KR20170082971A - 열민감성 세포프린팅 조성물의 세포 프린팅 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명에 의한 세포 프린팅 장치는, 열민감성 세포프린팅 조성물이 토출되는 노즐부와; 상기 노즐부에서 토출되어 적층되는 상기 열민감성 세포프린팅 조성물의 상측에서 열을 전달하도록 제공되는 히터부를 포함한다.
상기 히터부와 상기 노즐부는 서로 접촉하지 않도록 히터부와 노즐부 사이에 소정의 공간이 제공된다.
상기 히터부와 상기 노즐부는 서로 접촉하지 않도록 히터부와 노즐부 사이에 소정의 공간이 제공된다.
Description
본 발명은 세포 프린팅 장치에 관한 것으로서, 좀 더 자세하게는 세포 프린팅 장치의 노즐에서 토출된 열민감성 세포프린팅 조성물로 이루어진 3차원 구조체의 적층이 원활하게 수행될 수 있도록 가열 모듈이 장착된 세포 프린팅 장치에 관한 것이다.
3D 프린팅 기술을 이용하여 세포를 프린팅하여 생체 조직을 구현하려는 연구가 계속되어 오고 있다. 이를 "세포 프린팅"이라고 하는데 3D 프린터의 노즐을 통해서 세포(1)가 포함된 콜라겐, 젤라틴(gelatin), 알지네이트(alginate), dECM과 같은 겔 형태(2)의 세포프린팅 조성물(10)이 토출되어서 프린팅된다. 콜라겐, 젤라틴(gelatin), 알지네이트(alginate), dECM 등은 "바이오잉크"로 통칭되기도 한다.
본 명세서에서 "세포프린팅 조성물"은 세포가 포함되어 있는 콜라겐, 젤라틴(gelatin), 알지네이트(alginate), dECM 등의 액상 물질로서 3D 세포 프린팅을 위해 토출되는 액상 물질을 의미한다.
도 2에는 종래 기술에 의한 세포 프린팅 장치와 프린팅되는 상태의 개념도가 도시되어 있다.
수용부(100)에 저장되어 있는 세포프린팅 조성물(10)은 노즐부(150)를 통해서 외부로 토출된다. 노즐부(150)는 헤드부(200)에 지지되며 구동장치(도시되지 않음)에 의해서 3차원적으로(A 방향, B 방향, C 방향)으로 이동 가능하다.
세포프린팅 조성물은 제1 온도보다 낮은 상태에서는 액체 상태를 유지하지만, 제1 온도보다 높은 소정의 제2 온도보다 이상에서는 경화되는 물성을 가진다
도 2와 같이 노즐부(150)를 통해 토출되어 바닥(300)에 적층하는 경우에 제2 온도보다 낮다면, 토출되어 놓인 층의 세포프린팅 조성물층이 경화되지 않은 상태에서 옆으로 흘러 내려 층의 구조가 무너져 버리기 때문에 원하는 3차원 구조물로 세포 프린팅을 할 수 없게 되는 문제가 있다.
이를 방지하기 위해 바닥(300)에 열을 가하는 하측면 가열부(400)을 제공함으로써 바닥(300) 위에 놓인 층을 제2 온도 이상으로 함으로써 세포프린팅 조성물을 경화시킬 수 있도록 하고 있다.
그런데 적층되는 층이 많아질수록 바닥(300)에서 멀어지는데 그러면 하측면 가열부(400)로부터의 열전달이 원활하지 않아서 상부에 적층되는 세포프린팅 조성물은 적절히 경화되지 않는 문제가 발생한다.
본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 해결함으로써 적층되는 층의 높이와 상관없이 즉각적인 세포프린팅 조성물의 경화가 가능한 세포 프린팅 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 의한 세포 프린팅 장치는, 열민감성 세포프린팅 조성물이 토출되는 노즐부와; 상기 노즐부에서 토출되어 적층되는 상기 열민감성 세포프린팅 조성물의 상측에서 열을 전달하도록 제공되는 히터부를 포함한다.
상기 히터부와 상기 노즐부는 서로 접촉하지 않도록 히터부와 노즐부 사이에 소정의 공간이 제공된다.
