KR20170120621A - 복수의 스테이플 및 내시경 어플리케이터로 구성되는 내시경 수술 시스템 - Google Patents

복수의 스테이플 및 내시경 어플리케이터로 구성되는 내시경 수술 시스템 Download PDF

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앙스티튜 오스삐딸로-유니베르시떼르 드 쉬뤼르지 미니-앙베지브 기드 빠르 리마쥬
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Abstract

본 발명은 복수의 스테이플 및 횡방향으로 배열된 스테이플을 로딩하기 위한 스테이플 카트리지를 포함하는 내시경 애플리케이터로 구성된 내시경 수술 시스템에 관한 것이다. 상기 스테이플은 중심 영역 및 두 개의 측부 림(limb)을 가지고, 상기 어플리케이터는, 횡방향 평면에 배치되는, 적용될 스테이플을 홀딩하기 위한 수단 및 상기 스테이플의 대칭 축에 관하여 구부림으로써 동일한 변형을 보장하는 수단을 포함하는 이동식 몸체를 가진다.

Description

복수의 스테이플 및 내시경 어플리케이터로 구성되는 내시경 수술 시스템
본 발명은 내시경 스테이플 어플리케이터 분야에 관한 것이다. 이러한 어플리케이터는 외과 의사가 내시경 수술 중에 조직을 홀딩하기 위해 스테이플을 배치 하는 것을 가능하게 한다.
내시경 스테이플 어플리케이터는 복수의 스테이플, 특히 결찰(ligature) 스테이플을 스테이플 채널 및 스테이플을 적용하는데 사용되는 죠(jaw) 시스템에 홀딩하도록 설계된다. 상기 죠 시스템은 스테이플 채널의 말단(distal) 단부 및 제어 핸들의 기부(proximal) 단부에 연결된다.
종래 기술에서, 미국 특허 US 8133240 호가 공지되어 있으며, 내시경 스테이플링 시스템을 기술한다. 이 시스템은 내부 채널의 공동의 한줄로 변형 가능한 스테이플을 포함하고 있다. 러너들은 추진 요소의 작용하에서 이 채널의 내부를 미끄러져 움직인다.
그것이 배출될 때, 스테이플은 신체 조직을 클램핑하기 위하여 변형한다.
유럽 특허 EP 0713684 호 또한 공지되었으며, 하나 이상의 수술용 스테이플을 조직에 적용하기 위한 스테이플 카트리지 및 스테이플링 기구에 의하여 형성된 시스템을 기술한다. 각각의 스테이플은 상부 크로스 부재의 대향면에 인접한 스테이플 러그를 구비하는 상부 크로스 부재를 포함하는 대략적인 U 자의 형태의 몸체를 가지고 있다.
복수의 스테이플을 수용하는 카트리지 하우징은 그 하우징을 통해 종방향으로의 움직임을 가지도록 일렬로 배열된다. 앤빌(anvil)은 상기 하우징에 장착된다.
전방에서 가장 먼 스테이플은 상기 앤빌과 접촉할 때까지 이동되고, 이어서 횡방향에서 종방향으로 젖혀지고, 그 다음으로 스테이플을 고정하기 위해 상기 앤빌의 압력에 의해 변형된다.
종래 기술의 해결책은 일반적으로 횡방향 평면에 적용된 스테이플의 위치 설정을 제공하여, 홀딩될 조직의 모서리 위로 걸리는 스테이플 지점의 개방을 감소시키기 때문에 완전히 만족스럽지 않다.
게다가, 스테이플 로더는 종종 상당히 큰 종방향 치수를 가지기 때문에, 유연한 내시경과 함께 사용하기에는 적합하지 않다.
마지막으로, 종래 기술의 해결책은 일반적으로 내시경 시야의 주요 부분을 가리어, 이러한 까다로운 작업을 특히 어렵게 만든다.
이러한 문제점들을 해소하기 위하여, 본 발명은, 가장 일반적인 수용에 따르면, 첫째로 복수의 스테이플에 의해, 그리고 둘째로 횡방향으로 배치된 스테이플을 위한 로더를 포함하는 내시경 어플리케이터에 의해 형성되는 내시경 수술 시스템으로서, 상기 스테이플은 중심 구역 및 두 개의 측부 아암을 가지고, 상기 어플리케이터는, 횡방향 프레임에서, 적용될 스테이플을 홀딩하기 위한 수단 및 상기 스테이플의 대칭 축에 대하여 접힘으로써 그 변형을 보장하기 위한 수단을 가지는 가동 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 것에 관한 발명이다.
