KR20170088033A - Automatic Inspection Equipment of Secondary Barrier for LNG Storage Tank - Google Patents
Automatic Inspection Equipment of Secondary Barrier for LNG Storage Tank Download PDFInfo
- Publication number
- KR20170088033A KR20170088033A KR1020160007873A KR20160007873A KR20170088033A KR 20170088033 A KR20170088033 A KR 20170088033A KR 1020160007873 A KR1020160007873 A KR 1020160007873A KR 20160007873 A KR20160007873 A KR 20160007873A KR 20170088033 A KR20170088033 A KR 20170088033A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- unit
- traveling
- primary
- driving
- blades
- Prior art date
Links
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 title claims abstract description 106
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims description 51
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims abstract description 75
- 239000003949 liquefied natural gas Substances 0.000 claims abstract description 44
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 37
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 20
- 239000011120 plywood Substances 0.000 claims abstract description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 6
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims description 6
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 4
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 abstract description 37
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 13
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 12
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 5
- 229920005830 Polyurethane Foam Polymers 0.000 description 4
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 4
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 4
- 239000011496 polyurethane foam Substances 0.000 description 4
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 4
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 3
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000004593 Epoxy Substances 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 2
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 2
- 239000003365 glass fiber Substances 0.000 description 2
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 2
- 239000003915 liquefied petroleum gas Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000003345 natural gas Substances 0.000 description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 2
- JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N Ethyl urethane Chemical compound CCOC(N)=O JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- IAYPIBMASNFSPL-UHFFFAOYSA-N Ethylene oxide Chemical group C1CO1 IAYPIBMASNFSPL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 239000003502 gasoline Substances 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000013521 mastic Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 1
- 238000007670 refining Methods 0.000 description 1
- 239000012783 reinforcing fiber Substances 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 229920003051 synthetic elastomer Polymers 0.000 description 1
- 239000005061 synthetic rubber Substances 0.000 description 1
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
- G01M3/002—Investigating fluid-tightness of structures by using thermal means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
- G01N21/31—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry
- G01N21/35—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 액화 천연가스 저장탱크용 2차 방벽 자동 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a secondary barrier automatic inspection apparatus for a liquefied natural gas storage tank.
최근 기술 개발에 따라 가솔린이나 디젤을 대체하여 액화 천연가스(Liquefied Natural Gas; LNG), 액화석유가스(Liquefied Petroleum Gas; LPG) 등과 같은 액화가스를 널리 사용하고 있다.In recent years, liquefied gas such as Liquefied Natural Gas (LNG), Liquefied Petroleum Gas (LPG) and the like has been widely used as a substitute for gasoline or diesel.
이러한 액화가스 중에서, 액화 천연가스는 가스전에서 채취한 천연가스를 정제하여 얻은 메탄을 극저온(대략 -163℃)으로 냉각해 액화시킨 것이며, 무색ㆍ투명한 액체로 공해물질이 거의 없고 열량이 높아 대단히 우수한 연료로서, 지상에 설치되어 있는 액화 천연가스 저장탱크에 저장되거나 또는 대양을 항해하는 운송수단에 구비되는 액화 천연가스 저장탱크에 저장되는데, 액화에 의해 1/600의 부피로 줄어들어 저장 효율이 높다는 장점이 있다.Among these liquefied gases, liquefied natural gas is obtained by refining natural gas collected from a gas field and cooling the methane at a very low temperature (approximately -163 ° C.) to obtain liquefied gas. Since it is a colorless and transparent liquid, As a fuel, it is stored in a liquefied natural gas storage tank installed on the ground, or in a liquefied natural gas storage tank provided in a transportation means navigating the oceans. The liquefied natural gas storage tank is reduced to 1/600 volume, .
액화 천연가스 저장탱크는, 단열재에 화물의 하중이 직접적으로 작용하는지 여부에 따라 독립형(Independent Type)과 멤브레인형(Membrane Type)으로 분류할 수 있으며, 통상적으로, 멤브레인형 화물창은 NO 96형과 Mark Ⅲ형으로 나눠지고, 독립형 저장탱크는 MOSS형과 IHI-SPB형으로 나눠진다.Liquefied natural gas storage tanks can be classified into independent type and membrane type depending on whether the load of the cargo directly acts on the insulation. Normally, the membrane type cargo holds are classified into NO 96 type and Mark Ⅲ, and independent storage tanks are divided into MOSS type and IHI-SPB type.
일반적으로, 멤브레인형 저장탱크 중에서, 'Mark Ⅲ'형 액화 천연가스 저장탱크는, 스테인리스 강재 멤브레인(membrane) 주름방벽(corrugation barrier)(또는 파형 주름 방벽)으로 이루어지는 1차 방벽과, 트리플렉스(triplex) 복합재료로 이루어지는 2차 방벽으로 구성된다. 1차 방벽과 2차 방벽 사이에는 1차 단열벽이 설치되고, 2차 방벽과 선체 사이에는 2차 단열벽이 설치된다. 1차 단열벽은 폴리우레탄 폼(R-PUF)으로 이루어지는 1차 단열패널의 상면에 1차 플라이우드(Plywood)를 접착한 것이다. 2차 단열벽은 1차 단열벽과 동일한 폴리우레탄 폼으로 이루어지는 2차 단열패널의 하면에 2차 플라이우드를 접착한 것이다. 2차 단열벽은 마스틱(Mastic)에 의해 선체에 지지되고 스터드 볼트에 의해 선체에 고정된다.Generally, among the membrane-type storage tanks, the 'Mark III' type liquefied natural gas storage tank has a primary barrier composed of a stainless steel membrane wrinkle barrier (corrugation barrier) or a triplex ) Composite material. A primary insulation wall is provided between the primary barrier and the secondary barrier, and a secondary insulation wall is provided between the secondary barrier and the hull. The primary insulation wall is formed by adhering primary plywood to the upper surface of the primary insulation panel made of polyurethane foam (R-PUF). The secondary insulation wall is a secondary plywood bonded to the lower surface of the secondary insulation panel made of the same polyurethane foam as the primary insulation wall. The secondary insulation wall is supported on the hull by a mastic and fixed to the hull by a stud bolt.
상기에서, 트리플렉스(triplex) 복합재료로 이루어지는 2차 방벽은, 1차 방벽의 손상시 2차로 액화 천연가스 누출을 방지할 수 있는 특성을 지닌 것으로, 기본적으로 알루미늄시트 양면에 유리섬유시트가 접착되어 만들어진 형태로서, 알루미늄시트의 두께나 사용되는 수지에 따라 강성이 상이하다. 2차 방벽으로 사용되는 트리플렉스는 강성이 상이한 2개의 트리플렉스 예를 들면, 리지드 트리플렉스(rigidtriplex)와 플렉서블 트리플렉스(flexible triplex)를 접착제를 사용하여 접착함으로써 이루어진다.In the above, the secondary barrier made of a triplex composite material has characteristics that can prevent leakage of liquefied natural gas in the secondary when the primary barrier is damaged. Basically, a glass fiber sheet is adhered to both sides of the aluminum sheet The rigidity varies depending on the thickness of the aluminum sheet and the resin used. The triplex used as the secondary barrier is formed by bonding two triplexes having different rigidities, for example, a rigid triplex and a flexible triplex using an adhesive.
이러한 2차 방벽은, 접착공정에 의해 2차 단열벽에 부착하고 있는데, 2차 단열벽 상에 접착제를 도포하고 트리플렉스 스트립(triplex strip)을 적층한 후, 공기주머니(air bag)를 이용하여 가압한 후 상온에서 경화시키거나, 쿠션패드, 히팅패드, 리지드판으로 구성되는 다양한 접착장치 및 자동 본딩장치를 이용하고 있다.Such a secondary barrier is attached to the secondary insulation wall by an adhesive process. After the adhesive is applied on the secondary insulation wall and the triplex strip is laminated, an air bag is used Curing at room temperature after pressurization, or using various bonding apparatuses and automatic bonding apparatuses including a cushion pad, a heating pad, and a rigid plate.
그런데 접착 과정에서 일부 영역에서 접착이 제대로 이루어지지 않는 현상이 발생(버블, 접착폭 미달, 접착제 미경화 및 박리현상 등)하며, 이는 2차 방벽의 기밀성능에 큰 영향을 미치기에 제작 단계에서 결함 검사를 실시하여 미리 대처해야 한다.However, there is a phenomenon that the adhesion is not performed properly in some areas during the bonding process (bubbles, under-adhesion width, unbonded adhesive and peeling phenomenon), which has a great influence on the airtightness performance of the secondary barrier, Inspection must be carried out beforehand.
이와 같이 2차 방벽의 중요성에도 불구하고 그 결함을 검출하는 기술개발은 거의 진행되지 않고 있는데 모든 2차 방벽 접착부의 검사 방법은 라운드 스틱 테스트(Round Stick Test)와 플랫 룰러 테스트(Flat Ruler Test)로 알려진 수작업 방법으로 결함의 위치를 파악하고 있었다.Despite the importance of secondary barriers, the development of technology to detect the defects has not progressed. All of the methods of testing the secondary barrier bond are performed by the Round Stick Test and the Flat Ruler Test The location of defects was known by a known manual method.
라운드 스틱 테스트는 직경 12mm 정도의 반구형 끝을 가진 금속 막대기를 이용해 2차 방벽의 표면을 힘을 가해 문지르는 것이다. 버블이 있는 경우 트리플렉스 표면에 버블의 윤곽이 나타나고 이를 통해 버블의 위치와 그 크기를 확인할 수 있다. 또한, 플랫 룰러 테스트는 금속자를 이용해 트리플렉스 바깥으로 형성된 글루층을 기계적인 힘을 가해 젖혀 보면서 접착이 제대로 이루어졌나를 검사하는 방법이다. 그러나 이러한 방식으로 검사를 수행할 경우, 대면적 검사를 위해 엄청난 인력과 시간이 소요될 뿐만 아니라, 검사에 능숙한 숙련된 인력이 요구되고, 결함 검출 결과가 검사자의 판단에 의존하며, 라운드 스틱을 2차 방벽의 표면에 문지르는 과정에서 방벽 표면의 추가적인 결함을 유발할 수 있는 문제가 있다.The round stick test uses a metal bar with a hemispherical tip of about 12 mm in diameter to rub the surface of the secondary barrier with force. If there is a bubble, the outline of the bubble appears on the triplex surface and you can see the position and size of the bubble. In addition, the flat ruler test is a method of checking whether glue layer is formed by applying a mechanical force to a glue layer formed outside a triplex using a metal strip. However, when the inspection is performed in this manner, a large amount of manpower and time are required for the large-area inspection, a skilled man skilled in inspection is required, the defect detection result depends on the judgment of the inspector, There is a problem that it may cause additional defects on the surface of the barrier in the process of rubbing the surface of the barrier.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 액화 천연가스 저장탱크의 2차 방벽인 트리플렉스의 접착부에서 발생하는 버블, 접착폭 미달, 접착제 미경화 및 박리현상 등의 결함 위치와 크기를 작업자의 도움 없이 자동으로 검출할 수 있도록 하는 액화 천연가스 저장탱크용 2차 방벽 자동 검사장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a liquefied natural gas storage tank and a method of manufacturing the liquefied natural gas storage tank, in which the bubble, the adhesion width, And to automatically detect the position and size of a defect such as a peeling phenomenon without the help of a worker.
