KR20140037377A - Examination apparatus and examination system having thereof - Google Patents

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Abstract

According to an embodiment of the present invention, an inspection device comprises: a frame body which is provided in the transferring path of a transfer member; a pressurizing transfer unit which is provided in the frame body in order to transfer by elastically adhering to and supporting the side surface of the transfer member; and a member inspection unit which is provided in the lower part of the transferring path of the transfer member in order to inspect the bottom of the transfer member. In addition, according to an embodiment of the present invention, the pressurizing transfer unit of the inspection device comprises: a supporting arm whose one side is hinged on the frame body and the other side provides a supporting roller so that the supporting roller can be connected with an elastic member for pressurizing the transfer member in order to be provided in the transferring path of the transfer member; a conveyor belt where a driving roller provided in the frame body and the supporting arm are inscribed, and where the transfer member is circumscribed; and a tension maintaining arm which is provided in the opposite direction of the supporting arm in order to maintain the tension of the conveyor belt.

Description

검사장치 및 이를 포함한 검사시스템{Examination apparatus and examination system having thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an examination apparatus,

본 발명은 검사장치 및 이를 포함한 검사시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이송부재의 측면을 가압하여 지지하며 이송시킴으로써, 상기 이송부재의 하측을 검사할 수 있는 발명에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inspection apparatus and an inspection system including the same, and more particularly, to an invention capable of inspecting a lower side of a transfer member by pressing and supporting and conveying a side surface of the transfer member.

종래에는 모터의 카본 브러쉬 등과 같은 이송부재를 체인 컨베이어 등에 의한 구동장치에 안착시킨 후에 이송시켰다. 즉, 이송벨트를 회전시키는 구동롤러와 가이드롤러 등으로 이루어져서 상기 구동롤러의 회전에 의해 상기 이송벨트를 작동시켜, 상기 이송벨트 상에 안착된 상기 이송부재를 이송할 수 있었다.Conventionally, a conveying member such as a carbon brush of a motor is placed on a driving device by a chain conveyor or the like and then conveyed. That is, the transfer belt is made up of a drive roller and a guide roller for rotating the transfer belt, and the transfer belt is operated by the rotation of the drive roller, so that the transfer member seated on the transfer belt can be transferred.

그러나, 이와 같이 상기 이송부재를 안착시켜 이송하는 체인 컨베이어 등에 의하는 경우에는 상기 이송부재의 하측은 상기 체인 컨베이어와 접촉하고 있어 외측에서 검사할 수 없는 문제가 있었다.However, in the case of a chain conveyor or the like for conveying the conveying member in the manner described above, the lower side of the conveying member is in contact with the chain conveyor, so that there is a problem that it can not be inspected from the outside.

즉, 상기 이송부재의 하측을 제외한 부분의 검사는 가능하나, 상기 체인 컨베이어와 접하는 하측의 검사는 불가능한 문제가 있었다.That is, it is possible to inspect the portion of the conveying member except for the lower side, but there is a problem that it is impossible to inspect the lower side in contact with the chain conveyor.

이에 의해, 상기 이송부재의 하측을 검사하기 위해서는 상기 이송부재의 이송을 중단하고 상기 이송부재의 위치를 조정해야하기 때문에, 검사시스템의 효율성이 낮아지는 문제가 있었다.Thus, in order to inspect the lower side of the conveying member, the conveyance of the conveying member must be stopped and the position of the conveying member must be adjusted, thereby reducing the efficiency of the inspection system.

즉, 상기 이송부재의 검사가 연속적으로 이루어질 수 없어, 검사시간이 많이 소요되어, 한정된 시간에 많은 양의 이송부재의 검사가 어려운 문제가 있었다.That is, the inspection of the conveying member can not be continuously performed, so that it takes a long time to inspect, and it is difficult to inspect a large amount of conveying members in a limited time.

따라서, 이송부재의 하측을 포함하여, 상기 이송부재의 전체면을 연속적으로 상기 이송부재를 이송시키면서 검사할 수 있는 발명에 관한 연구가 필요하게 되었다.Therefore, it is necessary to study the invention that can inspect the entire surface of the conveying member including the lower side of the conveying member while conveying the conveying member continuously.

본 발명의 목적은 이송부재의 하측을 검사하기 위해, 상기 이송부재의 측면을 가압하며 이송시키는 동시에, 이송벨트의 장력을 유지하는 검사장치 및 이를 포함한 검사시스템를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide an inspection apparatus that presses and transports a side surface of a conveying member and maintains a tension of the conveying belt to inspect the lower side of the conveying member, and an inspection system including the same.

