CN116421288A - 侧后方联动脊柱微创穿刺导向系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于骨科手术器械领域，具体地说是一种侧后方联动脊柱微创穿刺导向系统。所述导向系统具有固定端和导引端，采用弧形导轨结构连接固定端和导引端，固定端处的滑动臂垂直于弧形导轨的切线，导引端设置导引套筒，导引套筒也垂直于弧形导轨的切线，如此在弧形导轨滑动的过程中，固定端和导引端的方向都将持续指向圆心。以此实现在已知一个穿刺方向时，采用固定端连接已知穿刺方向，导引端即可维持对目标圆心的实时导引。采用本导向系统辅助手术可减少穿刺难度和次数。
Description
技术领域
本发明属于骨科手术器械领域，具体地说是一种侧后方联动脊柱微创穿刺导向系统。
背景技术
脊柱微创手术通常采用经皮穿刺的方法到达病灶部位，以减少对皮肤肌肉等软组织的损伤，而目前的穿刺方法往往需要通过不断的透视定位以明确穿刺的位置和角度。对于同一个手术中需要多次穿刺的情况，需要每次穿刺时重复透视定位的过程，在多次穿刺的方向不一致时尤其如此。
多次透视和反复穿刺操作会对患者造成不必要的健康危害。由于多次穿刺的目标靶点多数具有解剖结构的相关性，故可以在完成一个穿刺操作后，利用已知的解剖结构，定位其他穿刺方向的位点。目前尚没有这类利用已知穿刺方向和位置减少其他穿刺难度的辅助导向器械。
发明内容
为了增加穿刺准确性，提高穿刺安全性。本发明提供了一种侧后方联动脊柱微创穿刺导向系统，其利用已知的穿刺位置和方向，引导其他方向和不同位置的穿刺。
本发明具体采用了以下技术方案：
侧后方联动脊柱微创穿刺导向系统，其特征在于，包括导向轨道以及设置于导向轨道上的固定端和引导端，所述固定端包括滑动臂以及与其连接的第一穿刺器械，所述引导端设置导引套筒，所述导引套筒中可置入第二穿刺器械，所述固定端与引导端位于同一圆心，当已知固定端一穿刺方向时，根据固定端与引导端之间的对应关系，以确定引导端方位。
进一步的，引导端可以更换不同直径的导引套筒，以适应不同穿刺的需求，不同深度导引套筒可以限制穿刺深度。
进一步的，所述导向轨道为弧形导轨或直角形导轨。
进一步的，所述滑动臂和导向轨道上设置有刻度和锁扣结构，其用于导向轨道滑动时引导端的定位及锁定。
进一步的，所述固定端可通过蛇形臂与床体连接，多个穿刺导向系统中的固定端之间设有连接横杆，其用于提高系统使用时的稳定性。
进一步的，所述第一穿刺器械中包括椎弓髓内钉，所述椎弓髓内钉后部为皮质骨螺纹，前部为松质骨螺纹；所述椎弓髓内钉前侧设有开孔，其用于在椎体中注入骨水泥。
进一步的，所述第一穿刺器械还包括髓内钉起子和髓内钉把手，所述髓内钉起子与椎弓髓内钉后端连接，髓内钉把手位于髓内钉起子上。
进一步的，所述椎弓髓内钉尾部安装有垫片，其用于避免椎弓髓内钉陷入骨质。
进一步的，所述第二穿刺器械包括人工椎弓根，所述人工椎弓根敲入端的尺寸小于与其连接端；所述人工椎弓根中间为中空形状，用于穿入椎弓髓内钉；所述人工椎弓根与骨质接触面设有防滑纹路，其内部为疏松多孔结构。所述中空结构为圆柱形，其内径与椎弓髓内钉尺寸相适应。
进一步的，所述第二穿刺器械还包括人工椎弓根把持器，所述人工椎弓根把持器与人工椎弓根连接端的连接口结合。
可替换，本申请中可以不采用导向轨道，直接使用固定导向，如此穿刺角度为固定值，可满足部分需求。
本发明具有以下有益效果：
导向系统中固定端和导引端的方向都指向圆心，在已知一个穿刺方向时，采用固定端连接已知穿刺方向的穿刺器械，根据固定端和导引端之间的穿刺角度，引导端即可维持对目标圆心的实时导引。采用本技术方案可以减少透视次数，增加穿刺准确性，提高穿刺安全性，使手术更为量化和数字化。
附图说明
