KR20170110366A - 불량 전극조립체의 배출시스템 - Google Patents

불량 전극조립체의 배출시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 불량 전극조립체의 배출시스템에 관한 것으로서, 이송라인을 따라 이송되는 전극조립체 중 불량 전극조립체를 상기 이송라인에서 배출위치로 이동시켜서 배출시키는 배출장치; 및 상기 배출위치로 배출되는 불량 전극조립체 중 사행불량 전극조립체와 사행불량을 제외한 나머지 불량 전극조립체를 분리하여 회수하는 분리장치를 포함한다.

Description

불량 전극조립체의 배출시스템{DISCHARGING SYSTEM FOR INFERIOR ELECTRODE ASSEMBLY}
본 발명은 불량 전극조립체의 배출시스템에 관한 것으로서, 특히 불량 종류에 따라 전극조립체를 분리하여 회수하는 불량 전극조립체의 배출시스템에 관한 것이다.
일반적으로 이차 전지(secondary battery)는 충전이 불가능한 일차 전지와는 달리 충전 및 방전이 가능한 전지를 말하며, 이러한 이차 전지는 폰, 노트북 컴퓨터 및 캠코더 등의 첨단 전자 기기 분야에서 널리 사용되고 있다.
이와 같은 이차 전지는 전극조립체, 상기 전극조립체가 수용되는 전지케이스를 포함하며, 상기 전극조립체는 복수의 전극과 복수의 분리막을 교대로 적층하고 롤 형태로 권취하여 제조된다. 그리고 복수의 전극에는 전극탭이 구비되고, 상기 전극조립체의 최외각에는 권취된 전극 또는 분리막을 고정하는 커버테이프가 구비된다.
특허등록번호 제10-0958649호
종래기술에 따른 전극조립체는 제조가 완료되면 품질검사를 진행하는데, 이때 불량검출장치를 이용한다.
즉, 전극조립체용 불량검출장치는 전극조립체의 크기 및 사행, 전극탭의 위치 및 길이, 커버테이프의 위치 및 길이 등 품질검사를 진행하며, 여기서 정상으로 검출된 전극조립체는 이송장치를 통해 전지셀 제조공정으로 이송되고, 불량으로 검출된 전극조립체는 배출장치를 통해 제품화되지 않도록 배출된다.
한편, 사행 불량인 전극조립체는 사행 조절을 통해 양품화가 가능하며, 이에 전극조립체의 수율을 높일 수 있다.
그러나 종래기술에 따른 불량 전극조립체용 배출장치는 불량으로 검출된 모든 전극조립체를 한곳으로 배출하여 회수하기 때문에, 사행불량인 전극조립체를 분리하기 위한 재검사를 진행해야 하는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 본 발명은 불량 전극조립체 중 사행불량인 전극조립체를 분리하여 회수할 수 있으며, 이에 작업성과 수율을 향상할 수 있는 불량 전극조립체의 배출시스템을 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전극조립체의 불량배출장치는 이송라인을 따라 이송되는 전극조립체 중 불량 전극조립체를 상기 이송라인에서 배출위치로 이동시켜서 배출시키는 배출장치; 및 상기 배출위치로 배출되는 불량 전극조립체 중 사행불량 전극조립체와 사행불량을 제외한 나머지 불량 전극조립체를 분리하여 회수하는 분리장치를 포함할 수 있다.
상기 분리장치는, 상기 불량 전극조립체 중 사행불량 전극조립체를 회수하는 제1 회수부와, 상기 사행불량 전극조립체를 제외한 나머지 불량 전극조립체를 회수하는 제2 회수부로 마련된 회수함; 및 상기 불량으로 검출된 전극조립체가 사행 불량일 경우 상기 제1 회수부를 상기 배출위치에 위치하도록 상기 회수함을 이동시키고, 상기 사행 불량을 제외한 나머지 불량일 경우 상기 제2 회수부가 상기 배출위치에 위치하도록 상기 회수함을 이동시키는 이동부재를 포함할 수 있다.
상기 회수함은 좌측과 우측에 상기 제1 회수부와 상기 제2 회수부가 각각 형성되며, 상기 이동부재는 상기 회수함을 좌측방향 또는 우측방향으로 이동시켜서 상기 제1 회수부 또는 상기 제2 회수부를 상기 배출위치에 위치시킬 수 있다.
