KR20170077795A - Apparatus for applying ink and method therefor - Google Patents

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Abstract

셀의 열방향(X)의 치수가 짧아진 경우여도, 셀로부터 비어져 나오지 않고 지정 액적수를 착탄시킬 수 있는 잉크 도포 장치를 제공하는 것이다.
복수의 노즐로부터 잉크를 토출하는 헤드와, 도포 대상물을 유지하는 스테이지와, 기준인 토출 타이밍을 출력하는 토출 타이밍 유지부와, 불토출 노즐의 위치를 기억하는 불토출 노즐 데이터부와, 상기 도포 화상에 의거하여 노즐 방향 토출수 정보를 유지하는 노즐 방향 토출수 정보부와, 상기 셀에 상기 잉크를 토출하는 상기 노즐이 부족한 경우에, 상기 불토출 노즐과 동일한 상기 셀에 도포 가능한 상기 노즐로부터 다른 상기 토출 노즐의 토출 타이밍의 전후에 복수회 상기 잉크를 토출하도록 상기 헤드를 구동하는 제어부를 가지는 잉크 도포 장치를 이용한다.
(EN) An ink applying device capable of landing a specified droplet number without leaving a cell even when the dimension of a cell in the column direction (X) is shortened.
A non-ejection nozzle data portion for storing the position of the non-ejection nozzle; and a non-ejection nozzle data portion for storing the position of the non-ejection nozzle, And a nozzle direction discharge number information section for holding the nozzle direction discharge number information based on the discharge direction information of the nozzles in the discharge direction of the discharge cell when the number of the nozzles for discharging the ink in the cell is insufficient, And an ink application device having a control section for driving the head to eject the ink plural times before and after the ejection timing of the nozzle is used.

Figure P1020160174385
Figure P1020160174385

Description

잉크 도포 장치와 잉크 도포 방법{APPARATUS FOR APPLYING INK AND METHOD THEREFOR}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an ink applying apparatus and an ink applying method,

본 발명은 잉크 도포 장치와 잉크 도포 방법에 관한 것이다. 특히, 유기 EL(Electro Luminescence) 등의 표시 디바이스용의 디스플레이 패널의 발광층이나 그 외의 도포 공정에 이용하는 잉크젯 헤드를 구비한 잉크 도포 장치와 잉크 도포 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an ink applying apparatus and an ink applying method. In particular, the present invention relates to an ink applying apparatus and an ink applying method provided with an ink jet head used for a light emitting layer of a display panel for a display device such as an organic EL (Electro Luminescence) or other application processes.

유기 EL 디스플레이 패널의 유기 발광층의 형성 방법으로서, 저분자 유기 재료 혹은, 고분자 유기 재료를 용매와 함께 도포하여 형성하는 방법이 있다. 용매의 도포에 의해 유기 발광층을 형성하는 대표적인 수단의 하나로, 잉크 도포 장치를 이용하여, 유기 발광 재료를 포함하는 잉크의 액적을, 디스플레이 기판의 셀에 토출하는 방법이 있다. 이 때, 토출되는 잉크의 액적에는, 유기 발광 재료와 용매가 포함된다. As a method of forming the organic light emitting layer of the organic EL display panel, there is a method of coating a low molecular organic material or a high molecular organic material together with a solvent. One typical means of forming an organic light emitting layer by applying a solvent is a method of discharging a droplet of an ink containing an organic light emitting material onto a cell of a display substrate using an ink application device. At this time, the droplets of the ink to be ejected include an organic light emitting material and a solvent.

일반적인 잉크 도포 장치는, 복수의 노즐을 가지는 잉크젯 헤드를 가진다. 잉크 도포 장치에서는, 잉크젯 헤드의 노즐과 인쇄 대상의 위치 관계를 제어하면서, 노즐로부터 잉크를 토출한다. 결과, 인쇄 대상에 잉크를 도포한다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조). 특허 문헌 1에는, 기판에 착적(着滴)한 액적이 셀로 불리는 오목부 안을 등방향으로 퍼져 소정의 선폭을 가지는 화소를 형성하는 것이 개시되어 있다. A general ink applying apparatus has an ink jet head having a plurality of nozzles. In the ink applying apparatus, ink is ejected from the nozzles while controlling the positional relationship between the nozzles of the inkjet head and the object to be printed. As a result, ink is applied to the printing object (see, for example, Patent Document 1). Patent Document 1 discloses that a liquid droplet deposited on a substrate spreads in a concave portion called a cell in the same direction to form a pixel having a predetermined line width.

잉크젯 헤드의 복수의 노즐을 이용하여, 선폭을 가지는 화소를 복수 형성하는 경우, 제조 효율의 관점으로부터, 열(列) 형상으로 늘어선 복수의 노즐을 이용한다. 디스플레이의 고해상도화, 대형화에 수반하여 이용하는 노즐의 수는 수만에서 10만개 초과가 된다. 이 노즐에, 건조한 잉크나 이물 등이 부착된 경우에는, 잉크의 도포 위치나 도포량이 설계치보다 크게 어긋난다. 결과, 이 노즐은, 불량 노즐이 된다. When a plurality of pixels having a line width are formed by using a plurality of nozzles of an inkjet head, a plurality of nozzles arranged in a columnar shape is used from the viewpoint of manufacturing efficiency. The number of nozzles to be used increases with the increase in the resolution of the display and the increase in the size of the display. When dry ink or foreign matter adheres to this nozzle, the application position or amount of ink is deviated from the designed value. As a result, this nozzle becomes a defective nozzle.

노즐이 액적을 토출하는 시간이 조금이라도 정지(예를 들면, 60초 간의 토출 정지)하는 것 만으로, 잉크를 토출할 수 없게 되는 불토출 노즐이 발생한다. 연속 토출 상태여도, 잉크를 토출할 수 없게 되는 불토출 노즐이 발생하는 경우가 있다. 그 때문에, 일반적으로는, 불토출 노즐로부터 잉크를 흡인하는 회복 작업 등이 행해지고 있다(예를 들면, 특허 문헌 2 참조). The non-discharge nozzle which can not discharge the ink is generated only by stopping the discharge of the droplet even a little (for example, discharge stop for 60 seconds). There is a case where a non-discharge nozzle which can not discharge ink may be generated even in the continuous discharge state. Therefore, in general, a recovery operation for sucking ink from the non-discharge nozzle is performed (see, for example, Patent Document 2).

이 회복 작업을 생략하기 위해, 불량 노즐이나 불토출 노즐이 발생한 경우는, 불량 노즐이나 불토출 노즐로부터는 잉크의 토출을 행하지 않고, 대신에 근접하는 다른 노즐로 잉크의 도포량을 보완하는 방법이 이용된다(예를 들면, 특허 문헌 3 참조). In order to omit this recovery operation, when a defective nozzle or a non-discharge nozzle is generated, a method of compensating the application amount of the ink to other nozzles which are close to each other instead of discharging the ink from the defective nozzle or the non-discharge nozzle (See, for example, Patent Document 3).

도 1은, 특허 문헌 3에 개시되어 있는 잉크젯 헤드와 도포 대상에서의 기판으로의 토출 결과의 관계를 나타내는 도이다. 도 1에 있어서, 잉크젯 헤드(51)에는, 기판(52)에 도포하기 위해, 복수의 노즐이 설치되어 있다. 복수의 노즐은, 주사 동작에 있어서, 격자 형상의 벽에 의해 둘러싸인 각각의 셀(53a, 53b, 53c) 내가 잉크의 착적 위치(이른바, 착탄 지점)가 되도록 배치되어 있다. 열방향(X)으로 나타내는 방향이 잉크젯 헤드(51) 혹은 기판(52)의 주사 방향(스캔 방향)이다. 이후, 열방향(X)으로 한다. 노즐의 배열 방향을 행방향(Y)으로 한다. BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing the relationship between an ink jet head disclosed in Patent Document 3 and a discharge result to a substrate at an object to be coated. FIG. 1, the inkjet head 51 is provided with a plurality of nozzles for application to the substrate 52. In Fig. The plurality of nozzles are disposed such that the cells 53a, 53b, and 53c surrounded by the lattice-shaped walls in the scanning operation are in the ink adhering position (so-called landing point). The direction indicated by the column direction X is the scanning direction (scanning direction) of the ink-jet head 51 or the substrate 52. Thereafter, it is set in the column direction (X). The arrangement direction of the nozzles is defined as the row direction (Y).

예로서 3개의 셀을 기재한다. 각각의 셀(53a, 53b, 53c)에 8적(滴) 토출시키는 예이다. 셀(53a)은 모두가 정상적인 토출 노즐 1번~8번에 의해 도포하는 경우의 토출 상태를 나타낸다. 셀(53a)에 나타내는 바와 같이, 모든 노즐로부터 잉크가 정상적으로 토출되고 있다. 셀(53b)은, 동일 셀 내에 불토출 노즐 12번이 단독으로 발생한 경우의 토출 상태를 나타내고 있다. 셀(53b)에 나타내는 바와 같이, 불토출 노즐이 단독으로 발생한 경우에는, 1회의 주사에 있어서, 불토출 노즐이 도포하여야 할 셀 내에 있어서의 토출 노즐 13번으로부터 2배의 액적량, 즉 2회의 액적에 의해 잉크를 도포하여 보완하는 도포 데이터가 작성된다. 이 때, 토출 주파수를 통상의 2배로 하고 있다. 셀(53c)은, 동일 셀 내에 불토출 노즐이 2개 연속으로 발생한 경우의 토출 상태를 나타내고 있다. 셀(53c)에 나타내는 바와 같이, 동일 셀 내에 불토출 노즐 25번, 26번 2개 발생한 경우에는, 1회의 주사에 있어서, 2개의 불토출 노즐이 도포하여야 할 셀 내에 있어서의 다른 2의 토출 노즐(24번, 27번)의 각각으로부터 2회의 액적에 의해 잉크를 도포하여 보완하는 도포 데이터가 작성된다. 또한, 각각의 셀(53a, 53b, 53c) 중의 검은 동그라미는 토출 액적, 흰 동그라미는 해당 노즐에서는 토출시키지 않는 모습을 나타내고 있다. Three cells are described as an example. And eight droplets are ejected to each of the cells 53a, 53b, and 53c. The cell 53a represents the discharge state in the case where all of the cells 53a are applied by the normal discharge nozzles 1 to 8. FIG. As shown in the cell 53a, the ink is normally discharged from all the nozzles. The cell 53b shows the discharge state in the case where the non-discharge nozzles 12 alone occur in the same cell. As shown in the cell 53b, when the non-discharge nozzle is generated singly, the quantity of liquid discharged from the discharge nozzle 13 in the cell to be coated by the non-discharge nozzle is doubled, that is, twice The application data is prepared by applying the ink by the droplet to complement it. At this time, the discharge frequency is doubled as usual. The cell 53c shows the discharge state in the case where two non-discharge nozzles are consecutively formed in the same cell. As shown in the cell 53c, when two unfilled nozzles 25 and 26 occur in the same cell, in the single scan, the other two discharge nozzles in the cell to be coated with the two unfit discharge nozzles (No. 24 and No. 27) are applied by two droplets to prepare application data for supplementing the ink. The black circle in each of the cells 53a, 53b, and 53c indicates the ejected droplet, and the white circle indicates that the corresponding nozzle does not eject.

일본국 특허공개 2003-266669호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-266669 일본국 특허공개 2004-142422호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-142422 일본국 특허공개 2011-018632호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-018632

표시 패널의 고해상도화가 진행됨으로써, 동일한 도포 영역에 대해 각 노즐이 토출할 수 있는 회수는 제한되는 방향으로 진행되고 있다. 또, 제조의 효율을 낮추지 않도록, 불토출 노즐 발생 시에 토출 노즐로 보완하기 위해 필요로 하는 준비 시간은 최대한 단시간으로 할 필요가 있다. The number of times that each nozzle can be discharged for the same application region is progressing in a direction in which the display panel is made to have a high resolution. In order not to lower the manufacturing efficiency, it is necessary to set the preparation time required for completing the discharge nozzle at the time of occurrence of the discharge failure nozzle as short as possible.

고해상도화가 진행되면, 도 1의 셀(53a)의 열방향(X)의 길이를 짧게 할 필요가 있어, 열방향(X)으로 2적 이상 토출시킬 수 없게 되고 있다. 이렇게 되면, 셀(53b, 53c)에서 불토출 노즐이 발생한 경우, 2적을 토출하면, 셀 밖으로 도포할 가능성이 나오거나, 셀 내로 지정량의 액적이 착탄하지 않거나, 다른 셀에 혼입되는 등, 결함 셀이나 혼합색 발광을 초래한다는 문제가 있다. It is necessary to shorten the length of the column direction X of the cell 53a of FIG. 1, and it is impossible to eject more than two in the column direction X. In this case, when the non-discharge nozzle is generated in the cells 53b and 53c, if two dischargers are discharged, there is a possibility that the cells will be coated on the outside of the cell, or a specified amount of liquid droplets will not land on the cell, There is a problem that it causes cell or mixed color emission.

본 발명은, 상기 종래의 과제를 해결하는 것으로, 고해상도가 되어, 셀의 열방향(X)의 치수가 짧아진 경우여도, 셀로부터 비어져 나오지 않고 지정 액적수를 착탄시켜 불토출 노즐의 액적수를 보완할 수 있는 잉크 도포 장치와 잉크 도포 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and it is an object of the present invention to provide a liquid discharge device capable of discharging liquid droplets of a non-discharge nozzle And an ink application method that can complement the ink application device.

상기 과제를 해결하기 위해, 복수의 직선 형상으로 배열된 노즐로부터 잉크를 토출하는 헤드와, 상기 헤드에 대해 상대적으로 스캔 방향으로 이동하여, 도포 대상물을 유지하는 스테이지와, 상기 노즐마다의 목표 도포 패턴을 나타내는 도포 화상에 의거하여, 상기 도포 대상물의 셀에 도포하는 기준인 토출 타이밍을 출력하는 토출 타이밍 유지부와, 상기 복수의 노즐 중의 불토출 노즐의 위치를 기억하는 불토출 노즐 데이터부와, 상기 도포 화상에 의거하여, 상기 도포 대상물의 상기 노즐 배열 방향의 상기 셀의 수와, 상기 노즐 배열 방향의 상기 셀마다 도포 시점(始点) 노즐 번호, 도포 종점 노즐 번호, 도포수를 나타내는 노즐 방향 토출수 정보를 유지하는 노즐 방향 토출수 정보부와, 상기 토출 타이밍과, 상기 불토출 노즐의 위치와, 노즐 방향 토출수 정보로부터, 상기 셀에 상기 잉크를 토출하는 상기 노즐이 부족한 경우, 상기 불토출 노즐과 동일한 상기 셀에 도포 가능한 상기 노즐로부터, 다른 상기 토출 노즐의 토출 타이밍에는, 토출하지 않고, 전후의 상기 타이밍에 복수회, 상기 잉크를 토출하여, 상기 불토출 노즐 분의 부족 액적을 보완하도록 상기 헤드를 구동하는 제어부를 가지는 잉크 도포 장치를 이용한다. In order to solve the above-described problems, there is provided a liquid ejection head comprising: a head for ejecting ink from a plurality of linearly arranged nozzles; a stage which moves in a scanning direction relative to the head to hold an object to be coated; A non-discharge nozzle data portion for storing the position of the non-discharge nozzle among the plurality of nozzles, and a non-discharge nozzle data portion for storing the position of the non-discharge nozzle among the plurality of nozzles, The number of the cells in the nozzle array direction of the object to be coated and the nozzle direction discharge number information indicating the application start point nozzle number, the coating end point nozzle number, and the application number of each cell in the nozzle arrangement direction A position of the non-discharge nozzle, a position of the discharge nozzle, From the nozzles that can be applied to the same cell as the non-discharge nozzles, the discharge timing of the other discharge nozzles is not ejected from the nozzles, And a control section for driving the head so as to compensate for insufficient droplets for the non-discharge nozzle.

