DE102004021774A1 - Reifendruck-Überwachungssystem - Google Patents
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Abstract
Es wird ein Fahrzeugreifendruck-Überwachungssystem bereitgestellt, das für jeden zu überwachenden Reifen eine Transpondereinheit (10) umfasst, wobei die Transpondereinheit einen eingebauten HF-Sender (12) aufweist und mit dem zu überwachenden Reifen physisch verbunden ist. Ein Drucksensor für jeden zu überwachenden Reifen ist mit Schaltungen in einer zugeordneten Transpondereinheit verbunden. Eine Abfrageeinrichtung (7) ist mit jeder Transpondereinheit verbunden und physisch an einem Fahrzeug in der Nähe eines Rades (9), auf dem ein zu überwachender Reifen montiert ist, eingebaut. Ein zentraler HF-Empfänger (4) wird für alle Transpondereinheiten bereitgestellt. Jede Transpondereinheit ist mit einer zugehörigen Abfrageeinrichtung induktiv gekoppelt und enthält ein Element zum Speichern elektrischer Ladung, das dafür geeignet ist, mit Energie geladen zu werden, die von der zugehörigen Abfrageeinrichtung in einer ersten Betriebsart induktiv geliefert wird, wobei das Element zum Speichern elektrischer Ladung dem HF-Sender der Transpondereinheit in einer zweiten Betriebsart eine Spannungsversorgung bietet.
Description
- Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Fahrzeugreifendruck-Überwachungssystem.
- Herkömmliche Reifendruck-Überwachungssysteme besitzen batteriebetriebene HF-Sender, die an einem Fahrzeugrad oder -reifen befestigt sind. Die Temperaturbedingungen in der Nähe eines Fahrzeugrades beeinträchtigen die Batterielebensdauer in starkem Maße. Eine Alternative zur Verwendung von batteriebetriebenen HF-Sendern wäre ein batterieloser Transponder, der in oder an der Radfelge bzw. dem Reifen befestigt ist. Jeder Transponder würde ein zugehöriges Lesegerät für den Empfang und die Verarbeitung von Daten, die vom Transponder empfangen werden, benötigen. Daten können zwischen dem Transponder und dem Lesegerät unter Verwendung von bekannten Transpondertechniken, wie zum Beispiel NF (125 kHz, 134,2 kHz) Voll- oder Halb-Duplex, HF (13,5 MHz) Voll-Duplex oder UHF-Rückstreuung, ausgetauscht werden.
- Die vorliegende Erfindung bietet ein Fahrzeugreifendruck-Überwachungssystem, das batterielose Transponder und einen zentralen HF-Empfänger verwendet.
- Konkret liefert die Erfindung ein Fahrzeugreifendruck-Überwachungssystem, das für jeden zu überwachenden Reifen eine Transpondereinheit umfasst, wobei die Transpondereinheit einen eingebauten HF-Sender aufweist und mit dem zu überwachenden Reifen physisch verbunden ist. Ein Drucksensor ist für jeden zu überwachenden Reifen mit Schaltungen in einer zugeordneten Transpondereinheit verbunden. Eine Abfrageeinrichtung ist mit jeder Transpondereinheit verbunden und physisch an einem Fahrzeug in der Nähe eines Rades, auf dem ein zu überwachender Reifen montiert ist, eingebaut. Ein zentraler HF-Empfänger wird für alle Transpondereinheiten des Systems bereitgestellt. Jede Transpondereinheit ist mit einer zugehörigen Abfrageeinrichtung induktiv gekoppelt und enthält ein Element zum Speichern elektrischer Ladung, das dafür geeignet ist, mit Energie geladen zu werden, die von der zugehörigen Abfrageeinrichtung in einer ersten Betriebsart induktiv geliefert wird. Das Element zum Speichern elektrischer Ladung bietet dem HF-Sender der Transpondereinheit in einer zweiten Betriebsart eine Spannungsversorgung. Die Funktion der Abfrageeinrichtungen ist es, in der ersten Betriebsart sequentiell Energie an die jeweils zugehörige Transpondereinheit zu liefern und es der Transpondereinheit in der zweiten Betriebsart zu ermöglichen, den HF-Sender für die Übertragung von Daten von der Transpondereinheit zum zentralen HF-Empfänger im Fahrzeug zu betreiben. Die Verarbeitung der Daten kann in einem geeigneten Steuergerät stattfinden, das dem zentralen Empfänger zugeordnet ist. Somit benötigen die Abfrageeinrichtungen keine Datenverarbeitungsfähigkeit und sie müssen auch nicht für eine Datenübertragung verkabelt werden. Folglich wird der offensichtliche Nutzen eines batterielosen Konzepts nicht auf Kosten einer Datenverarbeitungsfähigkeit in den Abfrageeinrichtungen und auf Kosten einer komplexen Verkabelungen erreicht. Obwohl in der Transpondertechnik ein sequentieller Betrieb bekannt ist, bei dem in einer ersten Betriebsart zur Energieübertragung Energie in einem Kondensator gespeichert wird, und dann in einer zweiten Betriebsart zum Datenaustausch die gespeicherte Energie zur Datenübertragung verwendet wird, haben Machbarkeitsstudien ergeben, dass die Menge an gespeicherter Energie, die für den Betrieb eines HF-Senders zur Übertragung der relevanten Daten an einen zentralen HF-Empfänger in einem Fahrzeug benötigt wird, relativ groß ist und eine große Speicherkapazität sowie eine lange Ladezeit erfordert. Für die beabsichtigte Anwendung sind lange Ladezeiten jedoch akzeptabel, da es unproblematisch ist, wenn die Abstände zwischen aufeinander folgenden Reifendruckmesswerten bis zu einigen Sekunden betragen. Ebenso stellen große Speicherkondensatoren mit bis zu mehreren Zehn μF für die beabsichtigte Anwendung kein Problem dar, da der Platzbedarf unkritisch ist.
- Im bevorzugten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem zentralen HF-Empfänger um einen im Fahrzeug als Teil eines Fernsteuersystems installierten Empfänger, der mit einem Fernsteuergerät verbunden ist, das mit zusätzlicher Funktionalität zur Verarbeitung von Daten, die von den Transpondereinheiten empfangen werden, und zur Ansteuerung einer Anzeigevorrichtung im Fahrzeug ausgestattet ist. Immer mehr Fahrzeuge sind beispielsweise mit einem schlüssellosen Fernzugangssystem ausgestattet, das einen HF-Empfänger umfasst. Solch ein vorhandener Empfänger kann so angepasst werden, dass er im erfindungsgemäßen Reifendruck-Überwachungssystem eingesetzt werden kann.
- Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung werden nun unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, in denen:
-
1 ein Blockdiagramm des erfindungsgemäßen Fahrzeugreifendruck-Überwachungssystems darstellt; -
2 in einem Blockdiagramm den Teil des Überwachungssystems darstellt, der an einem Fahrzeugrad befestigt ist. - Das Blockdiagramm aus
1 zeigt ein komplettes Überwachungssystem in einem Fahrzeug1 mit zentralen Teilen im Fahrzeugkörper. Das Fahrzeug1 ist mit einem schlüssellosen Fernzugangssystem ausgestattet, von dem ein Steuergerät2 und ein zentraler HF-Empfänger4 abgebildet sind. Steuergerät2 und HF-Empfänger4 werden auch für das Fahrzeugreifendruck-Überwachungssystem verwendet. Steuergerät2 empfängt eine Eingabe vom zentralen HF-Empfänger4 . Steuergerät2 gibt Daten an eine Anzeigevorrichtung6 und an vier Abfrageeinrichtungen7 ab, die in vier Radkästen8 eingebaut und vier zu überwachenden Rädern9 zugeordnet sind. Die Abfrageeinrichtungen7 sind vorzugsweise hinter einem Schmutzschutz aus Kunststoff eingebaut oder darin integriert oder auf einer Kunststoffauskleidung befestigt. In jedem Rad9 befindet sich eine Transpondereinheit10 , die jeweils mit einem entsprechenden Reifen physisch verbunden ist. Die Transpondereinheiten10 werden vorzugsweise an der Felge eines Rades befestigt und sind daher nach einem Reifenwechsel weiter verwendbar. Jede Transpondereinheit10 enthält einen HF-Sender12 mit einer zugehörigen Antenne und einen NF-Resonanzkreis14 , der induktiv mit einer entsprechenden Abfrageeinrichtung7 gekoppelt ist. Jeder Abfrager7 ist entweder über eine Zweidrahtverbindung oder über ein Bussystem mit dem zentralen Steuergerät2 verbunden. Abfrageeinrichtungen7 werden dafür verwendet, den Transpondereinheiten10 Spannung zu liefern, und sie können auch Befehle und Daten an die Transpondereinheiten senden. Das erfindungsgemäße Fahrzeugreifendruck-Überwachungssystem ist ein sequentielles System. In einer ersten Betriebsart wird Spannung von den Abfrageeinrichtungen7 an die Transpondereinheiten über induktive Kopplung geliefert, und in einer zweiten Betriebsart betreiben die Abfrageeinrichtungen7 ihre HF-Sender12 , um Messdaten an den zentralen HF-Empfänger4 zu senden. - Unter Bezugnahme auf
2 wird die Funktion der Transpondereinheiten ausführlicher erläutert. In2 ist eine Transpondereinheit10 aus1 detaillierter abgebildet. Ein Block18 mit gestrichelter Linie begrenzt den Teil der Transpondereinheit10 , der in einer integrierten Schaltung integriert ist. Der HF-Sender12 , der NF-Resonanzkreis14 , ein Kondensator zum Speichern von Ladung24 und ein Drucksensor26 sind mit dieser integrierten Schaltung18 verbunden. - Der HF-Sender
12 ist an einen Ausgangsanschluss gekoppelt. Der NF-Resonanzkreis14 , der durch eine Induktivitätsantenne20 und einen Kondensator22 gebildet wird, ist mit NF-Eingangsanschlüssen der integrierten Schaltung18 verbunden. Kondensator24 ist mit Spannungsversorgungsanschlüssen verbunden und wird geladen, um dem HF-Sender12 und den Messschaltungen Energie zu liefern. Drucksensor26 , der den Reifendruck misst, ist mit analogen Eingangsanschlüssen verbunden. - Die integrierte Schaltung
18 selbst enthält Schaltungen zur Verarbeitung der Messdaten, zum Erfassen einer Anforderung von den Abfrageeinrichtungen7 und zur Steuerung der Spannungsversorgung. - Die vom Resonanzkreis
14 empfangene Energie wird von einem Gleichrichter in einem Gleichrichterblock28 in der integrierten Schaltung18 gleichgerichtet, der mit dem Resonanzkreis14 über die NF-Eingangsanschlüsse verbunden ist. Gleichrichterblock28 gibt eine gleichgerichtete Spannung an einen Spannungsregler32 sowie an den externen Kondensator24 über die Spannungsversorgungsanschlüsse aus. Die Speisespannung vom Kondensator24 wird auch an einen Datenpuffer34 und an einen weiteren Spannungsregler36 geliefert. Gleichrichterblock28 leitet auch das an seinem Eingang empfangene Signal an einen Ausgang weiter, der mit einem Eingang eines Demodulators30 verbunden ist. Ein Hauptbestandteil der integrierten Schaltung18 ist eine programmierbare Steuereinheit38 , die ihre Spannungsversorgung vom Spannungsregler32 erhält. Die programmierbare Steuereinheit38 steuert die Messung von Daten und verarbeitet die Messdaten. Demodulator30 empfängt ein Abfragesignal von Abfrageeinrichtung7 über Gleichrichterblock28 . Nach der Demodulation gibt Demodulator30 ein Auslösesignal an die programmierbare Steuereinheit38 ab. Ein Ausgang der programmierbaren Steuereinheit38 ist mit einem Eingang eines Analog-Digital-Wandlers40 verbunden, von dem zwei andere Eingänge mit dem Drucksensor26 über die analogen Eingangsanschlüsse verbunden sind. Ein in die integrierte Schaltung18 integrierter Temperaturfühler42 , ist mit einem Ausgang mit einem weiteren Eingang des Analog-Digital-Wandlers40 verbunden. Analog-Digital-Wandler40 gibt die umgewandelten Messdaten an einen Eingang der programmierbaren Steuereinheit38 ab. Die programmierbare Steuereinheit38 empfängt einen Takt über einen Taktanschluss44 . Die programmierbare Steuereinheit38 kann über einen Aktivierungsanschluss46 aktiviert