KR20170080566A

KR20170080566A - 공조기 및 실외 팬 작동 제어 방법 및 시스템

Info

Publication number: KR20170080566A
Application number: KR1020177005772A
Authority: KR
Inventors: 얀차오 푸; 시아오안 자오; 지에 순; 리밍 공
Original assignee: 광동 웰링 모터 매뉴팩처링 컴퍼니, 리미티드
Priority date: 2014-08-19
Filing date: 2014-08-19
Publication date: 2017-07-10
Also published as: US20170264216A1; US10171012B2; JP6337211B2; JP2017530685A; WO2016026076A1; KR101869665B1

Abstract

공조기 및 실외 팬 작동 제어 방법 및 시스템이 개시된다. 공조기의 실외 팬에 대한 작동 제어는 실외 팬의 모터 액추에이터 중의 부트스트랩 커패시터에 대하여 충전을 진행하는 과정에서, 동시에 모터의 초기 회전 상태에 대하여 실시간 탐지를 진행하고, 또한 부트스트랩 커패시터가 충전을 완성한 후, 탐지한 초기 회전 상태에 의하여 상응하게 모터 작동을 제어하여, 부트스트랩 커패시터가 충전을 완성한 후 실시간의 작동 초기 작업 조건을 취득하고, 나아가 모터로 하여금 순조롭게 작동되도록 하여 모터 작동의 성공률을 향상시키고, 종래 기술에 존재하는 실외 팬의 모터 작동 성공률이 낮은 문제를 해결하였다.

Description

공조기 및 실외 팬 작동 제어 방법 및 시스템{AIR CONDITIONER AND STARTUP CONTROL METHOD AND SYSTEM FOR OUTDOOR FAN OF THE AIR CONDITIONER}

본 발명은 모터 작동 제어 기술 분야에 관한 것으로서, 특히 공조기 및 실외 팬 작동 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다.

현재 에너지 절감, 작동 소음 감소 및 원가를 고려하여, Sensorless FOC(Sensorless Field Oriented Control, 센서리스 필드 지향 제어) 제어 정책을 사용하는 영구자석 동기화 모터가 공조기의 실외 팬에서 대량 사용되고 있다. 공조기의 실외 팬의 작동 초기 작업 조건에 공기 구동 순방향 회전(즉 외부 풍력 작용 하의 순방향 회전), 공기 구동 역방향 회전(즉 외부 풍력 작용 하의 역방향 회전) 및 정지 등 상황이 존재하기 때문에, 실외 팬의 모터의 작동 신뢰성을 향상시키기 위하여, 모터는 외부 풍력 작용을 극복하는 작동 능력을 구비하여야 한다. Sensorless FOC 제어 정책에 적용되는 3상 영구자석 동기화 모터에 있어서, 이의 역기전력은 사인 파형이고 또한 모터의 로터 위치 정보를 포함하고 있기 때문에, 역기전력을 탐지하는 것을 통하여 로터 위치 각 및 회전 속도 신호를 취득할 수 있고, 회전 속도 신호의 플러스/마이너스에 의하여 모터의 작동 초기 작업 조건이 공기 구동 순방향 회전 또는 공기 구동 역방향 회전인지 결정하고, 또한 이에 의하여 서로 다른 작동 모드를 결정하는 바, 모터 작동의 구현 과정은 도1에 도시된 바와 같고, 종래의 모터 작동 제어 기술에 있어서, 도1로부터 알 수 있는 바와 같이, 어떠한 작업 조건(공기 구동 순방향, 정지, 공기 구동 역방향)에 따라 모터를 작동시키든지 모두 "모터에 대하여 포지셔닝 제어를 진행하고", "벡터 제어 방식으로 모터를 제어하여 가속 회전하며" 및 "벡터 제어 방식으로 모터를 제어하여 정상적인 작동 상태로 진입하도록 하는" 등 단계 전에 모터 액추에이터 중의 부트스트랩 커패시터에 대하여 충전을 진행하여야 하는 바, 구체적인 원인은 하기와 같다.