유리하게도, 제어 부재는 강체 중공 관형 슬리브 및 상보적인 단면을 가지는 가이드 채널을 가지는, 슬리브 내부에서 종방향으로 슬라이딩하는 강체 로드에 의하여 형성된다.
바람직하게, 상기 강체 로드는 상기 슬리브에 형성된 상기 가이드 채널의 단면에 상보적인 다각형 단면을 가진다.
유리한 실시예에 따르면, 상기 로드는, 말단 단부에서 종방향 평면에 대해서 경사진 표면을 형성하고, 종방향 축에 수직으로 연장하고 있는 스터브에서 끝나는 베벨을 가진다.
바람직하게, 상기 어플리케이터는 내시경의 말단 단부에 맞물리는 로더를 포함한다.
유리한 실시예에 따르면, 상기 어플리케이터는 수용 표면을 형성하는 배측(dorsal) 부분을 포함하고, 상기 수용 표면의 단면은 스테이플의 두 개의 아암의 내부 모서리에 의해 형성된 단면에 대응하고, 상기 로더는 이 배측 부분에 맞물리고 두 개의 측부 플루트에 의해 안내되는 아치를 추가로 포함한다.
상기 스테이플은 편자의 일반적인 형태이다.
상기 스테이플은 연결 구역에 의해 연결된 두 개의 아암을 가지고, 연결 구역의 말단 표면은 슬리브에 대해 이동 가능한 로드의 말단 단부에 제공된 스터브의 기부 표면과 상보적인 형태를 가진다.
또한 본 발명은 횡방향으로 배치된 스테이플들을 위한 로더를 포함하는 내시경 어플리케이터로서, 횡방향 평면에 배치되는, 적용될 스테이플을 홀딩하기 위한 수단 및 상기 스테이플의 대칭 축에 대하여 접힘으로써 그 변형을 보장하기 위한 수단을 가지는 가동 부재와, 강체 중공 관형 슬리브 및 상보적인 단면을 구비한 가이드 채널을 가지는, 슬리브 내부에서 종방향으로 슬라이딩하는 강체 로드로 구성된 제어 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 어플리케이터는 수용 표면을 형성하는 배측 부분을 가지고, 상기 수용 표면의 단면은 스테이플의 두 개의 아암의 내부 모서리에 의해 형성된 단면에 대응하고, 상기 로더는 이 배측 부분에 맞물리고 두 개의 측부 플루트에 의해 안내되는 아치를 추가로 포함한다.
또한 본 발명은 이러한 시스템을 위한 스테이플에 관한 것으로서, 연결 구역에 의해 연결된 두 개의 아암을 가지고, 그 말단 표면은 안정화 스터브의 기부 표면과 상보적인 형태를 가지는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 첨부된 도면을 참조하여, 다음의 설명을 읽음으로써 보다 잘 이해 될 것이다.
도 1 은 스테이플이 채워진 제어 부재의 도면를 도시한다.
도 2 는 스테이플 로더의 도면를 도시한다.
도 3 내지 6 은 다양한 작동 단계에서의 어플리케이터의 도면들을 도시한다.
제어 부재
제어 부재는 강체 중공 관형 슬리브 (1)를 포함한다. 다각형 단면을 가지는 강체 로드(2)는 이 슬리브(1)내부에서 종방향으로 미끄러지며, 상보적인 사각형 단면을 가지는 가이드 채널을 구비한다.
이 슬리브(1)는 말단 단부에서 종방향 평면에 대해 경사진 표면을 형성하는 베벨(3)을 가지고, 종방향 축에 수직으로 연장하는 스터브(4)에서 끝난다. 상기 베벨(3)과 상기 스터브(4)는 대략적인 "편자" 형상을 가지는 스테이플(5)을 수용하는 구역을 형성한다.
스테이플
스테이플은 정면에서 그리고 스테이플링 전에, 대략적으로 반-고리형 또는 "편자" 모양을 가진다. 기술된 예시에서, 상기 스테이플은 스틸 컷 아웃에 의해 형성되지만 금속 와이어 또는 생분해성 재료로 형성될 수도 있다.
이것은 연결부(7)의 중앙을 통과하는 중간-평면(6)에 대해 대칭적으로, 슬리브(1)의 종방향 축에 수직인 횡방향 평면에서 연장하는 두 개의 아치형 아암(8, 9)을 가진다. 이 중간-평면(6)은 슬리브(1)의 종방향 축에 평행한 축과 스터브(4)의 축에 의해 형성된다.
