KR20170072608A - 척추 수술 장치 - Google Patents

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KR20170072608A
KR20170072608A KR1020150180980A KR20150180980A KR20170072608A KR 20170072608 A KR20170072608 A KR 20170072608A KR 1020150180980 A KR1020150180980 A KR 1020150180980A KR 20150180980 A KR20150180980 A KR 20150180980A KR 20170072608 A KR20170072608 A KR 20170072608A
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Abstract

척추 수술 장치에 관하여 개시한다.
본 발명의 실시예에 따른 척추 수술 장치는 척추 수술용 툴과, 척추 수술용 툴에 초음파 진동을 제공하는 초음파 진동자를 갖는 척추 수술용 핸드피스와, 척추 수술용 핸드피스에 필요한 전원을 제공하며, 설정주파수의 구동신호를 초음파 진동자에 인가하는 본체를 포함한다.

Description

척추 수술 장치{SPINAL SURGICAL OPERATION APPARATUS}
본 발명은 척추 수술 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 척추 수술 시 미세침습수술 중 척추 뼈 아래에 위치하는 인대, 근육 및 신경의 손상을 방지할 수 있는 척추 수술 장치에 관한 것이다.
척추는 머리와 골반 사이에 위치하는 인체의 기둥 역할을 하는 척추체와 뼈끼리 부딪히는 것을 막아 관절 운동이 가능하게 해주는 추간판, 다양한 관절과 신경으로 이루어져 있으며, 전체적인 몸의 균형을 유지해 주는 축 역할을 한다.
이러한 척추는 모두 33개의 뼈로 이루어져 있으며, 목 부위의 경추, 등쪽의 흉추부, 허리쪽의 요추부로 구분된다.
구체적으로는, 척추 뼈 앞 부분을 척추체라고 하고 뒷부분은 척추궁이라고 한다. 그리고 척추의 가운데 부분에는 뇌에서 분지하는 뇌신경인 척수가 지나게 된다. 그리고 척추는 신전근과 굴곡근, 인대들로 연결되어 있는데 이렇듯 척추는 다양한 구조물들로 구성되어 여러 가지 건강상의 문제가 발생할 수 있다.
대표적인 척추 질환으로, 디스크 질환 등이 알려져 있다. 디스크는 척추 사이에 존재하는 추간판을 이르는 말로 수핵(necleus pulposus)과 수핵을 감싸는 섬유륜(annulus fibrosus)으로 구성된다.
그런데, 다양한 원인에 의해 수핵을 감싸는 섬유륜이 파열되면 안에 있던 수핵이 섬유륜을 뚫고 나와서 외부의 신경을 압박하게 되며, 이때 튀어나온 수핵이 척추 신경을 압박하게 되면 다리를 저리게 하거나 요통을 유발할 수 있다.
한편, 종래의 경우 척추 수술인 미세침습수술에는 기계식 드릴 형태의 수술 장치가 이용되었다. 그런데 이러한 기계식 드릴 형태의 종래의 수술 장치를 사용할 경우 척추 뼈의 절삭 시 척추 뼈 하부에 위치하는 인대, 근육 및 신경 등을 손상시킬 위험이 따랐다.
관련된 선행기술로는 대한민국 공개특허공보 제10-2009-0103172호 (2009.10.01. 공개일)가 있으며, 상기 선행문헌에는 척추수술장치에 관하여 개시되어 있다.
본 발명의 목적은, 척추 수술 시 미세침습수술 중 척추 뼈 등의 경조직만을 선택적으로 절삭하여 인대, 근육 및 신경 등의 손상을 방지할 수 있는 척추 수술 장치를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 초음파 수술 중에 유발될 수 있는 핸드피스의 오동작을 신속하게 감지하여 수술을 받는 환자의 위험 부담을 해소할 수 있는 척추 수술 장치 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 척추 수술 장치는, 척추 수술용 툴과, 상기 척추 수술용 툴에 초음파 진동을 제공하는 초음파 진동자를 갖는 척추 수술용 핸드피스; 및 상기 척추 수술용 핸드피스에 필요한 전원을 제공하며, 설정주파수의 구동신호를 상기 초음파 진동자에 인가하는 본체;를 포함한다.
상기 척추 수술용 핸드피스는, 원통 형상의 하우징을 구비하며, 상기 하우징의 내부에 상기 초음파 진동자가 내장되고, 상기 하우징의 선단 부위를 통해 상기 척추 수술용 툴이 교체 가능한 형태로 착탈 결합되며, 상기 하우징의 후단 부위를 통해 상기 본체로부터 전원을 공급하기 위한 케이블이 연결될 수 있다.