전형적인 3상 영구자석 동기화 모터(PMSM, Permanent Magnet Synchronous Motor)의 액추에이터의 토폴로지 구조는 도2에 도시된 바와 같으며, 실제 응용에 있어서, 도2 중의 6개 스위치와 6개 프리휠링 다이오드는 통상적으로 IPM (Intelligent Power Module, 지능형 전력 모듈)에 집적된다. 설계를 간략화하기 위하여, 공조기의 실외 팬에 응용될 때, IPM 내부의 구동회로는 통상적으로 단일 전원 제어 방식을 사용하나, 단일 전원 전력 공급 방안을 사용할 때, 제어 전원이 신뢰성있게 상 브리지 암 스위치 관을 위하여 정확한 양극 바이어스 전압을 제공하도록 확보하고, 또한 직류 버스 바 상의 고전압이 제어 전원 회로에 침입하여 소자를 태우지 않도록 하여야 한다. 종래의 기술에서, 부트스트랩 회로를 사용하는 것은 상기 단일 전원 전력 공급 방안을 구현하는 방법의 하나로서, 도3에 도시된 바와 같이, 부트스트랩 회로를 사용하면 부트스트랩 저항 R_BS, 부트스트랩 다이오드 D_BS 및 부트스트랩 커패시터 C_BS가 포함되고, 하 브리지 암 스위치 관 Kd가 온될 때, 전원 V_CC로 하여금 부트스트랩 저항 R_BS, 부트스트랩 다이오드 D_BS를 통하여 부트스트랩 커패시터 C_BS에 충전을 진행하도록 하며, 충전 회로는 도3 중의 점선 회로로 도시된 바와 같으며, 충전 과정에 있어서 제어 전원 V_CC의 압력을 감소시키기 위하여, 하 브리지 암 스위치 관 Kd의 온은 연속적인 것이 아니라 일정한 듀티비에 의하여 온되고 또한 상 브리지 암 스위치 관 Ku는 전반 과정에 차단되며; 상기 상 브리지 암 스위치 관 Ku가 온될 때, 부트스트랩 다이오드 D_BS는 역방향으로 차단되고, 나아가 직류 버스 바 전압과 전원 V_CC를 상호 격리시켜 직류 버스 바 전압이 제어 전원 회로에 침입하여 소자를 태우는 것을 방지한다.

요약하면, 모터 액추에이터 중의 부트스트랩 커패시터에서 충전을 완성한 후 다시 모터에 대하여 상응한 작동 조작을 실행하여야 하고, 이때 모터의 초기 작동 작업 조건이 부트스트랩 커패시터가 충전을 완성하기 전 탐지한 작업 조건과 차이가 존재할 수 있기 때문에, 아주 쉽게 모터 작동 실패를 초래하고 모터 작동의 성공률을 낮출 수 있다.

본 발명은 공조기 실외 팬 작동 제어 방법을 제공하여 종래 기술에 존재하는 실외 팬의 모터 작동 성공률이 낮은 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 공조기 실외 팬 본 발명은 공조기 실외 팬 본 발명은 공조기 실외 팬 본 발명은 하기와 같이 구현되는 바, 공조기 실외 팬 작동 제어 방법에 있어서, 실외 팬의 모터는 액추에이터에 의하여 구동되고, 상기 공조기 실외 팬 작동 제어 방법은,

상기 액추에이터 중의 부트스트랩 커패시터에 대하여 충전을 진행할 때, 상기 모터의 초기 회전 상태에 대하여 실시간 탐지를 진행하는 단계와;

상기 부트스트랩 커패시터가 충전을 완성한 후, 탐지한 초기 회전 상태에 의하여 상응하게 상기 모터 작동을 제어하는 단계를 포함한다.

본 발명의 다른 목적은 공조기 실외 팬 작동 제어 시스템을 제공하는 것으로서, 실외 팬의 모터는 액추에이터에 의하여 구동되고, 상기 공조기 실외 팬 작동 제어 시스템은,

상기 액추에이터 중의 부트스트랩 커패시터에 대하여 충전을 진행할 때, 상기 모터의 초기 회전 상태에 대하여 실시간 탐지를 진행하는 충전 및 회전 탐지 모듈과;

상기 부트스트랩 커패시터가 충전을 완성한 후, 상기 회전 상태 탐지 모듈이 탐지한 초기 회전 상태에 의하여 상응하게 상기 모터 작동을 제어하는 모터 작동 제어 모듈을 포함한다.

