KR20170107009A - 멀티승강칸, 로프가 없는 엘리베이터 시스템을 위한 파워 분배 - Google Patents

멀티승강칸, 로프가 없는 엘리베이터 시스템을 위한 파워 분배 Download PDF

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KR20170107009A
KR20170107009A KR1020177022983A KR20177022983A KR20170107009A KR 20170107009 A KR20170107009 A KR 20170107009A KR 1020177022983 A KR1020177022983 A KR 1020177022983A KR 20177022983 A KR20177022983 A KR 20177022983A KR 20170107009 A KR20170107009 A KR 20170107009A
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elevator
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busses
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distribution system
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KR1020177022983A
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사산크 크리슈나머시
다릴 제이. 마빈
루이스 아르네도
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오티스 엘리베이터 컴파니
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Abstract

엘리베이터 파워 분배 시스템은 엘리베이터 샤프트 (111)의 레인(113, 115, 117; 213; 313, 315, 317; 413, 415, 417; 513, 515, 517)내 이동하도록 구성된 엘리베이터 승강칸(114; 214; 314; 414; 514) 및 엘리베이터 승강칸에 힘을 부여하도록 구성된 선형 추진력 시스템을 포함한다. 선형 추진력 시스템은 엘리베이터 승강칸에 움직임을 부여하기 위해 레인에 마운트된 제 1 부분(216) 및 제 1 부분(216)과 컨택하도록 구성된 엘리베이터 승강칸에 마운트된 제 2 부분(218)을 포함한다. 복수의 전기적 버스들(371, 372, 373, 374; 471, 472, 473, 474; 571, 572, 573, 574)이 레인내에 배치되고 제 1 부분에 파워를 제공하도록 구성되고, 정류기(361a, 362a, 363a, 364a, 361b, 362b, 363b, 364b, 361c, 362c, 363c, 364c; 461a, 462a, 463a, 464a, 461b, 462b, 463b, 464b, 461c, 462c, 463c, 464c; 561a, 562a, 563a, 564a, 561b, 562b, 563b, 564b, 561c, 562c, 563c, 564c)가 개별 버스와 그리드(302; 402; 502) 사이에 제공된 파워를 변환하도록 구성되고 복수의 버스들의 각각에 전기적으로 연결되고, 및 배터리 백업(381a, 382a, 383a, 384a, 381b, 382b, 383b, 384b, 381c, 382c, 383c, 384c; 481a, 482a, 483a, 484a, 481b, 482b, 483b, 484b, 481c, 482c, 483c, 484c; 585a, 585b, 585c)은 정류기와 전기적으로 연결되고 정류기로부터 파워를 수신하거나 정류기에 파워를 전송하도록 구성된다.

Description

멀티승강칸, 로프가 없는 엘리베이터 시스템을 위한 파워 분배
본 출원에 개시된 내용은 전반적으로 엘리베이터들의 분야에 관한 것으로, 보다 상세하게는 멀티승강칸(multicar), 로프가 없는 엘리베이터 시스템을 위한 파워 분배에 관한 것이다.
자주식(self-propelled) 엘리베이터 시스템들로도 불리우는, 로프가 없는 엘리베이터 시스템들은 로프식 시스템을 위한 로프들의 질량이 엄청나게 무겁고 그리고 단일 승강기 통로(hoistway), 엘리베이터 샤프트(shaft) 또는 레인(lane)에서 이동하는 다수의 엘리베이터 승강칸(elevator car)들에 대한 요구가 있는 특정 애플리케이션들(예로서, 고층 빌딩들)에서 유용하다. 제 1 레인은 상향 이동 엘리베이터 승강칸들을 위하여 지정되고 제 2 레인은 하향 이동 엘리베이터 승강칸들을 위하여 지정된 로프가 없는 엘리베이터 시스템들이 존재한다. 각각의 레인의 끝에 환승스테이션(transfer station)은 제 1 레인과 제 2 레인 사이에서 승강칸들(car)을 수평으로 움직이는데 사용된다.
일 실시예에 따라, 엘리베이터 파워 분배 시스템이 제공된다. 상기 시스템은 엘리베이터 샤프트의 레인내 이동하도록 구성된 엘리베이터 승강칸 및 상기 엘리베이터 승강칸에 힘을 부여하도록 구성된 선형 추진력 시스템을 포함한다. 상기 선형 추진력 시스템은 상기 엘리베이터 승강칸에 움직임을 부여하기 위해 상기 엘리베이터 샤프트의 레인에 마운트된 제 1 부분 및 상기 제 1 부분과 컨택하도록 구성된 상기 엘리베이터 승강칸에 마운트된 제 2 부분을 포함한다. 복수의 전기적 버스들이 상기 레인내에 배치되고 상기 선형 추진력 시스템의 제 1 부분에 파워를 제공하도록 구성되고, 정류기가 개별 버스와 그리드 사이에 제공된 파워를 변환하도록 구성되고 상기 복수의 버스들의 각각에 전기적으로 연결되고, 및 배터리 백업은 상기 정류기와 전기적으로 연결되고 상기 정류기로부터 파워를 수신하거나 상기 정류기에 파워를 전송하도록 구성된다.
전술한 하나 이상의 특징들 외에도, 또는 대안으로서, 추가 실시예들은 복수의 버스들의 각각이 레인의 길이로 연장되는 연속적이고 중단되지 않은(uninterrupted) 전력선인 것을 포함할 수 있다.
전술한 하나 이상의 특징들 외에도, 또는 대안으로서, 추가 실시예들은 복수의 쌍들의 정류기들 및 배터리 백업들이 상기 복수의 버스들의 각각과 전기적 통신상태를 제공하는 것을 포함할 수 있다.
전술한 하나 이상의 특징들 외에도, 또는 대안으로서, 추가 실시예들은 연속적이고 중단되지 않은(uninterrupted) 전력선을 두개 이상의 존들로 분열시키도록 구성된 하나 이상의 회로 브레이커(breaker)들을 포함할 수 있다.
전술한 하나 이상의 특징들 외에도, 또는 대안으로서, 추가 실시예들은, 단일 배터리 백업이 복수의 정류기들과 전기적 통신 상태에 있도록 구성된 것을 포함할 수 있다.
전술한 하나 이상의 특징들 외에도, 또는 대안으로서, 추가 실시예들은 복수의 버스들의 각각이 복수의 존들로 구성된 것을 포함할 수 있다.
전술한 하나 이상의 특징들 외에도, 또는 대안으로서, 추가 실시예들은 복수의 쌍들의 정류기들 및 배터리 백업들이 상기 복수의 버스들의 각각의 존들과 전기적 통신상태로 제공되는 것을 포함할 수 있다.
전술한 하나 이상의 특징들 외에도, 또는 대안으로서, 추가 실시예들은 상기 복수의 버스들의 각각의 존들은 그것들과 전기적 통신상태에 있는 단일 배터리 백업 및 복수의 정류기들을 포함하는 것을 포함할 수 있다.
