KR20170107666A - 머시닝 센터의 어태치먼트 회전 제어 장치 - Google Patents

머시닝 센터의 어태치먼트 회전 제어 장치 Download PDF

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Abstract

머시닝 센터의 어태치먼트 회전 제어 장치는 제 1 커빅 커플러 및 제 2 커빅 커플러를 포함할 수 있다. 상기 제 1 커빅 커플러는 머시닝 센터의 메인 스핀들의 회전력을 어태치먼트의 제 1 부위로 전달하여, 상기 어태치먼트에 제 1 회전 각도를 부여할 수 있다. 상기 제 2 커빅 커플러는 상기 메인 스핀들의 회전력을 상기 어태치먼트의 제 2 부위로 전달하여, 상기 어태치먼트에 제 2 회전 각도를 부여할 수 있다. 따라서, 제 1 커빅 커플러와 제 2 커빅 커플러의 기어 잇수비를 적절하게 조정하는 것에 의해서, 어태치먼트에 정밀한 회전 각도들을 부여할 수 있다.

Description

머시닝 센터의 어태치먼트 회전 제어 장치{APPARATUS FOR CONTROLLING A ROTATION OF AN ATTACHMENT FOR A MACHINING CENTER}
본 발명은 머시닝 센터의 어태치먼트 회전 제어 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 소재를 가공하는 공구들을 홀딩하는 어태치먼트의 회전 각도를 제어하는 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 공작 기계는 터닝 센터와 머시닝 센터로 구분할 수 있다. 터닝 센터는 회전되는 소재를 공구를 이용해서 가공할 수 있다. 반면에, 머시닝 센터는 회전하는 공구를 이용해서 소재를 가공할 수 있다
머시닝 센터는 소재의 여러 면들을 가공하기 위한 공구들을 파지하는 어태치먼트를 포함할 수 있다. 어태치먼트가 공구를 파지하는 각도 제어를 위해서, 어태치먼트를 커빅 커플링을 매개로 메인 스핀들에 연결될 수 있다. 따라서, 어태치먼트의 회전 각도는 커빅 커플링의 기어 수에 따라 결정될 수 있다.
관련 기술들에 따르면, 소재를 보다 다양한 형상으로 가공할 필요가 높아지고 있다. 이에 따라, 어태치먼트의 회전 각도를 보다 정밀하게 제어할 것이 요구되고 있다. 그러나, 하나의 커빅 커플링에 형성할 수 있는 잇수의 제한으로 인하여, 어태치먼트의 회전 각도를 보다 정밀하게 제어할 수 없다.
본 발명은 어태치먼트의 회전 각도를 다양하게 제어할 수 있는 장치를 제공한다.
본 발명의 일 견지에 따른 머시닝 센터의 어태치먼트 회전 제어 장치는 제 1 커빅 커플러 및 제 2 커빅 커플러를 포함할 수 있다. 상기 제 1 커빅 커플러는 머시닝 센터의 메인 스핀들의 회전력을 어태치먼트의 제 1 부위로 전달하여, 상기 어태치먼트에 제 1 회전 각도를 부여할 수 있다. 상기 제 2 커빅 커플러는 상기 메인 스핀들의 회전력을 상기 어태치먼트의 제 2 부위로 전달하여, 상기 어태치먼트에 제 2 회전 각도를 부여할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 어태치먼트의 제 1 부위는 상기 메인 스핀들을 둘러싸는 상기 어태치먼트의 외주면 상부 부위일 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 장치는 상기 어태치먼트의 제 1 부위와 상기 제 1 커빅 커플러 사이를 연결하여, 상기 메인 스핀들과 선택적으로 연결되는 키 클램프(key clamp)를 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제 1 커빅 커플러는 상기 메인 스핀들에 연결된 제 1 상부 커플링 부재, 및 상기 제 1 상부 커플링 부재와 선택적으로 치합되고 상기 키 클램프에 고정된 제 1 하부 커플링 부재를 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 장치는 상기 제 1 커빅 커플러의 연결을 단속하는 제 1 클러치를 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제 1 클러치는 상기 제 1 상부 커플링 부재가 고정된 제 1 클러치 하우징, 상기 제 1 클러치 하우징 내에 배치되어 상기 제 1 하부 커플링 부재를 상기 제 1 상부 커플링 부재에 연결시키는 클램핑 스터드, 및 상기 제 1 클러치 하우징 내에 배치되어 상기 클램핑 스터드를 클램핑하는 클램핑 콜렛을 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 어태치먼트의 제 2 부위는 상기 어태치먼트의 외주면 중간부에 형성된 플랜지일 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제 2 커빅 커플러는 상기 메인 스핀들의 회전력을 전달받는 제 2 상부 커플링 부재, 및 상기 제 2 상부 커플링 부재와 선택적으로 치합되고 상기 어태치먼트에 고정된 제 2 하부 커플링 부재를 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 장치는 상기 제 2 커빅 커플러의 연결을 단속하는 제 2 클러치를 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제 2 클러치는 상기 제 2 상부 커플링 부재가 고정된 제 2 클러치 하우징, 및 상기 제 2 클러치 하우징 내에 승강 가능하게 배치되어 상기 어태치먼트의 제 2 부위를 승강시키는 피스톤을 포함할 수 있다.