본 발명의 또 다른 목적은 공조기 실외 팬 작동 제어 시스템을 포함하는 공조기를 제공하는 것이다.

본 발명에 있어서, 공조기의 실외 팬에 대한 작동 제어는 실외 팬의 모터 액추에이터 중의 부트스트랩 커패시터에 대하여 충전을 진행하는 과정에서, 동시에 모터의 초기 회전 상태에 대하여 실시간 탐지를 진행하고, 또한 부트스트랩 커패시터가 충전을 완성한 후, 탐지한 초기 회전 상태에 의하여 상응하게 모터 작동을 제어하여, 부트스트랩 커패시터가 충전을 완성한 후 실시간의 작동 초기 작업 조건을 취득하고, 나아가 모터로 하여금 순조롭게 작동되도록 하여 모터 작동의 성공률을 향상시키고, 종래 기술에 존재하는 실외 팬의 모터 작동 성공률이 낮은 문제를 해결하였다.

도1은 배경기술과 관련된 종래의 모터 작동 제어 기술의 구현 흐름도.
도2는 배경기술과 관련된 3상 영구자석 동기화 모터의 액추에이터의 토폴로지 구조도.
도3은 배경기술과 관련된 모터 액추에이터 중의 샘플링 부트스트랩 회로의 회로도.
도4는 본 발명의 실시예에서 제공하는 공조기 실외 팬 작동 제어 방법의 구현 흐름도.
도5는 도4에 도시된 공조기 실외 팬 작동 제어 방법과 관련된 모터 액추에이터 중의 지능형 전력 모듈의 상하 브리지 암 스위치 관의 펄스 폭 변조 신호 파형도.
도6은 도4에 도시된 공조기 실외 팬 작동 제어 방법 중의 세분화 흐름도.
도7은 본 발명의 실시예에서 제공하는 공조기 실외 팬 작동 제어 시스템의 구조도.

본 발명의 목적, 기술방안 및 장점을 더욱 잘 이해하도록 하기 위하여, 아래 실시예와 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 진일보로 상세한 설명을 진행하도록 한다. 여기에 기재된 구체적인 실시예는 단지 본 발명을 설명하기 위한 것으로서 본 발명을 제한하는 것이 아니다.

종래의 공조기에 있어서, 실외 팬의 모터는 액추에이터에 의하여 구동되고, 해당 액추에이터에는 지능형 전력 모듈과 부트스트랩 회로가 포함되며, 부트스트랩 회로에는 부트스트랩 커패시터가 포함되고, 부트스트랩 커패시터가 충전 상태에 처할 때, 지능형 전력 모듈 중의 하 브리지 암 스위치 관이 수신된 펄스 폭 변조 신호에 의하여 상응한 듀티비의 온을 구현하고, 하 브리지 암 스위치 관이 펄스 폭 변조 신호의 높은 전기 레벨 부분에서 온되고 또한 펄스 폭 변조 신호의 낮은 전기 레벨 부분에서 차단되나, 상 브리지 암 스위치 관은 줄곧 차단 상태를 유지한다. 이로부터 알 수 있는 바와 같이, 부트스트랩 커패시터의 충전은 지속적으로 진행되는 것이 아니라, 하 브리지 암 스위치 관의 스위칭 동작에 의하여 간헐적인 충전을 진행하기 때문에, 부트스트랩 커패시터의 충전 모드는 간헐 충전 모드로 간주할 수 있다.

도4는 본 발명의 실시예에서 제공하는 공조기 실외 팬 작동 제어 방법의 구현 흐름도를 보여주는 바, 설명의 편리를 위하여 단지 본 발명의 실시예와 관련된 부분만 보여주고 있다.

S1 단계에서, 모터의 액추에이터 중의 부트스트랩 커패시터에 대하여 충전을 진행할 때, 모터의 초기 회전 상태에 대하여 실시간 탐지를 진행한다.

구체적으로 말하면, S1 단계에는 하기 단계가 포함된다.

액추에이터 중의 지능형 전력 모드의 하 브리지 암 스위치 관이 온될 때, 부트스트랩 커패시터에 대하여 충전을 진행하며;

액추에이터 중의 지능형 전력 모듈의 하 브리지 암 스위치 관이 차단될 때, 모터의 역전위를 탐지하고 또한 해당 역전위에 의하여 모터의 초기 회전 상태를 결정한다.