상기 연결부(7)는 단순히 두 개의 아암(8, 9) 사이에 놓이는 부분을 나타낸다. 기술된 예시에서는 상기 연결부(7) 및 상기 아암(8, 9)이라 불리는 이 구역 사이에서 어떠한 분리도 없다.
그러나, 상기 아암(8, 9)에 대한 접힘 라인에 의해 연결된 구역(7)을 제공하는 것이 다른 실시예에서 고려될 수 있다.
이 중간 부(7)는 반-관형 형상을 가지고 원통형 다이를 가지는 후방을 향한 재료의 변형에 의하여 제작된다. 상기 중간 부(7)의 상기 반-관형 형상은 스테이플의 배치시에 스테이플의 조작을 용이하게 하기 위하여, 내시경기구의 단부에 제공된 가이드 부재의 위치 설정을 허용한다.
상기 두 개의 아암(8, 9) 각각은 대응 아암(8, 9)을 포함하는 횡방향 평면의 전방으로 연장되는, 후크 형태의 뾰족한 단부(10, 11)를 가진다.
뾰족한 단부(11, 21)에 대한 접선은, 횡방향 평면의 법선에 대하여 0°에서 90° 사이의 각도, 바람직하게는 5°에서 50° 사이의 각도를 형성한다. 이 뾰족한 단부는 스테이플이 배치되는 영역 근처의 조직을 걸 수 있도록 하고, 스테이플 링 전에 그들을 모으기 위해 측 방향의 견인력을 발휘할 수 있게 한다. 접선에 의해 형성되는 각도가 클 때, 조직을 천공하지 않고 드래깅하는 것이 선호된다. 만약 각도가 더 작은 경우, 조직을 뾰족한 단부로 관통하는 것이 선호된다.
또한 상기 두 개의 아암(8, 9)은 각각 횡방향 평면의 전방으로 돌출되고 연결 구역(7) 보다 뾰족한 단부(10, 11)에 더 근접하여 위치된 후크(12, 13)를 지지한다.
상기 뾰족한 부착 단부(10, 11) 및 상기 후크(12, 13)는 아암(8, 9)의 분리 단부를 형성하도록 제조될 수 있으며, 이 분리 단부의 설부 중 하나는 부착 지점(10, 11)을 형성하고 다른 하나는 후크(12, 13)를 형성한다.
기술된 예시에서, 부착 지점(10, 11)의 풀림 길이는 후크(12, 13)의 풀림 길이와 실질적으로 동일하다.
이 후크(12, 13)는 실질적으로 횡방향 평면과 평행인 그립핑 표면(14, 15)을 가진다. 이 그립핑 표면(14, 15)은 조직을 천공하지 않고서 홀딩을 유지하기 위하여, 스테이플링시 조직의 어느 한쪽을 지지한다.
상기 스테이플의 기능은 다음과 같다 : 상기 스테이플은 어플리케이터로 스테이플될 두 개의 립 가까이에 위치된다. 상기 스테이플은 개방 위치에 있으며, 두 개의 뾰족한 단부(10, 11)는 상기 두 립의 분리선 양쪽에 있는 조직과 같은 높이로 맞춰진다. 이러한 뾰족한 단부(10, 11)는 상기 스테이플이 상기 두 개의 아암(8, 9)을 횡방향 구역(7)의 관형 부분을 통과하는 중앙 축에 대하여 피봇시키도록 하는 기구에 의하여 폐쇄되기 시작할 때 조직을 모으기 위하여 조직을 약간 관통하고 건다. 상기 뾰족한 단부(10, 11)는 원호에서 휩쓰는 움직임을 만들고, 이는 두 개의 후크(12, 13) 사이에서, 상기 두 개의 아암 사이의 립의 모서리에서 조직을 가져온다. 상기 두 개의 아암이 서로에 대하여 접힐 때, 그립핑 표면(14, 15)은 립의 모서리를 제 위치에서 지지한다.
슬리브(2) 와 스테이플(5) 사이의 상호 작용
슬리브(2)는 말단 전방 단부에서 스테이플(5)의 아암(8, 9)의 폭에 대응하는 높이의, 두 개의 측부 리세스(3, 4)를 가진다.
또한, 연결 구역(7)의 높이는 튜브(1)에 형성된 채널의 단면보다 약간 작다.
스터브(4)는 연결 구역(7)의 내부 곡률 반경에 실질적으로 대응하는 곡률 반경을 가진다.
