KR20170072474A - Id 할당을 위한 배터리 모듈 구성 인식 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 ID 할당을 위한 배터리 모듈 구성 인식 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 각 배터리 모듈의 BMS에 ID를 할당하기 위하여 직렬 연결된 배터리 모듈의 개수를 인식하는 ID 할당을 위한 배터리 모듈 구성 인식 시스템 및 방법에 관한 것이다.

Description

ID 할당을 위한 배터리 모듈 구성 인식 시스템 및 방법 {SYSTEM AND METHOD RECOGNIZING OF BATTERY MODULE CONSTRUCTION FOR IDENTIFIER ALLOCATION}
본 발명은 ID 할당을 위한 배터리 모듈 구성 인식 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 각 배터리 모듈의 BMS에 ID를 할당하기 위하여 직렬 연결된 배터리 모듈의 개수를 인식하는 ID 할당을 위한 배터리 모듈 구성 인식 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 하나 이상의 배터리 셀을 가진 배터리 모듈들은 하나 이상이 서로 전기적인 직렬 방식으로 연결되어 배터리 팩을 구성한다.
상기 배터리 팩은 배터리 팩의 상태 및 포함된 배터리 모듈들을 모니터링하고 제어하는 BMS(Battery Management System, 이하 BMS)를 가지고 있다.
또한, 각각의 배터리 모듈들도 포함된 셀들을 관리하는 BMS를 가질 수 있다.
이때, 상기 배터리 팩 전체를 관리하는 상기 배터리 팩의 BMS는 마스터 BMS로 설정되고, 상기 배터리 모듈들의 BMS들은 슬레이브 BMS로 설정된다.
종래에는 동일한 전압을 가지며 직렬로 연결되어 있는 둘 이상의 배터리 모듈이 있을 경우, 배터리 팩의 BMS는 자체적으로 배터리 모듈의 구성을 인식할 수 없어서 배터리 모듈의 개수를 직접 입력하고 각각의 개수에 해당하는 BMS S/W를 개발하고 관리해야 했었다.
또한, 배터리 팩 제어를 위하여 각 배터리 모듈의 BMS에 ID를 할당하는 경우, 배터리 모듈의 개수를 직접 입력해서 ID를 할당하는 번거로움이 있었다.
이와 같이 배터리 모듈의 BMS에 ID를 할당하는 경우, 배터리 모듈의 개수를 직접 입력해야 되고 해당 개수에 맞는 각각의 BMS S/W들을 저장해야 하는 문제점이 발생한다.
KR 2001-0055891 A
본 발명은 배터리 모듈의 BMS에 ID를 할당하는 경우, 배터리 모듈의 개수를 직접 입력하는 불편함을 해결할 수 있는 ID 할당을 위한 배터리 모듈 구성 인식 시스템 및 방법을 제공한다.
본 발명의 실시 예에 따른 ID 할당을 위한 배터리 모듈 구성 인식 시스템은 직렬로 연결된 하나 이상의 배터리 셀을 포함하여 구성되는 하나 이상의 배터리 모듈의 ID 할당을 위한 배터리 모듈 구성 인식 시스템에 있어서, 상기 배터리 모듈은 배터리 모듈의 모듈 전압을 측정하는 배터리 모듈의 BMS를 포함하여 구성되고, 하나 이상의 동일한 상기 배터리 모듈을 직렬 연결하여 구성하는 배터리 팩의 BMS는 배터리 팩의 팩 전압을 측정하는 측정부 및 상기 배터리 모듈의 BMS에서 측정된 모듈 전압과 상기 배터리 팩의 측정부에서 측정된 팩 전압을 근거로 하여 연결된 배터리 모듈의 개수를 인식하여 ID를 할당하는 제어부를 포함하여 구성되고, 상기 제어부로부터 인식된 배터리 모듈의 개수를 저장하는 메모리를 포함하여 구성된다.
상기 제어부는 상기 배터리 팩의 측정부에서 측정된 팩 전압을 상기 배터리 모듈의 BMS에서 측정된 모듈 전압으로 나누어 배터리 모듈의 개수를 연산하는 연산부 및 상기 배터리 팩의 BMS를 마스터 BMS로 설정하고 상기 메모리에 저장된 배터리 모듈 개수에 맞춰 각 배터리 모듈의 BMS를 슬레이브 BMS로 ID 할당하는 ID 할당부를 포함하여 구성된다.