그 중에서, 설명하여야 할 바로는, 하 브리지 암 스위치 관이 차단되었을 때를 선택하여 모터의 역전위에 대하여 탐지를 진행하는 원인은, 상/하 브리지 암 스위치 관의 스위칭 동작은 고주파수의 클러터를 인입하게 되고, 고주파수의 클러터는 역전위의 탐지 효과에 큰 영향을 미치기 때문에, 본 발명의 실시예에서, 상 브리지 암 스위치 관이 부트스트랩 커패시터 충전 과정에 줄곧 차단 상태를 유지하는 것(상 브리지 암 스위치 관의 펄스 폭 변조 신호 Su를 제어하여 줄곧 낮은 전기 레벨을 유지하도록 하는 바, 도5에 도시된 바와 같음)을 고려하여, 만일 정확하게 모터의 역전위를 탐지하려면 하 브리지 암 스위치 관이 차단(즉 하 브리지 암 스위치 관의 펄스 폭 변조 신호 Sd의 낮은 전기 레벨 부분을 유지하는 바, 도5에 도시된 바와 같음)될 때 탐지를 진행하여야 하고, 나아가 역전위에 의하여 정확하게 모터의 초기 회전 상태를 결정할 수 있다. 배경기술에 언급된 내용에 의하여, 상기 모터의 역전위를 탐지하고 또한 해당 역전위에 의하여 모터의 초기 회전 상태를 결정하는 단계에는 구체적으로 하기 단계가 포함된다.

모터의 역전위에 대하여 탐지를 진행하며;

역전위에 의하여 모터의 회전 속도를 취득하며;

회전 속도의 플러스/마이너스에 의하여 모터의 초기 회전 상태를 결정한다.

그 중에서, 회전 속도가 플러스일 때, 이는 모터의 초기 호전 상태가 공기 구동 순방향 회전임을 나타내며; 회전 속도가 마이너스일 때, 이는 모터의 초기 회전 상태가 공기 구동 역방향 회임을 나타내며; 회전 속도가 0일 때, 이는 모터의 회전 상태가 정지임을 나타낸다.

S2 단계에서, 부트스트랩 커패시터가 충전을 완성한 후, 탐지한 초기 회전 상태에 의하여 상응하게 모터 작동을 제어한다.

구체적으로 말하면, 도6에 도시된 바와 같이, S2 단계에서 탐지한 초기 회전 상태에 의하여 상응하게 모터 작동을 제어하는 단계에는 구체적으로 하기 단계가 포함된다.

S21: 모터의 초기 회전 상태가 공기 구동 순방향 회전일 때, 모터 회전 속도에 의하여 모터 관측기가 수렴되었는지 판단하여, 만일 "예"라면 S25 단계를 실행하고, "아니요"라면 S24 단계를 실행하며;

S22: 모터의 초기 회전 상태가 정지일 때, 모터에 대하여 포지셔닝 제어를 진행하고 또한 S24 단계를 실행하며;

S23: 모터의 초기 회전 상태가 공기 구동 역방향 회전일 때, 고정 감속도에 따라 모터를 제어하여 회전을 정지시키고 또한 S24 단계를 실행하며;

S24: 벡터 제어 방식에 따라 모터를 제어하여 가속 회전하게 하며;

S25: 벡터 제어 방식에 따라 모터를 제어하여 정상 작동 상태로 진입하게 한다.

설명하여야 할 바로는, S21 단계에서 모터 회전 속도에 의하여 모터 관측기가 수렴되었는지 여부를 판단하며, S22 단계에서 모터에 대하여 포지셔닝 제어를 진행하며, S23 단계에서 고정 감속도에 따라 모터를 제어하여 회전을 정지시키며, S24 단계 및 S25는 모두 배경기술에 언급된 것과 같고, 3상 영구자석 동기화 모터(Sensorless FOC 제어 정책을 적용하는)의 일반적인 작동 모두의 일반적인 단계에 속하기 때문에, 여기에서는 상세한 설명을 생략하도록 한다.