또, 행방향과 열방향으로 분리된 복수의 셀을 가지는 도포 대상물에 대해, 상기 행방향으로 배열된 복수의 노즐을 가지는 헤드를, 상기 열방향으로 상대적으로 스캔하여, 상기 셀에 상기 노즐로부터 잉크를 토출하여 도포하는 방법이며, 목표 도포 패턴을 나타내는 상기 노즐마다의 도포 화상에 의거하여, 상기 행방향의 셀마다 도포 시점 노즐 번호와 도포 종점 노즐 번호와 도포수를 나타내는 노즐 방향의 토출수 정보를 얻는 공정과, 상기 노즐 방향의 토출수 정보와, 복수의 상기 노즐 중의 불토출 노즐을 특정한 불토출 노즐 위치 정보로부터, 상기 셀에, 상기 불토출 노즐을 사용하지 않고 토출 가능 노즐에 의해 토출하기 위해 필요한 상기 토출 가능 노즐을 결정하는 결정 공정과, 상기 결정 공정에서, 상기 셀에 상기 잉크를 토출하는 상기 토출 가능 노즐이 부족한 경우, 상기 불토출 노즐과 동일한 상기 셀에 토출 가능한 노즐로부터, 다른 상기 토출 노즐의 토출 타이밍과는 상이한 열방향의 위치에 복수회 토출하여 불토출 분의 부족 액적을 보완하도록 상기 헤드를 구동하는 보완 공정을 포함하는 잉크 도포 방법을 이용한다. In addition, for a coating object having a plurality of cells separated in the row direction and the column direction, a head having a plurality of nozzles arranged in the row direction is relatively scanned in the column direction, And obtaining ejection number information in the nozzle direction indicating the application time point nozzle number, the coating end point nozzle number and the application number for each cell in the row direction on the basis of the application image for each nozzle indicating the target application pattern From the ejection failure information in the direction of the nozzle and the non-ejection nozzle position information specifying the non-ejection nozzles in a plurality of the nozzles, the ejection amount information necessary for ejecting the ejection nozzles from the non-ejection nozzles And a discharging step of discharging the ink to the cell in the determining step, Wherein when the nozzle is deficient, the nozzle is discharged from the nozzle in the same cell as the non-discharge nozzle a plurality of times in a column direction different from the discharge timing of the other discharge nozzle so as to compensate for the deficient droplet of the non- And an ink applying method including a complementary process of driving.

본 발명에 의하면, 불토출 노즐의 불토출수 분의 액적을 토출하는 특정 노즐이, 토출 할당의 근방 노즐의 열방향의 토출 타이밍의 전후의 타이밍에 복수회 토출하여 불토출 분의 부족 액적을 보완하므로, 고해상도가 되어 셀의 열방향(X)의 치수가 짧아진 경우여도, 셀로부터 비어져 나오지 않고 지정 액적수를 착탄시켜 불토출 노즐의 액적수를 보완할 수 있다. According to the present invention, the specific nozzle for discharging droplets of the discharged water of the non-discharge nozzle replaces the deficient droplet of the non-discharge portion a plurality of times before and after the discharge timing in the column direction of the adjacent nozzles of the discharge allocation , Even if the dimension of the cell in the column direction (X) is shortened due to the high resolution, the droplet number of the non-discharge nozzle can be compensated by landing the specified droplet number without leaving the cell.

또, 노즐 토출수 데이터와 불토출 노즐 위치 데이터와 타이밍 데이터에 의거하여 원래의 데이터의 일부를 수정하는 것 만으로 불토출 노즐의 발생의 변화에 대응할 수 있으므로, 보완 전의 도포 데이터의 소프트웨어에 의한 재작성, 도포 데이터의 메모리 등 하드웨어로의 재전송(기입)을 불요로 하고, 불토출 발생 시의 도포 데이터의 교체를 필요로 하지 않아, 인쇄 준비 시간을 늘리지 않고, 제조 효율을 유지할 수 있다. Since it is possible to cope with a change in the generation of the non-discharge nozzle by simply modifying a part of the original data on the basis of the nozzle discharge number data, the non-discharge nozzle position data, and the timing data, (Write) to hardware such as a memory of the application data, and does not require replacement of the application data at the occurrence of non-discharge, so that the manufacturing efficiency can be maintained without increasing the print preparation time.

도 1은 특허 문헌 3에 개시된 잉크젯 헤드의 불토출 노즐에 대한 보완 방법을 설명하는 모식도이다.
도 2는 (a) 종래의 디스플레이 패널용 기판의 확대 평면도, (b) (a)의 A-A선분으로 잘라낸 단면도와, (c) (a)의 B-B선분으로 잘라낸 단면도, (d) (a)의 C-C선분으로 잘라낸 단면도이다.
도 3은 (a) 종래의 디스플레이 패널의 셀의 치수와 각 화소의 화소 피치(P)를 나타내는 확대도, (b) 종래의 디스플레이 패널의 화소 피치에 대한 치수와 토출 가능 회수의 설명도이다.
도 4는 (a) 종래의 디스플레이 패널의 100ppi 셀로, 50mm/s의 속도로, 토출 주파수 15kHz로 액적을 토출하는 경우의 토출 상태를 나타내는 도, (b) 종래의 디스플레이 패널의 400ppi 셀로, 50mm/s의 속도로, 토출 주파수 15kHz로 액적을 토출하는 경우의 토출 상태를 나타내는 도이다.
도 5는 (a) 도 3(b)에 있어서의 N3부분의 셀 배치와 착탄 격자를 도시한 것, (b) (a)의 도포 데이터의 배치를 나타내는 도, (c) (a)에서 불토출 노즐이 발생한 경우의 셀 배치와 착탄 격자를 도시한 것, (d) (c)의 도포 데이터의 배치를 나타내는 도이다.
도 6은 본 발명의 실시의 형태 1에 있어서의 잉크 도포 장치의 개념도이다.
도 7은 본 발명의 실시의 형태 1에 있어서의 목표의 도포 화상과 불토출 노즐 정보의 설명도이다.
도 8은 본 발명의 실시의 형태 1에 있어서의 노즐 토출수 데이터 생성 방법의 플로차트이다.
도 9는 본 발명의 실시의 형태 1에 있어서의 토출 구동 파형 신호의 파형도이다.
도 10은 본 발명의 실시의 형태 1에 있어서의 토출 지시 데이터 연산기와 노즐 구동 제어기의 회로도이다.
도 11은 본 발명의 실시의 형태 1에 있어서의 노즐 구동 제어기의 입출력 상태도이다.
도 12는 본 발명의 실시의 형태 1에 있어서의 토출 추이 마다의 셀 내 착탄 퍼짐의 설명도이다.
도 13은 (a)~(c) 본 발명의 실시의 형태 1에 있어서의 불토출 노즐 번호가 2번, 3번, 6번 상태로부터 2번, 3번, 6번, 8번, 9번, 12번 상태로 변화한 경우의 각 정보와 착탄 위치의 설명도이다.
도 14는 본 발명의 실시의 형태 1에 있어서의 행방향(Y)으로 배열된 복수의 노즐이 열방향(X)으로 기운 방향으로 배열되어 있는 경우의 헤드의 설명도이다.
도 15는 (a) 본 발명의 실시의 형태 2에 있어서의 도포하는 기판의 평면도, (b) 본 발명의 실시의 형태 2에 있어서의 도포하는 기판의 셀과 잉크의 토출의 위치의 관계를 나타내는 평면도, (c) 본 발명의 실시의 형태 2에 있어서의 도포하는 기판의 대표 셀과 잉크의 토출의 위치의 관계를 나타내는 평면도이다.
도 16은 본 발명의 실시의 형태 2에 있어서의 잉크 도포 장치의 개념도이다.
도 17은 본 발명의 실시의 형태 2에 있어서의 목표의 도포 화상과 불토출 노즐 정보의 설명도이다.
FIG. 1 is a schematic view for explaining a method of supplementing a non-discharge nozzle of an ink jet head disclosed in Patent Document 3. FIG.
Fig. 2 (a) is an enlarged plan view of a conventional substrate for a display panel, Fig. 2 (b) is a sectional view taken along the line AA in Fig. Sectional view taken along CC line segment.
3 is an explanatory diagram of (a) a dimension of a cell of a conventional display panel and an enlarged view showing a pixel pitch (P) of each pixel, (b) a dimension of a conventional pixel pitch of a display panel and a possible number of discharges.
Fig. 4 (a) is a view showing a discharge state when droplets are discharged at a discharge frequency of 15 kHz at a speed of 50 mm / s to a 100 ppi cell of a conventional display panel, Fig. 4 (b) s at a discharge frequency of 15 kHz. Fig.
Fig. 5 is a diagram showing the arrangement of the N3 part and the landing grid of Fig. 3 (b), the arrangement of the application data of (b) (a) (C) shows the arrangement of the cell and the landing grid when the discharge nozzle is generated, and (d) the arrangement of the application data in (c).
6 is a conceptual diagram of an ink application device according to the first embodiment of the present invention.
7 is an explanatory diagram of a target coated image and non-discharge nozzle information in the first embodiment of the present invention.
8 is a flowchart of a nozzle discharge number data generating method according to the first embodiment of the present invention.
9 is a waveform diagram of the discharge drive waveform signal in the first embodiment of the present invention.
10 is a circuit diagram of the discharge instruction data calculator and the nozzle drive controller according to the first embodiment of the present invention.
11 is an input / output state diagram of the nozzle drive controller according to the first embodiment of the present invention.
12 is an explanatory diagram of the in-cell landing spread for each discharge stroke in the first embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a graph showing the relationship between the ejection nozzle number in the first embodiment of the present invention from the states 2, 3, and 6 to the states 2, 3, 6, 8, 9, 12, and information on the landing position.
Fig. 14 is an explanatory view of a head in a case where a plurality of nozzles arranged in the row direction Y in the first embodiment of the present invention are arranged in the row direction X. Fig.
Fig. 15 is a plan view of a substrate to be coated according to a second embodiment of the present invention, and Fig. 15 (b) is a cross-sectional view showing a relationship between a discharge position of ink and a cell of a substrate to be coated in the second embodiment of the present invention (C) is a plan view showing the relationship between the discharge position of the ink and the representative cell of the substrate to be coated in the second embodiment of the present invention.
16 is a conceptual diagram of an ink application device according to the second embodiment of the present invention.
17 is an explanatory diagram of a target coated image and non-discharge nozzle information in the second embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시의 형태에 대해서, 도면을 참조하면서 설명한다. DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

<과제의 상세한 서술><Detailed description of the task>

우선, 본 발명의 실시의 형태 1을 설명하기 전에, 디스플레이 패널의 고해상도화의 모습과, 거기에 추종하기 위해, 종래 방법에서의 실현의 모습을 서술하고, 본 발명이 해결하려고 하는 과제에 대해서 상세히 서술한다.  First, before describing the first embodiment of the present invention, a description will be given of a state of high-definition display of the display panel and a state of realization in the conventional method so as to follow it, and the details of the problem Describe.

도 2(a)는, 실시의 형태 1에 있어서의 디스플레이 패널용 기판의 확대 평면도이다. 기판(1)에는, 복수의 셀(1c)이 열방향(X)(스캔 방향)과 행방향(Y)(노즐 배열 방향)을 따라 설치되어 있다. 셀(1c)은, 행방향(Y)으로 신장하고 있는 뱅크(1b)(벽)에 의해 그 위치의 발광색마다 칸막이되어 있다. Fig. 2 (a) is an enlarged plan view of the display panel substrate in the first embodiment. Fig. In the substrate 1, a plurality of cells 1c are provided along the column direction X (scanning direction) and the row direction Y (nozzle array direction). The cell 1c is partitioned for each luminous color at the position by the bank 1b (wall) extending in the row direction Y. [

도 2(b)는, 디스플레이 패널의 A-A선분으로 잘라낸 단면도, 도 2(c)는 디스플레이 패널의 B-B선분으로 잘라낸 단면도, 도 2(d)는 디스플레이 패널의 C-C선분으로 잘라낸 단면도이다. Fig. 2B is a sectional view taken along line A-A of the display panel, Fig. 2C is a sectional view taken along line B-B of the display panel, and Fig. 2D is a sectional view taken along line C-C of the display panel.

뱅크(1b)는, 기판(1) 상에 형성된 발액막(1a) 상에 형성되어 있다. 발액막(1a)은 셀(1c)에는 형성되어 있지 않다. 행방향(Y)으로 인접한 셀(1c)의 사이에는 발액막(1a)이 형성되어 있다. The bank 1b is formed on the liquid repellent film 1a formed on the substrate 1. [ The liquid repellent film 1a is not formed in the cell 1c. A liquid repellent film 1a is formed between adjacent cells 1c in the row direction Y.

도 3(a)는, 실시의 형태 1에 있어서의 셀(1c)과 인접하는 셀(1c)의 치수 관계를 나타내고 있다. 디스플레이 패널의 1화소는 R셀, G셀, B셀의 각 1개의 셀(1c)로 이루어지며, 합계 3개의 셀(1c)로 이루어진다. 도 3(a)는, 각 화소의 화소 피치(P), 각 색 셀폭(H), 액적 착탄 가능 범위(L)를 도시한 것이다. 이 경우, 3개의 셀(1c)로 1개의 화소 피치(P)가 된다. Fig. 3 (a) shows the dimensional relationship of the cell 1c and the adjacent cell 1c in the first embodiment. One pixel of the display panel is composed of one cell 1c of each of R cells, G cells, and B cells, and is made up of three cells 1c in total. Fig. 3A shows the pixel pitch P, the color cell width H, and the droplet landing possible range L of each pixel. In this case, one pixel pitch P is formed by three cells 1c.

도 3(b)는 화소 피치에 대한 치수와 토출 가능 회수의 일람이다. 여기에서는 화소의 해상도를 100~400ppi까지 50ppi마다 변화시켜, 대응하는 치수 조건과 인쇄 동작 조건 마다의 토출 가능 회수를 표로 한 것이다. Fig. 3 (b) is a list of the dimensions for the pixel pitch and the number of discharging times. Here, the resolution of the pixel is changed from 100 to 400 ppi every 50 ppi, and the corresponding dimension condition and the number of discharging times for each printing operation condition are listed in the table.

토출 화소 피치(P), 각 색 셀폭(H)을 계산하여, 토출 액적이 1.0pl(피코 리터)로, 액적직경 12.5μm인 경우에, 액적 착탄 가능 범위(L)를 산출했다. The ejection pixel pitch P and the color cell width H were calculated to calculate the droplet landing possible range L when the ejected droplet was 1.0 pl (picoliter) and the droplet diameter was 12.5 占 퐉.

토출 가능 회수는, 인쇄 속도(노즐과 기판(1)의 상대 이동 속도)를 50mm/s, 100mm/s, 200mm/s로 변화시켜, 각각의 속도에서의 토출 주파수(잉크의 토출 간격)를 15kHz, 30kHz로 했을 때의 셀(1c) 내로부터 흘러넘치지 않고 토출할 수 있는 토출 가능 회수를 기재한 것이다. The number of discharging times was determined by changing the printing speed (the relative moving speed of the nozzle and the substrate 1) to 50 mm / s, 100 mm / s, and 200 mm / s to set the discharging frequency , The number of discharging times that can be discharged without flowing over from the inside of the cell 1c at 30 kHz is described.

예를 들어, 해상도가 100ppi인 경우는, 토출 화소 피치(P)가 254μm, 각 색 셀폭(H)이 64μm, 액적 착탄 가능 범위(L)가, 51μm가 된다. 인쇄 속도가 50mm/s로, 토출 주파수 15kHz인 경우, 토출 가능 회수는, 16.3회가 된다(N1부분). For example, when the resolution is 100 ppi, the discharge pixel pitch P is 254 m, the color cell width H is 64 m, and the droplet landing possible range L is 51 m. When the printing speed is 50 mm / s and the discharge frequency is 15 kHz, the number of discharging times is 16.3 (N1 portion).