전술한 하나 이상의 특징들 외에도, 또는 대안으로서, 추가 실시예들은, 하나 이상의 추가의 엘리베이터 승강칸들을 더 포함하고, 상기 파워 분배 시스템은 상기 엘리베이터 승강칸 및 상기 하나 이상의 추가의 엘리베이터 승강칸들 중 적어도 하나에 파워를 공급하고 그리고 상기 엘리베이터 승강칸 및 상기 하나 이상의 추가의 엘리베이터 승강칸들 중 적어도 하나로부터 파워를 수신하도록 구성된다.
전술한 하나 이상의 특징들 외에도, 또는 대안으로서, 추가 실시예들은 복수의 버스들은 적어도 세개의 버스들인 것을 포함할 수 있다.
다른 실시예에 따른, 파워 분배의 방법이 제공된다. 상기 방법은 선형 추진력 시스템에 파워를 제공하도록 구성된 복수의 버스들을 제공하는 단계; (i) 그리드(gird)로부터 수신된 파워를 변환하여 그 파워를 상기 복수의 버스들 중 적어도 하나에 제공하고 (ii) 상기 복수의 버스들 중 적어도 하나로부터 수신된 파워를 변환하여 상기 그리드 및 배터리 백업 중 적어도 하나에 제공하는 단계; 및 상기 복수의 버스들 중 하나로부터의 파워를 상기 복수의 버스들 중 다른 버스에 파워를 공급하기 위해 상기 복수의 버스들 중 다른 버스에 파워를 전송하는 단계를 포함한다.
전술한 하나 이상의 특징들 외에도, 또는 대안으로서, 추가 실시예들은 복수의 버스들의 각각이 레인의 길이로 연장되는 연속적이고 중단되지 않은(uninterrupted) 전력선인 것을 포함할 수 있다.
전술한 하나 이상의 특징들 외에도, 또는 대안으로서, 추가 실시예들은 복수의 쌍들의 정류기들 및 배터리 백업들이 각각의 상기 복수의 버스들의 각각과 전기적 통신상태로 제공되는 것을 포함할 수 있다.
전술한 하나 이상의 특징들 외에도, 또는 대안으로서, 추가 실시예들은 연속적이고 중단되지 않은(uninterrupted) 전력선을 두개 이상의 존들로 분열시키는 단계를 포함할 수 있다.
전술한 하나 이상의 특징들 외에도, 또는 대안으로서, 추가 실시예들은 복수의 버스들의 각각이 복수의 존들로 구성된 것을 포함할 수 있다.
전술한 하나 이상의 특징들 외에도, 또는 대안으로서, 추가 실시예들은 복수의 쌍들의 정류기들 및 배터리 백업들이 상기 복수의 버스들의 각각의 존들과 전기적 통신상태로 제공되는 것을 포함할 수 있다.
전술한 하나 이상의 특징들 외에도, 또는 대안으로서, 추가 실시예들은 상기 복수의 버스들의 각각의 존들은 그것들과 전기적 통신상태에 있는 단일 배터리 백업 및 복수의 정류기들을 포함하는 것을 포함할 수 있다.
본 발명의 기술적 특징들은 멀티승강칸, 로프가 없는 엘리베이터 시스템에 분배된 파워 공급을 제공하는 단계를 포함한다. 본 발명의 실시예들의 추가 기술적 특징들은 중복된 파워 공급 및 제어를 갖는 효율적인 파워 분배 시스템을 포함한다. 본 발명의 실시예들의 추가 기술적 특징들은 파워 서플라이 시스템의 자급자족을 가능하게 하는 배터리 백업 시스템을 제공하는 단계를 포함한다. 본 발명의 실시예들의 추가 기술적 특징들은 중복되고, 분배되고, 재생 파워 분배 시스템을 포함한다.
본 발명으로서 간주되는 내용은 본원의 결론에 있는 청구항들에 특히 지시되고 구별하여 청구된다. 본 발명의 이전 및 다른 특징들 및 장점들은 첨부 도면들과 연계하여 취해진 다음의 상세한 설명으로부터 명백하다:
도 1은 대표적인 실시예에서 다수 승강칸 엘리베이터 시스템을 도시한다;
도 2는 대표적인 실시예에서 다수 승강칸 엘리베이터 시스템내에서 단일 엘리베이터 승간칸을 도시한다;
도 3은 제 1 대표적인 실시예에 따른 파워 분배 시스템의 개략적인 블럭 다이어그램을 도시한다;
도 4는 제 2 대표적인 실시예에 따른 파워 분배 시스템의 개략적인 블럭 다이어그램을 도시한다;
도 5는 제 3 대표적인 실시예에 따른 파워 분배 시스템의 개략적인 블럭 다이어그램을 도시한다.
도 1은 본 발명의 실시예들과 함께 사용될 수 있는 대표적인 멀티승강칸, 로프가 없는 엘리베이터 시스템 (100)을 도시한다. 엘리베이터 시스템 (100)은 복수의 레인들 (113,115 및 117)을 갖는 엘리베이터 샤프트(shaft) (111)를 포함한다. 세개의 레인들 (113,115,117)이 도 1 에 도시되지만, 본 발명의 다양한 실시예들 및 다양한 구성들의 멀티승강칸, 로프가 없는 엘리베이터 시스템은 도 1 에 도시된 세개의 레인들보다 많거나 또는 그 보다 적은 임의 개수의 레인들을 포함할 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 각각의 레인 (113,115,117)에서, 다수의 엘리베이터 승강칸들 (114)은 한 방향으로, 즉, 위 또는 아래로 이동할 수 있거나, 또는 단일 레인내 다수의 승강칸들은 반대 방향으로 이동하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 도 1에서 레인들 (113 및 115)내 엘리베이터 승강칸들 (114)은 위로 이동하고 레인 (117)내 엘리베이터 승강칸들 (114)은 아래로 이동한다. 더구나, 도 1 에 도시된 바와 같이, 하나 이상의 엘리베이터 승강칸들 (114)이 단일 레인 (113,115, 및 117)에서 이동할 수 있다.