본 발명의 일 실시예에 따른 검사장치는 이송부재의 이송경로 상에 제공되는 프레임바디, 상기 이송부재의 측면을 탄력적으로 밀착 지지하며 이송을 가능토록, 상기 프레임바디에 제공되는 가압이송수단 및 상기 이송부재의 하면을 검사토록, 상기 이송부재의 이송경로 하측에 제공되는 부재검사수단을 포함할 수 있다.An inspection apparatus according to an embodiment of the present invention includes a frame body provided on a conveyance path of a conveying member, a pressing conveying unit provided on the frame body to elastically support and support the side surface of the conveying member, And a member inspecting means provided below the conveying path of the conveying member for inspecting the lower surface of the conveying member.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장치의 상기 가압이송수단은 일측은 상기 프레임바디에 힌지연결되고, 타측은 지지롤러를 제공하며, 상기 지지롤러가 상기 이송부재를 가압하게 탄성부재와 연계되어 상기 이송부재의 이송경로 측에 제공되는 지지암, 상기 프레임바디에 제공되는 구동롤러와 상기 지지암이 내접하며, 상기 이송부재가 외접하게 연계되는 이송벨트 및 상기 이송벨트의 장력을 유지토록, 상기 지지암에 대항하는 방향으로 제공되는 장력유지암을 더 포함할 수 있다.Further, in the inspection apparatus according to the embodiment of the present invention, the pressing and conveying means is hinged to one side of the frame body and the other side is provided with a supporting roller, and the supporting roller presses the conveying member in cooperation with the elastic member A support arm provided on a side of the conveyance path of the conveyance member, a drive roller provided on the frame body and the support arm, the conveyance belt being in contact with the conveyance member, And a tension retention arm provided in a direction opposite to the support arm.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장치의 상기 장력유지암은 상기 이송벨트의 장력을 보상하는 방향으로 이동하게 상기 지지암과 일체로 형성될 수 있다.In addition, the tension retention arm of the inspection apparatus according to an embodiment of the present invention may be integrally formed with the support arm to move in a direction to compensate the tension of the conveyance belt.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장치의 상기 장력유지암은 상기 이송벨트의 내측에 접하며, 상기 이송벨트와 이루는 각도가 상기 장력유지암의 이동측 접점에서 예각일 수 있다.In addition, the tension holding arm of the inspection apparatus according to an embodiment of the present invention may contact the inner side of the conveyance belt, and the angle between the conveyance belt and the conveyance belt may be an acute angle at the moving side contact point of the tension holding arm.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장치의 상기 이송벨트에는 상기 이송부재와의 마찰력을 높이도록, 요철이 형성될 수 있다.Further, the conveyance belt of the inspection apparatus according to an embodiment of the present invention may be provided with concavities and convexities so as to increase the frictional force with the conveyance member.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 이송부재 검사시스템은 상기 검사장치 및 상기 이송부재의 하면을 제외한 부분을 검사토록, 상기 이송부재의 이송경로 상에 제공되는 외부검사수단을 포함할 수 있다.The conveying member inspection system according to another embodiment of the present invention may include an external inspection means provided on the conveyance path of the conveyance member to inspect the inspection apparatus and a portion of the conveyance member other than the lower surface thereof.

본 발명의 검사장치 및 이를 포함한 검사시스템은 측면을 가압하며 이송부재를 이송시킬 수 있어, 상기 이송부재의 하측을 검사할 수 있는 이점이 있다.The inspection apparatus and the inspection system including the inspection apparatus of the present invention are advantageous in that the transfer member can be conveyed by pressing the side surface, and the lower side of the transfer member can be inspected.

특히, 상기 이송부재에 외접하는 이송벨트의 장력을 유지하기 위한 장력유지암을 제공함으로써, 상기 이송부재의 측면을 가압하며 이송시에도 상기 이송벨트의 장력을 유지할 수 있어, 장력감소로 인해 상기 이송벨트가 이탈하는 것을 방지할 수 있다.Particularly, by providing the tension holding arm for maintaining the tension of the conveyance belt that is in contact with the conveyance member, the tension of the conveyance belt can be maintained even when conveying the side face of the conveyance member, It is possible to prevent the belt from coming off.

더욱이, 상기 장력유지암을 상기 이송부재의 측면을 가압하는 지지암과 일체로 형성함으로써, 상기 지지암이 상기 이송벨트의 내측으로 이동하여 감소하는 상기 이송벨트의 장력을 상기 장력유지암의 연계된 동작에 의해 보상할 수 있는 이점도 발생한다.Further, by forming the tension holding arm integrally with the supporting arm pressing the side surface of the conveying member, the tension of the conveying belt, in which the supporting arm moves to the inside of the conveying belt and decreases, An advantage that can be compensated by the operation also occurs.