본 발명의 일 측면에 따른 액화 천연가스 저장탱크용 2차 방벽 자동 검사장치는, 1차 방벽, 1차 플라이우드와 1차 단열패널이 적층되는 1차 단열벽, 2차 방벽, 2차 단열벽으로 구성되는 액화 천연가스 저장탱크를 제작하는 과정에서, 상기 2차 방벽의 결함을 검사하는 장치에 있어서, 상기 이웃하는 1차 단열벽들의 마주하는 양측 벽면을 가압 밀착하여 상기 2차 방벽 상부를 이동하는 주행부; 상기 주행부의 양측면에 결합되며, 상기 주행부가 상기 양측 벽면을 따라 이동하도록 가이드하는 제1 및 제2 주행 가이드부; 상기 주행부에 탑재되며, 상기 2차 방벽의 결함을 검출하는 결함 검출부; 상기 주행부에 탑재되며, 상기 2차 방벽의 결함 위치를 마킹하는 마킹부; 및 상기 주행부에 탑재되며, 상기 주행부, 상기 제1 및 제2 주행 가이드부, 상기 결함 검출부, 상기 마킹부를 제어하는 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.A secondary barrier automatic inspecting apparatus for a liquefied natural gas storage tank according to an aspect of the present invention includes a primary barrier, a primary insulation wall in which a primary flywheel and a primary insulation panel are laminated, a secondary barrier, The apparatus for inspecting defects of the secondary barrier includes a step of pressing the opposing side walls of the neighboring primary walls against each other to press the upper part of the secondary barrier, ; First and second travel guide parts coupled to both sides of the travel part and guiding the travel part to move along the side wall surfaces; A defect detecting unit mounted on the traveling unit and detecting a defect of the secondary barrier; A marking unit mounted on the traveling unit for marking a defect position of the secondary barrier; And a control device mounted on the traveling portion and controlling the traveling portion, the first and second traveling guide portions, the defect detecting portion, and the marking portion.
구체적으로, 상기 주행부는, 프레임부; 상기 제1 및 제2 주행 가이드부의 일측이 결합되고, 상기 프레임의 전방에 설치되는 제1 및 제2 전방 구동부; 상기 제1 및 제2 주행 가이드부의 타측이 결합되고, 상기 프레임의 후방에 설치되는 제1 및 제2 후방 구동부; 상기 제1 및 제2 전방 구동부 사이의 폭을 가변시키는 전방 링크 구조물; 상기 제1 및 제2 후방 구동부 사이의 폭을 가변시키는 후방 링크 구조물; 및 상기 전방 및 후방 링크 구조물의 작동을 상기 제어장치를 통해 제어하도록, 상기 프레임부의 전후좌우에 복수 개로 설치되어 전후방 및 양측방의 장애물을 감지하는 센서부를 포함할 수 있다.Specifically, the traveling portion includes a frame portion; A first and a second front drive unit coupled to one side of the first and second travel guide units and disposed in front of the frame; First and second rear driving parts coupled to the other sides of the first and second travel guide parts and installed behind the frame; A front link structure for varying a width between the first and second front drive portions; A rear link structure for varying a width between the first and second rear driving parts; And a sensor unit installed at a plurality of positions on the front, rear, left, and right sides of the frame so as to control the operation of the front and rear link structures through the control unit, and to detect obstacles in front and rear and both sides.
구체적으로, 상기 프레임부는, 한 쌍의 제1 및 제2 종프레임; 및 상기 제1 종프레임과 상기 제2 종프레임을 연결하며, 상기 주행부, 상기 결함 검출부, 상기 마킹부, 상기 제어장치가 설치되는 장소를 제공하는 복수 개의 횡프레임을 포함할 수 있다.Specifically, the frame portion includes a pair of first and second kind frames; And a plurality of transverse frames connecting the first type frame and the second type frame and providing a place where the running unit, the defect detection unit, the marking unit, and the control device are installed.
구체적으로, 상기 제1 전방 구동부는, 상기 양측 벽면 중에서 일측 벽면을 가압 밀착하는 제1 전방 주행 휠; 상기 제1 전방 주행 휠을 구동시키는 제1 전방 모터; 및 상기 제1 전방 주행 휠 및 상기 제1 전방 모터가 장착되는 제1 전방 슬라이딩부를 포함하고, 상기 제2 전방 구동부는, 상기 양측 벽면 중에서 타측 벽면을 가압 밀착하는 제2 전방 주행 휠; 상기 제2 전방 주행 휠을 구동시키는 제2 전방 모터; 및 상기 제2 전방 주행 휠 및 상기 제2 전방 모터가 장착되는 제2 전방 슬라이딩부를 포함할 수 있다.Specifically, the first front drive unit includes: a first front travel wheel that presses one side wall of the two side walls; A first front-drive motor for driving the first front traveling wheel; And a first front sliding part on which the first front running wheel and the first front motor are mounted, and the second front driving part includes: a second front running wheel for pressurizing and adhering the other side wall surface of the both side walls; A second front wheel for driving the second front running wheel; And a second forward sliding portion on which the second front running wheel and the second forward motor are mounted.
구체적으로, 상기 전방 링크 구조물은, 복수 개의 링크가 핀으로 이어져 구성되며, 상기 제1 전방 슬라이딩부와 상기 제2 전방 슬라이딩부 사이에 설치되는 전방 링크장치; 및 상기 전방 링크장치에 연결되는 전방 공압 실린더를 포함하며, 상기 주행부의 전방에 설치된 상기 센서부에서 상기 양측 벽면이 감지될 경우, 상기 제1 및 제2 전방 슬라이딩부를 외측으로 일정한 압력으로 밀어 상기 제1 및 제2 전방 구동부 사이의 폭을 넓게 하고, 상기 주행부의 전방에 설치된 상기 센서부에서 상기 양측 벽면이 감지되지 않을 경우, 상기 제1 및 제2 전방 슬라이딩부를 내측으로 당겨 상기 제1 및 제2 전방 구동부 사이의 폭을 좁게 할 수 있다.Specifically, the front link structure may include a front link device that is formed by connecting a plurality of links to pins, and is installed between the first forward sliding portion and the second forward sliding portion; And a front pneumatic cylinder connected to the front link device. When the both side walls are detected by the sensor unit installed in front of the travel unit, the first and second front sliding parts are pushed outward to a constant pressure, 1 and the second front drive part is widened and the first and second front sliding parts are pulled inward when the both side walls are not detected by the sensor part provided in front of the travel part, The width between the front drive portions can be narrowed.
구체적으로, 상기 제1 후방 구동부는, 상기 양측 벽면 중에서 일측 벽면을 가압 밀착하는 제1 후방 주행 휠; 상기 제1 후방 주행 휠을 구동시키는 제1 후방 모터; 및 상기 제1 후방 주행 휠 및 상기 제1 후방 모터가 장착되는 제1 후방 슬라이딩부를 포함하고, 상기 제2 후방 구동부는, 상기 양측 벽면 중에서 타측 벽면을 가압 밀착하는 제2 후방 주행 휠; 상기 제2 후방 주행 휠을 구동시키는 제2 후방 모터; 및 상기 제2 후방 주행 휠 및 상기 제2 후방 모터가 장착되는 제2 후방 슬라이딩부를 포함할 수 있다.Specifically, the first rearward driving portion includes: a first rearward traveling wheel that presses one side wall of the two side walls; A first rear motor for driving the first rear running wheel; And a first rearward sliding portion on which the first rearward traveling wheel and the first rearward motor are mounted, and the second rearward driving portion includes a second rearward traveling wheel for pressurizing and adhering the other side wall surface of the both side walls; A second rear motor for driving the second rear running wheel; And a second rear sliding portion on which the second rear running wheel and the second rear motor are mounted.
구체적으로, 상기 후방 링크 구조물은, 복수 개의 링크가 핀으로 이어져 구성되며, 상기 제1 후방 슬라이딩부와 상기 제2 후방 슬라이딩부 사이에 설치되는 후방 링크장치; 및 상기 후방 링크장치에 연결되는 후방 공압 실린더를 포함하며, 상기 주행부의 후방에 설치된 상기 센서부에서 상기 양측 벽면이 감지될 경우, 확장되면서 상기 제1 및 제2 후방 슬라이딩부를 외측으로 밀어 상기 제1 및 제2 후방 구동부 사이의 폭을 넓게 하고, 상기 주행부의 후방에 설치된 상기 센서부에서 상기 양측 벽면이 감지되지 않을 경우, 축소되면서 상기 제1 및 제2 후방 슬라이딩부를 내측으로 당겨 상기 제1 및 제2 후방 구동부 사이의 폭을 좁게 할 수 있다.Specifically, the rear link structure may include: a rear link device including a plurality of links connected to pins, the rear link device being disposed between the first rear sliding portion and the second rear sliding portion; And a rear pneumatic cylinder connected to the rear link device, wherein when the both side walls are sensed by the sensor unit installed at the rear of the travel part, the first and second rear sliding parts are extended outwardly while being expanded, And the first and second rear sliding portions are pulled inward when the both side walls are not sensed by the sensor portion provided at the rear of the traveling portion to reduce the width of the first and second rear sliding portions, The width between the two rear driving parts can be narrowed.
구체적으로, 상기 전방 링크 구조물 및 상기 후방 링크 구조물은, 상기 2차 방벽의 결함 검사 작업 중에 어느 하나가 축소 작동 상태일 경우 다른 하나는 확장 작동 상태를 유지할 수 있다.Specifically, when one of the front link structure and the rear link structure is in the reduced operation state during the defect inspection operation of the secondary barrier, the other can maintain the extended operation state.