도시된 바와 같이, 빌딩의 맨 위(top) 액세스 가능한 층 위에 레인들 (113,115, 및 117) 사이에서 엘리베이터 승강칸들 (114)을 이동시키기 위해 엘리베이터 승강칸들 (114)에 수평 움직임을 부여하도록 구성된 상단 환승스테이션 (130)이 있다. 상단 환승스테이션 (130)은 맨 위 층 위 보다는 오히려 맨 위 층(top floor)에 위치될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 유사하게, 빌딩의 1 층 아래에 레인들 (113,115, 및 117) 사이에서 엘리베이터 승강칸들 (114)을 이동시키기 위해 엘리베이터 승강칸들 (114)에 수평 움직임을 부여하도록 구성된 하단 환승스테이션 (132)이 있다. 하단 환승스테이션 (132)은 1층 아래보다는 오히려 1층에 위치될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 비록 도 1에 도시되지 않았지만, 하나 이상의 중간 환승스테이션들은 하단 환승스테이션 (132)과 상단 환승스테이션 (130) 사이에 구성될 수 있다. 중간 환승스테이션들은 상단 환승스테이션 (130)과 하단 환승스테이션 (132) 사이에 구성되고 개별 환승스테이션에서 엘리베이터 승강칸들 (114)에 수평 움직임을 부여하도록 구성되어서, 엘리베이터 샤프트 (111)내에 중간 지점에서 한 레인에서 다른 레인으로 환승하는 것이 가능하다. 더구나, 비록 도 1에 도시되지 않았지만, 엘리베이터 승강칸들 (114)은 엘리베이터 승강칸들 (114)로 진입하고, 거기로부터 진출하는 것을 허용하기 위한 복수의 층들 (140)에서 정지하도록 구성된다.
엘리베이터 승강칸들 (114)은 일차(primary), 고정 부분 (116) 및 이차(secondary), 움직이는 부분 (118)을 갖는 선형, 영구 자석 모터 시스템과 같은 추진력(propulsion system)을 이용하여 레인들 (113,115,117)내에서 추진된다. 일차 부분 (116)은 구조상 부재 (119)상에 마운트된 와인딩들 또는 코일들을 포함하고, 엘리베이터 승강칸들 (114)에 관하여 레인들 (113,115, 및 117)의 한쪽 또는 양쪽 측면들에 마운트될 수 있다. 구체적으로, 일차 부분들 (116)은 엘리베이터 문들을 포함하지 않는 벽들 또는 측면들상에 레인들 (113,115,117)내에 위치될 것이다.
이차 부분 (118)은 승강칸들 (114)의 한쪽 또는 양쪽 측면들에 즉, 일차 부분 (116)과 동일한 측면들상에 마운트된 영구 자석들을 포함한다. 이차 부분 (118)은 레인들 (113,115,117)내에서 엘리베이터 승강칸들 (114)을 지지하고 구동시키기 위해서 일차 부분 (116)과 맞물린다. 일차 부분 (116)은 선형, 영구 자석 모터 시스템을 통하여 그것들의 개별 레인들내에서 승강칸들 (114)의 움직임을 제어하기 위해 하나 이상의 드라이브 유닛들 (120)로부터 구동 신호들을 공급받는다. 이차 부분 (118)은 일차 부분 (116)과 작동식으로(operatively) 연결되고 일차 부분과 전자기적으로 동작하여 신호들 및 전력에 의해 구동된다. 구동되는 이차 부분 (118)은 엘리베이터 승강칸들 (114)이 일차 부분 (116)을 따라서 이동하는 것을 가능하게 하여서 레인 (113,115, 및 117)내에서 이동한다.
도 1 에 도시된 바와 같이, 일차 부분 (116)은 복수의 모터 세그먼트들 (122)로 형성되고, 각각의 세그먼트는 드라이브 유닛 (120)과 연관된다. 비록 도시되지 않았지만, 도 1의 중앙 레인 (115)은 레인 (115)내에 있는 각각의 일차 부분 (116) 세그먼트를 위한 드라이브 유닛을 또한 포함한다. 비록 드라이브 유닛 (120)이 시스템의 각각의 모터 세그먼트 (122)에 제공되었지만 (일-대-일) 본 발명의 범위를 벗어나지 않고서 다른 구성들이 사용될 수 있다는 것을 관련 기술 분야에 통상의 기술자들은 인식할 것이다.
이제 도 2로 가서, 레인 (213)내에서 이동하는 엘리베이터 승강칸 (214)을 포함하는 엘리베이터 시스템 (200)의 도면이 도시된다. 엘리베이터 시스템 (200)은 도 1의 엘리베이터 시스템 (100)에 실질적으로 유사하고 따라서 같은 특징부들은 숫자 “1”보다는 오히려 숫자 “2”에 의해 선행된다. 엘리베이터 승강칸 (214)은 가이드 레일들 (224)이 구조상 부재 (219)에 부착될 수 있는 레인 (213)의 길이를 따라서 연장되는 하나 이상의 가이드 레일들 (224)에 의해 가이드된다. 간단한 예시를 예시를 위하여, 도 2의 도면은 단지 단일 가이드 레일 (224)만을 도시하지만; 그러나, 레인 (213) 내에 위치된 임의 개수의 가이드 레일들이 있을 수 있고 예를 들어, 엘리베이터 승강칸 (214)의 대향 측면들상에 위치될 수 있다. 엘리베이터 시스템 (200)은 상기에서 설명된 것 처럼 선형 추진력 시스템(linear propulsion system)을 채용하고, 일차 부분 (216)은 각각이 하나 이상의 코일들 (226) (즉, 위상 와인딩(phase winding)들)을 갖는 다수의 모터 세그먼트들 (222a, 222b, 222c, 222d)을 포함한다. 일차 부분 (216)은 가이드 레일 (224)에 통합되어 가이드 레일 (224)상에 마운트될 수 있거나, 또는 구조상 부재 (219)상의 가이드 레일 (224)로부터 떨어져 위치될 수 있다. 일차 부분 (216)은 엘리베이터 승강칸 (214)에 힘을 부여하는 영구 자석 동기식 선형 모터의 고정자(stator)로서 역할을 한다. 도 2 에 도시된 바와 같이, 이차 부분 (218)은 엘리베이터 승강칸 (214)에 마운트되고 로프가 없는 엘리베이터 시스템의 선형 추진력 시스템의 제 2 부분을 형성하는 하나 이상의 영구 자석들 (228)의 어레이를 포함한다. 모터 세그먼트들 (222a, 222b, 222c, 222d)의 코일들 (226)은 전기 모터 기술분야에 알려진 대로 세개의 위상(phase)들로 배열될 수 있다. 하나 이상의 일차 부분들 (216)은 레인 (213)에 마운트될 수 있어서, 엘리베이터 승강칸 (214)에 마운트된 영구 자석들 (228)과 컨택한다. 비록 도 2의 예에서 엘리베이터 승강칸 (214)의 단일 측면에만 영구 자석들 (228)이 도시되지만, 영구 자석들 (228)은 엘리베이터 승강칸 (214)의 두개 이상의 측면들상에 위치될 수 있다. 대안적인 실시예들이 단일 일차 부분 (216)/이차 부분 (218) 구성, 또는 다수의 일차 부분 (216)/이차 부분 (218) 구성들을 사용할 수 있다.