한편, 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 모듈의 구성 인식을 이용한 ID 할당방법은 연결 구조가 직렬인 하나 이상의 배터리 셀을 포함하여 구성되는 배터리 모듈의 ID 할당을 위한 배터리 모듈 구성 인식 방법에 있어서, 배터리 팩과 배터리 모듈의 전압을 측정하고 연산하여 하나 이상의 배터리 모듈의 개수를 인식하는 배터리 모듈 개수 인식단계 및 배터리 팩의 BMS에 마스터 ID와 상기 인식한 배터리 모듈의 개수에 맞춰 각 배터리 모듈의 BMS에 슬레이브 ID를 할당하는 BMS ID 할당단계를 포함한다.
상기 배터리 모듈 개수 인식 단계는 배터리 팩에 흐르는 팩 전압을 측정하는 배터리 팩 전압 측정단계, 하나의 배터리 모듈 전압을 측정하는 배터리 모듈 전압 측정단계 및 상기 배터리 팩과 배터리 모듈의 측정 전압을 연산하여 배터리 모듈의 개수를 인식하는 측정 전압 연산단계를 포함한다.
상기 측정 전압 연산단계는 측정된 배터리 팩의 팩 전압을 측정된 배터리 모듈의 모듈 전압으로 나누어 배터리 모듈의 개수를 연산한다.
상기 BMS ID 할당단계는 상기 배터리 팩의 BMS가 자신을 마스터 BMS로 설정하는 마스터 BMS 설정단계 및 각 배터리 모듈의 BMS를 상기 인식된 배터리 모듈의 개수에 맞춰 순차적으로 슬레이브에 해당되는 ID로 할당하는 슬레이브 BMS ID 할당단계를 포함한다.
상기 슬레이브 BMS ID 할당단계는 제 1 슬레이브 BMS에 ID를 k(k는 고정된 상수)로 할당하는 제 1 슬레이브 BMS ID 할당단계, 상기 제 1 슬레이브 BMS에 ID가 할당되면 제 1 슬레이브 BMS는 순차적으로 제 (n+1, n은 1이상의 정수) 슬레이브 BMS에 ID인 (k+n)이 할당되도록, ID 할당 요청 신호를 제어부로 전송하는 ID 할당 요청 신호 전송단계; 및 상기 ID 할당 요청 신호를 전송 받은 제어부는 상기 인식된 배터리 모듈의 개수와 ID 할당 요청을 받은 제 (n+1) 슬레이브 BMS의 ID 할당 개수를 의미하는 n+1을 비교하여 상기 인식된 배터리 모듈의 개수에 맞춰 ID를 할당하였는지 확인하는 슬레이브 BMS ID 할당 확인단계를 포함한다.
상기 슬레이브 BMS ID 할당 확인단계는 상기 인식된 배터리 모듈의 개수가 n+1보다 이상인 경우, 해당 제 (n+1) 슬레이브 BMS에 (k+n)을 ID로 할당한다.
본 발명의 실시 예에 따른 ID 할당을 위한 배터리 모듈 구성 인식 시스템 및 방법은 배터리 모듈의 BMS에 대한 ID할당 시, 직렬로 연결된 배터리 모듈의 개수를 자체적으로 인식하여 배터리 팩 운용에 편리성을 제공 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 ID 할당을 위한 배터리 모듈 구성 인식 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 ID 할당을 위한 배터리 모듈 구성 인식 방법의 순서도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 ID 할당을 위한 배터리 모듈 구성 인식 방법 중 배터리 모듈 개수 인식단계의 순서도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 ID 할당을 위한 배터리 모듈 구성 인식 방법 중 BMS ID 할당단계의 순서도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 ID 할당을 위한 배터리 모듈 구성 인식 방법 중 슬레이브 BMS ID 할당단계의 순서도.
이하, 첨부된 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명에 실시 예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명이 실시 예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 단지 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 식별하는 목적으로만 사용된다. 예컨대, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
1. 본 발명에 실시 예에 따른 ID 할당을 위한 배터리 모듈 구성 인식 시스템
본 발명의 ID 할당을 위한 배터리 모듈 구성 인식 시스템은 배터리 모듈이 구성된 개수를 자체적으로 연산하고 상기 연산된 개수를 이용하여 각 배터리 모듈의 BMS에 ID를 할당하는 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 ID 할당을 위한 배터리 모듈 구성 인식 시스템의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 ID 할당을 위한 배터리 모듈 구성 인식 시스템은 하나 이상의 배터리 셀을 포함하는 배터리 모듈(200:200a, 200b, 200c,…,200n), 전체 배터리 팩을 제어하고 배터리 모듈의 개수를 연산하는 배터리 팩의 BMS(300) 및 연산한 배터리 모듈 개수를 저장하는 메모리(400)로 구성되는 배터리 팩(100)에 포함되어 구성된다.