로드(2)가 슬리브(1)에 대해 종방향으로 이동할 때, 스테이플(5)은 슬리브(1)의 말단 전방 벽에 대해 눌러지고 두 개의 아암(8, 9)은 측부 리세스(3, 4)에 맞물린다. 종방향 힘이 계속적하여 가해짐으로써, 이들 아암(8, 9)은 변형되어, 스테이플의 폐쇄를 일으킨다. 조직을 지지하기 위하여, 끝 부분(11, 12)은 조직을 걸고 이동시켜, 후크(11, 12)의 그립핑 표면(14, 15) 사이에 위치하게 된다.
스테이플 로더
도 2 는 본 발명에 따른 어플리케이터를 위한 멀티 스테이플 로더의 실시예를 도시한다.
상기 로더는 내시경의 외부 표면에 상보적인 복측(ventral) 표면을 가지는, 타일 형태의 하우징(20)으로 구성된다. 따라서 상기 로더는 조명 및 시각 검사 수단으로부터 이점을 얻기 위하여, 표준 내시경, 그리고 선택적으로 이러한 내시경에 통합되는 흡인 수단에 장착될 수 있다.
배측 부분(21)은 반-관형 형태를 가지며, 그 단면이 스테이플(5)의 두 개의 아암(8, 9)의 내부 모서리에 의해 형성된 단면에 대응하는 포위면을 형성한다. 따라서, 상기 스테이플은 이 배측 부분(21)에 위치될 수 있다. 아치(22)는 이 배측 부분(21)에 맞물리고 두 개의 측부 플루트(23)에 의해 안내된다. 이 아치(22)는, 기부 전방 칼라(26)를 지지하는 두 개의 스프링(24, 25)의 작용하에서, 종방향으로 움직일 수 있다.
게다가 상기 로더는 전술한 슬리브(1)를 도입하기 위해 종방향으로 연장되는 관형 리세스(27)를 가진다.
상기 스테이플은 모두 서로에 대해 평행한 일련의 스테이플(5)을 형성하기 위하여 횡방향으로 그리고 인접하게 배치된다.
상기 연결 구역(7)은 후크(13, 14)에 의해 형성된 돌출부와 인접한 돌출부를 가지며, 이는 연속하는 스테이플 사이의 평행을 유지할 수 있게 한다.
어플리케이터의 기능
로더(28)는 내시경(29)의 말단 단부에 걸치도록 배치된다. 로드(2)는 슬리브(1)의 밖으로 약간 밀려 나온다.
도 3 에서 도시된 바와 같이, 일련의 인접 스테이플의 말단 전방 단부에서 스테이플(5)은 아치(22)의 작용에 의해 밀려 나오고 로드(2)의 수용 구역에 보관되게 된다. 다른 스테이플은 마찰에 의해 로더(28)의 배측 구역(21) 주위의 장소에 유지된다. 연결 구역(7)은 스터브(4)의 뒤에, 즉 기부 단부와 동일한 측(조작자 측)에 배치되는 반면, 스터브는 말단 단부와 동일한 측(유지될 조직과 같은 측)에 배치된다.
다음으로 도 4 에서 도시된 바와 같이 로드(2)는 슬리브(1) 내부로 물러나게 된다. 그러면 아암(8, 9)은 슬리브(1)의 전방 단부에 제공된 측부 리세스에 맞물린다. 그러면 스테이플(5)은 스터브(4)와 슬리브(1)의 전방 표면 사이에 끼워지며, 슬리브(1)와 로드(2)의 결합 움직임에 의해 조작될 수 있다. 따라서, 도 5 에서 도시된 바와 같이, 종방향 축의 움직임 및 종방향 축에 대한 회전에서의 외부 작용에 의해 스테이플을 움직이는 것이 가능하다. 종방향 운동 중에, 지점(10, 11)은, 내시경의 시야 지역에서, 조직과 같은 높이로 맞춰지고, 서로 모이게 되는 조직을 건다.
다음에 슬리브(1)에 대해 튜브(2)를 이동시킴으로써, 평행한 위치가 되도록 구부리고, 후크(12, 13) 사이의 조직을 파지하기 위하여, 두 개의 아암(8, 9)의 변형을 일으킨다. 아암(8, 9)이 서로에 대해 접혀지는 동안에, 뾰족한 단부(10, 11)는 조직을 후크 (12, 13) 사이에 위치시키기 위하여, 반원형 경로로 드래그한다.