구체적으로, 상기 제1 주행 가이드부는, 상기 제1 전방 구동부에 결합되는 제1 전방 블레이드; 상기 제1 후방 구동부에 결합되는 제1 후방 블레이드; 및 상기 제1 전방 블레이드와 상기 제1 후방 블레이드를 연결하는 제1 연결 블레이드를 포함하고, 상기 제2 주행 가이드부는, 상기 제2 전방 구동부에 결합되는 제2 전방 블레이드; 상기 제2 후방 구동부에 결합되는 제2 후방 블레이드; 및 상기 제2 전방 블레이드와 상기 제2 후방 블레이드를 연결하는 제2 연결 블레이드를 포함하며, 상기 주행부의 전방에 설치된 상기 센서부 또는 상기 주행부의 후방에 설치된 상기 센서부에서, 상기 양측 벽면이 감지될 경우, 상기 제1 및 제2 전방 구동부 사이 또는 상기 제1 및 제2 후방 구동부 사이의 폭이 넓어지면서 상기 제1 및 제2 전방 블레이드 또는 상기 제1 및 제2 후방 블레이드가 상기 양측 벽면을 이루는 상기 1차 플라이우드와 상기 1차 단열패널 사이에 형성된 P-그루브에 삽입된 상태를 유지하고, 상기 주행부의 전방에 설치된 상기 센서부 또는 상기 주행부의 후방에 설치된 상기 센서부에서, 상기 양측 벽면이 감지되지 않을 경우 주행 진행 방향과 상기 전방 또는 후방 주행 휠의 엔코더 값을 기준으로, 상기 제1 및 제2 전방 구동부 사이 또는 상기 제1 및 제2 후방 구동부 사이의 폭이 좁아지면서 상기 제1 및 제2 전방 블레이드 또는 상기 제1 및 제2 후방 블레이드가 상기 양측 벽면을 이루는 상기 1차 플라이우드와 상기 1차 단열패널 사이에 형성된 P-그루브로부터 분리된 상태를 유지하되, 상기 제1 및 제2 전방 블레이드와 상기 제1 및 제2 후방 블레이드 중에서 어느 하나는 상기 P-그루브에 삽입된 상태를 유지할 수 있다.Specifically, the first travel guide unit includes: a first front blade coupled to the first front drive unit; A first rear blade coupled to the first rear drive part; And a first connecting blade connecting the first front blade and the first rear blade, wherein the second travel guide portion includes: a second front blade coupled to the second front drive portion; A second rear blade coupled to the second rear driving part; And a second connecting blade connecting the second front blades and the second rear blades, wherein in the sensor portion provided in front of the running portion or the sensor portion provided behind the running portion, the both side walls are detected , The first and second front blades or the first and second rear blades form the both side walls while the width between the first and second front driving parts or between the first and second rear driving parts is widened, Grooves formed between the primary flywheel and the primary adiabatic panel and the sensor portion provided at the rear of the sensor portion or the running portion provided in front of the running portion, If it is determined that the first and second front drive portions are not in contact with each other, based on the traveling progress direction and the encoder value of the front or rear traveling wheel, Wherein the first and second front blades or the first and second rear blades are disposed between the primary flywheel and the primary heat insulating panel, The first and second front blades and one of the first and second rear blades can be kept inserted into the P-groove while maintaining a state separated from the formed P-groove.
구체적으로, 상기 제1 및 제2 전방 주행 휠은, 상기 제1 및 제2 전방 블레이드가 삽입된 상태를 유지할 때, 상기 양측 벽면을 이루는 상기 1차 플라이우드의 측면을 가압 밀착하는 상태를 유지하고, 상기 제1 및 제2 전방 블레이드가 분리된 상태를 유지할 때, 상기 양측 벽면을 이루는 상기 1차 플라이우드의 측면으로부터 분리되는 상태를 유지할 수 있다.Specifically, when the first and second front blades are maintained in the inserted state, the first and second front running wheels maintain a state in which the side faces of the primary flywheel constituting the both side walls are pressed in close contact with each other When the first and second front blades are separated from each other, the first and second front blades can be separated from the side surfaces of the primary plywood forming the side walls.
구체적으로, 상기 제1 및 제2 후방 주행 휠은, 상기 제1 및 제2 후방 블레이드가 삽입된 상태를 유지할 때, 상기 양측 벽면을 이루는 상기 1차 플라이우드의 측면을 가압 밀착하는 상태를 유지하고, 상기 제1 및 제2 후방 블레이드가 분리된 상태를 유지할 때, 상기 양측 벽면을 이루는 상기 1차 플라이우드의 측면으로부터 분리되는 상태를 유지할 수 있다.Specifically, the first and second rear running wheels maintain a state in which the side surfaces of the primary flywheel constituting the both side walls are pressed and attached when the first and second rear blades are kept inserted When the first and second rear blades are separated from each other, the first and second rear blades can be separated from the side surfaces of the primary plywood forming the side walls.
구체적으로, 상기 결함 검출부는, 상기 2차 방벽을 가열하는 열원장치; 및 상기 가열된 2차 방벽의 온도 분포에 따라 결함 발생 여부를 검출하는 결함 검출장치를 포함할 수 있다.Specifically, the defect detector includes: a heat source device for heating the secondary barrier; And a defect detection device for detecting whether or not a defect is generated according to the temperature distribution of the heated secondary barrier.
구체적으로, 상기 결함 검출장치는, 적외선 카메라일 수 있다. 수 있다.Specifically, the defect detection apparatus may be an infrared camera. .
구체적으로, 상기 마킹부는, 결함 위치를 상기 1차 플라이우드 상부 표면에 마킹하는 마킹장치; 및 상기 마킹장치를 구동시키는 마킹 구동부를 포함할 수 있다.Specifically, the marking portion includes a marking device for marking a defect location on the primary plywood upper surface; And a marking driver for driving the marking device.
구체적으로, 상기 제1 및 제2 종프레임 각각의 일측부 및 타측부에 설치되는 수동 클램프/언클램프를 더 포함할 수 있다.Specifically, it may further include a manual clamp / unclamp disposed at one side and the other side of each of the first and second type frames.
본 발명에 따른 액화 천연가스 저장탱크용 2차 방벽 자동 검사장치는, 2차 방벽인 트리플렉스의 접착 결함을 검출하는 결함 검출부와 마킹부를 탑재한 후, 주행부와 주행 가이드부에 의해 2차 방벽 상부에서 무레일 타입으로 자동으로 안정되게 결함 검사 작업을 수행할 수 있도록 구성함으로써, 2차 방벽인 트리플렉스의 접착부에서 발생하는 버블, 접착폭 미달, 접착제 미경화 및 박리현상 등의 결함 위치와 크기를 작업자의 도움 없이 자동으로 검출할 수 있다.The apparatus for inspecting a secondary barrier for a liquefied natural gas storage tank according to the present invention is characterized in that a defect detecting section for detecting an adhesive defect of a triplex which is a secondary barrier and a marking section are mounted, It is possible to automatically and stably perform the defect inspection work in the upper part of the triplex, and thereby it is possible to prevent defects such as bubbles, adhesive width shortening, adhesive uncured, peeling, Can be automatically detected without the help of an operator.
또한, 본 발명에 따른 액화 천연가스 저장탱크용 2차 방벽 자동 검사장치는, 2차 방벽에 직접 접촉하지 않고 결함을 검사할 수 있는 비파괴 장치로 구성함으로써, 트리플렉스 표면의 물리적 손상을 방지할 수 있다.In addition, the automatic inspection apparatus for a secondary barrier for a liquefied natural gas storage tank according to the present invention can be configured as a non-destructive apparatus capable of inspecting defects without being in direct contact with a secondary barrier, thereby preventing physical damage to the triplex surface have.
또한, 본 발명에 따른 액화 천연가스 저장탱크용 2차 방벽 자동 검사장치는, 주행 가이드부에 의해 무레일 상태에서도 결함 검사 작업시 전자세(아래보기, 수직/수평, 위보기 자세)에서 균일한 주행 성능을 보장할 수 있다.In addition, the automatic inspection apparatus for a secondary barrier for a liquefied natural gas storage tank according to the present invention is characterized in that, even when the rail guide unit is in the non-rail condition by the travel guide unit, The running performance can be guaranteed.
또한, 본 발명에 따른 액화 천연가스 저장탱크용 2차 방벽 자동 검사장치는, 자동으로 결함 검사 작업을 수행할 수 있어, 대면적 검사를 위해 엄청난 인력과 시간이 소요되는 것을 절감할 수 있고, 검사에 숙련된 인력이 요구하지 않으며, 결함 검출 결과가 검사자의 판단에 의존하지 않고 데이터 베이스(Database)의 의해 판단할 수 있는 등, 작업 공수를 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 2차 방벽의 품질 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있다.In addition, the automatic inspection apparatus for a secondary barrier for a liquefied natural gas storage tank according to the present invention can automatically perform a defect inspection operation, which can save a great manpower and time for large area inspection, And the defect detection result can be judged by the database without depending on the judgment of the inspector. In addition to this, it is possible to reduce the work flow and to improve the quality reliability of the secondary barrier Can be further improved.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 액화 천연가스 저장탱크용 2차 방벽 자동 검사장치의 투시 평면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 주행부의 일부 구성을 설명하기 위한 투시 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 주행부의 나머지 구성을 설명하기 위한 투시 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 주행 가이드 부를 설명하기 위한 투시 평면도이다.
도 5는 액화 천연가스 저장탱크의 개략도이다.
도 6은 액화 천연가스 저장탱크의 최소 단위 부분을 절단한 후의 분리 사시도이다.
도 7은 액화 천연가스 저장탱크의 제작 과정 중에서 2차 방벽의 접착 공정후의 사시도이다.1 is a perspective plan view of a secondary barrier automatic inspection apparatus for a liquefied natural gas storage tank according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective plan view for explaining a part of the configuration of a traveling part according to the present invention.
3 is a perspective plan view for explaining a remaining configuration of a traveling part according to the present invention.
4 is a perspective plan view for explaining a travel guide unit according to the present invention.
5 is a schematic view of a liquefied natural gas storage tank.
6 is an exploded perspective view after cutting the minimum unit part of the liquefied natural gas storage tank.
7 is a perspective view of the liquefied natural gas storage tank after the step of adhering the secondary barrier in the manufacturing process.
