KR101602820B1 - 초음파 치료용 카트리지, 초음파 발생 장치 및 이의 동작 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 초음파를 이용하여 피부를 치료하는 초음파 치료용 카트리지와, 이를 포함하는 초음파 발생 장치 및 이의 동작 방법에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 초음파 치료용 카트리지는 내부에 음파 전달 매질이 보관되고, 핸드피스에 탈착되며, 하부에는 필름에 의해 밀폐되는 투과창이 형성된 카트리지 하우징과, 카트리지 하우징에 내장되고, 조작 본체에 의해 제어되는 트랜스듀서가 포함되되, 트랜스듀서는 트랜스듀서 하우징과, 트랜스듀서 하우징의 하단에 설치되며, 상기 조작 본체에 의해 집속형 초음파가 발생되는 피에조를 포함하고, 피에조에서 발생되는 집속형 초음파의 초점은 카트리지 하우징의 내부에 맺힌 후, 필름을 통과하여 피시술자의 피부로 조사되는 것을 특징으로 한다.

Description

초음파 치료용 카트리지, 초음파 발생 장치 및 이의 동작 방법{CARTRIDGE FOR ULTRASOUND THERAPY, APPARATUS FOR GENERATING UNLTRASONIC AND METHOD FOR OPERATING THE SAME}

본 발명은 초음파 치료용 카트리지, 초음파 발생 장치 및 방법에 관한 것이고, 보다 상세하게 초음파를 이용하여 피부를 치료하는 초음파 치료용 카트리지와, 이를 포함하는 초음파 발생 장치 및 이의 동작 방법에 관한 것이다.

초음파는 사람의 귀가 들을 수 있는 가청주파수 영역인 16Hz~20KHz를 초과하는 주파수를 가지는 음파를 포괄하는 명칭이다. 이러한 초음파는 파장이 10cm 내지 수㎛에 불과하여 공기 속에서는 곧 감쇠되나 물이나 기름 속에서는 멀리 전파하고, 지향성도 날카로운 장점을 갖는다.

초음파의 상기 장점들에 기인하여, 최근 초음파를 이용한 피부 치료 및 관리를 위한 다양한 피부 치료 장치들이 개발되고 있다. 일반적으로, 이러한 피부 치료 장치는 본체와 핸드피스를 포함하여 구성되고, 핸드피스에 포함된 초음파 치료용 카트리지에서 방출되는 초음파를 이용하여 피부를 치료 또는 관리하는 방식을 채택한다.

여기서, 종래의 기술에 따른 피부 치료 방식에서 사용되는 초음파 치료용 카트리지(20)에 대한 예시가 도 9에 도시된다. 도 9는 종래 기술에 따른 초음파를 이용한 피부 치료 방법을 설명하기 위한 개념도이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 종래의 기술에 따른 초음파 치료용 카트리지(20)는 트랜스듀서(30)를 포함하고, 트랜스듀서 하우징(31)에 결합된 피에조(32)를 이용하여 초음파를 방출시키는 방식을 채택한다.

다만, 종래의 기술에 따른 초음파 치료용 카트리지(20)의 경우, 피에조(32)에서 발생된 초음파의 손실률이 약 90% 정도로 높고, 상기 손실이 트랜스듀서(30) 내에 열로 전환되어 초음파 치료용 카트리지(20)가 뜨거워지는 문제점이 존재한다. 이에 따라, 피시술자는 상기 초음파 치료용 카트리지에서 발생된 열에 의해 고통을 느끼게 될 수 있고, 심한 경우 초음파 치료용 카트리지(20)와 접촉한 피시술자의 피부에 화상을 유발할 수 있는 문제점이 존재한다.

또한, 초음파는 주파수에 따라 인체의 피부 내로 침투할 수 있는 깊이가 다른 특징을 갖는다. 구체적으로, 초음파는 주파수가 높을수록 피부에 더욱 깊이 침투하게 되고 주파수가 낮을수록 초음파는 더욱 얕게 침투하게 된다. 상술한 초음파의 특징을 이용하여 초음파는 검사 용도뿐 아니라 치료 목적으로도 널리 활용되고 있다.

여기서, 초음파가 치료목적으로 사용되는 경우 초음파는 만성염증, 신경통, 신경마비회복 및 피부 재생 등을 비롯한 다양한 분야의 질병 치료에 이용될 수 있다. 한편, 초음파를 피부 재생 치료에 사용함에 있어서 하나의 주파수만을 지속적으로 이용하는 경우 초음파 치료의 효율이 떨어지며, 신체 조직의 파괴할 수 있는 위험성이 존재하게 된다.

한국 공개특허공보 제2012-0080011호(2012.07.16.)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 피에조를 통해 조사되는 초음파의 전달 효율을 높일 수 있는 초음파 치료용 카트리지를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 주파수가 각기 다른 두 종류의 초음파를 번갈아 조사함으로써 피부 재생 치료의 효율을 증가시킬 수 있는 초음파 발생 장치 및 이의 동작 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 냉각을 이용한 치료 부위의 시술 이후, 냉각 및 진공압으로 인해 수축된 피부 조직 및 모공을 빠르게 회복시킬 수 있는 초음파 치료용 카트리지, 초음파 발생 장치 및 이의 동작 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 초음파 치료용 카트리지는 내부에 음파 전달 매질이 보관되고, 핸드피스에 탈착되며, 하부에는 필름에 의해 밀폐되는 투과창이 형성된 카트리지 하우징과, 카트리지 하우징에 내장되고, 조작 본체에 의해 제어되는 트랜스듀서가 포함되되, 트랜스듀서는 트랜스듀서 하우징과, 트랜스듀서 하우징의 하단에 설치되며, 상기 조작 본체에 의해 집속형 초음파가 발생되는 피에조를 포함하고, 피에조에서 발생되는 집속형 초음파의 초점은 카트리지 하우징의 내부에 맺힌 후, 필름을 통과하여 피시술자의 피부로 조사되는 것을 특징으로 한다.