또한, 상기 척추 수술용 툴은, 척추 수술의 미세침습수술(Minimally Invasive Spinal Surgery) 시 척추 뼈의 절삭이 가능한 형상을 가질 수 있다.
또한, 상기 척추 수술용 툴은, 척추 수술의 미세침습수술 시 수술 대상 부위를 향해 설치되는 원형 관 형상의 튜블라(tubular)부재의 중공을 통해 삽입되는 원형 바 형상의 몸체부; 및 상기 몸체부의 선단에 결합되며, 초음파 진동을 이용하여 척추 뼈를 절삭하는 절삭편;을 포함한다.
여기서, 상기 몸체부는, 길이 방향으로 신축 가능한 구조로 이루지고, 척추 수술의 미세침습수술 시 수술 대상 부위에 따라 길이 조절이 가능한 것이 바람직하다.
여기서, 상기 절삭편은 상기 몸체부의 선단에 교체 가능한 형태로 착탈 결합될 수 있다.
상기 본체는, 상기 초음파 진동자의 출력 주파수 스캔 신호를 피드백 하여 상기 초음파 진동자의 주파수를 조절하는 컨트롤러부; 상기 컨트롤러부에서 인가된 주파수 조절 신호를 전달받아 설정주파수를 생성하는 주파수 제너레이터부; 상기 주파수 제너레이터부에서 생성된 설정 주파수를 이용하여 전원을 전환하는 전원 스위칭 회로부; 및 상기 전원 스위칭 회로부에서 전환된 전원을 이용하여 필요한 임피던스를 매칭하여 상기 초음파 진동자에 설정주파수의 구동신호를 제공하는 임피던스 매칭 회로부;를 포함한다.
또한, 상기 본체는, 상기 컨트롤러부의 초음파 진동 제어 신호에 따라 전원을 공급하는 전원 공급부; 및 상기 전원 공급부로부터 공급받은 전원을 상기 전원 스위칭 회로부로 제공하되, 상기 컨트롤러부의 전원 제어 신호와, 상기 초음파 진동자로부터 피드백 된 전류 신호를 이용하여 상기 전원 스위칭 회로부에 필요한 전류를 제공하는 가변 전원 회로부를 더 포함한다.
또한, 상기 본체는, 내부 수납 공간이 형성된 하부 몸체와, 상기 하부 몸체의 상부에 착탈 결합되는 상부 몸체를 갖는 케이스를 포함하며, 상기 상부 몸체의 전방 상단에는 설정 각도로 경사지게 돌출된 디스플레이부가 형성될 수 있다.
바람직하게는 상기 디스플레이부의 경사 각도가 조절 가능한 구조로 이루어지는 것이 좋은데, 이로써 척추 수술 중 사용자는 척추 수술용 팁을 통해 인가된 초음파 진동의 주파수를 실시간으로 확인할 수 있어 편의성이 향상될 수 있다.
또한, 상기 본체와 전기적으로 연결되어 상기 척추 수술용 핸드피스의 동작을 조작하는 스위치가 구비되며, 상기 스위치의 상부에는 사용자의 발에 의해 누름 조작 가능한 발 누름 버튼이 구비될 수 있다.
본 발명에 의하면, 척추 수술 시 미세침습수술 중 척추 뼈 등의 경조직만을 선택적으로 절삭하여 인대, 근육 및 신경 등의 손상을 방지할 수 있다.
특히, 초음파는 특성상 진동이 척추 뼈 등의 경조직에는 영향을 끼치는 반면, 인대, 근육 및 신경 등의 연조직에는 영향을 주지 않아 수술 목적으로 척추 뼈의 절삭 시 인대, 근육 및 신경의 손상을 최소화시킬 수 있다.
예컨대, 말초신경손상(Nerve injury)이 척추 수술 중 가장 흔한 합병증임을 감안할 때 종래와 같이 기계적인 힘으로 척추 뼈를 깎아내는 방식 대비 안전성이 대폭 향상될 수 있으며 의료사고의 발생을 방지할 수 있다.
상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 수술 장치를 간략히 도시한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 수술 장치를 이용하여 척추 수술을 실시하는 모습을 간략히 도시한 동작도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 수술 장치의 동작 원리를 설명하기 위해 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 수술 방법을 간략히 도시한 순서도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.
본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다.