본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objects, particular advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. It should be noted that, in the present specification, the reference numerals are added to the constituent elements of the drawings, and the same constituent elements are assigned the same number as much as possible even if they are displayed on different drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 액화 천연가스 저장탱크용 2차 방벽 자동 검사장치의 투시 평면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 주행부의 일부 구성을 설명하기 위한 투시 평면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 주행부의 나머지 구성을 설명하기 위한 투시 평면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 주행 가이드 부를 설명하기 위한 투시 평면도이고, 도 5는 액화 천연가스 저장탱크의 개략도이고, 도 6은 액화 천연가스 저장탱크의 최소 단위 부분을 절단한 후의 분리 사시도이고, 도 7은 액화 천연가스 저장탱크의 제작 과정 중에서 2차 방벽의 접착 공정후의 사시도이다.1 is a perspective plan view of a secondary barrier automatic inspection apparatus for a liquefied natural gas storage tank according to an embodiment of the present invention; FIG. 2 is a perspective plan view for explaining a part of a configuration of a traveling part according to the present invention; 4 is a perspective plan view for explaining a travel guide unit according to the present invention, Fig. 5 is a schematic view of a liquefied natural gas storage tank, Fig. 6 is a schematic view of a liquefied natural gas storage tank, And FIG. 7 is a perspective view of the second barrier after the bonding process in the process of manufacturing the liquefied natural gas storage tank.
본 발명에 따른 액화 천연가스 저장탱크용 2차 방벽 자동 검사장치(100)를 설명하기 전에 이해를 돕기 위해 도 5 내지 도 7을 참고하여 액화 천연가스 저장탱크(1)의 기본적인 구성 및 2차 방벽의 접착 공정을 설명하기로 한다.Before describing the automatic inspection apparatus for a secondary barrier for a liquefied natural
도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 액화 천연가스 저장탱크(1)는, LNG 선박에 설치될 경우, 액화 천연가스 저장탱크(1)의 외부를 형성하는 선체(10), 액화 천연가스 저장탱크(1)의 내부에서 액화 천연가스와 접촉하는 1차 방벽(20), 1차 방벽(20)의 외측에 설치되는 1차 단열벽(30), 1차 단열벽(30)의 외측에 설치되는 2차 방벽(40), 2차 방벽(40)의 외측에 배치되어 선체(10)에 고정되는 2차 단열벽(50)을 포함하여 구성될 수 있다.5 to 7, when installed in an LNG carrier, the liquefied natural
1차 방벽(20)은, 액화 천연가스 저장탱크(1)에 저장되는 액화 천연가스와 직접 접촉되도록 설치될 수 있으며, 스테인리스 강재로 멤브레인(membrane) 주름방벽(corrugation barrier) 또는 파형 주름 방벽으로 이루어져 후술할 2차 방벽(40)과 함께 액화 천연가스가 외부로 누설되는 것을 방지할 수 있다.The
1차 단열벽(30)은, 외부로부터의 열 침입을 차단하면서 외부로부터의 충격 또는 내부에서의 액화 천연가스 슬로싱으로 인한 충격을 견딜 수 있도록 설계될 수 있으며, 1차 방벽(20)과 후술할 2차 방벽(40) 사이에 설치될 수 있다.The
이러한 1차 단열벽(30)은, 후술할 1차 단열패널(32) 상에 형성되는 1차 플라이우드(31)와, 단열성능이 우수하면서 기계적 강도가 우수한 재질인 예를 들어, 폴리우레탄 폼으로 형성되며 후술할 2차 방벽(40) 상에 형성되는 1차 단열패널(32)을 포함하여 구성될 수 있으며, 1차 플라이우드(31)와 1차 단열패널(32)이 적층되어 이루어지는 복수 개의 단위 패널의 조합으로 연결 구성될 수 있다.The primary
1차 단열벽(30)은, 도 7에 도시된 바와 같이, 일부 단위 패널을 후술할 2차 단열벽(50) 상에 먼저 형성하고, 나머지 일부 단위 패널을 본 발명에 따른 후술할 2차 방벽 자동 검사장치(100)를 사용하여 후술할 2차 방벽(40)의 결함 검사를 실시한 후에 2차 방벽(40) 상에 형성함으로써, 제작 완료된다.7, some of the unit panels are first formed on a secondary
2차 방벽(40)은, 강성(Rigidity)이 다른 2개의 트리플렉스(리지드 트리플렉스와 플렉서블 트리플렉스)를 에폭시 혹은 우레탄 접착제로 접착하여 형성되며, 1차 방벽(20)과 함께 액화 천연가스가 외부로 누설되는 것을 방지할 수 있으며, 1차 단열벽(30)과 후술할 2차 단열벽(50) 사이에 설치될 수 있는데, 전술한 바와 같이, 1차 단열벽(30)을 완성하기 전에 이웃하는 1차 단열벽(30) 사이로 노출되는 2차 단열벽(50) 상에 리지드 트리플렉스 위에 플렉서블 트리플렉스를 접착공정으로 부착한 후, 본 발명에 따른 후술할 2차 방벽 자동 검사장치(100)로 결함 발생 여부를 검사 받게 된다.The
트리플렉스(triplex) 복합재료로 이루어지는 2차 방벽(40)은, 1차 방벽(20)의 손상 시 2차로 액화 천연가스 누출을 방지할 수 있는 특성을 지닌 것으로, 알루미늄 호일의 양쪽면에 합성고무와 유리섬유 직물을 순차적으로 적층하여 일체로 성형한 것과, 알루미늄 호일의 양쪽면에 PU계 접착제와 보강섬유직물을 순차적으로 적층하여 일체로 성형한 것이 있다. 또한, 리지드 트리플렉스는 에폭시계를 함침한 것으로 되어 있다.The
2차 단열벽(50)은, 1차 단열벽(30)과 함께 외부로부터의 열 침입을 차단하면서 외부로부터의 충격 또는 내부에서의 액화 천연가스 슬로싱으로 인한 충격을 견딜 수 있도록 설계될 수 있으며, 2차 방벽(40)의 외측인 2차 방벽(40)과 선체(10) 사이에 설치될 수 있다.The
이러한 2차 단열벽(50)은 2차 플라이우드(52)와, 단열성능이 우수하면서 기계적 강도가 우수한 재질인 예를 들어, 폴리우레탄 폼으로 형성되는 2차 단열패널(51)을 포함하여 구성될 수 있으며, 2차 플라이우드(52)와 2차 단열패널(51)이 적층되어 이루어지는 복수 개의 단위 패널의 조합으로 연결 구성될 수 있다.The
상기에서, 2차 방벽(40)은, 도 7에 도시된 바와 같이, 접착공정에 의해 2차 단열벽(50) 상에 부착되는데, 접착 과정에서 일부 영역에서 접착이 제대로 이루어지지 않는 현상 예를 들어, 버블, 접착폭 미달, 접착제 미경화 및 박리현상 등의 결함(35)이 발생할 수 있으며, 이는 2차 방벽(40)의 기밀성능에 큰 영향을 미치기에 제작 단계에서 다양한 검사 장치를 이용하여 결함 검사를 실시하고 있다. 이에 본 실시예에서는 검사 장치로서 2차 방벽 자동 검사장치(100)를 제공하며, 이하에서 도 1 내지 도 4를 참고하여 구체적으로 설명하기로 한다.7, the
도 5 내지 도 7을 다시 참고하고, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 액화 천연가스 저장탱크용 2차 방벽 자동 검사장치(100)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 트리플렉스(triplex) 복합재료로 이루어지는 2차 방벽(40)을 접착공정에 의해 2차 단열벽(50)에 부착시킨 후, 비파괴 방식으로 2차 방벽(40)과 일정 거리 이격된 위치에서 자동으로 안정되게 버블, 접착폭 미달, 접착제 미경화 및 박리현상 등의 결함(35)을 검사하는 작업을 수행할 수 있으며, 주행부(200), 제1 주행 가이드부(300), 제2 주행 가이드부(400), 결함 검출부(500), 마킹부(600), 제어장치(700), 수동 클램프/언클램프(800)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIGS. 5 to 7, as shown in FIGS. 1 to 4, the apparatus for automatically inspecting a secondary barrier for a liquefied natural
주행부(200)는, 이웃하는 1차 단열벽들(30a, 30b)의 마주하는 양측 벽면(33a, 33b)을 가압 밀착하여 2차 방벽(40) 상부를 이동할 수 있으며, 프레임부(210), 제1 전방 구동부(220), 제2 전방 구동부(230), 제1 후방 구동부(240), 제2 후방 구동부(250), 전방 링크 구조물(260), 후방 링크 구조물(270), 센서부(280), 롤러부(290)를 포함하여 구성될 수 있다.The running
프레임부(210)는, 한 쌍의 제1 및 제2 종프레임(211, 212)과, 제1 종프레임(211)과 제2 종프레임(212)을 연결하며, 주행부(200), 후술할 결함 검출부(500), 후술할 마킹부(600), 후술할 제어장치(700)가 설치되는 장소를 제공하는 복수 개의 횡프레임(213)을 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 복수 개의 횡브레임(231)은, 'H'자형 등 다양한 형상으로 구성될 수 있음은 물론이다.The
제1 전방 구동부(220)는, 프레임부(210)의 전방 일측에 설치될 수 있으며, 후술할 제1 주행 가이드부(300)의 일측과 결합될 수 있고, 후술할 전방 링크 구조물(260)의 일측과 결합될 수 있다.The first
이러한 제1 전방 구동부(220)는, 양측 벽면(33a, 33b) 중에서 일측 벽면(33a)을 가압 밀착하는 제1 전방 주행 휠(221), 제1 전방 주행 휠(221)을 구동시키는 제1 전방 모터(222), 제1 전방 주행 휠(221) 및 제1 전방 모터(222)가 장착되는 제1 전방 슬라이딩부(223)를 포함하여 구성될 수 있다.The first
제2 전방 구동부(230)는, 프레임부(210)의 전방 타측에 설치될 수 있으며, 후술할 제2 주행 가이드부(400)의 타측과 결합될 수 있고, 후술할 전방 링크 구조물(260)의 타측과 결합될 수 있다.The second
이러한 제2 전방 구동부(230)는, 양측 벽면(33a, 33b) 중에서 타측 벽면(33b)을 가압 밀착하는 제2 전방 주행 휠(231), 제2 전방 주행 휠(231)을 구동시키는 제2 전방 모터(232), 제2 전방 주행 휠(231) 및 제2 전방 모터(232)가 장착되는 제2 전방 슬라이딩부(233)를 포함하여 구성될 수 있다.The second
제1 후방 구동부(240)는, 프레임부(210)의 후방 일측에 설치될 수 있으며, 후술할 제1 주행 가이드부(300)의 타측과 결합될 수 있고, 후술할 후방 링크 구조물(270)의 일측과 결합될 수 있다.The first
이러한 제1 후방 구동부(240)는, 양측 벽면(33a, 33b) 중에서 일측 벽면(33a)을 가압 밀착하는 제1 후방 주행 휠(241), 제1 후방 주행 휠(241)을 구동시키는 제1 후방 모터(242), 제1 후방 주행 휠(241) 및 제1 후방 모터(242)가 장착되는 제1 후방 슬라이딩부(243)를 포함하여 구성될 수 있다.The first rearward driving
제2 후방 구동부(250)는, 프레임부(210)의 후방 타측에 설치될 수 있으며, 후술할 제2 주행 가이드부(400)의 타측과 결합될 수 있고, 후술할 전방 링크 구조물(260)의 타측과 결합될 수 있다.The second
