设置存储设备。当存储设备监测到电源监测设备生成充电信号时，存储设备就已获知供电设备当前的电量不足，若供电设备不及时充电，或者验质平台没有及时进行中变验质操作，那么移动式废钢智能验证设备就会在后续继续进行验质的过程中突然断电，从而造成图像数据丢失。因此，存储设备在监测到电源监测设备生成充电信号后，就会将各图像采集设备采集的图像暂存于其中，以供将来供电设备的电量恢复后，再将暂存的图像发送给验质平台，继续进行验质操作。

这里需要说明的是，移动式废钢智能验证设备中的供电设备与移动式废钢智能验证设备中的用电设备均存在连接关系。移动式废钢智能验证设备中的用电设备可以是第一图像采集设备、第二图像采集设备、通信设备、补光设备、光感控制器，警示设备等等。甚至于，还可以是移动平台或者移动车。

在实际应用中，通信设备可以是无线通信设备。通过无线通信设备，使得移动式废钢智能验证设备中的各设备之间，以及与验质平台之间不再受到有线的限制，可以在移动状态下通过无线连接进行通信，使得移动式废钢智能验证设备更加灵活自由。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种移动式废钢智能验证系统。图3为本申请实施例中移动式废钢智能验证系统的结构示意图，参见图3所示，该系统可以包括：验质平台301和前述实施例中的移动式废钢智能验证设备302。

这里需要指出的是，以上系统实施例的描述，与上述设备实施例的描述是类似的，具有同设备实施例相似的有益效果。对于本申请系统实施例中未披露的技术细节，请参照本申请设备实施例的描述而理解。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种移动式废钢智能验证方法。该方法应用于前述实施例中的移动式废钢智能验证设备。图4为本申请实施例中移动式废钢智能验证方法的流程示意图，参见图4所示，该方法可以包括：

S401：通过移动平台在废钢接卸场所内移动；

S402：通过第一图像采集设备采集所述废钢接卸场所内当前卸车点的图像；

S403：通过通信设备将所述第一图像采集设备采集的图像发送至验质平台，以供所述验质平台通过所述图像对所述当前卸车点的废钢进行验质；

S404：通过供电设备为所述第一图像采集设备和所述通信设备供电。

在本申请其它实施例中，所述通过移动平台在废钢接卸场所内移动，包括：通过移动车在废钢接卸场所内移动；通过机械臂控制所述第一图像采集设备在预设空间内的不同位姿进行拍摄。

在本申请其它实施例中，所述方法还包括：通过移动控制器根据所述移动车上用户的操作控制所述移动车移动至所述操作对应的位置，以及控制所述机械臂转换至所述操作对应的姿态；通过移动校正器根据所述第一图像采集设备采集的图像控制所述移动车移动至相应的位置，以及控制所述机械臂转换至相应的姿态。

在本申请其它实施例中，所述方法还包括：通过第二图像采集设备根据所述验质平台中用户的指示对相应的区域进行图像采集，或者，用于进行实时画面采集；通过通信设备将所述第二图像采集设备采集的图像或者实时画面发送至所述验质平台，以供所述验质平台的用户对所述废钢接卸场所的情况进行查看。

在本申请其它实施例中，所述方法还包括：通过补光设备为所述第一图像采集设备采集的目标进行补光。

在本申请其它实施例中，所述方法还包括：通过光感控制器根据所述目标的环境亮暗程度控制所述补光设备的亮暗程度。

在本申请其它实施例中，所述方法还包括：通过警示设备通过所述通信设备接收所述验质平台发送的启停信号，并根据所述启停信号控制所述警示设备中的警示灯；其中，所述警示灯在第一状态下用于指示可进行废钢接卸作业，所述警示灯在第二状态下用于指示不可进行废钢接卸作业。

在本申请其它实施例中，所述方法还包括：通过电源监测设备监测所述供电设备的剩余电量，当监测到所述供电设备的剩余电量低于预设电量，或者，接收到所述移动平台发送的低电量信号时，生成充电信号，并将所述充电信号通过所述通信设备发送至所述验质平台，使得所述验质平台进行中变验质操作；通过存储设备根据所述电源监测设备生成的充电信号实时存储所述第一图像采集设备采集的图像。