상기 이동부재는 상기 제1 회수부와 상기 제2 회수부가 상기 배출위치에 위치하도록 상기 회수함을 가이드하는 가이드부와, 상기 회수함을 좌측방향 또는 우측방향으로 이동시키는 이동부를 포함할 수 있다.
상기 이동부는 실린더로 마련되며, 상기 실린더의 피스톤로드가 인출 또는 인입되면서 상기 회수함을 좌측방향 또는 우측방향으로 이동시킬 수 있다.
상기 가이드부는 LM 가이드로 마련될 수 있다.
상기 배출장치는 상기 이송라인을 따라 이송되는 불량 전극조립체를 흡착한 후 설정된 장소로 이동시키는 에어척과, 상기 설정된 장소에 구비되고 상기 에어척에 의해 이동된 불량 전극조립체를 상기 배출위치로 이동시켜서 배출시키는 배출 컨베이어벨트로 마련될 수 있다.
상기 회수함의 제2 회수부는 사행불량을 제외한 나머지 불량 전극조립체에서 상기 전극조립체에 구비된 전극탭이 불량인 전극조립체를 분리하여 회수하는 전극탭 회수공간이 별도로 마련되며, 상기 이동부재는 불량 전극조립체 중 전극탭이 불량이면 상기 제2 회수부의 전극탭 회수공간이 상기 배출위치에 위치하도록 상기 회수함을 이동시킬 수 있다.
상기 회수함의 제2 회수부는 사행불량을 제외한 나머지 불량 전극조립체에서 상기 전극조립체에 구비된 커버테이프가 불량인 전극조립체를 분리하여 회수하는 커버테이프 회수공간이 별도로 마련되며, 상기 이동부재는 불량 전극조립체 중 커버테이프가 불량이면, 제2 회수부의 커버테이프 회수공간이 상기 배출위치에 위치하도록 상기 회수함을 이동시킬 수 있다.
본 발명에 따른 불량 전극조립체의 배출시스템은 불량 전극조립체 중 사행불량 전극조립체를 분리하여 회수함으로써 재검사의 효율성을 높일 수 있으며, 특히 사행불량 전극조립체를 재검사하여 양품화함에 따라 수율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 불량 전극조립체의 배출시스템을 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 분리장치를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 분리장치를 도시한 정단면도.
도 4는 도 3에 표시된 B-B선 단면도.
도 5는 본 발명에 따른 분리장치의 회수함을 도시한 도면.
도 6은 내지 도 9는 본 발명에 따른 불량 전극조립체의 배출시스템의 작업상태도를 나타낸 도면으로, 도 6은 사행불량인 전극조립체가 회수되는 상태를 도시한 도면이고, 도 7은 사행불량을 제외한 나머지 불량인 전극조립체가 회수되는 상태를 도시한 도면이며, 도 8은 전극탭이 불량인 전극조립체가 회수되는 상태를 도시한 도면이며, 도 9는 커버테이프가 불량인 전극조립체가 회수되는 상태를 도시한 도면임.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
한편, 전극조립체(10)는 도 1을 참조하면, 복수의 전극과 복수의 분리막을 교대로 적층하고 롤 형태로 권취하여 제조한다. 이때 복수의 전극에는 전극탭(11)이 형성된다. 그리고 전극조립체의 최외각에는 최외각에 권취된 전극 또는 분리막을 고정하기 위한 커버테이프(12)가 부착된다.
이와 같이 제조된 전극조립체(10)는 전해액(미도시)과 함께 전지케이스(미도시)에 수용되면서 완제품인 이차전지를 얻을 수 있다.
여기서 제조된 전극조립체(10)를 상기 전지케이스에 수용하기 전에 불량 여부를 검사하는 불량 검출공정을 수행한다.
즉, 전극조립체의 불량검출공정은 전극조립체(10)가 기울어진 상태로 제조되었는지를 검사하는 사행불량 검사, 전극조립체(10)에 구비된 전극탭(11)의 위치 및 길이에 대한 불량 검사, 전극조립체(10)에 부착된 커버테이프(12)의 위치 및 길이에 대한 불량 검사 등을 실시한다.
그리고 전극조립체의 불량검출공정이 완료되면 정상인 전극조립체는 컨베이어벨트인 이송라인(100)을 통해 이차전지 조립공정으로 이송하고, 불량인 전극조립체는 상기 이송라인(100)으로부터 배출되면서 회수된다.
한편, 불량으로 검출된 전극조립체 중 사행불량 전극조립체는 전극조립체의 기울어진 부분을 보정하면 손쉽게 양품화를 할 수 있다.
