KR20170095535A - Screw checking defect discriminating device for screw manufacturing equipment - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a screw detect determining device for a screw manufacturing facility. According to the present invention, the screw detect determining device for a screw manufacturing facility includes: a current sensor coming into contact with an end of metal wire for manufacturing a screw, which is inserted into a screw manufacturing facility; a first setting unit setting a time in which electric current is applied as the wire is in contact with the current sensor; a first determining unit determining whether the wire is in contact with the current sensor and determining whether the wire is normal or has a defect by comparing the preset time in which the electric current is applied; and a control unit including a display unit displaying the normal and the defect of the wire determined by the first determining unit. According to the present invention, the screw defect determining device for a screw manufacturing facility automatically distinguishes a defective product and takes the defective product out by inspecting the defective product in real time without stopping operation of the screw manufacturing facility when the defect is generated during a screw manufacturing process. Also, the screw defect determining device for a screw manufacturing facility can rapidly select and take out the normal screw and can improve accuracy, reliability, and productivity of inspection.

Description

스크류 제조 설비용 스크류 불량 유무 감별장치{Screw checking defect discriminating device for screw manufacturing equipment}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a screw detachment discriminating device for screw manufacturing equipment,

본 발명은 스크류 불량 유무 감별장치에 관한 것으로, 특히 스크류 제조 설비를 통해 연속적으로 스크류가 생산되는 공정 중에 발생 되는 스크류의 불량을 실시간으로 감지하고 구분하여 불량품과 정상품의 스크류를 선별하여 반출할 수 있는 스크류 제조 설비용 스크류 불량 유무 감별장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for discriminating the presence or absence of a screw, and more particularly, it relates to a device for detecting a defect of a screw generated during a process of continuously producing a screw through a screw manufacturing facility, The present invention relates to a screw defect presence / absence discrimination apparatus for a screw manufacturing facility.

일반적으로 스크류는 건축재료 또는 기계부품 등을 체결하는데 사용하는 기계요소로써, 상면에 십자 또는 일자형 등의 홈이 형성된 다각형의 머리부와, 외경면을 따라 나사산이 형성된 몸통부로 이루어진다.Generally, a screw is a mechanical element used for fastening a building material or a machine part, and is composed of a polygonal head having a cross or a straight groove on the upper surface thereof and a body having a thread formed along the outer surface thereof.

이러한 스크류를 제조하는 공정은, 자동화 제조설비에 의해 연속적으로 수행되는데, 이러한 제조설비를 통해 생산되는 스크류는 제조설비의 정밀도, 원재료인 와이어 소재의 품질, 작업 환경 조건 및 작업자의 조작 숙련도 등에 따라 불량 스크류가 발생될 수 있다.The process for manufacturing such a screw is continuously performed by an automated manufacturing facility. The screw produced through such a manufacturing facility is inferior depending on the precision of the manufacturing facility, the quality of the wire material as the raw material, the working environment conditions, A screw may be generated.

따라서, 실시간으로 제조되는 스크류의 외형이 기설정된 값으로부터 얼마나 벗어나는 지를 항시 감시해야 하며, 제조되는 과정에서 발생 되는 스크류의 불량을 선별하는 과정을 반드시 거친 후에 정상의 스크류만을 출하하여야 한다. 이는 제품의 신뢰성과 직접적인 연관이 있기 때문이다.Therefore, it is necessary to constantly monitor how the outer shape of the screw manufactured in real time deviates from the predetermined value, and only the normal screw should be shipped after the process of selecting the failure of the screw generated in the manufacturing process. This is because it is directly related to the reliability of the product.

일반적으로 스크류의 제조공정은, 스크류의 원재료인 금속의 와이어를 일정한 길이로 절단하고, 절단된 와이어 토막을 성형 틀에 고정한 후, 1차 펀칭타격 하여 머리부를 성형한 다음, 머리부가 형성된 와이어 토막의 상면에 2차 펀칭타격 하여 홈을 형성하는 1단계인 소성 가공(plastic working) 공정과, 서로 마주보는 상태로 대향 하여 배치된 고정식 성형 블록과 가동식 성형 블록 사이에 상기 머리부가 형성된 와이어 토막을 위치시켜 몸통부를 전조 가공하여 외경에 나사산을 형성시키는 2단계인 전조 가공(rolling of rod) 공정으로 나눌수있다.Generally, in the manufacturing process of a screw, a metal wire, which is a raw material of a screw, is cut to a predetermined length, the cut wire segment is fixed to a mold, the wire is subjected to primary punching to form a head portion, A plastic working step of forming a groove by striking the upper surface with a secondary punching and a wire cutting step in which the head part is formed between the stationary molding block and the movable molding block which are arranged so as to face each other, And a rolling step of rolling the body part to form a screw thread on the outer diameter of the body part.

한편, 자동차부품, 건축재료 또는 기계부품 등에 사용되는 체결용 기계요소인 스크류와 같은 소형의 부품을 생산하는 제조설비는, 제조되는 부품의 정상 여부를 판단하고, 판단된 결과, 즉, 제조된 부품이 정상인지 불량인지를 선별하여 분리 수납하는 작업이 신속하게 이루어질 수 있는가에 따라 생산성이 좌우된다 하여도 과언이 아니다.On the other hand, a manufacturing facility for producing a small-sized component such as a screw, which is a mechanical component for fastening used for automobile parts, building materials, or machine parts, determines whether the parts to be manufactured are normal or not, It is not an exaggeration to say that the productivity is determined depending on whether the operation for separating and storing the normal state or the defective state can be performed quickly.