한편, 하나 이상의 배터리 셀을 포함하여 구성된 배터리 모듈(200)이 둘 이상인 경우, 배터리 모듈(200a)과 동일한 구성을 가진 다른 배터리 모듈들(200b, 200c,…,200n)은 전기적인 직렬 연결로 구성된다.
또한, 각 배터리 모듈(200)은 배터리 모듈의 모듈 전압을 측정하고 배터리 모듈을 식별하기 위하여 ID를 할당받을 수 있는 배터리 모듈의 BMS(210:210a, 210b, 210c,…,210n)를 포함하여 구성된다.
한편, 배터리 팩의 BMS(300)는 전체 배터리 팩의 전압을 측정하는 팩 전압 측정부(310)와 배터리 모듈의 BMS(210)에서 측정된 모듈 전압과 배터리 팩의 팩 전압 측정부(310)에서 측정된 팩 전압을 연산하고 배터리 모듈의 개수를 인식하여 그 개수를 토대로 배터리 모듈의 BMS(210)에 ID를 할당하는 제어부(320)를 포함하여 구성된다.
더욱 상세하게, 제어부(320)는 배터리 팩의 팩 전압 측정부(310)에서 측정된 팩 전압을 배터리 모듈의 BMS(210)에서 측정된 모듈 전압으로 나누어 배터리 모듈의 개수를 연산하는 연산부(321)와 배터리 팩의 BMS(300)를 마스터 BMS로 설정하고 연산부(321)에서 연산된 개수에 맞춰 각 배터리 모듈의 BMS(210)를 슬레이브 BMS로 ID를 할당하는 ID 할당부(322)를 포함하여 구성된다. 여기서 측정된 배터리 모듈의 모듈 전압은 하나의 배터리 모듈을 임의로 측정한다.
한편, 메모리(400)는 배터리 모듈의 BMS(210)에서 측정한 전압과 배터리 팩의 BMS(300)에서 측정한 전압을 저장할 수 있고, 연산부(321)에서 연산된 배터리 모듈의 개수도 저장할 수 있다.
2. 본 발명에 실시 예에 따른 ID 할당을 위한 배터리 모듈 구성 인식 방법
본 발명의 ID 할당을 위한 배터리 모듈 구성 인식 방법은 측정된 배터리 팩의 팩 전압과 측정된 배터리 모듈의 모듈 전압과의 연산을 통하여 배터리 모듈의 개수를 인식하고 상기 인식한 배터리 모듈 개수에 맞춰 각 배터리 모듈의 BMS에 ID를 할당할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 ID 할당을 위한 배터리 모듈 구성 인식 방법의 순서도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 ID 할당을 위한 배터리 모듈 구성 인식 방법은 직렬로 연결된 하나 이상의 배터리 셀을 포함한 배터리 모듈의 모듈 전압과 배터리 팩의 팩 전압을 측정하고 그 측정한 값을 연산하는 방식을 이용하여 배터리 팩 자체적으로 배터리 모듈의 개수를 인식할 수 있다(배터리 모듈 개수 인식 단계: S200). 여기서 인식된 배터리 모듈의 개수는 메모리에 저장될 수 있다.
또한, 배터리 팩 제어 시 각각의 배터리 모듈을 식별하기 위하여 인식한 배터리 모듈 개수에 따라 각 배터리 모듈의 BMS에 필요한 ID를 할당하는 BMS ID 할당단계(S300)를 포함하여 구성한다.
이하 아래에서는 상기 각 단계를 도 3와 도 5를 들어 보다 상세하게 설명한다.
하기 도 3을 이용하여 배터리 모듈 개수 인식 단계(S200)를 상세히 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 ID 할당을 위한 배터리 모듈 구성 인식 방법 중 배터리 모듈 개수 인식단계(S200)의 순서도이다.
도 3을 참조하면, 배터리 모듈 개수 인식단계(S200)는 먼저 배터리 팩의 팩 전압을 측정한다(배터리 팩 전압 측정단계: S210). 또한, 임의로 선택한 하나의 배터리 모듈의 모듈 전압도 측정한다(배터리 모듈 전압 측정단계: S220).
그래서 제어부(320)는 측정된 배터리 팩과 배터리 모듈의 전압을 연산하여 배터리 모듈의 개수를 인식한다(측정 전압 연산단계: S230). 여기서, 배터리 모듈 개수 연산방법은 측정된 배터리 모듈의 모듈 전압으로 측정된 배터리 팩의 팩 전압을 나누는 방식을 이용하여 배터리 모듈의 개수를 도출할 수 있다.