그러나 종래기술에 따른 전극조립체의 불량검출공정은 불량으로 검출된 모든 전극조립체를 동일한 장소에 회수됨에 따라 사행불량 전극조립체를 회수하기 위한 재검사가 필요한 실정이다.
여기서 불량 전극조립체는 도면부호 10으로 기재하고, 사행불량 전극조립체는 도면부호 10a로 기재하며, 사행불량을 제외한 나머지 전극조립체는 도면부호 10b로 기재한다. 또한, 나머지 불량 전극조립체(10b) 중 전극탭 불량 전극조립체는 도면부호 10b-1로 기재하고, 커버테이프 불량 전극조립체는 도면부호 10b-2로 기재한다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 이송라인(100)을 따라 이송되는 전극조립체 중 사행불량 전극조립체(10a)와 사행불량을 제외한 나머지 불량 전극조립체(10b)를 분리하여 배출하는 불량 전극조립체의 배출시스템이 마련된다.
즉, 본 발명에 따른 불량 전극조립체의 배출시스템은 사행불량 전극조립체(10a)와 나머지 불량 전극조립체(10b)를 분리 배출하여 재검사가 필요 없으며, 특히 사행불량 전극조립체(10a)를 신속하게 재검사하여 양품화시킬 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 전극조립체의 불량배출장치의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 발명의 실시예에 따른 불량 전극조립체의 배출시스템은 도 2 내지 도 4에 도시되어 있는 것과 같이, 이송라인(100)을 따라 이송되는 전극조립체(10)를 불량검출장치(200)를 통해 불량여부를 검사하여 불량으로 검출된 불량 전극조립체(10)를 이송라인(100)에서 배출위치(A)로 이동시켜서 배출시키는 배출장치(310), 및 배출위치(A)로 배출되는 불량 전극조립체(10) 중 사행불량 전극조립체(10a)와 사행불량을 제외한 나머지 불량 전극조립체(10b)를 분리하여 회수하는 분리장치(320)를 포함한다.
한편, 이송라인(100)은 컨베이어벨트로 마련되며, 컨베이어벨트는 제조된 복수의 전극조립체를 이차전지 조립공정으로 연속하여 이송한다. 여기서 이송라인(100) 상에는 이송되는 전극조립체의 불량 여부를 검사하는 불량검출장치(200)가 마련된다.
한편, 불량검출장치(200)는 이송라인(100)을 따라 이송되는 전극조립체를 촬영하고, 촬영된 영상과 입력된 전극조립체의 그림을 대비하여 불량여부를 검출한다. 즉, 불량검출장치(200)는 전극조립체가 기울어진 상태로 제조되었는지를 검사하는 사행불량 검사, 전극조립체에 구비된 전극탭(11)의 위치 및 길이에 대한 불량 검사, 전극조립체에 부착된 커버테이프(12)의 위치 및 길이에 대한 불량 검사 등을 실시한다.
배출장치(310)는 도 2에 도시되어 있는 것과 같이, 이송라인을 따라 이송되는 불량 전극조립체(10)를 흡착한 후 배출위치(A)로 이동시켜서 배출시키기 위한 것으로, 이송라인(100)을 따라 이송되는 불량 전극조립체(10)를 흡착한 후 설정된 장소로 이동시키는 에어척(311)과, 설정된 장소에 구비되고 에어척(311)에 의해 이동된 불량 전극조립체(10)를 배출위치(A)로 이동시켜서 배출시키는 배출 컨베이어벨트(312)로 마련된다.
분리장치(320)는 배출장치(310)로부터 배출된 불량 전극조립체(10)를 사행불량 전극조립체(10a)와 나머지 불량 전극조립체(10b)로 분리한다. 이때 분리장치(320)는 불량검출장치(200)로부터 배출장치(310)를 통해 배출되는 전극조립체의 불량상태를 전달받으며, 이 전달받은 전극조립체의 불량상태를 통해 사행불량 전극조립체(10a)와 나머지 불량 전극조립체(10b)로 분리할 수 있다.
즉, 분리장치(320)는 배출장치(310)를 통해 배출되는 불량 전극조립체(10) 중 사행불량 전극조립체(10a)와 사행불량 전극조립체를 제외한 나머지 불량 전극조립체(10b)를 분리하여 회수하는 회수함(321)과, 회수함(321)의 일측 또는 타측을 배출위치(A)에 위치시켜서 배출위치(A)로 배출되는 사행불량 전극조립체(10a)와 나머지 불량 전극조립체(10b)를 분리시키는 이동부재(322)를 포함한다.