이러한 제2 후방 구동부(250)는, 양측 벽면(33a, 33b) 중에서 타측 벽면(33b)을 가압 밀착하는 제2 후방 주행 휠(251), 제2 후방 주행 휠(251)을 구동시키는 제2 후방 모터(252), 제2 후방 주행 휠(251) 및 제2 후방 모터(252)가 장착되는 제2 후방 슬라이딩부(253)를 포함하여 구성될 수 있다.The second
상기에서, 제1 및 제2 전방 주행 휠(221, 231)과 제1 및 제2 후방 주행 휠(241, 251) 각각은 밀착력을 높일 수 있도록 스파이크 휠일 수 있으며, 양측 벽면(33a, 33b)을 이루는 1차 단열패널(32) 보다는 상대적으로 단단한 재질로 이루어진 1차 플라이우드(31)의 측면을 가압 밀착할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.The first and second
또한, 제1 및 제2 전방 주행 휠(221, 231)은, 후술할 제1 및 제2 전방 블레이드(310, 410)가 삽입된 상태를 유지할 때, 양측 벽면(33a, 33b)을 이루는 1차 플라이우드(31)의 측면을 가압 밀착하는 상태를 유지하고, 제1 및 제2 전방 블레이드(310, 410)가 분리된 상태를 유지할 때, 양측 벽면(33a, 33b)을 이루는 1차 플라이우드(31)의 측면으로부터 분리되는 상태를 유지할 수 있다.When the first and second
또한, 제1 및 제2 후방 주행 휠(241, 251)은, 제1 및 제2 후방 블레이드(320, 420)가 삽입된 상태를 유지할 때, 양측 벽면(33a, 33b)을 이루는 1차 플라이우드(31)의 측면을 가압 밀착하는 상태를 유지하고, 제1 및 제2 후방 블레이드(320, 420)가 분리된 상태를 유지할 때, 양측 벽면(33a, 33b)의 이루는 1차 플라이우드(31)의 측면으로부터 분리되는 상태를 유지할 수 있다.The first and second
또한, 제1 전방 슬라이딩부(223)와 제2 전방 슬라이딩부(233)는 후술할 전방 링크 구조물(260)의 전방 링크장치(261)에 의해 연결될 수 있고, 전방 링크 구조물(260)의 확장 또는 축소 작동에 의해 외측 또는 내측으로 슬라이딩 될 수 있다.The first
또한, 제1 후방 슬라이딩부(243)와 제2 후방 슬라이딩부(253)는 후술할 후방 링크 구조물(270)의 후방 링크장치(271)에 의해 연결될 수 있고, 후방 링크 구조물(270)의 확장 또는 축소 작동에 의해 외측 또는 내측으로 슬라이딩 될 수 있다.The first
전방 링크 구조물(260)은, 제1 및 제2 전방 구동부(220, 230) 사이의 폭을 가변시킬 수 있도록, 복수 개의 링크와 핀으로 이루어질 수 있으며 제1 전방 슬라이딩부(223)와 제2 전방 슬라이딩부(233) 사이에 설치되는 전방 링크장치(261), 전방 링크장치(261)에 연결되는 전방 공압 실린더(262)를 포함하여 구성될 수 있다.The
이러한 전방 링크 구조물(260)은, 주행부(200)의 전방에 설치된 후술할 센서부(280)에서 양측 벽면(33a, 33b)이 감지될 경우, 확장 작동을 하여 제1 및 제2 전방 슬라이딩부(223, 233)를 외측으로 밀어 제1 및 제2 전방 구동부(230) 사이의 폭을 넓게 할 수 있다.The
또한, 전방 링크 구조물(260)은, 주행부(200)의 전방에 설치된 센서부(280)에서 양측 벽면(33a, 33b)이 감지되지 않을 경우, 축소 작동을 하여 제1 및 제2 전방 슬라이딩부(223, 233)를 내측으로 당겨 제1 및 제2 전방 구동부(220, 230) 사이의 폭을 좁게 할 수 있다.The
후방 링크 구조물(270)은, 제1 및 제2 후방 구동부(240, 250) 사이의 폭을 가변시킬 수 있도록, 복수 개의 링크와 핀으로 이루어질 수 있으며, 제1 후방 슬라이딩부(243)와 제2 후방 슬라이딩부(253) 사이에 설치되는 후방 링크장치(271), 후방 링크장치(271)에 연결되는 후방 공압 실린더(272)를 포함하여 구성될 수 있다.The
이러한 후방 링크 구조물(270)은, 주행부(200)의 후방에 설치된 센서부(280)에서 양측 벽면(33a, 33b)이 감지될 경우, 확장 작동을 하여 제1 및 제2 후방 슬라이딩부(243, 253)를 외측으로 밀어 제1 및 제2 후방 구동부(240, 250) 사이의 폭을 넓게 할 수 있다.When the side wall surfaces 33a and 33b are detected by the
또한, 후방 링크 구조물(270)은, 주행부(200)의 후방에 설치된 센서부(280)에서 양측 벽면(33a, 33b)이 감지되지 않을 경우, 축소 작동을 하여 제1 및 제2 후방 슬라이딩부(243, 253)를 내측으로 당겨 제1 및 제2 후방 구동부(240, 250) 사이의 폭을 좁게 할 수 있다.The
상기에서, 전방 링크 구조물(260) 및 후방 링크 구조물(270)은, 후술할 제1 및 제2 주행 가이드부(300, 400)를 삽입 또는 분리된 상태가 되도록 하는 구동원 역할을 하기 때문에, 2차 방벽 자동 검사장치(100)의 안전을 위해 2차 방벽(40)의 결함 검사 작업 중에는 어느 하나가 축소 작동 상태일 경우 다른 하나는 확장 작동 상태를 유지하도록 작동 한다.Since the
센서부(280)는, 전방 및 후방 링크 구조물(260, 270)의 작동을 후술할 제어장치(700)를 통해 제어하도록, 프레임부(210)의 전후좌우에 복수 개로 설치되어 전후방 및 양측방의 장애물을 감지할 수 있다.The
롤러부(290)는, 한 쌍의 제1 및 제2 종프레임(211, 212) 각각에 복수 개가 장착될 수 있으며, 주행부(200)의 주행 시에 1차 플라이우드(31) 상면에 접촉되어 주행 성능을 향상시키는 역할을 할 수 있다.A plurality of
제1 주행 가이드부(300)는, 주행부의 일측면에 결합될 수 있으며, 주행부(200)가 일측 벽면(33a)을 따라 이동하도록 가이드할 수 있다.The first
이러한 제1 주행 가이드부(300)는, 제1 전방 구동부(220)에 결합되는 제1 전방 블레이드(310), 제1 후방 구동부(240)에 결합되는 제1 후방 블레이드(320), 제1 전방 블레이드(310)와 제1 후방 블레이드(320)를 연결하는 제1 연결 블레이드(330)를 포함하여 구성될 수 있다.The first
제2 주행 가이드부(400)는, 주행부의 타측면에 결합될 수 있으며, 주행부(200)가 타측 벽면(33b)을 따라 이동하도록 가이드할 수 있다.The second
이러한 제2 주행 가이드부(400)는, 제2 전방 구동부(230)에 결합되는 제2 전방 블레이드(410), 제2 후방 구동부(250)에 결합되는 제2 후방 블레이드(420), 제2 전방 블레이드(410)와 제2 후방 블레이드(420)를 연결하는 제2 연결 블레이드(430)를 포함하여 구성될 수 있다.The second
상기에서, 제1 및 제2 주행 가이드부(300, 400)는, 주행부(200)의 전방에 설치된 센서부(280) 또는 주행부(200)의 후방에 설치된 센서부(280)에서, 양측 벽면(33a, 33b)이 감지될 경우, 제1 및 제2 전방 구동부(220, 230) 사이 또는 제1 및 제2 후방 구동부(240, 250) 사이의 폭이 넓어지면서 제1 및 제2 전방 블레이드(310, 410) 또는 제1 및 제2 후방 블레이드(320, 420)가 양측 벽면(33a, 33b)을 이루는 1차 플라이우드(31)와 1차 단열패널(32) 사이에 형성된 P-그루브(34)에 삽입된 상태를 유지할 수 있다. 이때, 제1 및 제2 전방 주행 휠(221, 231) 또는 제1 및 제2 후방 주행 휠(241, 251)은, 양측 벽면(33a, 33b)을 이루는 1차 플라이우드(31)의 측면을 가압 밀착하는 상태를 유지할 수 있다.The first and second
또한, 상기에서, 제1 및 제2 주행 가이드부(300, 400)는, 주행부(200)의 전방에 설치된 센서부(280) 또는 주행부(200)의 후방에 설치된 센서부(280)에서, 양측 벽면(33a, 33b)이 감지되지 않을 경우(2차 방벽의 크로스 부위를 지나가는 경우), 주행 진행 방향과 전방 또는 후방 주행 휠(221, 231, 241, 251)의 엔코더 값을 기준으로, 제1 및 제2 전방 구동부(220, 230) 사이 또는 제1 및 제2 후방 구동부(240, 250) 사이의 폭이 좁아지면서 제1 및 제2 전방 블레이드(310, 410) 또는 제1 및 제2 후방 블레이드(320, 420)가 양측 벽면(33a, 33b)을 이루는 1차 플라이우드(31)와 1차 단열패널(32) 사이에 형성된 P-그루브(34)로부터 분리된 상태를 유지할 수 있다. 이때, 제1 및 제2 전방 주행 휠(221, 231) 또는 제1 및 제2 후방 주행 휠(241, 251)은, 양측 벽면(33a, 33b)을 이루는 1차 플라이우드(31)의 측면으로부터 분리되는 상태를 유지할 수 있다.The first and second
한편, 결함 검사 작업 시 제1 및 제2 전방 블레이드(310, 410)와 제1 및 제2 후방 블레이드(320, 420) 중에서 어느 하나는 삽입된 상태를 유지해야 하는데, 이는 제1 및 제2 전방 블레이드(310, 410)와 제1 및 제2 후방 블레이드(320, 420) 모두 분리된 상태가 되면 2차 방벽 자동 검사장치(100)가 작업 위치에서 이탈되는 것을 방지하기 위함이다.On the other hand, during the defect inspection operation, one of the first and second
이를 통해 본 실시예는, 제1 및 제2 주행 가이드부(300, 400)가, 양측 벽면(33a, 33b)을 이루는 1차 플라이우드(31)와 1차 단열패널(32) 사이에 형성된 P-그루브(34)에 삽입 또는 분리되면서 주행부(200)가 일측 벽면(33a)을 따라 이동하도록 가이드할 수 있어, 본 발명에 따른 2차 방벽 자동 검사장치(100)가 결함 검사 작업시 전자세(아래보기, 수직/수평, 위보기 자세)에서도 균일한 주행 성능을 보장할 수 있게 한다.The first and second
또한, 제1 및 제2 주행 가이드부(300, 400)는, 2차 방벽(40)의 크로스 부위를 지나갈 때, 크로스 부위에 진입되는 제1 및 제2 전방 블레이드(310, 410) 또는 제1 및 제2 후방 블레이드(320, 420)가 양측 벽면(33a, 33b)을 이루는 1차 플라이우드(31)와 1차 단열패널(32) 사이에 형성된 P-그루브(34)로부터 분리된 상태를 유지하고, 크로스 부위에 진입되지 않은 제1 및 제2 후방 블레이드(320, 420) 또는 제1 및 제2 전방 블레이드(310, 410)가 양측 벽면(33a, 33b)을 이루는 1차 플라이우드(31)와 1차 단열패널(32) 사이에 형성된 P-그루브(34)에 삽입된 상태를 유지함으로써, 무레일 타입으로 크로스 부위를 통과할 수 있게 한다.The first and second
예를 들어, 제1 및 제2 전방 블레이드(310, 410)와 제1 및 제2 후방 블레이드(320, 420)가 P-그루브(34)에 삽입된 상태로 결함 검사 작업을 실시하다가, 2차 방벽 자동 검사장치(100)가 전진 시 크로스 부위를 만날 경우 제1 및 제2 전방 블레이드(310, 410)가 분리된 상태가 되지만, 제1 및 제2 후방 블레이드(320, 420)는 삽입된 상태를 유지하고, 제1 및 제2 전방 블레이드(310, 410)가 크로스 부위를 통과하면 다시 삽입된 상태가 되고, 이후 제1 및 제2 후방 블레이드(320, 420)가 크로스 부위를 만나 분리된 상태가 됨으로써, 제1 및 제2 전방 블레이드(310, 410)와 제1 및 제2 후방 블레이드(320, 420)가 동시에 분리된 상태가 되는 경우가 없어, 2차 방벽 자동 검사장치(100)가 크로스 부위를 통과하는 동안 수평을 유지한 채 무레일 타입으로 주행할 수 있게 되는 것이다.For example, the first and second
결함 검출부(500)는, 2차 방벽(40)의 결함(35)을 검출할 수 있도록 주행부(200)에 탑재될 수 있다.The
이러한 결함 검출부(500)는, 2차 방벽(40)을 가열하는 열원장치(510), 가열된 2차 방벽(40)의 온도 분포에 따라 결함 발생 여부를 검출하는 결함 검출장치(520)를 포함하여 구성될 수 있다.The
상기에서, 결함 검출장치(520)는, 적외선 카메라일 수 있다.In the above, the
마킹부(600)는, 주행부(200)에 탑재될 수 있으며, 결함 검출부(500)에 의해 2차 방벽(40)의 결함(35)이 발견되면, 결함(35)이 발생의 위치를 작업자가 알 수 있도록 마킹할 수 있다.The marking
이러한 마킹부(600)는, 결함 위치를 1차 플라이우드(31)의 상부 표면에 마킹하는 마킹장치(610), 마킹장치(610)를 구동시키는 마킹 구동부(620)를 포함할 수 있다.The marking
제어장치(700)는, 주행부(200)에 탑재될 수 있으며, 주행부(200), 제1 및 제2 주행 가이드부(300, 400), 결함 검출부(500), 마킹부(600)를 제어할 수 있다.The