도 1은 본 발명에 따른 검사장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 검사장치를 도시한 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 지지암과 장력유지암을 일체로 형성한 것을 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 지지암과 장력유지암을 일체로 형성한 것을 다양하게 적용하여 도시한 평면도이다.
도 5는 본 발명의 이송벨트를 도시한 측면도 및 평면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 이송부재 검사시스템을 도시한 측면도이다.1 is a perspective view showing an inspection apparatus according to the present invention.
2 is an exploded perspective view showing a testing apparatus according to the present invention.
Fig. 3 is a perspective view showing that the support arm and the tension holding arm of the present invention are formed integrally.
Fig. 4 is a plan view showing various applications of the support arm of the present invention and the tension retention arm formed integrally.
5 is a side view and a plan view showing the conveyance belt of the present invention.
6 is a side view showing a conveying member inspection system according to the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventive concept. Other embodiments falling within the scope of the inventive concept may readily be suggested, but are also considered to be within the scope of the present invention.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
The same reference numerals are used to designate the same components in the same reference numerals in the drawings of the embodiments.

도 1은 본 발명에 따른 검사장치(1)를 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 검사장치(1)를 도시한 분해사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing an inspection apparatus 1 according to the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view showing an inspection apparatus 1 according to the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하며, 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장치(1)는 이송부재(3)의 이송경로 상에 제공되는 프레임바디(10), 상기 이송부재(3)의 측면을 탄력적으로 밀착 지지하며 이송을 가능토록, 상기 프레임바디(10)에 제공되는 가압이송수단(20) 및 상기 이송부재(3)의 하면을 검사토록, 상기 이송부재(3)의 이송경로 하측에 제공되는 부재검사수단(30)을 포함할 수 있다.1 and 2, an inspection apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a frame body 10 provided on a conveying path of a conveying member 3, a side surface of the conveying member 3 The lower surface of the conveying member 3 and the pressurizing conveying means 20 provided on the frame body 10 are provided under the conveying path of the conveying member 3 so that the lower surface of the conveying member 3 can be inspected The inspection means 30 may be provided.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장치(1)의 상기 가압이송수단(20)은 일측은 상기 프레임바디(10)에 힌지연결되고, 타측은 지지롤러(21a)를 제공하며, 상기 지지롤러(21a)가 상기 이송부재(3)를 가압하게 탄성부재(21b)와 연계되어 상기 이송부재(3)의 이송경로 측에 제공되는 지지암(21), 상기 프레임바디(10)에 제공되는 구동롤러(22)와 상기 지지암(21)이 내접하며, 상기 이송부재(3)가 외접하게 연계되는 이송벨트(23) 및 상기 이송벨트(23)의 장력을 유지토록, 상기 지지암(21)에 대항하는 방향으로 제공되는 장력유지암(24)을 더 포함할 수 있다.
The pressure transfer means 20 of the inspection apparatus 1 according to the embodiment of the present invention is hinged to the frame body 10 at one side and the support roller 21a at the other side, A roller 21a is provided on the frame body 10 in such a manner that a support arm 21 is provided on the conveying path side of the conveying member 3 in cooperation with the elastic member 21b so as to press the conveying member 3, The driving roller 22 and the supporting arm 21 are in contact with each other and the supporting arm 23 and the conveying belt 23 are connected to each other so that the tension of the conveying belt 23 and the supporting arm 21 And a tension retention arm 24 provided in a direction opposite to the tension retention arm 24.

이와 같이, 본 발명의 검사장치(1) 및 이를 포함한 검사시스템은 이송부재(3)의 측면을 가압하여 지지하며 이송시킴으로써, 상기 이송부재(3)의 하측을 검사할 수 있는 발명에 관한 것이다.As described above, the inspection apparatus 1 of the present invention and the inspection system including the inspection apparatus 1 according to the present invention are capable of inspecting the lower side of the transfer member 3 by pressing and supporting and conveying the side surface of the transfer member 3.

즉, 검사장치(1) 및 이를 포함한 검사시스템은 측면을 가압하며 이송부재(3)를 이송시킬 수 있어, 상기 이송부재(3)의 하측을 검사할 수 있는 이점이 있다.That is, the inspection apparatus 1 and the inspection system including the inspection apparatus 1 can press the side surface and transfer the transfer member 3, which is advantageous in that the lower side of the transfer member 3 can be inspected.

또한, 상기 이송부재(3)에 외접하는 이송벨트(23)의 장력을 유지하기 위한 장력유지암(24)을 제공함으로써, 상기 이송부재(3)의 측면을 가압하며 이송시에도 상기 이송벨트(23)의 장력을 유지할 수 있어, 장력감소로 인해 상기 이송벨트(23)가 이탈하는 것을 방지할 수 있다.
By providing the tension holding arm 24 for maintaining the tension of the conveyance belt 23 that is in contact with the conveyance member 3, the side surface of the conveyance member 3 is pressed, 23 can be maintained, and the conveyance belt 23 can be prevented from being detached due to the reduction in tension.