상기된 본 발명에 따르면, 제 1 커빅 커플러가 어태치먼트에 제 1 회전 각도를 부여하고, 제 2 커빅 커플러가 어태치먼트에 제 2 회전 각도를 부여할 수 있다. 따라서, 제 1 커빅 커플러와 제 2 커빅 커플러의 기어 잇수비를 적절하게 조정하는 것에 의해서, 어태치먼트에 정밀한 회전 각도들을 부여할 수 있다. 결과적으로, 공구의 위치가 정밀하게 제어될 수가 있게 되어, 소재를 보다 정밀하게 가공할 수가 있게 된다. 또한, 어태치먼트의 회전은 메인 스핀들로부터 제공된 회전력을 이용하여, 별도의 회전 구동 기구가 필요하지 않을 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 머시닝 센터의 어태치먼트 회전 제어 장치를 나타낸 단면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 장치의 제 1 커빅 커플러가 언클램프된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 장치의 제 2 커빅 커플러가 언클램프된 상태를 나타낸 단면도이다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 머시닝 센터의 어태치먼트 회전 제어 장치를 나타낸 단면도이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예의 머시닝 센터는 메인 스핀들(110), 주축 콜렛(120), 주축 스터드(130), 어태치먼트(140), 아바(150), 메인 스핀들 키(160), 스플라인(170), 스프링(180) 및 키 플램프(190)를 포함할 수 있다.
메인 스핀들(110)은 어태치먼트(140)의 상부에 배치될 수 있다. 주축 콜렛(130)이 메인 스핀들(110) 내에 축 방향을 따라 배치될 수 있다. 주축 스터드(130)가 주축 콜렛(130)의 하단에 클램핑될 수 있다.
어태치먼트(140)는 메인 스핀들(110)의 하부에 배치될 수 있다. 아바(150)는 어태치먼트(140)의 상부면에 배치될 수 있다. 아바(150)는 주축 스터드(130)에 클램핑될 수 있다. 즉, 아바(150)가 주축 스터드(130)에 연결되는 것에 의해서, 메인 스핀들(110)의 회전력이 어태치먼트(140)로 전달될 수 있다. 메인 스핀들(110)의 회전력은 메인 스핀들 키(160)를 통해서 아바(150)로 전달될 수 있다.
스플라인(170)은 아바(150)의 하부면에 조립될 수 있다. 따라서, 아바(150)의 회전력은 스플라인(170)으로 전달될 수 있다. 스프링(180)은 아바(150)를 주축 스터드(130)를 향해서 탄력적으로 지지할 수 있다.
키 클램프(190)는 아바(150)와 어태치먼트(140) 사이에 배치될 수 있다. 키 클램프(190)는 아바(150)에 선택적으로 연결될 수 있다. 키 클램프(190)와 아바(150)가 서로 연결되는 것에 의해서, 아바(150)의 회전력이 스플라인(170)을 통해서 어태치먼트(140)로 전달될 수 있다.
어태치먼트(140)에 장착된 공구가 소재를 가공하기 전에, 소재의 가공 형상에 따라 공구가 위치할 수 있도록 어태치먼트(140)의 회전을 제어할 수 있다. 어태치먼트(140)의 회전은 제어 장치에 의해 제어될 수 있다.
본 실시예의 어태치먼트 회전 제어 장치는 제 1 커빅 커플러(210), 제 2 커빅 커플러(220), 제 1 클러치(230) 및 제 2 클러치(240)를 포함할 수 있다.
제 1 커빅 커플러(210)는 메인 스핀들(110)의 회전력을 어태치먼트(140)의 제 1 부위로 전달하여, 어태치먼트(140)에 제 1 회전 각도를 부여할 수 있다. 어태치먼트(140)의 제 1 부위는 메인 스핀들(110)을 둘러싸는 어태치먼트(140)의 상부 부위일 수 있다. 구체적으로, 제 1 커빅 커플러(210)는 키 클램프(190)와 메인 스핀들(110) 사이에 배치될 수 있다.