일반적으로, 척추는 머리와 골반 사이에 위치하는 인체의 기둥 역할을 하는 척추체와 뼈끼리 부딪히는 것을 막아 관절 운동이 가능하게 해주는 추간판, 다양한 관절과 신경으로 이루어져 있다. 이러한 척추는 모두 33개의 뼈로 이루어져 있으며, 목 부위의 경추, 등쪽의 흉추부, 허리쪽의 요추부로 구분된다.
알려진 바와 같이 대표적인 척추 질환으로 디스크 질환이 있다.
디스크는 척추 사이에 존재하는 추간판을 이르는 말로 수핵(necleus pulposus)과 수핵을 감싸는 섬유륜(annulus fibrosus)으로 구성되는데, 수핵을 감싸는 섬유륜이 파열되면 안에 있던 수핵이 섬유륜을 뚫고 나와서 외부의 신경을 압박하게 된다. 그리고 이때 튀어나온 수핵이 척추 신경을 압박하게 되면 다리를 저리게 하거나 요통을 유발할 수 있다.
척추 수술인 미세침습수술에는 기계식 드릴이 이용되었는데, 이 경우 척추 뼈의 절삭 시 척추 뼈 하부에 위치하는 인대, 근육 및 신경 등을 손상시킬 위험이 따랐다.
이에 본 발명은 척추 수술 시 미세침습수술 중 척추 뼈 등의 경조직만을 선택적으로 절삭하여 인대, 근육 및 신경 등의 손상을 방지할 수 있는 척추 수술 장치를 제공하고자 한다.
도면에서, 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 수술 장치를 간략히 도시한 개념도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 수술 장치를 이용하여 척추 수술을 실시하는 모습을 간략히 도시한 동작도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 수술 장치(1000)는 척추 수술용 핸드피스(100), 스위치(200), 그리고 본체(300)를 포함한다.
척추 수술용 핸드피스(100)는 척추 수술용 툴(110)과 상기 척추 수술용 툴(110)에 초음파 진동을 제공하는 초음파 진동자(150)를 갖는다.
본체(300)는 상기 척추 수술용 핸드피스(100)에 필요한 전원을 제공하도록 구성된다.
그리고 상기 본체(300)는 설정주파수의 구동신호를 상기 초음파 진동자(150)에 인가해주는 기능을 제공한다.
여기서, 설정주파수라 함은, 척추 수술, 더 구체적으로는 미세침습수술(Minimally Invasive Spinal Surgery) 시 초음파 진동을 이용하여 척추 뼈 중 절삭이 필요한 부분만을 절삭하고, 척추 뼈의 인근(예: 하부 등)에 위치한 인대, 근육 및 신경 등을 손상시키지 않는 주파수 범위를 말한다.
척추 수술용 핸드피스(100)는 척추 수술용 툴(110), 하우징(130), 그리고 초음파 진동자(150)를 포함한다.
상기 하우징(130)은 원통 형상의 부재일 수 있다. 구체적으로는 상기 하우징(130)은 펜슬 형태의 외장 형상을 가지는데, 도시된 형상은 바람직한 예시적 형상에 불과하며 이에 한정되지 않는다.
상기 하우징(130)의 내부에는 상기 초음파 진동자(150)가 내장될 수 있다.
또한, 상기 하우징(130)의 선단 부위를 통해 상기 척추 수술용 툴(110)이 결합될 수 있다.
바람직하게는 상기 척추 수술용 툴(110)은 교체 가능한 형태로 착탈 결합 될 수 있다. 이와 같이 구성됨에 따라 다수 개의 척추 수술용 툴(110)을 수술 목적에 맞게 교체하여 사용할 수 있는 장점이 있다.
그리고 상기 하우징(130)의 후단 부위를 통해 상기 본체(300)로부터 전원을 공급하기 위한 케이블(C)이 연결될 수 있다.
상기 척추 수술용 툴(110)은, 척추 수술의 미세침습수술(Minimally Invasive Spinal Surgery) 시 척추 뼈의 절삭이 가능한 형상을 갖는 수술용 도구를 의미한다.
구체적으로는, 상기 척추 수술용 툴(110)은 도 2에 도시된 바와 같이 몸체부(111)와 절삭편(113)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 몸체부(111)는 척추 수술의 미세침습수술 시 수술 대상 부위를 향해 설치되는 원형 관 형상의 튜블라(tubular)부재(170)의 중공을 통해 삽입되는 원형 바 형상의 부재를 말한다. 이를 위해, 상기 몸체부(111)는 상기 튜블라부재(170)의 중공 직경에 비해 작은 직경을 갖는 바 형태로 이루어지는 것이 좋다.