마찬가지로, 해상도가 400ppi인 경우는, 토출 화소 피치(P)가 64μm, 각 색 셀폭(H)이 16μm, 액적 착탄 가능 범위(L)가, 3μm가 된다. 인쇄 속도가 50mm/s로, 토출 주파수 15kHz인 경우, 토출 가능 회수는 2.0회가 된다(N2부분). Similarly, when the resolution is 400 ppi, the discharge pixel pitch P is 64 m, the color cell width H is 16 m, and the droplet landing possible range L is 3 m. When the printing speed is 50 mm / s and the discharge frequency is 15 kHz, the number of discharging times is 2.0 (N2 portion).

도 4(a)는, 도 3(b)에 있어서의 N1부분을 나타낸다. 즉, 해상도가 100ppi로, 인쇄 속도가 50mm/s로, 토출 주파수 15kHz인 경우에, 토출 가능 회수 16.3회 상당을 도시한 것이다. Fig. 4 (a) shows the N1 portion in Fig. 3 (b). That is, in the case where the resolution is 100 ppi, the printing speed is 50 mm / s, and the ejection frequency is 15 kHz, the number of ejection possible times is 16.3 times.

도 4(b)는, 도 3(b)에 있어서의 N2부분을 나타낸다. 즉, 해상도가 400ppi로, 인쇄 속도가 50mm/s로, 토출 주파수 15kHz인 경우의 토출 가능 회수 2.0회 상당을 도시한 것이다. Fig. 4 (b) shows the N2 portion in Fig. 3 (b). In other words, the number of ejection possible times is 2.0 times when the resolution is 400 ppi, the printing speed is 50 mm / s, and the ejection frequency is 15 kHz.

이와 같이, 초고해상도가 약, 400ppi가 되면, 셀(1c) 내로의 토출 가능 회수가 토출 액적의 착탄 어긋남이 0.0μm로서, 2회 정도가 된다. 또한, 토출 액적의 착탄 어긋남을 3.0μm로 하면, 셀(1c) 내로의 토출 가능 회수는 1회 정도가 된다. 결과, X방향(스캔 방향)으로 1회 도포로, Y방향으로 직선 형상으로, 도포하는 것이 불가피하다. As described above, when the super-high resolution is about 400 ppi, the number of discharges into the cell 1c is about 0.0 mu m, which is twice the discharge deviation of the discharged liquid droplets. In addition, when the landing deviation of the ejected droplets is 3.0 占 퐉, the number of discharging times into the cell 1c becomes about one time. As a result, it is inevitable to apply the coating in a single coating in the X direction (scanning direction) and in a linear shape in the Y direction.

도 5(a)는, 도 3(b)에 있어서의 N3부분의 셀 배치와 착탄 격자를 도시한 것이다. 여기에서는 12개의 잉크 노즐 헤드가 행방향(Y)으로 일정 간격으로 배열된 헤드와 기판(1)을 상대적으로 열방향(X)으로 이동시켜, 셀(1c)에 잉크를 착탄시키는 상태를 나타내고 있다. Fig. 5 (a) shows the cell arrangement of the N3 portion and the landing grid in Fig. 3 (b). In this embodiment, 12 ink nozzle heads are arranged at regular intervals in the row direction (Y), and the substrate 1 is relatively moved in the column direction X to land the ink on the cell 1c .

즉, 해상도가 300ppi로, 인쇄 속도가 200mm/s(Vx)로, 액적 토출 주파수가 30kHz(Fn)로, 토출 가능 회수가 2.3회 상당인 경우, 착탄 격자는, 노즐간 피치가 21.2μm(Py)로, 스캔 방향 피치(토출 간격)가 6.7μm(Px)인 파선의 격자가 되어 있다. That is, when the resolution is 300 ppi, the print speed is 200 mm / s (Vx), the droplet discharge frequency is 30 kHz (Fn), and the dischargeable number is 2.3 times, the pitch between the nozzles is 21.2 μm ), And is a grid of dashed lines with a scanning direction pitch (ejection interval) of 6.7 mu m (Px).

착탄 격자의 교점에 있는, 검은 동그라미는 잉크의 토출점(2a), 흰 동그라미는 잉크의 비토출점(2b)을 나타내고 있다. 도 5(a)에서는, 착탄 어긋남을 가미하면, 셀(1c) 내로의 토출 가능 회수는 1회 정도가 된다. 결과, 직선 형상의 토출 배치가 된다. The black circle at the intersection of the landing grid represents the ink discharge point 2a and the white circle represents the non-greening point 2b of the ink. In Fig. 5 (a), if the landing deviation is added, the number of discharging times into the cell 1c becomes about one time. As a result, a linear discharge arrangement is obtained.

이 예에서는, 각각의 셀(1c)에, 3점의 토출점을 배치하고 있다. 하부의 1, 5, 9의 숫자는 대응하는 노즐의 번호를 나타낸다. 즉, 1, 5, 9는, 각각, 1번, 5번, 9번의 노즐을 기재한 것이다. In this example, three discharge points are arranged in each cell 1c. Numbers 1, 5, and 9 in the lower part indicate the number of the corresponding nozzle. That is, 1, 5, and 9 indicate nozzles 1, 5, and 9, respectively.

도 5(b)는, 도 5(a)의 도포 데이터의 배치를 나타낸다. 토출을 1, 비토출을 0으로 표기했다.Fig. 5 (b) shows the arrangement of the application data in Fig. 5 (a). The ejection was denoted by 1 and the non-ejection by 0.

도 5(c)는, 도 5(a)의 노즐 배분으로, 노즐 번호 2번, 3번, 6번 노즐이 불토출점(2c)이 되어, 비토출 노즐인 4번, 8번 노즐을 대체 토출 노즐로서 이용한 모습이다. 대체 토출 노즐의 토출 격자(2d)를 표시하고 있다. 5 (c), the nozzles No. 2, No. 3, and No. 6 become the non-discharge opening 2c in the nozzle distribution of FIG. 5 (a), and the nozzles No. 4 and No. 8, It is used as a nozzle. And the discharge grating 2d of the replacement discharge nozzle is shown.

도 5(d)는, 도 5(c)의 도포 데이터의 배치를 나타낸다. 검정틀(J)로 각각을 둘러싼 수치 부분은, 도 5(a)의 불토출이 없는 도포 화상과, 불토출이 있는 도 4(c)에서 토출 상태가 상이한 도포 데이터 부분을 나타내고 있다. 토출 상태에 의해 데이터를 변경할 필요가 있다. 불토출 노즐 위치와 준비된 대체 노즐의 배치 위치에 따라, 데이터 치환 부분이 도포 데이터 내의 불특정의 불연속 영역에서 발생한다. 이 때문에, 도포 데이터 전체의 재구축(다시 만들기)이 필요하다. Fig. 5 (d) shows the arrangement of the application data in Fig. 5 (c). The numerical portion surrounding each of the black frame J shows the coating data portion in which the non-discharging state is not shown in Fig. 5 (a) and the coating data portion in which the discharging state is different in Fig. 4 (c) in which there is no discharging. It is necessary to change the data by the discharge state. A data replacement portion occurs in an unspecified discontinuous region in the application data depending on the position of the non-discharge nozzle and the position of the prepared replacement nozzle. For this reason, it is necessary to reconstruct (re-create) the entire application data.

<과제:불토출 보완 시의 셀 내 토출적수의 부족>&Lt; Problem: Insufficient discharge discharge in the cell at the time of supplementing fire discharge &gt;

도 5(a)와 도 5(c)의 셀 내의 토출적수를 비교해 알 수 있는 대로, 도 5(c)의 불토출 노즐이 있는 경우에, 5번~8번 노즐이 담당하는 셀에서는, 보완이 작용하여 요구 적수 3적에 대해 3적이 된다. 그러나, 1번~4번 노즐이 담당하는 셀에서는, 보완이 작용해도 요구 적수 3적에 대해 2적이 되어, 적수가 부족하다.  5 (a) and 5 (c), it can be seen that, in the case of the non-discharge nozzle of Fig. 5 (c) And it becomes three enemies for three enemies of demand. However, in the cells in which the nozzles # 1 to # 4 are in operation, even if the compensating action is performed, the number of the required number of the enemy is three.

(실시의 형태 1) (Embodiment Mode 1)

다음에, 본 발명의 실시의 형태 1을 설명한다. Next, Embodiment 1 of the present invention will be described.

도 6은, 실시의 형태 1에 있어서의 잉크 도포 장치의 개념도이다. 도 7은, 그 잉크 도포 장치에서 인쇄하는 경우에, 잉크 토출 위치를 2차원적으로 표기한 도포 화상(3)과, 사용하는 노즐의 불토출 노즐 정보를 나타낸다. Fig. 6 is a conceptual diagram of an ink application device according to the first embodiment. Fig. 7 shows the non-discharge nozzle information of the nozzle to be used and the application image 3 in which the ink discharge position is indicated two-dimensionally when printing is performed by the ink application device.

셀(1c)이, 본 예에서는 9개 있으며, 각각의 셀(1c)은 3적의 토출로 필요량의 잉크가 만족되는 것으로 한다. 검은 동그라미는 토출 위치, 흰 동그라미는 비토출 위치이다. It is assumed that the number of cells 1c is nine in this example, and each cell 1c satisfies the required amount of ink by three discharges. The black circles are the ejection positions, and the white circles are the non-ejection positions.

도 7의 도포 화상(3)은, 노즐의 배열 방향(행방향(Y))과 노즐의 스캔 방향(열방향(X))의 2차원 좌표계로 이루어진다. 도포 화상(3)에서, 노즐로부터 잉크를 토출해야 할 점을, 파선으로 격자 형상으로 연결했다. 교점은, 액적이 토출되는 점이 된다. 본 예에서는, 셀(1c) 내에 좌단으로부터 3적 토출점을 할당한 것이다. 도포 화상(3)의 상부의 1열, 2열, 3열의 표시는, 셀(1c)의 배열을 왼쪽에서 순서대로 열 번호로 기재한 것이다. 도포 화상(3)의 좌부의 1행, 2행, 3행의 표시는, 셀(1c)의 배열을 위로부터 순서대로 행 번호로 기재한 것이다. The coated image 3 shown in Fig. 7 is made up of a two-dimensional coordinate system of the nozzle arrangement direction (row direction Y) and the nozzle scanning direction (column direction X). In the coated image 3, points to be ejected from the nozzles were connected in a lattice shape by broken lines. The intersection is the point at which the droplet is ejected. In this example, three discharge points are allocated in the cell 1c from the left end. The display of the first column, the second column and the third column on the upper side of the coated image 3 shows the arrangement of the cells 1c in order from the left in the column numbers. The display of the first row, the second row and the third row of the left side of the coated image 3 shows the arrangement of the cells 1c in the order of the row numbers from the top.

스캔 방향 토출 위치 정보(4a)는, 도포 화상(3)을 기판(11)의 행방향(Y)으로 투영한 위치 정보이다. 검은 동그라미는 토출하는 기판 상의 위치, 흰 동그라미는 토출하지 않는 위치이다. 스캔 방향 토출 위치 정보(4a)의 왼쪽에 기재한 수치는, 기판(1) 상에 토출되는 열방향(X)의 토출 위치 번호이다. The scan direction ejection position information 4a is position information on which the coated image 3 is projected in the row direction Y of the substrate 11. The black circle is the position on the substrate to be discharged, and the white circle is the position not discharging. The numerical value shown on the left side of the scanning direction discharge position information 4a is the discharge position number in the column direction X discharged onto the substrate 1. [

도 7에 있어서, 도포 화상(3)의 더 위에 기재한 노즐 방향의 토출수 정보(7a)는, 도포 화상(3)의 기초로 되는 정보로, 노즐이 담당하는 셀수와, 셀열 번호 마다의 사용 가능 시점의 노즐 번호와, 종점의 노즐 번호와, 착탄수의 정보로 이루어진다. 구체적으로는, 셀수는 제1열~제3열의 3개, 제1열의 셀은 시점 노즐이 노즐 번호 1번, 종점 노즐이 노즐 번호 4번, 제1열의 셀(1c)로의 착탄수가 3개이기 때문에, 제1열의 셀에 대한 정보는, (1, 4, 3)으로 표시된다. 7, the discharge direction number information 7a in the nozzle direction described above on the application image 3 is information on the basis of the application image 3, and is information on the number of cells held by the nozzle, The nozzle number of the end point, and the information of the number of fires. Specifically, the number of cells is three in the first to third columns, and the cells in the first column correspond to the nozzle number 1 in the viewpoint nozzle, the nozzle number 4 in the end point nozzle, the number 3 in the cell 1c in the first column Therefore, the information on the cell in the first column is represented by (1, 4, 3).

마찬가지로, 제2열의 셀에 대한 정보는, (5, 8, 3)으로 표시된다. 제3열의 셀에 대한 정보는, (9, 12, 3)으로 표시되어 있다. 이 모습을, 검은 동그라미를 토출하는 노즐, 흰 동그라미를 토출하지 않는 노즐로 하고, 위에 기재한 수치는 노즐 시점을 1번으로 하고 종점을 12번으로 한 노즐 번호로 모식적으로 표기했다. Similarly, the information on the cell in the second column is indicated by (5, 8, 3). Information on the cell in the third column is indicated by (9, 12, 3). This figure is represented by a nozzle number that ejects a black circle and a nozzle that does not eject a white circle. The numerical values described above are modeled by nozzle numbers with nozzle number 1 and nozzle number 12.

노즐 방향의 토출수 정보(7a) 위에 기재한 불토출 노즐 위치 정보(8a)는, 노즐 방향의 토출수 정보(7a)의 노즐 번호에 대해, 토출 가능한 노즐인지, 토출 불가능한 불토출 노즐인지의 정보이다. 흰 동그라미는 토출 가능한 노즐, ×은 불토출 노즐이며, 위에 기재한 수치는 노즐 시점을 1번으로 하고 종점을 12번으로 한 노즐 번호이다. 이 정보는, 사전에 노즐에 의해 인쇄한 결과에 의거하여 미리 구해져 있다. The non-discharge nozzle position information 8a described above on the discharging number information 7a in the nozzle direction is information on the nozzle number of the discharging number information 7a in the nozzle direction, to be. The white circles are the ejectable nozzles and the x is the non-ejecting nozzles. The numerical values given above are nozzle numbers with nozzle number 1 and nozzle number 12. This information is obtained in advance based on the result of printing by the nozzle in advance.

<전체의 구성><Configuration of whole>

도 6에 있어서, 도포 대상물인 기판(11)은, 이동 스테이지(12)에 장착되어 있다. 잉크젯 헤드(18)와 기판(11)은 상대적으로 X방향(스캔 방향) 이동하여, 잉크젯 헤드(18)의 노즐로부터 잉크 액적이 기판(11)으로 토출된다.  In Fig. 6, the substrate 11, which is an object to be coated, is mounted on the moving stage 12. Fig. The inkjet head 18 and the substrate 11 are relatively moved in the X direction (scanning direction), and the ink droplet is ejected from the nozzle of the inkjet head 18 to the substrate 11. [

기판(11)은, 행방향(Y)(노즐의 배치 방향)과 열방향(X)(스캔 방향)으로 분리된 복수의 셀(1c)을 가진다. 노즐 토출 주파수(Fn)(잉크 토출의 주기)와, 열방향(X)의 토출 위치의 간격(Px)은, 미리 지정된다. 이동 스테이지(12)는, 노즐 토출 주파수(Fn)와, 열방향(X)의 토출 위치의 간격(Px)으로부터 산출된 스테이지 스캔 속도(Vx)로, 스테이지 스캔 방향(X방향, 잉크젯 헤드(18)와 이동 스테이지(12)가 상대적으로 이동하는 방향)으로 이동한다. The substrate 11 has a plurality of cells 1c separated in the row direction Y (arrangement direction of the nozzles) and the column direction X (scanning direction). The nozzle discharge frequency Fn (period of ink discharge) and the interval Px of discharge positions in the column direction X are predetermined. The moving stage 12 is moved in the stage scanning direction X direction by the stage scan speed Vx calculated from the nozzle discharging frequency Fn and the interval Px between the discharging positions in the column direction X ) And the moving stage 12 move relatively).