이와 같이 스크류를 제조하는 공정 중에 발생할 수 있는 스크류의 제조불량은, 1단계인 소성 가공(plastic working) 공정에서, 스크류의 원재료인 와이어가 스크류 제조장치 내부로 소정 길이만큼 인입할 때, 기설정된 길이보다 길 거나, 짧게 인입된 상태로 절단되는 경우와, 절단된 와이어 토막에 머리부를 성형하기 위해 소정의 성형 블록이 전후진 방향으로 왕복하면서 와이어 토막의 일단을 펀칭타격하는 과정에서 성형 블록의 왕복시간, 속도 및 와이어 토막의 일단을 가압하는 압력이 일정하고 균일하지 못한 경우와, 마지막으로 머리부가 형성된 와이어 토막의 상면에 홈을 형성하기 위해 양각 금형이 머리부를 펀칭타격할 때, 양각 금형이 마모되거나, 손상되어 와이어 토막의 머리부에 정상적인 홈이 형성되지 못한 경우를 예로 들 수 있다.The manufacturing defects of the screw that may occur during the screw manufacturing process are such that when the wire as the raw material of the screw is drawn into the screw manufacturing apparatus by a predetermined length in the plastic working process of the first stage, In the process of punching one end of the wire segment while the predetermined molding block reciprocates in the forward and backward directions to form the head portion on the cut wire segment, The speed and the pressure for pressing one end of the wire segment are constant and uneven, and finally, when the positive segment punches the head to form a groove on the top surface of the wire segment formed with the head, the positive metal mold is worn , And a case where a normal groove is not formed in the head portion of the wire segment due to damage is exemplified.

그리고, 2단계인 전조 가공(rolling of rod) 공정에서, 머리부에 홈이 형성된 와이어 토막의 몸통부에 나사산을 형성하기 위해 이송라인을 통해 이송되는 상기 와이어 토막의 길이가 일정하고 균일하지 못한 경우를 예로 들 수 있다.When the length of the wire segment transferred through the transfer line is constant and uneven in order to form a thread in the body portion of the wire segment having grooves formed in the head portion in the rolling process of the two steps, For example.

이러한, 스크류의 불량은 적용되는 완제품 전체의 불량을 야기할 수 있기 때문에 전수검사를 통해서 스크류의 불량 여부를 검사해야 한다.Such a defect in the screw may cause a failure of the entire finished product to be applied, so it is necessary to check whether or not the screw is defective through a full inspection.

종래에는 스크류 제조 설비를 통해 단시간에 대량으로 제조되는 스크류 불량을 실시간으로 검사하면서 이를 선별하는 별도의 장치가 마련되어 있지 아니하였기에 스크류 제조 설비에서 반출되는 스크류들을 작업자가 표본 검사하여 불량이 발생 되면 제조 설비의 가동을 중단시킨 후, 제품의 불량이 발생 된 문제점을 찾아내는 방식이었다.Since there is no separate device for selecting and checking screw defects which are mass-produced in a short time through a screw manufacturing facility in real time, an operator inspects the screws taken out from the screw manufacturing facility, and if a defect occurs, After the operation of the system was stopped, the problem of the defective product was found.

그러나, 이와 같은 종래의 방식은 검사와 선별을 위해 별도의 작업자가 다수 배치되어야 하기 때문에 불필요하게 인력이 낭비되어 불가피하게 제조비용이 상승하게 되고, 작업자의 목측을 통한 검사방식이어서 검사의 효율성 및 신뢰도가 낮은 문제점이 있었다.However, in such a conventional system, labor must be unnecessarily wasted because a plurality of separate workers must be arranged for inspection and screening. Inevitably, the manufacturing cost is increased, and inspection efficiency through the operator's eyes and reliability .

또한, 제품의 불량 발생 시에는 제조 설비의 가동을 중단해야 했기 때문에 불필요하게 제조시간이 지연되어 생산성이 저하되는 문제가 있었다.In addition, when a product is defective, the operation of the production facility has to be stopped, and thus the production time is delayed unnecessarily, resulting in a problem that the productivity is lowered.

대한민국 공개특허공보 제10-1998-050030호(1998년 09월 15일 공개)Korean Patent Publication No. 10-1998-050030 (published on September 15, 1998) 대한민국 공개특허공보 제10-2003-0081225호(2003년 10월 17일 공개)Korean Patent Publication No. 10-2003-0081225 (published on October 17, 2003) 대한민국 등록특허공보 제10-1183537호(2012년 09월 20일 공고)Korean Registered Patent No. 10-1183537 (issued on September 20, 2012) 대한민국 공개특허공보 제10-2013-0096121호(2013년 08월 29일 공개)Korean Patent Publication No. 10-2013-0096121 (published on Aug. 29, 2013)

상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 과제는, 스크류 제조 공정 중 불량 발생 시, 스크류 제조 설비의 가동을 중단하지 않으면서 불량품을 실시간으로 검사하여 자동 구분하여 반출하고, 정상품의 스크류를 신속하게 선별하여 반출할 수 있는 스크류 제조 설비용 스크류 불량 유무 감별장치를 제공하는 데 있다.Disclosure of the Invention It is an object of the present invention, which has been devised to solve the problems described above, to provide a method and apparatus for inspecting defective products in real time without interruption in operation of a screw manufacturing facility, And to provide a device for distinguishing whether or not a screw is defective for a screw manufacturing facility that can be quickly sorted and carried out.

또한, 본 발명의 부수적인 과제는, 전기 접촉식 방식에 추가로 비접촉식 자기장 방식을 혼합한 감지센서를 적용하여 검사의 정확성과 신뢰성을 향상할 수 있는 스크류 제조 설비용 스크류 불량 유무 감별장치를 제공하는 데 있다.Another aspect of the present invention is to provide an apparatus for discriminating presence or absence of a screw defect in a screw manufacturing facility which can improve the accuracy and reliability of inspection by applying a detection sensor in which a non- There is.

상기 과제를 달성하기 위해 안출된 본 발명은, 스크류 제조 설비 내부로 인입되는 금속재질의 스크류 제조용 와이어의 끝단이 접촉되는 통전 감지센서 및 상기 통전 감지센서에 상기 와이어가 접촉되어 전류가 통전 되는 시간이 설정되는 제1설정부와, 상기 통전 감지센서에 상기 와이어의 접촉 여부 및 상기 제1설정부에 의해 기설정된 통전 시간을 비교하여 정상과 불량 여부가 판단되는 제1판단부와, 상기 제1판단부에 의해 판단된 와이어의 정상과 불량이 표시되는 표시부를 구비한 제어유닛을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for manufacturing a screw, comprising the steps of: applying a current to a wire, A first determiner for comparing whether the wire is in contact with the current sensor and a preset energization time by the first setting unit to determine whether the wire is normal or defective; And a control unit provided with a display unit in which the normal and faulty wires judged by the unit are displayed.

