KR20170110963A - 작업 차량용 자동 변속 장치에서의 유압식 구동 시스템 및 모듈 - Google Patents

작업 차량용 자동 변속 장치에서의 유압식 구동 시스템 및 모듈 Download PDF

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KR20170110963A
KR20170110963A KR1020160035451A KR20160035451A KR20170110963A KR 20170110963 A KR20170110963 A KR 20170110963A KR 1020160035451 A KR1020160035451 A KR 1020160035451A KR 20160035451 A KR20160035451 A KR 20160035451A KR 20170110963 A KR20170110963 A KR 20170110963A
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port
control valve
proportional control
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automatic transmission
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김택성
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엘에스엠트론 주식회사
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Abstract

본 발명은 작업 차량용 자동 변속 장치에서의 유합식 구동 시스템 및 모듈에 관한 것으로서, 보다 구체적으로 본 발명에서는 유체가 유입되는 제1 포트(110)와 제2 포트(120)를 구비하는 복동 실린더(100), 제1 제어 신호에 따라 상기 제1 포트(110)에서 P 포트(400) 또는 T 포트(500)로 연결되는 유로를 선택적으로 형성하는 제1 비례제어밸브(200) 및 제2 제어 신호에 따라 상기 제2 포트(120)에서 상기 P 포트(400) 또는 상기 T 포트(500)로 연결되는 유로를 선택적으로 형성하는 제2 비례제어밸브(300)를 포함하여 구성되며, 상기 피스톤 로드(130)의 이동(전진 및 후진)을 이용하여 자동 변속 장치의 싱크로나이저(synchronizer)를 구동시키는 것을 특징으로 하는 작업 차량용 자동 변속 장치의 유압식 구동 시스템을 개시한다.

Description

작업 차량용 자동 변속 장치에서의 유압식 구동 시스템 및 모듈{Hydraulic actuating system and module in transmission of working vehicle}
본 발명은 작업 차량용 자동 변속 장치에서의 유합식 구동 시스템 및 모듈에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 복동 실린더(doubling acting cylinder)와 비례제어밸브를 이용하여 싱크로나이저(synchronizer)를 구동하는 작업 차량용 자동 변속 장치에서의 유압식 구동 시스템 및 모듈에 관한 것이다.
일반적으로 트랙터를 포함하여 콤바인, 이앙기 등의 작업 차량은 작업기를 부착 또는 탑재하여 각종 작업을 수행하는 차량을 말한다. 그런데, 최근 작업 차량의 변속 장치(transmission)가 점차 수동 구조에서 파워 셔틀(Power Shuttle), 나아가 파워 쉬프트(Power Shift) 방식 등 자동으로 변속이 가능한 구조로 바뀌고 있는 상황이다.
예를 들어, 도 1에서는 통상의 작업 차량용 자동 변속 장치의 구성도를 예시하고 있다. 도 1에서 볼 수 있는 바와 같이 통상의 작업 차량용 자동 변속 장치는, 엔진으로부터 동력을 전달받아 회전하는 구동축(10), 상기 구동축(10)의 동력을 전달하는데 사용되는 제1,2 클러치(11, 12), 상기 구동축(10)의 동력을 전달받아 회전하는 제1 동력전달축(20)을 포함하며, 상기 제1 동력전달축(20)에는 전후진 싱크로나이저(30)가 구비되고, 상기 전후진 싱크로나이저(30)의 일측에는 주변속 싱크로나이저(40)가 설치되어, 상기 자동 변속 장치에서의 기어 등 회전체 간의 회전 속도를 동기화(synchronizing)하게 된다. 또한, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 작업 차량용 자동 변속 장치는 제2 동력전달축(50)과 제3,4 클러치(51, 52), 초저속 선택부(60), 부변속 선택부(70), 주체 브레이크 클러치(80), PTO 클러치(90) 등을 더 포함하여 구성될 수도 있다.
나아가, 상기 파워 쉬프트 방식 등을 적용한 자동 변속 장치는 동력 손실을 최소화하기 위하여 습식 다판 마찰 클러치와 기계식 동기물림 변속장치인 싱크로나이저(synchronizer) 등을 이용하여 구성될 수 있다. 이때, 상기 파워 쉬프트 방식 등을 적용하는 자동 변속 장치에서는 통상 전기 모터와 링크를 이용해 상기 싱크로나이저를 구동시켜 기어 등 회전체 간의 회전 속도를 동기화(synchronizing)하게 된다.