도 2의 예에서, 도시된 네개의 모터 세그먼트들 (222a, 222b, 222c, 222d)이 있다. 각각의 모터 세그먼트들 (222a, 222b, 222c, 222d)은 대응하는 또는 관련된 드라이브 (220a, 220b, 220c, 220d)를 갖는다. 시스템 제어기 (225)는 엘리베이터 승강칸 (214)의 움직임을 제어하기 위해 드라이브들 (220a, 220b, 220c, 220d)을 통하여 모터 세그먼트들 (222a, 222b, 222c, 222d)에 구동 신호들을 제공한다. 시스템 제어기 (225)는 본 출원에서 설명된 동작들을 수행하기 위해 스토리지 매체상에 저장된 컴퓨터 프로그램을 실행시키는 마이크로프로세서를 이용하여 구현될 수 있다. 대안적으로, 시스템 제어기 (225)는 하드웨어 (예를 들어, ASIC, FPGA)로 또는 하드웨어/소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있다. 시스템 제어기 (225)는 또한 엘리베이터 제어 시스템의 일부일 수 있다. 시스템 제어기 (225)는 일차 부분 (216)에 파워를 제공하는 파워 회로부 (예를 들어, 인버터 또는 드라이브)를 포함할 수 있다. 비록 단일 시스템 제어기 (225)가 도시되지만, 복수의 시스템 제어기들이 사용될 수 있다는 것이 기술 분야에서의 통상의 기술자들에 의해 이해될 것이다. 예를 들어, 단일 시스템 제어기는 상대적으로 짧은 거리상에서의 모터 세그먼트들의 그룹의 동작을 제어하기 위해 제공될 수 있고, 일부 실시예들에서 단일 시스템 제어기는 각각의 드라이브 유닛 또는 드라이브 유닛들의 그룹에 대하여 제공될 수 있고, 시스템 제어기들은 서로 통신한다.
일부 대표적인 실시예들에서, 도 2 에 도시된 바와 같이, 엘리베이터 승강칸 (214)는 하나 이상의 트랜시버들 (238) 및 프로세서, 또는 CPU (234)를 갖는 온-보드 제어기 (256)를 포함한다. 온-보드 제어기 (256) 및 시스템 제어기 (225)는 총괄하여 온-보드 제어기 (256)와 시스템 제어기 (225) 사이에서 컴퓨터의 프로세싱이 시프트될 수 있는 제어 시스템을 형성한다. 일부 대표적인 실시예들에서, 온-보드 제어기 (256)의 프로세서 (234)는 트랜시버들 (238)을 통하여 하나 이상의 시스템 제어기들 (225)과 통신하고 하나 이상의 센서들을 모니터링하도록 구성된다. 일부 대표적인 실시예들에서, 신뢰할 수 있는 통신을 보장하기 위해, 엘리베이터 승강칸 (214)은 통신의 중복(redundancy)을 구성하도록 적어도 두개의 트랜시버들 (238)을 포함할 수 있다. 트랜시버들 (238)은 간섭을 최소화하고 엘리베이터 승강칸 (214)과 하나 이상의 시스템 제어기들 (225)간에 풀 듀풀렉스 통신을 제공하기 위해 상이한 주파수들, 또는 통신 채널들에서 셋팅될 수 있다. 도 2의 예제에서, 온-보드 제어기 (256)는 브레이크 (236)상에 엘리베이터 로드(load)을 감지하기 위해 로드 센서(load sensor) (252)와 인터페이스한다. 브레이크 (236)는 구조상 부재 (219), 가이드 레일 (224), 또는 레인 (213)내 다른 구조와 맞물릴 수 있다. 비록 도 2의 예제는 단지 단일 로드 센서 (252) 및 브레이크 (236)만을 도시하지만, 엘리베이터 승강칸 (214)은 다수의 로드 센서들 (252) 및 브레이크들 (236)을 포함할 수 있다.
엘리베이터 승강칸 (214)을 구동하기 위해서, 하나 이상의 모터 세그먼트들 (222a, 222b, 222c, 222d)은 임의의 주어진 시간 지점에서 엘리베이터 승강칸 (214)의 이차 부분 (218)에 중첩하도록 구성될 수 있다. 도 2의 예제에서, 모터 세그먼트 (222d)는 이차 부분 (218)에 부분적으로 중첩하고 (예를 들어, 약 33% 중첩), 모터 세그먼트 (222c)는 이차 부분 (218)에 완전히 중첩하고 (100% 중첩), 및 모터 세그먼트 (222d)는 이차 부분 (218)에 부분적으로 중첩한다 (예를 들어, 약 66% 중첩). 모터 세그먼트 (222a)와 이차 부분 (218)간에는 어떤 도시된 중첩도 없다. 일부 실시예들에서, 제어 시스템 (시스템 제어기 (225) 및 온-보드 제어기 (256))는 이차 부분 (218)에 중첩하는 적어도 하나의 모터 세그먼트들 (222b, 222c, 222d)에 전기 전류를 인가하도록 동작가능하다. 시스템 제어기 (225)는 로드 센서 (252)에 기초하여 트랜시버 (238)를 통하여 온-보드 제어기 (256)로부터 데이터를 수신하는 동안 하나 이상의 드라이브 유닛들 (220a, 220b, 220c, 220d)상에 전기 전류를 제어할 수 있다. 전기 전류는 일정한 전류를 주입함으로써 엘리베이터 승강칸 (214)에 위쪽으로 추력(thrust force)(239)를 인가할 수 있어서 레인 (213)내에서 엘리베이터 승강칸 (214)이 추진된다. 선형 추진력 시스템에 의해 생산된 추력은 어느 정도는, 이차 부분 (218)과 일차 부분 (216)사이의 중첩의 양에 의존된다. 피크 추력(peak thrust)은 일차 부분 (216)과 이차 부분 (218)의 최대 중첩이 있을 때 획득된다.
이제 도 3으로 가서, 본 발명의 제 1 대표적인 실시예가 도시된다. 파워 분배 시스템(power distribution system) (300)은 도면들 1 및 2에 대하여 상기에서 설명된 대로 엘리베이터 시스템의 일부로서 구성된다. 전력은 멀티승강칸, 로프가 없는 엘리베이터 시스템내에 엘리베이터 승강칸들의 추진력을 가능하게 하는 전력을 제공하는 파워 분배 시스템 (300)을 통하여 제공된다. 전형적인 빌딩 파워 분배 시스템들에서, 그리드(gird)로부터 AC 파워가 AC 피더 분배(feeder distribution)를 이용하여 빌딩 전체에 걸친 다양한 로드들에 공급된다. 로드들은 로컬화(localize)되고 이 접근법은 다양한 로드들에 파워를 직접 그리고 효율적으로 제공한다. 멀티승강칸 엘리베이터 시스템들을 위하여, 개별 엘리베이터 승강칸들은 배전(dispatching) 및 로드(load) 패턴에 기초하여 빌딩 전체에 걸쳐 (및 레인들내에) 분배되고 결과적으로 다양한 엘리베이터 승강칸들에 파워를 효율적으로 제공하기 위해 파워 분배 기법이 요구된다.