또한, 상기 몸체부(111)는 상기 튜블라부재(170)의 중공을 관통하여 미세침습수술 시 척추 뼈를 절삭 가능한 길이로 제공될 수 있는데, 바람직하게는 상기 튜블라부재(179)의 길이보다는 길게 형성되는 것이 좋다.
더욱 바람직하게는 상기 몸체부(111)는 길이 방향으로 신축 가능한 구조(예: 텔레스코픽 구조 등)로 이루어질 수 있는데, 척추 수술의 미세침습수술 시 수술 목적 및 대상 부위에 따라 길이 조절이 가능하여 사용 범위가 넓어질 수 있다.
상기 절삭편(113)은 상기 몸체부(111)의 선단에 구비됨에 따라 척추 수술 중 척추 뼈와 직접적으로 접촉하여 초음파 진동을 이용하여 척추 뼈를 절삭하도록 구성될 수 있다.
따라서, 상기 절삭편(113)은 서로 다른 형상을 가질 수 있으며, 다양한 개수로 준비되어 필요할 경우 상기 몸체부(111)의 선단에 결합시켜 사용할 수 있다.
또한, 이와 다른 예로서, 상기 절삭편(113)은 상기 몸체부(111)와 일체형 구조로 이루어질 수 있는데 이에 한정되지 않는다.
한편, 상기 본체(300)는 상기 초음파 진동자(150)가 미세침습수술에 필요한 설정주파수의 초음파 진동을 발생시키도록 해주는데, 외형을 통해서는 케이스(301)를 통해 수납된 형태로 제공된다.
예컨대, 상기 본체(300)의 케이스(301)는 내부 수납 공간이 형성된 하부 몸체(302)와, 상기 하부 몸체(302)의 상부에 착탈 결합되는 상부 몸체(303)를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
여기서, 상부 몸체(303)와 하부 몸체(302)는 서로 구조적으로 끼움 결합되거나 또는 별도의 체결수단(예: 볼트 등)을 이용하여 결합될 수 있으며, 특정 형태로 한정될 필요가 없다.
한편, 상기 본체(300), 특히 상부 몸체(303)의 전방 상단에는 디스플레이부(305)가 구비될 수 있다.
여기서, 디스플레이부(305)라 함은 척추 수술 중 핸드피스(100)를 통해 실시되고 있는 수술 정보, 예를 들면 초음파 진동 주파수, 수술 시간, 척추 수술용 툴의 상태 정보 등을 시각정보로 출력해주는 장치를 말한다.
바람직하게는 상기 디스플레이부(305)는 상기 상부 몸체(303)의 전방 상단에서 설정 각도로 경사지게 돌출될 수 있는데, 더욱 바랍직하게는 상기 디스플레이부(305)의 경사 각도는 조절 가능하게 구성될 수 있다. 이로써, 척추 수술 중 수술 정보를 실시간으로 손쉽게 파악할 수 있으며, 수술자의 자세와 적절한 각도로 조절이 가능하여 쉽게 수술 정보의 확인이 가능한 장점이 있다.
또한, 상기 본체와 전기적으로 연결되어 상기 척추 수술용 핸드피스의 동작을 조작하는 스위치가 구비되며, 상기 스위치의 상부에는 사용자의 발에 의해 누름 조작 가능한 발 누름 버튼이 구비될 수 있다.
한편, 상기 본체(300)와 전기적으로 연결되어 상기 척추 수술용 핸드피스(100)의 동작을 조작하는 스위치 모듈(200)이 구비될 수 있다.
상기 스위치 모듈(200)의 상부에는 사용자의 발에 의해 누름 조작되어 상기 척추 수술용 핸드피스(100)의 동작을 온/오프 조절하는 조절스위치(210)가 더 구비될 수 있다. 이와 같이, 발을 이용하여 척추 수술용 툴의 초음파 진동을 켜고 끌 수 있어 수술자의 의도에 따라 수술이 이루어지는 편의성이 향상될 수 있다.