这里需要指出的是，以上方法实施例的描述，与上述设备实施例的描述是类似的，具有同设备实施例相似的有益效果。对于本申请方法实施例中未披露的技术细节，请参照本申请设备实施例的描述而理解。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种移动式废钢智能验证设备，其特征在于，所述设备包括：移动平台、第一图像采集设备、供电设备和通信设备；

所述移动平台，用于在废钢接卸场所内移动；

所述第一图像采集设备，安装在所述移动平台上，用于采集所述废钢接卸场所内当前卸车点的图像；

所述通信设备，安装于所述移动平台，用于将所述第一图像采集设备采集的图像发送至验质平台，以供所述验质平台通过所述图像对所述当前卸车点的废钢进行验质；

所述供电设备，安装于所述移动平台，用于为所述第一图像采集设备和所述通信设备供电。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述移动平台包括：移动车和机械臂；

所述移动车，用于在废钢接卸场所内移动；

所述机械臂，一端安装在所述移动车上，另一端与所述第一图像采集设备连接，用于控制所述第一图像采集设备在预设空间内的不同位姿进行拍摄。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述移动平台还包括：移动控制器和/或移动校正器；

所述移动控制器，安装在所述移动车上，用于根据所述移动车上用户的操作控制所述移动车移动至所述操作对应的位置，以及控制所述机械臂转换至所述操作对应的姿态；

所述移动校正器，安装在所述移动车上，用于根据所述第一图像采集设备采集的图像控制所述移动车移动至相应的位置，以及控制所述机械臂转换至相应的姿态。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：第二图像采集设备；

所述第二图像采集设备，安装在所述移动平台上，与所述通信设备和所述供电设备连接，用于根据所述验质平台中用户的指示对相应的区域进行图像采集，或者，用于进行实时画面采集；

所述通信设备，用于将所述第二图像采集设备采集的图像或者实时画面发送至所述验质平台，以供所述验质平台的用户对所述废钢接卸场所的情况进行查看。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：补光设备；

所述补光设备，安装在所述移动平台上，与所述供电设备连接，用于为所述第一图像采集设备采集的目标进行补光。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：光感控制器；

所述光感控制器，安装在所述移动平台上，与所述补光设备和所述供电设备连接，用于根据所述目标的环境亮暗程度控制所述补光设备的亮暗程度。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：警示设备；

所述警示设备，安装在所述移动平台上，与所述通信设备和所述供电设备连接，用于通过所述通信设备接收所述验质平台发送的启停信号，并根据所述启停信号控制所述警示设备中的警示灯；

其中，所述警示灯在第一状态下用于指示可进行废钢接卸作业，所述警示灯在第二状态下用于指示不可进行废钢接卸作业。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：电源监测设备和存储设备；

所述电源监测设备，安装于所述移动平台，与所述供电设备、所述移动平台和所述通信设备连接，用于监测所述供电设备的剩余电量，当监测到所述供电设备的剩余电量低于预设电量，或者，接收到所述移动平台发送的低电量信号时，生成充电信号，并将所述充电信号通过所述通信设备发送至所述验质平台，使得所述验质平台进行中变验质操作；

所述存储设备，安装于所述移动平台，与所述电源监测设备和所述第一图像采集设备连接，用于根据所述电源监测设备生成的充电信号实时存储所述第一图像采集设备采集的图像。

9.一种移动式废钢智能验证系统，其特征在于，所述系统包括：验质平台和权利要求1至8中任一项所述的设备。

10.一种移动式废钢智能验证方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1至8中任一项所述的设备；所述方法包括：

通过移动平台在废钢接卸场所内移动；

通过第一图像采集设备采集所述废钢接卸场所内当前卸车点的图像；

通过通信设备将所述第一图像采集设备采集的图像发送至验质平台，以供所述验质平台通过所述图像对所述当前卸车点的废钢进行验质；

通过供电设备为所述第一图像采集设备和所述通信设备供电。

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