werden. Dieser Aktivierungsanschluss ist auch mit Datenpuffer34 verbunden. Über Datenpuffer34 können Programmdaten von einem Dateneingabeanschluss48 in die programmierbare Steuereinheit38 geladen werden; auch ein EEPROM50 wird bereitgestellt und mit der programmierbaren Steuereinheit38 verbunden. EEPROM50 und Datenpuffer34 werden dafür verwendet, Programmdaten in die programmierbare Steuereinheit38 zu laden, und um beispielsweise die Sensorkurve an den tatsächlich verwendeten Drucksensor anzupassen. Ein Ausgang der programmierbaren Steuereinheit38 ist mit einem Eingang eines Kodierers52 verbunden. Nach der Verarbeitung der Messdaten gibt die programmierbare Steuereinheit38 die zu sendenden Daten an den Kodierer52 ab. Ein Ausgang des Kodierers52 ist mit einem Eingang des HF-Senders12 über einen Ausgangsanschluss der integrierten Schaltung18 verbunden. Der Kodierer52 kodiert die Daten und gibt die kodierten Daten an den HF-Sender12 ab. Der zu verwendende Code kann ein Manchester Code sein. - In einer ersten Betriebsart, die mehrere Sekunden dauern kann, wird Kondensator
24 geladen. Abfrageeinrichtung7 enthält einen NF-Sender, der mit einer NF-Frequenz von 125 kHz oder 134,2 kHz arbeitet. Der NF-Sender sendet eine elektromagnetische Welle mit der NF-Frequenz. NF-Resonanzkreis14 ist auf diese NF-Frequenz abgestimmt und empfängt jedes Mal Energie, wenn die Transpondereinheit10 , die sich mit dem Rad dreht, vor der im Radkasten8 eingebauten Abfrageeinrichtung7 passiert. Die Energie, die vom Resonanzkreis14 empfangen und vom Gleichrichter im Gleichrichterblock28 gleichgerichtet wird, wird dann im Kondensator24 gespeichert. Um eine effektive Energieumwandlung zu ermöglichen, umfassen die Abfrageeinrichtungen7 jeweils eine Antenne, die sich bezüglich der Fahrzeugrotation entlang eines Hauptteils der Erstreckung in Umfangsrichtung einer Kunststoffauskleidung erstreckt. Die Kapazität des Kondensators24 reicht von mehreren μF bis zu mehreren Zehn μF, um eine ausreichende Energiespeicherung zu gewährleisten. - In einer zweiten Betriebsart sendet Abfrageeinrichtung
7 eine Anforderung für die Ubertragung von Messdaten. Während dieser Betriebsart, die nur mehrere Millisekunden andauert, wird Energie vom Kondensator24 an den HF-Sender12 geliefert. Die Messanforderung wird von Demodulatoreinheit30 demoduliert und an die programmierbare Steuereinheit38 abgegeben. Die programmierbare Steuereinheit38 nimmt dann Temperatur- und Druckmessdaten vom Analog- Digital-Wandler40 . Die erhaltenen Messdaten werden in der programmierbaren Steuereinheit38 verarbeitet und an Kodierer52 gesendet. Kodierer52 kodiert die empfangenen Daten und gibt sie über den Ausgangsanschluss an den HF-Sender12 ab, der ein Antworttelegramm sendet. Bei einer angenommenen Länge des Telegramms von 64 Bit und einer Bitrate von 9,6 kBit/s, dauert die Übertragung der Messdaten an den zentralen Empfänger4 nur einige Millisekunden. Nachdem das Antworttelegramm mit den Messdaten vom HF-Sender12 gesendet wurde, endet die zweite Betriebsart und die erste Betriebsart wird wieder aufgenommen. - Als Alternative zum Senden einer Anforderung an Transpondereinheit
10 durch Abfrager7 am Ende einer Ladeperiode, kann Transpondereinheit10 auch eine vollständige Aufladung des Kondensators24 erkennen und in die Sendebetriebsart schalten, wenn eine vorbestimmte Ladespannung erreicht ist. - Die NF-Sender in jedem Abfrager
7 können kontinuierlich arbeiten. Als weitere Alternative arbeiten die NF-Sender diskontinuierlich und das Ende jeder NF-Sendeperiode wird durch die zugehörigen Transpondereinheiten erfasst, wodurch automatisch in die Datenübertragungsbetriebsart geschaltet wird.
Claims (10)
- Fahrzeugreifendruck-Überwachungssystem, das folgendes umfasst: eine Transpondereinheit (
10 ) für jeden zu überwachenden Reifen, wobei die Transpondereinheit (10 ) einen eingebauten HF-Sender (12 ) umfasst und mit dem zu überwachenden Rad/Reifen physisch verbunden ist, einen Drucksensor (26 ) für jeden zu überwachenden Reifen, der mit Schaltungen in einer zugeordneten Transpondereinheit (10 ) verbunden ist, eine Abfrageeinrichtung (7 ), die mit jeder Transpondereinheit (10 ) verbunden ist und an einem Fahrzeug (1 ) in der Nähe eines Rades (9 ), auf dem ein zu überwachender Reifen montiert ist, physisch befestigt ist, und einen zentralen HF-Empfänger (4 ) für alle Transpondereinheiten (10 ); wobei jede Transpondereinheit (10 ) induktiv mit einer zugehörigen Abfrageeinrichtung (7 ) gekoppelt ist und ein Element zum Speichern elektrischer Ladung (24 ) umfasst, das so angepasst ist, dass es mit Energie geladen wird, die von der zugehörigen Abfrageeinrichtung (7 ) in einer ersten Betriebsart induktiv geliefert wird, und wobei das Element zum Speichern elektrischer Ladung (24 ) dem HF-Sender (12 ) der Transpondereinheit (10 ) in einer zweiten Betriebsart eine Spannungsversorgung bereitstellt. - Überwachungssystem gemäß Anspruch 1, bei dem das Element zum Speichern elektrischer Ladung (
24 ) ein Kondensator ist. - Überwachungssystem gemäß Anspruch 1 oder Anspruch 2, bei dem es sich bei dem zentralen HF-Empfänger (
4 ) um einen Empfänger handelt, der im Fahrzeug (1 ) als Teil eines Fernsteuersystems installiert ist, der mit einem Fernsteuergerät verbunden ist, das mit zusätzlicher Funktionalität zur Verarbeitung von Daten, die von den Transpondereinheiten (10 ) empfangen werden, und zur Ansteuerung einer Anzeigevorrichtung (6 ) im Fahrzeug (1 ) ausgestattet ist. - Überwachungssystem gemäß Anspruch 3, bei dem die Abfrageeinrichtungen (
7 ) ebenfalls mit dem Fernsteuergerät verbunden sind und von diesem gesteuert werden. - Überwachungssystem gemäß Anspruch 3 oder Anspruch 4, bei dem es sich bei dem Fernsteuersystem um ein schlüsselloses Fernzugangssystem handelt.
- Überwachungssystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem die Abfrageeinrichtungen (
7 ) in jeweils entsprechenden Radkästen (8 ) des Fahrzeugs (1 ) eingebaut sind und die Elemente zum Speichern elektrischer Ladung (24 ) während der Rotation der jeweiligen Räder geladen werden. - Überwachungssystem gemäß Anspruch 6, bei dem die Abfrageeinrichtungen (
7 ) auf einer Kunststoffauskleidung befestigt sind und eine Antenne umfassen, die sich bezüglich der Fahrzeugrotation entlang eines Hauptteils der Erstreckung in Umfangsrichtung der Auskleidung erstreckt. - Überwachungssystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem es sich bei der von den Abfrageeinrichtungen (
7 ) an die Transpondereinheiten (10 ) übertragenen Energie um eine elektromagnetische Welle mit einer Trägerfrequenz im NF-Bereich handelt. - Überwachungssystem gemäß einem der Ansprüche 2 bis 8, bei dem der Kondensator (
24 ) eine Kapazität im Bereich von mehreren μF bis zu mehreren Zehn μF aufweist. - Überwachungssystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, bei dem jede Transpondereinheit folgendes umfasst: a) eine integrierte Schaltung (
18 ) mit – einer programmierbaren Steuereinheit (38 ) – einem Gleichrichter (28 ), der mit NF-Eingangsanschlüssen verbunden ist und einen Ausgang hat, – einem Spannungsversorgungsanschluss, der mit dem Ausgang des Gleichrichters (28 ) verbunden ist, – mindestens einem analogen Eingangsanschluss für einen Drucksensor (26 ), und – einem Kodierer (52 ), bei dem ein Eingang mit einem Ausgang der programmierbaren Steuereinheit38 und ein Ausgang mit einem Ausgangsanschluss der integrierten Schaltung (18 ) verbunden ist, b) einen Resonanzkreis (14 ) mit einer Induktivitätsantenne (20 ) und einem Kondensator (22 ), der mit den NF-Eingangsanschlüssen der integrierten Schaltung (18 ) verbunden ist, c) einen Kondensator zum Speichern elektrischer Ladung (24 ), der mit dem Spannungsversorgungsanschluss der integrierten Schaltung (18 ) verbunden ist; und d) einen HF-Sender (12 ), bei dem ein Signaleingang mit dem Ausgangsanschluss der integrierten Schaltung (18 ) gekoppelt ist, bei dem ein Versorgungseingang mit dem Kondensator zum Speichern elektrischer Ladung (24 ) verbunden ist und bei dem ein Ausgang mit einer Antenne verbunden ist.
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