또한, 피에조에 의해 발생된 집속형 초음파는 집속형 초음파의 초점을 통과하여 투과창의 외부에 조사 영역을 생성하고, 조사 영역은 집속형 초음파의 초점의 위치에 따라 가변될 수 있다.

또한, 트랜스듀서 하우징은 상기 카트리지 하우징의 내부에서 상기 조작 본체에 의해, 피에조가 투과창에 대하여 수직 방향 및 수평 방향으로 이동되도록 하는 피에조 위치 변경부를 더 포함할 수 있다.

또한, 트랜스듀서 하우징은 피에조의 위치를 탐지하고, 피에조의 위치 정보를 조작 본체에 송신하는 피에조 위치 감지부를 더 포함하고, 피에조 위치 변경부는 조작 본체로부터 송신된 위치 제어 신호를 근거로, 피에조의 위치를 가변시킬 수 있다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 초음파 발생 장치는 초음파 치료용 카트리지가 탈착되는 핸드피스와, 초음파 치료용 카트리지가 초음파를 피부에 조사하도록 핸드피스 조사 제어 신호를 생성하는 조작 본체를 포함하고, 초음파 치료용 카트리지는 내부에 음파 전달 매질이 보관되고, 핸드피스에 탈착되며, 하부에는 필름에 의해 밀폐되는 투과창이 형성된 카트리지 하우징과, 핸드피스 조사 제어 신호에 따라 제어되는 트랜스듀서를 포함하고, 트랜스듀서는 트랜스듀서 하우징과, 트랜스듀서 하우징의 하단에 설치되며, 조작 본체에 의해 집속형 초음파가 발생되는 피에조를 포함하고, 피에조에서 발생되는 집속형 초음파의 초점은 카트리지 하우징의 내부에 맺힌 후, 필름을 통과하여 피시술자의 피부로 조사되는 것을 특징으로 한다.

또한, 트랜스듀서 하우징은 상기 카트리지 하우징의 내부에서 상기 조작 본체에 의해, 피에조가 투과창에 대하여 수직 방향 및 수평 방향으로 이동되도록 하는 피에조 위치 변경부를 더 포함할 수 있다.

또한, 조작 본체는 기설정된 제 1 주파수를 갖는 저주파 초음파 및 기설정된 제 2 주파수를 갖는 고주파 초음파를 피부에 조사하도록 핸드피스 조사 제어 신호를 생성하는 제어 신호 생성부를 포함할 수 있다.

또한, 제어 신호 생성부는 저주파 초음파와 고주파 초음파를 교차 반복시켜 발생시키되, 저주파 초음파에 대한 제 1 조사 시간이 고주파 초음파에 대한 제 2 조사 시간 이상이 되도록 핸드피스 조사 제어 신호를 생성할 수 있다.

또한, 조작 본체는 제 1 조사 시간과 제 2 조사 시간을 비교하고, 제 1 조사 시간이 제 2 조사 시간 미만인 경우, 표시부를 통해 이상 상태를 표시하는 조사 시간 판단부를 더 포함할 수 있다.

또한, 조작 본체는 트랜스듀서로부터 송신된 피에조의 위치 정보를 수신하는 수신부를 더 포함하고, 제어 신호 생성부는 설정된 조사 영역 범위를 근거로 피에조의 위치를 제어하는 위치 제어 신호를 생성할 수 있다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 초음파 치료용 카트리지가 탈착되는 핸드피스 및 조작 본체를 포함하고, 냉각을 이용한 피부의 시술 이후, 피부를 가열하기 위한 초음파 발생 장치의 동작 방법은 조작 본체의 제어 신호 생성부에 의해, 핸드피스 조사 제어 신호를 생성하는 단계를 포함하고, 초음파 치료용 카트리지 포함된 피에조에서 발생되는 집속형 초음파의 초점은 초음파 치료용 카트리지의 카트리지 하우징의 내부에 맺힌 후, 상기 카트리지 하우징의 하부에 형성된 필름을 통과하여 피시술자의 피부로 조사되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 초음파 발생 장치의 동작 방법은 입력부를 통해 기설정된 제 1 주파수를 갖는 저주파 초음파에 대한 제 1 조사 시간 및 기설정된 제 2 주파수를 갖는 고주파 초음파에 대한 제 2 조사 시간을 입력 받는 단계를 더 포함하고, 핸드피스 조사 제어 신호를 생성하는 단계는 피에조가 저주파 초음파와 고주파 초음파를 교차 반복시켜 발생시키도록 이루어질 수 있다.

또한, 본 발명의 초음파 발생 장치의 동작 방법은 조작 본체의 조사 시간 판단부에 의해, 제 1 조사 시간과 제 2 조사 시간을 비교하는 단계를 더 포함하고, 핸드피스 조사 제어 신호를 생성하는 단계는 제 1 조사 시간이 상기 제 2 조사 시간 이상인 경우 수행될 수 있다.