상기 히터부는 발열성 램프 또는 열선을 포함할 수 있다.
상기 발열성 램프는 가시광선과 적외선 영역의 빛을 조사할 수 있다.
상기 히터부는 판형 본체를 포함할 수 있으며, 상기 발열성 램프 또는 열선은 판형 본체에 제공될 수 있다.
상기 히터부는, 적층되는 세포프린팅 조성물의 구조체보다 같거나 큰 평면을 가질 수 있다.
본 발명에 의한 세포 프린팅 장치는, 상기 세포프린팅 조성물이 수용되는 수용부를 더 포함할 수 있으며, 상기 수용부는, 상기 히터부가 적층되는 세포 프린팅 조성물을 바라보는 방향의 반대쪽에 배치될 수 있다.
본 발명의 다른 형태에 의하면 히터부는, 외측으로 갈수록 적층되는 세포프린팅 조성물을 향해 휘어 있는 형태가 될 수 있다.
상기 노즐부는 히터부의 중앙부를 관통하도록 제공될 수 있다.
본 발명에 의하면 세포 프린팅에 있어서 적층되는 상측의 세포프린팅 조성물 층도 신속하게 경화시킬 수 있어서 3차원 세포 구조물을 정밀하게 프린팅할 수 있는 세포 프린팅 장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명에 의한 세포 프린팅 장치를 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 의한 세포 프린팅 장치를 도시한 도면.
도 3는 종래 기술에 의한 세포 프린팅 장치를 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 의한 세포 프린팅 장치를 도시한 도면.
도 3는 종래 기술에 의한 세포 프린팅 장치를 도시한 도면.
이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 대해서 자세하게 설명한다.
본 발명은 세포 프린팅 장치의 구성요소 중에서 세포프린팅 조성물을 수용하고 토출하는 부분에 관한 발명으로서 본 발명의 특징적인 부분을 설명하는데에 있어 불필요한 세포 프린팅 장치의 기타 구성요소에 대한 설명은 생략한다. 예를 들어, 세포 프린팅 장치의 구동 장치, 또는 제어 장치 등은 본 발명의 특징과 관계가 없으며 종래에 공지된 다양한 구성요소를 적용할 수 있다. 그리고 본 발명은, 세포프린팅 조성물 중에서 특히 열민감성 세포프린팅 조성물을 이용하는 세포 프린트 장치에 관한 것이다
도 1에는 본 발명에 의한 세포 프린팅 장치가 도시되어 있다. 전술한 바와 같이 본 발명의 설명과 직접적 관련이 없는 구성요소는 생략되어 있다.
세포프린팅 조성물(10)은 세포(1)와, 콜라겐 또는 dECM과 같은 하이드로겔(2; 바이오 잉크)을 포함한다. 세포프린팅 조성물(10)은 수용부(100)에 수용되어 있으며, 노즐부(150)를 통해서 외부로 토출된다.
노즐부(150)는 헤드부(200)에 지지되는데, 헤드부(200)는 구동 장치(도시되지 않음)에 의해서 이동이 가능하다. 헤드부(200)가 아니라 세포프린팅 조성물(10)이 적층되는 바닥(300)이 이동해도 무방하며, 헤드부(200)가 일차원적 또는 이차원적으로만 이동 가능해도 무방하다.
헤드부(200)의 아래쪽에 제공되는 히터부(250)는 아래쪽을 향해 발열하는 구성요소로서 열선이나, 적외선 램프와 같은 발열성 램프(260) 또는 열선 등을 사용할 수 있다. 히터부(250)는 판 형태로 제공되는 것이 바람직하며, 히터부(250)의 발열성 램프(260)는 가시광선 및/또는 적외선 영역의 빛을 조사하는 것이 바람직하다. 좀 더 구체적으로는 히터부(250)가 판형 본체로 되어 있고 발열성 램프(260)나 열선이 판형 본체에 제공되어, 적층되는 세포프린팅 조성물의 상측에서 열을 갓할 수 있도록 되어 있다.