이 잉크 도포 장치는, 행방향(Y)으로 배열된 복수의 노즐을 가지는 잉크젯 헤드(18)를 가진다. 잉크젯 헤드(18)는, 셀(1c)에, 그 노즐로부터 잉크를 토출하는 헤드이다. 또한, 노즐의 배치는 일직선에 한정되지 않는다. 지그재그로 배치되어 있어도 된다. 토출의 타이밍의 조정으로 보정할 수 있다. This ink applying device has an ink jet head 18 having a plurality of nozzles arranged in the row direction (Y). The ink jet head 18 is a head that discharges ink from the nozzles to the cell 1c. Further, the arrangement of the nozzles is not limited to a straight line. They may be arranged in a zigzag manner. It can be corrected by adjusting the timing of ejection.

토출 타이밍 유지부(21)는, 도포 화상(3)과 스테이지 스캔 속도로부터, 목표 도포 패턴으로 도포하는 기준의 타이밍을 유지한다. The discharge timing holding section 21 maintains the timing of the reference to be applied with the target coated pattern from the coated image 3 and the stage scan speed.

또, 잉크 도포 장치는, 복수의 노즐 중의 불토출 노즐을 특정한 불토출 노즐 위치를 나타내는 불토출 노즐 위치 정보(8a)를 기억하는 불토출 노즐 데이터부(8)를 가진다. The ink applying device has a non-discharge nozzle data portion 8 for storing non-discharge nozzle position information 8a indicating a non-discharge nozzle position specifying a non-discharge nozzle among a plurality of nozzles.

또, 잉크 도포 장치는, 도포 화상(3)에 의거하여, 행방향(Y)의 셀수와, 행방향(Y)의 셀마다 도포 시점 노즐 번호, 도포 종점 노즐 번호, 도포수를 나타내는 노즐 방향의 토출수 정보(7a)를 유지하는 노즐 방향 토출수 정보부(7)를 가진다. The ink application device is configured to calculate the number of cells in the row direction Y and the number of cells in the row direction Y on the basis of the application image 3, And a nozzle direction ejection number information section 7 for retaining the number information 7a.

노즐 방향 토출수 정보부(7)의 출력과, 불토출 노즐 데이터부(8)의 출력과, 토출 타이밍 유지부(21)로부터, 셀(1c)에 잉크를 토출하는 노즐수가 부족한 경우, 불토출 노즐과 동일 셀에 도포하는 다른 특정 노즐로부터, 다른 토출 노즐의 토출 타이밍과는 상이한 열방향(X)의 위치에 복수회 토출하여 불토출 분의 부족 액적을 보완하도록 잉크젯 헤드(18)를 구동하는 제어부(22)를 가지고 있다. When the number of nozzles for ejecting ink to the cell 1c is insufficient from the output of the nozzle direction ejection number information section 7, the output of the non-ejection nozzle data section 8, and the ejection timing holding section 21, Which is different from the ejection timing of the other ejection nozzles, from the other specific nozzles to be applied to the same cell, and drives the inkjet head 18 so as to compensate for the deficient droplets of the non-ejection fractions (22).

도 6에 있어서, 이동 스테이지(12)에 세트된 기판(11)의 각 셀(1c)에, 잉크젯 헤드(18)에 의해, 잉크를 인쇄한다. 잉크젯 헤드(18)는 다음과 같이 구동된다. 6, ink is printed on each cell 1c of the substrate 11 set on the movable stage 12 by the inkjet head 18. [ The ink jet head 18 is driven as follows.

토출 타이밍 유지부(21)는, 스캔 방향 토출 위치 정보 유지기(4)와, 스캔 방향 토출 타이밍 데이터 생성기(5)와, 스캔 방향 토출 타이밍 데이터 유지기(6)를 가지고 있다. The discharge timing holding section 21 has a scan direction discharge position information retainer 4, a scan direction ejection timing data generator 5 and a scan direction ejection timing data retainer 6. [

스캔 방향 토출 위치 정보 유지기(4)는, 스캔 방향 토출 위치 정보(4a)를 유지한다. The scan direction discharge position information retainer 4 holds the scan direction discharge position information 4a.

스캔 방향 토출 타이밍 데이터 생성기(5)는, 스캔 방향 토출 위치 정보 유지기(4)로부터 받은 스캔 방향 토출 위치 정보(4a)를, 미리 지정되어 있는 열방향(X)의 토출 위치의 간격(Px)으로 정규화하고, 스캔 방향 토출 타이밍 데이터(6a)로서 출력한다. The scan direction ejection timing data generator 5 converts the scan direction ejection position information 4a received from the scan direction ejection position information retainer 4 into the interval Px of ejection positions in the designated column direction X, And outputs it as scan direction ejection timing data 6a.

스캔 방향 토출 타이밍 데이터 유지기(6)는, 스캔 방향 토출 타이밍 데이터 생성기(5)로부터의 스캔 방향 토출 타이밍 데이터(6a)를 받아 유지한다. The scan direction ejection timing data retainer 6 receives and holds scan direction ejection timing data 6a from the scan direction ejection timing data generator 5. [

스캔 방향 토출 타이밍 데이터(6a)는, 각 타이밍에서의 토출 유무를 1/0으로 표기한 것이다. The scan direction ejection timing data 6a indicates the ejection state at each timing in 1/0.

제어부(22)는, 노즐 토출수 데이터 생성기(9)와, 노즐 토출수 데이터 유지기(10)와, 위치 검출기(13)와, 토출 타이밍 발생기(14)와, 구동 신호 발생기(15)와, 토출 지시 데이터 연산기(16)와, 노즐 구동 제어기(17)를 가지고 있다. The control unit 22 includes a nozzle discharge number data generator 9, a nozzle discharge number data retainer 10, a position detector 13, a discharge timing generator 14, a drive signal generator 15, A discharge instruction data calculator 16, and a nozzle drive controller 17.

노즐 토출수 데이터 생성기(9)는, 노즐 방향 토출수 정보부(7)로부터의 노즐 방향의 토출수 정보(7a)와, 불토출 노즐 데이터부(8)로부터의 불토출 노즐 위치 정보(8a)를 받아, 각 노즐로의 토출 방법을 판별하고, 노즐 토출수 데이터(10a)로서 출력하는 데이터 생성기이다. The nozzle discharge number data generator 9 calculates the nozzle discharge number information 7a from the nozzle discharge number information section 7 and the discharge nozzle position information 8a from the discharge failure nozzle data section 8 And determines the discharge method to each nozzle and outputs it as the nozzle discharge number data 10a.

노즐 토출수 데이터 유지기(10)는, 노즐 토출수 데이터 생성기(9)로부터의 노즐 토출수 데이터(10a)를 받아 유지한다. 노즐 토출수 데이터(10a)는, 각 노즐의 토출수를 2개, 1개, 0개의 수치로 표기한 것이다. The nozzle discharge number data retainer 10 receives and holds the nozzle discharge number data 10a from the nozzle discharge number data generator 9. [ The nozzle discharge number data 10a indicates the discharge number of each nozzle in terms of two, one, and zero values.

위치 검출기(13)는, 이동 스테이지(12)의 위치 정보를 펄스 신호로 변환하여, 위치 정보 펄스를 발생시킨다. The position detector 13 converts the position information of the moving stage 12 into a pulse signal to generate a position information pulse.

토출 타이밍 발생기(14)는, 미리 설정된 열방향(X)의 토출 위치의 간격(Px)에 의거하여, 위치 검출기(13)로부터 출력되는 위치 정보 펄스 신호를 분주하여, 토출 타이밍 신호를 생성, 출력한다. The discharge timing generator 14 divides the position information pulse signal outputted from the position detector 13 based on the interval Px of the discharge positions in the predetermined column direction X to generate and output the discharge timing signal do.

구동 신호 발생기(15)는, 토출 타이밍 발생기(14)로부터의 토출 타이밍 신호에 의거하여 잉크젯 헤드의 노즐로부터 잉크를 토출 시키기 위한 3종류의 구동 파형 신호를 출력한다. The driving signal generator 15 outputs three kinds of driving waveform signals for ejecting ink from the nozzles of the inkjet head based on the ejection timing signal from the ejection timing generator 14. [

토출 지시 데이터 연산기(16)는, 스캔 방향 토출 타이밍 데이터 유지기(6)로부터의 스캔 방향 토출 타이밍 데이터(6a)의 데이터와, 노즐 토출수 데이터 유지기(10)로부터의 노즐 토출수 데이터(10a)의 데이터를 도입하여 논리 연산하고, 토출 타이밍 발생기(14)로부터의 토출 타이밍 신호로 성형하여, 파형 선별 신호를 출력한다. The discharge instruction data calculator 16 calculates the discharge direction of the nozzle 11 in accordance with the data of the scan direction discharge timing data 6a from the scan direction discharge timing data retainer 6 and the data of the nozzle discharge number data 10a ), Performs logic operation, forms a discharge timing signal from the discharge timing generator 14, and outputs a waveform selection signal.

노즐 구동 제어기(17)는, 토출 지시 데이터 연산기(16)로부터의 파형 선별 신호에 따라, 구동 신호 발생기(15)로부터의 3종류의 구동 파형 신호 중으로부터 구동 파형을 선택하여, 잉크젯 헤드(18)의 노즐로 출력한다. 잉크젯 헤드(18)는, 노즐 구동 제어기(17)로부터의 노즐 마다의 구동 파형에 따라, 헤드 내부의 노즐로부터 액적을 토출한다. The nozzle drive controller 17 selects the drive waveform from among the three types of drive waveform signals from the drive signal generator 15 in accordance with the waveform selection signal from the discharge instruction data calculator 16, To the nozzles. The inkjet head 18 ejects droplets from the nozzles inside the heads in accordance with the drive waveform for each nozzle from the nozzle drive controller 17. [

<도포 방법><Application Method>

다음에, 열방향(X)으로 1적 토출 시에 불토출 노즐이 발생해도, 지정수의 액적을 착탄할 수 있는 예를, 도 6, 도 7을 이용하여 설명한다.  Next, an example in which a specified number of droplets can be landed even when a non-discharge nozzle is generated at the time of single discharge in the column direction X will be described with reference to Figs. 6 and 7. Fig.

우선, 인쇄에 앞서, 인쇄 조작을 행하여, 잉크젯 헤드(18)에서의 불토출 노즐의 발생 상황을 얻어 둔다. 본 예에서는, 도 7의 불토출 노즐 위치 정보(8a)와 같이, 노즐 2, 3, 6이 불토출이다라는 결과를 얻은 것으로 한다. First, prior to printing, a printing operation is performed to obtain the occurrence situation of the non-discharge nozzle in the ink-jet head 18. In this example, it is assumed that the nozzles 2, 3, and 6 are non-ejection like the non-ejection nozzle position information 8a in Fig.

기판(11)에 도 5(a)의 해상도가 300ppi의 화소 피치로 셀 내 토출 액적수를 3적으로 도포한다. 이 때의 인쇄 패턴이 도포 화상(3)이다. 인쇄 패턴이란, 토출 위치와 비토출 위치와 셀(1c)의 위치의 관계를 나타내는 평면도이다. 먼저, 불토출 노즐 위치 정보(8a)를 가지는 잉크젯 헤드(18)에서 기판(11)에 도포 화상(3)에 따라, 인쇄하는 모습을 설명한다. 5 (a) is applied to the substrate 11 at a pixel pitch of 300 ppi. The printed pattern at this time is the coated image 3. The print pattern is a plan view showing the relationship between the discharge position and the non-discharge position and the position of the cell 1c. First, the manner of printing on the substrate 11 in accordance with the application image 3 in the ink jet head 18 having the non-discharge nozzle position information 8a will be described.

도포 화상(3)을 행방향(Y)으로 투영하여, 스캔 방향 토출 위치 정보(4a)를 얻는다. 이것에 의해 스캔 위치 번호 1번, 5번, 9번에서 토출하고, 그 외 번호에서는 토출하지 않는 것을 알 수 있다. The coated image 3 is projected in the row direction Y to obtain the scan direction discharge position information 4a. As a result, it can be seen that the ejection is performed at the scan position numbers 1, 5, and 9, and the ejection is not performed at the other numbers.

다음에, 도포 화상(3)을 열방향(X)으로 투영하여, 노즐 방향의 토출수 정보(7a)를 얻는다. 이것에 의해, 셀(1c)의 총수가 3개, 셀 1(사용 가능 시점 노즐 번호가 1, 종점 노즐 번호가 4, 착탄수가 3개), 셀 2(사용 가능 시점 노즐 번호가 5, 종점 노즐 번호가 8, 착탄수가 3개), 셀 3(사용 가능 시점 노즐 번호가 9, 종점 노즐 번호가 12, 착탄수가 3개)이 된다. Next, the coated image 3 is projected in the column direction X to obtain discharge number information 7a in the nozzle direction. As a result, the total number of the cells 1c is 3, the cell 1 (the usable time nozzle number is 1, the end point nozzle number is 4, The number of the nozzles is 8, and the number of injected injections is 3), the cell 3 (the usable time nozzle number is 9, the end point nozzle number is 12, and the number of injections is 3).

먼저 서술한 대로, 본 예에서는 화소 피치가 300ppi로 고해상도이기 때문에, 셀(1c) 내로는 열방향(X)으로 일직선 형상으로 도포하게 된다. 동일 노즐로부터 2주기분, 2액적의 도포는, 셀(1c)로부터 비어져 나오므로, 불가능하다. 즉, 도포 화상(3)은 셀(1c) 내가 일직선 형상의 토출점 혹은 비토출점으로부터 구성되게 된다. As described earlier, in this example, since the pixel pitch is high at 300 ppi, the cell 1c is coated in a straight line in the column direction (X). The application of two droplets for two cycles from the same nozzle is not possible because it comes out from the cell 1c. That is, the coated image 3 is formed from a discharge point or a clearing point of a straight line in the cell 1c.

또한, 열방향(X)에서는, 동일 노즐은, 셀(1c) 내의 일직선 토출 지정점은 반드시 토출 또는 비토출된다. 예를 들면, 도 6의 셀 1열(1, 4, 3)은, 1행 1열의 셀과, 2행 1열의 셀과, 3행 1열의 셀의 3개의 셀에 대한 것이다. 3개의 셀 간에서, 노즐의 토출과 비토출의 운용은 동일하게 한다. 이와 같이 하면, 도포 화상(3)을 스캔 방향 토출 위치 정보(4a)와 노즐 방향의 토출수 정보(7a)로부터, 정확하게 기술할 수 있다. 이 특성을 이용하면, 도포 화상(3)의 전체의 토출과 비토출의 정보(12노즐과 9위치의 곱으로 108점)는 필요 없고, 열방향(X)의 스캔 방향 토출 위치 정보(4a)(9위치)와 노즐 방향의 토출수 정보(7a)(12노즐)의 정보(9와 12의 합으로 21점)가 있으면 된다. In the column direction X, the straight discharge specification point in the cell 1c is always discharged or non-discharged in the same nozzle. For example, the cell 1 column (1, 4, 3) in Fig. 6 is for a cell of 1 row 1 column, a cell of 2 row 1 column, and a cell of 3 row 1 column. In the three cells, the ejection and non-ejection operations of the nozzles are the same. In this way, the coated image 3 can be accurately described from the discharge direction number information 4a in the scan direction and the discharge number information 7a in the nozzle direction. The use of this characteristic makes it unnecessary to provide the total discharge and non-discharge information (108 points by the product of the 12 nozzles and 9 positions) of the coated image 3 and the discharge position information 4a in the scan direction in the column direction X, (9 points) and the discharge direction number information 7a (12 nozzles) in the nozzle direction (21 points as the sum of 9 and 12).