또한, 본 발명의 초음파 발생 장치의 동작 방법은 제 1 조사 시간이 상기 제 2 조사 시간 미만인 경우, 조사 시간 판단부에 의해, 이상 상태를 표시부를 통해 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 초음파 발생 장치의 동작 방법은 조작 본체의 수신부에 의해, 트랜스듀서로부터 송신된 상기 피에조의 위치 정보를 수신하는 단계; 및 제어 신호 생성부에 의해, 기설정된 조사 영역 범위를 근거로 상기 피에조의 위치를 제어하는 위치 제어 신호를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 초음파 치료용 카트리지, 초음파 발생 장치 및 이의 동작 방법에 따르면 피에조에서 발생한 초음파의 전달 효율이 약 90%로서, 종래 기술에 비해 초음파의 전달 효율을 상승시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 초음파 치료용 카트리지, 초음파 발생 장치 및 이의 동작 방법은 피부에 가해지는 초음파의 조사 영역을 조절할 수 있고, 초음파를 피부에 집중시킬 수 있어서 치료 효과를 극대화시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 초음파 치료용 카트리지, 초음파 발생 장치 및 이의 동작 방법에 따르면, 냉각을 이용한 치료 부위의 시술 이후, 냉각 및 진공압으로 인해 수축된 피부 조직 및 모공을 빠르게 회복시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치에 대한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 치료용 카트리지 및 핸드피스에 대한 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 치료용 카트리지에서 A 부분에 대한 단면도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 피에조를 통해 생성되는 조사 영역을 설명하기 위한 개념도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 조작 본체에 대한 블록도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 초음파 발생 장치에 대한 블록도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치의 동작 방법에 대한 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 초음파 발생 장치의 동작 방법에 대한 흐름도이다.
도 9는 종래 기술에 따른 초음파 치료용 카트리지를 통해 초음파를 발생시키는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치(1000)에 대한 설명이 이루어진다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치(1000)에 대한 개념도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 핸드피스(10) 및 초음파 치료용 카트리지(100)에 대한 사시도이다. 도 3은 도 2에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 치료용 카트리지(100)에서 A 부분에 대한 단면도이다. 도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 피에조(132)를 통해 생성되는 조사 영역을 설명하기 위한 개념도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 조작 본체(200)에 대한 블록도이다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치(1000)는 피시술자의 피부 치료의 효율을 높이기 위해, 각기 다른 두 종류의 초음파를 번갈아 조사시키는 것을 특징으로 한다. 여기서, 초음파는 고강도 집속 초음파(HIFU: High Intensity Focused Ultrasound)를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치(1000)는 도 1에 도시된 바와 같이, 핸드피스(10), 핸드피스(10)에 탈착되는 초음파 치료용 카트리지(100), 조작 본체(200), 그리고 핸드피스(10)와 조작 본체(200)를 연결하는 케이블(12)을 포함하여 구성될 수 있다.

핸드피스(10)는 조작 본체(200)로부터 송신된 핸드피스 조사 제어 신호를 이용하여 피시술자의 피부를 치료하는 기능을 한다. 이를 위해, 핸드피스(10)는 핸드피스(10)에 장착 또는 탈착되는 초음파 치료용 카트리지(100)를 포함하여 구성될 수 있다(도 2 참조). 여기서, 초음파 치료용 카트리지(100)는 교체가 가능한 구성으로서, 초음파 치료용 카트리지(100) 내부에는 물과 같은 음파 전달 매질이 수용된다.

초음파 치료용 카트리지(100)는 초음파 치료용 카트리지 본체 내부에 포함된 트랜스듀서(130)를 통해 초음파를 방출하는 기능을 한다. 이에 따라, 조작자가 초음파 치료용 카트리지(100)를 피시술자의 피부 상에 위치시키고, 핸드피스(10)의 위치를 이동시킴으로써 피시술자의 피부를 치료하는데 이용될 수 있다.

트랜스듀서(130)는 조작 본체(200)로부터 송신된 핸드피스 조사 제어 신호를 근거로 초음파를 발생시키는 기능을 한다. 이러한 트랜스듀서(130)의 동작은 핸드피스(10)에 포함된 액추에이터(미도시)의 작동에 의해 이루어질 수 있으며, 트랜스듀서(130)에 포함된 구성들은 도 3에 도시된다.

도 3에 도시된 것처럼, 트랜스듀서(130)는 초음파 치료용 카트리지 본체의 내부 즉, 카트리지 하우징(121)의 내부에 위치된다. 여기서, 카트리지 하우징(121)의 하부에는 필름에 의해 밀폐되는 투과창(134)이 형성될 수 있다. 그리고, 트랜스듀서(130)는 트랜스듀서 하우징(131), 피에조(132) 및 한 쌍의 전극(133)을 포함하여 구성될 수 있다.

트랜스듀서 하우징(131)은 카트리지 하우징(121) 내부에서 조작 본체에서 송신된 위치 제어 신호에 따라 기설정된 패턴으로 이동될 수 있다. 트랜스듀서 하우징(131)의 이동은 아래에서 설명되는 조사 영역의 크기 조절을 위함이고, 이에 대한 사항은 아래에서 다시 설명된다.

전극(133)은 피에조(132)에 전원을 공급하는 기능을 한다. 여기서, 전극(133)은 피에조(132)의 테두리에 연결되는 것이 바람직한데, 이는 피에조(132)를 통한 초음파 조사에 영향을 미치지 않게 하기 위함이다.

여기서, 피에조(132)는 위에서 설명한 조작 본체(200)에 의해 송신된 핸드피스 조사 제어 신호에 따라 초음파를 발생시키는 기능을 한다. 이를 위해, 피에조(132)는 트랜스듀서 하우징(131)의 일단에 결합되고, 세라믹 재질로 이루어질 수 있다. 위에서 설명한 바와 같이, 피에조(132)를 통해 방출되는 초음파는 고강도 집속 초음파(HIFU)일 수 있다.

여기서, 초음파는 기설정된 제 1 주파수를 갖는 저주파 초음파와, 기설정된 제 2 주파수를 갖는 고주파 초음파를 포함한다. 여기서, 제 1 주파수는 0.7 MHz와 5 MHz 사이의 주파수로 설정되고, 제 2 주파수는 5Mz와 15MHz 사이의 주파수로 설정되는 것이 바람직하다. 즉, 피에조(132)는 각기 다른 두 종류의 초음파를 발생시킬 수 있고, 저주파 초음파와 고주파 초음파는 각각 피부에 조사될 수 있다.