도 3에서, 일 대표적인 실시예의 파워 분배 시스템 (300)은 멀티승강칸 엘리베이터 시스템내 다양한 승강칸들에 연속적인 DC 파워 분배 시스템을 제공하도록 구성된다. 도 3 에 도시된 바와 같이, 복수의 레인들 (313,315,317)이 도시된다. 각각의 레인 (313,315,317)은 그 안쪽에 하나 이상의 엘리베이터 승강칸들 (314)을 포함할 수 있다. 더구나, 각각의 레인 (313,315,317)은 본 출원에서 설명된 파워 분배 시스템으로 구성될 것이어서, 빌딩내 각각의 모든 승강칸에 파워 공급을 가능하게 한다.
그리드 (302)로부터의 AC 파워가 전력선들 (304)을 통하여 다양한 서비스 층들 (360a, 360b, 360c)에 제공되고 정류기들을 통하여 DC 파워로 변환된다. 본 출원에서 사용되는, 정류기들은 AC 파워를 DC 파워로 변환하도록 구성된 임의의 디바이스를 지칭한다. 따라서, 비록 용어 정류기가 본 명세서 전체에 걸쳐 사용되지만, 관련 기술 분야에 통상의 기술자는 다른 구성들 및/또는 디바이스가 본 발명의 범위를 벗어나지 않고서 사용될 수 있다는 것을 인식할 것이다. 구체적으로, 본 출원에서 사용되는 용어 정류기는 AC 파워를 DC 파워로 변환하는 임의의 디바이스 또는 프로세스를 아우른다. 이와 같이, 일부 실시예들에서 정류기는 본 출원에서 개시된 실시예들은의 일부에 도시된 별개의 디바이스라기 보다는 오히려 다른 디바이스의 일부로 구성될 수 있다.
각각의 서비스 층 (360a, 360b, 360c)은 관련된 셋(set)의 정류기들을 가져서, 정류기들 (361a, 362a, 363a, 364a)은 제 1 서비스 층 (360a)상에 위치되고; 정류기들 (361b, 362b, 363b, 364b)은 제 2 서비스 층 (360b)상에 위치되고; 및 정류기들 (361c, 362c, 363c, 364c)은 제 3 서비스 층 (360c)상에 위치된다. 각각의 층상에 정류기들의 셋은 중복 및 고장 관리에 대비하여 제공된다. 관련 기술 분야에 통상의 기술자는 비록 도 3 은 각각의 층에서 네개의 정류기들을 갖는 세개의 서비스 층들을 도시하지만, 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 이들 숫자들은 한정하는 것이 아니라고 더 많거나 또는 더 적은 층들이 파워 분배 시스템에 채용될 수 있고 더 많거나 또는 더 적은 정류기들이 사용될 수 있다는 것을 인식할 것이다.
레인들 (313,315,317)의 그룹마다 다수의 DC 버스들을 갖는 파워 분배 시스템 (300)이 구성된다. 따라서, 도 3 에 도시된 바와 같이, 네개의 DC 버스들 (371,372,373,374)이 레인들 (313,315,317)의 그룹마다 제공된다. 제 1 버스 (371)는 정류기들 (361a, 361b, 361c)에 전기적으로 연결되고 레인들 (313,315,317)의 길이에 이른다. 제 2 버스 (372)는 정류기들 (362a, 362b, 362c)에 전기적으로 연결되고 레인들 (313,315,317)의 길이에 이른다. 제 3 버스 (373)는 정류기들 (363a, 363b, 363c)에 전기적으로 연결되고 레인들 (313,315,317)의 길이에 이른다. 제 4 버스 (374)는 정류기들 (364a, 364b, 364c)에 전기적으로 연결되고 레인들 (313,315,317)의 길이에 이른다. 따라서, 버스들 (371,372,373,374)은 레인의 길이에 대하여 연속적인 파워 공급을 제공하는 중단되지 않은 케이블들, 와이어들, 또는 전력선들로 구성된다.
기술 분야에서의 통상의 기술자들은 버스들의 수는 가변적이고, 조절가능하거나, 또는 변경가능하지만, 전형적으로 버스들의 수는 적절한 고장 관리 및 중복을 위하여 하나보다 큰 수가 필요할 것으로 인식될 것이다. 각각의 DC 버스 (371,372,373,374)를 생성하기 위해서 관련된 정류기 또는 정류기들의 그룹들 (상기에서 설명된)이 사용되고 에너지 저장 또는 배터리 백업 (381a, 382a, 383a, 384a), 등은 그리드가 고장일 때 또는 다른 응급 및/또는 초과/추가의 전원으로서 및/또는 파워 스토리지 매체/위치로서 파워를 제공하기 위해 각각의 정류기에 부착된다. 각각의 DC 버스들은 (371,372,373,374)은 레인들 (313,315,317)을 따라서 이어지고 다양한 드라이브들이 도 2에 대하여 설명된 DC 버스에 연결된다. 드라이브(drive)들은 다양한 엘리베이터 승강칸들 (314)에 파워를 공급하거나 제어하기 위해 적절한 추력 및/또는 제어를 제공하기 위해 사용된다.
엘리베이터 승강칸들 (314)의 움직임의 방향에 의존하여 드라이브들은 DC 버스 시스템으로 파워를 소싱(sourcing) 하거나 싱킹(sinking)할 수 있고, 예를 들어, 만약 엘리베이터 승강칸 (314)이 아래로 움직이고 브레이킹(braking)하면, 파워는 관련 백업 배터리 (381a, 382a, 383a, 384a, 등)을 재충전하는 것과 같이 시스템으로부터 소싱되고 추출될 수 있거나, 또는 만약 엘리베이터 승강칸 (314)이 위쪽으로 움직이면, 파워가 그리드로부터 또는 배터리 백업들로부터 관련 버스에 제공된다. 도 3 에 도시된 연속적인DC 버스의 존재는 분배 시스템이 레인들 (313,315,317)의 상이한 부분들에 위치된 다양한 엘리베이터 승강칸들 (314)간에 파워를 용이하게 공유하는 것을 가능하게 한다. 예를 들어, 만약 레인내 제 1 엘리베이터 승강칸이 위쪽으로 추진되고 있고, 만약 제 2 엘리베이터 승강칸은 브레이크를 걸고 아래로 움직이면, 제 2 엘리베이터 승강칸의 재생가능한 브레이킹(braking)으로부터 획득된 파워는 제 1 엘리베이터 승강칸을 추진하거나 거기에 파워를 공급하기 위해 사용되도록 재분배될 수 있다. 일부 이런 실시예들에서, 재생가능한 파워는 정류기를 통하여 버스로부터, 시스템의 전력선으로 (AC 측) 그런다음 다른 정류기로, 그리고 다른 버스로 이송될 수 있다. 더구나, 일부 이런 실시예들에서, 만약 제 1 엘리베이터 승강칸이 레인에서 위쪽으로 이동하고 제 2 엘리베이터 승강칸이 동일한 레인에서 아래쪽으로 이동하면, 파워는 정류기들을 통과하여 이동할 필요가 없을 수 있고, 따라서 어떤 AC/DC 파워 변환도 요구되지 않고, 시스템에 추가 효율을 제공한다. 일부 실시예들에서, 다양한 DC 버스들 (371,372,373,374)은 고장의 경우에 연결차단(disconnect) 메커니즘들, 예컨대 회로 브레이커들, 커넥터들, 등을 제공하기 위해 거기에 전기적으로 연결된 시리즈 디바이스들을 가질 수 있다.