이와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 수술 장치를 이용하여 척추 수술의 미세침습수술(Minimally Invasive Spinal Surgery)을 실시할 수 있는데 도 2에 도시된 바와 같이 기존의 기계식 드릴 등을 사용할 경우에 비해 척추 뼈(10)의 절삭이 가능해 질 수 있다. 미 설명된 도면부호 20은 디스크 부위를 간략히 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 수술 장치의 동작 원리를 설명하기 위해 도시한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 수술 장치의 본체(300)는, 컨트롤러부(310), 주파수 제너레이터부(320), 전원 스위칭 회로부(330), 임피던스 매칭 회로부(340), 전원 공급부(350), 그리고 가변 전원 회로부(360)를 포함한다.
도시된 바와 같이 척추 수술용 툴(110)은 핸드피스(100) 내부의 초음파 진동자(150)로부터 설정주파수를 갖는 초음파 진동을 전달받아 척추 뼈를 절삭할 수 있다.
상기 컨트롤러부(310)는 상기 초음파 진동자(150)의 출력 주파수 스캔 신호를 피드백 하여 상기 초음파 진동자(150)의 주파수를 조절할 수 있다.
그리고 상기 주파수 제너레이터부(320)는 상기 컨트롤러부(310)에서 인가된 주파수 조절 신호를 전달받아 설정주파수를 생성할 수 있다.
한편, 상기 주파수 제너레이터부(320)에서 생성된 설정주파수를 이용하여 전원 스위칭 회로부(330)에서는 필요한 전원을 전환시킬 수 있다. 그리고 상기 전원 스위칭 회로부(330)에서 전환된 전원은 임피던스 매칭 회로부(340)에서 필요한 임피던스의 매칭을 통해 상기 초음파 진동자(150)에 설정주파수의 구동신호를 제공할 수 있다.
그리고 상기 전원 공급부(350)는 상기 컨트롤러부(310)의 초음파 진동 제어 신호에 따라 제어되며 외부로부터 공급된 전원을 가변 전원 회로부(360)로 공급할 수 있다.
이때, 상기 가변 전원 회로부(360)는 상기 전원 공급부(350)로부터 공급받은 전원을 상기 전원 스위칭 회로부(330)로 제공할 수 있다.
구체적으로는, 상기 가변 전원 회로부(360)는 상기 컨트롤러부(310)로부터 전달받은 전원 제어 신호와, 상기 초음파 진동자(150)로부터 피드백 받은 전류 신호를 이용하여 상기 전원 스위칭 회로부(330)에 필요한 전류를 제공할 수 있다.
이와 같은 방식에 따라 척추 수술의 미세침습수술(Minimally Invasive Spinal Surgery) 시 척추 뼈를 절삭하기 위해 필요한 최적의 설정주파수에 맞게 척추 수술용 툴(110)이 초음파 진동을 하게 되어 목표한 척추 수술을 안전하고 신속하게 수행해 낼 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 수술 방법을 간략히 도시한 순서도이다.
도 4를 참조하면, 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 수술 장치를 이용하여 척추 수술, 특히 미세침습수술(Minimally Invasive Spinal Surgery)을 실시하는 방법을 보여준다.
핸드피스 제어단계( ST100 )
이 단계에서는, 척추 수술, 특히 미세침습수술(Minimally Invasive Spinal Surgery)을 실시에 필요한 초음파 진동자의 주파수를 설정하고, 설정주파수에 따라 본체를 통해 핸드피스, 더 구체적으로는 핸드피스 내의 초음파 진동자를 구동시킨다. 더욱 바람직하게는 이러한 척추 수술용 핸드피스의 제어 시 핸드피스의 공진주파수를 검출하여 검출된 공진주파수에 따라 핸드피스를 구동 제어할 수 있다.
핸드피스 구동단계( ST200 )
이 단계는, 이전 단계(ST100)에서 본체로부터 전달된 설정주파수에 따른 제어신호가 핸드피스 쪽으로 전달되어 척추 수술용 핸드피스의 구동이 이루어지는 단계를 의미한다.
척추 수술 실시단계( ST300 )
이 단계는 척추 수술, 특히 미세침습수술(Minimally Invasive Spinal Surgery)을 실시하는 단계로서, 척추 수술용 핸드피스와 본체 사이의 피드백 신호를 이용하여 적절한 설정주파수로 척추 수술용 툴이 초음파 진동되어 목표하는 척추 뼈의 절삭이 이루어질 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 구성 및 작용에 따르면, 척추 수술 시 미세침습수술 중 척추 뼈 등의 경조직만을 선택적으로 절삭하여 인대, 근육 및 신경 등의 손상을 방지할 수 있다. 초음파는 특성상 진동이 척추 뼈 등의 경조직에는 영향을 끼치는 반면, 인대, 근육 및 신경 등의 연조직에는 영향을 주지 않아 수술 목적으로 척추 뼈의 절삭 시 인대, 근육 및 신경의 손상을 최소화시킬 수 있다.