그리고, 도 3에 도시된 바와 같이, 피에조(132)는 종단면이 타원형으로 이루어질 수 있다. 즉, 피에조(132)에 의해 발생된 초음파는 초점을 형성하는 집속형 초음파일 수 있다. 이렇게 피에조(132)에 의해 생성된 초음파는 카트리지 하우징(121)의 하면에 형성된 투과창(134)을 통해 외부로 조사된다. 즉, 피에조(132)에 의해 생성된 집속형 초음파의 초점은 카트리지 하우징(121)의 내부에 맺힌 후, 투과창(134)을 통과하여 피시술자의 피부로 조사될 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 피에조(132)은 카트리지 하우징(121)의 하면에 배치되는 것이 아닌, 카트리지 하우징(121)의 하면과 기설정된 거리만큼 이격되어 배치되는 것이 바람직하다. 이에 대한 이유는 도 4a 및 도 4b를 참조하면 보다 분명해진다.

도 4a 및 도 4b는 피에조(132)의 위치에 따라 피에조(132)에서 발생되는 초음파의 조사 지점을 나타내는 예시를 도시한다. 위에서 설명한 것처럼, 피에조(132)의 굴곡진 형상과 초음파의 지향성에 기인하여, 피에조(132)에서 발생된 초음파는 초점을 형성하게 된다.

다만, 도 4a에 도시된 예시의 경우, 피에조(132)와 투과창(140) 간의 간격이 충분치 않아, 초점이(hs1)이 초음파 치료용 카트리지(100) 외부에 형성되는 상황이 야기된다. 즉, 도 4a에 도시된 예시의 경우, 실제 적용 시, 해당 초점이 표피층(51) 및 진피층(52)이 아닌, 피하 지방층(53)에 초점(hs1)이 형성되게 한다. 도 4a의 예시의 경우에는 초음파가 피하 지방층(52)에 집중될 수 있어서, 피하 지방층(52)에 포함된 지방 분해 등에는 그 효과가 좋은 장점이 있다. 하지만, 표피층(51) 또는 진피층(52)의 치료에 이용될 경우, 표피층(51)에 조사되는 제 1 조사 영역(a1)의 크기가 좁기에 효율적인 치료를 하기가 어렵다. 뿐만 아니라, 초점(hs1) 즉, 핫스팟이 피하 지방층(53)에 형성되므로, 피부 치료가 필요한 상황에서 핫스팟에 의해 야기되는 열감에 기인하여 초음파의 출력을 높일 수 없는 문제점이 존재한다.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 피에조(132)는 도 4b에 도시된 것처럼, 초점(hs2)이 카트리지 하우징(121)의 내부에 형성되도록 배치한다. 즉, 본 발명의 일 실시예의 경우, 피에조(132)에 의해 발생한 초음파는 초점(hs2)을 지나서, 투과창(140) 방향으로 더 진행하게 된다. 이에 따라, 피에조(132)의 위치에 기인하여, 도 4b에 도시된 것처럼 도 4a에 도시된 제 1 조사 영역(a1)에 비해 보다 넓은 제 2 조사 영역(a2)을 형성할 수 있는 장점이 있다. 뿐만 아니라, 도 4b에 도시된 예시의 경우, 치료 대상이 피하 지방층(53)이 아닌 피부에 집중될 수 있으므로, 보다 나은 치료 효과도 존재한다.

즉, 도 4a에 도시된 예시가 피하 지방층(53)에 대한 집중적인 치료가 가능하다면, 도 4b에 도시된 트랜스듀서(130)는 보다 넓은 범위의 피부 치료에 이용될 수 있는 점에서, 차이점이 존재한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 치료용 카트리지(100)는 피에조가 투과창(140)에 대하여 수직 방향 및 수평 방향으로 이동되도록 하는 피에조 위치 변경부(미도시)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 즉, 조사 영역의 경우, 초음파의 초점의 위치에 따라 그 크기가 변경될 수 있으므로, 피에조 위치 변경부는 피에조(132)의 높이를 가변시킴으로써 조사 영역을 조절하는데 이용될 수 있다. 또한, 피에조 위치 변경부는 치료 부위의 변경을 위해 수평 방향으로 피에조를 이동시키도록 더 제어할 수 있다. 여기서, 피에조 위치 변경부를 통한 위치 변경 방식은 피에조 또는 트랜스듀서 하우징에 연결되어 피에조(132)와 투과창(140)간의 거리 및 초점의 위치를 조절할 수 있는 방식으로 정의되고, 특정 조절 방식만으로 제한되지 않는다.

초음파 치료용 카트리지(100) 내부에 초점(hs2)이 형성될 시, 핫스팟이 초음파 치료용 카트리지(100) 내부에 형성되는 점에서 발열의 문제가 발생할 수 있다. 하지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 치료용 카트리지(100)는 상술한 바와 같이 내부에 물과 같은 음파 전달 매질을 수용함으로써, 이에 대한 문제점을 방지할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 치료용 카트리지(100)는 상술한 구조를 통해 약 90% 초음파 전달 효율을 가질 수 있고, 이는 도 9를 참조로 언급한 종래 기술에 비해 전달 효율을 80% 정도 개선시킨 장점을 갖는다.

이제, 도 5를 참조로 본 발명의 일 실시예에 따른 조작 본체(200)에 대한 설명이 이루어진다. 상술한 바와 같이, 초음파 치료용 카트리지(100)는 주파수가 각기 다른 두 종류의 초음파를 번갈아 조사함으로써 피부 재생 치료의 효율을 증가시킬 수 있는 데, 이는 조작 본체(200)에 의해 생성된 핸드피스 조사 제어 신호를 이용하여 이루어진다. 이를 위해, 조작 본체(200)는 입력부(210), 조사 시간 판단부(220), 표시부(230) 및 제어 신호 생성부(240)를 포함하여 구성될 수 있다.