회수함(321)은 배출위치(A)로 배출되는 불량 전극조립체(10) 중 사행불량 전극조립체(10a)를 회수하는 제1 회수부(321a)와, 사행불량 전극조립체를 제외한 나머지 불량 전극조립체(10b)를 회수하는 제2 회수부(321b)로 마련된다.
여기서 회수함(321)의 좌측과 우측에는 제1 회수부(321a)와 상기 제2 회수부(321b)가 각각 형성되며, 이에 회수함(321)이 좌측방향으로 이동하면 제2 회수부(321b)가 배출위치(A)에 위치하게 되고, 회수함(321)이 우측으로 이동하면 제1 회수부(321a)가 배출위치(A)에 위치하게 된다.
이때 회수함(321)은 이동부재(322)에 의해 좌측방향 또는 우측방향으로 이동하게 되고 제1 회수부(321a) 또는 제2 회수부(321b)를 배출위치(A)에 위치시킬 수 있다.
이에, 회수함(321)은 제1 회수부(321a)에 사행불량 전극조립체(10a)를 회수하고, 제2 회수부(321b)에 나머지 불량 전극조립체(10b)를 회수하여 재검사에 대한 작업성을 높일 수 있다.
이동부재(322)는 회수함(321)을 좌측방향 또는 우측방향으로 이동시켜서 제1 회수부(321a) 또는 제2 회수부(321b)를 배출위치(A)에 위치시킨다.
즉, 이동부재(322)는 불량검출장치(200)로 전달된 신호에서 배출장치(310)에 이송중인 불량 전극조립체(10)가 사행 불량일 경우 제1 회수부(321a)를 배출위치(A)에 위치하도록 회수함(321)을 이동시킨다. 도 3을 참조하면 회수함(321)을 우측방향으로 이동시켜서 제1 회수함(321a)을 배출위치(A)와 동일한 수직선상에 위치시킨다. 한편, 불량검출장치(200)로 전달된 신호에서 배출장치(310)에 이송중인 불량 전극조립체(10)가 사행 불량을 제외한 나머지 불량일 경우 제2 회수부(321b)가 배출위치(A)에 위치하도록 회수함(321)을 이동시킨다. 도 3을 참조하면 회수함(321)을 좌측방향으로 이동시켜서 제2 회수함(321b)을 배출위치(A)와 동일한 수직선상에 위치시킨다.
이에, 이동부재(322)는 회수함(321)을 좌측 또는 우측으로 이동시키는 것만으로도 사행불량 전극조립체(10a)와 나머지 불량 전극조립체(10b)를 분리하여 회수시킬 수 있다.
여기서 이동부재(322)는 제1 회수부(321a) 또는 제2 회수부(321b)가 선택적으로 배출위치(A)에 정확하게 위치하도록 회수함(321)을 가이드하는 가이드부(322a)와, 회수함(321)을 좌측방향 또는 우측방향으로 이동시키는 이동부(322b)로 마련된다.
여기서 가이드부(322a)는 안정적으로 회수함(321)을 가이드하기 위해 LM 가이드로 마련되고, 이동부(322b)는 회수함(321)을 안정적으로 직선운동시키기 위해 공압 또는 유압 실린더로 마련된다.
이와 같은 이동부재(322)는 사행불량 전극조립체(10a)가 배출장치(310)를 통해 이송될 경우 이동부(322b)인 실린더의 피스톤로드가 인출되면서 회수함(321)을 우측방향으로 밀어서 제1 회수부(321a)를 배출위치(A)에 위치시키며, 사행불량을 제외한 나머지 불량 전극조립체(10b)가 배출장치(310)를 통해 이송될 경우 이동부(322b)인 실린더의 피스톤로드가 인입되면서 회수함(321)을 좌측방향으로 당겨서 제2 회수부(321b)를 배출위치에 위치시킨다.
이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 불량 전극조립체의 배출시스템은 사행불량 전극조립체(10a)를 분리하여 회수함으로써 사행불량 전극조립체를 분리하기 위한 재검사가 필요 없어 작업성을 높일 수 있으며, 사행불량 전극조립체를 재검사하여 양품화함에 따라 수율을 높일 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 불량 전극조립체의 배출시스템은 도 5에 도시되어 있는 것과 같이, 나머지 불량 전극조립체(10b)를 다시 불량 종류에 따라 분리하여 회수할 수 있다.