종래와 비교하여, 약 5분의 1의 데이터량이 되어, 변경 데이터의 통신 시간이 단시간이 된다. 이 때문에, 이 실시의 형태의 방법, 장치는, 생산 효율이 높다. The amount of data is about one-fifth of that in the conventional case, and the communication time of the change data becomes short. For this reason, the method and apparatus of this embodiment have high production efficiency.

열방향(X)의 스캔 방향 토출 위치 정보(4a)를 열방향(X)의 스캔 방향 토출 위치 정보 유지기(4)에 저장하고, 노즐 방향의 토출수 정보(7a)를 노즐 방향 토출수 정보부(7)에 저장한다. 먼저 얻은, 불토출 노즐 위치 정보(8a)(2번, 3번, 6번 노즐이 불토출 노즐)를 불토출 노즐 데이터부(8)에 저장한다. The ejection position information 4a in the scan direction in the column direction X is stored in the ejection position information storage unit 4 in the scan direction in the column direction X and the ejection number information 7a in the nozzle direction is stored in the nozzle direction ejection number information unit 4. [ (7). The non-discharge nozzle position information 8a (second, third and sixth nozzles) is stored in the non-discharge nozzle data portion 8, which is obtained first.

열방향(X)의 스캔 방향 토출 위치 정보 유지기(4)에 유지된 열방향(X)의 스캔 방향 토출 위치 정보(4a)는, 스캔 방향 토출 타이밍 데이터 생성기(5)에 입력되어, 데이터 변환된다. 열방향(X)의 스캔 방향 토출 위치 정보(4a)는, 앞의 도 4(a)에서 설명한 열방향(X) 피치(토출 간격) 6.7μm(Px)로, 토출/비토출이 기술되어 있으므로, 이 피치와 토출 타이밍 발생기(14)가 발생시키는 토출 타이밍 신호가 정합하도록 데이터를 변환한다. 본 예에서는, 1대 1로 데이터 변환한다. 스캔 방향 토출 타이밍 데이터 생성기(5)로 변환되어 출력된 데이터는, 스캔 방향 토출 타이밍 데이터 유지기(6)에 스캔 방향 토출 타이밍 데이터(6a)로서 저장된다. The scan direction ejection position information 4a of the column direction X held in the scan direction ejection position information retainer 4 in the column direction X is input to the scan direction ejection timing data generator 5, do. Since the ejection position information 4a in the scan direction in the column direction X is described in the ejection / non-ejection manner at the column direction X pitch (ejection interval) 6.7 占 퐉 (Px) described above with reference to Fig. 4 , And the data is converted so that the pitch and the ejection timing signal generated by the ejection timing generator 14 are matched with each other. In this example, data conversion is performed one by one. The data converted into and outputted from the scan direction discharge timing data generator 5 is stored as the scan direction discharge timing data 6a in the scan direction discharge timing data retainer 6. [

한편, 노즐 방향 토출수 정보부(7)에 저장된 노즐 방향의 토출수 정보(7a)와, 불토출 노즐 데이터부(8)에 저장된 불토출 노즐 위치 정보(8a)는, 노즐 토출수 데이터 생성기(9)에 입력되어, 각 노즐으로의 토출 방법을 판별하여, 노즐 토출수 데이터로서 출력된다. Discharge number information 7a in the nozzle direction stored in the nozzle direction ejection number information section 7 and non-ejection nozzle position information 8a stored in the non-ejection nozzle data section 8 are input to the nozzle ejection number data generator 9 To determine the discharge method for each nozzle, and output as the nozzle discharge number data.

<노즐 토출수 데이터의 생성>&Lt; Generation of nozzle discharge number data &gt;

노즐 토출수 데이터 생성기(9)에서는, 도 8의 플로차트에 의거하여 토출 방법이 판별된다.  In the nozzle discharge number data generator 9, the discharge method is determined based on the flowchart of FIG.

단계 S1의 「현재 셀에 불토출 노즐이 있는가?」에서는, 노즐 방향의 토출수 정보(7a)에 대해서, 셀 1열(사용 가능 시점 노즐 번호가 1, 종점 노즐 번호가 4, 착탄수가 3개)을 읽어, 사용 노즐 번호가 1, 2, 3, 4번인 것을 얻는다. 다음에, 불토출 노즐 위치 정보(8a) 내의 사용 노즐 번호의 유무를 조사한다. 셀 1열의 경우, 사용하는 노즐 번호 2, 3이 불토출 노즐인 것을 알 수 있다. 결과, 「있음」으로 분기하여 단계 S2를 실행한다. In the step S1, "Is there a fire ejection nozzle in the current cell?", Ejection number information 7a in the nozzle direction is stored in the cell 1 column (the usable time nozzle number is 1, the end point nozzle number is 4, ), And obtains the number 1, 2, 3, and 4 of the used nozzle number. Next, the presence or absence of the used nozzle number in the non-discharge nozzle position information 8a is checked. In the case of the cell 1 column, it can be seen that the nozzle numbers 2 and 3 used are non-discharge nozzles. As a result, the process branches to "exist" and executes step S2.

단계 S2의 「착탄수(셀 내의 필요수)+불토출 노즐(셀 내)이 전체 노즐수(셀 내) 이하인가?」에서는, 셀 1열의 경우, 이하의 식 1이기 때문에, 「초과」로 분기하여 단계 S3을 실행한다. (In the cell) is equal to or less than the total number of nozzles (in the cell)? &Quot; in the step S2,? And the step S3 is executed.

착탄수+불토출 노즐=3+2=5>전체 노즐수=4···(식 1) Injection number + injecting nozzle = 3 + 2 = 5> total number of nozzles = 4 (Equation 1)

단계 S3의 「토출 가능 노즐에서 2적과 1적으로의 토출 데이터를 만든다」에서는, 셀 1열의 경우, 노즐 번호 1에서 2적 토출(2), 노즐 번호 4에서 1적 토출(1), 노즐 번호 2, 3은 비토출(0)로 하고 셀 1열에서의 노즐수 할당은 마친다. 다음에, 단계 S4를 실행한다. (2) &quot; (2), &quot; 1 &quot; in the nozzle number 4, (1) in the nozzle number 1, and &quot; 2, and 3 are non-ejection (0), and the number of nozzles in the cell 1 column is finished. Next, step S4 is executed.

단계 S4의 「전체 셀 완료인가?」에서는, 셀 2열이 있으므로, 미완료로 분기하여, 단계 S5의 「다음 셀로」에서 셀 2열에 대한 노즐 토출수 데이터 생성으로 옮기기 위해 단계 S1로 되돌아온다. In step S4, "Complete all cells?", There are two rows of cells. Therefore, the flow branches to step S1 in order to jump to the generation of the nozzle discharge number data for the cell 2 column in the "next cell" in step S5.

셀 2열의 경우에는, 셀 2열(5, 8, 3), 불토출 노즐이 6이다. 식 1에 적용시켜 판단하고, 단계 S2에서는, 「이하」로 분기하여 단계 S6을 실행한다. In the case of the cell 2 column, the cell rows (5, 8, 3) and the non-discharge nozzle are six. Is applied to Expression 1, and in Step S2, the process branches to &quot; below &quot; and executes Step S6.

단계 S6의 「토출 가능 노즐에서 1적으로의 토출 데이터를 만든다」에서는, 셀 2열의 경우, 노즐 번호 5, 7, 8에서 1적 토출(1), 노즐 번호 6은 비토출(0)로 하고 셀 2열에서의 노즐수 할당은 마친다. In step S6, &quot; make ejection data one by one from the ejection-enabled nozzles &quot;, one ejection (1) is performed in nozzle numbers 5, 7 and 8 and no ejection (0) The number of nozzles in cell 2 is allotted.

다음에, 단계 S4를 실행한다. 단계 S4에서는, 셀 2열의 경우, 미완료로 분기하여, 단계 S5의 「다음 셀로」에서 셀 3열에 대한 노즐 토출수 데이터 생성으로 옮기기 위해 단계 S1로 되돌아온다. Next, step S4 is executed. In the step S4, in the case of the cell 2 row, the flow branches to the incomplete state and returns to the step S1 to move to the nozzle discharge number data generation for the cell 3 column in the &quot; next cell &quot;

셀 3열의 경우에는, 셀 3열(9, 12, 3), 불토출 노즐=없음이므로, 단계 S1에서는, 「없음」으로 분기하여 단계 S7을 실행한다. In the case of the cell 3 column, since there is no cell 3 column (9, 12, 3) and no discharge nozzle, step S1 is branched to "none" and step S7 is executed.

단계 S7의 「통상 토출수 데이터를 만든다」에서는, 노즐 번호 9, 10, 11에서 1적 토출(1), 노즐 번호 12는 비토출(0)로 하고, 셀 3에서의 노즐수 할당은 마친다. 다음에, 단계 S4를 실행한다. In the "normal discharge number data generation" in step S7, the discharge number (1) is assigned to nozzles No. 9, 10 and 11 and the discharge number (0) is assigned to nozzle No. 12, and the number of nozzles in cell 3 is allotted. Next, step S4 is executed.

단계 S4에서는, 셀 3열의 경우, 전체 3셀을 마쳤음으므로 「완료」로 분기하고, 노즐 토출수 데이터 생성기(9)에서의 노즐 토출수 데이터의 생성을 종료한다. In step S4, in the case of the cell 3 column, since all three cells have been completed, the process branches to &quot; complete &quot;, and the generation of the nozzle discharge number data in the nozzle discharge number data generator 9 is terminated.

노즐 토출수 데이터 생성기(9)에서의 노즐 토출수 데이터의 생성을 종료에 의해, 노즐 번호 1~12의 토출수 할당 정보가 노즐 토출수 데이터로서 출력되고, 노즐 토출수 데이터 유지기(10)에 노즐 토출수 데이터(10a)로서 저장된다. When the generation of the nozzle discharge number data in the nozzle discharge number data generator 9 is ended, the discharge number allocation information of the nozzle numbers 1 to 12 is outputted as the nozzle discharge number data, and the nozzle discharge number data retainer 10 And is stored as nozzle discharge number data 10a.

이상으로, 스캔 방향 토출 타이밍 데이터 유지기(6)에 스캔 방향 토출 타이밍 데이터(6a)가, 노즐 토출수 데이터 유지기(10)에 노즐 토출수 데이터(10a)가, 각각 저장되었으므로, 이들 데이터를 이용하여 인쇄를 행한다. Since the scan direction ejection timing data 6a is stored in the scan direction ejection timing data retainer 6 and the nozzle ejection number data 10a is stored in the nozzle ejection number data retainer 10, And printing is performed.

<인쇄 개시><Printing start>

도 3(b)에 있어서의 N3부분의 조건인, 300ppi로, 200mm/s로 도포하는 인쇄를 설명한다.  3 (b), which is a condition of the N3 portion, at a printing speed of 200 mm / s.

기판(11)을 장착한 이동 스테이지(12)가, 200mm/s로 인쇄 동작하는데 앞서, 먼저 설명한, 이 300ppi 인쇄에 대응한 도포 화상(3)의 실시예의 인쇄 데이터 상당이, 스캔 방향 토출 타이밍 데이터 유지기(6)와, 노즐 토출수 데이터 유지기(10)에 유지되어 있다. The print data equivalent to the embodiment of the coated image 3 corresponding to this 300 ppi printing explained earlier is stored in the scan direction ejection timing data D2 before the movement stage 12, on which the substrate 11 is mounted, The retainer 6, and the nozzle ejection number data retainer 10, respectively.

기판(11)이 장착된 이동 스테이지(12)가, 스테이지 스캔 속도 200mm/s(Vx)로 열방향(X)으로 이동을 개시하면, 이동 스테이지(12)는 정현파 신호로 이루어지는 위치 정보를 시계열로 발생시킨다. When the moving stage 12 on which the substrate 11 is mounted starts moving in the column direction X at a stage scan speed of 200 mm / s (Vx), the moving stage 12 outputs position information made of a sinusoidal signal in a time series .

이 위치 정보는 위치 검출기(13)에 입력되어 위치 정보 펄스로 정돈되어, 토출 타이밍 발생기(14)에 입력된다. This positional information is input to the position detector 13, is arranged as a position information pulse, and is input to the ejection timing generator 14. [

토출 타이밍 발생기(14)에서는, 미리 설정된 스캔 방향 토출 위치의 간격 6.7μm(Px)에 의거하여, 입력된 위치 정보 펄스를 분주하여, 인쇄용의 토출 신호로서, 데이터 클리어 신호(*CLR), 로드 클럭 신호(LD), 노즐마다 클럭 신호(CLKn)를 출력한다. 토출 타이밍의 기본 주기인 로드 클럭 신호(LD)는 시간 간격으로 하면, 30kHz(Fn)=0.033ms(Tn)가 된다. 구동 신호 발생기(15)는 토출 타이밍 발생기(14)로부터의, 로드 클럭 신호(LD)에 의거하여, 3종류의 토출 구동 신호를 발생시킨다. The discharge timing generator 14 divides the inputted position information pulse based on the interval 6.7 占 퐉 (Px) of the preset scan direction discharge positions and outputs the data clear signal * CLR, A signal LD, and a clock signal CLKn for each nozzle. The load clock signal LD, which is the basic cycle of the ejection timing, becomes 30 kHz (Fn) = 0.033 ms (Tn) in terms of time intervals. The drive signal generator 15 generates three kinds of discharge drive signals from the discharge timing generator 14 on the basis of the load clock signal LD.

<토출 구동 파형><Discharge Driving Waveform>

구동 신호 발생기(15)의 동작을, 도 9를 이용하여 설명한다.  The operation of the drive signal generator 15 will be described with reference to Fig.

도 9는, 구동 신호 발생기(15)에 입력되는 로드 클럭 신호(LD)와, 출력되는 3종의 토출 구동 신호 0, 1, 2(WB:2~0)를 나타내고 있다. 토출 구동 신호 0(WB:0)은 토출을 행하지 않는 경우에 이용되는 신호로, 로드 클럭 신호(LD)의 상승 타이밍부터, 다음 동신호의 상승 타이밍까지, 일정한 직류 전위를 계속 유지하는 파형이다. 9 shows the load clock signal LD input to the drive signal generator 15 and the three kinds of discharge drive signals 0, 1 and 2 (WB: 2 to 0) to be outputted. The discharge drive signal 0 (WB: 0) is a signal used when discharging is not performed, and is a waveform that keeps a constant direct current potential from the rise timing of the load clock signal LD to the rise timing of the next copper signal.

또한, 로드 클럭 신호(LD)란, 토출 타이밍의 기본 주기인 신호이다. The load clock signal LD is a signal which is a basic cycle of the ejection timing.

토출 구동 신호 1(WB:1)은 1적의 토출을 행하는 경우에 이용되는 신호로, 로드 클럭 신호(LD)의 상승 타이밍부터, 일정한 직류 전위로 유지한 후, 규정의 시간 후에 전위를 낮추고, 그 후에 급준하게 전위를 올려, 일정한 직류 전위로 되돌아오는 파형이다. The discharge drive signal 1 (WB: 1) is a signal used in the case of performing one ejection, and after the rise timing of the load clock signal LD is maintained at a constant DC potential, the potential is lowered after a prescribed time, This is a waveform that rises rapidly afterwards and returns to a constant DC potential.

