KR20170096649A - 가이드 레이저를 구비한 초음파 일체형 모듈 - Google Patents

Abstract

가이드 레이저를 구비한 초음파 일체형 모듈이 개시된다. 본 발명의 일체형 모듈은 중공의 케이스와, 초음파를 발생하는 링형상의 압전소자와, 상기 압전소자의 중심축상에 연결되어 상기 초음파의 초점방향을 설정하는 레이저포인터와, 상기 케이스와 전기적으로 연결되어 상기 압전소자와 상기 레이저포인터의 작동을 온오프제어하는 제어패널을 포함하고, 상기 압전소자의 중앙에 상기 레이저포인터가 위치하도록 상기 케이스내부에 결합되게 구성함으로써, 눈으로 초음파 방출조사 위치를 직접 확인하며 자극치료를 진행할 수 있는 효과가 있다.

Description

가이드 레이저를 구비한 초음파 일체형 모듈{ULTRASONIC INTERGRATED MODULE WITH GUIDE LASER}

본 발명은 초음파 발생장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 초음파의 집속 지점을 레이저로 가이드하여 보다 손쉽게 피험자의 환부를 시술할 수 있도록 하기 위하여 가이드 레이저빔이 초음파 발생장치의 센터에서 투사되도록 구성한 가이드 레이저를 구비한 초음파 일체형 모듈에 관한 것이다.

초음파는 인간이 들을 수 있는 가청 최대 한계 범위를 넘어서는 주파수를 갖는 주기적인 음압(Sound Pressure)을 의미하며 이러한 한계값이 사람마다 다르지만, 일반인의 경우 약 25㎑이다. 초음파는 일반적으로 매개체 또는 매질을 관통시키거나, 반향파의 측정 또는 집중된 에너지를 공급하는 등 여러 분야에서 광범위하게 사용되고 있다.

주지된 바와 같이, 1952년 미국 물리의학협의회(America Council of Physical Medicine and Rehabilitation)에서 초음파 치료를 공식 물리치료 도구로서 채택한 이후, 초음파는 근골격계 장애를 지닌 환자의 치료적 목적을 위한 도구로써 다양하게 사용되고 있는데, 이러한 치료용 초음파는 일반적으로 고에너지 고강도 초음파와 저강도 초음파로 나눌 수 있다.

여기서, 상기 저강도 초음파는 인접한 세포의 세포막 투과성을 변화시켜 세포안으로 Ca²⁺ 이온을 유임시킴으로써 세포 내의 Ca²⁺ 농도를 증가시키고 이러한 세포 내의 변화는 세포의 움직임이나 성장요소 합성을 증가시켜 상처 치유에 이로운 영향을 주는 것으로 알려져 있다.

이러한 치료용 초음파는 피부 조직을 절개하는 침습적인 방식의 의료기기들의 시술 안전성 문제와 환자의 거부감 등이 부각되면서, 점차 피부 조직의 절개 없이도 시술이 가능한 비침습적인 방식의 의료기기로서 주목받고 있을 뿐만 아니라, 의료용 초음파는 피부 약물 흡수 향상, 피부 치료, 결석 치료 및 종양 치료에 다양하게 응용되고 있다.

일례로, 고강도 집속 초음파(High Intensity focused ultrasound:HIFU) 또는 저강도 집속 초음파(LIFU;Low Intensity focused ultrasound)를 이용하는 초음파 의료기기가 비침습적 의료기기로 최근 각광받고 있다. 예컨대, 피부 미용 시술을 위해 고강도 집속 초음파를 피부 조직 내부에 조사하여 페이스 리프팅 또는 스킨 타이트닝 시술을 비침습적으로 수행하는 초음파 의료기기가 있으며, 비만 치료를 위해 고강도 집속 초음파를 피하 지방층에 고강도 집속 초음파를 조사하여 지방 조직을 비침습적으로 태우거나 녹여 분해시키는 초음파 의료기기도 있다.