즉, 회수함(321)의 제2 회수부(321b)에는 전극탭(11)이 불량인 전극조립체를 회수하는 전극탭 회수공간(321b-1)이 별도로 마련된다. 즉, 전극탭 불량 전극조립체(10b-1)를 별도로 회수하여 재검사를 진행할 수 있다.
다시 말해, 제2 회수부(321b)의 일측에는 도 8에 도시되어 있는 것과 같이, 전극탭 불량 전극조립체(10b-1)를 회수하는 전극탭 회수공간(321b-1)이 마련되며, 이동부재(322)는 불량검출장치(200)로부터 전달된 정보에서 배출장치(310)를 통해 이송되는 불량 전극조립체(10)가 전극탭 불량일 경우 배출위치(A)에 제2 회수부(321b)의 전극탭 회수공간(321b-1)를 위치시켜서 전극탭 불량인 전극조립체(10b-1)를 분리하여 회수한다.
또한, 회수함(321)의 제2 회수부(321b)에는 도 9에 도시되어 있는 것과 같이, 커버테이프(12)가 불량인 전극조립체를 회수하는 커버테이프 회수공간(321b-2)이 별도로 마련된다. 즉, 커버테이프 불량 전극조립체(10b-2)를 별도로 회수하여 재검사를 진행할 수 있다.
즉, 이동부재(322)는 불량으로 검출된 전극조립체 중 커버테이프가 불량이면, 회수함(321)을 이동시켜서 제2 회수부(321b)의 커버테이프 회수공간(321b-2)을 배출위치(A)에 위치시키며, 이에 커버테이프 불량 전극조립체(10b-2)를 분리하여 회수한다.
이하, 본 발명에 따른 불량 전극조립체의 배출시스템의 작업상태를 설명한다.
도 1에 도시되어 있는 것과 같이, 조립된 전극조립체를 이송라인(100)을 따라 이차전지 조립공정으로 이송한다. 이때 이송라인(100)을 따라 이송되는 전극조립체는 불량검출장치(200)에 의해 불량여부를 검사받으며, 정상 전극조립체는 이송라인(100)을 따라 이차전지 조립공장으로 이송되고, 불량 전극조립체(10)는 불량 전극조립체의 배출시스템(300)을 통해 이송라인(100)에서 배출된다. 특히 불량 전극조립체의 배출시스템(300)은 불량 전극조립체(10) 중 사행불량 전극조립체(10a)를 분리하여 회수한다.
즉, 도 6에 도시되어 있는 것과 같이, 불량검출장치(200)를 통해 불량으로 검출된 불량 전극조립체(10)는 배출장치(310)를 통해 배출위치(A)로 이송되면서 배출되는데, 이때 배출위치(A)로 배출되는 불량 전극조립체(10)가 사행불량 전극조립체(10a)면, 분리장치(320)의 회수함(321)에 형성된 제1 회수부(321a)가 배출위치(A)에 위치하면서 사행불량 전극조립체(10a)를 회수한다. 다시 말해 이동부재(322)는 불량검출장치(200)로부터 전달받은 정보를 바탕으로 회수함(321)을 이동시켜서 제1 회수부(321a)를 배출위치(A)에 위치시켜서 사행불량 전극조립체(10a)를 회수한다.
한편, 도 7에 도시되어 있는 것과 같이, 배출장치(310)를 통해 배출위치(A)로 이송되는 불량 전극조립체가 사행불량을 제외한 나머지 불량 전극조립체(10b)라면, 분리장치(320)의 회수함(321)에 형성된 제2 회수부(321b)가 배출위치(A)에 위치하면서 나머지 불량 전극조립체(10b)를 회수한다.
한편, 도 8에 도시되어 있는 것과 같이, 배출장치(310)를 통해 배출위치(A)로 이송되는 나머지 불량 전극조립체의 불량이 전극탭(11)이라면, 제2 회수부(321b)에 별도로 마련된 전극탭 회수공간(321b-1)이 배출위치(A)에 위치하면서 전극탭 불량 전극조립체(10b-1)를 회수한다.
한편, 도 9에 도시되어 있는 것과 같이, 배출장치(310)를 통해 배출위치(A)로 이송되는 나머지 불량 전극조립체의 불량이 커버테이프(12)이라면, 제2 회수부(321b)에 별도로 마련된 커버테이프 회수공간(321b-2)이 배출위치(A)에 위치하면서 커버테이프 불량 전극조립체(10b-2)를 회수한다.