먼저, 입력부(210)는 조작자로부터 입력 정보를 입력 받는 기능을 한다. 예를 들어, 입력부(210)는 기계식 버튼, 터치 스크린 및 다이얼과 같이, 조작자로부터 정보를 입력 받을 수 있는 장치를 의미한다. 입력부(210)로부터 입력되는 정보는 저주파 초음파의 제 1 주파수 및 제 1 조사 시간, 그리고 고주파 초음파의 제 2 주파수 및 제 2 조사 시간을 포함할 수 있다. 여기서, 제 1 주파수는 0.7 MHz와 5 MHz 사이의 주파수로 설정되고, 제 2 주파수는 5Mz와 15MHz 사이의 주파수로 설정되는 것이 바람직하다. 그리고, 제 1 조사 시간 및 제 2 조사 시간은 0.5ms 내지 50ms의 범위 내로 설정되는 것이 바람직하다.

위에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 치료용 카트리지(100)는 저주파 초음파와 고주파 초음파를 교대로 반복하여 조사하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 입력부(210)를 통해 저주파 초음파와 고주파 초음파 각각에 대한 조사 시간을 입력 받고, 본 발명의 일 실시예에 따른 조작 본체(200)는 해당 시간 정보를 포함하도록 이하에서 설명되는 핸드피스 조사 제어 신호를 생성하는 것이 바람직하다.

한편, 조작자는 입력부(110)를 통해 초음파 발생 장치(200)에 미리 저장되어 있는 저주파 초음파 및 고주파 초음파 쌍을 선택할 수 있다. 미리 저장되어 있는 저주파 초음파 및 고주파 초음파 쌍에서는 저주파 초음파의 조사 시간(이하, 제 1 조사 시간)이 고주파 초음파의 조사 시간(이하, 제 2 조사 시간)보다 길거나 같도록 설정되어 있을 수 있다. 따라서, 미리 저장되어 있는 저주파 초음파 및 고주파 초음파 쌍을 선택하는 경우, 저주파 초음파 및 고주파 초음파 쌍을 선택한 정보는 바로 제어 신호 생성부(240)로 전송된다.

조사 시간 판단부(230)는 입력부(210)를 통해 입력된 제 1 조사 시간과 제 2 조사 시간을 비교하는 기능을 한다. 구체적으로, 조사 시간 판단부(230)는 제 1 조사 시간이 제 2 조사 시간 이상인지 판단하는 기능을 한다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 조작 본체(200)는 저주파 초음파에 대한 제 1 조사 시간을 고주파 초음파에 대한 제 2 조사 시간 보다 길도록 핸드피스 조사 제어 신호를 생성하는데, 그 이유는 다음과 같다.

우선, 본 발명의 실시예에 따른 초음파 발생 장치(1000)는 발명의 명칭이 "냉각을 이용한 비만 치료"인 한국등록특허 제1487850호에 개시된 시술이 이루어진 피시술자의 피부에 적용될 수 있다. 즉, 한국등록특허 제1487850호는 흡인 공간 내로 치료 부위를 흡인한 후, 기설정된 시간 동안 해당 치료 부위를 냉각시킴으로써 지방을 분해하는 기술을 개시하고 있다. 다만, 상기 시술을 수행할 시, 장시간 동안 피부가 냉각되고 진공압이 피부에 가해지므로, 피부 조직과 모공이 수축된다. 이 경우, 피시술자의 치료 부위에 악영향이 발생할 수 있으나, 사람의 체온만으로는 치료 부위의 회복이 어렵다.따라서, 냉각을 이용한 치료 부위의 시술 이후, 치료 부위의 회복을 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치(1000)가 적용될 수 있다. 즉, 치료 과정에서 피부에 제공되는 극한 상황(약, 영하 9도의 냉각, 그리고 진공압)에 의한 피부 조직 및 모공의 수축을 회복시키기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치(1000)는 피에조를 통해 집속형 에너지를 조사함으로써 즉, 열 에너지를 치료 부위에 가할 수 있다. 물론, 기존에도 RF 고주파 치료기를 이용하여 회복을 수행하는 기술도 존재하였으나, RF 치료기는 전반적인 피부온도를 상승시키기에는 문제가 있었다. 반면, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치(1000)는 초음파가 주파수에 따라 피부에 깊이가 달라지는 특징(즉, 초음파의 주파수가 낮을수록 초음파는 피부조직에 더 깊숙하게 침투할 수 있으며, 초음파의 주파수가 높을수록 초음파는 피부조직에 더 얕게 침투하는 특징)을 이용하여, 저주파 초음파 및 고주파 초음파를 반복적으로 피부에 조사하고, 이에 따라 회복 효율을 극대화시킬 수 있다.또한, 초음파를 이용하여 피부를 회복시키는 기술에 있어서, 상술한 바와 같이 초음파의 주파수에 따라 초음파의 피부 투과도가 달라질 수 있다. 예컨대 1Mhz의 주파수를 가지는 초음파는 피부 속 3cm 내지 5cm 깊이의 병변에 적용될 수 있다. 3Mhz의 주파수를 가지는 초음파는 피부 속 1cm 내지 2cm 깊이의 병변에 적용될 수 있으며, 3Mhz를 초과하는 주파수를 가지는 초음파는 1cm보다 얕은 깊이의 병변에 적용될 수 있다.

즉, 고주파와 저주파를 교차 반복시켜 조사함에 있어서, 저주파 초음파의 조사 시간을 고주파 초음파의 조사 시간보다 같거나 길게 하면 고주파 초음파의 조사 시간을 저주파 초음파의 조사 시간보다 길게 한 경우에 비하여, 피부 속 깊은 위치에 대해서도 피부의 회복도를 높일 수 있다.