그러나, 상기 전기 모터는 열이나 수분 등 외부 환경에 따라 성능이 쉽게 열화되거나 고장이 발생할 수 있으며, 나아가 과전류에 의한 소손(燒損)이 발생할 위험이 크다는 문제점이 따른다.
이상 설명한 배경기술의 내용은 이 건 출원의 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
1. 특허문헌 KR 등록특허 10- 0373595 2. 특허문헌 KR 공개번호 10-2010-0084847
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 트랙터 등 작업 차량의 자동 변속 장치에서 전기 모터 등을 사용하여 싱크로나이저를 구동시킬 경우 나타날 수 있는 성능의 열화, 고장이나 소손 등을 방지할 수 있는 작업 차량용 자동 변속 장치를 제공하는 데 목적이 있다.
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 작업 차량용 자동 변속 장치의 유압식 구동 시스템은, 유체가 유입되는 제1 포트(110)와 제2 포트(120)를 구비하는 복동 실린더(100); 제1 제어 신호에 따라 상기 제1 포트(110)에서 P 포트(400) 또는 T 포트(500)로 연결되는 유로를 선택적으로 형성하는 제1 비례제어밸브(200); 및 제2 제어 신호에 따라 상기 제2 포트(120)에서 상기 P 포트(400) 또는 상기 T 포트(500)로 연결되는 유로를 선택적으로 형성하는 제2 비례제어밸브(300)를 포함하여 구성되며, 상기 피스톤 로드(130)의 이동(전진 및 후진)을 이용하여 자동 변속 장치의 싱크로나이저(synchronizer)를 구동시키는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 P 포트(400)로부터 상기 제1 비례제어밸브(200)를 거쳐 상기 제1 포트(110)로 유체를 유입시키면 상기 복동 실린더(100)의 피스톤 로드(130)가 전진하면서 상기 제2 포트(120)로부터 유체가 유출되어 상기 T 포트(500)로 회수되고, 상기 P 포트(400)로부터 상기 제2 비례제어밸브(200)를 거쳐 상기 제2 포트(120)로 유체를 유입시키면 상기 복동 실린더(100)의 피스톤 로드(130)가 후진하면서 상기 제1 포트(110)로부터 유체가 유출되어 상기 T 포트(500)로 회수될 수 있다.
또한, 상기 피스톤 로드(130)를 전진시키기 위하여, 상기 제1 비례제어밸브(200)는 상기 제1 포트(110)와 상기 P 포트(400) 간의 유로를 형성시켜 상기 P 포트(400)로 주입되는 유체를 상기 제1 포트(110)로 전달하고, 상기 제2 비례제어밸브(300)는 상기 제2 포트(120)와 상기 T 포트(500) 간의 유로를 형성시켜 상기 제2 포트(120)로부터 유출된 유체를 상기 T 포트(500)로 전달할 수 있다.
또한, 상기 피스톤 로드(130)를 후진시키기 위하여, 상기 제1 비례제어밸브(200)는 상기 제2 포트(120)와 상기 P 포트(500) 간의 유로를 형성시켜 상기 P 포트(400)로 주입되는 유체를 상기 제2 포트(120)로 전달하고, 상기 제2 비례제어밸브(300)는 상기 제1 포트(110)와 상기 T 포트(500) 간의 유로를 형성시켜 상기 제1 포트(110)로부터 유출된 유체를 상기 T 포트(500)로 전달할 수 있다.
또한, 상기 피스톤 로드(130)의 이동을 특정 위치에서 정지시키기 위하여, 상기 제1 비례제어밸브(200)는 상기 제1 포트(110)와 상기 P 포트(400) 간의 유로를 형성시켜 상기 P 포트(400)로 주입되는 유체를 상기 제1 포트(110)로 전달하고, 상기 제2 비례제어밸브(300)도 상기 제2 포트(120)와 상기 P 포트(400) 간의 유로를 형성시켜 상기 P 포트(400)로 주입되는 유체를 상기 제2 포트(120)로 전달할 수 있다.
이때, 상기 제1 제어 신호 또는 상기 제2 제어 신호는 상기 제1 비례제어밸브(200) 및 상기 제2 비례제어밸브(300)에서의 유량 또는 유압을 복수의 단계 또는 연속적으로 변화하는 크기를 가지는 제어 신호일 수 있다.