상기 프레임바디(10)는 본 발명의 교정장치의 기본이 되는 프레임의 역할을 할 수 있다. 즉, 이후에 설명할 가압이송수단(20) 및 부재검사수단(30) 등이 제공될 수 있다.The frame body 10 may serve as a frame that forms the basis of the calibration apparatus of the present invention. That is, the pressurizing and conveying means 20 and the member inspecting means 30 to be described later can be provided.

상기 프레임바디(10)는 상측에 제공되는 상부프레임(11)과 하측에 제공되는 하부프레임(12)을 제공할 수 있다.The frame body 10 may provide an upper frame 11 provided on the upper side and a lower frame 12 provided on the lower side.

상기 하부프레임(12)은 상기 가압이송수단(20)이 상기 이송부재(3)를 가압하며 이송시킬 수 있도록, 상기 가압이송수단(20)을 지지할 수 있다. 또한, 상기 부재검사수단(30)이 상기 이송부재(3)의 하면을 검사할 수 있도록 상기 가압이송수단(20)의 하측에 상기 부재검사수단(30)을 제공할 수 있다.The lower frame 12 can support the pressurizing and conveying means 20 so that the pressurizing and conveying means 20 can push and convey the conveying member 3. The member inspecting means 30 may be provided below the pressing and conveying means 20 so that the member inspecting means 30 can inspect the lower surface of the conveying member 3.

상기 상부프레임(11)은 상기 가압이송수단(20)의 상측에 위치하여 상기 가압이송수단(20)이 상측으로 이탈하는 것을 방지하도록 제공될 수 있다. 이를 위해 상기 상부프레임(11)은 상기 하부프레임(12)에 결합될 수 있다.
The upper frame 11 may be provided on the upper side of the pressurizing and conveying means 20 to prevent the pressurizing and conveying means 20 from deviating upward. The upper frame 11 may be coupled to the lower frame 12 for this purpose.

상기 가압이송수단(20)은 상기 이송부재(3)의 측면을 가압하여 상기 이송부재(3)를 이송시키는 역할을 한다. 즉, 상기 가압이송수단(20)은 일반적인 이송수단이 이송부재(3)의 하측을 지지하며 이송시키는 것과 달리 상기 이송부재(3)의 측면을 지지하며 이송시키기 때문에, 상기 이송부재(3)의 하측을 검사할 수 있게 된다.The pressing and conveying means 20 presses the side surface of the conveying member 3 to convey the conveying member 3. That is, since the pressing and conveying means 20 supports and conveys the side surface of the conveying member 3, unlike the general conveying means that supports and conveys the lower side of the conveying member 3, The lower side can be inspected.

이를 위해, 상기 가압이송수단(20)은 지지암(21), 이송벨트(23) 및 장력유지암(24) 등을 포함할 수 있다.
To this end, the pressing and conveying means 20 may include a support arm 21, a conveyance belt 23, and a tension retention arm 24.

상기 지지암(21)은 일측은 상기 프레임바디(10)에 회전축(21c)에 의해 힌지연결되고, 타측은 지지롤러(21a)를 제공하여 후술할 이송벨트(23)를 상기 이송부재(3) 측으로 가압하여주는 역할을 한다.One side of the support arm 21 is hinged to the frame body 10 by a rotation shaft 21c and the other side is provided with a support roller 21a to support a conveyance belt 23, As shown in Fig.

이를 위해, 상기 지지암(21)은 상기 프레임바디(10)에 결합된 탄성부재(21b)에 의해 탄성력을 제공받을 수 있다.To this end, the support arm 21 may be provided with an elastic force by an elastic member 21b coupled to the frame body 10. [

한편, 상기 지지암(21)은 상기 이송부재(3)의 유입이 용이하도록, 상기 이송부재(3)가 이송되는 방향으로 기울어져서 제공될 수 있다. On the other hand, the support arm 21 can be provided inclined in a direction in which the conveying member 3 is conveyed so that the conveying member 3 can be easily introduced.

또한, 후술할 이송벨트(23)에 내접하며, 상기 이송부재(3)의 이송경로에 복수 개가 연속적으로 제공될 수 있다. 이에 의해, 상기 이송부재(3)의 측면을 가압지지하며 이송시켜, 상기 이송부재(3)가 이송경로 상에서 하측으로 낙하하는 것을 방지할 수 있게 된다.
In addition, a plurality of conveying paths of the conveying member 3 can be continuously provided in contact with the conveyance belt 23 to be described later. Thus, it is possible to prevent the conveying member 3 from falling downward on the conveying path by pressing and supporting the side surface of the conveying member 3.