이러한 종래의 치료용 초음파 장치는 외부에 메인 컨트롤부가 있고, 그 내부에는 초음파 발생기 및 초음파 진동자를 구비하고 있으며, 메인 컨트롤부에는 전원공급 레벨 조절기, 타임 설정부 및 초음파 발진 제어부 등이 구비되어 있다.

하지만, 종래의 초음파 치료기는 단순한 초음파 치료 기능만을 제공하고 있기 때문에 사용자 편의성이 떨어지는 문제점이 있다.

예를 들면, 강력 집속 초음파 암치료 기법을 이용하여 시술시 단일 소자를 이용하여 초음파가 조사될 초점의 위치를 조절하여야 한다.

그러나, 초점을 조절하기 위해 단일 소자를 물리적으로 이동해야 한다는 점과 초점을 맞추기 어렵기 때문에 환부가 초음파에 장시간 노출되어 부작용이 발생할 수 있다는 점에서 문제가 있다.

즉, 특정 환부에 초음파가 전달되는 것을 직관적으로 확인할 수 있는 방법이 미비하다.

따라서 초음파 발생기로부터 발생된 초음파의 중심선상을 지시하는 가이드 역할을 하는 장치가 필요한 것이다.

대한민국 등록특허공보 제10-537343호(2005.12.12)

이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 가이드 레이저가 장착된 초음파 발생 모듈을 사용하여 초음파 발생장치로부터 방출된 초음파의 집속 지점과 일치되는 저출력 가이드 레이저 광을 형성할 수 있는 가이드 레이저를 구비한 초음파 일체형 모듈을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 초음파 발생장치의 중심축상에 레이저 다이오드를 구성한 가이드 레이저를 구비한 초음파 일체형 모듈을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 가이드 레이저를 구비한 초음파 일체형 모듈은 중공의 케이스와, 초음파를 발생하는 링형상의 압전소자와, 상기 압전소자의 중심축상에 연결되어 상기 초음파의 초점방향을 설정하는 레이저포인터와, 상기 케이스와 전기적으로 연결되어 상기 압전소자와 상기 레이저포인터의 작동을 온오프제어하는 제어패널을 포함하고, 상기 압전소자는 상기 중공의 케이스 전면에 결합되고, 상기 압전소자의 중앙에 상기 레이저포인터가 위치하도록 상기 케이스내부에 결합되게 구성함으로써 달성될 수 있다.

이러한 레이저포인터는 상기 제어패널과 전기적으로 연결되어 레이저 빔을 투사하는 레이저모듈과, 상기 레이저모듈에서 투사되는 레이저빔을 편광시키는 편광판, 및 상기 편광판에서 편광된 레이저빔을 초음파 집속 길이와 일치하는 초점거리로 조절하는 초점렌즈를 포함하고, 상기 초점렌즈는 상기 케이스의 전면부에 돌출되게 조립되고, 상기 레이저모듈의 일단은 상기 케이스의 후면부에 결합되게 구성한다.

또한, 제어패널은 터치스크린으로 구성되어 초음파발생부와 레이저 모듈을 구동하기 위한 키 가 표시되는 표시부와, 상기 압전소자에 인가되는 초음파 발생신호를 출력하는 초음파 발생부와, 제어패널을 제어하는 제어부, 및 상기 레이저포인터에 인가되는 레이저 구동신호를 출력하는 레이저구동부를 포함하고, 상기 제어부는 전원이 인가되면 상기 표시부에 제어패널을 구동하기 위한 키등을 표시하고, 터치입력에 따라 레이저구동부와 초음파발생부를 순차적으로 제어하도록 한다.

한편, 상기 압전소자와 상기 레이저포인터가 케이스 내부에 충전된 충전물질(backing material)에 의하여 위치가 고정되도록 할 수 있다.