요약하면, 공조기의 실외 팬에 대한 작동 제어는 실외 팬의 모터 액추에이터 중의 부트스트랩 커패시터에 대하여 충전을 진행하는 과정에서, 동시에 모터의 초기 회전 상태에 대하여 실시간 탐지를 진행하고, 또한 부트스트랩 커패시터가 충전을 완성한 후, 탐지한 초기 회전 상태에 의하여 상응하게 모터 작동을 제어하여, 부트스트랩 커패시터가 충전을 완성한 후 실시간의 작동 초기 작업 조건을 취득하고, 나아가 모터로 하여금 순조롭게 작동되도록 하여 모터 작동의 성공률을 향상시킨다. 그리고, 모터의 초기 회전 상태에 대하여 실시간 탐지를 진행하는 과정이 부트스트랩 커패시터의 충전 과정과 동시에 진행되기 때문에, 모터의 초기 회전 상태에 대하여 탐지를 진행하기 시작해서 모터를 작동시키기까지의 필요한 시간이 단축되고, 나아가 효과적으로 전반 모터 작동 과정에 필요한 시간을 단축시키는 효과가 있다.

상기 공조기 실외 팬 작동 제어 방법을 기반으로, 본 발명의 실시예에서는 또한 공조기 실외 팬 작동 제어 시스템을 제공하는 바, 종래의 공조기에서, 실외 팬의 모터는 액추에이터에 의하여 구동되고, 도7에 도시된 바와 같이, 공조기 실외 팬 작동 제어 시스템에는,

액추에이터 중의 부트스트랩 커패시터에 대하여 충전을 진행할 때, 모터의 초기 회전 상태에 대하여 실시간 탐지를 진행하는 충전 및 회전 탐지 모듈(100);

부트스트랩 커패시터가 충전을 완성한 후, 회전 상태 탐지 모듈(100)이 탐지한 초기 회전 상태에 의하여 상응하게 상기 모터 작동을 제어하는 모터 작동 제어 모듈(200)이 포함된다.

나아가, 충전 및 회전 탐지 모듈(100)에는,

액추에이터 중의 지능형 전력 모드의 하 브리지 암 스위치 관이 온될 때, 부트스트랩 커패시터에 대하여 충전을 진행하는 충전 유닛(101);

액추에이터 중의 지능형 전력 모듈의 하 브리지 암 스위치 관이 차단될 때, 모터의 역전위를 탐지하고 또한 해당 역전위에 의하여 모터의 초기 회전 상태를 결정하는 회전 상태 탐지 유닛(102)이 포함된다.

회전 상태 탐지 유닛(102)에는,

모터의 역전위에 대하여 탐지를 진행하는 역전위 탐지 서브 유닛(1021);

역전위에 의하여 모터의 회전 속도를 취득하는 회전 속도 서브 유닛(1022);

회전 속도의 플러스/마이너스에 의하여 모터의 초기 회전 상태를 결정하는 회전 상태 결정 서브 유닛(1023)이 포함된다.

나아가, 모터 작동 제어 모듈(200)에는,

관측기 판단 유닛(201), 포지셔닝 제어 유닛(202), 모터 감속 제어 유닛(203), 모터 가속 제어 유닛(204) 및 모터 정상 제어 유닛(205)이 포함되며;

관측기 판단 유닛(201)은 모터의 초기 회전 상태가 공기 구동 순방향 회전일 때, 모터 회전 속도에 의하여 모터 관측기가 수렴되었는지 판단하여, 판단 결과가 "예"일 때, 모터 정상 제어 유닛(205)을 구동시켜 작동하고, 판단 결과가 "아니요"일 때, 모터 가속 제어 유닛(204)을 구동시켜 작동하며;

포지셔닝 제어 유닛(202)은 모터의 초기 회전 상태가 정지일 때, 모터에 대하여 포지셔닝 제어를 진행하고 또한 모터 가속 제어 유닛(204)을 구동시켜 작동하며;

모터 감속 제어 유닛(203)은 모터의 초기 회전 상태가 공기 구동 역방향 회전일 때, 고정 감속도에 따라 모터를 제어하여 회전을 정지시키고 또한 모터 가속 제어 유닛(204)을 제어하여 작동하며;

모터 가속 제어 유닛(204)은 벡터 제어 방식에 따라 모터를 제어하여 가속 회전하게 하며;

모터 정상 제어 유닛(205)은 벡터 제어 방식에 따라 모터를 제어하여 정상 작동 상태로 진입하게 한다.