절단된 와이어 토막의 끝단을 전후왕복 운동하면서 펀칭가격 하여 상기 와이어 토막의 나사 머리와 홈을 성형하는 성형블록에 비 접촉된 상태로 배치되어 상기 성형블록을 감지하는 제1자기센서를 더 포함한다.And a first magnetic sensor for sensing the forming block by being disposed in a non-contact state with a forming block for forming a screw head and a groove of the wire segment by punching the end portion of the cut wire segment back and forth while reciprocating.

상기 제어유닛은 상기 성형블록과 제1자기센서 간의 간격 거리가 설정되는 제2설정부와, 상기 제2설정부에 의해 기설정된 간격 거리를 비교하여 정상과 불량 여부가 판단되는 제2판단부를 더 포함하며, 상기 제2판단부에 의해 판단된 와이어 토막의 정상과 불량이 상기 표시부에 표시된다.The control unit may further include a second setting unit configured to set an interval distance between the molding block and the first magnetic sensor, and a second determination unit configured to compare a predetermined interval distance And the normal and defective wire segments determined by the second determination unit are displayed on the display unit.

상기 제어유닛은 상기 제1판단부와 제2판단부에 의해 불량으로 판단된 와이어 토막이 선별되는 제1선별부를 포함한다.The control unit includes a first selector for selecting a wire segment determined to be defective by the first determination unit and the second determination unit.

상기 제1선별부는 상기 제1판단부와 제2판단부에 의해 불량으로 판단되어 반출되는 와이어 토막의 일부 구간을 불량으로 선별하는 것을 특징으로 한다.The first sorting unit is characterized in that it is judged by the first judging unit and the second judging unit to be defective and a partial section of the wire segment to be carried out is judged to be defective.

상기 제어유닛은 상기 제1판단부와 제2판단부에 의해 상기 와이어 및 와이어 토막이 소정의 개수를 초과하여 연속으로 불량이 판단되면, 상기 스크류 제조 설비의 가동을 중지시키는 것을 특징으로 한다.And the control unit stops the operation of the screw manufacturing facility when the first and second determination sections determine that the wire and the wire segment exceed the predetermined number and are continuously defective.

나사 머리 성형 후 이송되는 와이어 토막의 일측에 비 접촉된 상태로 배치되어 상기 와이어 토막을 감지하는 제2자기센서를 포함한다.And a second magnetic sensor disposed in a non-contact state on one side of the wire segment to be transferred after forming the screw head to sense the wire segment.

상기 제2자기센서와 와이어 토막의 일단 간의 간격 거리가 설정되는 제3설정부와, 상기 제3설정부에 의해 기설정된 간격 거리를 비교하여 정상과 불량 여부가 판단되는 제3판단부를 더 포함하며, 상기 제3판단부에 의해 판단된 와이어 토막의 정상과 불량이 상기 표시부에 표시된다.And a third determination unit comparing the predetermined gap distance with the third setting unit to determine whether the gap between the second magnetic sensor and one end of the wire segment is normal or not, , The normal and faulty wire segments determined by the third determination unit are displayed on the display unit.

상기 제어유닛은 상기 제3판단부에 의해 불량으로 판단된 와이어 토막이 선별되는 제2선별부를 포함한다.The control unit includes a second selector for selecting a wire segment determined to be defective by the third determination unit.

상기 제2선별부는 상기 제3판단부에 의해 불량으로 판단되어 이송되는 와이어 토막의 전후 구간을 불량으로 선별하는 것을 특징으로 한다.And the second sorting unit selects a defective portion of the wire segment that is judged to be defective by the third judging unit to be transferred.

상기 제어유닛은 상기 제3판단부에 의해 상기 와이어 토막이 소정의 개수를 초과하여 연속으로 불량이 판단되면, 상기 스크류 제조 설비의 가동을 중지시키는 것을 특징으로 한다.And the control unit stops the operation of the screw manufacturing facility when the third determination unit determines that the wire rods exceed the predetermined number and is continuously defective.

상기 스크류 제조 설비 내부로 토출되는 윤활유를 제어하는 오일제어부와, 와이어 토막을 향해 분사되는 압축공기를 제어하는 공기제어부를 더 포함한다.An oil control unit for controlling the lubricating oil discharged into the screw manufacturing facility, and an air control unit for controlling the compressed air injected toward the wire segment.

본 발명은 스크류 제조 공정 중 불량 발생 시, 스크류 제조 설비의 가동을 중단하지 않으면서 불량품을 실시간으로 검사하여 자동 구분하여 반출하고, 정상품의 스크류를 신속하게 선별하여 반출함으로써 생산성이 향상되는 효과가 있다.The present invention is advantageous in that, when a defect occurs in a screw manufacturing process, the defective product is automatically inspected and removed in real time without stopping the operation of the screw manufacturing facility, and the screw of the fixed product is quickly selected and taken out, have.

또한, 본 발명은 전기 접촉식 방식에 추가로 비접촉식 자기장 방식을 혼합한 감지센서를 적용함으로써 검사의 정확성과 신뢰성이 향상되는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of improving the accuracy and reliability of inspection by applying a sensing sensor in which a non-contact magnetic field system is mixed in addition to the electrical contact system.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니 된다.
도 1 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 스크류 제조 설비용 스크류 불량 유무 감별장치를 개략적으로 나타낸 예시도,
도 8 내지 13은 본 발명의 실시예에 따른 스크류 제조 설비용 스크류 불량 유무 감별장치를 나타낸 참고도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description, serve to further the understanding of the technical idea of the invention, And shall not be construed as interpretation.
1 to 7 are schematic views showing an apparatus for distinguishing whether a screw is defective for a screw manufacturing facility according to an embodiment of the present invention,
8 to 13 are reference views showing a screw defect presence / absence discrimination apparatus for a screw manufacturing facility according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 스크류 제조 설비용 스크류 불량 유무 감별장치의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a screw defect presence / absence discrimination apparatus for a screw manufacturing facility according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 스크류 제조 설비용 스크류 불량 유무 감별장치를 개략적으로 나타낸 예시도이다.1 to 7 are schematic views illustrating an apparatus for determining whether a screw is defective for a screw manufacturing facility according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크류 제조 설비용 스크류 불량 유무 감별장치는, 통전 감지센서(100) 및 제어유닛(400)을 포함하는 구성요소로 이루어지며, 이를 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to FIGS. 1 to 7, a screw defect presence / absence discrimination apparatus for a screw manufacturing facility according to a preferred embodiment of the present invention comprises a component including an energization detection sensor 100 and a control unit 400, The details will be described below.