따라서, 본 발명의 가이드 레이저를 구비한 초음파 일체형 모듈에 의하면, 눈으로 초음파 방출조사 위치를 직접 확인하며 자극치료를 진행할 수 있기 때문에 사용자(의료 관계자)에게 높은 사용자 편의성 및 안전성을 제공할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 가이드 레이저가 장착된 초음파 발생 모듈과 이를 평행적으로 구동할 수 있는 시스템을 이용해 피부 약물 전달 효율 향상, 초음파 피부 치료, 종양 치료 등 의료용 초음파 사용에 안전성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 가이드 레이저를 구비한 초음파 일체형 모듈의 개략적 구성도,
도 2는 초음파 일체형 모듈의 단면도,
도 3은 다른 실시예에 의한 초음파 일체형 모듈의 단면도,
도 4는 제어패널의 주요구성도,
그리고,
도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 가이드 레이저를 구비한 초음파 일체형 모듈의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈", "장치" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 및/또는 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

명세서 전체에서 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 또한, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

명세서 전체에서 각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c, ...)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 한정하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않은 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 대하여 설명한다.

본 발명의 가이드 레이저를 구비한 초음파 일체형 모듈은 초음파의 집속지점을 레이저로 가이드할 수 있도록 중앙부에 초음파 초점 확인용 가이드 레이저 다이오드와 광학 소자들을 집적시켜 구성한 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 가이드 레이저를 구비한 초음파 일체형 모듈의 개략적 구성도이고, 도 2는 초음파 일체형 모듈의 단면도로서, 도시된 바와 같이, 본 발명의 초음파 일체형 모듈은 일면이 개방된 중공의 케이스(110)와, 케이스(110) 내부에 링형상의 초음파 발생용 압전소자(120)와 압전소자(120)의 중앙에 레이저포인터(150)가 구비되고, 압전소자(120)와 레이저포인터(150)와 전기적으로 연결되어 초음파와 레이저의 온오프를 제어하는 제어패널(140)을 포함하여 구성한다.

제어패널(140)은 터치 스크린을 구비하여 초음파와 레이저를 구동할 수 있는 전기적 장치들이 구비된다.

이를 위하여 제어패널(140)은 터치스크린으로 구성되어 초음파발생부와 레이저 모듈을 구동하기 위한 키가 표시되는 표시부(141)와 압전소자(120)에 인가되는 초음파 발생신호를 출력하는 초음파 발생부(143), 제어패널을 제어하는 제어부(144), 및 레이저포인터(150)에 인가되는 레이저 구동신호를 출력하는 레이저구동부(145)를 포함하도록 구성하고, 제어부(144)는 전원이 인가되면 표시부(141)에 제어패널을 구동하기 위한 키등을 표시하고, 터치입력에 따라 레이저구동부와 초음파발생부를 순차적으로 제어하도록 구성한다.

본 실시예에서는 가이드 레이저를 구비한 초음파 일체형 모듈을 구동하기 위한 키 등을 표시부(141)에 터치 패드로 표시되게 하는 것으로, 그리고 키입력부(142)는 제어패널(140)의 전원 온오프스위치로 구성한 것으로 설명하기로 한다.

도 4의 제어패널의 주요구성도를 참고하면, 초음파발생부(143)는, 연속적인 RF주파수를 가진 전기신호를 발생하는 전기신호발생부(143c)와, 전기신호발생부(143c) 일측에 구비되어 웨이브파형으로 출력된 전기신호를 스퀘어파 웨이브 또는 사인 웨이브 펄스파형으로 변조하는 파형변조기(143b) 및 파형변조기(143b)에 연결되어 변조된 펄스파형을 증폭하는 선형증폭기(143a)를 포함한다.

본 발명에 따른 초음파발생부(143)는 초음파 파형을 발생하는 것으로서, 전기신호발생부(143c)는 연속적인 RF 주파수를 갖는 전기신호를 발생한다. 여기서 사용되는 전기신호는 압전물질의 특징에 따라 스퀘어파 웨이브 또는 사인 웨이브를 사용한다.

본 발명에 따른 파형변조기(143b)는 전기신호발생부(143c) 일측에 구비되어 전기신호발생부(143c)에서 출력된 연속적인 RF주파수를 갖는 전기신호로 이루어진 웨이브파형을 포락선을 이용한 스퀘어파 웨이브 또는 사인 웨이브 파형으로 변조한다. 이는 전술한 RF주파수를 파형 변조를 통하여 펄스화하는 것이다.