상기 이송벨트(23)는 상기 지지암(21) 및 상기 프레임바디(10)에 제공되는 구동롤러(22)가 내접하도록 제공되어, 상기 이송부재(3)의 양측에 접하며 상기 이송부재(3)에 상기 지지암(21)의 가압력을 전달하여 상기 이송부재(3)를 지지하며 이동시키는 역할을 할 수 있다.The conveyance belt 23 is provided so that the support arm 21 and the drive roller 22 provided on the frame body 10 are in contact with each other so that the conveyance member 3 is in contact with both sides of the conveyance member 3, The support arm 21 can be supported by the support arm 21,

이를 위해, 상기 이송벨트(23)는 폐곡면을 형성하며 진행되게 상기 이송부재(3)의 양측면에 제공될 수 있다. For this purpose, the conveyance belt 23 may be provided on both sides of the conveying member 3 so as to form a closed curved surface.

상기 이송벨트(23)는 상기 이송부재(3)와의 마찰력을 높이기 위해 표면에 요철(23a)이 형성될 수 있으며, 이에 대한 자세한 설명은 도 5를 참조하여 후술한다.The conveying belt 23 may be provided with concave and convex portions 23a on the surface thereof in order to increase frictional force with the conveying member 3. A detailed description thereof will be given later with reference to FIG.

한편, 상기 구동롤러(22)는 상기 이송벨트(23)에 구동력을 전달하도록, 구동원과 연결될 수 있다. 구동원과의 연결은 기어, 체인 또는 벨트 등으로 연결될 수 있다.
Meanwhile, the driving roller 22 may be connected to a driving source to transmit a driving force to the conveyance belt 23. The connection to the drive source may be connected by gears, chains or belts.

상기 장력유지암(24)은 상기 지지암(21)에 의해 상기 이송벨트(23)에 장력이 감소하는 경우에, 상기 이송벨트(23)에 추가장력을 제공하여 상기 이송벨트(23)의 낙하를 방지하는 역할을 한다. The tension holding arm 24 provides additional tension to the conveyance belt 23 when the tension is reduced on the conveyance belt 23 by the support arm 21 so that the fall of the conveyance belt 23 .

이를 위해, 상기 장력유지암(24)은 상기 지지암(21)이 상기 이송벨트(23)를 가압하는 방향에 대항하는 방향으로 제공될 수 있다. For this purpose, the tension retention arm 24 may be provided in a direction opposing the direction in which the support arm 21 presses the conveyance belt 23. [

상기 장력유지암(24)도 상기 지지암(21)과 같이 일측은 상기 프레임바디(10)에 힌지결합되고 타측은 상기 이송벨트(23)에 장력을 전달하기 위한 롤러를 제공할 수 있다. 또한, 상기 프레임바디(10)에 결합된 탄성부재(21b)에 의해 상기 지지암(21)과 대항하는 방향으로 탄성력을 제공할 수 있다.The tension holding arm 24 may be hinged to the frame body 10 at one side as in the case of the support arm 21 and the other side may provide a roller for transmitting tension to the conveyance belt 23. [ In addition, elastic force can be provided in a direction opposite to the support arm 21 by the elastic member 21b coupled to the frame body 10.

즉, 상기 이송부재(3)가 상기 지지암(21)측으로 이송되어, 상기 지지암(21)이 상기 이송벨트(23)의 내측으로 움직여 상기 이송벨트(23)의 장력이 감소하고, 상기 장력유지암(24)은 상기 이송벨트(23)에서 감소된 장력만큼 상기 이송벨트(23)를 외측으로 밀도록 작동함으로써, 상기 이송벨트(23)의 감소된 장력을 보상하여 상기 이송벨트(23)의 낙하를 방지할 수 있게 된다.That is, the conveying member 3 is conveyed to the support arm 21 side so that the tension of the conveyance belt 23 is reduced by moving the support arm 21 to the inside of the conveyance belt 23, The holding arm 24 is operated to push the conveying belt 23 outwardly by a reduced tension on the conveying belt 23 so as to compensate the reduced tension of the conveying belt 23, It is possible to prevent a drop of the liquid.

한편, 상기 장력유지암(24)은 상기 지지암(21)과 일체로 형성될 수도 있는데, 이에 대한 자세한 설명은 도 3 및 도 4를 참조하여 후술하기로 한다.
The tension arm 24 may be formed integrally with the support arm 21, and a detailed description thereof will be given later with reference to FIGS. 3 and 4. FIG.