상기 통전 감지센서(100)는 스크류를 제조하기 위한 1단계인 소성 가공(plastic working) 공정에 적용되며, 스크류 제조 설비(S) 내부에 위치하고, 후술하는 제어유닛(400)에 연결되어 전류를 인가받는다.The energization detecting sensor 100 is applied to a plastic working process for manufacturing a screw and is located inside the screw manufacturing facility S and connected to a control unit 400 to be described later to apply a current Receive.

여기서, 스크류의 원재료인 와이어(W)가 기설정된 소정의 길이만큼 스크류 제조 설비(S) 내부로 인입되면, 절단수단에 의해 와이어(W)가 절단됨과 동시에 이동하여 나사 머리와 홈을 성형하기 위한 홀딩블록 내부에 소정 길이만큼 삽입된 상태로 위치하게 된다.When the wire W, which is a raw material of the screw, is drawn into the screw manufacturing facility S by a predetermined length, the wire W is cut by the cutting means and simultaneously moved to form the screw head and groove And is inserted into the holding block by a predetermined length.

이때, 상기 와이어(W)가 절단수단에 의해 소정 길이만큼 절단되기 전에 와이어(W)의 끝단이 상기 통전 감지센서(100)에 순간적으로 접촉하면서 통전이 이루어진다.At this time, before the wire W is cut by the cutting means by a predetermined length, the end of the wire W is momentarily contacted to the energization detecting sensor 100 to energize the wire.

상기 제어유닛(400)은 제1설정부(410), 제1판단부(440) 및 표시부(490)를 구비한다.The control unit 400 includes a first setting unit 410, a first determination unit 440, and a display unit 490.

상기 제1설정부(410)는 상기 통전 감지센서(100)에 와이어(W)의 끝단이 순간적으로 접촉되면서 와이어(W)로 전류가 통전 되는 시간을 설정한다.The first setting unit 410 sets a time for the current to be energized to the wire W while the end of the wire W is instantly contacted to the energization detecting sensor 100.

상기 제1판단부(440)는 상기 통전 감지센서(100)에 상기 와이어(W)가 접촉되는지 여부와, 상기 제1설정부(410)에 의해 기설정된 통전 시간을 비교하여 정상 또는 불량 여부를 판단한다.The first determination unit 440 determines whether the wire W is in contact with the electrification sensor 100 and whether the wire W is normal or defective by comparing the predetermined electrification time with the first setting unit 410 .

상기 표시부(490)는 터치 스크린인 것이 바람직하며, 터치 스크린을 통해 설정이 가능하고, 상기 제1판단부(440)에 의해 판단된 와이어(W)의 정상 또는 불량이 표시된다.Preferably, the display unit 490 is a touch screen, and the display unit 490 can be set through a touch screen, and the normal or defective wire W determined by the first determination unit 440 is displayed.

즉, 상기 통전 감지센서(100)에 와이어(W)가 비 접촉하여 통전이 이루어지지 않으면, 와이어(W)가 스크류 제조 설비(S) 내부로 기설정된 길이만큼 충분히 인입되지 않은 상태로 절단되는 것이기 때문에 이를 상기 제1판단부(440)가 불량으로 판단하여 상기 표시부(490)에 불량으로 카운터 된다.That is, if the wire W is not electrically connected to the energization detecting sensor 100, the wire W is cut into the screw manufacturing facility S in a state where the wire W is not sufficiently drawn in by a predetermined length Therefore, the first determination unit 440 determines that it is defective, and the display unit 490 is counted as defective.

또한, 상기 통전 감지센서(100)에 와이어(W)가 접촉하여 통전이 이루어지더라도 상기 제1설정부(410)에 설정된 통전 시간보다 짧거나 더 길게 통전이 이루어지면, 상기 제1판단부(440)가 이를 불량으로 판단하여 상기 표시부(490)에 불량으로 카운터 된다.If the energization of the wire W is made longer than the energization time set in the first setting unit 410 even if the energization of the wire W is made by the energization detecting sensor 100, 440) judges it to be defective and the display unit 490 is counted as defective.

이때, 상기 제1설정부(410)를 통해 통전 되는 시간 범위를 좁게 또는 넓게 설정하여 상기 통전 감지센서(100)를 통해 전류를 감지하는 민감도를 정밀하게 또는 둔감하게 선택할 수 있다.At this time, the time range through which the current is supplied through the first setting unit 410 may be set narrow or wide so that the sensitivity for sensing the current through the current sensor 100 may be precisely or insensitively selected.

한편, 본 발명에 따른 스크류 제조 설비용 스크류 불량 유무 감별장치는 제1자기센서(200)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the apparatus for distinguishing whether a screw is defective for a screw manufacturing facility according to the present invention may further include a first magnetic sensor 200.

상기 제1자기센서(200)는 상기 통전 감지센서(100)와 마찬가지로 스크류를 제조하기 위한 1단계인 소성 가공(plastic working) 공정에 적용되며, 스크류 제조 설비(S) 내부에 위치하고, 상기 제어유닛(400)에 연결되어 전류를 인가받는다.The first magnetic sensor 200 is applied to a plastic working process for manufacturing a screw in the same manner as the energization detecting sensor 100 and is located inside the screw manufacturing facility S, (400) and receives a current.