본 발명에 따른 초음파발생부(143)를 구성하는 전기신호발생부(143c), 파형변조기(143b) 및 선형증폭기(143a)는 당업계에서 통상적으로 사용되는 것으로서 그 상세한 설명은 생략한다.

제어부(144)는 키입력부(142)의 키입력에 따라 제어패널의 전원을 온오프제어하고, 레이저 구동부(145)를 구동하여 레이저모듈(153)의 전원을 온오프제어함과 동시에, 초음파발생부(143)를 제어하여 초음파가 압전소자(120)에 인가되도록 제어한다.

이때, 표시부(141)는 본 발명의 가이드 레이저를 구비한 초음파 일체형 모듈의 구동에 필요한 화면을 표시하도록 한다.

또한, 초음파발생부(143)는 피험자의 피부 내부로 1mm 내지 20cm의 깊이로 초음파의 초점거리를 갖도록 구성한다.

한편, 본 발명의 가이드 레이저를 구비한 초음파 일체형 모듈은 초음파의 집속지점을 레이저포인터로 확인할 수 있도록 하기 위하여 초음파 집속길이와 일치하는 초점의 레이저빔이 링형상의 초음파 발생용 압전소자(120)의 중앙에서 투사되도록 한다.

도 2를 참고하면, 일면이 개방된 원통 형태의 중공의 케이스(100) 내부에는 초음파 발생용 압전소자(120)와 레이저포인터(150) 등이 장착되는 데 이를 위하여 중공의 케이스(100)는 개방된 전면으로는 케이스 전면의 걸림턱(114)에 밀착되어 중앙홀(121)이 구비된 링 형상의 초음파 발생용 압전소자(120)가 장착되고, 전면의 중앙홀(121)과 후면에 형성된 레이저모듈 장착홈(162)을 구비한 레이저모듈 장착홀(160)을 따라 레이저포인터(150)가 장착된다.

또한, 케이스(100) 일측에는 케이블연결구(113)를 구비하여, 초음파 발생용 압전소자(120)와 제어패널(140)에서 출력되는 초음파 발생신호를 전기적으로 연결하는 구동전원 케이블이 접속되도록 구성한다.

압전소자(120)는 제어패널(140)에서 인가되는 전압 구체적으로는 초음파 발생부(143)에서 인가되는 전압에 의해 초음파를 발생하도록 동작된다.

이때 인가되는 전압은 고유 진동 주파수에 해당하는 주파수의 교류 전압을 인가하면 보다 좋은 초음파를 발생시킬 수 있다.

이러한 압전소자(120)는 중앙 홀(121)이 구비된 링 형상으로 구성하여, 중앙 홀(121)에 레이저포인트(150)의 전면부가 삽입되어 고정되도록 함으로써, 초음파 집속 지점에 레이저가 위치하도록 하는 것이다.

도 2를 참고하면, 압전소자(120)의 중앙홀(121)에 레이저포인트(150)의 전면부가 삽입고정되어 있는 것을 알 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명은 압전소자와 레이저포인트를 일체형으로 구성하고, 초음파의 집속 지점에 레이저 포인터가 위치하도록 함으로써, 초음파의 집속 지점을 레이저로 가이드하여 보다 손쉽게 피험자의 환부를 시술할 수 있도록 한다.

이를 위하여 압전소자(120)는 초음파의 집속지점을 형상으로 보다 용이하게 할 수 있도록 하기 위하여 평면형이 아닌 곡률반경을 갖는 반구형으로 구성하는 것이 바람직하다.

도 3의 다른 실시예에 의한 초음파 일체형 모듈의 단면도를 참고하면, 압전소자(120a)를 반구형상으로 구성하고 그 중에 중앙 홀을 구비하게 함으로써, 초음파의 집속 지점을 보다 용이하게 구성할 수 있다.

또한, 반구형상의 압전소자의 곡률반경을 다르게 구성함으로써, 초음파 집속 지점을 달리 구성할 수 있기 때문에 필요에 따라 곡률반경을 달리하여 사용할 수 있다.