도 3은 본 발명의 지지암(21)과 장력유지암(24)을 일체로 형성한 것을 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 지지암(21)과 장력유지암(24)을 일체로 형성한 것을 다양하게 적용하여 도시한 평면도이다.Fig. 3 is a perspective view showing the support arm 21 and the tension retention arm 24 of the present invention formed integrally with each other. Fig. 4 is an exploded perspective view of the support arm 21 and the tension retention arm 24, Which are variously applied.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장치(1)의 상기 장력유지암(24)은 상기 이송벨트(23)의 장력을 보상하는 방향으로 이동하게 상기 지지암(21)과 일체로 형성될 수 있다.3 and 4, the tension holding arm 24 of the inspection apparatus 1 according to the embodiment of the present invention is configured to move in the direction to compensate the tension of the conveyance belt 23, 21).

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장치(1)의 상기 장력유지암(24)은 상기 이송벨트(23)의 내측에 접하며, 상기 이송벨트(23)와 이루는 각도가 상기 장력유지암(24)의 이동측 접점에서 예각일 수 있다.The tension holding arm 24 of the inspection apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is in contact with the inside of the conveyance belt 23 and the angle between the conveyance belt 23 and the tension holding arm 23 24 at the moving side contact point.

이에 의해, 상기 지지암(21)이 상기 이송벨트(23)의 내측으로 이동함으로써 감소하는 상기 이송벨트(23)의 장력을 상기 장력유지암(24)의 연계된 동작에 의해 보상할 수 있는 이점이 발생한다.Thereby, the advantage of being able to compensate the tension of the conveyance belt 23, which is reduced as the support arm 21 moves to the inside of the conveyance belt 23, by the associated operation of the tension retaining arm 24 Lt; / RTI >

즉, 상기 장력유지암(24)은 상기 지지암(21)과 일체로 형성되며, 상기 프레임바디(10)에 힌지결합되는 회전축(21c)을 중심으로 회전할 수 있게 제공될 수 있다. 또한, 상기 이송벨트(23)에 내접하는 일단에는 지지롤러(21a) 또는 장력을 유지하기 위한 롤러가 제공될 수 있다. That is, the tension holding arm 24 may be integrally formed with the support arm 21 and may be provided so as to be rotatable about a rotation axis 21c hinged to the frame body 10. In addition, a support roller 21a or a roller for maintaining tension may be provided at one end which is in contact with the conveyance belt 23.

한편, 상기 장력유지암(24)과 일체로 형성된 상기 지지암(21)에는 상기 이송부재(3) 방향으로 탄성을 제공할 수 있도록, 탄성부재(21b)가 제공될 수 있다. 이는 상기 지지암(21)에 탄성력을 제공하는 것으로 상기 이송부재(3)의 측면을 지지할 수 있도록 한다.The support arm 21 integrally formed with the tension holding arm 24 may be provided with an elastic member 21b so as to provide elasticity in the direction of the transfer member 3. [ This makes it possible to support the side surface of the conveying member 3 by providing an elastic force to the support arm 21. [

구체적으로 상기 장력유지암(24)이 상기 지지암(21)과 일체로 형성되는 경우의 작동상태를 설명하겠다.Specifically, an operation state in the case where the tension holding arm 24 is formed integrally with the support arm 21 will be described.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 장력유지암(24)이 상기 이송벨트(23)의 내측에 접하고 있는 경우에는, 상기 이송벨트(23)의 내접하는 상기 지지암(21)이 상기 이송부재(3)의 유입에 의해 상기 이송벨트(23)의 내측으로 힘(F1)을 받으며, 이에 의해 상기 회전축(21c)이 회전하는 힘(F2)을 받으며, 이에 의해 상기 지지암(21)과 일체로 형성된 상기 장력유지암(24)이 상기 이송벨트(23)의 외측으로 미는 힘(F3)을 작용하여 상기 이송벨트(23)의 장력을 유지할 수 있게 된다.4, when the tension holding arm 24 is in contact with the inside of the conveyance belt 23, the support arm 21, which is in contact with the conveyance belt 23, 3 receives the force F2 inward of the conveyance belt 23 by the inflow of the rotation shaft 21c so that the rotary shaft 21c receives the rotating force F2, The formed tension holding arm 24 can exert a pushing force F3 toward the outer side of the conveyance belt 23 so that the tension of the conveyance belt 23 can be maintained.

이를 위해서는 상기 장력유지암(24)은 상기 이송부재(3)의 유입으로 인해, 상기 장력유지암(24)이 상기 지지암(21)과 연동되어 이동되는 영역에서 상기 이송벨트(23)와 이루는 각도(24a)를 예각으로 형성하는 것이 바람직하다. For this purpose, the tension retention arm 24 is connected to the conveyance belt 23 in a region where the tension retention arm 24 is moved in conjunction with the support arm 21 due to the inflow of the conveyance member 3 It is preferable to form the angle 24a at an acute angle.

이는 상기 장력유지암(24)과 상기 지지암(23)이 일체로 형성됨으로써, 상기 이송벨트(23)의 장력을 유지하기 위한 기구적 구성을 위한 것이다.
This is for a mechanical structure for maintaining the tension of the conveyance belt 23 by integrally forming the tension holding arm 24 and the support arm 23 together.