이러한 제어장치(700)는, 전체 검사 장치의 구동 및 사용자 조작을 포함해서 메인 제어기, 무선 수신기, 모터 및 마킹 장치의 이동 제어를 위해서 모터 제어용 드라이브, 각종 센서 및 장치를 위한 입/출력 단자대, 사용자의 조작을 위한 조작패널 등으로 구성되는 메인 제어 패널(710), 산업용 PC와 마킹 장치, 터치스크린으로 구성되는 결함검사 제어 패널(720)로 이루어질 수 있다.The
수동 클램프/언클램프(800)는, 작업자에 의해 수동으로 2차 방벽 자동 검사장치(100)를 클램핑 상태 또는 언클램핑 상태로 할 수 있도록, 제1 및 제2 종프레임(211, 212) 각각의 일측부 및 타측부에 설치될 수 있다.The manual clamp /
이러한 수동 클램프/언클램프(800)는, 결함 검사 작업을 위해 2차 방벽 자동 검사장치(100)를 작업 위치에 세팅할 때, 또는 결함 검사 작업을 완료한 후에 2차 방벽 자동 검사장치(100)를 작업 위치로부터 언세팅할 때, 또는 결함 검사 작업 과정에서 작업자의 필요에 따라 선택적으로 사용될 수 있다. This manual clamp /
이와 같이 본 실시 예는, 2차 방벽(40)인 트리플렉스의 접착 결함을 검출하는 결함 검출부(500)와 마킹부(600)를 탑재한 후, 주행부(200)와 주행 가이드부(300, 400)에 의해 2차 방벽(40) 상부에서 무레일 타입으로 자동으로 안정되게 결함 검사 작업을 수행할 수 있도록 구성함으로써, 2차 방벽(40)인 트리플렉스의 접착부에서 발생하는 버블, 접착폭 미달, 접착제 미경화 및 박리현상 등의 결함 위치와 크기를 작업자의 도움 없이 자동으로 검출할 수 있다.As described above, in the present embodiment, after the
또한, 본 실시예는, 2차 방벽(40)에 직접 접촉하지 않고 결함을 검사할 수 있는 비파괴 장치로 구성함으로써, 트리플렉스 표면의 물리적 손상을 방지할 수 있다.Furthermore, this embodiment can prevent physical damage to the triplex surface by constituting a non-destructive device capable of inspecting defects without contacting the
또한, 본 실시예는, 주행 가이드부(300, 400)에 의해 무레일 상태에서도 결함 검사 작업시 전자세(아래보기, 수직/수평, 위보기 자세)에서 균일한 주행 성능을 보장할 수 있다.In addition, the present embodiment can ensure a uniform running performance in electronic inspection (downward view, vertical / horizontal, upper viewing posture) in the defect inspection work even in the rail-free state by the
또한, 본 실시예는, 자동으로 결함 검사 작업을 수행할 수 있어, 대면적 검사를 위해 엄청난 인력과 시간이 소요되는 것을 절감할 수 있고, 검사에 숙련된 인력이 요구하지 않으며, 결함 검출 결과가 검사자의 판단에 의존하지 않고 데이터 베이스(Database)의 의해 판단할 수 있는 등, 작업 공수를 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 2차 방벽의 품질 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있다.In addition, the present embodiment can automatically perform defect inspection work, which can save a great amount of manpower and time for large-area inspection, does not require a skilled worker in inspection, It is possible to reduce the number of workloads, for example, it can be determined by the database without depending on the judgment of the inspector, and the quality reliability of the secondary barrier can be further improved.
이상에서는 본 발명의 실시예들을 중심으로 본 발명을 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시 예의 본질적인 기술내용을 벗어나지 않는 범위에서 실시예에 예시되지 않은 여러 가지의 조합 또는 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 실시예들로부터 용이하게 도출 가능한 변형과 응용에 관계된 기술내용들은 본 발명에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be apparent to those skilled in the art that various combinations and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, it should be understood that the technical contents related to the modifications and applications that can be easily derived from the embodiments of the present invention are included in the present invention.
1: 액화 천연가스 저장탱크
10: 선체
20: 1차 방벽
30, 30a, 30b: 1차 단열벽
31: 1차 플라이우드
32: 1차 단열패널
33a: 일측 벽면
33b: 타측 벽면
34: P-그루브
35: 결함
40: 2차 방벽
50: 2차 단열벽
51: 2차 단열패널
52: 2차 플라이우드
100: 2차 방벽 자동 검사장치
200: 주행부
210: 프레임부
211: 제1 종프레임
212: 제2 종프레임
213: 횡프레임
220: 제1 전방 구동부
221: 제1 전방 주행 휠
222: 제1 전방 모터
223: 제1 전방 슬라이딩부
230; 제2 전방 구동부
231: 제2 전방 주행 휠
232: 제2 전방 모터
233: 제2 전방 슬라이딩부
240: 제1 후방 구동부
241: 제1 후방 주행 휠
242: 제1 후방 모터
243: 제1 후방 슬라이딩부
250: 제2 후방 구동부
251: 제2 후방 주행 휠
252: 제2 후방 모터
253: 제2 후방 슬라이딩부
260: 전방 링크 구조물
261: 전방 링크장치
262: 전방 공압 실린더
270: 후방 링크 구조물
271: 후방 링크장치
272: 후방 공압 실린더
280: 센서부
290: 롤러부
300: 제1 주행 가이드부
310: 제1 전방 블레이드
320: 제1 후방 블레이드
330: 제1 연결 블레이드
400: 제2 주행 가이드부
410: 제2 전방 블레이드
420: 제2 후방 블레이드
430: 제2 연결 블레이드
500: 결함 검출부
510: 열원장치
520: 결함 검출장치
600: 마킹부
610: 마킹장치
620: 마킹 구동부
700: 제어장치
710: 메인 제어 패널
720: 결함검사 제어 패널
800: 수동 클램프/언클램프1: liquefied natural gas storage tank 10: hull
20:
31: primary plywood 32: primary insulation panel
33a: one
34: P-Groove 35: Defect
40: secondary barrier 50: secondary insulation wall
51: secondary insulation panel 52: secondary plywood
100: Secondary barrier automatic inspection apparatus 200:
210: frame unit 211: first type frame
212: second type frame 213: transverse frame
220: first front drive part 221: first front drive wheel
222: first front motor 223: first front sliding part
230; Second front drive part 231: Second front drive wheel
232: second forward motor 233: second forward sliding portion
240: first rear driving part 241: first rear driving wheel
242: first rear motor 243: first rear sliding portion
250: second rear driving part 251: second rear driving wheel
252: second rear motor 253: second rear sliding portion
260: front link structure 261: front link device
262: front pneumatic cylinder 270: rear link structure
271: rear link device 272: rear pneumatic cylinder
280: sensor part 290: roller part
300: first running guide unit 310: first front blade
320: first rear blade 330: first connecting blade
400: second travel guide part 410: second front blade
420: second rear blade 430: second connecting blade
500: Defect detection unit 510: Heat source device
520: defect detecting apparatus 600: marking unit
610: Marking device 620: Marking driver
700: Control device 710: Main control panel
720: defect inspection control panel 800: manual clamp / unclamp
Claims (15)
이웃하는 상기 1차 단열벽들의 마주하는 양측 벽면을 가압 밀착하여 상기 2차 방벽 상부를 이동하는 주행부;
상기 주행부의 양측면에 결합되며, 상기 주행부가 상기 양측 벽면을 따라 이동하도록 가이드하는 제1 및 제2 주행 가이드부;
상기 주행부에 탑재되며, 상기 2차 방벽의 결함을 검출하는 결함 검출부;
상기 주행부에 탑재되며, 상기 2차 방벽의 결함 위치를 마킹하는 마킹부; 및
상기 주행부에 탑재되며, 상기 주행부, 상기 제1 및 제2 주행 가이드부, 상기 결함 검출부, 상기 마킹부를 제어하는 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 2차 방벽 자동 검사장치.In the process of manufacturing a liquefied natural gas storage tank composed of a primary wall, a primary ply, and a primary wall, a secondary wall, and a secondary wall, in which a primary ply and a primary wall are laminated, An apparatus for inspecting,
A running portion that presses the opposite side wall faces of the neighboring primary heat insulating walls and moves on the upper portion of the secondary wall;
First and second travel guide parts coupled to both sides of the travel part and guiding the travel part to move along the side wall surfaces;
A defect detecting unit mounted on the traveling unit and detecting a defect of the secondary barrier;
A marking unit mounted on the traveling unit for marking a defect position of the secondary barrier; And
And a control device which is mounted on the traveling part and controls the traveling part, the first and second traveling guide parts, the defect detection part, and the marking part.