이는 스크류 제조 설비(S) 내로 소정 길이만큼 인입된 와이어(W)가 절단수단에 의해 와이어 토막(W') 형태로 절단됨과 동시에 이동하여 홀딩블록에 소정 길이만큼 삽입된 상태로 위치하게 되면, 상기 와이어 토막(W')에 나사 머리와 홈을 성형하는 소정의 성형블록(B)이 전후왕복 운동하면서 상기 절단된 와이어 토막(W')의 끝단을 펀칭가격 하는데, 상기 제1자기센서(200)는 성형블록(B)에 비 접촉된 상태로 배치되어 상기 성형블록(B)의 전후왕복운동을 감지한다.This is because when a wire W drawn in a predetermined length into the screw manufacturing facility S is cut in the form of a wire segment W 'by the cutting means and simultaneously moved and positioned in a state of being inserted into the holding block by a predetermined length, A predetermined shaping block B for forming a screw head and a groove in the wire segment W 'punches the end of the segmented wire segment W' while reciprocating back and forth, Is placed in a non-contact state with the shaping block (B) to sense the reciprocating motion of the shaping block (B).

여기서, 상기 제어유닛(400)은 제2설정부(420) 및 제2판단부(450)를 구비한다.Here, the control unit 400 includes a second setting unit 420 and a second determining unit 450.

상기 제2설정부(420)는 상기 성형블록(B)과 제1자기센서(200) 간의 간격 거리를 설정한다.The second setting unit 420 sets an interval distance between the molding block B and the first magnetic sensor 200.

상기 제2판단부(450)는 상기 제2설정부(420)에 의해 기설정된 간격 거리를 비교하여 정상과 불량 여부를 판단한다.The second determination unit 450 compares the predetermined gap distance with the second setting unit 420 to determine whether the gap is normal or not.

그리고, 상기 제2판단부(450)에 의해 판단된 와이어 토막(W')의 정상과 불량이 상기 표시부(490)에 카운터 된다.Then, the normal and defective wire segments W 'determined by the second determination unit 450 are counted by the display unit 490. [

이를 좀 더 상세히 설명하면, 상기 성형블록(B)이 와이어 토막(W')을 향해 전진하여 와이어 토막(W')의 일단을 펀칭가격 하면, 성형블록(B)이 제1자기센서(200)에 근접하게 됨으로써 제1자기센서(200)를 통해 자기장이 감지되는데, 성형블록(B)이 제1자기센서(200)에 근접할수록 자기장의 세기가 더욱 커지게 되고, 반대로 상기 와이어 토막(W')을 펀칭가격 한 성형블록(B)이 후진할수록 제1자기센서(200)를 통해 감지되는 자기장이 점차 약해지게 된다.When the forming block B advances toward the wire segment W 'and punches one end of the wire segment W', the forming block B contacts the first magnetic sensor 200, The magnetic field is detected through the first magnetic sensor 200. The closer the forming block B is to the first magnetic sensor 200, the greater the strength of the magnetic field. On the other hand, The magnetic field sensed by the first magnetic sensor 200 becomes gradually weaker as the forming block B which is punched by the first magnetic sensor 200 returns.

이러한 원리를 이용하여 제1자기센서(200)를 통해 감지되는 자기장의 세기를 설정하는 것인데, 즉, 상기 성형블록(B)과 제1자기센서(200) 간의 간격 거리가 자기장의 세기가 되는 것이다.That is, an interval distance between the molding block B and the first magnetic sensor 200 is an intensity of a magnetic field, which is the magnitude of the magnetic field sensed through the first magnetic sensor 200 .

상기 제2설정부(420)에 의해 기설정된 성형블록(B)과 제1자기센서(200) 간의 간격 거리를 기준으로 상기 성형블록(B)이 전진하여 기설정된 거리만큼 제1자기센서(200)에 근접하지 못하거나, 더 많이 전진하여 제1자기센서(200)에 접촉하면, 상기 제2판단부(450)가 이를 불량으로 판단하여 상기 표시부(490)에 불량으로 카운터 된다.The forming block B advances based on the gap distance between the forming block B and the first magnetic sensor 200 preset by the second setting unit 420 and is moved to the first magnetic sensor 200 The second judging unit 450 judges it to be defective and is counted as defective on the display unit 490. In this case,

이때, 상기 제2설정부(420)를 통해 성형블록(B)과 제1자기센서(200) 간의 간격 거리 폭을 좁게 또는 넓게 설정하여 상기 제1자기센서(200)를 통해 자기장을 감지하는 민감도를 정밀하게 또는 둔감하게 선택할 수 있다.At this time, the gap distance width between the molding block B and the first magnetic sensor 200 is narrowed or widened through the second setting unit 420 to detect the magnetic field through the first magnetic sensor 200 Can be selected precisely or insensitively.

한편, 상기 제어유닛(400)은 제1선별부(470)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the control unit 400 may include a first sorting unit 470.

상기 제1선별부(470)는 상기 제1판단부(440)와 제2판단부(450) 중 어느 하나 이상에서 불량으로 판단된 와이어 토막(W')을 선별한다.The first selector 470 selects a wire segment W 'determined to be defective in at least one of the first determination unit 440 and the second determination unit 450.

상기 와이어 토막(W')이 홀딩블록에 홀딩된 상태로 성형블록(B)의 펀칭가격을 통해 나사 머리와 홈이 형성되면, 홀딩블록에서 와이어 토막(W')이 배출되어 반출되는데, 이때, 연속으로 반출되는 와이어 토막(W')들 중 불량으로 판단된 와이어 토막(W')의 전후 구간을 불량으로 선별할 수 있다. 이때, 불량으로 선별되는 와이어 토막(W')의 기준 수량을 설정할 수 있다.When the screw head and the groove are formed through the punching price of the molding block B in a state where the wire segment W 'is held in the holding block, the wire segment W' is discharged and taken out from the holding block. The front and rear sections of the wire segments W 'judged to be defective among the wire segments W' to be consecutively carried out can be selected as defective. At this time, it is possible to set the reference quantity of the wire slice W 'selected as defective.