제 1 커빅 커플러(210)는 제 1 상부 커플링 부재(212) 및 제 1 하부 커플링 부재(214)를 포함할 수 있다. 제 1 상부 커플링 부재(212)는 메인 스핀들(110)에 연결될 수 있다. 제 1 하부 커플링 부재(214)는 키 클램프(190)의 상부면에 배치될 수 있다. 제 1 하부 커플링 부재(214)는 제 1 상부 커플링 부재(212)에 선택적으로 치합될 수 있다. 따라서, 메인 스핀들(110)의 회전력이 서로 치합된 제 1 상하부 커플링 부재(212, 214)들을 통해서 어태치먼트(140)의 제 1 부위로 전달되어, 어태치먼트(140)가 제 1 각도만큼 회전될 수 있다.
제 2 커빅 커플러(220)는 메인 스핀들(110)의 회전력을 어태치먼트(140)의 제 2 부위로 전달하여, 어태치먼트(140)에 제 2 회전 각도를 부여할 수 있다. 어태치먼트(140)의 제 2 부위는 어태치먼트(140)의 외주면 중간에 형성된 플랜지(142)일 수 있다.
제 2 커빅 커플러(220)는 제 2 상부 커플링 부재(222) 및 제 2 하부 커플링 부재(224)를 포함할 수 있다. 제 2 상부 커플링 부재(222)는 키 클램프(190)에 연결될 수 있다. 제 2 하부 커플링 부재(224)는 어태치먼트(140)에 고정될 수 있다. 제 2 하부 커플링 부재(224)는 제 2 상부 커플링 부재(222)에 선택적으로 치합될 수 있다. 따라서, 메인 스핀들(110)의 회전력이 서로 치합된 제 2 상하부 커플링 부재(222, 224)들을 통해서 어태치먼트(140)의 제 2 부위로 전달되어, 어태치먼트(140)가 제 2 각도만큼 회전될 수 있다.
제 1 및 제 2 커빅 커플러(210, 220)들이 클램핑된 상태에서는, 제 1 상하부 커플링 부재(212, 214)와 제 2 상하부 커플링 부재(222, 224)들이 치합되어 있을 수 있다. 반면에, 키 클램프(190)는 상승되어 있어서, 키 클램프(190)와 아바(150) 사이에 틈새(g)가 형성될 수 있다. 따라서, 메인 스핀들(110)의 회전력은 아바(150)를 통해서는 어태치먼트(140)로 전달되지 않고, 제 1 및 제 2 커빅 커플러(210, 220)들을 통해서만 어태치먼트(140)로 전달될 수 있다.
이와 같이, 제 1 커빅 커플러(210)에 부가하여 제 2 커빅 커플러(220)를 이용해서 어태치먼트(140)의 회전 각도를 2차에 걸쳐서 제어할 수 있다. 그러므로, 제 1 커빅 커플러(210)와 제 2 커빅 커플러(220)의 기어 잇수 비율들을 가공 조건에 따라 적절하게 조정하는 것에 의해서, 어태치먼트(140)의 회전 각도를 보다 정밀하게 제어할 수 있다. 특히, 메인 스핀들(110)의 회전력이 제 1 및 제 2 커빅 커플러(210, 220)들을 통해서 어태치먼트(140)로 제공되므로, 별도의 회전 구동 기구를 이용할 필요가 없을 수 있다.
어태치먼트(140)의 회전 각도 조정이 완료되면, 메인 스핀들(110)의 회전력을 제 1 및 제 2 커빅 커플러(210, 220)들을 경유하지 않고 어태치먼트(140)로 직접 전달할 수 있다. 이를 위해서, 제 1 및 제 2 커빅 커플러(210, 220)들의 연결 상태를 단속할 수 있다.
제 1 클러치(230)는 제 1 커빅 커플러(210)를 선택적으로 연결시킬 수 있다. 제 1 클러치(230)는 제 1 클러치 하우징(232), 클램핑 콜렛(234) 및 클램핑 스터드(236)를 포함할 수 있다.
클램핑 콜렛(234)는 제 1 클러치 하우징(232) 내에 배치될 수 있다. 클램핑 콜렛(234)는 제 1 커빅 커플러(210)의 제 1 상부 커플링 부재(212)를 고정할 수 있다. 클램핑 스터드(236)는 제 1 클러치 하우징(232) 내에서 클램핑 콜렛(234)의 하단에 연결될 수 있다. 클램핑 스터드(236)는 제 1 커빅 커플러(210)의 제 1 하부 커플링 부재(214)를 선택적으로 고정할 수 있다. 따라서, 클램핑 콜렛(234)의 조작에 의해서 클램핑 스터드(236)가 제 1 하부 커플링 부재(214)를 제 1 상부 커플링 부재(212)로부터 분리시킬 수 있다.