프레임부;
상기 제1 및 제2 주행 가이드부의 일측이 결합되고, 상기 프레임의 전방에 설치되는 제1 및 제2 전방 구동부;
상기 제1 및 제2 주행 가이드부의 타측이 결합되고, 상기 프레임의 후방에 설치되는 제1 및 제2 후방 구동부;
상기 제1 및 제2 전방 구동부 사이의 폭을 가변시키는 전방 링크 구조물;
상기 제1 및 제2 후방 구동부 사이의 폭을 가변시키는 후방 링크 구조물; 및
상기 전방 및 후방 링크 구조물의 작동을 상기 제어장치를 통해 제어하도록, 상기 프레임부의 전후좌우에 복수 개로 설치되어 전후방 및 양측방의 장애물을 감지하는 센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 액화 천연가스 저장탱크용 2차 방벽 자동 검사장치.The vehicle driving device according to claim 1,
A frame part;
A first and a second front drive unit coupled to one side of the first and second travel guide units and disposed in front of the frame;
First and second rear driving parts coupled to the other sides of the first and second travel guide parts and installed behind the frame;
A front link structure for varying a width between the first and second front drive portions;
A rear link structure for varying a width between the first and second rear driving parts; And
And a sensor unit installed at a plurality of front, rear, left, and right sides of the frame unit to control the operation of the front and rear link structures through the control unit to detect obstacles in front and rear and both sides of the frame. Automatic barrier inspection system.
한 쌍의 제1 및 제2 종프레임; 및
상기 제1 종프레임과 상기 제2 종프레임을 연결하며, 상기 주행부, 상기 결함 검출부, 상기 마킹부, 상기 제어장치가 설치되는 장소를 제공하는 복수 개의 횡프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 액화 천연가스 저장탱크용 2차 방벽 자동 검사장치.3. The apparatus according to claim 2,
A pair of first and second type frames; And
And a plurality of transverse frames which connect the first type frame and the second type frame and provide a place where the traveling part, the defect detection part, the marking part, and the control device are installed. Automatic inspection equipment for secondary barriers for gas storage tanks.
상기 제1 전방 구동부는,
상기 양측 벽면 중에서 일측 벽면을 가압 밀착하는 제1 전방 주행 휠;
상기 제1 전방 주행 휠을 구동시키는 제1 전방 모터; 및
상기 제1 전방 주행 휠 및 상기 제1 전방 모터가 장착되는 제1 전방 슬라이딩부를 포함하고,
상기 제2 전방 구동부는,
상기 양측 벽면 중에서 타측 벽면을 가압 밀착하는 제2 전방 주행 휠;
상기 제2 전방 주행 휠을 구동시키는 제2 전방 모터; 및
상기 제2 전방 주행 휠 및 상기 제2 전방 모터가 장착되는 제2 전방 슬라이딩부를 포함하는 것을 특징으로 하는 액화 천연가스 저장탱크용 2차 방벽 자동 검사장치.3. The method of claim 2,
Wherein the first front-
A first front running wheel for pressing one side wall of the two side walls against each other;
A first front-drive motor for driving the first front traveling wheel; And
And a first front sliding portion on which the first front running wheel and the first front motor are mounted,
Wherein the second front-
A second front traveling wheel for pressing and contacting the other side wall surface of the two side wall surfaces;
A second front wheel for driving the second front running wheel; And
And a second front sliding portion on which the second front running wheel and the second front motor are mounted.
복수 개의 링크가 핀으로 이어져 구성되며, 상기 제1 전방 슬라이딩부와 상기 제2 전방 슬라이딩부 사이에 설치되는 전방 링크장치; 및
상기 전방 링크장치에 연결되는 전방 공압 실린더를 포함하며,
상기 주행부의 전방에 설치된 상기 센서부에서 상기 양측 벽면이 감지될 경우, 상기 제1 및 제2 전방 슬라이딩부를 외측으로 일정한 압력으로 밀어 상기 제1 및 제2 전방 구동부 사이의 폭을 넓게 하고,
상기 주행부의 전방에 설치된 상기 센서부에서 상기 양측 벽면이 감지되지 않을 경우, 상기 제1 및 제2 전방 슬라이딩부를 내측으로 당겨 상기 제1 및 제2 전방 구동부 사이의 폭을 좁게 하는 것을 액화 천연가스 저장탱크용 2차 방벽 자동 검사장치.5. The apparatus of claim 4, wherein the forward link structure comprises:
A front link device that is formed by connecting a plurality of links to pins, and is installed between the first forward sliding portion and the second forward sliding portion; And
And a front pneumatic cylinder connected to the front link device,
The first and second front sliding portions are pushed outward at a constant pressure to widen the width between the first and second front driving portions when the both side walls are detected by the sensor portion provided in front of the travel portion,
Wherein the first and second front sliding parts are pulled inward to narrow the width between the first and second front driving parts when the sensor part provided at the front of the traveling part does not detect the both side walls, Automatic inspection system for secondary barriers for tanks.
상기 제1 후방 구동부는,
상기 양측 벽면 중에서 일측 벽면을 가압 밀착하는 제1 후방 주행 휠;
상기 제1 후방 주행 휠을 구동시키는 제1 후방 모터; 및
상기 제1 후방 주행 휠 및 상기 제1 후방 모터가 장착되는 제1 후방 슬라이딩부를 포함하고,
상기 제2 후방 구동부는,
상기 양측 벽면 중에서 타측 벽면을 가압 밀착하는 제2 후방 주행 휠;
상기 제2 후방 주행 휠을 구동시키는 제2 후방 모터; 및
상기 제2 후방 주행 휠 및 상기 제2 후방 모터가 장착되는 제2 후방 슬라이딩부를 포함하는 것을 특징으로 하는 액화 천연가스 저장탱크용 2차 방벽 자동 검사장치.6. The method of claim 5,
The first rear drive unit includes:
A first rear running wheel for pressing one side wall of the two side walls against each other;
A first rear motor for driving the first rear running wheel; And
And a first rear sliding portion on which the first rear running wheel and the first rear motor are mounted,
The second rear drive unit includes:
A second rear travel wheel for pressurizing and adhering the other side wall surface of the two side wall faces;
A second rear motor for driving the second rear running wheel; And
And a second rear sliding portion on which the second rear running wheel and the second rear motor are mounted.
복수 개의 링크가 핀으로 이어져 구성되며, 상기 제1 후방 슬라이딩부와 상기 제2 후방 슬라이딩부 사이에 설치되는 후방 링크장치; 및
상기 후방 링크장치에 연결되는 후방 공압 실린더를 포함하며,
상기 주행부의 후방에 설치된 상기 센서부에서 상기 양측 벽면이 감지될 경우, 확장되면서 상기 제1 및 제2 후방 슬라이딩부를 외측으로 밀어 상기 제1 및 제2 후방 구동부 사이의 폭을 넓게 하고,
상기 주행부의 후방에 설치된 상기 센서부에서 상기 양측 벽면이 감지되지 않을 경우, 축소되면서 상기 제1 및 제2 후방 슬라이딩부를 내측으로 당겨 상기 제1 및 제2 후방 구동부 사이의 폭을 좁게 하는 것을 액화 천연가스 저장탱크용 2차 방벽 자동 검사장치.The rear link structure according to claim 6,
A rear link device which is constructed by connecting a plurality of links to pins, and which is installed between the first rear sliding part and the second rear sliding part; And
And a rear pneumatic cylinder connected to the rear link device,
The first and second rear sliding portions are extended outward to expand the width between the first and second rear driving portions when the both side walls are detected by the sensor portion provided at the rear of the travel portion,
And the first and second rear sliding parts are pulled inward to narrow the width between the first and second rear driving parts when the both side walls are not detected by the sensor part provided at the rear of the traveling part, Automatic inspection equipment for secondary barriers for gas storage tanks.
상기 2차 방벽의 결함 검사 작업 중에 어느 하나가 축소 작동 상태일 경우 다른 하나는 확장 작동 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 액화 천연가스 저장탱크용 2차 방벽 자동 검사장치.8. The apparatus of claim 7, wherein the forward link structure and the rear link structure comprise:
Wherein when one of the defects in the secondary barrier is in the reduced operation state, the other one of the secondary barriers maintains the extended operation state.