예를 들면, 배터리 모듈의 개수 = (측정된 팩 전압)/(측정된 모듈 전압)으로 구해진다.
이러한 인식된 배터리 모듈의 개수는 배터리 팩의 BMS에 수신되는 배터리 모듈 데이터의 용량 크기를 할당하는 알고리즘과 배터리 팩 운용 제어에 필요한 BMS ID를 할당하는 알고리즘 등에 적용될 수 있다.
또한, 하기 도 4를 이용하여 BMS ID 할당단계(S300)를 상세히 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 ID 할당을 위한 배터리 모듈 구성 인식 방법 중 BMS ID 할당단계(S300)의 순서도이다.
도 4를 참조하면, BMS ID 할당단계(S300)는 먼저 배터리 팩의 BMS를 마스터 BMS로 설정하는 마스터 BMS 설정단계(S310) 및 측정 전압 연산단계(S230)에서 연산한 배터리 모듈 개수를 이용하여 각 배터리 모듈의 BMS에 순차적인 방식으로 슬레이브 형태의 ID를 할당하는 슬레이브 BMS ID 할당단계(S320)를 포함하여 구성된다.
또한, 여기서 마스터 BMS는 ID가 할당된 각 슬레이브 BMS들과 통신을 통해 배터리 모듈 제어 명령을 송신하고, 슬레이브 BMS에서 취득한 데이터들을 수신 할 수 있다.
한편, 하기 도 5를 이용하여 슬레이브 BMS ID 할당단계(S320)를 상세히 설명하기로 한다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 ID 할당을 위한 배터리 모듈 구성 인식 방법 중 슬레이브 BMS ID 할당단계(S320)의 순서도이다.
도 5를 참조하면, 배터리 팩(100)은 하나 이상의 배터리 모듈(200)을 포함하였기 때문에 우선 제 1 슬레이브 BMS에 ID를 k로 할당한다(제 1 슬레이브 BMS ID 할당단계: S321). 여기서 제 1 슬레이브 BMS는 첫번째로 ID가 할당된 슬레이브 BMS를 의미하고 차례대로 배터리 모듈의 BMS에 ID를 할당한다.
따라서, 제 n 슬레이브 BMS에서 n은 ID가 할당된 개수를 의미한다.
한편, ID가 할당된 제 1 슬레이브 BMS는 순차적으로 다음 제 (n+1) 슬레이브 BMS에 ID인 (k+n)이 할당될 수 있게 제어부에 ID 할당 요청 신호를 전송한다(ID 할당 요청 신호 전송단계: S322).
또한, 제어부(320)에서 전송한 ID 할당 요청 신호를 받으면 메모리(400)에 저장되어 있는 배터리 모듈의 개수와 다음 ID 할당이 요청된 제 (n+1) 슬레이브 BMS의 ID 할당 개수를 의미하는 n+1을 비교한다. 그래서 저장된 배터리 모듈의 개수가 할당될 ID 개수보다 이상인지 확인한다(슬레이브 BMS ID 할당 확인단계: S323).
여기서 인식된 배터리 모듈의 개수가 n+1보다 미만인 경우, 제어부(320)는 각 배터리 모듈의 BMS에 ID가 모두 할당되었다고 인식하여 해당 알고리즘을 종료한다.
또한, 인식된 배터리 모듈의 개수가 n+1보다 이상인 경우, 제 (n+1) 슬레이브 BMS에 ID를 (k+n)으로 할당하고 다음 제 (n+2) 슬레이브 BMS에 ID가 (k+n+1)로 할당되는 ID 할당 요청 신호를 생성한다(제 n+1 슬레이브 BMS ID 할당단계: S324).
한편, 본 발명의 기술적 사상은 상기 실시 예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 상기 실시 예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주지해야 한다. 또한, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 서술한 특허청구범위 기술 내에서 다양한 실시 예가 가능할 수 있을 것이다.
100: 배터리 팩
200: 배터리 모듈
210: 배터리 모듈의 BMS
300: 배터리 팩의 BMS
310: 팩 전압 측정부
320: 제어부
321: 연산부
322: ID 할당부
400: 메모리

Claims (8)

  1. 직렬로 연결된 하나 이상의 배터리 셀을 포함하여 구성되는 하나 이상의 배터리 모듈의 ID 할당을 위한 배터리 모듈 구성 인식 시스템에 있어서,
    상기 배터리 모듈은,
    배터리 모듈의 모듈 전압을 측정하는 배터리 모듈의 BMS; 를 포함하여 구성되고,
    하나 이상의 동일한 상기 배터리 모듈을 직렬 연결하여 구성하는 배터리 팩의 BMS는,
    배터리 팩의 팩 전압을 측정하는 측정부; 및
    상기 배터리 모듈의 BMS에서 측정된 모듈 전압과 상기 배터리 팩의 측정부에서 측정된 팩 전압을 근거로 하여 연결된 배터리 모듈의 개수를 인식하여 ID를 할당하는 제어부;
    를 포함하여 구성되고,
    상기 제어부로부터 인식된 배터리 모듈의 개수를 저장하는 메모리;
    를 포함하여 구성되는 ID 할당을 위한 배터리 모듈 구성 인식 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 배터리 팩의 측정부에서 측정된 팩 전압을 상기 배터리 모듈의 BMS에서 측정된 모듈 전압으로 나누어 배터리 모듈의 개수를 연산하는 연산부; 및
    상기 배터리 팩의 BMS를 마스터 BMS로 설정하고 상기 메모리에 저장된 배터리 모듈 개수에 맞춰 각 배터리 모듈의 BMS를 슬레이브 BMS로 ID 할당하는 ID 할당부;
    를 포함하여 구성되는 ID 할당을 위한 배터리 모듈 구성 인식 시스템.
  3. 연결 구조가 직렬인 하나 이상의 배터리 셀을 포함하여 구성되는 배터리 모듈의 ID 할당을 위한 배터리 모듈 구성 인식 방법에 있어서,
    배터리 팩과 배터리 모듈의 전압을 측정하고 연산하여 하나 이상의 배터리 모듈의 개수를 인식하는 배터리 모듈 개수 인식단계; 및
    배터리 팩의 BMS에 마스터 ID와 상기 인식한 배터리 모듈의 개수에 맞춰 각 배터리 모듈의 BMS에 슬레이브 ID를 할당하는 BMS ID 할당단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 ID 할당을 위한 배터리 모듈 구성 인식 방법.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 배터리 모듈 개수 인식 단계는,
    배터리 팩에 흐르는 팩 전압을 측정하는 배터리 팩 전압 측정단계;
    하나의 배터리 모듈 전압을 측정하는 배터리 모듈 전압 측정단계; 및
    상기 배터리 팩과 배터리 모듈의 측정 전압을 연산하여 배터리 모듈의 개수를 인식하는 측정 전압 연산단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 ID 할당을 위한 배터리 모듈 구성 인식 방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 측정 전압 연산단계는,
    측정된 배터리 팩의 팩 전압을 측정된 배터리 모듈의 모듈 전압으로 나누어 배터리 모듈의 개수를 연산하는 것을 특징으로 하는 ID 할당을 위한 배터리 모듈 구성 인식 방법.
  6. 청구항 3에 있어서,
    상기 BMS ID 할당단계는,
    상기 배터리 팩의 BMS가 자신을 마스터 BMS로 설정하는 마스터 BMS 설정단계; 및
    각 배터리 모듈의 BMS를 상기 인식된 배터리 모듈의 개수에 맞춰 순차적으로 슬레이브에 해당되는 ID로 할당하는 슬레이브 BMS ID 할당단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 ID 할당을 위한 배터리 모듈 구성 인식 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 슬레이브 BMS ID 할당단계는,
    제1 슬레이브 BMS에 ID를 k(k는 고정된 상수)로 할당하는 제1 슬레이브 BMS ID 할당단계;
    상기 제1 슬레이브 BMS에 ID가 할당되면 제1 슬레이브 BMS는 순차적으로 제 (n+1, n은 1 이상의 정수) 슬레이브 BMS에 ID인 (k+n)이 할당되도록, ID 할당 요청 신호를 제어부로 전송하는 ID 할당 요청 신호 전송단계; 및
    상기 ID 할당 요청 신호를 전송받은 제어부는 상기 인식된 배터리 모듈의 개수와 ID 할당 요청을 받은 제 (n+1) 슬레이브 BMS의 ID 할당 개수를 의미하는 n+1을 비교하여 상기 인식된 배터리 모듈의 개수에 맞춰 ID를 할당하였는지 확인하는 슬레이브 BMS ID 할당 확인단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 ID 할당을 위한 배터리 모듈 구성 인식 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 슬레이브 BMS ID 할당 확인단계는,
    상기 인식된 배터리 모듈의 개수가 n+1보다 이상일 경우, 해당 제 (n+1) 슬레이브 BMS에 (k+n)을 ID로 할당하는 것을 특징으로 하는 ID 할당을 위한 배터리 모듈 구성 인식 방법.
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