모터 감속 제어 유닛(203), 모터 가속 제어 유닛(204) 및 모터 정상 제어 유닛(205)이 모두 모터 작동을 제어하는 것이기 때문에, 실제 응용에 있어서, 이 삼자를 하나의 모터 구동 회로로 합병시켜 모터에 대한 회전 제어를 구현할 수 있다.

요약하면, 공조기의 실외 팬에 대한 작동 제어는 충전 및 회전 탐지 모듈(100)이 실외 팬의 모터 액추에이터 중의 부트스트랩 커패시터에 대하여 충전을 진행하는 과정에서, 동시에 모터의 초기 회전 상태에 대하여 실시간 탐지를 진행하고, 또한 부트스트랩 커패시터가 충전을 완성한 후, 모터 작동 제어 모듈(200)이 탐지한 초기 회전 상태에 의하여 상응하게 모터 작동을 제어하여, 부트스트랩 커패시터가 충전을 완성한 후 실시간의 작동 초기 작업 조건을 취득하고, 나아가 모터로 하여금 순조롭게 작동되도록 하여 모터 작동의 성공률을 향상시킨다. 그리고, 모터의 초기 회전 상태에 대하여 실시간 탐지를 진행하는 과정이 부트스트랩 커패시터의 충전 과정과 동시에 진행되기 때문에, 모터의 초기 회전 상태에 대하여 탐지를 진행하기 시작해서 모터를 작동시키기까지의 필요한 시간이 단축되고, 나아가 효과적으로 전반 모터 작동 과정에 필요한 시간을 단축시키는 효과가 있다.

상기 공조기 실외 팬 작동 제어 시스템이 공조기의 실외 팬의 모터에 대하여 구현한 작동 제어 작용을 기반으로, 본 발명의 실시예에서는 또한 상기 공조기 실외 팬 작동 제어 시스템을 포함하는 공조기를 제공한다.

이상에서는 본 발명을 특정의 실시예에 대해서 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 얼마든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있을 것이다.