토출 구동 신호 2(WB:2)는 2적의 토출을 행하는 경우에 이용되는 신호로, 로드 클럭 신호(LD)의 상승 타이밍부터, 로드 클럭 주기(Tn)의 1/2의 시간이 경과 후, 토출 구동 신호 1과 동일한 신호가 되는 파형이다. The discharge driving signal 2 (WB: 2) is a signal used when two discharging operations are performed. After a lapse of one half of the load clock cycle Tn from the rising timing of the load clock signal LD, Which is the same signal as the drive signal 1.

이번 로드 클럭 주기(Tn)의 1/2를 사용하지만, 1주기 이내이면 된다. 단, 셀(1c) 내에 도포할 수 있는 범위까지이다. 1/2 of the present load clock cycle Tn is used, but it may be within one cycle. However, it is within a range that can be applied in the cell 1c.

이들 3종의 토출 구동 신호 0, 1, 2는 로드 클럭 신호(LD)가 올 때마다, 각각 반복해서 발생된다. 이 신호는 노즐 구동 제어기(17)에 입력된다. These three kinds of discharge drive signals 0, 1, and 2 are repeatedly generated each time the load clock signal LD comes. This signal is input to the nozzle drive controller 17.

액적수에 따라, 토출 구동 신호 1, 토출 구동 신호 2가 사용된다. Depending on the liquid droplet number, the discharge drive signal 1 and the discharge drive signal 2 are used.

<토출 지시 데이터 연산기(16)와 노즐 구동 제어기(17)의 동작>&Lt; Operation of discharge instruction data calculator 16 and nozzle drive controller 17 &gt;

도 10, 도 11을 이용하여, 토출 지시 데이터 연산기(16), 노즐 구동 제어기(17)를 거쳐, 잉크젯 헤드(18)에 노즐 마다의 구동 파형이 출력될 때까지를 설명한다.  10 and 11 will be described until the drive waveform for each nozzle is output to the inkjet head 18 via the ejection instruction data calculator 16 and the nozzle drive controller 17. Fig.

도 10은, 토출 지시 데이터 연산기(16)와 노즐 구동 제어기(17)의 1노즐 분의 전기 회로이다. 토출 지시 데이터 연산기(16)는, AND게이트(30a, 30b)와, D플립 플랍(30c, 30e, 30f)과, OR게이트(30d)를 가지고 있다. 노즐 구동 제어기(17)는, NOR 게이트(30g)와, 구동 파형의 전환 스위치(30h)를 가지고 있다. 본 예는 잉크젯 헤드(18)가 12노즐 구성이므로, 도 10의 회로는 전부 12개가 된다. 10 is an electric circuit for one nozzle of the discharge instruction data calculator 16 and the nozzle drive controller 17. Fig. The discharge instruction data calculator 16 has AND gates 30a and 30b, D flip-flops 30c, 30e and 30f, and an OR gate 30d. The nozzle drive controller 17 has a NOR gate 30g and a drive waveform changeover switch 30h. In this example, since the ink jet head 18 has 12 nozzles, the number of the circuits in Fig. 10 is 12 in total.

여기서, AND게이트(30a, 30b)는, 입력 2신호가 모두 높은 레벨(H)일 때에 출력이 높아지는 논리곱 소자이다. Here, the AND gates 30a and 30b are logic multiplication elements whose outputs increase when all the input 2 signals are at the high level (H).

OR게이트(30d)는, 입력 2신호의 한쪽 혹은 양쪽이 높은 레벨(H)일 때에 출력이 높아지는 논리합 소자이다. The OR gate 30d is an OR gate element whose output increases when one or both of the input 2 signals are at a high level (H).

NOR 게이트(30g)는, 입력 2신호의 한쪽 혹은 양쪽이 낮은 레벨(L)일 때에 출력이 높아지는 음논리의 논리합 소자이다. The NOR gate 30g is a logical sum element of negative logic in which the output becomes high when one or both of the input 2 signals are at a low level (L).

D플립 플랍(30c, 30e, 30f)은, 입력 신호(D0)가 높은 레벨(H), 낮은 레벨(L)을 클럭 신호(CK)가 L에서 H로 상승하는 타이밍에 D플립 플랍 내에 유지하고, 출력(Q0)으로 출력한다. 입력 신호 D1의 H레벨치, L레벨치를 클럭 신호(CK)가 L에서 H로 상승하는 타이밍에 D플립 플랍 내에 유지하고, 출력(Q1)으로 출력하는 데이터 유지 소자이다. The D flip-flops 30c, 30e and 30f hold the input signal D0 at the high level H and the low level L at the timing at which the clock signal CK rises from L to H in the D flip-flop , And outputs it to the output Q0. Holds the H level value and the L level value of the input signal D1 in the D flip-flop at the timing when the clock signal CK rises from L to H, and outputs it to the output Q1.

유지는 다음 클럭 신호(CK)의 상승까지 지속된다. 단, 음논리 클리어/CLR 신호가 L레벨이 되면, 유지치는 L레벨이 되고, 출력(Q0, Q1)도 L레벨이 된다. The holding continues until the rise of the next clock signal (CK). However, when the negative logic clear / CLR signal becomes the L level, the holding value becomes the L level, and the outputs (Q0, Q1) also become the L level.

전체 12개에 공통으로 입력되는 신호는, 노즐 토출수 데이터 유지기(10)로부터 2비트의 토출수 신호(TC:1~0), 토출 타이밍 발생기(14)로부터의 로드 클럭 신호(LD)와 데이터 클리어 신호(*CLR:음논리), 스캔 방향 토출 타이밍 데이터 유지기(6)로부터의 토출 타이밍 신호(TT), 구동 신호 발생기(15)로부터의 토출 구동 신호 0, 1, 2(WB:2~0)이다. A signal commonly input to all twelve nozzles is output from the nozzle discharge number data retainer 10 by a 2-bit discharge number signal TC: 1 to 0, a load clock signal LD from the discharge timing generator 14, 1 and 2 (WB: 2) from the drive signal generator 15, a data clear signal (* CLR: negative logic), a discharge timing signal TT from the scan direction discharge timing data retainer 6, ~ 0).

각 노즐마다 입출력되는 신호는, 토출 타이밍 발생기(14)로부터 입력되는 노즐마다 클럭 신호(CLKn:n=노즐 번호), 잉크젯 헤드의 각 노즐에 출력하는 노즐 구동 파형(WV)의 n신호(WVn:n=노즐 번호)이다. Signals input to and output from each nozzle correspond to a clock signal (CLKn: n = nozzle number) for each nozzle input from the ejection timing generator 14 and an n signal (WVn: n = nozzle number).

도 11은 노즐 구동 제어기(17)의 입력:TD치와 출력:노즐 구동 파형(WV)의 관계를 나타내고, 노즐 구동 제어기(17)의 제어 입력(Cn)의 값에 의해, 어느 파형 입력(WB)이 선택되고, 파형 출력(WVn)이 되는지를 나타내고 있다. 11 shows the relationship between the input TD value and the output: nozzle drive waveform WV of the nozzle drive controller 17 and the value of the control input Cn of the nozzle drive controller 17 to determine which waveform input WB ) Is selected and the waveform output WVn is obtained.

TT, TC, CLKn, LD, *CLR는 토출 지시 데이터 연산기(16)로의 입력 신호이며, Cn은 토출 지시 데이터 연산기(16)로부터의 출력 신호이며, 또한, 노즐 구동 제어기(17)로의 입력 신호이다. WB는 노즐 구동 제어기(17)로의 입력 신호이며, 노즐 구동 파형(WV)는 출력 신호이다. TT, TC, CLKn, LD, and * CLR are input signals to the discharge instruction data calculator 16, Cn are output signals from the discharge instruction data calculator 16, and input signals to the nozzle drive controller 17 . WB is an input signal to the nozzle drive controller 17, and the nozzle drive waveform WV is an output signal.

토출 지시 데이터 연산기(16)와 노즐 구동 제어기(17)의 상기 기구를 이용하여, 각 노즐에 잉크 토출의 신호를 보내고, 각 셀(1c)에 잉크를 도포한다. Using the above-described mechanism of the discharge instruction data calculator 16 and the nozzle drive controller 17, an ink discharge signal is sent to each nozzle, and ink is applied to each cell 1c.

본 예에서는, 보완처 노즐이 1적으로의 보완인 경우는 토출 노즐과 동일 파형으로 1적을 토출시킨다. 보완처 노즐이 2적으로의 보완인 경우는, 토출 노즐과 동일 파형을 로드 클럭 주기(Tn)의 1/2를 어긋나게 하여 2적 토출시킨다. 2적의 스캔 방향의 평균 위치가 토출 노즐의 1적의 토출 위치가 되도록 했지만, 셀(1c) 내에 도포할 수 있는 범위가 3적 이상인 경우에도, 3적 이상의 스캔 방향의 평균 위치가 토출 노즐의 1적의 토출 위치가 되도록 하는 것이 바람직하다. In this example, when the nozzle to be supplemented is complementary to one nozzle, one nozzle is ejected with the same waveform as the ejection nozzle. In the case where the complementary nozzles are complementary in two, the same waveform as that of the ejection nozzles is ejected in two while shifting by 1/2 of the load clock cycle Tn. The average position in the scanning direction of the two ejection nozzles is set to be one ejection position of the ejection nozzles. However, even if the range of application in the cell 1c is three or more, It is preferable to set the discharge position.

<셀 내로의 토출 액적의 퍼짐>&Lt; Spread of droplets discharged into the cell &

도 12는, 열방향(X)의 토출 위치 1에서 노즐 번호 1~12로부터 3개의 셀 내에 착탄하는 모습을 기재한 것이다.  Fig. 12 shows a state in which three nozzles are landed from the nozzle numbers 1 to 12 in the discharge position 1 in the column direction X. Fig.

도 12(a)는 열방향(X)의 토출 위치 1에서 노즐 번호 1~12로부터 3개의 셀 내에 착탄시킬 예정 위치를 기재한 것으로, 검은 동그라미는 착탄 있음, 흰 동그라미는 착탄 없음을 나타내고 있다. 12 (a) shows a planned position to be landed in three cells from nozzle numbers 1 to 12 in discharge position 1 in the column direction X. Black circles indicate landing, and white circles indicate no landing.

도 12(b) 내지 도 12(i)는 셀 내로의 착탄의 모습을, 일정시간 간격으로 기록한 모식도이다. 노즐 번호 1에서 2적 연속시킨 경우에, 액적들이 큰 액적 상당의 착탄이 되어, 셀 내에 퍼져 가는 모습을 도 12(e)~(g)에서 알 수 있다. Figs. 12 (b) to 12 (i) are schematic diagrams showing the state of the landing into the cell at predetermined time intervals. Figs. 12 (e) to (g) show how droplets are landed in a cell corresponding to a large droplet when two droplets are continuously ejected from nozzle No. 1.

<불토출 노즐 변화 시의 데이터 변경의 예시>&Lt; Example of data change at the time of non-discharge nozzle change &gt;

도 13(a)~도 13(c)는, 불토출 노즐이 도 13(b)와 같이, 노즐 번호 2, 3, 6 상태로부터, 도 13(c)와 같이 노즐 번호 2, 3, 6, 8, 9, 12의 상태로 변화하여, 노즐 토출수 데이터(10a)가 변경되고, 토출 지시 데이터 연산기(16)(도 6 참조)에서 노즐 구동 파형이 2적/1적/비토출용으로 선택되어, 기판(11) 상에 도포되는 모습을 기재한 것이다.  13 (a) to 13 (c) are diagrams for explaining the case where the non-discharge nozzles are changed from the nozzle numbers 2, 3 and 6 to the nozzle numbers 2, 3, 6, 8, 9, and 12, the nozzle discharge number data 10a is changed, and the nozzle drive waveform is selected to be 2/1 / non-discharge in the discharge instruction data calculator 16 (see FIG. 6) And is coated on the substrate 11.

도 13(a)는, 도 6, 도 7에서의 인쇄예에서 기재한 것과 마찬가지로, 3×3개의 셀로 이루어지는 기판(11)에, 전체 12개의 노즐을 이용하고, 행방향(Y)의 셀은, 셀 총수=3, 셀 1(사용 가능 시점 노즐 번호가 1, 종점 노즐 번호가 4, 착탄수가 3개, 이하, 셀 2(5, 8, 3), 셀 3(9, 12, 3)으로 하고, 인쇄 스캔 위치는 1, 5, 9의 위치에서 토출시키는 지정을 행방향(Y)의 수와 열방향(X)의 토출 타이밍으로 표기한 것이다. 13A shows a case in which 12 nozzles are used in total on the substrate 11 made of 3 x 3 cells and the cells in the row direction Y are used in the same manner as described in the printing example of Figs. , The total number of cells = 3, the cell 1 (the usable time nozzle number is 1, the end point nozzle number is 4, , And the print scan position is designated by the number of the row direction (Y) and the discharge timing in the column direction (X) for the discharge at positions 1, 5, and 9.

도 13(b)는 불토출 노즐이 노즐 번호 2, 3, 6인 경우의 노즐 토출수 데이터의 모습과 기판 상으로의 착탄의 모습을 나타낸 것이다. 불토출 노즐 2, 3을 노즐 번호 1이 2적 찍음으로써, 셀 내 3적으로 보완하고, 불토출 노즐 6을 비토출 노즐로 하여 셀 내 3적으로 하고 있다. Fig. 13 (b) shows the state of nozzle discharge number data and the state of landing on the substrate when the non-discharge nozzles are nozzle numbers 2, 3, and 6. Fig. The non-discharge nozzles 2 and 3 are triple in the cell by ejecting the nozzle number 1 in two, and the non-ejection nozzles 6 are used as non-ejection nozzles in the cell.

도 13(c)는 도 13(b)의 불토출 노즐에 더하여 노즐 번호 8, 9가 증가하여, 전체 불토출이, 2, 3, 6, 8, 9, 12인 경우의 노즐 토출수 데이터의 모습과 기판 상으로의 착탄의 모습을 나타낸 것이다. 불토출 노즐 2, 3을 노즐 번호 1이 2적 찍음으로써 셀 내 3적으로 보완하고, 불토출 노즐 6, 8을 노즐 번호 7이 2적 찍음으로써 셀 내 3적으로 보완하고, 불토출 노즐 9, 12를 노즐 번호 11이 2적 찍음으로써 셀 내 3적으로 보완하고 있다. 13 (c) is a graph showing the relationship between the number of nozzles 8 and 9 in addition to the non-ejection nozzles in Fig. 13 (b) and the number of ejection nozzles in the case where the total ejection failures are 2, 3, 6, 8, And a state of landing on the substrate. The non-discharge nozzles 2 and 3 are supplemented three times in the cell by ejecting the nozzle number 1 in two, and the non-ejection nozzles 6 and 8 are supplemented three times in the cell by ejecting the nozzle number 7 in two, , And nozzle number 11 is duplicated in the cell three times.

이상과 같이, 셀 내에 필요한 착탄 액적수와, 셀 내에 배치되는 노즐 중의 불토출 노즐수의 합계가, 셀 내에 배치되는 노즐을 넘은 경우에도, 토출 가능한 노즐로부터 잉크를 2적 토출시켜, 셀 내에 필요한 착탄 액적수를 확보할 수 있다. 또, 불토출 노즐수 또는 발생 노즐이 변화한 경우에도, 도포 화상 데이터 전체를 갱신할 필요없고, 스캔 방향 토출 위치 정보(4a)와 노즐 방향의 토출수 정보(7a)의 소규모의 데이터 만을 갱신하면 된다. 이 때문에, 불토출 노즐의 발생수가 많은 경우에도, 데이터의 준비 시간을 필요로 하지 않고, 셀로부터 잉크가 비어져 나오지 않고 지정 액적수를 착탄시킬 수 있어, 휘도 불균일이 없는 고해상도 고품질 디스플레이를 가지는 전자기기를, 불토출 발생의 유무에 관계없이, 제조 효율을 유지하여 제공할 수 있다. As described above, even when the total number of injected liquid droplets required in the cell and the total number of non-discharge nozzles in the nozzles disposed in the cell exceeds the number of nozzles disposed in the cells, the ink is discharged twice from the discharge- It is possible to secure the adhered liquid droplet volume. Even when the number of non-discharge nozzles or the number of discharge nozzles changes, it is not necessary to update the entire application image data, and only the small-scale data of the discharge direction number information 4a in the scan direction and the discharge direction number information 7a in the nozzle direction are updated do. Therefore, even when the number of non-discharge nozzles is large, it is not necessary to prepare the data, and the ink can be discharged from the cell without ejecting the ink, It is possible to maintain the manufacturing efficiency of the device regardless of whether or not the occurrence of fire discharge is present.