또한, 초음파를 이용하여 피부를 재생하는 경우 혈관 수축을 조절할 수 있고 림프구의 내피 세포 접착을 도울 수 있으며, 염증 세포를 침윤시키고, 대식 세포를 활성화 하며, 대식 세포를 생성하고, 혈관을 신생하며, 면역활성물질을 배출하는 것에 도움을 줄 수 있다. 나아가, 초음파의 상술한 특징들은 45kHz 내지 3MHz의 범위를 가지는 저주파 초음파에서 극대화 될 수 있다.

상술한 바와 같이, 저주파 초음파의 조사 시간을 고주파 초음파의 조사 시간 보다 같거나 길게 설정하면, 초음파 치료에 있어서 효율성을 증대시킬 수 있으며 그 외에도 부수적인 효과를 얻을 수 있는 것을 확인할 수 있다.

조사 시간 판단부(230)에서의 판단 결과, 제 1 조사 시간이 제 2 조사 시간 미만인 경우, 표시부(240)를 통해 이상 상태를 표시할 수 있다. 여기서, 표시부(240)는 진동, 소리 및 빛 중 적어도 하나를 통해 조작자에게 이상 상태를 알리는 알림 수단을 포함하여 구성될 수 있다.

제어 신호 생성부(240)는 피에조(132)가 기설정된 제 1 주파수를 갖는 저주파 초음파 및 기설정된 제 2 주파수를 갖는 고주파 초음파를 피부에 조사하도록 핸드피스 조사 제어 신호를 생성하는 기능을 한다. 또한, 제어 신호 생성부(240)는 저주파 초음파와 고주파 초음파를 교차 반복하여 발생하도록 핸드피스 조사 제어 신호를 생성한다. 여기서, 제어 신호 생성부(240)에 의해 생성된 핸드피스 조사 제어 신호는 저주파 초음파에 대한 제 1 조사 시간이 고주파 초음파에 대한 제 2 조사 시간에 비해 긴 경우 생성될 수 있으며, 이에 대한 이유는 위에서 상세히 언급하였으므로, 추가적인 설명은 생략한다.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 초음파 발생 장치에 대한 블록도이다. 여기서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 초음파 발생 장치의 경우, 초음파 치료용 카트리지(300)에 위치 감지부(340)가 더 포함되고, 조작 본체(400)에 수신부(450)가 더 포함되는 점을 제외하면 상술한 초음파 발생 장치(100)와 그 기능이 유사하다. 따라서, 위에서 설명한 부분과 중복되는 사항은 생략되어 설명이 이루어진다.

위치 감지부(340)는 피에조의 위치를 감지하고, 피에조의 위치 정보를 조작 본체(400)의 수신부(450)로 송신하는 기능을 한다. 상술한 바와 같이, 피에조(332)에 조사되는 초음파의 조사 영역은 피에조(332)와 투과창 간의 거리에 따라 변할 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 조작 본체(400)는 피에조의 위치 정보를 수신하고, 제어 신호 생성부(440)에서 기설정된 조사 영역의 크기에 따라 피에조의 위치를 제어하는 위치 제어 신호를 생성할 수 있다.

여기서, 조사 영역의 설정은 입력부(410)를 통해 사용자로부터 입력 받는 방식, 또는 저장부(미도시)에 저장된 정보를 호출하는 방식 등 다양한 방식이 이루어질 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치의 동작 방법에 대한 흐름도이다. 이하, 도 7을 참조로, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치의 동작 방법에 대한 설명이 이루어진다. 상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치는 주파수가 각기 다른 두 종류의 초음파를 번갈아 조사함으로써 피부 재생 치료의 효율을 증가시킬 수 있는 장치를 나타낸다. 또한, 아래의 설명에서는 위에서 언급된 부분과 중복되는 사항은 생략하여 설명이 이루어진다.

먼저, 입력부를 통해 조작자로부터 입력 정보를 입력 받는 단계(S110)가 수행된다. 여기서, 입력정보는 저주파 초음파의 제 1 주파수 및 제 1 조사 시간, 그리고 고주파 초음파의 제 2 주파수 및 제 2 조사 시간을 포함할 수 있다. 여기서, 제 1 주파수는 0.7 MHz와 5 MHz 사이의 주파수로 설정되고, 제 2 주파수는 5Mz와 15MHz 사이의 주파수로 설정되는 것이 바람직하다. 그리고, 제 1 조사 시간 및 제 2 조사 시간은 0.5ms 내지 50ms의 범위 내로 설정되는 것이 바람직하다.

그 후, 조사 시간 판단부에 의해, S110 단계에서 입력된 제 1 조사 시간과 제 2 조사 시간의 길이를 비교하는 단계(S120)가 수행된다. S120 단계에서의 판단 결과 제 1 조사 시간이 제 2 조사 시간 이상인 것으로 판단되면 제어는 S130 단계로 전달된다.

S130 단계는 제 1 조사 시간이 제 2 조사 시간 이상인 경우, 제어 신호 생성부에 의해 핸드피스 조사 제어 신호를 생성하는 단계이다. 또한, S130 단계에서 생성되는 핸드피스 조사 제어 신호는 S110 단계에서 입력된 입력 정보에 따라 피에조에서 저주파 초음파와 고주파 초음파를 교대로 반복적으로 방출하도록 생성된다.