레이저포인터(150)는 압전소자(120)의 중심축상에 연결되어 초음파의 초점방향을 설정할 수 있도록 즉, 레이저 포인터에 의해 초음파의 초점위치를 확인할 수 있도록 구성하여, 초음파발생부에서 조영되는 초음파의 초점방향을 설정할 수 있도록 한다.

이를 위하여 제어패널(140)과 전기적으로 연결되어 레이저 빔을 투사하는 레이저모듈(153)과, 레이저모듈(153)에서 투사되는 레이저빔을 편광시키는 편광판(152), 및 편광판(152)에서 편광된 레이저빔을 초음파 집속 길이와 일치하는 초점거리로 조절하는 초점렌즈(151)를 포함하고, 초점렌즈(151)는 전면커버(130)에 돌출되게 조립되고, 레이저모듈(153)의 일단은 케이스의 후면부에 결합되게 구성한다.

이러한 구성을 통하여 레이저포인터는 초음파 발생표면의 거리에 따라 해당 초점에 레이저빔을 조준하여 초점을 눈으로 확인할 수 있도록 한다.

이러한 레이저빔은 치료용이 아니므로, 파워는 5mWatt미만 지름은 1cm미만으로 하여 시술자가 초점을 식별하기 용이하도록 하는 것이 바람직하다.

초점렌즈(151)와 편광판(152)과 같은 광학소자와 레이저모듈(153)로 구성되어, 장착홀(160)에 장착된다.

이러한 광학소자들은 광학소자에 의한 레이저 광의 집속이 이루어지므로 안정성확보를 위하여 광 산란판을 비롯한 부가적인 광학소자들이 사용될 수 있음은 물론이다.

도 2의 초음파 일체형 모듈의 단면도를 참고하면, 초점렌즈(151)와 편광판(152) 그리고 레이저모듈(153)은 순차적으로 장착홀(160)에 장착되어 초점렌즈(151)의 전면이 레이저 홀(161)에 일부 돌출되도록 결합하고, 레이저모듈(153)의 후면이 레이저모듈 장착홈(162)에 장착되도록 한다.

이러한 장착구조도 일반적인 단턱이나 결합홈을 구성하여 끼워 넣기식으로 결합할 수도 있으며, 본 발명에서는 장착홀(160)을 감싸도록 케이스(100) 내부에 충전물질(backing material;112)로 충전하여 압전소자(120)와 레이저포인터(150)이 안정되게 케이스(100)내에서 고정되게 한다.

초점렌즈(151)는 초음파 집속 길이와 일치하는 초점거리를 갖는 렌즈로 구성하고, 본 발명의 가이드 레이저를 구비한 초음파 일체형 모듈을 물을 매질로 사용하는 수침식 초음파 조사 소자로 사용될 경우에는 수침식 렌즈를 사용하도록 한다.

수침식 렌즈는 매질이 물인 경우에는 물속에서 레이저 광의 굴절이 보정된 렌즈를 의미한다.

또한, 레이저 모듈(153)의 일단은 제어패널(140)과 전기적으로 연결되어 레이저 구동 전원이 접속되도록 구성한다.

이하, 상술한 구성의 본 발명의 가이드 레이저를 구비한 초음파 일체형 모듈의 제어방법에 대하여 도면을 참고하여 설명한다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 가이드 레이저를 구비한 초음파 일체형 모듈의 동작을 설명하기 위한 흐름도로서, 도시된 바와 같이, 본 발명의 가이드 레이저를 구비한 초음파 일체형 모듈은 먼저 제어패널(140)에서 레이저 모듈(153)에 전압을 인가한다(S110).

제어패널(140)에 전원을 인가하면 레이저모듈(153)에 전압을 인가하는 스위치를 표시부(141)에 터치패널로 표시하도록 한다.

표시된 스위치 중에서 레이저모듈(153)에 전원을 인가하는 버튼을 터치하면 되는 것이다.