상기 제1 주행 가이드부는,
상기 제1 전방 구동부에 결합되는 제1 전방 블레이드;
상기 제1 후방 구동부에 결합되는 제1 후방 블레이드; 및
상기 제1 전방 블레이드와 상기 제1 후방 블레이드를 연결하는 제1 연결 블레이드를 포함하고,
상기 제2 주행 가이드부는,
상기 제2 전방 구동부에 결합되는 제2 전방 블레이드;
상기 제2 후방 구동부에 결합되는 제2 후방 블레이드; 및
상기 제2 전방 블레이드와 상기 제2 후방 블레이드를 연결하는 제2 연결 블레이드를 포함하며,
상기 주행부의 전방에 설치된 상기 센서부 또는 상기 주행부의 후방에 설치된 상기 센서부에서, 상기 양측 벽면이 감지될 경우, 상기 제1 및 제2 전방 구동부 사이 또는 상기 제1 및 제2 후방 구동부 사이의 폭이 넓어지면서 상기 제1 및 제2 전방 블레이드 또는 상기 제1 및 제2 후방 블레이드가 상기 양측 벽면을 이루는 상기 1차 플라이우드와 상기 1차 단열패널 사이에 형성된 P-그루브에 삽입된 상태를 유지하고,
상기 주행부의 전방에 설치된 상기 센서부 또는 상기 주행부의 후방에 설치된 상기 센서부에서, 상기 양측 벽면이 감지되지 않을 경우, 주행 진행 방향과 상기 전방 또는 후방 주행 휠의 엔코더 값을 기준으로, 상기 제1 및 제2 전방 구동부 사이 또는 상기 제1 및 제2 후방 구동부 사이의 폭이 좁아지면서 상기 제1 및 제2 전방 블레이드 또는 상기 제1 및 제2 후방 블레이드가 상기 양측 벽면을 이루는 상기 1차 플라이우드와 상기 1차 단열패널 사이에 형성된 P-그루브로부터 분리된 상태를 유지하되, 상기 제1 및 제2 전방 블레이드와 상기 제1 및 제2 후방 블레이드 중에서 어느 하나는 상기 P-그루브에 삽입된 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 액화 천연가스 저장탱크용 2차 방벽 자동 검사장치. 8. The method of claim 7,
The first travel guide unit includes:
A first front blade coupled to the first front drive part;
A first rear blade coupled to the first rear drive part; And
And a first connecting blade connecting the first front blade and the first rear blade,
The second travel guide unit includes:
A second front blade coupled to the second front drive part;
A second rear blade coupled to the second rear driving part; And
And a second connecting blade connecting the second front blade and the second rear blade,
When the both side walls are sensed by the sensor unit provided at the front of the traveling unit or the sensor unit provided at the rear of the traveling unit, the width between the first and second front driving units or between the first and second rear driving units And the first and second front blades or the first and second rear blades are inserted into the P-groove formed between the primary flywheel and the primary heat insulating panel, ,
Wherein when the both side walls are not detected by the sensor unit provided at the front of the traveling unit or the sensor unit provided at the rear of the traveling unit based on the traveling progress direction and the encoder value of the front or rear traveling wheel, And the first and second front blades or the first and second rear blades form the both side walls with a narrowing width between the first and second front drive portions or between the first and second rear drive portions, The first and second front blades and the first and second rear blades are maintained in a state of being separated from the P-groove formed between the primary heat insulating panels, and one of the first and second front blades and the first and second rear blades is inserted into the P- And a second barrier automatic inspection device for a liquefied natural gas storage tank.
상기 제1 및 제2 전방 블레이드가 삽입된 상태를 유지할 때, 상기 양측 벽면을 이루는 상기 1차 플라이우드의 측면을 가압 밀착하는 상태를 유지하고,
상기 제1 및 제2 전방 블레이드가 분리된 상태를 유지할 때, 상기 양측 벽면을 이루는 상기 1차 플라이우드의 측면으로부터 분리되는 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 액화 천연가스 저장탱크용 2차 방벽 자동 검사장치.10. The automatic transmission according to claim 9, wherein the first and second front traveling wheels
Wherein when the first and second front blades are maintained in the inserted state, a state in which the side faces of the primary flywheel constituting the both side walls are pressed and adhered is maintained,
Wherein the first and second front blades are separated from the side surfaces of the primary plywood forming the both side walls when the first and second front blades are kept separated from each other. Device.
상기 제1 및 제2 후방 블레이드가 삽입된 상태를 유지할 때, 상기 양측 벽면을 이루는 상기 1차 플라이우드의 측면을 가압 밀착하는 상태를 유지하고,
상기 제1 및 제2 후방 블레이드가 분리된 상태를 유지할 때, 상기 양측 벽면을 이루는 상기 1차 플라이우드의 측면으로부터 분리되는 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 액화 천연가스 저장탱크용 2차 방벽 자동 검사장치.10. The vehicle steering apparatus according to claim 9, wherein the first and second rearward traveling wheels
Wherein when the first and second rear blades are inserted, a state in which the side surfaces of the primary flywheel constituting the both side walls are pressed and adhered is maintained,
Wherein the first and second rear blades are separated from the side surfaces of the first ply wood forming the side walls when the first and second rear blades are kept separated from each other. Device.
상기 2차 방벽을 가열하는 열원장치; 및
상기 가열된 2차 방벽의 온도 분포에 따라 결함 발생 여부를 검출하는 결함 검출장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 액화 천연가스 저장탱크용 2차 방벽 자동 검사장치.The apparatus of claim 1, wherein the defect detector comprises:
A heat source device for heating the secondary barrier; And
And a defect detecting device for detecting whether or not a defect is generated according to a temperature distribution of the heated secondary barrier.
적외선 카메라인 것을 특징으로 하는 액화 천연가스 저장탱크용 2차 방벽 자동 검사장치.The apparatus as claimed in claim 12,
And a second barrier automatic inspection apparatus for a liquefied natural gas storage tank.
결함 위치를 상기 1차 플라이우드 상부 표면에 마킹하는 마킹장치; 및
상기 마킹장치를 구동시키는 마킹 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 액화 천연가스 저장탱크용 2차 방벽 자동 검사장치.2. The apparatus according to claim 1,
A marking device for marking a defect location on the primary plywood upper surface; And
And a marking driving unit for driving the marking device.
상기 제1 및 제2 종프레임 각각의 일측부 및 타측부에 설치되는 수동 클램프/언클램프를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액화 천연가스 저장탱크용 2차 방벽 자동 검사장치.The method of claim 3,
Further comprising a manual clamp / unclamp disposed at one side and the other side of each of the first and second type frames.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160007873A KR102107873B1 (en) | 2016-01-22 | 2016-01-22 | Automatic Inspection Equipment of Secondary Barrier for LNG Storage Tank |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160007873A KR102107873B1 (en) | 2016-01-22 | 2016-01-22 | Automatic Inspection Equipment of Secondary Barrier for LNG Storage Tank |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20170088033A true KR20170088033A (en) | 2017-08-01 |
| KR102107873B1 KR102107873B1 (en) | 2020-05-07 |
Family
ID=59650246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020160007873A KR102107873B1 (en) | 2016-01-22 | 2016-01-22 | Automatic Inspection Equipment of Secondary Barrier for LNG Storage Tank |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102107873B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20220027693A (en) * | 2020-08-27 | 2022-03-08 | 현대중공업 주식회사 | an testing apparatus and testing method for liquefied gas tank |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01121850U (en) * | 1988-02-10 | 1989-08-18 | ||
| KR20090022296A (en) * | 2007-08-30 | 2009-03-04 | 삼성중공업 주식회사 | Apparatus and method for test detection of secondary barrier |
| KR20120013259A (en) | 2011-12-16 | 2012-02-14 | 삼성중공업 주식회사 | Apparatus and method for detection test of secondary barrier of lng storage tank |
| KR20140037377A (en) * | 2012-09-17 | 2014-03-27 | (주)스마트비전텍 | Examination apparatus and examination system having thereof |
-
2016
- 2016-01-22 KR KR1020160007873A patent/KR102107873B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01121850U (en) * | 1988-02-10 | 1989-08-18 | ||
| KR20090022296A (en) * | 2007-08-30 | 2009-03-04 | 삼성중공업 주식회사 | Apparatus and method for test detection of secondary barrier |
| KR20120013259A (en) | 2011-12-16 | 2012-02-14 | 삼성중공업 주식회사 | Apparatus and method for detection test of secondary barrier of lng storage tank |
| KR20140037377A (en) * | 2012-09-17 | 2014-03-27 | (주)스마트비전텍 | Examination apparatus and examination system having thereof |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20220027693A (en) * | 2020-08-27 | 2022-03-08 | 현대중공업 주식회사 | an testing apparatus and testing method for liquefied gas tank |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR102107873B1 (en) | 2020-05-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7213629B2 (en) | Vacuum assisted ply placement shoe and method | |
| CN105073393B (en) | The corrugated method and apparatus of synusia for composite laminate during reducing shaping | |
| US9050748B2 (en) | Composite material manufacturing device and composite material manufacturing method | |
| Marouene et al. | Buckling behavior of variable-stiffness composite laminates manufactured by the tow-drop method | |
| US10479066B2 (en) | Composite tool having vacuum integrity and method of making the same | |
| EP2669655A1 (en) | Testing apparatus for testing gas permeability on thickness direction of plastic matrix | |
| WO2001026899A1 (en) | Panels utilizing a precured reinforced core and method of manufacturing the same | |
| KR101458612B1 (en) | Testing apparatus for metal membrane of cargo containment system in liquefied natural gas carrier | |
| KR20160034509A (en) | Cargo for liquefied gas | |
| KR20170088033A (en) | Automatic Inspection Equipment of Secondary Barrier for LNG Storage Tank | |
| KR20170040893A (en) | Cargo for liquefied gas and fixing unit for paner used therein | |
| CA2380129A1 (en) | Membrane welding apparatus including a visual seam marker | |
| EP2712790B1 (en) | Curved vehicle roof with reinforcement and damping element | |
| KR200432563Y1 (en) | Apparatus of Pressing 2nd Barrier of LNG cargo containment | |
| CN115675824A (en) | Processing technology of hard cover plate at stringer end and hat-shaped stringer stiffened co-cured wallboard | |
| JP3910256B2 (en) | Defect inspection method for water shielding sheet joints | |
| KR100903893B1 (en) | Apparatus and method for test detection of secondary barrier | |
| JP3810512B2 (en) | Defect inspection method for water shielding sheet joints | |
| CA2028420A1 (en) | Method for leak detection and non-destructive quality control testing for roofing seams | |
| JP3182190U (en) | Defect detection device for welds | |
| JP3996999B2 (en) | Water shielding sheet joint structure and inspection method for water shielding sheet joint | |
| KR101248275B1 (en) | A rigid support and a method for use in sticking down strips of flexible sheet | |
| CN202177364U (en) | Integral testing scale for skirting board of equipment cabin of motor train unit | |
| KR101438913B1 (en) | Triplex automatic bonding device and operating method thereof | |
| Liu et al. | Analysis and assessment of fatigue response of multilayer asphalt surfacing system on orthotropic steel deck bridge with the five-point bending beam tests |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| N231 | Notification of change of applicant | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |