KR20170074804A - 개선된 타이어 모니터링 시스템 - Google Patents

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크리스토퍼 아널드
스티븐 로브
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Abstract

타이어 내의 유체 압력을 모니터링하는 압력 센서를 포함하고 타이어의 내부 표면 상에 장착하기 위한 타이어 압력 모니터링 디바이스를 포함하는 타이어 압력 모니터링 시스템. 시스템은 타이어 압력 모니터링 디바이스와 별개로 타이어 상에 위치된 RFID 태그를 가진다. 상기 유체의 유체 압력을 모니터링하는 것으로부터 타이어 압력 이벤트를 검출하는 것에 응답하여, 타이어 압력 모니터링 디바이스는 RFID로 하여금 데이터를 송신하게 하는데, 이는 타이어 압력 모니터링 디바이스에 의해 수신된다.

Description

개선된 타이어 모니터링 시스템{ADVANCED TIRE MONITORING SYSTEM}
본 발명은 타이어(tire)의 표면에 직접적으로 장착되도록(mounted) 설계된 타이어 모니터링 센서에 관련된다.
타이어 압력 모니터링 시스템(Tire Pressure Monitoring System: TPMS)이 수년 간 광범위하게 상업적으로 사용되었다. 시장에서 현재 이용가능한 TPMS 디바이스는 통상적으로 휠 림(wheel rim)에, 밸브 스템(valve stem)에의 부착(attachment)에 의해서든 또는 림 자체를 두르는 벨트(belt)에 의해서든 장착된다. 이들 부착 수단은 TPMS 디바이스로 하여금 타이어 공동(cavity) 내부의 공기의 압력 및 온도를 모니터링할 수 있도록 하기에 충분하다. 그러나 이들 부착 수단은 타이어의 풋프린트(footprint) 영역의 정확한 평가를 제공할 수 없다. 타이어의 풋프린트 영역은 차량 안전 모니터링(vehicle safety monitoring)을 향상시키고 차량의 특성을 다루는 데에서 장래에 유용할 다수의 파라미터를 정하는 데에 사용될 수 있다.
림(rim)으로부터 타이어로의 부착 수단의 변경에 대한 다른 중요 측면은 타이어 자체의 수명(life) 및 컨디션(condition)을 모니터링하는 능력이다. 이것은 TPMS 디바이스가 통신을 주고받을 수 있는 RFID 태그(tag)를 타이어 내에 매립함(embedding)으로써 더 향상될 수 있다.
타이어 모니터링 디바이스를 직접 타이어에 장착하는 데에 수반되는 난제 중 몇몇을 해결하는 것과, 또한 그 디바이스를 직접 타이어에 장착함으로써 가능할 뿐인 타이어 모니터링 디바이스의 더욱 개선된 특징을 가능하게 하는 것이 바람직할 것이다.
발명의 제1 양상은 타이어 압력 모니터링 시스템(tire pressure monitoring system)을 제공하는데, 위 타이어 압력 모니터링 시스템은,
타이어 내의 유체(fluid)의 압력을 모니터링하는 압력 센서를 포함하고 위 타이어의 내부 표면 상에 장착하기(mounting) 위한 타이어 압력 모니터링 디바이스(tire pressure monitoring device)와,
상기 타이어 압력 모니터링 디바이스와 별개로 상기 타이어 상에 위치하는(location) 전자 데이터 저장 디바이스(electronic data storage device)를 포함하되,
상기 타이어 압력 모니터링 디바이스 및 상기 데이터 저장 디바이스는 각각 서로 간의 무선 통신(wireless communication)을 지원하는 무선 통신 수단을 포함하고,
상기 유체의 위 압력을 모니터링하는 것으로부터 타이어 압력 이벤트(tire pressure event)를 검출하는 것에 응답하여, 상기 타이어 압력 모니터링 디바이스는 상기 전자 데이터 저장 디바이스로 하여금 데이터를 송신하게 하도록 구성되되, 위 타이어 압력 모니터링 디바이스는 위 송신된 데이터를 수신하도록 구성된다.
통상, 상기 타이어 압력 모니터링 디바이스는 타이어 팽창 이벤트(tire inflation event)에 대응하는 상기 유체 압력의 증가가 검출되면 상기 타이어 압력 이벤트를 검출하도록 구성된다.
상기 타이어 압력 모니터링 디바이스는, 임계량(threshold amount)보다 많거나, 그리고/또는 임계 속도(threshold rate)보다 빠른 상기 유체 압력의 증가가 검출되면 상기 타이어 압력 이벤트를 검출하도록 구성될 수 있다.
위 무선 통신 수단은 각자의 트랜스폰더(transponder)를 알맞게 포함한다. 위 각자의 트랜스폰더는 해당 전자기 코일(electromagnetic coil), 바람직하게는(preferably) 저주파(Low Frequency: LF) 트랜스폰더 코일을 통상 포함한다.
전형적인 실시예에서, 상기 전자 데이터 저장 디바이스는 RFID 태그(tag)로 흔히 지칭되는 유형의 RFID 디바이스이다.
상기 전자 데이터 저장 디바이스는 상기 데이터를 저장하는 메모리를 통상 포함한다. 상기 데이터는 상기 타이어의 하나 이상의 타이어 파라미터 또는 특성을 나타내는 데이터를 포함할 수 있다. 대안적으로, 또는 추가로, 상기 데이터는 차량(vehicle)에 관련된 하나 이상의 파라미터를 나타내는 데이터를 포함한다. 대안적으로, 또는 추가로, 상기 데이터는 위 타이어 압력 모니터링 디바이스를 위한 구성 데이터(configuration data)를 포함한다.
바람직하게는 상기 타이어 압력 모니터링 디바이스는 전자기장(electromagnetic field)을 생성하기 위해 위 타이어 압력 모니터링 디바이스 트랜스폰더, 바람직하게는 그 해당 전자기 코일에 에너지를 공급함(energising)으로써 상기 전자 데이터 저장 디바이스가 데이터를 송신하게 하도록 구성되되, 상기 데이터 저장 디바이스는 위 데이터 저장 디바이스 트랜스폰더, 바람직하게는 그 해당 전자기 코일로써 상기 전자기장을 검출하고 상기 검출에 응답하여 상기 데이터를 송신하도록 구성된다.
상기 데이터 저장 디바이스는 위 데이터 저장 디바이스 트랜스폰더, 바람직하게는 그 해당 전자기 코일의 여기(excitation)를 변조함(modulating)으로써, 바람직하게는 위 코일 내의 전류를 변조함으로써 상기 데이터를 송신하도록 구성됨이 바람직하다.
알맞게는 상기 데이터 저장 디바이스는 상기 타이어 압력 모니터링 디바이스를 위한 장착부(mount) 내에 또는 위 장착부 상에 제공되되, 바람직하게는 상기 장착부 내에 매립된다(embedded). 위 데이터 저장 디바이스는 유리하게는, 위 타이어 압력 모니터링 디바이스 옆에(beside) 위치되는데, 즉 위 타이어 압력 모니터링 디바이스로부터, 그것의 밑이 아니라, 측면으로 간격이 두어진다(laterally spaced).
바람직하게는 상기 데이터 저장 디바이스는 상기 타이어 내에 또는 상기 타이어 상에 제공되되, 바람직하게는 상기 타이어 내에 매립된다.
상기 전자 데이터 저장 디바이스는 전자기장, 바람직하게는 상기 타이어 압력 모니터링 디바이스의 위 트랜스폰더에 의해 생성된 전자기장에 의해 위 전자 데이터 저장 디바이스의 트랜스폰더 내에 유도된(induced) 전력에 의해 사용 중에 전력을 공급받을(powered) 수 있다.
선택적으로(optionally) 상기 타이어 압력 모니터링 디바이스는 제1 방향으로 이격된(spaced apart) 제1 및 제2 트랜스폰더 코일을 포함하되, 상기 타이어 압력 모니터링 디바이스는, 위 타이어 압력 모니터링 디바이스가 상기 트랜스폰더 코일 각각 내에 유도된 각자의 신호의 각자의 세기를 비교하고, 상기 비교에 기반하여, 사용 중 상기 디바이스가 위치된 휠(wheel)의 배향(orientation) 및/또는 상기 타이어 압력 모니터링 디바이스의 배향을 판정하도록 구성되는 배향 판정 모드(orientation determination mode)에서 동작가능하다(operable). 바람직하게는 상기 제1 방향은 사용 중 상기 타이어 압력 모니터링 디바이스가 장착된 휠의 회전의 축과 평행하다.
위 시스템은 상기 제1 방향에 수직인 방향으로 상기 제1 및 제2 트랜스폰더 코일 중 적어도 하나로부터 이격된 적어도 하나의 다른 트랜스폰더 코일을 더 포함할 수 있고, 상기 배향 판정 모드에서 상기 타이어 압력 모니터링 디바이스는 상기 트랜스듀서 코일 각각 내에 유도된 각자의 신호의 각자의 세기를 비교하고, 상기 비교에 기반하여, 사용 중 상기 디바이스가 위치된 휠의 배향 및/또는 상기 타이어 압력 모니터링 디바이스의 배향을 판정하도록 구성된다.
선택적으로 상기 타이어 압력 모니터링 디바이스는 기저부(base) 및 덮개부(lid)를 갖는 인클로저(enclosure) 내에 제공되되, 위 기저부 및 덮개부는 하나 이상의 레이저 용접(laser weld)에 의해 함께 고정된다(fixed together).
발명의 다른 양상은 타이어의 내부 표면 상에 장착되는 타이어 모니터링 디바이스로서를 제공하는데, 위 디바이스는 제1 방향으로 이격된 제1 및 제2 트랜스폰더 코일을 포함하되, 상기 타이어 압력 모니터링 디바이스는, 위 타이어 압력 모니터링 디바이스가 상기 트랜스폰더 코일 각각 내에 유도된 각자의 신호의 각자의 세기를 비교하고, 상기 비교에 기반하여, 사용 중 상기 디바이스가 위치된 휠의 배향 및/또는 상기 타이어 압력 모니터링 디바이스의 배향을 판정하도록 구성된 배향 판정 모드에서 동작가능하다.
발명의 하나의 양상은 타이어 모니터링 센서, 특히 TPMS 센서, 그리고 타이어 내에 또는 타이어 상에 제공되는 전자 데이터 저장 디바이스 간의 무선 주파수 식별(Radio Frequency IDentification: RFID) 통신 및 활성화(activation)에 관련된다.
타이어의 내부 표면에 장착된 TPMS 디바이스에 대해, 역시 위 타이어에 장착되거나 위 타이어에 매립된 RFID 태그(또는 호환가능한 전자 디바이스와 무선으로 통신하는 것이 가능한 다른 전자 데이터 저장 디바이스)를 또한 가지는 것이 바람직할 수 있는데, 이는 위 타이어 자체의 하나 이상의 특성을 나타내는 타이어 파라미터 데이터로써 그리고/또는 위 TPMS 디바이스를 프로그래밍하기(programming) 위한 구성 설정(들)을 포함하는 데이터로써 프로그래밍될 수 있다. 만일 RFID 태그가 타이어 내에 설치되면(installed), 위 TPMS 디바이스 및 위 RFID 태그 간의 통신을 위한 수단이 요구될 것이다.
위 타이어 내에 매립되거나 위 타이어 상에 장착된 위 RFID 태그는 하나 이상의 타이어 파라미터를 나타내는, 예컨대 위 타이어에 대한 하나 이상의 특성(예컨대 크기, 유형, 속력(speed) 및 부하(load) 등급, 그리고 트레드(tread) 깊이, 고무 구성물(rubber composition), 강도(stiffness), 열 계수(thermal coefficient) 등등과 같은 타이어의 제작/모델의 포괄적 특성, 그리고/또는 제조 일자, ID 및 소유자와 같은 개별 타이어에 고유한 특성을 포함함)을 식별하는 데이터를 포함하도록 프로그래밍될 수 있다. 대안적으로, 또는 추가로, 상기 데이터는 차량, 특히 위 타이어 압력 모니터링 시스템이 설치되거나 설치에 적합한 차량에 관련된 하나 이상의 파라미터를 나타내는 데이터를 포함한다. 대안적으로 또는 추가로 위 RFID 태그에 의해 저장된 위 데이터는 위 TPMS 디바이스를 구성하기 위한 데이터를 포함할 수 있다. 위 구성 데이터는 예컨대 위 TPMS 디바이스를 부분적으로 또는 완전히 구성하기 위한 프로그래밍 명령어 및/또는 컴퓨터 프로그램 코드를 포함할 수 있다. 위 구성 데이터는 예컨대 다음 중 임의의 하나 이상을 위한 설정 또는 값을 포함할 수 있다: 센서 동작의 프로그램가능한(programmable) 압력 임계(들), 주기성(periodicity), 분해능(resolution) 및/또는 범위(range), 샘플링 주파수(sampling frequency), 송신 주파수(transmission frequency), 데이터 및/또는 신호 포맷, 그리고/또는 위 TPMS 디바이스의 다른 구성가능한 파라미터(들), 그리고/또는 위 TPMS 디바이스에 의해 지원되는 하나 이상의 특징, 예컨대 트레드 웨어 검출(tread wear detection) 기능 또는 수직 부하 판정(vertical load determination) 기능을 가능화하기(enabling) 또는 불능화하기(disabling) 위한 데이터(가령 하나 이상의 데이터 플래그(data flag)). 위 RFID 태그는 바람직하게는 자기 자신의 전력 공급부(power supply)를 가지지 않는 수동 디바이스(passive device)이다. 전력 공급부를 도로 두는 것은 비현실적이고 고비용일 것이며, 배터리 구동 디바이스(battery powered device)는 수동 대안물보다 더 크고 더 무거울 것이다. 이 추가적인 크기 및 중량은 위 RFID 태그를 위 타이어에 부착하는 수단에 가외의 부담을 지우고 위 RFID 태그를 더 잘 손상되게 할 것이다. 대신에 자신이 필요한 전력을 자신과 통신이 되는 디바이스로부터 또는 자신의 주변으로부터 취할 수 있는 수동 디바이스가 바람직하다. 이것을 달성하는 하나의 방법은 안테나(통상 트랜스폰더 코일을 포함함)를 구비한 RFID 태그를 사용하는 것인데, 이는 그것으로 하여금 흔히 판독기(reader)로 지칭되는 호환가능한 전자 디바이스의 외부 일차 안테나(external primary antenna), 통상적으로 트랜스폰더 코일로부터 에너지를 수신하기 위한 유도 커플링(inductive coupling)에 의해 전력을 공급받을 수 있도록 한다. 위 태그 안테나 및 위 외부 일차 코일 간의 위 커플링은 위 태그 및 위 판독기 간에 무선으로 데이터를 통신하는 데에 또한 사용될 수 있다. 바람직한 실시예에서, 위 타이어 모니터링 센서는 RFID 판독기로서 작동하도록 갖춰진다(euipped).
위 RFID 태그 및 타이어 모니터링 센서(이는 바람직한 실시예에서 TPMS 센서임)가 전파 송신(radio transmission) 또는 근접장 유도(near field induction)에 의해 무선으로 통신하는 것이 가능하다. 만일 위 RFID 태그가 자기 자신의 전용 전력 공급부를 가지는 경우 315 또는 433 MHz와 같은 초고주파(Ultra-High Frequency: UHF) 전파 송신을 사용하는 것이 가능하다. 그러나 위 RFID 태그를 위한 전용 전력 공급부를 요구하지 않는 것이 바람직할 것이다. 대안적으로 수동 RFID 태그에는, 위 RFID 태그로부터 위 TPMS 센서로의 상기 데이터의 전달을 통상 포함하는 질의(interrogation)를 가능하게 하기 위해서 위 TPMS 디바이스에 의해 사용 중에 에너지가 공급될(energized) 수 있다. 예컨대 만일 위 타이어 모니터링 및 RFID 태그 양자 모두가 위 통신 수단을 위해 트랜스폰더 코일을 사용하는 경우, 에너지 및 데이터를 전달하는 효과적인 수단이 사용될 수 있는데, 다만 그 범위는 상대적으로 짧을 것이다. 바람직하게는 이들 코일은 125 kHz로, 또는 저주파(Low Frequency: LF) 범위(30kHz 내지 300kHz) 내의, 또는 고주파 범위(3MHz 내지 30MHz) 내의 다른 주파수로 튜닝될(tuned) 것이다. LF 신호는 어떤 통신이든 가까이 근접한 디바이스에 제한되게 하는 짧은 범위의 추가적 이점을 가진다. 이것은 더 멀리 떨어진 디바이스로부터의 혼선(crosstalk)의 정도를 제한할 것이다. 추가로 LF는 위 TPMS 디바이스에 데이터를 통신하기 위한 사실상의(de facto) 표준이 되었다.
바람직하게는 위 TPMS 디바이스는 적어도 한 압력 센서, RF 송신기, 중앙 제어기(central controller)(메모리를 포함함), 전력원(power source) 및 LF 송수신기를 포함한다. 위 LF 송수신기는 위 TPMS 디바이스 및 위 RFID 태그 간에 통신을 발신하고 수신하는 데에 사용될 수 있다.
위 RFID 태그는 바람직하게는 메모리 칩(memory chip), 수신기 회로 및 LF 코일을 포함한다. 위 LF 코일은 위 TPMS 디바이스와의 통신 및 에너지를 수신하는 수단으로서 작동할 수 있다.
위 RFID 태그에 에너지를 공급하고 위 RFID 태그와 통신하는 것은 만일 정기적으로 수행되는 경우 위 TPMS 디바이스의 배터리 수명에 상당한 부담을 줄 수 있다. 따라서 이 프로세스는 단지 TPMS 디바이스가 타이어 상에 설치되고 있는 경우에 행해지는 것이 바람직하다. 기술자가 위 TPMS 디바이스 및 RFID 태그 간의 통신을, 유선 또는 무선 연결 상에서 손 도구(Hand tool)와 같은 통신 수단을 사용하여 위 TPMS 디바이스에 커맨드 신호(command signal)를 제공함으로써 수동으로 개시하는(manually initiate) 것이 가능하나, 이 프로세스는 기술자가 그 프로세스를 수동으로 개시할 필요 없이 자동으로 촉발되는(triggered) 것이 바람직하다. 따라서 만일 위 통신의 촉발이 휠 림 상의 타이어의 설치 동안에 이미 발생한 이벤트에 의해 개시될 수 있으면, 현재의 타이어 설치 프로세스를 바꿀 필요가 전혀 없다. 한 가지 그러한 이벤트는 위 림으로의 위 타이어의 초기 설비(fitment) 동안의 위 타이어의 급속한 팽창(inflation)이다. 이 급속한 팽창은 위 TPMS 디바이스에 의해 검출될 수 있고 위 TPMS 디바이스는 만일 그 압력 증가의 속도 및 크기가 이 설치 프로세스를 나타내는 경우 위 통신을 개시할 수 있다. 이것은 만일 어떤 이유로든 위 TPMS 디바이스가 대체되어야 하면, 새로운 TPMS 디바이스가 설치되는 프로세스는 위 대체 TPMS 디바이스의 설치 후에 위 타이어가 팽창된 경우 위 새로운 TPMS 디바이스 및 위 RFID 태그 간의 통신을 자동으로 포함할 것임을 또한 의미할 것이다. 대안적으로 또는 추가로 위 TPMS 디바이스는 급속한 수축(deflation)과 같은 이벤트의 검출 또는 예컨대 위 림으로부터의 위 타이어의 제거를 나타내는 저압 임계 위반(low pressure threshold violation)의 검출 시에 데이터, 예컨대 지나간 거리(distance travelled) 또는 감당한 부하(load carried)를 나타내는 것을 위 RFID 태그에 기록하도록 프로그래밍될 수 있다.
발명의 다른 양상은 적어도 두 개의 트랜스폰더 코일, 바람직하게는 LF 코일의 쌍(pair)을 사용하는, 타이어 모니터링 센서, 특별히 타이어 장착형(tire mounted) TPMS 센서의 배향의 검출에 관련된다.
위 TPMS 디바이스 상에 여러 LF 코일(또는 다른 트랜스폰더 코일)을 가지는 것이 유리하다. 하나보다 많은 이격된 코일을 가지는 것은 위 TPMS 디바이스로 하여금 그것의 배향을 LF 장 근원(LF field source) 또는 다른 관련 전자기장 근원(electromagnetic field source)에 대해서 판정할 수 있게 한다. 이 맥락에서 LF 코일은 대응하는 전기 신호를 생성하기 위해 LF 범위 내의 전자기 방사(electromagnetic radiation)에 응답하는 것이고/이거나, 전기 신호를 받는 것에 응답하여 LF 범위 내에 전자기 방사를 생성할 전자기 코일이다.
전통적인 TPMS 디바이스는 밸브 스템이 특정 배향으로 설치되어야 한다는 사실로 인해 고정된 사전결정된 배향으로써 타이어의 림에 장착된다. 위 타이어의 표면에 장착된 TPMS 디바이스는 배향에 대한 그러한 제약을 가지지 않는다. 이것은 충격 센서와 같은 어떤 센서가 올바른 배향으로 장착되게끔 하거나 적어도, 그것이 제공하는 정보에 기반한 어떤 계산이든 정확히 사용되도록 그것의 배향이 알려지게끔 하는 데에서 문제를 야기할 수 있다. 충격 센서 또는 다른 움직임 검출 디바이스의 배향은 수직 부하 및 휠 속력에 대한 정보를 정확히 판정하기 위해서 알려져야 한다.
고정된 근원(fixed source)으로부터의 LF 장(LF field)이 여러 이격된 코일을 구비한 TPMS 센서에 가해지는 경우, 위 코일은 그것의 분리(separation)의 결과로서 LF의 상이한 장 세기(field strength)를 겪고(experience), 대응하는 출력 신호를 산출한다(produce). 예컨대 두 개의 코일을 구비한 디바이스는 위 두 개의 코일 중 어느 것이 위 LF 근원에 더 가까운지를 판정함으로써 좌측/우측 배향을 분간하는 것이 가능할 것이다. 위 코일은 배향 판정에 유용한 방향으로, 통상 위 TPMS 센서의 측면에서 측면까지의(side-to-side) 또는 앞쪽에서 뒤쪽까지의(front-to-rear) 축을 따라 이격되어야 한다.
개념상의 기준 축(reference axis)에 대해 360도 배향을 판정하기 위해 하나 이상의 추가적인 코일이 또한 제공될 수 있다. 그러나 이것은 필요로 되지 않는 것이 바람직할 것이다. 대신에 (통상적으로 고무) 장착이 바람직하게는, 위 TPMS 센서를 수용하기 위한 내부 타이어 표면 상에, 제한된 수의 배향, 가령 좌측 배향 또는 우측 배향(이 사이에서 위 TPMS 센서의 배향은 그 장착 지점에서 위 타이어 표면에 대해 통상 실질적으로 직각을 이루는(normal) 기준 축에 대해 180도만큼 회전됨)으로 제공된다. 그 좌측 우측 배향 문제는 두 개의 휠이 장착되어 서로 대향하는 이중 휠(dual wheel)을 구비한 트럭에 특히 관련된다. 다만 위 기준 축에 대한 360도 회전 중에 위 TPMS 디바이스의 배향을 판정하는 것은 예컨대 위 기준 축에 대해서 서로 대략 90도만큼 방사상으로 간격이 두어진(radially spaced) 4개의 코일의 사용을 통해 가능하다. 그러나 이것은 위 디바이스의 비용 및 크기를 증가시킬 것이다.
위 TPMS 센서가 초기에 타이어 상에 원하는 배향으로 설치되게끔 하는 것은 설치 명령어의 사용을 통해 가능하다. 그러나 위 타이어를 두 개의 가능한 배향으로 휠에 장착하는 것이 여전히 가능하다. 이 문제에 있어서 이들 배향 중 어느 것이 사용되었는지를 판정하는 데에 단지 두 개의 코일이 요구될 것이다.
발명의 다른 양상은 타이어 모니터링 센서의 위치 및 배향을 프로그래밍하는 것에 관련된다.
LF 손 도구와 같은 프로그래밍 수단을 사용하여, 위 타이어 모니터링 센서의 휠 차축(axle) 및 배향에 대한 정보가 직접적으로 위 타이어 모니터의 메모리 내에 프로그래밍될 수 있다.
이중 휠의 하나 이상의 세트를 구비한 차량에 TPMS 디바이스를 장착하는 데에서의 중요한 문제는 그 휠의 배향에 대한 위 TPMS 디바이스의 배향이다. 이중 휠이 반대 배향으로 장착되는 경향이 있으므로, 자동화된 위치 판정 방법을 위해 특정 휠이 어느 배향으로 되어 있는지를 아는 것이 중요하다. 위 센서 내에 프로그래밍될 수 있는 데이터 중에는, 위 TPMS 디바이스의 위 차량 상의 상대적 위치, 위 센서가 이중 휠 세트의 일부인지 및/또는 위 TPMS 디바이스가 안쪽 또는 바깥쪽 휠 내에 장착되어 있는지가 있다.
발명의 또 다른 양상은 타이어 모니터링 센서를 위한 레이저 용접 하우징(laser welded housing)에 관련된다.
타이어 장착형 타이어 모니터링 디바이스는 흔히 타이어 압력 모니터링 센서(Tire Pressure Monitoring Sensor)로 알려져 있다. 그것은 잘 알려진 상업적으로 성공적인 밸브 스템 장착형(valve stem mounted) TPMS 디바이스와 많은 전자 컴포넌트를 공유한다. 그러나 타이어 자체 상에 위 TPMS를 장착하는 것에는 이점이 있는데, 예를 들어 타이어 풋프린트의 형상을 정확히 모니터링함으로써 수직 부하 또는 트레드 깊이와 같은 타이어의 특성을 측정할 수 있다는 것이다. 장착 위치에서의 이 변화는, 타이어의 다공성(porous) 고무 풋프린트 영역에의 근접으로 인해 전자기기를 보호하는 데에서 추가적인 난제를 또한 제시하는데, 이는 물이 그 풋프린트 영역 내에 모일 수 있으므로 위 디바이스를 습기에 더욱 민감하게 되도록 하는 것이며 위 디바이스는 그 타이어 풋프린트 내에 두어지는 경우 그 풋프린트 영역에 들어갈 때 큰 충격력을 받을 것이다.
결과적으로 습기 및 큰 충격력 양자 모두로부터 전자기기를 보호하기 위해 작고 가볍고 강인한 하우징이 필요하다. 바람직한 옵션(option)은 레이저 용접 중합체 밀폐 하우징(laser welded polymer enclosed housing)을 사용하는 것이다. 레이저 용접은 습기에 맞서 강인한 밀봉(seal)을 제공하고 오버 몰딩(over moulding)과 같은 대안적인 제조 수단보다 더 두꺼운 더 강인한 플라스틱이 사용될 수 있게 한다. 오버 몰딩은 그 중합체 하우징이 전자기기의 형상 주위에서 변형되도록 충분히 유연할 것을 요구하며 결과적으로 그 중합체는 얇고 습기 침투를 당하기 쉬우며 추가로 오버 몰딩 프로세스는 전자기기를 손상시킬 수 있다.
발명의 다른 양상은 고무 마개(rubber bung) 또는 다른 장착부 내에 매립된 RFID 태그(또는 무선 통신이 가능한 다른 전자 데이터 저장 디바이스)에 관련된다.
위 RFID 태그는 타이어로부터 위 RFID 태그를 분리하기 어렵게 위 타이어에 부착되도록 의도된다. 하나의 옵션은 위 타이어의 제조 동안에 위 타이어의 고무 내에 위 RFID 태그를 매립하는 것이다. 다른 옵션은, 가령 접착제, 용접 또는 다른 적합한 고정 수단에 의해 부착되거나, 위 타이어의 안쪽 표면(트레드 영역(tread area)의 안쪽의 라이너(liner)든 또는 측벽(sidewall)이든)과 일체로(integrally) 형성될 수 있는 고무 마개 내에 위 RFID 태그를 매립하는 것이다. 선택적으로, 위 고무 마개는 TPMS 디바이스를 격납하는(house) 데에 또한 사용될 수 있는데, 다만 위 TPMS 디바이스는 위 마개로부터 제거가능(removable)함이 바람직하다. 위 RFID 태그는 통상 위 TPMS 디바이스 전에 위 타이어에 설치될 것이다. 위 타이어 상으로의 또는 위 타이어 내로의 위 RFID 태그의 설치 동안에, 위 RFID 태그는 그것이 저장하도록 의도된 어떤 데이터든(이는 실시예에 따라 달라질 수 있음) 이로써 프로그래밍되는 것이 바람직하다. 위에서 기술된 바와 같이 위 데이터는 타이어 파라미터 데이터, 차량 파라미터 데이터 및/또는 TPMS를 위한 구성 데이터를 포함할 수 있다. 위 RFID 태그의 프로그래밍은 손 도구로부터 위 RFID 태그로의 데이터의 무선 통신의 사용을 통해 달성될 수 있다. 위 RFID 태그로부터의 위 데이터를 사용하는 위 TPMS 디바이스의 프로그래밍은 위 TPMS 디바이스의 메모리 내의 소프트웨어를 업데이트하는 것, 그리고/또는 위 TPMS 디바이스의 레지스터(가령 레지스터 내에 저장된 비트(bit) 값에 의해 정해지는 캘리브레이션(calibration) 설정을 위한 그 레지스터) 내의 하나 이상의 비트를 설정하는 것을 수반할 수 있다.
발명의 다른 유리한 양상은 구체적 실시예에 대한 이하의 설명의 검토 시에 그리고 첨부된 도면을 참조하면 통상의 기술자에게 분명할 것이다.
발명의 실시예가 예로서 그리고 첨부된 도면을 참조하여 이제 기술되는데, 첨부된 도면에서:
도 1은 타이어 압력 모니터링 시스템(Tire Pressure Monitoring System: TPMS)을 구비한 바퀴 달린 차량(wheeled vehicle)의 개략도로서, 여기에서 각각의 휠(wheel)은 타이어 공동 내에 장착된 TPMS 센서를 갖는다.
도 2는 전형적인 TPMS 센서의 개략적인 표현이다.
도 3은 타이어의 풋프린트 내에 놓인 TPMS 센서의 측면도(side view) 및 배면도(end view)를 도시한다.
도 4는 TPMS 센서를 위한 장착부(mount)의 단면 측면도(sectional side view)인데, TPMS 디바이스가 부재할 때 RFID 태그를 위한 프로그래밍(programming) 수단을 도시한다.
도 5는 TPMS 센서가 존재하는 도 4의 장착부를 도시하는데, 공유되는 장착부 내의 TPMS 센서 및 RFID 태그의 상대적 배치(relative positioning)의 일례를 보여준다.
도 6은 RFID 태그 및 TPMS 디바이스를 포함하는 시스템의 하나의 실시예의 블록도를 도시한다.
도 7은 TPMS 디바이스 및 RFID 태그 간의 상호작용(interaction)의 예시적인 동작의 흐름도를 도시한다.
도 8은 이중 후륜(dual rear wheels)을 구비한 차량의 개략적인 평면도이다.
도 9는 두 개의 LF 코일을 구비한 TPMS 센서의 개략도이다.
도 10은 레이저 용접된 인클로저(laser welded enclosure)의 일례를 도시한다.
도 1은 바퀴 달린 차량(100)의 시스템 도해를 도시하는데, 각각의 휠은 림 상에 장착된 타이어를 포함한다. 휠의 배열 및 개수는 차량에 따라서 달라질 수 있다. 이 예에서 4개의 휠이 도시된다(101, 102, 103 및 104). 각각의 휠은, 바람직한 실시예에서, 타이어 압력 모니터링 시스템(Tire Pressure Monitoring System: TPMS)의 휠 장착가능 컴포넌트(wheel mountable component)인, TPMS 센서 또는 TPMS 디바이스(111, 112, 113 및 114)로도 알려진 타이어 압력 모니터링 디바이스로 설비된다(fitted). 바람직한 실시예에서, TPMS 디바이스는, 가령 밸브 스템을 통하여 개개의 휠의 림 상에 장착되는 유형이 아니라, 타이어의 내부 표면 상에, 특히 트레드 영역(tread region) 내에, 단 선택적으로는 측벽(side wall) 상에 장착하기 위해 의도된 유형의 것이다. 차량은 제어 유닛(control unit), 예컨대 전자 제어 유닛(Electronic Control Unit: ECU)(120)을 포함하는데, 이는 TPMS 디바이스(111, 112, 113, 114)로부터 송신을 수신하고 처리하도록 구성되고 이에 따라 TPMS의 일부를 형성한다. ECU(120)는 통상적으로, 적어도 한 TPMS 수신기(121), 제어기(122), 그리고 CAN 또는 LIN 버스와 같은, 다른 차량 전자기기와 통신하는 수단(123)을 포함한다. TPMS 수신기(121)는 TPMS 디바이스(111, 112, 113, 114)로부터, 통상적으로 무선으로, 신호를 수신하고 제어기(122)는 신호를 처리하여 타이어 압력 모니터링을 수행하도록 구성되는데, 그 본질은 시스템마다 달라질 수 있다. 무선 통신 수단은, 가령 각자의 안테나에 커플링된(coupled) 무선 수신기(wireless receiver) 및 무선 송신기(wireless transmitter)(이 중 어느 쪽이든 선택적으로는 무선 송수신기(wireless transceiver)임)를 포함하여, 무선 통신을 지원하는 것이 가능한 임의의 무선 통신 디바이스(들)를 포함할 수 있다.
도 2는 TPMS 디바이스(111, 112, 113, 114)의 일 실시예의 블록도를 도시한다. TPMS 디바이스는 중앙 제어기(central controller)(201)를 포함하는데, 이는 적합하게 프로그래밍된 프로세서, 예컨대 전용 마이크로프로세서(microprocessor) 또는 마이크로제어기(microcontroller), 또는 다른 프로그램가능 처리 디바이스(programmable processing device)를 포함할 수 있다. RAM 메모리, ADC, I/O 인터페이스, 클록 오실레이터(clock oscillator) 및 중앙 마이크로프로세서(central microprocessor)와 같은 표준적인 컴포넌트(도시되지 않음)가 제공될 수 있는데, 그 컴포넌트는 통상적으로 단일 칩 상에 집적된다. 대안적으로, TPMS 애플리케이션을 위해 토대부터(from the ground up) 설계된 맞춤식(custom) 마이크로제어기, 예컨대 애플리케이션 특정 집적 회로(Application Specific Integrated Circuit: ASIC)가 사용될 수 있고 온도 센서와 같은 부수적 컴포넌트를 집적할 수 있다.
TPMS 디바이스는 통상 배터리(battery)(204)에 의해 전력을 공급받는데(powered) 다만 배터리 대신에 또는 배터리 외에, 다른 마이크로 전력원(micro power source), 가령 열전(thermoelectric) 및/또는 압전(piezoelectric) 발전기 및/또는 전자기 유도(electromagnetic induction) 디바이스가 사용될 수 있다. 트랜스폰더(transponder)(206)는, 바람직하게는 125kHz로, (가령 TPMS 디바이스를 프로그래밍하기 위한) 커맨드 신호(command signal)를 수신하기 위해 제공될 수 있는데, 다른 데에서 설명될 바와 같이 이 트랜스폰더는 RFID 태그에 전력을 제공하고 RFID 태그와 통신하기 위해 하나 이상의 코일을 활용할 수 있다. 움직임 검출기(motion detector)(207)(예컨대 하나 이상의 충격 센서(shock sensor), 가속도계(accelerometer) 또는 롤 스위치(roll switch)를 포함함)가 통상 제공되며 임의의 적합한 종래의 인터페이스 하드웨어(202)를 사용하여 제어기(201)와 인터페이스할 수 있다.
압력 센서(208), 가령 압전 저항성 트랜스듀서(piezo resistive transducer) 또는 압전 또는 커패시턴스(capacitance) 기반 압력 센서가, 각자의 타이어 내의 유체(fluid)(보통 공기 또는 다른 기체) 압력을 측정하기 위해 제공된다. 압력 센서(208)는 압력 센서(208)로부터 수신된 신호를 사용하여 압력을 측정하고 대응하는 측정 정보를 제어기(201)에 제공하는 측정 장치(203)에 연결된다. 정례적인(routine) 압력 측정 동안, 제어기(201)의 제어 하에 측정 장치(203)는 간격을 두고(at intervals) 압력 센서(208)의 출력을 샘플링하고(sample) 대응하는 측정 데이터를 제어기(201)에 통신한다. 통상, 측정 장치(203)는 그것의 측정 작업을 수행하는 하드웨어, 즉 전자 회로를 포함하는데, 이의 구성은 달라질 수는 있지만 통상적으로 적어도 하나의 증폭기(amplifier)를 포함하며, 적어도 하나의 필터(filter)를 포함할 수 있고, 적어도, 정례적인 압력 측정의 목적으로, 압력 값을 측정하기 위한 아날로그 대 디지털 변환기(Analogue to Digital Converter: ADC)(도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 따라서 측정 장치(203)는 압력의 측정을 제어하는 수단으로서 기술될 수 있다.
안테나(209)를 구비한 송신기(205)는 바람직하게는 315 또는 433 MHz로 차량 ECU(120)로의 송신을 행하는 데에 사용된다.
전형적인 실시예에서, TPMS 디바이스(111, 112, 113, 114)는 알려진 TPMS 디바이스와 일반적으로 유사할 수 있고 당업자에게 이미 잘 알려진 디바이스와 많은 특징을 공유할 수 있다. TPMS 시스템의 기초는 동일하게 남아 있을 수 있으니 - 자체 전력공급(self-powered) TPMS 디바이스가 사용 중에 차량 휠에 부착되되, 압력을 그리고 선택적으로는 타이어 내의 기체의 온도를 측정할 수 있게 하는 방식으로 된다. 압력 측정은 대개 주기적으로 취해진다. 사용 중에 TPMS 디바이스는 측정된 파라미터를 나타내는 데이터를 차량 ECU(120)와 같은 외부 제어기에 송신한다. 온도 센서가 또한 제공될 수 있다. 타이어 내의 기체가 공기나 대기 질소(atmospheric nitrogen)인지를 판정하기 위해 산소 센서가 설비될 수 있다.
도 3은 자신의 해당 휠(101)의 타이어의 풋프린트 영역 내에 놓인 TPMS 디바이스 중 하나(111)를 도시한다(풋프린트 영역은 도로 표면과의 맞물림(engagement)에 의해 변형된(deformed) 타이어의 영역임). 이하의 설명은 TPMS 디바이스(111)의 맥락에서 제공되나, 동일 또는 유사한 설명이 TPMS의 일부인 다른 TPMS 디바이스 중 임의의 하나 이상에 적용될 수 있음이 이해될 것이다.
TPMS 디바이스(111)를 타이어 트레드의 안쪽 표면에 장착함으로써, 센서는 정확히 그것이 타이어 둘레(circumference)에 대해서 풋프린트 길이에 있어서 얼마나 되는지를 추적하고 따라서 풋프린트의 크기를 도출하는 것이 가능하다.
도 4는 TPMS 디바이스(111)를 위한 장착부(402)를 도시한다. 바람직한 실시예에서, 장착부(402)는 고무로부터 형성되는데, 다만 임의의 다른 적합한 재료가 사용될 수 있다. 장착부(402)는 TPMS 디바이스(111)를 수용하기 위한 공동(cavity)(404)을 정의하도록 형상화된다(shaped). 통상, 공동(404)은 TPMS가 장착부(402)에 대해서 하나보다 많은 배향(orientation)으로 수용될 수 있도록 형상화된다. 예컨대, 전형적인 구성은 TPMS 디바이스(111)가 좌측 배향 또는 우측 배향으로 될 수 있다는 것인데, 디바이스(111)는 배향 사이에서 축 A-A'에 대해 180도 회전된다. A-A' 축은 법선 축(normal axis)으로서 기술될 수 있으며 공동(404)의 바닥면(bottom surface)(407)에(또는 더욱 일반적으로 장착부(402)의 기저부(base)(409)에) 그리고/또는 장착부(402)가 사용 동안에 타이어에 고정된 위치에서 타이어의 내부 표면에 대개 실질적으로 수직이다.
장착부(402)는 바람직한 형태인 RFID 태그(401)로 된 무선 가능화된(wireless-enabled) 전자 데이터 저장 디바이스를 포함한다. 다른 유형의 무선 가능화된 전자 데이터 저장 디바이스가 사용될 수 있는데, 가령 임의의 무선 트랜스폰더이다. RFID 태그(401) 또는 다른 디바이스는 데이터를 저장하는 것, 그리고, 보통 협동가능한(co-operable) 원격 디바이스(때때로 판독기(reader)로 지칭됨)에 의해 질의 받는(interrogated) 것에 응답하여, 저장된 데이터를 무선으로 송신하는 것이 가능하다. 이를 위하여, RFID 태그(401) 또는 다른 디바이스는 전자 데이터 저장 수단 및 무선 통신 수단을 포함한다. 통신 수단은 전자기 코일(electromagnetic coil)(도시되지 않음)의 형태로 된 안테나를 통상 포함한다. 더욱 일반적으로 무선 통신 수단은 무선 통신을 지원하는 것이 가능한 임의의 무선 통신 디바이스(들)를 포함할 수 있다. 데이터 저장 수단은 임의의 적합한 전자 데이터 저장 디바이스를 포함할 수 있다. 바람직한 실시예에서, RFID 태그(401) 또는 다른 디바이스는, 사용 중에 안테나 코일을 여기시키는(excite) 전자기장(electromagnetic field)에 의해 전력을 공급받는다. 대안적인 실시예에서, RFID 태그(401) 또는 다른 디바이스는 그것 자체의 전력 공급부(power supply)를 포함할 수 있고 반드시 질의 받아야 할 필요는 없이 데이터를 송신할 수 있다. 통상, 저장된 데이터는 사용 중에 장착부(402)가 장착된 타이어에 관련된다. 더욱 일반적으로 데이터는 타이어 파라미터 데이터, 차량 파라미터 데이터 및/또는 TPMS를 위한 구성 데이터를 포함할 수 있다.
알맞게는, RFID 태그(401)는 장착부(402) 내에 매립된다. 이것은 장착부(402)의 제조 동안에 달성될 수 있다. 대안적으로, 태그(401)는 장착부(402) 내에 형성된 공동 내에 제공되거나, 장착부(402) 상에 장착될 수 있다.
바람직한 실시예에서, 태그(401)는 공동(404)에 인접하여 위치되는데(located), 바람직하게는 측면 방향(lateral direction), 즉 법선 축 A-A'와 수직인 방향으로, 예컨대 도 4에 도시된 바와 같은 축 B-B'를 따라, 공동(404)으로부터 이격된다(spaced apart). TPMS 디바이스(111)가 장착부(402) 내에 있는 경우, RFID 태그(401)는 TPMS 디바이스(111) 옆에(beside) 위치되니, 즉 사용 동안에 타이어의 회전축(rotational axis)과 평행인 측면 방향으로 TPMS 디바이스(111)로부터 이격된다. 태그(401)를 TPMS 디바이스(111) 옆에 위치시키는 것(locating)은 타이어가 회전할 때 TPMS 디바이스(111)가 태그(401)에 힘을 가하지 않고, 태그(401)가 TPMS 디바이스(111)의 동작에(가령 트레드 웨어(tread wear)와 같이 변화를 나타내는 타이어 풋프린트에서의 일그러짐(distortion)에 대해 모니터링하는 경우) 지장을 주지도 않는다는 점에서 유리한데, 이들 각각은 만일 태그(401)가 TPMS 디바이스(111) 및 타이어 사이에 위치된다면 문제가 있을 수 있다. 태그(401)를 장착부(402) 상에 제공하는 것은 태그(401)를 사용 동안 TPMS 디바이스(111)에 가까이, 바람직하게는 TPMS 디바이스(111) 옆에 그리고 더욱 바람직하게는 TPMS 디바이스(111) 바로 옆에 위치시키는 것을 가능하게 하므로 이 또한 유리하다. 태그(401)를 TPMS 디바이스(111)에 가까이 위치시키는 것은 전력 소모를 최소화하는 것 및 태그(401)와 TPMS 디바이스(111) 간의 통신을 가능하게 하므로 이는 바람직하다. 통상적으로, 태그(401)는 1 mm 및 15 mm 사이의 거리만큼 TPMS 디바이스(111)로부터 측면으로(laterlly) 간격이 두어진다.
RFID 태그(401)가 장착부(402) 내에 제공되지 않는, 예컨대 TPMS 디바이스(111)와 관계 없이 타이어 상에 장착되거나 타이어 내에 매립되는 실시예에서, 태그(401)가 TPMS 디바이스(111) 옆에 위치됨은 여전히 바람직하다.
사용 중에, 장착부(402)는 타이어의 내부 표면에, 바람직하게는 타이어의 트레드 영역 내에 고정된다. 이것은 임의의 편리한 고정 수단, 가령 접착제 또는 용접에 의해 달성될 수 있거나, 장착부(402)를 타이어와 일체로(integrally) 형성함으로써 달성될 수 있다. 통상, 장착부(402)의 기저부(409)는 이면(reverse surface)(417)을 가지는데, 이는 바람직하게는 실질적으로 평평한바, 이로써 장착부(402)는 타이어의 내부 표면에 고정될 수 있다.
도 4는 RFID 태그(401)의 메모리 내로 데이터를 프로그래밍하는 데에 사용될 수 있는 프로그래밍 도구(403)를 또한 도시한다. 프로그래밍 도구(403)는 그것이 태그(401)와 무선으로 통신할 수 있는 한 임의의 편리한 종래의 형태를 취할 수 있다.
도 5는 공동(404) 내에 위치된 TPMS 디바이스(111)를 구비한 장착부(402)를 도시한다.
도 6은 TPMS 및 RFID 디바이스(111, 401) 양자 모두를 포함하는 시스템의 일 실시예의 주 컴포넌트의 블록도를 도시한다. 도 6에서, 관련되는 경우 동일 또는 유사한 부분을 표기하기 위해 도 2에 있어서와 동일한 번호가 사용되고, 숙련된 자에게 분명할 바와 같이 동일하거나 유사한 설명이 적용된다.
TPMS 디바이스(111)는 주 제어기(main controller)(201)를 가진다. 이것은 표준적인 마이크로제어기 또는 맞춤식 애플리케이션 특정 집적 회로(Application Specific Integrated Circuit: ASIC)일 수 있다. 그것은 통상적으로 마이크로프로세서, 메모리, 입력/출력 인터페이스(Input/output interface) 및 클록 오실레이터와 같은 표준적인 컴포넌트를 포함한다. 측정 하드웨어(202)는 압력 센서(208) 또는 온도 센서(도시되지 않음)로부터 압력 및/또는 온도를 측정하는 데에 사용된다. 측정 하드웨어(203)는 통상적으로 필터, 증폭기 및 아날로그 대 디지털 변환기(도시되지 않음)를 포함한다. 움직임 검출 하드웨어(202)는 움직임을 검출하는 데에 사용된다. 그것은 가속력을 모니터링하는 하나 이상의 가속도계 또는 충격 센서(207)를 통상 포함한다. 가속도계 또는 충격 센서와 같은 컴포넌트의 이점은, 그것이 정지(stationary) 및 구동(drive) 상태 간의 이진 변화(binary change)에 그치지 않고 더 많은 것을 모니터링할 수 있다는 것, 그것이 움직임 동안에 TPMS 디바이스(111)에 의해 감지된 힘의 변화를 모니터링할 수 있다는 것이다. 이는 TPMS 디바이스(111)가 타이어의 트레드 영역 내에 장착되고 그래서 휠(101)의 회전 위치(rotational position)에 따라 타이어 풋프린트 영역 내에 위치된 경우 특히 유용한데, 부하 분포(load distribution) 또는 트레드 깊이(tread depth)와 같은 차량 및 타이어 특성을 나타내는 다수의 분력(a number of component forces)이 모니터링될 수 있기 때문이다.
이 실시예에서, 태그(401) 및 TPMS 디바이스(111)는, LF 동작 주파수, 예컨대 125KHz에서, 태그(401) 및 디바이스(111) 간의 무선 통신 채널을 지원하는 각자의 LF 전자기 코일(638, 637)을 가지는 협동가능한 트랜스폰더를 포함한다고 가정된다. 전형적인 실시예에서, 태그(401)는 이 경우에 디바이스(111)의 코일(637)에 의해 제공되는 적합한 전자기장의 존재 시에 자신의 코일(638) 내에 전자기적으로 유도된 에너지에 의해 전력을 공급받는 수동 디바이스(passive device)이다. 통상적으로, 태그(401)는 디바이스(111)에 의한 질의에 응답하여 각자의 코일(638, 637)을 통하여, 디바이스(111)에 데이터를 송신한다.
디바이스(111)의 트랜스폰더(206)는 일차(primary) LF 코일(637)을 제어하기 위한 LF 인터페이스(636)를 포함하고 코일(637)을 사용하여 LF 채널 상의 데이터를 발신도 하고 수신도 하는 것을 책임진다. LF 인터페이스(636)는 주 제어기(201)에 의해 제어된다.
UHF 송신기(205)는 주로 차량 ECU에 초고주파(ultra high frequency) 통신을 발신하는 데에 사용되는데, 이는 통상적으로 315 또는 433MHz의 주파수에서 일어난다. 이들 통신은 통상 TPMS 디바이스 메모리 내에 저장된 데이터, TPMS 디바이스(111)에 의해 취해진 데이터 측정 및 RFID 태그(401)와의 통신으로부터 수집된 데이터의 조합을 포함할 것이다.
RFID 태그는 제어기(621), 메모리(622) 및 코일(638)을, 연관된 회로와 함께 포함한다. 코일(638)에 의해 전력을 공급받는 것에 응답하여, 제어기(621)는 메모리로부터 데이터를 판독하고 인출된(retrieved) 데이터로 하여금 코일(638)에 의해 송신되게 하도록 구성된다. 이것은 인출된 데이터로써 코일을 여기시키는 신호를 변조하는 것을 수반한다. 코일(638)은 TPMS 디바이스(111)의 코일(637)과 같은 외부 코일과의 커플링을 통한 태그(401)의 주된 통신 수단이자 에너지원(energy source)이다. 일차 및 이차 코일(637, 638) 간의 이 커플링은 이차 코일(638) 내에 공진(resonant) AC 전압을 유도한다. 이 에너지 전달은 충분한 전력을 RFID 태그 제어기(621)에 제공하여 그것으로 하여금 메모리(622)로부터 데이터를 판독하여 회신 통신(return communication)을 개시하고 코일(638) 상으로 데이터를 변조할 수 있도록 할 수 있다. 그러므로, TPMS 디바이스(111)는 태그(401)에 질의하고 태그(401)로부터 응답을 수신할 수 있는데, 질의는 전자기 커플링(electromagnetic coupling)에 의해 태그 코일(638)에 에너지를 공급하기(energise) 위해 디바이스 코일(637)에 에너지를 공급하는 것을 수반한다.
TPMS 디바이스(111) 상에서 튜닝 커패시터(tuning capacitor)(625)가 통상 일차 코일(637)과 직렬로 연결된다. RFID 태그(401) 내에서 튜닝 커패시터(627)가 통상 이차 코일(638)과 병렬로 연결된다. 제어기(621)로의 공급을 위해 커플링 동안에 이차 코일(638) 내에 유도된 AC 전류를 정류하는(rectify) 데에 다이오드(629) 및 커패시터(631)가 사용된다. 트랜지스터(633)는 통상 이차 코일(638)로의 단락 회로 경로(short circuit pathway)를 열거나 닫기 위해 제공된다. 이것은 RFID 태그 제어기(621)로 하여금 온-오프 키잉(on-off keying)을 통해 이차 코일(638) 상으로 데이터를 변조할 수 있게 한다. 이차 코일(638)의 이 변조는 코일을 잇는(linking) LF 장(LF field)의 에너지 적재 변조(energy loading modulation)로서 일차 코일(637)에 의해 검출되는데, 이는 결국 일차 코일(637)에 걸친 전압의 변화를 야기한다. TPMS 디바이스(111)의 LF 인터페이스(636)는 이들 전압 변화를 검출하고 데이터를 복구할 수가 있다.
도 7은 TPMS 디바이스(111) 및 RFID 태그(401) 간의 통신을 활성화하는 하나의 가능한 실시예의 중요 단계의 흐름도를 도시한다. 단계(701)는 TPMS 디바이스(111)의 제어기(201)에 의한 타이어 압력 이벤트(tire pressure event), 예컨대 압력 증가의 검출이다. 이 압력 증가는 휠 설치, 즉 타이어 팽창 이벤트(tire inflation event)를 나타낼 수 있다. 제어기(201)는 검출된 압력 변화의 하나 이상의 특성, 예컨대 압력의 변화의 크기 및/또는 변화 속도(rate of change)는 판정하도록 구성될 수 있다. 이것은 제어기(201)로 하여금 타이어 설치 이벤트(tire installation event)를 온도 또는 차량 부하로 인한 압력 상승과 같은 다른 이벤트와 구별할 수 있게 한다. 일단 TPMS 디바이스(211)가 관련 타이어 압력 이벤트(이 경우에는 타이어 설치를 나타내는 압력 증가라고 가정됨)가 발생하였음을 판정하였으면, 단계(702)에서 제어기(201)는 TPMS 디바이스의 LF 인터페이스(636)로 하여금 LF 장을 생성할 수 있게 한다. 단계(703)에서 RFID 태그(401)의 코일(608)은 유도 커플링(inductive coupling)에 의해 TPMS 디바이스 코일(607)로부터 에너지를 수신한다. 일단 충분한 수준의 에너지가 전달되면 RFID 태그 제어기(621)는 활성화된다(단계(704)). TPMS 디바이스(111)는 통신 프로세스 내내 코일(607)을 통하여 계속해서 에너지를 방출한다. 대안적으로, RFID 태그(401)는 정류 커패시터(rectifying capacitor)(614)를 전하 저장소(charge reservoir)로서 사용할 수 있다. 그러한 실시예에서 만일 충분히 큰 커패시터가 사용되는 경우, TPMS 디바이스(111)는 저장소 커패시터를 충전하기 위해 초기 단계 동안 에너지를 공급할 필요가 있을 뿐일 터이니, 그 시점으로부터 RFID 태그 제어기(621)는 에너지를 위해 저장소 커패시터 내에 저장된 전하를 사용할 수 있다.
단계(705)에서, 태그 제어기(621)는 그것의 메모리(622)로부터 데이터를 판독하고 인출된 데이터가 코일(608)에 의해 송신되도록 코일(608)의 여기(excitation)를 변조한다. 단계(706)에서, 변조된 LF 장은 디바이스(111)의 코일(607)에 의해 검출되며 데이터는 LF 인터페이스(636)에 의해 추출되고 제어기(201)에 통신된다.
대안적인 실시예(예시되지 않음)에서 태그(401)에는, 예컨대 315 또는 433MHz로 튜닝된(tuned) RF 회로와 같은 전용 무선 송신 수단(도시되지 않음)이 제공될 수 있다. 그러한 실시예에서, RFID 태그(401)는 TPMS 디바이스(111)와의 어떤 커플링에도 관계 없이 데이터를 송신할 수가 있다.
그러나 본 실시예에서 RFID 태그(401)로부터 TPMS 디바이스(111)로의 데이터의 통신은, 예컨대 오프(off) 상태를 생성하기 위해 코일(608)을 순간적으로 단락시키는 것에 의해 온-오프 키잉(On-Off Keying: OOK)을 사용하여 RFID 태그의 코일(608) 상으로 데이터를 변조함으로써 달성된다. 이것은 일차 코일(607) 상에서 검출될 수 있는 장(field) 내에 교란(perturbation)을 일으킨다. 다른 ASK 방법, PSK 또는 FSK를 포함하는 다른 형태의 변조가 또한 사용될 수 있다. RFID 태그가 데이터를 그것의 코일 상에 변조함으로써 TPMS 디바이스와 통신하는 수단은, 특허 US6710708에 의해 기술된 LF 되읽기 방법(LF read back method)과 유사할 수 있는데, 주된 차이는 TPMS 디바이스(111)의 코일(607)이 일차 코일이고 수동 RFID 태그(401)가 이차 코일을 포함한다는 것이다.
도 8은 이중(dual) 휠의 적어도 하나의 세트(set)(본 예에서는 후륜(803A, 803B 및 804A, 804B)을 가지는 트럭(truck) 또는 밴(van)과 같은 차량(800)의 레이아웃(layout)을 도시한다. 이중 휠은 타이어 장착형(tire mounted) TPMS 디바이스에 있어서 문제가 생기게 하는데 TPMS 디바이스의 배향이 그것의 장착에 의해 고정되지 않기 때문이다. 따라서 TPMS 디바이스가 그것의 배향을 판정하게 하거나 아니면 TPMS 디바이스에 그것의 배향을 통지하는 수단이 요구된다. 차량(800)은 휠(801, 802, 803A, 803B, 804A 및 804B) 내에 장착된 TPMS 디바이스(도시되지 않음)로부터 송신을 수신하고 디코딩할 수 있는 중앙 ECU(820)를 가진다. 이 예에서 이중 휠의 단 하나의 세트가 도시되나, 큰 트럭은 이중 휠의 하나 이상의 추가적인 세트를 가질 수 있다는 것이 가능하다. 이중 휠 구성은 함께 (즉 나란히(side by side) 그리고 동축으로(coaxially)), 그러나 반대되는 배향으로 장착된 휠의 세트(또는 쌍(pair))를 포함한다. 예컨대 휠(803A)은 휠(803B)을 대향하여(facing) 장착된다. 이것은 휠(803A) 내에 정확히 설치된 TPMS 디바이스가 휠(803B) 내에 정확히 장착된 TPMS 디바이스에 의해 검출된 회전에 대해 반대 방면으로(in an opposite sense) 회전을 검출하여야 함을 의미한다. 이것은 TPMS 디바이스의 배향을 아는 것에 의존하는 자동 위치결정 루틴(auto location routine)에 있어서 중요하다. 그러나 디바이스가 설치될 수 있는 배향에 제한된 밸브 스템 없이는, 설치 중 오차의 가망(opportunity)이 증가한다.
도 9는 두 개의 전자기 트랜스폰더 코일, 바람직하게는 LF 코일(940, 942)을 구비한 (이제 기술되는 바를 제외하고는 TPMS 디바이스(111)와 실질적으로 동일할 수 있는) TPMS 디바이스(911)를 도시한다. 코일(940, 942)은 이제 기술되는 바와 같이 TPMS 디바이스(911)의 배향을 판정하는 데에 사용될 수 있다. 만일 LF 장(944)(또는 다른 적합한 EM 장)이 코일(940, 942)에, 예컨대 적합하게 갖춰진 손 도구(hand tool)(941)에 의해 가해지는 경우, 장(944)의 근원(source)에 더 가까운 코일(942)은 근원으로부터 더 멀리 떨어진 코일(940)보다 더 강한 장을 검출할 것이다. 이를 위하여, 코일(940, 942)은 TPMS 디바이스(911) 내에 이격되어서 하나의 코일은 여기 장(excitation field)의 어떤 알맞은 근원보다도 다른 코일보다 더 멀리 떨어질 것이다. 통상, EM 장은 차량(800)의 한쪽에 자리 잡은 사용자에 의해 가해지고, 그래서 코일(940, 942)은 바람직하게는, TPMS 디바이스(911)가 타이어 상에 장착된 경우 휠의 회전축과 평행인 방향으로 이격된다. 도 4에서, 이것은 방향 B-B'와 대응한다. TPMS 디바이스(911)가 180도만큼 분리된 두 배향 중 하나로 (가령 장착부(402) 내에) 장착될 수 있는 통상적인 경우에, 코일(940, 942)은 그것이 어느 배향으로 되어 있는지와 무관하게 이 방향으로 이격될 것이다.
따라서 LF 여기 장이 차량(800)의 외부로부터 가해진다고 가정하면 가장 바깥쪽의 코일(942)은 가장 안쪽의 코일(940)보다 더 강한 장을 포착할 것이다. 장 세기(field strength)가 근원으로부터의 거리에 따라 감소할 때, 어느 코일이 근원에 더 가까운지와, 따라서 어느 코일이 차량(800)의 외부에 더 가까운지를 판정하는 것이 가능하다. 이것은 디바이스(911)의 배향이 판정될 수 있게 한다(즉 TPMS 디바이스(911)의 제어기(201)는 그것이 (대개 좌측 및 우측으로 지정되는) 두 개의 가능한 배향 중 어느 것으로 되어 있는지를 판정하기 위해 LF 인터페이스(636)에 의해 검출된 개개의 장 세기 정보를 사용할 수 있음).
LF 장 근원(941)은 출입구 판독기(gate reader) 또는 손 도구일 수 있다. 근원이 항상 차량(800)의 외부에 있을 것이라는 가정을 기반으로, LF 장과 관련하여 이격된 여러 코일로써 TPMS 디바이스의 배향을 판정하는 것이 가능하다. TPMS 디바이스(911)는 도 2 또는 도 6에 기술된 바와 전부 동일한 주요 컴포넌트를 포함할 수 있다. 도 1의 실시예는 추가적으로 여러 (적어도 두 개의) 코일이 그것의 LF 트랜스폰더 또는 LF 인터페이스 하드웨어에 연결된다. 코일(940 및 942)은 충분한 거리가 떨어져 장착되어서 그것은 근원(941)에 의해 전파되는 LF 장의 장 세기에서의 상대적인 차이를 겪는다. 결과적으로 코일(940, 942)에 걸쳐서 유도된 전류는 크기에서의 상대적인 차이를 가질 것이다. 이 예에서 코일(942)은 코일(940)보다 LF 근원(941)에 더 가깝게 장착된다. 결과적으로 코일(942)에 걸쳐서 유도된 전류는 크기가 더 크다. 이것은 코일(942)의 출력 신호(944)에 의해 보여지는데, 이는 코일(940)에 걸쳐서 유도된 전류를 나타내는 출력 신호(946)보다 진폭이 더 크다.
도 10은, 레이저 용접 인클로저(1005)로서, 고무 부착 마개(rubber attachment bung) 내에, 또는 그렇지 않으면 장착부(402)의 일 실시예 내에 인클로저를 둠으로써 타이어의 내부 표면, 가령 측벽 상에 장착가능한 것의 일례를 도시한다. 레이저 용접 인클로저(1005)는 기저부(1007) 및 덮개부(lid)(1002)를 포함하는데, 덮개부는 보호용 인클로저(protective enclosure)를 생성하기 위해 기저부에 레이저 용접된다. 전자기기는 (예컨대 도 2, 도 6 및 도 9를 참조하여 위에서 기술된 바와 같은) 다양한 컴포넌트 및 안테나(1001)를 구비한 PCB 보드(1003) 및 배터리(1004)를 포함한다. 인클로저(1005)의 기저부는 바람직하게는 중합체 재료(polymer material)로부터 형성되는데 그것의 구성물(composition) 내에는 카본 블랙(carbon black)과 같은 흡수제(absorption agent)가 포함된다. 덮개부(1002)는 바람직하게는, 어떤 흡수제도 포함되지 않은 중합체 재료로부터 형성된다. 흡수제의 역할은 레이저 광(laser light)을 흡수하는 것이다. 이 예에서, 카본 블랙이 쉽게 흡수하는 적외선 방사(Infra-red radiation)를 송출하기 위해 Nd:YAG 레이저가 사용된다. IR 방사의 흡수 시에 카본 블랙 분자는 여기되고 가열되어 주위의 중합체가 녹게 한다. 이것은 덮개부 및 기저부 간의 인터페이스(1006)에서 발생한다. IR 방사는 용이하게 덮개부를 지나가며 그것이 기저부에 진입하자마자 카본 블랙 분자에 의해 흡수되어, 인터페이스 영역(1006)이 가열되고 녹게 한다. 중합체가 냉각됨에 따라 기저부 및 덮개부 사이에 접합부(bond)가 형성되는바 습기로부터 전자기기를 보호할 수밀 봉인(water tight seal)을 확보한다.
발명은 본 문서 내에 기술된 실시예에 한정되지 않는데 이는 발명의 범주로부터 벗어나지 않고 수정되거나 변경될 수 있다.

Claims (20)

  1. 타이어 압력 모니터링 시스템(tire pressure monitoring system)으로서,
    타이어 내의 유체(fluid)의 압력을 모니터링하는 압력 센서를 포함하고 상기 타이어의 내부 표면 상에 장착되는 타이어 압력 모니터링 디바이스와,
    상기 타이어 압력 모니터링 디바이스와 별개로 상기 타이어 상에 위치하는 전자 데이터 저장 디바이스를 포함하되,
    상기 타이어 압력 모니터링 디바이스 및 상기 데이터 저장 디바이스는 각각 서로 간의 무선 통신을 지원하는 무선 통신 수단을 포함하고,
    상기 유체의 상기 압력을 모니터링하는 것으로부터 타이어 압력 이벤트(tire pressure event)를 검출하는 것에 응답하여, 상기 타이어 압력 모니터링 디바이스는 상기 전자 데이터 저장 디바이스로 하여금 데이터를 송신하게 하도록 구성되며, 상기 타이어 압력 모니터링 디바이스는 상기 송신된 데이터를 수신하도록 구성되는
    타이어 압력 모니터링 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 타이어 압력 모니터링 디바이스는 타이어 팽창 이벤트(tire inflation event)에 대응하는 상기 유체 압력의 증가가 검출되면 상기 타이어 압력 이벤트를 검출하도록 구성되는
    타이어 압력 모니터링 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 타이어 압력 모니터링 디바이스는, 임계량(threshold amount)보다 많거나, 임계 속도(threshold rate)보다 빠른 상기 유체 압력의 증가가 검출되면 상기 타이어 압력 이벤트를 검출하도록 구성되는
    타이어 압력 모니터링 시스템.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 무선 통신 수단은 각자의 트랜스폰더(transponder)를 포함하고, 상기 각자의 트랜스폰더는 각각의 전자기 코일(electromagnetic coil), 바람직하게는 저주파(Low Frequency: LF) 트랜스폰더 코일을 선택적으로 포함하는
    타이어 압력 모니터링 시스템.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전자 데이터 저장 디바이스는 RFID 태그(tag)인
    타이어 압력 모니터링 시스템.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전자 데이터 저장 디바이스는 상기 데이터를 저장하는 메모리를 포함하는
    타이어 압력 모니터링 시스템.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 타이어 압력 모니터링 디바이스는 전자기장(electromagnetic field)을 생성하기 위해 타이어 압력 모니터링 디바이스 트랜스폰더, 바람직하게는 각각의 전자기 코일에 에너지를 공급함(energising)으로써 상기 전자 데이터 저장 디바이스가 데이터를 송신하게 하도록 구성되고, 상기 데이터 저장 디바이스는 데이터 저장 디바이스 트랜스폰더, 바람직하게는 각각의 전자기 코일로 상기 전자기장을 검출하고 상기 검출에 응답하여 상기 데이터를 송신하도록 구성되는
    타이어 압력 모니터링 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 데이터 저장 디바이스는 데이터 저장 디바이스 트랜스폰더, 바람직하게는 각각의 전자기 코일의 여기(excitation)를 변조함(modulating)으로써, 바람직하게는 상기 코일 내의 전류를 변조함으로써 상기 데이터를 송신하도록 구성되는
    타이어 압력 모니터링 시스템.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 데이터 저장 디바이스는 상기 타이어 압력 모니터링 디바이스를 위한 장착부(mount) 내에 또는 상기 장착부 상에 제공되고, 바람직하게는 상기 장착부 내에 매립되고(embedded), 상기 전자 데이터 저장 디바이스는 바람직하게는, 상기 타이어 압력 모니터링 디바이스가 상기 장착부에 설비되는(fitted) 경우 상기 타이어 압력 모니터링 디바이스 옆인 위치에서 상기 장착부 내에 또는 상기 장착부 상에 제공되는
    타이어 압력 모니터링 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 장착부는 상기 타이어 압력 모니터링 디바이스를 수용하는 공동(cavity)을 포함하고, 상기 전자 데이터 저장 디바이스는 상기 공동 옆에 상기 장착부 내에 또는 상기 장착부 상에 제공되고, 바람직하게는, 상기 전자 데이터 저장 디바이스는 사용 중에 상기 타이어의 회전축(rotational axis)에 평행한 방향으로 상기 공동으로부터 이격되는
    타이어 압력 모니터링 시스템.
  11. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 데이터 저장 디바이스는 상기 타이어 내에 또는 상기 타이어 상에 제공되고, 바람직하게는 상기 타이어 내에 매립되는
    타이어 압력 모니터링 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 전자 데이터 저장 디바이스는 상기 타이어 압력 모니터링 디바이스가 상기 타이어 상에 장착되는 경우 상기 타이어 압력 모니터링 디바이스의 옆인 위치에서 상기 타이어 내에 또는 상기 타이어 상에 제공되는
    타이어 압력 모니터링 시스템.
  13. 제4항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전자 데이터 저장 디바이스는 전자기장, 바람직하게는 상기 타이어 압력 모니터링 디바이스의 트랜스폰더에 의해 생성된 전자기장에 의해 상기 전자 데이터 저장 디바이스의 트랜스폰더 내에 유도된(induced) 전력에 의해 사용 중에 전력을 공급받는(powered)
    타이어 압력 모니터링 시스템.
  14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 타이어 압력 모니터링 디바이스는 제1 방향으로 이격된 제1 트랜스폰더 코일 및 제2 트랜스폰더 코일을 포함하고, 상기 타이어 압력 모니터링 디바이스는, 상기 타이어 압력 모니터링 디바이스가 상기 트랜스폰더 코일 각각 내에 유도된 각자의 신호의 각자의 세기를 비교하고, 상기 비교에 기반하여, 사용 중 상기 디바이스가 위치된 휠(wheel)의 배향(orientation), 상기 타이어 압력 모니터링 디바이스의 배향, 또는 양자 모두를 판정하도록 구성되는 배향 판정 모드(orientation determination mode)에서 동작가능하고, 선택적으로, 상기 제1 방향은 사용 중 상기 타이어 압력 모니터링 디바이스가 장착된 휠의 회전의 축과 평행한
    타이어 압력 모니터링 시스템.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제1 방향에 수직인 방향으로 상기 제1 트랜스폰더 코일 및 상기 제2 트랜스폰더 코일 중 적어도 하나로부터 이격된 적어도 하나의 다른 트랜스폰더 코일을 더 포함하고, 상기 배향 판정 모드에서 상기 타이어 압력 모니터링 디바이스는 상기 트랜스듀서 코일의 각각 내에 유도된 각자의 신호의 각자의 세기를 비교하고, 상기 비교에 기반하여, 사용 중 상기 디바이스가 위치된 휠의 배향, 상기 타이어 압력 모니터링 디바이스의 배향, 또는 양자 모두를 판정하도록 구성되는
    타이어 압력 모니터링 시스템.
  16. 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 타이어 압력 모니터링 디바이스는 기저부(base) 및 덮개부(lid)를 갖는 인클로저(enclosure) 내에 제공되고, 상기 기저부 및 상기 덮개부는 하나 이상의 레이저 용접(laser weld)에 의해 함께 고정되는
    타이어 압력 모니터링 시스템.
  17. 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전자 데이터 저장 디바이스는 상기 타이어에 관련된 하나 이상의 파라미터(parameter)를 나타내는 데이터, 차량(vehicle)에 관련된 하나 이상의 파라미터를 나타내는 데이터, 상기 타이어 압력 모니터링 디바이스를 구성하기 위한 데이터, 또는 이들의 조합을 저장하는
    타이어 압력 모니터링 시스템.
  18. 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전자 데이터 저장 디바이스는 상기 타이어 압력 모니터링 디바이스 옆에 위치되는
    타이어 압력 모니터링 시스템.
  19. 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전자 데이터 저장 디바이스는 사용 중 상기 타이어의 회전축에 평행한 방향으로 상기 타이어 압력 모니터링 디바이스로부터 이격되는
    타이어 압력 모니터링 시스템.
  20. 타이어의 내부 표면 상에 장착하기 위한 타이어 모니터링 디바이스로서,
    제1 방향으로 이격된 제1 트랜스폰더 코일 및 제2 트랜스폰더 코일을 포함하되, 상기 타이어 압력 모니터링 디바이스는, 상기 타이어 압력 모니터링 디바이스가 상기 트랜스폰더 코일 각각 내에 유도된 각자의 신호의 각자의 세기를 비교하고, 상기 비교에 기반하여, 사용 중 상기 디바이스가 위치된 휠의 배향, 상기 타이어 압력 모니터링 디바이스의 배향, 또는 양자 모두를 판정하도록 구성된 배향 판정 모드에서 동작가능한
    타이어 모니터링 디바이스.
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