图1为本发明中椎弓髓内钉结构示意图；
图2为本发明中椎弓髓内钉起子结构示意图；
图3为本发明中髓内钉把手结构示意图；
图4为本发明中某一穿刺器械结构示意图；
图5为本发明中人工椎弓根结构示意图；
图6为本发明中人工椎弓根把持器结构示意图；
图7为本发明中人工椎弓根与椎弓髓内钉配合使用过程示意图；
图8为本发明中某一实施的结构示意图；
图9为同一椎体下多个穿刺导向系统的结构示意图；
图10为本发明某一穿刺方案过程示意图(先内后外)；
图中各编号：
10、导向轨道；
20、固定端；
201、第一穿刺器械；
2011、椎弓髓内钉；2011a、开孔；
2012、椎弓髓内钉起子；
2013、髓内钉把手；
202、滑动臂；
30、引导端；
301、导引套筒；
302、第二穿刺器械；
3021、人工椎弓根；3021a、敲入端；3021b、连接端；3021bb、连接口；3021c、中空结构；
3022、人工椎弓根把持器；
303、连接横杆。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参阅图1至6，如图所示提供了一种用于实现椎弓根延长和固定穿刺器械。主要包括椎弓髓内钉2011和人工椎弓根3021，其中使用圆柱状骨融合材料(钛金属、peek材料、羟基磷灰石、异体骨等)作为人工椎弓根3021。图7表示了人工椎弓根3021与椎弓髓内钉2011配合使用过程，在植入前使用工具将椎弓根截断，并撑开延长椎弓根，通过把持工具由椎弓根侧方植入人工椎弓根3021，使椎弓根保持在延长状态。
椎弓髓内钉2011为中空结构3021c，经皮植入，前段有侧开孔2011a，可用于向椎体内注入骨水泥，加强固定效果。椎弓髓内钉2011的螺纹可采用后部较密(皮质骨螺纹)，前部较疏(松质骨螺纹)的方式，拧入后可对椎弓根断端起到加压促进融合的作用。椎弓髓内钉2011也可采用后部钉体直径较大，前部钉体直径较小的圆锥状结构以增加拧入后对后部骨质的把持。椎弓髓内钉2011尾部可设计垫片，以避免螺钉陷入骨质。
穿刺器械还包括椎弓髓内钉起子2012和髓内钉把手2013，两者为可拆卸式连接，椎弓髓内钉起子2012末端与椎弓髓内钉2011前端相连接。其中髓内钉把手2013设计为T形，便于操作者在手术中缓慢拧入。
人工椎弓根3021为中空圆柱状结构，椎弓髓内钉2011由中空部位穿过。人工椎弓根3021内为疏松多孔结构，以利于骨质长入；与骨质接触面设有防滑纹路，防止其滑落。人工椎弓根3021的中空结构3021c可以预填骨质诱导材料，例如BMP，以利于骨质愈合。
人工椎弓根3021把持器用于将人工椎弓根3021植入椎体与前部骨质间隙处，在本实施例中，人工椎弓根直径较小的一端为敲入端3021a，与把持器相连接的一端为连接端3021b。连接端3021b上设有连接口3021bb，其与把持器前端突出结构卡合。
请参阅图8的侧后方联动脊柱微创穿刺导向系统，该结构可以利用已知的穿刺位置和方向，精准地引导其他方向穿刺的位置和方向。包括导向轨道10以及设置于导向轨道10上的固定端20和引导端30，导向轨道10可为弧形或者直角形。固定端20包括滑动臂202以及连接于滑动臂202上的穿刺器械，引导端30包括设置于导向轨道10上的套筒以及套筒内用于穿刺的各种器械，滑动臂202与套筒都垂直于导向轨道10的切线设置。固定端20和引导端30位于同一圆心，当已知固定端20的穿刺位置和方向时，推动套筒使得导向轨道10缓慢移动，调整固定端20与引导端30的夹角，达到预设角度时可确定后一次穿刺的方位。