이때, 상기 복동 실린더(100), 상기 비례제어밸브(200) 및 상기 제2 비례제어밸브(300)는 하나의 일체형 모듈로서 구성될 수 있다.
상기한 바와 같은 본 발명의 주요한 과제 해결 수단들은, 아래에서 설명될 '발명의 실시를 위한 구체적인 내용', 또는 첨부된 '도면' 등의 예시를 통해 보다 구체적이고 명확하게 설명될 것이며, 이때 상기한 바와 같은 주요한 과제 해결 수단 외에도, 본 발명에 따른 다양한 과제 해결 수단들이 추가로 제시되어 설명될 것이다.
본 발명에 따른 작업 차량용 자동 변속 장치에서의 유압식 구동 시스템 및 모듈은, 비례제어밸브 및 복동 실린더(double acting cylinder)를 이용하여 자동 변속 장치의 싱크로나이저를 구동시킴으로써, 종래 전기 모터를 사용하는 경우 발생할 수 있었던 열이나 수분 등 외부 환경에 따라 성능의 열화나 고장, 과전류에 의한 소손(燒損) 등이 발생할 위험을 효과적으로 방지할 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 비례제어밸브의 제어 신호를 적절하게 조절하여 순간적인 유압 인가를 제어하고 실린더의 이동 속도 등을 조절함으로써, 변속시의 충격을 억제하는 등 변속기의 특성을 개선할 수도 있게 된다.
도 1은 통상의 작업 차량용 자동 변속 장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업 차량용 자동 변속 장치에서의 유압식 구동 시스템의 구성도이다.
도 3과 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업 차량용 자동 변속 장치에서의 유압식 구동 시스템의 동작을 설명하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업 차량용 자동 변속 장치에서의 유압식 구동 시스템에서 비례제어밸브를 제어하기 위한 신호의 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업 차량용 자동 변속 장치에서의 유압 구동 모듈의 사시도이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 이하에서는 특정 실시예들을 첨부된 도면을 기초로 상세히 설명하고자 한다.
본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되는 것은 아니며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
이하에서는, 본 발명에 따른 작업 차량용 자동 변속 장치에서의 유압식 구동 시스템 및 모듈의 예시적인 실시형태들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
먼저, 도 2에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업 차량용 자동 변속 장치에서의 유압식 구동 시스템의 구성도를 예시하고 있다. 도 2에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 작업 차량용 자동 변속 장치에서의 유압식 구동 시스템은 복동 실린더(100), 제1 비례제어밸브(200) 및 제2 비례제어밸브(300)를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 상기 복동 실린더(double acting cylinder)(100)는 피스톤 양쪽에 유압이 작용하여 피스톤 로드(130)가 양방향으로 이동(전진 및 후진)할 수 있는 실린더를 말한다. 본 발명에서 상기 복동 실린더(100)는 피스톤 로드(130)와 함께 유체가 유입되는 제1 포트(110)와 제2 포트(120)를 구비하게 된다.
이에 따라, 상기 제1 포트(110)로 유체가 유입되면 상기 피스톤 로드(130)가 전진하면서 상기 제2 포트(120)로 유체가 유출되고, 반대로 상기 2 포트(120)로 유체가 유입되면 상기 피스톤 로드(130)가 후진하면서 상기 제1 포트(110)로 유체가 유출되게 된다.
이때, 상기 피스톤 로드(130)의 이동(전진 및 후진)은 자동 변속 장치의 싱크로나이저(synchronizer)에 연동되어 상기 싱크로나이저(synchronizer)를 구동시킬 수 있게 된다.
이어서, 상기 제1 비례제어밸브(200)에서는 제1 제어 신호에 따라 상기 제1 포트(110)에서 P 포트(400) 또는 T 포트(500)로 연결되는 유로를 선택적으로 형성하며, 또한 상기 제2 비례제어밸브(300)에서는 제2 제어 신호에 따라 상기 제2 포트(120)에서 상기 P 포트(400) 또는 상기 T 포트(500)로 연결되는 유로를 선택적으로 형성하게 된다.