예컨대, 말초신경손상(Nerve injury)이 척추 수술 중 가장 흔한 합병증임을 감안할 때 종래와 같이 기계적인 힘으로 척추 뼈를 깎아내는 방식 대비 안전성이 대폭 향상될 수 있으며 의료사고의 발생을 방지할 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.
100: 척추 수술용 핸드피스 110: 척추 수술용 툴
111: 절삭편 130: 하우징
150: 초음파 진동자 170: 튜블라(tubular)부재
200: 스위치 모듈 210: 누름부
300: 본체 301: 케이스
302: 하부 케이스 303: 상부 케이스
305: 디스플레이부 310: 컨트롤러부
320: 주파수 제너레이터부 330: 전원 스위칭 회로부
340: 임피던스 매칭 회로부 350: 전원 공급부
360: 가변 전원 회로부

Claims (10)

  1. 척추 수술용 툴과, 상기 척추 수술용 툴에 초음파 진동을 제공하는 초음파 진동자를 갖는 척추 수술용 핸드피스; 및
    상기 척추 수술용 핸드피스에 필요한 전원을 제공하며, 설정주파수의 구동신호를 상기 초음파 진동자에 인가하는 본체;를 포함하는
    척추 수술 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 척추 수술용 핸드피스의 하우징 내부에 상기 초음파 진동자가 내장되고,
    상기 하우징의 선단 부위를 통해 상기 척추 수술용 툴이 교체 가능한 형태로 착탈 결합되며,
    상기 하우징의 후단 부위를 통해 상기 본체로부터 전원을 공급하기 위한 케이블이 연결되는
    척추 수술 장치
  3. 제1항에 있어서,
    상기 척추 수술용 툴은,
    척추 수술의 미세침습수술(Minimally Invasive Spinal Surgery) 시 척추 뼈의 절삭이 가능한 형상을 갖는
    척추 수술 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 척추 수술용 툴은,
    척추 수술의 미세침습수술 시 수술 대상 부위를 향해 돌출되는 원형 바 형상의 몸체부; 및
    상기 몸체부의 선단에 결합되며, 초음파 진동을 이용하여 척추 뼈를 절삭하는 절삭편;를 포함하는
    척추 수술 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 절삭편은
    상기 몸체부의 선단에 교체 가능한 형태로 착탈 결합되는
    척추 수술 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 본체는,
    상기 초음파 진동자의 출력 주파수 스캔 신호를 피드백 하여 상기 초음파 진동자의 주파수를 조절하는 컨트롤러부;
    상기 컨트롤러부에서 인가된 주파수 조절 신호를 전달받아 설정주파수를 생성하는 주파수 제너레이터부;
    상기 주파수 제너레이터부에서 생성된 설정 주파수를 이용하여 전원을 전환하는 전원 스위칭 회로부; 및
    상기 전원 스위칭 회로부에서 전환된 전원을 이용하여 필요한 임피던스를 매칭하여 상기 초음파 진동자에 설정주파수의 구동신호를 제공하는 임피던스 매칭 회로부;를 포함하는
    척추 수술 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 본체는,
    상기 컨트롤러부의 초음파 진동 제어 신호에 따라 전원을 공급하는 전원 공급부를 더 포함하는
    척추 수술 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 본체는,
    상기 전원 공급부로부터 공급받은 전원을 상기 전원 스위칭 회로부로 제공하되, 상기 컨트롤러부의 전원 제어 신호와, 상기 초음파 진동자로부터 피드백 된 전류 신호를 이용하여 상기 전원 스위칭 회로부에 필요한 전류를 제공하는 가변 전원 회로부를 더 포함하는
    척추 수술 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 본체는,
    내부 수납 공간이 형성된 하부 몸체와, 상기 하부 몸체의 상부에 착탈 결합되는 상부 몸체를 갖는 케이스를 포함하며,
    상기 상부 몸체의 전방 상단에는 수술 정보를 시각적으로 출력하는 디스플레이부가 형성되는
    척추 수술 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 본체와 전기적으로 연결되어 상기 척추 수술용 핸드피스의 동작을 조작하는 스위치 모듈을 더 포함하는
    척추 수술 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102438871B1 (ko) * 2021-09-08 2022-09-02 (주)포스메디칼 괴사 조직 절개용 초음파 수술 장치

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