세포프린팅 조성물의 층(1-1, 1-2, 1-3 등) 특히 3D 세포 프린팅 과정 중에 제일 상부측의 층을 겔화 온도(제2 온도) 이상에 도달할 수 있도록 할 수 있는 발열성 램프로서 가시광선 및/또는 적외선 영역의 빛을 조사하는 램프 또는 열을 가할 수 있는 열선이라면 그 종류를 불문하고 어떤 열원을 사용해도 무방하다. 도 1에는 세 개의 세포프린팅 조성물 층(1-1, 1-2, 1-3)이 도시되어 있지만 이는 예시적인 것일 뿐 비제한적으로 해석되어야 한다.
바닥(300)에는 하측면 가열부(400)가 제공되는 것으로 도시되어 있지만, 하측면 가열부(400)는 본 발명의 필수적인 구성요소가 아니라는 점이 이해되어야 한다. 하측면 가열부(400)는 사전적 의미의 열원이 되는 판 부재가 될 수도 있고, 또는 바닥(300)에 열전달을 해 주는 기타 다른 구성요소일 수도 있다.
히터부(250)는 노즐부(150)의 단부측에 배치되는 것이 바람직하다. 이는 적층되는 최상부층(1-3)으로 보다 더 열전달이 잘 일어나도록 하기 위함이다. 그러나 히터부(250)는 세포프린팅 조성물이 토출되어 적층된 층의 상측에서 열을 전달할 수 있기만 하면 노즐부(150)가 아니라 헤드부(200)에 제공되어도 무방하며, 또는 노즐부(150) 또는 헤드부(200)가 아닌 다른 구성요소에 제공되거나 아예 별도의 독립된 구성요소로서 배치되어도 무방하다.
히터부(250)는 노즐부(150)와 접촉하지 않도록 제공되는 것이 바람직하다. 도 1에 도시된 바와 같이 노즐부(150)와 히터부(250) 사이에는 소정의 공간(255)이 제공된다. 이는 노즐부(150)를 통해서 토출되는 세포프린팅 조성물이 토출되는 과정에서 히터부(250)의 열에 의해서 제2 온도 이상으로 상승하여 경화되어 버리는 것을 방지하기 위함이다.
한편, 히터부(250)는 도 1에 도시된 바와 같이 적층되는 세포프린팅 조성물의 구조체보다 같거나 큰 평면을 가질 수 있다. 이런 구조에서는 적층된 층을 보다 더 용이하고 빠르게 경화시킬 수 있는 효과가 있다.
세포프린팅 조성물(10)이 수용되는 수용부(100)는 헤드부(200)의 내측에 제공될 수 있는데, 보다 구체적으로는, 히터부(250)가 적층되는 세포프린팅 조성물을 바라보는 방향의 반대쪽에서 헤드부(200)의 내측에 제공될 수 있다. 수용부(100)는 헤드부(200)의 내측이 아니라 외측에 배치되어도 무방하다.
이와 같은 구조에 의하면 히터부(250)의 발열에 의해서 수용되어 있는 세포프린팅 조성물(10)이 경화되는 것을 방지할 수 있다.
도 2에는 본 발명의 다른 실시예에 의한 세포 프린팅 장치가 도시되어 있다. 도 2에 도시된 실시예는 히터부(250)가 외측으로 갈수록 적층되는 세포프린팅 조성물의 구조체를 향해 휘어져 있는 형태인 점을 제외하고는 도 1의 실시예와 대동소이하다. 노즐부(150)는 히터부(250)의 중앙부를 관통하여 세포프린팅 조성물을 토출하도록 배치될 수 있다. 도 1의 실시예와 같이 노즐부(150)와 히터부(250) 사이에는 소정의 공간(255)이 제공될 수 있다.
도 2에 도시된 실시예에 의하면, 적층되는 구조체에 인가되는 열을 집중할 수 있기 때문에 세포프린팅 조성물의 겔화를 더 빠르게 진행시킬 수 있는 효과가 있다. 도 2에는 히터부(250)가 적층되는 구조체 전체를 커버하도록 도시되어 있지만, 외측으로 갈수록 적층되는 구조체를 향해 휘는 형태라면 더 작은 크기여도 무방하며, 히터부(250)의 형태는 솥뚜껑 형태가 될 수도 있지만 그 밖의 다른 형태이더라도 외측으로 갈수록 적층되는 구조체를 향해 휘는 형태라면 어떤 형태라도 무방하다. 휘어 있는 히터부(250)의 안쪽에는 발열성 램프(260)가 제공될 수 있다.