또한, 상기의 각 예에서는, 잉크젯 헤드(18)의 복수의 노즐은, 행방향(Y)으로 일렬로 배열된 경우를 설명했지만, 도 14에 나타낸 바와 같이 행방향(Y)으로 배열된 복수의 노즐이, 열방향(X)으로 기울어져 경사 방향으로 배열되어 있는 경우에도, 상기 방법, 장치는 이용할 수 있다. 또, 노즐은, 행방향(Y)으로 일직선이 아니어도, 개략, 행방향(Y)으로 직선 형상이면 된다. 양경우 모두, 토출 타이밍을 노즐이 행방향(Y)으로 일직선으로 늘어서 있는 것으로서 토출 타이밍을 계산하고, 이것을 각 노즐의 위치에 따라 토출 타이밍을 열방향(X)으로 옮김으로써 적정한 위치에 잉크를 착탄할 수 있다. In the above examples, the plurality of nozzles of the ink jet head 18 are arranged in a row in the row direction Y. However, as shown in Fig. 14, a plurality of nozzles arranged in the row direction Y Even when the nozzles are inclined in the column direction (X) and arranged in the oblique direction, the above method and apparatus can be used. In addition, the nozzles need not be a straight line in the row direction Y but may have a straight line shape in the row direction (Y). In both cases, the ejection timings are calculated assuming that the nozzles are arranged in a straight line in the row direction (Y), and the ejection timings are calculated by shifting the ejection timings in the column direction X in accordance with the positions of the nozzles, .

(실시의 형태 2) (Embodiment 2)

실시의 형태 2에서는, 상이한 종류의 패널에 토출하는 경우를 설명한다. 설명하지 않는 사항은 실시의 형태 1과 동일하다. In the second embodiment, a case of ejecting onto different types of panels will be described. Items which are not described are the same as those of the first embodiment.

도 15(a)는, 실시의 형태 2의 대상이 되는, 2종 디스플레이 패널 혼재의 기판(40)의 평면도이다. 기판(40)에는, 소형 디스플레이 패널(41a~41c)이 3개 왼쪽에 배치되고, 대형 디스플레이 패널(42)이 오른쪽에 배치된다. 소형 디스플레이 패널(41a~41c)에는, 300ppi의 2k 패널이 배치된다. 대형 디스플레이 패널(42)에는, 200ppi의 4k 패널이 배치된다. 결과, 각각의 패널 에리어 내에는 300ppi와 200ppi의 셀(1c)이 놓여진다. 15 (a) is a plan view of the substrate 40 of the second type display panel in which the second embodiment is the object of the second embodiment. On the substrate 40, three small-sized display panels 41a to 41c are arranged on the left side, and a large-sized display panel 42 is arranged on the right side. In the small display panels 41a to 41c, a 2k panel of 300 ppi is arranged. In the large display panel 42, a 4k panel of 200 ppi is disposed. As a result, a cell 1c of 300 ppi and 200 ppi is placed in each panel area.

도 15(b)는, 소형 디스플레이 패널(41a~41c)의 각각의 선두의 셀(1c)과 대형 디스플레이 패널(42)의 셀(1c)의 상하 방향(스캔 방향, X방향)의 잉크의 토출의 위치 관계를 기재하고 있다. 15B is a view showing the discharge of ink in the vertical direction (scanning direction, X direction) of each cell 1c of the small display panels 41a to 41c and the cells 1c of the large display panel 42 And the positional relationship between them.

소형 디스플레이 패널(41a)의 셀(1c)에서는, 대형 디스플레이 패널(42)의 셀(1c)에 대해, 1토출 주기 전에, 잉크가 토출된다. In the cell 1c of the small display panel 41a, ink is ejected to the cell 1c of the large display panel 42 before one ejection cycle.

소형 디스플레이 패널(41b)의 셀(1c)에서는, 대형 디스플레이 패널(42)의 셀(1c)과 동일 토출 주기로 잉크가 토출된다. In the cell 1c of the small display panel 41b, the ink is ejected at the same ejection cycle as the cell 1c of the large-size display panel 42. [

소형 디스플레이 패널(41c)의 셀(1c)에서는, 대형 디스플레이 패널(42)의 셀(1c)에 대해, 1토출 주기 후에 토출된다. In the cell 1c of the small display panel 41c, the cell 1c of the large display panel 42 is discharged after one discharge cycle.

실시의 형태 1과 상이하게, 패널이 바뀌면, 그 동안에, 셀로의 토출 조건을 설정할 필요가 있다. Unlike the first embodiment, when the panel is changed, it is necessary to set the discharging condition to the cell in the meantime.

도 15(c)는 실시의 형태 2에서 설명을 용이하게 하도록, 2종 디스플레이 패널 혼재의 기판(40)으로부터, 열방향(X)으로 어긋남이 있는 2종의 디스플레이 패널의 대표 셀 배치를 잘라낸 2종 셀 혼재의 기판(43)의 평면도이다. 소형 디스플레이 패널(41a)의 선두의 셀(1c)로부터 3개의 셀과, 대형 디스플레이 패널(42)의 셀(1c)로부터 3개의 셀을 잘라내어, 12개의 노즐에 할당하도록 배치한 것이다. 15 (c) is a schematic view showing a state in which a representative cell arrangement of two types of display panels deviating in the column direction (X) is cut out from a substrate 40 of a dual display panel, in order to facilitate description in Embodiment 2 And is a plan view of the substrate 43 of mixed cell. Three cells from the cell 1c at the head of the small display panel 41a and three cells from the cell 1c of the large display panel 42 are cut out and allocated to 12 nozzles.

도 16은, 실시의 형태 2에 있어서의 잉크 도포 장치의 개념도이다. 도 17은, 그 잉크 도포 장치에서 인쇄하는 것을 목표로 하고 있는 잉크 토출, 즉, 인쇄를 행하는 토출 위치를 2차원적으로 표기한 목표의 도포 화상(3)과, 사용하는 노즐의 불토출 노즐 위치 정보(8a), 노즐 방향의 토출수 정보(7a), 그리고, 토출 타이밍 맵 데이터(46a)이다. 16 is a conceptual diagram of an ink application device according to the second embodiment. Fig. 17 is a graph showing the relationship between the target dispensed image 3 in which ink ejection aimed at printing by the ink dispensing apparatus, that is, the dispensing position where printing is performed is expressed two-dimensionally, Information 8a, discharge number information 7a in the nozzle direction, and discharge timing map data 46a.

도 16, 17은, 각각, 실시의 형태 1의 도 6, 7에 상당하는 도이다. Figs. 16 and 17 correspond to Figs. 6 and 7 of the first embodiment, respectively.

토출 타이밍 맵 데이터(46a)는, 실시의 형태 1과 상이하다. 실시의 형태 1의 도 6의 스캔 방향 토출 타이밍 데이터(6a)에서는, 1차원 데이터였다. 한편, 실시의 형태 2에서는, 2차원의 토출 타이밍 맵 데이터(46a)로 하고 있다. 이것은, 도포 대상물의 패널의 종류가 복수 있으며 토출 타이밍의 종류가 상이한 것이 있기 때문이다. 각각의 토출 타이밍을 어느 위치에서 사용하는지를 규정하기 위해, 2차원으로 되어 있다. The discharge timing map data 46a is different from the first embodiment. In the scan direction ejection timing data 6a in Fig. 6 of the first embodiment, one-dimensional data was obtained. On the other hand, in the second embodiment, the two-dimensional discharge timing map data 46a is used. This is because there are a plurality of kinds of panels of the object to be coated and there are different types of discharge timings. And is two-dimensional in order to specify at which position each discharge timing is used.

토출 타이밍 맵 데이터(46a)는, 도 15(c)에서 규정한 열방향(X)으로, 어긋남이 있는 2종의 디스플레이 패널의 대표 셀 배치를 잘라낸 셀 1과 셀 2의 토출 후보 위치를 검은 동그라미로 기재한 것이다. The ejection timing map data 46a is obtained by dividing the ejection candidate positions of the cell 1 and the cell 2 obtained by cutting out the representative cell arrangement of the two types of display panels which are deviated in the column direction X defined by Fig. 15 (c) .

셀 1은 전부 3개의 토출 타이밍이 있으며, 열방향(X)의 1, 5, 9의 타이밍에, 또한, 행방향(Y)의 1, 2, 3, 4번의 교차하는 좌표가 토출 후보 위치가 된다. 셀 2는, 전부 3개의 토출 타이밍 있으며 열방향(X)의 2, 8, 14의 타이밍에, 또한, 행방향(Y)의 7, 8, 9, 10, 11, 12번의 교차하는 좌표가 토출 후보 위치가 된다. The cell 1 has all three ejection timings and the intersecting coordinates of 1, 2, 3, and 4 in the row direction Y at the timing of 1, 5, and 9 in the column direction X are the ejection candidate positions do. The cell 2 has three ejection timings in all, and the intersecting coordinates of 7, 8, 9, 10, 11, and 12 in the row direction (Y) are ejected at the timing of 2, And becomes a candidate position.

도포 화상(3)은, 노즐의 배열 방향(행방향(Y))과 스캔 방향(열방향(X))의 2차원 좌표계로 이루어진다. 노즐의 배치 위치와 토출 위치가 교차하는 격자를 파선으로 나타낸다. 그 교점에, 잉크가 토출된다. The coated image 3 is composed of a two-dimensional coordinate system of the nozzle arrangement direction (row direction Y) and the scanning direction (column direction X). The lattice where the arrangement position of the nozzle and the discharge position cross each other is shown by a broken line. At the intersection, ink is ejected.

본 예에서는, 토출 타이밍 맵 데이터(46a)로부터의 토출 후보 위치와, 노즐 방향의 토출수 정보(7a)(노즐이 담당하는 셀수, 셀열 번호 마다의 사용 가능 시점 노즐 번호, 종점 노즐 번호, 착탄수의 정보)로부터 도포 화상(3)을 규정한다. In this example, the ejection candidate position from the ejection timing map data 46a and the ejection number information 7a in the nozzle direction (the number of times the nozzle takes charge, the usable time point nozzle number, the end point nozzle number, Of the coated image 3).

본 예에서는, 셀 1은 시점 노즐이 노즐 번호 1, 종점 노즐이 노즐 번호 4, 셀 내로의 착탄수가 3적이다. 이 때문에, 토출 타이밍 맵 데이터(46a)로부터의 노즐 번호 1에서 4가 토출 후보열이 되는 열 1, 5, 9에서는 노즐 번호 1, 2, 3번이 토출 위치가 된다. 마찬가지로, 셀 2에서는, 열 2, 8, 14에서는 노즐 번호 7, 8, 9, 10, 11이 토출 위치가 된다. In this example, the cell 1 has the nozzle number 1 at the time point nozzle, the nozzle number 4 at the end point nozzle, and the number of the injections into the cell is three. Therefore, the nozzles 1, 2, and 3 are the discharge positions in the columns 1, 5, and 9 in which the nozzle numbers 1 to 4 are the discharge candidate columns from the discharge timing map data 46a. Similarly, in the cell 2, the nozzle numbers 7, 8, 9, 10, and 11 are the ejection positions in the columns 2, 8, and 14.

노즐 방향의 토출수 정보(7a) 상에 기재한 불토출 노즐 위치 정보(8a)는, 본 예에서는, 노즐 번호 2, 3, 6, 8, 9, 12가 불토출 노즐로 했다. Ejection nozzle positional information 8a described on the ejection number information 7a in the nozzle direction is a non-ejection nozzle in the present example in which the nozzle numbers 2, 3, 6, 8, 9 and 12 are used.

<전체의 구성><Configuration of whole>

도 16에서, 실시의 형태 1과 상이한 것은, 열방향(X)의 타이밍 데이터를 1차원의 데이터로부터 2차원의 데이터로 바꾼 것이다. 토출 타이밍 유지부(21)에 있어서, 도 6의 스캔 방향 토출 위치 정보 유지기(4)를, 스캔 방향 토출 맵 정보 유지기(44)로 바꾸고, 도 6의 스캔 방향 토출 타이밍 데이터 생성기(5)를, 토출 타이밍 맵 데이터 생성기(45)로 바꾸고, 그리고, 도 6의 스캔 방향 토출 타이밍 데이터 유지기(6) 및, 스캔 방향 토출 타이밍 데이터(6a)를, 토출 타이밍 맵 데이터 유지기(46) 및, 토출 타이밍 맵 데이터(46a)로 바꾸었다.  16, the first embodiment differs from the first embodiment in that the timing data in the column direction X is changed from one-dimensional data to two-dimensional data. 6 is replaced with the scan direction ejection map information retainer 44 and the scan direction ejection timing data generator 5 shown in Fig. And the scan direction ejection timing data 6a and the scan direction ejection timing data 6a shown in Fig. 6 to the ejection timing map data retainer 46 and the ejection timing map data retainer 46, , And discharge timing map data 46a.

스캔 방향 토출 맵 정보 유지기(44)는, 셀 마다의 열방향 토출 타이밍을 전체 스캔수(행수), 전체 셀수, 셀 마다의 토출 위치 정보로서 유지한다. 본 예에서는, 전체 스캔수는 14회(14행), 전체 셀은 2개, 셀 1은 열방향 1, 5, 9의 위치, 행방향 1~4에서 토출, 셀 2는, 열방향 2, 8, 14, 행방향 7~12의 위치에서 토출의 정보를 유지한다. The scan direction discharge map information retainer 44 holds the column direction discharge timing for each cell as the total number of scans (the number of rows), the total number of cells, and discharge position information for each cell. In this example, the total number of scans is 14 (14 rows), all the cells are 2, the cell 1 is in the column direction 1, 5, 9, the row direction is 1 to 4, 8, 14, and 7 to 12 in the row direction.

토출 타이밍 맵 데이터 생성기(45)는, 열방향(X)의 스캔 방향 토출 맵 정보 유지기(44)로부터의 셀 마다의 스캔 위치와, 노즐 방향(행방향(Y))의 노즐 방향 토출수 정보부(7)로부터의 셀 마다의 토출 후보 노즐 위치를, 열(스캔 위치)과 행(노즐 위치)에서 AND하여, 토출 후보 화소를 맵 정보로서 출력한다. The ejection timing map data generator 45 generates the ejection timing map data based on the scan position for each cell from the scan direction ejection map information holder 44 in the column direction X and the nozzle direction ejection number information (Scan position) and row (nozzle position) of the ejection candidate nozzle position for each cell from the nozzle 7, and outputs the ejection candidate pixel as map information.

토출 타이밍 맵 데이터 유지기(46)는, 토출 타이밍 맵 데이터 생성기(45)로부터의 토출 후보 화소를 토출 타이밍 맵 데이터(46a)로서 유지한다. The discharge timing map data retainer 46 holds the discharge candidate pixels from the discharge timing map data generator 45 as the discharge timing map data 46a.

정보를 스캔 방향 토출 맵 정보 유지기(44)로부터의 셀 마다의 스캔 위치와 노즐 방향의 노즐 방향 토출수 정보부(7)로부터의 셀 마다의 토출 후보 노즐 위치를, 열과 행에서 AND하여, 토출 후보 화소를 맵 정보로서 출력한다. Information on the scan position for each cell from the scan direction discharge map information retainer 44 and the discharge candidate nozzle position for each cell from the nozzle direction discharge number information section 7 in the nozzle direction are ANDed in rows and columns, And outputs the pixel as map information.