도 3 에 도시된 그리드 서플라이(302)로부터의 전력 고장의 이벤트에 엘리베이터 시스템에 파워를 제공하기 위해 및/또는 다른 이유들 때문에 파워 스토리지 또는 서플라이를 제공하기 위해 배터리 백업 (381a, 382a, 383a, 384a), 등이 사용될 수 있다. 각각의 서비스 층에 그리고 각각의 정류기 (361a, 362a, 363a, 364a)와 함께 위치된 배터리 백업 (381a, 382a, 383a, 384a), 등은 응급 파워를 시스템에 제공한다. 더구나, 상기에서 언급한 바와 같이, 각각의 배터리 백업 (381a, 382a, 383a, 384a), 등은 엘리베이터 승강칸들 (314)의 재생 브레이킹을 통하여 재충전될 수 있다. 도 3의 실시예 및 구성에서, 하나의 버스에 대하여 구성된 배터리 백업으로부터의 파워는 관련 정류기를 통과하여, 다시 와이어링 (304)으로 송신될 수 있고, 그리고 다른 배터리 백업에 또는 다른 정류기 및/또는 버스에 제공된다. 예를 들어, 파워는 배터리 백업 (381a)으로부터 추출될 수 있고, 정류기 (361a)에서 변환되어, 와이어링 (304)을 통하여 정류기 (364b)로 전달되고, 배터리 백업 (384b) 또는 버스 (371)에 소싱될 수 있다. 따라서, 일부 실시예들에서, 본 발명의 실시예들에 채용된 정류기들은 양방향(bi-directional)이고 다시 그리드 (302)로 또는 시스템 (300)의 다른 컴포넌트들로 에너지를 제공하기 위해 사용될 수 있다. 더욱이, 일부 실시예들에서, 길이를 연장하는 연속적인 버스로, 파워는 해당 레인내에 전송될 수 있다. 예를 들어, 만약 레인내 제 1 엘리베이터 승강칸이 브레이킹하여서 파워를 생성하고 있으면, 해당 생성 파워는 레인, 또는 심지어 버스를 떠날 필요가 없이 동일한 레인내 다른 엘리베이터에 생성된 버스를 통하여 전송될 수 있다.
이제 도 4로 가서, 본 발명의 제 2 대표적인 실시예가 도시된다. 도 4 에서, 일부 특징부들은 도 3의 특징부들에 실질적으로 유사하여서, 같은 특징부들 같은 도면 번호들로 표시될 것이지만, “3”이 아니라 “4” 로 선행될 것이다. 따라서, 그리드 (402)로부터 파워는 전력선들 (404)을 통하여 복수의 서비스 층들 (460a, 460b, 460c)에 제공된다. 정류기들 (461a, 462a, 463a, 464a), 등은 AC 파워를 DC 파워로 변환하기 위해 제공되고, 및 배터리 백업들 (481a, 482a, 483a, 484a), 등은 도시되고 라벨링된 바와 같이 추가 파워 및/또는 응급 파워를 제공하기 위해 제공된다. 파워 분배 시스템 (400) 및 도 3의 파워 분배 시스템 (300)의 주된 차이는 버스들의 구성이다. 도 3에서, 버스들 (371,372,373,374)은 연속적이었고, 중단되지 않은(uninterrupted) 전력 라인들이었다. 그에 반해서, 버스들 (471,472,473,474)은 구역화된(zoned) 파워 분배 시스템으로 세그먼트화된다. 따라서, 정류기들 및 배터리 백업들의 각각의 셋은 도 4 에 도시된 바와 같이, 관련된 존 또는 버스 세그먼트 (471a, 471b, 471c), 등으로 구성되고 각각의 존 또는 세그먼트에 대하여 다수의 버스들 (471a, 472a, 473a, 474a)이 있다. 각각의 존 또는 버스 세그먼트 (471a, 471b, 471c)는 부분적으로, 개별 서비스 층들 (460a, 460b, 460c)에 의해 정의된 존으로 구성되고, 빌딩내 전체 층들의 수의 서브셋인 복수의 층들에 걸쳐 있을 수 있다. 따라서, 버스들은 레인들의 전체 길이에 걸쳐 이어져 있지 않지만, 그러나 오히려 레인들의 서브셋 또는 세그먼트에 파워를 제공한다.
존들 또는 세그먼트들을 포함하는 실시예들에서, 파워는 상이한 버스들과 상이한 존들 간에 전송될 수 있다. 예를 들어, 이들 구성들에서, 파워는 희망하는 버스, 배터리 백업, 또는 위치에 도달하기 위해서 여러번 정류기들에서 변환될 수 있다. 따라서, 존들로 구성된 실시예들은 도 3 에 도시된 연속적인 버스 구성에 실질적으로 유사하게 동작할 수 있다.
이제 도 5로 가서, 본 발명의 제 3 대표적인 실시예가 도시된다. 도 5에서, 일부 특징부들은 도면들 3 및 4의 특징부들에 실질적으로 유사하여서 같은 특징부들은 유사한 도면 번호들로 표현될 것이지만, 그러나 개별적으로 “3” 또는 “4”가 아니라 “5”에 의해 선행될 것이다. 이와 같이, 그리드 (502)로부터의 파워는 복수의 서비스 층들 (560a, 560b, 560c)에 전력선들 (504)에 제공된다. 정류기들 (561a, 562a, 563a, 564a), 등은 도 4의 구성에 유사하게 세그먼트화된 또는 구역화된 버스들 (571,572,573,574)에 파워를 제공하고 AC 파워를 DC 파워로 변환하기 위해 제공된다. 파워 분배 시스템 (500)과 파워 분배 시스템들 (도 3의 300 및 도 4의 400) 의 주된 차이는 배터리 백업들의 구성이다. 도면들 3 및 4에서, 단일 배터리 백업이 시스템의 각각의 정류기에 제공된다. 그에 반해서, 도 5에서, 하나의 배터리 백업 (585a, 585b, 585c)가 각각의 서비스 층 (560a, 560b, 560c)에 대하여, 개별적으로, 또는 세그먼트/존마다 하나씩 제공된다. 예를 들어, 도시된 바와 같이, 배터리 백업 (585a)은 정류기들 (561a, 562a, 563a, 564a)의 그룹 및 관련 버스들 (571a, 572a, 573a, 574a)에 전기적으로 연결된다. 따라서, 정류기들 및 버스들의 각각의 셋은 도 5 에 도시된 바와 같이 관련된 단일 배터리 백업으로 구성된다. 도 4의 제 2 실시예에 유사하게, 각각의 버스 세그먼트 (571a, 571b, 571c)는 부분적으로, 개별 서비스 층들 (560a, 560b, 560c)에 의해 정의된 존들로 구성되고, 빌딩내 전체 층들의 수의 서브셋인 복수의 층들에 걸쳐 있을 수 있다. 따라서, 버스들은 레인들의 전체 길이에 걸쳐 이어져 있지 않지만, 그러나 오히려 레인들의 서브셋 또는 세그먼트에 파워를 제공한다.