다음으로 본 발명에 의한 세포 프린팅 장치의 작동에 대해서 설명한다.
노즐부(150)의 세포프린팅 조성물(10)이 노즐부(150)에서 세포프린팅 조성물(10)이 바닥(300)으로 토출된다. 헤드부(200)는 구동 수단에 의해서 적층하려는 방향으로 이동하면서 세포프린팅 조성물(10)을 바닥(300)에 토출한다. 바닥(300)에 놓인 제1 층(1-1)은 배열되면서 히터부(250)에서 가해지는 열을 받아서 제2 온도 이상에 도달하여 빠른 시간에 경화된다. 바닥(300)에 종래 기술의 하측면 가열부(400)가 있는 경우라면 제1 층(1-1)은 하측면 가열부(400)에서 전달되는 열에 의해서도 경화될 수 있다.
제1 층(1-1) 위에 제2 층(1-2) 및 제3 층(1-3)을 적층하면서도 동일한 과정을 거쳐서 세포프린팅 조성물(10)이 경화된다. 적층되는 층이 많아 질수록 하측면 가열부(400)로부터의 열전달은 줄어들지만 본 발명에 의하면 히터부(250)에 의한 상측으로부터의 열전달은 지속적으로 이루어지므로 위쪽 적층부(1-3)의 세포프린팅 조성물도 신속하게 경화될 수 있는 효과가 있다.
도 2의 실시예에 의하면, 히터부(250)에서 발생하는 열을 좀더 집중해서 적층되는 구조체에 인가할 수 있어서 세포프린팅 조성물을 더 빨리 경화시킬 수 있다.
이상 첨부 도면을 참고하여 본 발명에 대해서 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 후술하는 특허청구범위에 의해 결정되며 전술한 실시예 및/또는 도면에 제한되는 것으로 해석되어서는 아니된다. 그리고 특허청구범위에 기재된 발명의, 당업자에게 자명한 개량, 변경 및 수정도 본 발명의 권리범위에 포함된다는 점이 명백하게 이해되어야 한다.
1: 세포
2: dECM
10: 세포프린팅 조성물
100: 수용부
150: 노즐부
200: 헤드부
250: 히터부
300: 바닥
400: 하측면 가열부
2: dECM
10: 세포프린팅 조성물
100: 수용부
150: 노즐부
200: 헤드부
250: 히터부
300: 바닥
400: 하측면 가열부
Claims (8)
- 열민감성 세포프린팅 조성물이 토출되는 노즐부와,
상기 노즐부에서 토출되어 적층되는 상기 열민감성 세포프린팅 조성물의 상측에서 열을 전달하도록 제공되는 히터부를 포함하며,
상기 히터부와 상기 노즐부는 서로 접촉하지 않도록 히터부와 노즐부 사이에 소정의 공간이 제공되는,
세포 프린팅 장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 히터부는 발열성 램프 또는 열선을 포함하는,
세포 프린팅 장치.
- 청구항 2에 있어서,
상기 발열성 램프는 가시광선과 적외선 영역의 빛을 조사하는,
세포 프린팅 장치.
- 청구항 2에 있어서,
상기 히터부는 판형 본체를 포함하며,
상기 발열성 램프 또는 열선은 판형 본체에 제공되는,
세포 프린팅 장치.
- 청구항 4에 있어서,
상기 히터부는, 적층되는 세포프린팅 조성물의 구조체보다 같거나 큰 평면을 가지는,
세포 프린팅 장치.
- 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 세포프린팅 조성물이 수용되는 수용부를 더 포함하며,
상기 수용부는, 상기 히터부가 적층되는 세포 프린팅 조성물을 바라보는 방향의 반대쪽에 배치되는,
세포 프린팅 장치.
- 청구항 4에 있어서,
히터부는, 외측으로 갈수록 적층되는 세포프린팅 조성물을 향해 휘어 있는 형태인,
세포 프린팅 장치.
- 청구항 7에 있어서,
상기 노즐부는 히터부의 중앙부를 관통하도록 제공되는,
세포 프린팅 장치.
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