제 2 클러치(240)는 제 2 커빅 커플러(220)를 선택적으로 연결시킬 수 있다. 제 2 클러치(240)는 제 2 클러치 하우징(242), 피스톤(244) 및 베어링(246)을 포함할 수 있다. 피스톤(244)는 제 2 클러치 하우징(242) 내에 승강 가능하게 배치될 수 있다. 하강된 피스톤(244)은 베어링(246)에 밀착될 수 있다. 피스톤(244)은 어태치먼트(140)의 플랜지(142)에 연결될 수 있다. 따라서, 피스톤(244)의 하강에 의해서 어태치먼트(140)가 같이 하강하게 되고, 이에 따라 어태치먼트(140)에 고정된 제 2 커빅 커플러(220)의 제 2 하부 커플링 부재(224)도 하강하게 됨으로써, 제 2 하부 커플링 부재(224)가 제 2 상부 커플링 부재(222)로부터 분리될 수 있다.
본 실시예에서는, 회전 제어 장치가 2개의 커빅 커플러들을 포함하는 것으로 예시하였다. 그러나, 회전 제어 장치는 3개 이상의 커빅 커플러들을 포함할 수도 있다.
도 2는 도 1에 도시된 장치의 제 1 커빅 커플러가 언클램프된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 2를 참조하면, 주축 콜렛(120)이 주축 스터드(130)를 홀딩하고 있을 수 있다. 제 1 클러치(230)의 클램핑 콜렛(232)를 풀면, 제 1 하부 커플링 부재(214)가 제 1 상부 커플링 부재(212)로부터 분리될 수 있다. 따라서, 제 1 하부 커플링 부재(214)에 연결된 키 클램프(190)와 어태치먼트(140)가 하강할 수 있다. 반면에, 주축 스터드(130)에 연결된 아바(150)와 스플라인(170)은 하강하지 않고 기존 위치에 있을 수 있다.
그러므로, 제 1 상하부 커플링 부재(212, 214) 사이에 틈새(d1)가 형성될 수 있다. 반면에, 하강된 키 클램프(190)는 정지된 아바(150)에 연결될 수 있다. 메인 스핀들(110)의 회전력은 아바(150)와 스플라인(170)을 통해서 어태치먼트(140)로 전달될 수 있다.
제 1 클러치(230)의 클램핑 콜렛(232)을 조이면, 제 1 하부 커플링 부재(214), 키 클램프(190)와 어태치먼트(140)가 상승할 수 있다. 따라서, 제 1 하부 커플링 부재(214)는 제 1 상부 커플링 부재(212)와 치합되어, 제 1 상하부 커플링 부재(212, 214) 사이에 틈새가 없어질 수 있다. 반면에, 키 클램프(190)와 아바(150) 사이에 틈새(g)가 다시 형성될 수 있다.
도 3은 도 1에 도시된 장치의 제 2 커빅 커플러가 언클램프된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 3을 참조하면, 상승되어 있는 피스톤(244)과 베어링(246) 사이에 틈새(g2)가 형성되어 있을 수 있다. 유압에 의해서 피스톤(244)이 하강하여 베어링(246)에 밀착되면, 피스톤(244)에 연결된 어태치먼트(140)의 플랜지(142)도 같이 하강할 수 있다. 따라서, 어태치먼트(140)에 연결된 키 클램프(190)도 하강하게 되어, 키 클램프(190)가 아바(150)에 연결될 수 있다. 따라서, 키 클램프(190)와 아바(150) 사이에 틈새(g1)가 형성될 수 있다. 반면에, 어태치먼트(140)에 연결된 제 2 하부 커플링 부재(244)도 어태치먼트(140)와 함께 하강하게 되므로, 제 2 하부 커플링 부재(244)가 제 2 상부 커플링 부재(242)로부터 분리될 수 있다. 그러므로, 제 2 상하부 커플링 부재(242, 244) 사이에 틈새(d2)가 형성될 수 있다.
피스톤(140)으로 역방향을 따라 유압이 제공되면, 피스톤(244)은 상승할 수 있다. 어태치먼트(140)도 같이 상승하게 되어, 키 클램프(190)가 아바(150)로부터 분리될 수 있다. 제 2 상하부 커플링 부재(242, 244)들은 서로 치합될 수 있다.