제 3 실시예에서, 배터리 백업들 (585a, 585b, 585c)은 정류기들의 AC 측면상에 배치된다. 배터리 백업들 (585a, 585b, 585c)은 중앙 집중되고(centralized) 따라서 존내 다양한 DC 버스들간에 에너지 공유 메커니즘을 제공한다. 구역화된 DC 버스 기법은 엘리베이터 승강칸 브레이킹으로부터 재생 에너지를 배터리 백업에 의해 흡수되도록 하고 존-대-존 공유(sharing)는 정류기들을 통하여 발생한다. 바람직하게는, 제 2 실시예에 유사하게, 이 구역화된 기법은 DC 버스 고장 영향들을 더 작은 섹션들로 제한할 수 있고 고장 이벤트시에 피더 손상(feeder damage)을 수용할 수 있다. 도 5 에 도시된 중앙 집중된 배터리 시스템의 존재는 시스템이 UPS (uninterruptible power supply) 기반 엘리베이터 시스템에 유사한 방식으로 작동하는 것을 가능하게 한다.
상기에서 설명된 다양한 대표적인 실시예들에 따라, 본 출원에서 설명된 전력 제어 분배는 중앙 프로세서 또는 컴퓨터에 의해 제어될 수 있다. 일부 실시예들에서, 파워 분배는 전체 엘리베이터 시스템을 동작시키고 관리는 제어 시스템에 의해 제어된다. 일부 대안 실시예들에서, 파워 분배 제어는 엘리베이터 시스템을 위한 다른 제어들과 별개인 컴포넌트로 구성될 수 있다.
바람직하게는, 다양한 본 발명의 실시예들은 멀티승강칸 엘리베이터 시스템을 위한 신뢰할 수 있고 효율적인 파워 분배 시스템을 제공한다. 일부 실시예들에서, 다수의 DC 버스들의 존재는 드라이브 또는 DC 버스 고장의 이벤트시에 고장 관리, 중복, 및 연속 동작을 가능하게 한다. 일부 실시예들에서, 배터리 백업들의 사용은 시스템이 응급 상황, 예컨대 빌딩 전력 상실이 발생한 때에 엘리베이터 승강칸들을 안전하게 정지시키는 것을 가능하게 한다. 일부 실시예들에서, 구역화된 DC 버스 시스템은 DC 버스 쇼트 회로 고장으로부터의 고장 전류를 제한된 구역, 예를 들어, 단일 존 또는 세그먼트에 제한한다. 구역화(zoning) 구성들은 성능에 상실없이 하나의 버스 또는 시스템 컴포넌트의 고장 동안에 시스템의 나머지가 작동하는 것을 가능하게 한다. 일부 실시예들에서, 중앙 집중된 배터리 스토리지로는, 존마다의 에너지의 공유가 효율적으로 관리된다. 상기의 점을 고려하여, 바람직하게는, 본 발명의 실시예들은 멀티승강칸 엘리베이터 시스템을 위한 안전하고 효율적인 파워 분배 시스템을 제공한다.
더구나, 바람직하게는, 구역화되거나 또는 연속적인 버스 구성에 상관없이 다수의 버스 구성 때문에, 시스템은 실질적으로 및/또는 본질적으로 자급자족(self-sufficient)하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 배터리 백업들 및 재생 브레이킹 및 배터리 백업들에 파워 스토리지의 사용으로, 시스템은 이들 두개의 소스들로부터 제공된 파워에 의존할 수 있고 그리드로부터 완전히 독립적으로 동작될 수 있다. 더구나, 바람직하게는, 다수의 버스들의 사용 때문에, 재생 브레이킹은 시스템내 다른 엘리베이터 승강칸들을 구동 및/또는 파워를 공급하고, 빌딩의 다른 부분들에 파워를 공급하고, 및/또는 파워 분배 시스템의 배터리 백업 시스템들내에 저장되도록 하기 위해 사용되고, 그리드로 거꾸로 공급될 수 있는 초과 에너지 및/또는 파워를 제공할 수 있다.
게다가, 바람직하게는, 본 발명의 실시예들은 효율적이고 안전한 분배되는, 중복의(redundant), 그리고 재생 파워 분배 시스템을 제공한다.
본 발명이 제한된 수의 실시예들과 연계하여 구체적으로 기재되었지만, 본 발명이 그러한 개시된 실시예들에 제한되지 않는 다는 것이 쉽게 이해되어야 한다. 오히려, 본 발명은, 이전에 기재되지 않지만 본 발명의 사상 및 범주에 적합한 임의의 수의 변경들, 대안들, 치환들 또는 동등한 배치들을 병합하도록 변형될 수 있다. 추가로, 본 발명의 다양한 실시예들이 기재되었지만, 본 발명의 양상들이 설명된 실시예들 및/또는 특징들의 일부만을 포함할 수 있다는 것이 이해될 것이다.
예를 들어, 비록 본 출원에서 엘리베이터 승강칸들을 구동시키기 위해 AC를 DC 파워로 변환하는 것으로 설명되었지만 관련 기술 분야에 통사으이 기술자들은 AC 파워가 사용될 수 있고, 배터리 백업 시스템들이 또한 본 발명의 실시예들에 따라 사용될 수 있다는 것을 인식할 것이다. 더구나, 일부 실시예들에서, 본 발명의 파워 분배 시스템들을 제공하는 본 출원에서 설명된 서비스 층들은 빌딩내 대략 매 20층들에 위치될 수 있다. 그러나, 관련 기술 분야에 통상의 기술자들은 이들 시스템들의 분배 및 구성은 변할 수 있고 층 분배는 본 출원에 제한되지 않는 것을 인식할 것이다. 더구나, 비록 빌딩내 서비스 층들에서 애플리케이션에 대하여 설명되었지만, 이것은 단지 대표적이고 설명의 목적을 위해 제공되고 관련 기술 분야에 통상의 기술자들은 시스템들은 본 발명의 범위를 벗어나지 않고서 빌딩이 임의의 층상에 채용될 수 있다는 것을 인식할 것이다.