<도포 방법><Application Method>

실시의 형태 1과 마찬가지로 동작시킨다. 인쇄에 앞서, 노즐 방향의 노즐 방향 토출수 정보부(7), 스캔 방향 토출 맵 정보 유지기(44)에, 도포 화상(3)에 대응하는 데이터를 설정한다. 그리고, 불토출 노즐 데이터부(8)에 불토출 노즐 위치를 설정한다.  And operates in the same manner as in the first embodiment. The data corresponding to the application image 3 is set in the nozzle direction discharge number information section 7 in the nozzle direction and the discharge direction map information holder 44 in the scan direction prior to printing. Then, the non-discharge nozzle data portion 8 is set to the non-discharge nozzle position.

토출 타이밍 맵 데이터 생성기(45)가 토출 타이밍 맵 데이터 유지기(46)에 토출 후보 화소를 토출 타이밍 맵 데이터(46a)로서 저장한다. 이 저장은 도포 화상(3)이 변경될 때까지, 한 번만 행해지면 된다. The ejection timing map data generator 45 stores the ejection candidate pixel as the ejection timing map data 46a in the ejection timing map data retainer 46. [ This storage may be performed only once, until the coated image 3 is changed.

본 예에서는, 불토출 노즐이 도 17의 불토출 노즐 위치 정보(8a)와 같이 노즐 번호 2, 3, 6, 8, 9, 12인 경우, 불토출 보완이 행해진다. 도 16의 노즐 토출수 데이터(10a)와 같이, 노즐 번호 1, 7, 10이 각각 2적, 노즐 번호 4, 11이 각각 1적, 타노즐은 토출 없음으로 산출된다. In this example, when the non-discharge nozzle is nozzle numbers 2, 3, 6, 8, 9 and 12 as in the non-discharge nozzle positional information 8a in Fig. 17, the non-discharge discharge compensation is performed. As in the nozzle discharge number data 10a in Fig. 16, the nozzle numbers 1, 7, and 10 are calculated as 2, the nozzle numbers 4 and 11 are 1, respectively, and the other nozzles are calculated as no discharge.

인쇄 실행 시는, 토출 지시 데이터 연산기(16)에 토출 타이밍 맵 데이터 유지기(46)로부터의 노즐 마다의 토출 후보 스캔 위치와, 노즐 토출수 데이터 유지기(10)로부터 노즐 마다의 토출수가 보내져, 노즐마다 상이한 타이밍에 토출수의 선택이 행해진다. 이 결과, 소형 디스플레이 패널의 대표의 셀 1, 대형 디스플레이 패널의 대표의 셀 2는 각각 불토출 보완이 행해지고, 소정 적수인, 셀 1은 3적, 셀 2는 5적이 토출된다. At the time of printing, the discharge instruction data calculator 16 sends the discharge candidate scan position for each nozzle from the discharge timing map data retainer 46 and the discharge number per nozzle from the nozzle discharge number data retainer 10, The discharge number is selected at a different timing for each nozzle. As a result, the typical cell 1 of the small display panel and the representative cell 2 of the large display panel are each subjected to the non-discharge discharge compensation, and the cell 1 is discharged in three, and the cell 2 is discharged in five.

불토출 노즐이 변화한 경우, 불토출 노즐 데이터부(8)로의 불토출 노즐 위치 정보(8a) 만을 변경하면 되어, 재기록에 시간을 필요로 하는 토출 타이밍 맵 데이터(46a)는 변경할 필요가 없다. In the case where the non-discharge nozzle changes, only the non-discharge nozzle position information 8a to the non-discharge nozzle data portion 8 needs to be changed, so that the discharge timing map data 46a requiring time for rewriting does not need to be changed.

이상과 같이, 셀 내에 필요한 착탄 액적수와, 셀 내에 배치되는 노즐 중의 불토출 노즐수의 합계가, 셀 내에 배치되는 노즐을 넘은 경우에도, 토출 가능한 노즐로부터 2적 토출시켜, 셀 내에 필요한 착탄 액적수를 확보할 수 있다. 또, 불토출 노즐수 또는 발생 노즐이 변화한 경우에도, 도포 화상 데이터 전체(토출 타이밍 맵 데이터(46a))를 갱신할 필요 없이, 노즐 방향 토출 정보의 소규모의 데이터 만을 갱신하면 된다. 이 때문에, 불토출 노즐의 발생수가 많은 경우에도, 데이터의 준비 시간을 필요로 하지 않고, 토출 영역로부터 비어져 나오지 않고 지정 액적수를 착탄시킬 수 있어, 휘도 불균일이 없는 고해상도 고품질 디스플레이를 가지는 전자기기를, 불토출 발생의 유무에 관계없이, 제조 효율을 유지하여 제공할 수 있다. As described above, even when the total number of injected liquid droplets required in the cell and the total number of non-discharge nozzles in the nozzles disposed in the cells exceed the number of nozzles disposed in the cells, the discharged liquid can be discharged twice from the dischargeable nozzles, You can secure your opponent. Also, even when the number of non-discharge nozzles or the number of discharge nozzles changes, only the small-scale data of the discharge direction information in the nozzle direction need be updated without updating the entire application image data (discharge timing map data 46a). Therefore, even when the number of non-discharge nozzles is large, it is possible to land the specified number of droplets without leaving data from the discharge area without requiring data preparation time. Thus, the electronic devices having high- Can be provided while maintaining the manufacturing efficiency regardless of the occurrence of the non-discharge occurrence.

(전체적으로) (overall)

실시의 형태 1, 2와는 조합할 수 있다. It can be combined with Embodiments 1 and 2.

본 발명은, 각종의 고해상도 고품질 디스플레이 등의 제조 효율의 향상에 기여할 수 있다. INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can contribute to improvement of manufacturing efficiency of various high-resolution, high-quality displays and the like.

X: 열방향 Y: 행방향
1: 기판 1a: 발액막
1b: 뱅크 1c: 셀
2: 착탄액적 2a: 잉크의 토출점
2b: 잉크의 비토출점 2c: 불토출점
2d: 토출 격자 3: 도포 화상
4: 스캔 방향 토출 위치 정보 유지기 4a: 스캔 방향 토출 위치 정보
5: 스캔 방향 토출 타이밍 데이터 생성기
6: 스캔 방향 토출 타이밍 데이터 유지기
6a: 스캔 방향 토출 타이밍 데이터
7: 노즐 방향 토출수 정보부 7a: 노즐 방향의 토출수 정보
8: 불토출 노즐 데이터부 8a: 불토출 노즐 위치 정보
9: 노즐 토출수 데이터 생성기 10: 노즐 토출수 데이터 유지기
10a: 노즐 토출수 데이터 11: 기판
12: 이동 스테이지 13: 위치 검출기
14: 토출 타이밍 발생기 15: 구동 신호 발생기
16: 토출 지시 데이터 연산기 17: 노즐 구동 제어기
18: 잉크젯 헤드 21: 토출 타이밍 유지부
22: 제어부 25: 불토출 노즐
30a: AND게이트 30c: D플립 플랍
30d: OR 게이트 30h: 전환 스위치
40: 기판 41a: 소형 디스플레이 패널
41b: 소형 디스플레이 패널 41c: 소형 디스플레이 패널
42: 대형 디스플레이 패널 43: 기판
44: 스캔 방향 토출 맵 정보 유지기 45: 토출 타이밍 맵 데이터 생성기
46: 토출 타이밍 맵 데이터 유지기 46a: 토출 타이밍 맵 데이터
51: 잉크젯 헤드 52: 기판
53a: 셀 53b: 셀
53c: 셀 CK: 클럭 신호
Cn: 제어 입력 D0: 입력 신호
D1: 입력 신호 EL: 유기
Q0: 출력 Q1: 출력
WB: 파형 입력 WV: 노즐 구동 파형
WVn: 파형 출력
X: column direction Y: row direction
1: substrate 1a: liquid-repellent film
1b: bank 1c: cell
2: Projected droplet 2a: Discharge point of ink
2b: Non-stick opening of ink 2c: Non-stick opening
2d: discharge grating 3: coated image
4: scan direction ejection position information retainer 4a: scan direction ejection position information
5: scan direction ejection timing data generator
6: scan direction discharge timing data retainer
6a: scan direction ejection timing data
7: nozzle direction ejection number information section 7a: ejection number information in the nozzle direction
8: non-discharge nozzle data portion 8a: non-discharge nozzle position information
9: nozzle ejection number data generator 10: nozzle ejection number data retainer
10a: nozzle discharge number data 11:
12: Moving stage 13: Position detector
14: ejection timing generator 15: driving signal generator
16: discharge instruction data calculator 17: nozzle drive controller
18: inkjet head 21: ejection timing holding portion
22: control unit 25: fire ejection nozzle
30a: AND gate 30c: D flip flop
30d: OR gate 30h: changeover switch
40: Substrate 41a: Small display panel
41b: Small display panel 41c: Small display panel
42: large-sized display panel 43: substrate
44: scan direction ejection map information retainer 45: ejection timing map data generator
46: Discharge timing map data retainer 46a: Discharge timing map data
51: inkjet head 52: substrate
53a: cell 53b: cell
53c: cell CK: clock signal
Cn: Control input D0: Input signal
D1: Input signal EL: Organic
Q0: Output Q1: Output
WB: Waveform input WV: Nozzle drive waveform
WVn: Waveform output

Claims (7)

복수의 직선 형상으로 배열된 노즐로부터 잉크를 토출하는 헤드와,
상기 헤드에 대해 상대적으로 스캔 방향으로 이동하여, 도포 대상물을 유지하는 스테이지와,
상기 노즐마다의 목표 도포 패턴을 나타내는 도포 화상에 의거하여, 상기 도포 대상물의 셀에 도포하는 기준인 토출 타이밍을 출력하는 토출 타이밍 유지부와,
상기 복수의 노즐 중의 불토출 노즐의 위치를 기억하는 불토출 노즐 데이터부와,
상기 도포 화상에 의거하여, 상기 도포 대상물의 상기 노즐의 배열 방향의 상기 셀의 수와, 상기 노즐의 배열 방향의 상기 셀 마다, 도포 시점(始点) 노즐 번호와, 도포 종점 노즐 번호와, 도포수를 포함하는 노즐 방향 토출수 정보를 유지하는 노즐 방향 토출수 정보부와,
상기 토출 타이밍과, 상기 불토출 노즐의 위치와, 노즐 방향 토출수 정보로부터, 상기 셀에 상기 잉크를 토출하는 상기 노즐이 부족한 경우, 상기 불토출 노즐과 동일한 상기 셀에 도포 가능한 상기 노즐로부터, 다른 상기 토출 노즐의 토출 타이밍에는 토출하지 않고, 전후의 상기 타이밍에 복수회 상기 잉크를 토출하여, 상기 불토출 노즐 분의 부족 액적을 보완하도록 상기 헤드를 구동하는 제어부를 가지는, 잉크 도포 장치.
A head for ejecting ink from nozzles arranged in a plurality of straight lines,
A stage moving in a scanning direction relative to the head to hold an object to be coated,
A discharge timing holding section for outputting a discharge timing which is a reference to be applied to the cells of the object to be coated, on the basis of the application image showing the target application pattern for each nozzle;
A non-discharge nozzle data portion for storing the position of the non-discharge nozzle among the plurality of nozzles,
The number of the cells in the arrangement direction of the nozzles of the object to be coated and the number of the application start point nozzles and the number of the application end nozzles and the application number of the cells in the arrangement direction of the nozzles A nozzle direction ejection number information section for retaining nozzle direction ejection number information,
From the nozzle which can be applied to the same cell as the non-discharge nozzle, when the number of the nozzles for discharging the ink to the cell is insufficient, from the discharge timing, the position of the non-discharge nozzle, And a control section for driving the head so as to compensate for insufficient droplets for the non-discharge nozzle by discharging the ink plural times at the timing before and after the discharge without timing the discharge timing of the discharge nozzle.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부는, 상기 셀에 있어서, 상기 노즐이 부족하지 않은 경우에는, 상기 토출 타이밍에 1회만 잉크를 도포하도록 지시하는, 잉크 도포 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the control section instructs the cell to apply ink only once to the discharge timing when the nozzle is not short.
청구항 1에 있어서,
상기 전후의 타이밍이란, 상기 토출 타이밍의 1주기 이내에서 옮기는 것인, 잉크 도포 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the timing before and after the transfer is carried out within one cycle of the discharge timing.
청구항 3에 있어서,
상기 전후의 타이밍이란, 상기 토출 타이밍의 반주기에서 옮기는 것인, 잉크 도포 장치.
The method of claim 3,
Wherein said timing before and after said transfer is carried out at a half cycle of said discharge timing.
청구항 1에 있어서,
상기 토출 타이밍 유지부에 있어서,
상기 기준인 토출 타이밍이 복수 종류인, 잉크 도포 장치.
The method according to claim 1,
In the discharge timing holding portion,
Wherein the plurality of types of ejection timings are the reference.
청구항 5에 있어서,
상기 복수 종류의 기준인 토출 타이밍은, 상이한 종류의 도포 대상물에 대응하는 것인, 잉크 도포 장치.
The method of claim 5,
Wherein the plurality of types of ejection timings correspond to different kinds of objects to be coated.
행방향과 열방향으로 분리된 복수의 셀을 가지는 도포 대상물에 대해, 상기 행방향으로 배열된 복수의 노즐을 가지는 헤드를, 상기 열방향으로 상대적으로 스캔하여, 상기 셀에 상기 노즐로부터 잉크를 토출해 도포하는 방법으로서,
목표 도포 패턴을 나타내는 상기 노즐마다의 도포 화상에 의거하여, 상기 행방향의 셀마다 도포 시점 노즐 번호와 도포 종점 노즐 번호와 도포수를 나타내는 노즐 방향의 토출수 정보를 얻는 공정과,
상기 노즐 방향의 토출수 정보와, 복수의 상기 노즐 중의 불토출 노즐을 특정한 불토출 노즐 위치 정보로부터, 상기 셀에, 상기 불토출 노즐을 사용하지 않고 토출 가능 노즐에 의해 토출하기 위해 필요한 상기 토출 가능 노즐을 결정하는 결정 공정과,
상기 결정 공정에서, 상기 셀에 상기 잉크를 토출하는 상기 토출 가능 노즐이 부족한 경우, 상기 불토출 노즐과 동일한 상기 셀에 토출 가능한 노즐로부터, 다른 상기 토출 노즐의 토출 타이밍과는 상이한 열방향의 위치에 복수회 토출하여 불토출 분의 부족 액적을 보완하도록 상기 헤드를 구동하는 보완 공정을 포함하는, 잉크 도포 방법.
A head having a plurality of nozzles arranged in the row direction is relatively scanned in the column direction with respect to an object to be coated having a plurality of cells separated in the row direction and the column direction to eject ink from the nozzle to the cell As a method for coating,
Obtaining discharge number information in the nozzle direction indicating a coating time point nozzle number, a coating end point nozzle number, and a coating number for each cell in the row direction on the basis of the coating image for each nozzle representing the target coating pattern;
Which is required to discharge the non-discharge nozzle by the dischargeable nozzle without using the non-discharge nozzle, from the discharge number information in the nozzle direction and the non-discharge nozzle position information of the plurality of discharge nozzles in the nozzle A step of determining a nozzle,
In the case where the dischargeable nozzle for discharging the ink into the cell is insufficient, in the above-mentioned determination step, from the nozzle that can be discharged into the same cell as the discharge failure nozzle, at a position in the column direction different from the discharge timing of the other discharge nozzle And a supplementing step of driving the head so as to compensate for a deficient droplet of the deficient discharge portion.
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