이에 따라, 상기 제1 비례제어밸브(200) 및 제2 비례제어밸브(300)는 상기 제1 제어 신호 및 제2 제어 신호에 따라 P 포트(400)로부터 유입되는 유체를 상기 복동 실린더의 제1 포트(110) 또는 제2 포트(120)로 전달하고, 동시에 상기 복동 실린더의 나머지 포트로부터 유출되는 유체를 T 포트(500)로 전달하여 회수할 수 있게 된다.
아래에서는 도 3을 참조하여 상기 복동 실린더(100)의 구동을 위한 상기 제1 비례제어밸브(200) 및 제2 비례제어밸브(300)의 동작을 보다 자세하게 살핀다.
먼저, 도 3(a)에서는 상기 복동 실린더(100)에서 피스톤 로드(130)를 전진시키기 위한 상기 제1 비례제어밸브(200) 및 제2 비례제어밸브(300)의 동작을 살핀다.
상기 복동 실린더(100)에서 피스톤 로드(130)를 전진시키기 위해서는 상기 복동 실린더(100)의 제1 포트(110)로 유체가 유입되어야 하고, 제2 포트(120)에서는 유체가 유출되어야 한다. 이에 따라, 상기 제1 비례제어밸브(200)에서는 도 3(a)에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 제1 포트(110)와 상기 P 포트(400) 간의 유로를 형성시켜 상기 P 포트(400)로 주입되는 유체를 상기 제1 포트(110)로 전달하게 되고, 또한 상기 제2 비례제어밸브(300)에서는 상기 제2 포트(120)와 상기 T 포트(500) 간의 유로를 형성시켜 상기 제2 포트(120)로부터 유출되는 유체를 상기 T 포트(500)로 전달하여 회수하도록 하게 된다.
따라서, 도 3(a)에서 볼 수 있는 바와 같이 상기 제1 포트(110)로 유체가 유입되면서 실린더 로드(130)가 우측으로 전진하게 되고, 또한 그에 따라 상기 제2 포트(120)에서는 유체가 유출되게 된다.
또한, 도 3(b)에서는 상기 복동 실린더(100)에서 피스톤 로드(130)를 후진시키기 위한 상기 제1 비례제어밸브(200) 및 제2 비례제어밸브(300)의 동작을 살핀다.
상기 복동 실린더(100)에서 피스톤 로드(130)를 후진시키기 위해서는 상기 복동 실린더(100)의 제2 포트(120)로 유체가 유입되어야 하고, 제1 포트(110)에서는 유체가 유출되어야 한다. 이에 따라, 상기 제1 비례제어밸브(200)에서는 도 3(b)에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 제2 포트(120)와 상기 P 포트(400) 간의 유로를 형성시켜 상기 P 포트(400)로 주입되는 유체를 상기 제2 포트(120)로 전달하게 되고, 또한 상기 제2 비례제어밸브(300)에서는 상기 제1 포트(110)와 상기 T 포트(500) 간의 유로를 형성시켜 상기 제1 포트(110)로부터 유출되는 유체를 상기 T 포트(500)로 전달하여 회수하도록 하게 된다.
따라서, 도 3(b)에서 볼 수 있는 바와 같이 상기 제2 포트(120)로 유체가 유입되면서 실린더 로드(130)가 좌측으로 후진하게 되고, 또한 그에 따라 상기 제1 포트(110)에서는 유체가 유출되게 된다.
이에 따라, 상기 피스톤 로드(130)의 이동(전진)은 자동 변속 장치의 싱크로나이저(synchronizer)에 연동되어 상기 싱크로나이저(synchronizer)를 구동시킬 수 있게 된다.
나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 작업 차량용 자동 변속 장치에서의 유압식 구동 시스템에서는 상기 복동 실린더(100)의 피스톤 로드(130)를 특정 위치에 정지시킬 수도 있다.
즉, 도 4에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 복동 실린더(100)의 제1 포트(110)와 제2 포트(120)에 동시에 균일한 압력으로 유체를 주입하거나 가압하게 되면, 상기 복동 실린더(100)의 피스톤 로드(130)는 양측에서 동일한 힘을 받게 되면서 가압 당시의 위치를 유지하게 된다.