상술한 바와 같이 본 실시예들에 따르면, 제 1 커빅 커플러가 어태치먼트에 제 1 회전 각도를 부여하고, 제 2 커빅 커플러가 어태치먼트에 제 2 회전 각도를 부여할 수 있다. 따라서, 제 1 커빅 커플러와 제 2 커빅 커플러의 기어 잇수비를 적절하게 조정하는 것에 의해서, 어태치먼트에 정밀한 회전 각도들을 부여할 수 있다. 결과적으로, 공구의 위치가 정밀하게 제어될 수가 있게 되어, 소재를 보다 정밀하게 가공할 수가 있게 된다. 또한, 어태치먼트의 회전은 메인 스핀들로부터 제공된 회전력을 이용하여, 별도의 회전 구동 기구가 필요하지 않을 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110 ; 메인 스핀들 120 ; 주축 콜렛
130 ; 주축 스터드 140 ; 어태치먼트
150 ; 아바 160 ; 메인 스핀들 키
170 ; 스플라인 180 ; 스프링
190 ; 키 클램프 210 ; 제 1 커빅 커플러
212 ; 제 1 상부 커플링 부재 214 ; 제 1 하부 커플링 부재
220 ; 제 2 커빅 커플러 222 ; 제 2 상부 커플링 부재
224 ; 제 2 하부 커플링 부재 230 ; 제 1 클러치
232 ; 제 1 클러치 하우징 234 ; 클램핑 콜렛
236 ; 클램핑 스터드 240 ; 제 2 클러치
242 ; 제 2 클러치 하우징 244 ; 피스톤
246 ; 베어링

Claims (10)

  1. 머시닝 센터의 메인 스핀들의 회전력을 어태치먼트의 제 1 부위로 전달하여, 상기 어태치먼트에 제 1 회전 각도를 부여하는 제 1 커빅 커플러(curvic coupler); 및
    상기 메인 스핀들의 회전력을 상기 어태치먼트의 제 2 부위로 전달하여, 상기 어태치먼트에 제 2 회전 각도를 부여하는 제 2 커빅 커플러를 포함하는 머시닝 센터의 어태치먼트 회전 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 어태치먼트의 제 1 부위는 상기 메인 스핀들을 둘러싸는 상기 어태치먼트의 외주면 상부 부위인 머시닝 센터의 어태치먼트 회전 제어 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 어태치먼트의 제 1 부위와 상기 제 1 커빅 커플러 사이를 연결하여, 상기 메인 스핀들과 선택적으로 연결되는 키 클램프(key clamp)를 더 포함하는 머시닝 센터의 어태치먼트 회전 제어 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 제 1 커빅 커플러는
    상기 메인 스핀들에 연결된 제 1 상부 커플링 부재; 및
    상기 제 1 상부 커플링 부재와 선택적으로 치합되고, 상기 키 클램프에 고정된 제 1 하부 커플링 부재를 포함하는 머시닝 센터의 어태치먼트 회전 제어 장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 제 1 커빅 커플러의 연결을 단속하는 제 1 클러치를 더 포함하는 머시닝 센터의 어태치먼트 회전 제어 장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 제 1 클러치는
    `상기 제 1 상부 커플링 부재가 고정된 제 1 클러치 하우징;
    상기 제 1 클러치 하우징 내에 배치되어, 상기 제 1 하부 커플링 부재를 상기 제 1 상부 커플링 부재에 연결시키는 클램핑 스터드; 및
    상기 제 1 클러치 하우징 내에 배치되어, 상기 클램핑 스터드를 클램핑하는 클램핑 콜렛을 포함하는 머시닝 센터의 어태치먼트 회전 제어 장치.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 어태치먼트의 제 2 부위는 상기 어태치먼트의 외주면 중간부에 형성된 플랜지인 머시닝 센터의 어태치먼트 회전 제어 장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 제 2 커빅 커플러는
    상기 메인 스핀들의 회전력을 전달받는 제 2 상부 커플링 부재; 및
    상기 제 2 상부 커플링 부재와 선택적으로 치합되고, 상기 어태치먼트에 고정된 제 2 하부 커플링 부재를 포함하는 머시닝 센터의 어태치먼트 회전 제어 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 제 2 커빅 커플러의 연결을 단속하는 제 2 클러치를 더 포함하는 머시닝 센터의 어태치먼트 회전 제어 장치.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 제 2 클러치는
    상기 제 2 상부 커플링 부재가 고정된 제 2 클러치 하우징; 및
    상기 제 2 클러치 하우징 내에 승강 가능하게 배치되어, 상기 어태치먼트의 제 2 부위를 승강시키는 피스톤을 포함하는 머시닝 센터의 어태치먼트 회전 제어 장치.
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