Claims

공조기 실외 팬 작동 제어 방법에 있어서,
실외 팬의 모터는 액추에이터에 의하여 구동되고,
상기 공조기 실외 팬 작동 제어 방법은,
상기 액추에이터 중의 부트스트랩 커패시터에 대하여 충전을 진행할 때, 상기 모터의 초기 회전 상태에 대하여 실시간 탐지를 진행하는 단계와;
상기 부트스트랩 커패시터가 충전을 완성한 후, 탐지한 초기 회전 상태에 의하여 상응하게 상기 모터 작동을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
공조기 실외 팬 작동 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 액추에이터 중의 부트스트랩 커패시터에 대하여 충전을 진행할 때, 상기 모터의 초기 회전 상태에 대하여 실시간 탐지를 진행하는 단계는,
액추에이터 중의 지능형 전력 모드의 하 브리지 암 스위치 관이 온될 때, 부트스트랩 커패시터에 대하여 충전을 진행하는 단계와;
액추에이터 중의 지능형 전력 모듈의 하 브리지 암 스위치 관이 차단될 때, 모터의 역전위를 탐지하고 또한 상기 역전위에 의하여 모터의 초기 회전 상태를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
공조기 실외 팬 작동 제어 방법.
제2항에 있어서,
상기 모터의 역전위를 탐지하고 또한 해당 역전위에 의하여 모터의 초기 회전 상태를 결정하는 단계에는 하기 단계는,
모터의 역전위에 대하여 탐지를 진행하는 단계와;
역전위에 의하여 모터의 회전 속도를 취득하는 단계와;
회전 속도의 플러스/마이너스에 의하여 모터의 초기 회전 상태를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
공조기 실외 팬 작동 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 탐지한 초기 회전 상태에 의하여 상응하게 상기 모터 작동을 제어하는 단계에는 하기 단계는,
a. 모터의 초기 회전 상태가 공기 구동 순방향 회전일 때, 모터 회전 속도에 의하여 모터 관측기가 수렴되었는지 판단하여, 만일 "예"라면 e 단계를 실행하고, "아니요"라면 d 단계를 실행하는 단계와;
b. 모터의 초기 회전 상태가 정지일 때, 모터에 대하여 포지셔닝 제어를 진행하고 또한 d 단계를 실행하는 단계와;
c. 모터의 초기 회전 상태가 공기 구동 역방향 회전일 때, 고정 감속도에 따라 모터를 제어하여 회전을 정지시키고 또한 d 단계를 실행하는 단계와;
d. 벡터 제어 방식에 따라 모터를 제어하여 가속 회전하게 하는 단계와;
e. 벡터 제어 방식에 따라 모터를 제어하여 정상 작동 상태로 진입하게 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
공조기 실외 팬 작동 제어 방법.
공조기 실외 팬 작동 제어 시스템에 있어서,
실외 팬의 모터는 액추에이터에 의하여 구동되고,
상기 공조기 실외 팬 작동 제어 시스템은,
상기 액추에이터 중의 부트스트랩 커패시터에 대하여 충전을 진행할 때, 상기 모터의 초기 회전 상태에 대하여 실시간 탐지를 진행하는 충전 및 회전 탐지 모듈과;
상기 부트스트랩 커패시터가 충전을 완성한 후, 상기 회전 상태 탐지 모듈이 탐지한 초기 회전 상태에 의하여 상응하게 상기 모터 작동을 제어하는 모터 작동 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는
공조기 실외 팬 작동 제어 시스템.
제5항에 있어서,
상기 충전 및 회전 탐지 모듈은,
액추에이터 중의 지능형 전력 모드의 하 브리지 암 스위치 관이 온될 때, 부트스트랩 커패시터에 대하여 충전을 진행하는 충전 유닛과;
액추에이터 중의 지능형 전력 모듈의 하 브리지 암 스위치 관이 차단될 때, 모터의 역전위를 탐지하고 또한 상기 역전위에 의하여 모터의 초기 회전 상태를 결정하는 회전 상태 탐지 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는
공조기 실외 팬 작동 제어 시스템.
제6항에 있어서,
상기 회전 상태 탐지 유닛은,
모터의 역전위에 대하여 탐지를 진행하는 역전위 탐지 서브 유닛과;
역전위에 의하여 모터의 회전 속도를 취득하는 회전 속도 서브 유닛과;
회전 속도의 플러스/마이너스에 의하여 모터의 초기 회전 상태를 결정하는 회전 상태 결정 서브 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는
공조기 실외 팬 작동 제어 시스템.
제5항에 있어서,
상기 모터 작동 제어 모듈은, 관측기 판단 유닛, 포지셔닝 제어 유닛, 모터 감속 제어 유닛, 모터 가속 제어 유닛 및 모터 정상 제어 유닛이 포함하며;
상기 관측기 판단 유닛은 모터의 초기 회전 상태가 공기 구동 순방향 회전일 때, 모터 회전 속도에 의하여 모터 관측기가 수렴되었는지 판단하여, 판단 결과가 "예"일 때, 상기 모터 정상 제어 유닛을 구동시켜 작동하고, 판단 결과가 "아니요"일 때, 상기 모터 가속 제어 유닛을 구동시켜 작동하며;
상기 포지셔닝 제어 유닛은 모터의 초기 회전 상태가 정지일 때, 모터에 대하여 포지셔닝 제어를 진행하고 또한 상기 모터 가속 제어 유닛을 구동시켜 작동하며;
상기 모터 감속 제어 유닛은 모터의 초기 회전 상태가 공기 구동 역방향 회전일 때, 상기 고정 감속도에 따라 모터를 제어하여 회전을 정지시키고 또한 상기 모터 가속 제어 유닛을 제어하여 작동하며;
상기 모터 가속 제어 유닛은 벡터 제어 방식에 따라 모터를 제어하여 가속 회전하게 하며;
상기 모터 정상 제어 유닛은 벡터 제어 방식에 따라 모터를 제어하여 정상 작동 상태로 진입하게 하는 것을 특징으로 하는
공조기 실외 팬 작동 제어 시스템.
공조기에 있어서,
제5항 내지 제8항 중 어느 한 항의 공조기 실외 팬 작동 제어 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는
공조기.