이때, 상기 제1 비례제어밸브(200)에서는 상기 제1 포트(110)와 상기 P 포트(400) 간의 유로를 형성시켜 상기 P 포트(400)로 주입되는 유체를 상기 제1 포트(110)로 전달하면서, 동시에 상기 제2 비례제어밸브(300)도 상기 제2 포트(120)와 상기 P 포트(400) 간의 유로를 형성시켜 상기 P 포트(400)로 주입되는 유체를 상기 제2 포트(120)로 전달하게 된다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 작업 차량용 자동 변속 장치에서의 유압식 구동 시스템에서 상기 제1 비례제어밸브(200) 및 제2 비례제어밸브(300)를 제어하기 위한 제어 신호는 비례제어밸브의 솔레노이드에 인가되는 신호의 유무를 나타낼 수 있는 온(ON) 및 오프(OFF) 만으로 주어질 수도 있겠으나, 나아가 상기 제1 비례제어밸브(200) 및 상기 제2 비례제어밸브(300)에서의 유량 또는 유압을 복수의 단계 또는 연속적으로 변화하는 값으로 제어할 수 있는 신호일 수도 있다.
도 5에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업 차량용 자동 변속 장치에서의 유압식 구동 시스템에서의 복수의 단계를 가지는 제어 신호를 예시하고 있다. 예를 들어 상기 제1 비례제어밸브(200) 및 상기 제2 비례제어밸브(300)에 인가되는 제어 신호가 온(ON) 및 오프(OFF) 만으로 주어지는 경우에는 상기 복동 실린더로 유입되는 유체의 압력 및 유량을 제어할 수 없어, 상기 복동 실린더(100)의 피스톤 로드(130)의 동작을 정밀하게 제어하기 어렵게 된다.
반면, 상기 제1 비례제어밸브(200) 및 제2 비례제어밸브(300)를 제어하기 위한 제어 신호로서 도 5에서 볼 수 있는 바와 같은 시간의 흐름에 따라 복수의 단계(I0, I1, I2)를 가지는 제어 신호를 사용할 수 있으며, 나아가 연속적으로 변화하는 크기를 가지는 제어 신호를 사용할 수도 있다. 이러한 경우, 상기 복동 실린더(100)로 유입되는 유체의 압력 및 유량과 함께 상기 피스톤 로드(130)의 이동 속도 등 동작을 보다 정밀하게 제어할 수 있는 바, 작업 차량 변속 장치에서의 변속시 충격을 경감시키는 등 싱크로나이저(synchronizer)의 동작 특성을 개선할 수 있게 된다.
나아가, 본 발명의 일 실시예로서 앞서 살핀 복동 실린더(100), 제1 비례제어밸브(200) 및 제2 비례제어밸브(300)를 결합하여 하나의 모듈로 구성할 수도 있다. 도 6에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업 차량용 자동 변속 장치에서의 유압식 구동 모듈의 사시도를 예시하고 있다. 도 6에서 볼 수 있는 바와 같이, 복동 실린더(100), 제1 비례제어밸브(200) 및 제2 비례제어밸브(300)를 결합하여 하나의 모듈로 구성함으로써, 상기 복동 실린더(100), 제1 비례제어밸브(200) 및 제2 비례제어밸브(300) 간의 복잡한 연결 구조를 별도로 조립할 필요없이 모듈에 내장시킬 수 있어 생산성이 향상될 수 있고, 또한 여러 종류의 작업 차량에서 공통 규격의 모듈을 사용함으로써 부품의 단가를 낮출 수도 있게 된다. 나아가, 상기 복동 실린더(100), 제1 비례제어밸브(200) 및 제2 비례제어밸브(300)를 포함하는 유압식 구동 모듈에 고장이 발생하는 경우에도 착탈이 가능하여 보다 편리하게 수리 작업을 수행할 수도 있게 된다.
상기한 바와 같은, 본 발명의 실시예들에서 설명한 기술적 사상들은 각각 독립적으로 실시될 수 있으며, 서로 조합되어 실시될 수 있다. 또한, 본 발명은 도면 및 발명의 상세한 설명에 기재된 실시예를 통하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.