이와 같이 불량으로 선별되는 와이어 토막(W')들 중에서는 일부 정상품이 섞여 있을 수 있으나, 이는 검사의 신뢰성을 높이기 위한 불가피한 조치이다.Some of the wire segments (W ') that are selected as defective may contain some fixed products, but this is an inevitable measure to increase the reliability of the inspection.

이때, 상기 제어유닛(400)은 상기 제1판단부(440)와 제2판단부(450)에 의해 상기 와이어(W) 및 와이어 토막(W')이 소정의 개수를 초과하여 연속으로 불량이 판단되면, 선별을 중단하고, 스크류 제조 설비(S)의 가동을 중지시킬 수 있다.At this time, the control unit 400 determines that the wires W and the wire segments W 'are continuously defective in excess of the predetermined number by the first determiner 440 and the second determiner 450 If it is judged, the selection can be stopped and the operation of the screw manufacturing facility S can be stopped.

한편, 본 발명에 따른 스크류 제조 설비용 스크류 불량 유무 감별장치는 제2자기센서(300)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the apparatus for distinguishing whether a screw is defective for a screw manufacturing facility according to the present invention may further include a second magnetic sensor 300.

상기 제2자기센서(300)는 스크류를 제조하기 위한 1단계인 소성 가공(plastic working) 공정 후, 서로 마주보는 상태로 대향 하여 배치된 고정식 성형 블록과 가동식 성형 블록 사이에 나사 머리가 형성된 와이어 토막(W')을 위치시켜 몸통부를 전조 가공하여 외경에 나사산이 형성되는 2단계인 전조 가공(rolling of rod) 공정에 적용되며, 상기 제어유닛(400)에 연결되어 전류를 인가받는다.The second magnetic sensor 300 may be formed by a plastic working process for manufacturing a screw, a wire cut-off portion between the stationary forming block and the movable forming block, (W ') is placed on the body, and a thread is formed on the outer surface of the body. The control unit 400 is connected to the rolling unit and receives a current.

즉, 상기 제2자기센서(300)는 나사 머리 성형 후 이송되는 와이어 토막(W')의 일측에 비 접촉된 상태로 배치되어 상기 와이어 토막(W')을 감지한다.That is, the second magnetic sensor 300 is disposed in a non-contact state on one side of the wire segment W 'to be transferred after screw head forming to sense the wire segment W'.

여기서, 상술한 소성 가공 공정을 통해 나사 머리가 형성되어 정상으로 판별된 와이어 토막(W')들은 소정의 이송라인을 통해 나사 머리가 상측을 향한 상태로 수직상태로 이송되면서 전조 가공을 위해 고정식 성형 블록과 가동식 성형 블록 사이로 유입되는데, 이렇게 유입되는 와이어 토막(W') 상부에 제2자기센서(300)가 비 접촉한 상태로 위치하게 된다.Here, the wire segments W 'formed with the screw head by the above-described plastic forming process and normally determined are fed in a vertical state with the screw head facing upward through a predetermined transfer line, And the second magnetic sensor 300 is placed in a non-contact state on the inflowing wire segment W '.

여기서, 상기 제어유닛(400)은 제3설정부(430) 및 제3판단부(460)를 포함할 수 있다.Here, the control unit 400 may include a third setting unit 430 and a third determination unit 460.

상기 제3설정부(430)는 상기 제2자기센서(300)와 상기 와이어 토막(W')의 일단 간의 간격 거리를 설정한다.The third setting unit 430 sets an interval distance between one end of the wire segment W 'and the second magnetic sensor 300.

상기 제3판단부(460)는 상기 제3설정부(430)에 의해 기설정된 간격 거리를 비교하여 정상 또는 불량 여부를 판단한다.The third determination unit 460 compares the interval set by the third setting unit 430 and determines whether the interval is normal or bad.

그리고, 상기 제3판단부(460)에 의해 판단된 와이어 토막(W')의 정상과 불량이 상기 표시부(490)에 카운터 된다.Then, the normal and defective wire segments W 'determined by the third determination unit 460 are counted by the display unit 490. [

이를 좀 더 상세히 설명하면, 소정의 이송라인을 통해 이송되는 와이어 토막(W')들이 제2자기센서(300)에 근접하게 되면, 제2자기센서(300)에 감지되어 자기장이 발생하는데, 상기 제3설정부(430)에 의해 기설정된 간격 거리 보다 와이어 토막(W')이 근거리로 감지되면 자기장의 세기가 커지고, 이와 반대로 원거리로 감지되면 자기장의 세기가 약해지게 된다.More specifically, when the wire segments W 'transferred through a predetermined transfer line approach the second magnetic sensor 300, the second magnetic sensor 300 senses a magnetic field, If the wire segment W 'is detected at a distance from the predetermined interval by the third setting unit 430, the strength of the magnetic field is increased. On the contrary, if the wire segment W' is sensed at a long distance, the strength of the magnetic field is weakened.

즉, 이송라인을 통해 이송되는 와이어 토막(W')의 높이가 기설정된 간격 거리만큼 균일한 상태이면, 정상으로 판단되고, 이와 반대인 경우에는 불량으로 판단되는 것이다.That is, if the height of the wire slice W 'transferred through the transfer line is uniform by a predetermined gap distance, it is judged as normal, and in the opposite case, it is judged as defective.

한편, 상기 제어유닛(400)은 제2선별부(480)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the control unit 400 may include a second sorting unit 480.

상기 제2선별부(480)는 상기 제3판단부(460)에서 불량으로 판단된 와이어 토막(W')을 선별한다.The second selector 480 selects the wire segment W 'determined to be defective by the third determination unit 460.

상기 제2자기센서(300)에 의해 감지된 와이어 토막(W')이 전조 가공 공정을 거쳐 반출되는데, 이때, 연속으로 반출되는 와이어 토막(W')들 중 불량으로 판단된 와이어 토막(W')의 전후 구간을 불량으로 선별할 수 있다. 이때, 불량으로 선별되는 와이어 토막(W')의 기준 수량을 설정할 수 있다.The wire segment W 'sensed by the second magnetic sensor 300 is carried out through the rolling process. At this time, the wire segment W' determined to be defective among the wire segments W ' ) Can be selected as defective. At this time, it is possible to set the reference quantity of the wire slice W 'selected as defective.