도 5는 본 발명의 이송벨트(23)를 도시한 측면도 및 평면도이다.5 is a side view and a plan view showing the conveyance belt 23 of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장치(1)의 상기 이송벨트(23)에는 상기 이송부재(3)와의 마찰력을 높이도록, 요철(23a)이 형성될 수 있다.Referring to FIG. 5, the conveyor belt 23 of the inspection apparatus 1 according to an embodiment of the present invention may be provided with concavities and convexities 23a so as to increase frictional force with the conveying member 3.

이에 의해, 상기 지지암(21)에 의한 가압력 뿐만 아니라, 상기 이송벨트(23)와의 마찰력을 향상시켜, 상기 이송부재(3)가 낙하하지 않고 지지될 수 있게 할 수 있는 이점이 발생한다.Thereby, not only the pressing force of the support arm 21 but also the frictional force with the conveyance belt 23 is improved, so that the conveyance member 3 can be supported without falling.

즉, 상기 이송벨트(23)가 상기 이송부재(3)와 접하는 외측에 요철(23a)을 형성하여, 상기 이송부재(3)와 접하는 면적을 줄임으로써, 상기 지지암(21)에 의한 가압력을 증가시킬 수 있는 것이다.
That is, the convexities 23a are formed on the outer side of the conveyance belt 23 in contact with the conveyance member 3 to reduce the contact area with the conveyance member 3, so that the pressing force by the support arm 21 .

도 6은 본 발명에 따른 이송부재(3) 검사시스템을 도시한 측면도이다.6 is a side view showing the inspection system of the conveying member 3 according to the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 이송부재(3) 검사시스템은 상기 검사장치(1) 및 상기 이송부재(3)의 하면을 제외한 부분을 검사토록, 상기 이송부재(3)의 이송경로 상에 제공되는 외부검사수단(2)을 포함할 수 있다.6, the conveying member 3 inspection system according to another embodiment of the present invention is configured to inspect the portion of the conveying member 3 excluding the lower surface of the inspection device 1 and the conveying member 3, And an external inspection means 2 provided on a transfer path of the inspection apparatus.

이에 의해, 상기 이송부재(3)의 하부는 본 발명의 검사장치(1)에 의해서 검사할 수 있으며, 나머지부분은 외부검사수단(2)에 의해 검사를 할 수 있어, 상기 이송부재(3) 전체를 검사할 수 있는 이점이 발생한다.구체적으로, 상기 외부검사수단(2)은 상기 이송부재(3)의 이송경로 상에 상면검사수단(2a), 전면검사수단(2b), 측면검사수단(2c) 및 후면검사수단(2d)으로 제공되어, 상기 이송부재(3)의 상면, 전면, 측면 및 후면을 검사할 수 있게 된다. The lower part of the conveying member 3 can be inspected by the inspection apparatus 1 of the present invention and the remaining part can be inspected by the external inspection means 2, The external inspection means 2 is provided with a top surface inspection means 2a, a front surface inspection means 2b, a side inspection means 2b, The front surface, the front surface, the side surface and the rear surface of the conveying member 3 can be inspected.

한편, 상기 이송부재(3)의 모서리 부분 등의 다양한 형상의 상기 이송부재(3)를 검사할 수 있도록 검사수단을 더 추가할 수 있다.On the other hand, an inspection means may be further added to inspect the conveying member 3 having various shapes such as the edge portion of the conveying member 3.

또한, 본 발명의 검사장치(1)는 상기 이송부재(3)의 하면을 검사할 수 있어, 본 발명의 검사시스템에 의해 상기 이송부재(3)를 연속적으로 이송시키며 상기 이송부재(3)의 모든 면을 검사할 수 있게 된다.
The inspection apparatus 1 of the present invention can inspect the lower surface of the conveying member 3 and continuously convey the conveying member 3 by the inspection system of the present invention, All surfaces can be inspected.

특히, 본 발명의 검사장치(1) 및 이를 포함하는 검사시스템은 모터의 카본 브러쉬를 검사하는 것이 유용하다. 즉, 상기 이송부재(3)로써 상기 카본 브러쉬가 제공될 수 있는 것이다.In particular, the inspection apparatus 1 of the present invention and the inspection system including the inspection apparatus 1 are useful to inspect the carbon brush of the motor. That is, the carbon brush can be provided as the transfer member 3.

구체적으로, 상기 카본 브러쉬의 일단부는 조립이 용이하도록, 브러쉬 섬유를 하나의 단위소재로 용접하는 것이 유리하며, 본 발명의 검사장치(1) 및 이를 포함한 검사시스템은 이와 같은 것을 검사하기 위해 제공될 수 있다.Specifically, the one end of the carbon brush is advantageously welded with one unitary material so that the brush fiber is easy to assemble, and the inspection apparatus 1 of the present invention and the inspection system including the same are provided for inspecting the same .