10 : 구동축
11 : 제1 클러치
12 : 제2 클러치
20 : 제1 동력전달축
30 : 전후진 싱크로나이저
40 : 주변속 싱크로나이저
50 : 제2 동력전달축
51 : 제3 클러치
52 : 제4 클러치
60 : 초저속 선택부
70 : 부변속 선택부
80 : 주차 브레이크 클러치
90 : PTO 클러치
100 : 복동 실린더
110 : 제1 포트
120 : 제2 포트
130 : 피스톤 로드
200 : 제1 비례제어밸브
300 : 제2 비례제어밸브
400 : P 포트
500 : T 포트

Claims (7)

  1. 유체가 유입되는 제1 포트(110)와 제2 포트(120)를 구비하는 복동 실린더(100);
    제1 제어 신호에 따라 상기 제1 포트(110)에서 P 포트(400) 또는 T 포트(500)로 연결되는 유로를 선택적으로 형성하는 제1 비례제어밸브(200); 및
    제2 제어 신호에 따라 상기 제2 포트(120)에서 상기 P 포트(400) 또는 상기 T 포트(500)로 연결되는 유로를 선택적으로 형성하는 제2 비례제어밸브(300)를 포함하여 구성되며,
    상기 피스톤 로드(130)의 이동(전진 및 후진)을 이용하여 자동 변속 장치의 싱크로나이저(synchronizer)를 구동시키는 것을 특징으로 하는 작업 차량용 자동 변속 장치의 유압식 구동 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 P 포트(400)로부터 상기 제1 비례제어밸브(200)를 거쳐 상기 제1 포트(110)로 유체를 유입시키면 상기 복동 실린더(100)의 피스톤 로드(130)가 전진하면서 상기 제2 포트(120)로부터 유체가 유출되어 상기 T 포트(500)로 회수되고,
    상기 P 포트(400)로부터 상기 제2 비례제어밸브(200)를 거쳐 상기 제2 포트(120)로 유체를 유입시키면 상기 복동 실린더(100)의 피스톤 로드(130)가 후진하면서 상기 제1 포트(110)로부터 유체가 유출되어 상기 T 포트(500)로 회수되는 것을 특징으로 하는 작업 차량용 자동 변속 장치의 유압식 구동 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 피스톤 로드(130)를 전진시키기 위하여,
    상기 제1 비례제어밸브(200)는 상기 제1 포트(110)와 상기 P 포트(400) 간의 유로를 형성시켜 상기 P 포트(400)로 주입되는 유체를 상기 제1 포트(110)로 전달하고,
    상기 제2 비례제어밸브(300)는 상기 제2 포트(120)와 상기 T 포트(500) 간의 유로를 형성시켜 상기 제2 포트(120)로부터 유출된 유체를 상기 T 포트(500)로 전달하는 것을 특징으로 하는 작업 차량용 자동 변속 장치의 유압식 구동 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 피스톤 로드(130)를 후진시키기 위하여,
    상기 제1 비례제어밸브(200)는 상기 제2 포트(120)와 상기 P 포트(500) 간의 유로를 형성시켜 상기 P 포트(400)로 주입되는 유체를 상기 제2 포트(120)로 전달하고,
    상기 제2 비례제어밸브(300)는 상기 제1 포트(110)와 상기 T 포트(500) 간의 유로를 형성시켜 상기 제1 포트(110)로부터 유출된 유체를 상기 T 포트(500)로 전달하는 것을 특징으로 하는 작업 차량용 자동 변속 장치의 유압식 구동 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 피스톤 로드(130)의 이동을 특정 위치에서 정지시키기 위하여,
    상기 제1 비례제어밸브(200)는 상기 제1 포트(110)와 상기 P 포트(400) 간의 유로를 형성시켜 상기 P 포트(400)로 주입되는 유체를 상기 제1 포트(110)로 전달하고,
    상기 제2 비례제어밸브(300)도 상기 제2 포트(120)와 상기 P 포트(400) 간의 유로를 형성시켜 상기 P 포트(400)로 주입되는 유체를 상기 제2 포트(120)로 전달하는 것을 특징으로 하는 작업 차량용 자동 변속 장치의 유압식 구동 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 제어 신호 또는 상기 제2 제어 신호는 상기 제1 비례제어밸브(200) 및 상기 제2 비례제어밸브(300)에서의 유량 또는 유압을 복수의 단계 또는 연속적으로 변화하는 크기를 가지는 제어 신호인 것을 특징으로 하는 작업 차량용 자동 변속 장치의 유압식 구동 시스템.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 복동 실린더(100), 상기 제1 비례제어밸브(200) 및 상기 제2 비례제어밸브(300)는 하나의 일체형 모듈로서 구성되는 것을 특징으로 하는 작업 차량용 자동 변속 장치의 유압식 구동 시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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