이와 같이 불량으로 선별되는 와이어 토막(W')들 중에서는 일부 정상품이 섞여 있을 수 있으나, 이는 검사의 신뢰성을 높이기 위한 불가피한 조치이다.Some of the wire segments (W ') that are selected as defective may contain some fixed products, but this is an inevitable measure to increase the reliability of the inspection.

이때, 상기 제어유닛(400)은 상기 제3판단부(460)에 의해 상기 와이어 토막(W')이 소정의 개수를 초과하여 연속으로 불량이 판단되면, 선별을 중단하고, 스크류 제조 설비(S)의 가동을 중지시킬 수 있다.At this time, if the third judging unit 460 judges that the wire segment W 'exceeds the predetermined number continuously, the control unit 400 interrupts the screening, Can be stopped.

한편, 본 발명에 따른 스크류 제조 설비용 스크류 불량 유무 감별장치는 오일제어부(500) 및 공기제어부(600)를 더 포함할 수 있다.The apparatus for discriminating the presence or absence of a screw defect in a screw manufacturing facility according to the present invention may further include an oil control unit 500 and an air control unit 600.

상기 오일제어부(500)는 스크류를 제조하는 제조 설비 내부로 토출되는 윤활유의 유압과, 윤활유의 공급을 온오프할 수 있게 제어한다.The oil control unit 500 controls the oil pressure of the lubricating oil discharged into the manufacturing facility for manufacturing the screw and the supply of the lubricating oil to be turned on and off.

상기 공기제어부(600)는 스크류 제조의 1차 소성 가공 공정에 적용되며, 와이어 토막(W')이 홀딩블록에 홀딩된 상태에서 성형블록(B)에 의해 나사 머리와 홈이 성형 된 다음, 소정의 배출핀의 가압에 의해 상기 홀딩블록에서 와이어 토막(W')의 일부가 밀려나오면, 분사노즐에서 상기 와이어 토막(W')을 향해 압축공기가 간헐적으로 분사되어 와이어 토막을 드랍 시킨다.The air control part 600 is applied to a primary plastic forming step of manufacturing a screw, and a screw head and a groove are formed by a molding block B in a state where the wire segment W 'is held on a holding block, The compressed air is intermittently ejected from the injection nozzle toward the wire segment W 'to drop the wire segment, if a part of the wire segment W' is pushed out of the holding block by the pressing of the discharge pin of the wire segment W '.

이때, 상기 공기제어부(600)는 분사노즐을 통해 압축공기가 간헐적으로 분사되는 것을 온오프할 수 있게 제어한다.At this time, the air control unit 600 controls the intermittent injection of compressed air through the injection nozzle to be turned on and off.

이상에서는 본 발명을 바람직한 실시예에 의거하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 아니하고 청구항에 기재된 범위 내에서 변형이나 변경 실시가 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이며, 그러한 변형이나 변경은 첨부된 특허청구범위에 속한다 할 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And such variations and modifications are intended to fall within the scope of the appended claims.

100: 통전 감지센서
200: 제1자기센서
300: 제2자기센서
400: 제어유닛
410: 제1설정부
420: 제2설정부
430: 제3설정부
440: 제1판단부
450: 제2판단부
460: 제3판단부
470: 제1선별부
480: 제2선별부
490: 표시부
500: 오일제어부
600: 공기제어부
B: 성형블록
S: 스크류 제조 설비
W: 와이어
W': 와이어 토막100: Current sensor
200: first magnetic sensor
300: second magnetic sensor
400: control unit
410: first setting unit
420: second setting section
430: third setting unit
440:
450: second judgment unit
460:
470: first selector
480:
490:
500: Oil control part
600:
B: Molding block
S: Screw manufacturing facility
W: Wire
W ': wire segment

Claims (12)