또한, 제 1 조사 시간이 제 2 조사 시간 이상으로 설정되는 이유는 초음파를 이용하여 피부를 통해 약물 흡수력을 높이기 위해 최적화된 초음파는 3MHz를 가지는 저주파 초음파이기 때문이다. 즉, 피부의 상처 치유에 높은 효과를 보이는 초음파의 주파수 범위는 0.75MHz 내지 3MHz의 저 주파수를 가지는 초음파이기 때문에, 초음파 치료의 효율성을 증대시키기 위하여 저주파 초음파를 조사하는 시간이 고주파 초음파를 조사하는 시간 보다 같거나 길어질 수 있다.

예를 들어, S130 단계에서 생성된 핸드피스 조사 제어 신호에 따라 피에조가 동작하는 경우의 예시를 설명한다. 먼저, 피에조는 3MHz의 초음파를 40ms 동안 조사한 후, 10MHz의 초음파를 0.5ms 동안 조사하는 과정을 반복 수행하게 된다. 이 경우, 저주파 초음파와 고주파 초음파가 반복적으로 조사되는 피부에는 초기 0ms 내지 40ms의 구간에서 3MHz의 초음파가 조사되고 40ms 내지 40.5ms 구간에서 10MHz의 초음파가 조사된 뒤, 다시 40.5ms 내지 80.5ms 구간에서 3MHz가 조사될 수 있다.

S150 단계는 S120 단계에서의 판단 결과 제 1 조사 시간이 제 2 조사 시간 미만인 경우 수행되는 단계로서, 표시부를 통해 이상 상태를 알리는 단계이다. 상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치의 동작 방법은 피부의 치료 효과를 극대화시키기 위해 제 1 조사 시간을 제 2 조사 시간 이상으로 하는 것을 특징으로 한다. 다만, 제 2 조사 시간이 제 1 조사 시간을 초과하는 경우, 피시술자의 치료 효과를 극대화시킬 수 없으므로, 조작자에게 이를 알림으로써 대처를 수행하게 하는 것이 바람직하다.

S140 단계는 사용자로부터 정지 입력을 수신하였는지 판단하는 단계이다. S140 단계에서 정지 입력이 수신된 것으로 판단된 경우, 제어는 종료 블록으로 전달된다. 그렇지 않은 경우, 제어는 S110 단계로 전달되어 상기 과정을 재수행할 수 있다.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 초음파 발생 장치의 동작 방법에 대한 흐름도이다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 초음파 발생 장치의 동작 방법은 도 7을 참조로 설명된 방법에서 피에조의 위치 정보를 고려하고, 피에조의 위치를 제어하는 기술이 추가된 점을 제외하고, 나머지 사항은 동일하다. 따라서, 이하에서 설명되는 본 발명의 다른 실시예에 따른 초음파 발생 장치의 동작 방법은 상기 특징 부분을 중심으로 설명이 이루어진다.

S240 단계는 조작 본체의 수신부에서 핸드피스로부터 송신된 피에조의 위치 정보를 수신하였는지 판단하는 단계이다. S240 단계에서의 판단 결과, 위치 정보를 수신한 것으로 판단되면, 제어는 S250 단계로 전달된다. 그렇지 않은 경우, 제어는 S280 단계로 전달된다.

S250 단계는 위치 정보를 수신한 경우, 조작 본체에 의해 기설정된 조사 영역을 확인하는 단계이다. 여기서, 기설정된 조사 영역은 저장부(미도시)에 기설정된 정보가 포함되어 있거나, 또는 입력부를 통해 사용자로부터 입력된 영역일 수 있다.

그 후, S250 단계에서 확인된 기설정된 조사 영역을 근거로 위치 제어 신호를 생성하는 단계(S260)가 이루어진다. 상술한 바와 같이, 조사 영역의 경우 피에조와 투과창 간의 거리에 따라 변경될 수 있으므로, S260 단계는 피에조에서 발생한 초음파가 상기 조사 영역을 생성하도록 피에조의 높이를 결정하고, 이를 근거로 위치 제어 신호를 생성할 수 있다. 그 후, S260 단계는 생성된 위치 제어 신호를 초음파 치료용 카트리지에 포함된 피에조 위치 변경부로 송신하는 단계를 더 수행할 수 있다. 그 후, 제어는 S280 단계로 전달된다.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

10 : 핸드피스
100 : 초음파 치료용 카트리지 121 : 카트리지 하우징
130 : 트랜스듀서 131 : 트랜스듀서 하우징
132 : 피에조 133 : 전극
134 : 투과창 200 : 조작 본체
210 : 입력부 220 : 조사 시간 판단부
230 : 표시부 240 : 제어 신호 생성부

Claims (15)