또한, 상기 카본 브러쉬 본체의 형상불량을 검사할 수도 있는데 이때, 상기 카본 브러쉬 본체의 하면은 검사가 곤란하였다. 그러나, 본 발명의 검사장치(1) 및 이를 포함한 검사시스템은 상기 가압이송수단(20) 및 부재검사수단(30)을 포함함으로써, 상기 카본 브러쉬 본체의 하면을 검사할 수 있게 되었다.In addition, it is possible to inspect the shape defects of the carbon brush body. At this time, it is difficult to inspect the bottom surface of the carbon brush body. However, the inspection apparatus 1 of the present invention and the inspection system including the inspection apparatus 1 are capable of inspecting the lower surface of the carbon brush body by including the pressing transfer means 20 and the member inspection means 30.

1 : 검사장치 2 : 외부검사수단
3 : 이송부재 10: 프레임바디
11: 상부프레임 12: 하부프레임
20: 가압이송수단 21: 지지암
22: 구동롤러 23: 이송벨트
24: 장력유지암 30: 부재검사수단1: Inspection device 2: External inspection means
3: conveying member 10: frame body
11: upper frame 12: lower frame
20: pressure transfer means 21: support arm
22: driving roller 23: conveying belt
24: tension maintaining arm 30: member inspecting means

Claims (6)

이송부재의 이송경로 상에 제공되는 프레임바디;
상기 이송부재의 측면을 탄력적으로 밀착 지지하며 이송을 가능토록, 상기 프레임바디에 제공되는 가압이송수단; 및
상기 이송부재의 하면을 검사토록, 상기 이송부재의 이송경로 하측에 제공되는 부재검사수단;
을 포함하는 검사장치.A frame body provided on a conveying path of the conveying member;
A pressure transfer means provided on the frame body to support the side of the transfer member elastically and to allow the transfer; And
Member inspection means provided to inspect the lower surface of the conveying member, the lower portion of the conveying path of the conveying member;
Inspection device comprising a. 제1항에 있어서,
상기 가압이송수단은,
일측은 상기 프레임바디에 힌지연결되고, 타측은 지지롤러를 제공하며, 상기 지지롤러가 상기 이송부재를 가압하게 탄성부재와 연계되어 상기 이송부재의 이송경로 측에 제공되는 지지암;
상기 프레임바디에 제공되는 구동롤러와 상기 지지암이 내접하며, 상기 이송부재가 외접하게 연계되는 이송벨트; 및
상기 이송벨트의 장력을 유지토록, 상기 지지암에 대항하는 방향으로 제공되는 장력유지암;
을 더 포함하는 검사장치.The method of claim 1,
Wherein the pressurizing /
A support arm hinged to the frame body on one side and a support roller on the other side, the support roller being provided on the conveying path side of the conveying member in cooperation with the elastic member so as to press the conveying member;
A conveyance belt in which a driving roller provided in the frame body and the support arm are in contact with each other and the conveyance member is in contact with the conveyance belt; And
A tension holding arm provided in a direction against the support arm so as to maintain the tension of the conveyance belt;
Further comprising: 제2항에 있어서,
상기 장력유지암은 상기 이송벨트의 장력을 보상하는 방향으로 이동하게 상기 지지암과 일체로 형성되는 검사장치.3. The method of claim 2,
Wherein the tension holding arm is formed integrally with the support arm so as to move in a direction to compensate the tension of the conveyance belt. 제3항에 있어서,
상기 장력유지암은 상기 이송벨트의 내측에 접하며,
상기 이송벨트와 이루는 각도가 상기 장력유지암의 이동측 접점에서 예각인 검사장치.The method of claim 3,
Wherein the tension holding arm abuts the inside of the conveyance belt,
Wherein an angle between the conveying belt and the conveying belt is an acute angle at a moving side contact point of the tension holding arm. 제2항에 있어서,
상기 이송벨트에는 상기 이송부재와의 마찰력을 높이도록, 요철이 형성된 검사장치.3. The method of claim 2,
Wherein the conveyance belt is provided with concavities and convexities so as to increase frictional force with the conveyance member. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항의 검사장치; 및
상기 이송부재의 하면을 제외한 부분을 검사토록, 상기 이송부재의 이송경로 상에 제공되는 외부검사수단;
을 포함하는 이송부재 검사시스템.The inspection apparatus of any one of claims 1 to 5; And
External inspection means provided on a conveyance path of the conveyance member so as to inspect a portion of the conveyance member other than a lower surface thereof;
And a conveying member inspecting system.
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