그 다음에 사용자는 슬리브 및 로드를 집어 넣음으로써 가동 로드로 다른 스테이플을 내릴 수 있으며, 따라서 새로운 스테이플을 배치하기 위한 사이클을 재개할 수 있다.
스테이플의 종방향 움직임을 위한 수단 및 스테이플(5)의 횡방향 위치에 의해 일단 스테이플이 홀딩 수단에 로드되면, 장치가 내시경의 시야 지역에 들어가지 않고, 상기 스테이플(5)의 아암(8, 9)의 단부가 상기 내시경의 시야 지역에 들어가기 위해서 어플리케이터는 유리하게도 스테이플의 단부로부터 후퇴하는 내시경에 배치될 수 있다.

Claims (11)

  1. 복수의 스테이플(5)과, 횡방향으로 배치된 스테이플을 위한 로더를 포함하는 내시경 어플리케이터에 의해 형성되는 내시경 수술 시스템으로서,
    상기 스테이플은 중심 구역(7) 및 두 개의 측부 아암(8, 9)을 가지고, 상기 어플리케이터는 횡방향 평면에서 스테이플(5)을 홀딩하기 위한 수단(3)을 가지고, 상기 홀딩 수단은 상기 스테이플의 대칭축에 대하여 접힘으로써 변형을 제공하는 것을 특징으로 하는 내시경 수술 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 내시경 수술 시스템은 강체 중공 관형 슬리브(1) 및 상보적인 단면을 가지는 가이드 채널을 가지는, 슬리브(1) 내부에서 종방향으로 슬라이딩하는 강체 로드(2)로 구성된 제어 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 수술 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 강체 로드(2)는 상기 슬리브(1)에 형성된 상기 가이드 채널의 단면에 상보적인 다각형 단면을 가지는 것을 특징으로 하는 내시경 수술 시스템.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 로드(2)는 말단(distal) 단부에서 종방향 평면에 대해서 경사진 표면을 형성하고, 종방향 축에 수직으로 연장하고 있는 스터브(4)에서 끝나는 베벨을 가지는 것을 특징으로 하는 내시경 수술 시스템.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 로더(28)는 내시경(29)의 말단 단부에 장착될 수 있는 하우징(20)을 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 수술 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 로더는 수용 표면을 형성하는 배측(dorsal) 부분(21)을 포함하고, 상기 수용 표면의 단면은 스테이플(5)의 두 개의 아암(8, 9)의 내부 모서리에 의해 형성된 단면에 대응하고, 상기 로더는 이 배측 부분(21)에 맞물리고 두 개의 측부 플루트(23)에 의해 안내되는 아치(22)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 수술 시스템.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스테이플(5)은 편자의 일반적인 형태를 가지는 것을 특징으로 하는 내시경 수술 시스템.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스테이플(5)은 연결 구역(7)에 의해 연결된 두 개의 아암(8, 9)을 가지고, 연결 구역의 말단 표면은 슬리브(1)에 대해 이동 가능한 로드(2)의 말단 단부에 제공된 스터브(4)의 기부(proximal) 표면과 상보적인 형태를 가지는 것을 특징으로 하는 내시경 수술 시스템.
  9. 횡방향으로 배치된 스테이플들을 위한 로더를 포함하는 내시경 어플리케이터로서,
    상기 스테이플의 대칭축에 대해 점힘으로써 변형을 제공하기 위하여 홀딩 수단에 대한 횡방향 평면에 배치되는 스테이플(5)을 홀딩하기 위한 수단(3)을 가지는 가동 부재와, 상기 강체 중공 관형 슬리브(1) 및 상보적인 단면을 구비한 가이드 채널을 가지는 슬리브(1) 내부에서 종방향으로 슬라이딩하는 강체 로드(2)로 구성된 제어 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 어플리케이터.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 로더는 수용 표면을 형성하는 배측 부분(21)을 가지고, 상기 수용 표면의 단면은 스테이플(5)의 두 개의 아암(8, 9)의 내부 모서리에 의해 형성된 단면에 대응하고, 상기 로더는 이 배측 부분(21)에 맞물리고 두 개의 측부 플루트(23)에 의해 안내되는 아치(22)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 어플리케이터.
  11. 제 1 항에 따른 시스템을 위한 스테이플로서,
    연결 구역(7)에 의해 연결된 두 개의 아암(8, 9)을 가지고, 그 말단 표면은 안정화 스터브(4)의 기부 표면과 상보적인 형태를 가지는 것을 특징으로 하는 스테이플.
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