이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 전극조립체 불량배출시스템은 사행불량 전극조립체뿐만 아니라 전극탭 불량 전극조립체, 커버테이프 불량 전극조립체를 각각 분리하여 회수할 수 있으며, 이에 재검사의 작업성을 높일 수 있고, 재검사를 통해 불량 전극조립체를 양품화하여 수율을 높일 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 이송라인
200: 불량검출장치
300: 불량 전극조립체의 배출시스템
310: 배출장치
320: 분리장치
321: 회수함
321a: 제1 회수부
321b: 제2 회수부
321b-1: 전극탭 회수공간
321b-2: 커버테이프 회수공간
322: 이동부재
322a: 가이드부
322b: 이동부

Claims (9)

  1. 이송라인을 따라 이송되는 전극조립체 중 불량 전극조립체를 상기 이송라인에서 배출위치로 이동시켜서 배출시키는 배출장치; 및
    상기 배출위치로 배출되는 불량 전극조립체 중 사행불량 전극조립체와 사행불량을 제외한 나머지 불량 전극조립체를 분리하여 회수하는 분리장치를 포함하는 불량 전극조립체의 배출시스템.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 분리장치는,
    상기 불량 전극조립체 중 사행불량 전극조립체를 회수하는 제1 회수부와, 상기 사행불량 전극조립체를 제외한 나머지 불량 전극조립체를 회수하는 제2 회수부로 마련된 회수함; 및
    상기 불량으로 검출된 전극조립체가 사행 불량일 경우 상기 제1 회수부를 상기 배출위치에 위치하도록 상기 회수함을 이동시키고, 상기 사행 불량을 제외한 나머지 불량일 경우 상기 제2 회수부가 상기 배출위치에 위치하도록 상기 회수함을 이동시키는 이동부재를 포함하는 불량 전극조립체의 배출시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 회수함은 좌측과 우측에 상기 제1 회수부와 상기 제2 회수부가 각각 형성되며,
    상기 이동부재는 상기 회수함을 좌측방향 또는 우측방향으로 이동시켜서 상기 제1 회수부 또는 상기 제2 회수부를 상기 배출위치에 위치시키는 불량 전극조립체의 배출시스템.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 이동부재는 상기 제1 회수부와 상기 제2 회수부가 상기 배출위치에 위치하도록 상기 회수함을 가이드하는 가이드부와, 상기 회수함을 좌측방향 또는 우측방향으로 이동시키는 이동부를 포함하는 불량 전극조립체의 배출시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 이동부는 실린더로 마련되며, 상기 실린더의 피스톤로드가 인출 또는 인입되면서 상기 회수함을 좌측방향 또는 우측방향으로 이동시키는 불량 전극조립체의 배출시스템.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 가이드부는 LM 가이드로 마련되는 불량 전극조립체의 배출시스템.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 배출장치는 상기 이송라인을 따라 이송되는 불량 전극조립체를 흡착한 후 설정된 장소로 이동시키는 에어척과, 상기 설정된 장소에 구비되고 상기 에어척에 의해 이동된 불량 전극조립체를 상기 배출위치로 이동시켜서 배출시키는 배출 컨베이어벨트로 마련되는 불량 전극조립체의 배출시스템.
  8. 청구항 2에 있어서,
    상기 회수함의 제2 회수부는 사행불량을 제외한 나머지 불량 전극조립체에서 상기 전극조립체에 구비된 전극탭이 불량인 전극조립체를 분리하여 회수하는 전극탭 회수공간이 별도로 마련되며,
    상기 이동부재는 불량 전극조립체 중 전극탭이 불량이면 상기 제2 회수부의 전극탭 회수공간이 상기 배출위치에 위치하도록 상기 회수함을 이동시키는 불량 전극조립체의 배출시스템.
  9. 청구항 2에 있어서,
    상기 회수함의 제2 회수부는 사행불량을 제외한 나머지 불량 전극조립체에서 상기 전극조립체에 구비된 커버테이프가 불량인 전극조립체를 분리하여 회수하는 커버테이프 회수공간이 별도로 마련되며,
    상기 이동부재는 불량 전극조립체 중 커버테이프가 불량이면, 제2 회수부의 커버테이프 회수공간이 상기 배출위치에 위치하도록 상기 회수함을 이동시키는 불량 전극조립체의 배출시스템.
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