스크류 제조 설비(S) 내부로 인입되는 금속재질의 스크류 제조용 와이어(W)의 끝단이 접촉되는 통전 감지센서(100); 및
상기 통전 감지센서(100)에 상기 와이어(W)가 접촉되어 전류가 통전 되는 시간이 설정되는 제1설정부(410)와, 상기 통전 감지센서(100)에 상기 와이어(W)의 접촉 여부 및 상기 제1설정부(410)에 의해 기설정된 통전 시간을 비교하여 정상과 불량 여부가 판단되는 제1판단부(440)와, 상기 제1판단부(440)에 의해 판단된 와이어(W)의 정상과 불량이 표시되는 표시부(490)를 구비한 제어유닛(400); 을 포함하는 스크류 제조 설비용 스크류 불량 유무 감별장치.An energization detecting sensor (100) for contacting ends of a wire (W) for manufacturing a screw made of metal which is introduced into a screw manufacturing facility (S); And
A first setting unit 410 for setting a time at which a current is supplied to the current detection sensor 100 by contacting the wire W and a second setting unit 410 for determining whether the wire W is in contact with the current detection sensor 100, The first determiner 440 determines whether the wire W is normal or not by comparing the predetermined energizing time by the first setting unit 410. The first determiner 440 determines whether the wire W A control unit (400) having a display unit (490) for displaying a normal state and a defective state; Wherein the screw is detachably attached to the screw. 제1항에 있어서,
절단된 와이어 토막(W')의 끝단을 전후왕복 운동하면서 펀칭가격 하여 상기 와이어 토막(W')의 나사 머리와 홈을 성형하는 성형블록(B)에 비 접촉된 상태로 배치되어 상기 성형블록(B)을 감지하는 제1자기센서(200)를 더 포함하는 스크류 제조 설비용 스크류 불량 유무 감별장치.The method according to claim 1,
Contacted to the forming block B for forming the screw head and groove of the wire segment W 'by punching the end of the cut wire segment W' while reciprocating the end of the cut wire segment W ' And a second magnetic sensor (200) for detecting the presence or absence of the screw. 제2항에 있어서, 상기 제어유닛(400)은,
상기 성형블록(B)과 제1자기센서(200) 간의 간격 거리가 설정되는 제2설정부(420)와, 상기 제2설정부(420)에 의해 기설정된 간격 거리를 비교하여 정상과 불량 여부가 판단되는 제2판단부(450)를 더 포함하며, 상기 제2판단부(450)에 의해 판단된 와이어 토막(W')의 정상과 불량이 상기 표시부(490)에 표시되는 스크류 제조 설비용 스크류 불량 유무 감별장치.3. The apparatus of claim 2, wherein the control unit (400)
A second setting unit 420 for setting a gap distance between the molding block B and the first magnetic sensor 200 and a second gap setting unit 420 for comparing the predetermined gap distance with the second setting unit 420, And a second determination unit 450 for determining whether the wire segment W 'is normal or not and the wire segment W' determined by the second determination unit 450 to be displayed on the display unit 490 Screw defective discrimination device. 제3항에 있어서, 상기 제어유닛(400)은,
상기 제1판단부(440)와 제2판단부(450)에 의해 불량으로 판단된 와이어 토막(W')이 선별되는 제1선별부(470)를 포함하는 스크류 제조 설비용 스크류 불량 유무 감별장치.4. The apparatus of claim 3, wherein the control unit (400)
The first judging unit 440 and the first judging unit 470 for selecting the wire segments W 'judged to be defective by the second judging unit 450. [ . 제4항에 있어서, 상기 제1선별부(470)는,
상기 제1판단부(440)와 제2판단부(450)에 의해 불량으로 판단되어 반출되는 와이어 토막(W')의 전후 구간을 불량으로 선별하는 것을 특징으로 하는 스크류 제조 설비용 스크류 불량 유무 감별장치.5. The apparatus of claim 4, wherein the first selector (470)
(440) and the second judging unit (450) to judge whether there is a defect in the screw for the screw manufacturing facility Device. 제5항에 있어서, 상기 제어유닛(400)은,
상기 제1판단부(440)와 제2판단부(450)에 의해 상기 와이어(W) 및 와이어 토막(W')이 소정의 개수를 초과하여 연속으로 불량이 판단되면, 상기 스크류 제조 설비(S)의 가동을 중지시키는 것을 특징으로 하는 스크류 제조 설비용 스크류 불량 유무 감별장치.6. The apparatus of claim 5, wherein the control unit (400)
If the wire W and the wire segment W 'are determined to be defective continuously by the first determination unit 440 and the second determination unit 450, ) Of the screw (3) is stopped. 제1항에 있어서,
나사 머리 성형 후 이송되는 와이어 토막(W')의 일측에 비 접촉된 상태로 배치되어 상기 와이어 토막(W')을 감지하는 제2자기센서(300)를 포함하는 스크류 제조 설비용 스크류 불량 유무 감별장치.The method according to claim 1,
And a second magnetic sensor (300) disposed in a non-contact state on one side of the wire segment (W ') to be transferred after screw head forming to detect the wire segment (W'). Device. 제7항에 있어서,
상기 제2자기센서(300)와 와이어 토막(W')의 일단 간의 간격 거리가 설정되는 제3설정부(430)와, 상기 제3설정부(430)에 의해 기설정된 간격 거리를 비교하여 정상과 불량 여부가 판단되는 제3판단부(460)를 더 포함하며, 상기 제3판단부(460)에 의해 판단된 와이어 토막(W')의 정상과 불량이 상기 표시부(490)에 표시되는 스크류 제조 설비용 스크류 불량 유무 감별장치.8. The method of claim 7,
A third setting unit 430 for setting an interval distance between one end of the wire segment W and the second magnetic sensor 300 and a third setting unit 430 for comparing the predetermined interval distance by the third setting unit 430, And a third judging unit 460 judging whether or not the wire rods W 'are defective. The normal and defective wire rods W' judged by the third judging unit 460 are displayed on the display unit 490, Apparatus for distinguishing whether a screw is defective for manufacturing equipment. 제8항에 있어서, 상기 제어유닛(400)은,
상기 제3판단부(460)에 의해 불량으로 판단된 와이어 토막(W')이 선별되는 제2선별부(480)를 포함하는 스크류 제조 설비용 스크류 불량 유무 감별장치.9. The apparatus of claim 8, wherein the control unit (400)
And a second selector (480) for selecting a wire segment (W ') determined to be defective by the third determination unit (460). 제9항에 있어서, 상기 제2선별부(480)는,
상기 제3판단부(460)에 의해 불량으로 판단되어 이송되는 와이어 토막(W')의 전후 구간을 불량으로 선별하는 것을 특징으로 하는 스크류 제조 설비용 스크류 불량 유무 감별장치.The apparatus of claim 9, wherein the second selector (480)
Wherein the third judging unit (460) judges that the front and rear sections of the wire segment (W ') to be transferred are judged to be defective. 제10항에 있어서, 상기 제어유닛(400)은,
상기 제3판단부(460)에 의해 상기 와이어 토막(W')이 소정의 개수를 초과하여 연속으로 불량이 판단되면, 상기 스크류 제조 설비(S)의 가동을 중지시키는 것을 특징으로 하는 스크류 제조 설비용 스크류 불량 유무 감별장치.11. The apparatus of claim 10, wherein the control unit (400)
And stops the operation of the screw manufacturing facility (S) when the third determination unit (460) determines that the wire rods (W ') exceed the predetermined number and continuously determines a failure. A device for judging whether a screw is defective or not. 제1항에 있어서,
상기 스크류 제조 설비(S) 내부로 토출되는 윤활유를 제어하는 오일제어부(500)와, 와이어 토막(W')을 향해 분사되는 압축공기를 제어하는 공기제어부(600)를 더 포함하는 스크류 제조 설비용 스크류 불량 유무 감별장치.The method according to claim 1,
An oil control unit 500 for controlling the lubricating oil discharged into the screw manufacturing facility S and an air control unit 600 for controlling the compressed air injected toward the wire segment W ' Screw defective discrimination device.
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