1. 내부에 음파 전달 매질이 보관되고, 핸드피스에 탈착되며, 하부에는 필름에 의해 밀폐되는 투과창이 형성된 카트리지 하우징과,
   상기 카트리지 하우징에 내장되고, 조작 본체에 의해 제어되는 트랜스듀서가 포함되되,
   상기 트랜스듀서는,
   트랜스듀서 하우징과,
   상기 트랜스듀서 하우징의 하단에 설치되며, 상기 조작 본체에 의해 집속형 초음파가 발생되는 피에조를 포함하고,
   상기 피에조에서 발생되는 집속형 초음파의 초점은 상기 카트리지 하우징의 내부에 맺힌 후, 상기 필름을 통과하여 피시술자의 피부로 조사되는 것을 특징으로 하는 초음파 치료용 카트리지.
2. 제1항에 있어서,
   상기 피에조에 의해 발생된 집속형 초음파는 상기 집속형 초음파의 초점을 통과하여 상기 투과창의 외부에 조사 영역을 생성하고, 상기 조사 영역은 상기 집속형 초음파의 초점의 위치에 따라 가변되는 것을 특징으로 하는 초음파 치료용 카트리지.
3. 제2항에 있어서,
   상기 트랜스듀서 하우징은,
   상기 카트리지 하우징의 내부에서 상기 조작 본체에 의해, 상기 피에조가 상기 투과창에 대하여 수직 방향 및 수평 방향으로 이동되도록 하는 피에조 위치 변경부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 치료용 카트리지.
4. 제3항에 있어서,
   상기 트랜스듀서 하우징은 상기 피에조의 위치를 탐지하고, 상기 피에조의 위치 정보를 상기 조작 본체에 송신하는 피에조 위치 감지부를 더 포함하고,
   상기 피에조 위치 변경부는 상기 조작 본체로부터 송신된 위치 제어 신호를 근거로, 상기 피에조의 위치를 가변시키는 것을 특징으로 하는 초음파 치료용 카트리지.
5. 초음파 치료용 카트리지가 탈착되는 핸드피스와,
   상기 초음파 치료용 카트리지가 초음파를 피부에 조사하도록 핸드피스 조사 제어 신호를 생성하는 조작 본체를 포함하고,
   상기 초음파 치료용 카트리지는,
   내부에 음파 전달 매질이 보관되고, 핸드피스에 탈착되며, 하부에는 필름에 의해 밀폐되는 투과창이 형성된 카트리지 하우징과,
   상기 핸드피스 조사 제어 신호에 따라 제어되는 트랜스듀서를 포함하고,
   상기 트랜스듀서는,
   트랜스듀서 하우징과,
   상기 트랜스듀서 하우징의 하단에 설치되며, 상기 조작 본체에 의해 집속형 초음파가 발생되는 피에조를 포함하고,
   상기 피에조에서 발생되는 집속형 초음파의 초점은 상기 카트리지 하우징의 내부에 맺힌 후, 상기 필름을 통과하여 피시술자의 피부로 조사되는 것을 특징으로 하는 초음파 발생 장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 트랜스듀서 하우징은,
   상기 카트리지 하우징의 내부에서 상기 조작 본체에 의해, 상기 피에조가 상기 투과창에 대하여 수직 방향 및 수평 방향으로 이동되도록 하는 피에조 위치 변경부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 발생 장치.
7. 제5항에 있어서,
   상기 조작 본체는,
   기설정된 제 1 주파수를 갖는 저주파 초음파 및 기설정된 제 2 주파수를 갖는 고주파 초음파를 피부에 조사하도록 핸드피스 조사 제어 신호를 생성하는 제어 신호 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 발생 장치.
8. 제7항에 있어서,
   상기 제어 신호 생성부는,
   상기 저주파 초음파와 상기 고주파 초음파를 교차 반복시켜 발생시키되, 상기 저주파 초음파에 대한 제 1 조사 시간이 상기 고주파 초음파에 대한 제 2 조사 시간 이상이 되도록 핸드피스 조사 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 초음파 발생 장치.
9. 제8항에 있어서,
   상기 조작 본체는,
   상기 제 1 조사 시간과 상기 제 2 조사 시간을 비교하고, 상기 제 1 조사 시간이 상기 제 2 조사 시간 미만인 경우, 표시부를 통해 이상 상태를 표시하는 조사 시간 판단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 발생 장치.
10. 제5항에 있어서,
    상기 조작 본체는,
    상기 트랜스듀서로부터 송신된 상기 피에조의 위치 정보를 수신하는 수신부를 더 포함하고,
    상기 제어 신호 생성부는 설정된 조사 영역 범위를 근거로 상기 피에조의 위치를 제어하는 위치 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 초음파 발생 장치.
11. 초음파 치료용 카트리지가 탈착되는 핸드피스 및 조작 본체를 포함하고, 냉각을 이용한 피부의 시술 이후, 피부를 가열하기 위한 초음파 발생 장치의 동작 방법으로서,
    상기 조작 본체의 제어 신호 생성부에 의해, 핸드피스 조사 제어 신호를 생성하는 단계를 포함하고,
    상기 초음파 치료용 카트리지에 포함된 피에조에서 발생되는 집속형 초음파의 초점은 상기 초음파 치료용 카트리지의 카트리지 하우징의 내부에 맺힌 후, 상기 카트리지 하우징의 하부에 형성된 필름을 통과하여 피시술자의 피부로 조사되는 것을 특징으로 하는 초음파 발생 장치의 동작 방법.
12. 제11항에 있어서,
    입력부를 통해 기설정된 제 1 주파수를 갖는 저주파 초음파에 대한 제 1 조사 시간 및 기설정된 제 2 주파수를 갖는 고주파 초음파에 대한 제 2 조사 시간을 입력 받는 단계를 더 포함하고,
    상기 핸드피스 조사 제어 신호를 생성하는 단계는,
    상기 피에조가 상기 저주파 초음파와 상기 고주파 초음파를 교차 반복시켜 발생시키도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 초음파 발생 장치의 동작 방법.
13. 제12항에 있어서,
    상기 조작 본체의 조사 시간 판단부에 의해, 상기 제 1 조사 시간과 상기 제 2 조사 시간을 비교하는 단계를 더 포함하고,
    상기 핸드피스 조사 제어 신호를 생성하는 단계는 상기 제 1 조사 시간이 상기 제 2 조사 시간 이상인 경우 수행되는 것을 특징으로 하는 초음파 발생 장치의 동작 방법.
14. 제13항에 있어서,
    상기 제 1 조사 시간이 상기 제 2 조사 시간 미만인 경우, 상기 조사 시간 판단부에 의해, 이상 상태를 표시부를 통해 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 발생 장치의 동작 방법.
15. 제11항에 있어서,
    상기 조작 본체의 수신부에 의해, 상기 핸드피스로부터 송신된 상기 피에조의 위치 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 제어 신호 생성부에 의해, 기설정된 조사 영역 범위를 근거로 상기 피에조의 위치를 제어하는 위치 제어 신호를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 발생 장치의 동작 방법.
    

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