具体的，导向端可更换各种直径的导向套筒，通过套筒的不同深度可以限制穿刺深度。滑动臂202和导向轨道10上之间设有度数刻度和锁扣结构，当滑动臂202上的刻度与滑动的导向轨道10刻度重合时，停止引导，锁定此处位置，则可以确定后一次穿刺的方位。滑动臂202上连接的穿刺器械主要包括椎弓髓内钉2011，安装于套筒内的穿刺器工具主要包括人工椎弓根3021以及把持器。
可替代的，侧后方联动脊柱微创穿刺导向系统可以不设置弧形导向轨道，直接使用固定导向，这样穿刺的角度就是固定的，也可以满足部分需求。
图9为穿刺导向系统的使用过程，在X光透视引导下通过椎弓髓内钉2011的穿刺工具找到正确的穿刺位置和穿刺方向，植入导丝，沿导丝拧入椎弓髓内钉2011，使得椎弓髓内钉2011的前端到达需要打断椎弓根的位置。卸载髓内钉把手2013，安装滑动臂202和导向轨道10并调节穿刺角度，使得侧方穿刺角度避开腹内脏器。滑动臂202上设置有指示点，导向轨道10上设置有角度刻度，其用于显示固定端与导向端之间的夹角。调节导向轨道10，使得导向端30与固定端20的夹角为90°，此时侧方的穿刺器械正好垂直于需要打断的椎弓根。在导向端位置装入扩张器，后装入脊柱内窥镜，在镜下打断椎弓根。通过人工椎弓根把持器3022将人工椎弓3021植入椎体与前部骨质间隙处，将椎弓髓内钉2011拧入中空结构3021c并打入椎体中，通过髓内钉侧方开孔2011a向椎体内注入骨水泥，以此提高固定效果。
如图10所示，同一椎骨上安装两个穿刺导向系统，导向系统的固定端20之间可安装连接横杆303来增加稳定性。同时，固定端20也可以通过蛇形臂与床体连接达到上述相同的效果。
Claims (10)
1.侧后方联动脊柱微创穿刺导向系统，其特征在于，包括导向轨道以及设置于导向轨道上的固定端和引导端，所述固定端包括滑动臂以及与其连接的第一穿刺器械，所述引导端设置导引套筒，所述导引套筒可置入第二穿刺器械，所述固定端与引导端位于同一圆心，当已知固定端一穿刺方向时，根据固定端与引导端之间的对应关系，以确定引导端方位。
2.根据权利要求1所述的侧后方联动脊柱微创穿刺导向系统，其特征在于，所述导向轨道为弧形导轨或直角形导轨。
3.根据权利要求1所述的侧后方联动脊柱微创穿刺导向系统，其特征在于，所述滑动臂和导向轨道上设置有刻度和锁扣结构，其用于导向轨道滑动时引导端的定位及锁定。
4.根据权利要求1所述的侧后方联动脊柱微创穿刺导向系统，其特征在于，所述固定端可通过蛇形臂与床体连接。
5.根据权利要求1所述的侧后方联动脊柱微创穿刺导向系统，其特征在于，多个穿刺导向系统中的固定端之间设有连接横杆，其用于提高多个系统使用时的稳定性。
6.根据权利要求1所述的侧后方联动脊柱微创穿刺导向系统，其特征在于，所述第一穿刺器械中包括椎弓髓内钉，所述椎弓髓内钉后部为皮质骨螺纹，前部为松质骨螺纹；所述椎弓髓内钉前侧设有开孔，其用于在椎体中注入骨水泥。
7.根据权利要求6所述的侧后方联动脊柱微创穿刺导向系统，其特征在于，所述第一穿刺器械还包括髓内钉起子和髓内钉把手，所述髓内钉起子与椎弓髓内钉后端连接，髓内钉把手位于髓内钉起子上。
8.根据权利要求6所述的侧后方联动脊柱微创穿刺导向系统，其特征在于，所述椎弓髓内钉尾部安装有垫片，其用于避免椎弓髓内钉陷入骨质。
9.根据权利要求1所述的侧后方联动脊柱微创穿刺导向系统，其特征在于，所述第二穿刺器械包括人工椎弓根，所述人工椎弓根敲入端的尺寸小于与其连接端；所述人工椎弓根中间为中空形状，用于穿入椎弓髓内钉；所述人工椎弓根与骨质接触面设有防滑纹路，其内部为疏松多孔结构。
10.根据权利要求9所述的侧后方联动脊柱微创穿刺导向系统，其特征在于，所述第二穿刺器械还包括人工椎弓根把持器，所述人工椎弓根把持器与人工椎弓根连接端的连接口结合。
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