더구나, 비록 본 출원에서 네개의 버스들, 그리고 각각의 층에서 네개의 정류기들로, 잠재적으로 네개의 관련된 배터리 백업들과 함께 설명되었지만, 당해 기술분야의 통상의 기술자들은 이들 숫자들은 제한되는 것이 아니고 본 발명의 다양한 컴포넌트 파트들의 임의의 수 및 구성이 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 사용될 수 있다는 것이 인식될 것이다. 더구나, 비록 본 출원에서 연속적인 버스를 갖는 제 1 실시예 및 세그먼트화된 버스들을 갖는 다른 실시예들로 설명되었지만, 관련 기술 분야에 통상의 기술자들은 알려진 메커니즘들이 단일 연속적인 버스 시스템으로 구성된 빌딩이 세그먼트화된 또는 구역화된 구성을 생성하기 위해 포함된 전기적 컴포넌트들을 가질 수 있도록 이용 가능하다는 것을 인식할 것이다.
따라서, 본 발명은 이전 설명에 제한되는 것으로 알 수 없고, 첨부된 청구항들의 범주에 의해 제한된다.

Claims (17)

  1. 엘리베이터 파워 분배 시스템(elevator power distribution system)에 있어서,
    엘리베이터 샤프트(shaft)의 레인(lane)내에서 이동하도록 구성된 엘리베이터 승강칸(elevator car);
    상기 엘리베이터 승강칸에 힘을 부여하도록 구성된 선형 추진력 시스템으로서, 상기 선형 추진력 시스템은:
    상기 엘리베이터 샤프트의 레인에 마운트된 제 1 부분; 및
    상기 엘리베이터 승강칸에 움직임을 부여하기 위해 상기 제 1 부분과 컨택하도록 구성된 상기 엘리베이터 승강칸에 마운트된 제 2 부분;을 포함하는, 상기 선형 추진력 시스템;
    상기 선형 추진력 시스템의 상기 제 1 부분에 파워를 제공하도록 구성된 상기 레인내에 배치된 복수의 전기적 버스(bus)들;
    개개의 상기 버스와 그리드(grid) 사이에 제공된 파워를 변환하도록 구성되고 상기 복수의 버스들의 각각에 전기적으로 연결된 정류기; 및
    상기 정류기로부터 파워를 수신하거나 상기 정류기에 파워를 전송하도록 구성되고 상기 정류기와 전기적으로 연결된 배터리 백업(battery backup)을 포함하는, 엘리베이터 파워 분배 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 복수의 버스들의 각각은 상기 레인의 길이로 연장되는 연속적이고, 중단되지 않은(uninterrupted) 전력선인, 엘리베이터 파워 분배 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서, 정류기들 및 배터리 백업들의 복수의 쌍들이 상기 복수의 버스들의 각각과 전기적 통신상태로 제공되는, 엘리베이터 파워 분배 시스템.
  4. 청구항 2 또는 3에 있어서, 상기 연속적인, 중단되지 않은 전력선을 두개 이상의 존들로 분열시키도록 구성된 하나 이상의 회로 브레이커(breaker)들을 더 포함하는, 엘리베이터 파워 분배 시스템.
  5. 청구항 2 또는 3에 있어서, 단일 배터리 백업이 복수의 정류기들과 전기적 통신상태로 구성되는, 엘리베이터 파워 분배 시스템.
  6. 청구항 1 내지 5 중 어느 한 항에 있어서, 상기 복수의 버스들의 각각은 복수의 존들로 구성되는, 엘리베이터 파워 분배 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서, 정류기들 및 배터리 백업들의 복수의 쌍들이 상기 복수의 버스들의 각각의 존들과 전기적 통신상태로 제공되는, 엘리베이터 파워 분배 시스템.
  8. 청구항 6에 있어서, 상기 복수의 버스들의 각각의 존은 그것들과 전기적 통신상태에 있는 단일 배터리 백업 및 복수의 정류기들을 포함하는, 엘리베이터 파워 분배 시스템.
  9. 청구항 1 내지 8 중 어느 한 항에 있어서, 하나 이상의 추가의 엘리베이터 승강칸들을 더 포함하고, 상기 파워 분배 시스템은 상기 엘리베이터 승강칸 및 상기 하나 이상의 추가의 엘리베이터 승강칸들 중 적어도 하나에 파워를 공급하고 그리고 상기 엘리베이터 승강칸 및 상기 하나 이상의 추가의 엘리베이터 승강칸들 중 적어도 하나로부터 파워를 수신하도록 구성된, 엘리베이터 파워 분배 시스템.
  10. 청구항 1 내지 9 중 어느 한 항에 있어서, 상기 복수의 버스들은 적어도 세개의 버스들인, 엘리베이터 파워 분배 시스템.
  11. 파워 분배 방법에 있어서,
    선형 추진력 시스템에 파워를 제공하도록 구성된 복수의 버스들을 제공하는 단계;
    (i) 그리드(gird)로부터 수신된 파워를 변환하여 그 파워를 상기 복수의 버스들 중 적어도 하나에 제공하고 그리고 (ii) 상기 복수의 버스들 중 적어도 하나로부터 수신된 파워를 변환하여 상기 그리드 및 배터리 백업 중 적어도 하나에 제공하는 단계; 및
    상기 복수의 버스들 중 하나로부터의 파워를 상기 복수의 버스들 중 다른 버스에 파워를 공급하기 위해 상기 복수의 버스들 중 다른 버스에 파워를 전송하는 단계를 포함하는, 파워 분배 방법.
  12. 청구항 11에 있어서, 상기 복수의 버스들의 각각은 상기 레인의 길이로 연장되는 연속적이고, 중단되지 않은(uninterrupted) 전력선인, 파워 분배 방법.
  13. 청구항 12에 있어서, 정류기들 및 배터리 백업들의 복수의 쌍들은 상기 복수의 버스들의 각각과 전기적 통신상태로 제공되는, 파워 분배 방법.
  14. 청구항 12 또는 13에 있어서, 상기 연속적인, 중단되지 않은 전력선을 두개 이상의 존들로 분열시키는 단계를 더 포함하는, 방법.
  15. 청구항 11 내지 14 중 어느 한 항에 있어서, 상기 복수의 버스들의 각각은 복수의 존들인, 파워 분배 방법.
  16. 청구항 15에 있어서, 정류기들 및 배터리 백업들의 복수의 쌍들은 상기 복수의 버스들의 각각의 존들과 전기적 통신상태로 제공되는, 파워 분배 방법.
  17. 청구항 15에 있어서, 상기 복수의 버스들의 각각의 존은 그것들과 전기적 통신상태에 있는 단일 배터리 백업 및 복수의 정류기들을 포함하는, 파워 분배 방법.

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