이경우 제어부(144)는 레이저 구동부(145)를 구동하여 제어패널(140)과 레이저모듈(150)에 연결된 케이블에 전원을 인가하여 레이저모듈(153)이 동작되도록 하는 것이다.

단계 S110에서 레이저 모듈(153)에 전원이 인가되면, 시술자는 케이스(110)를 손으로 파지하고 피험자의 시술할 환부에 근접시킨 뒤, 투사되는 레이저로 시술할 초점의 위치를 확인하도록 한다(S120).

단계 S120에서 초음파를 주사할 위치가 확인되면 레이저 전원을 오프하고(S130), 초음파발생부(143)에 전원을 인가하여 초음파가 피험자의 환부에 조사되도록 한다(S140~S150).

단계 S140에서 설정된 시간 동안 초음파의 조사가 완료되면 초음파발생부의 전원을 오프하고 종료한다(S160).

한편, 단계 S120에서의 레이저 초점확인과정과 단계 S140에서의 초음파 전원 인가와 신호발생단계, 그리고 단계 S150에서의 초음파 조사단계에서는 제어패널(140)의 표시부(141)에 표시되는 UI(User Interface)를 통해 검출관련 모니터링을 수행하고 필요한 경우 안전장치를 작동하여 원하는 시술을 할 수 있도록 한다.

이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대하여 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허 청구범위에 속함은 당연한 것이다.

110 : 케이스 112 : 충전물질
113 : 케이블연결구 114 : 걸림턱
120,120a : 압전소자 121 : 중앙홀
140 : 제어패널 141 : 표시부
142 : 키입력부 143 : 초음파발생부
144 : 제어부 145 : 레이저 구동부
150 : 레이저포인터 151 : 초점렌즈
152 : 편광판 153 : 레이저모듈
160 : 장착홀 161 : 레이저 홀
162 : 장착홈

Claims (6)

1. 초음파를 발생하는 압전소자;및
   상기 압전소자의 중심축상에 연결되어 상기 초음파의 초점방향을 설정하는 레이저포인터;
   를 포함하는 가이드 레이저를 구비한 초음파 일체형 모듈.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   중공의 케이스;
   를 포함하고, 상기 압전소자의 중앙에 상기 레이저포인터가 위치하도록 상기 케이스내부에 결합되는 가이드 레이저를 구비한 초음파 일체형 모듈.
   
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 케이스와 전기적으로 연결되어 상기 압전소자와 상기 레이저포인터의 작동을 온오프제어하는 제어패널;
   을 포함하는 가이드 레이저를 구비한 초음파 일체형 모듈.
   
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 레이저포인터는
   상기 제어패널과 전기적으로 연결되어 레이저 빔을 투사하는 레이저모듈;
   상기 레이저모듈에서 투사되는 레이저빔을 편광시키는 편광판;및
   상기 편광판에서 편광된 레이저빔을 초음파 집속 길이와 일치하는 초점거리로 조절하는 초점렌즈;
   를 포함하고, 상기 초점렌즈는 상기 케이스의 전면부에 돌출되게 조립되고, 상기 레이저모듈의 일단은 상기 케이스의 후면부에 결합되는 가이드 레이저를 구비한 초음파 일체형 모듈.
   
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 제어패널은
   터치스크린으로 구성되어 초음파발생부와 레이저 모듈을 구동하기 위한 키 가 표시되는 표시부;
   상기 압전소자에 인가되는 초음파 발생신호를 출력하는 초음파 발생부;
   제어패널을 제어하는 제어부;및
   상기 레이저포인터에 인가되는 레이저 구동신호를 출력하는 레이저구동부;
   를 포함하고,
   상기 제어부는 전원이 인가되면 상기 표시부에 제어패널을 구동하기 위한 키등을 표시하고, 터치입력에 따라 레이저구동부와 초음파발생부를 순차적으로 제어하는 가이드 레이저를 구비한 초음파 일체형 모듈.
   
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 압전소자와 상기 레이저포인터가 케이스 내부에 충전된 충전물질(backing material)에 의하여 위치가 고정되는 가이드 레이저를 구비한 초음파 일체형 모듈.
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   

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