KR20180049734A - 배터리 관리 시스템 및 통신 id 할당 방법 - Google Patents

배터리 관리 시스템 및 통신 id 할당 방법 Download PDF

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Abstract

배터리 관리 시스템 및 통신 ID 할당 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템은, 통신 ID 설정 신호를 제공하는 배터리 관리 모듈 및 상기 통신 ID 설정 신호에 대한 응답 신호를 상기 배터리 관리 모듈로 제공하는 복수의 셀 모니터링 모듈을 포함하되, 상기 배터리 관리 모듈은 상기 응답 신호에 기초하여 상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각에 대한 통신 ID를 할당한다.

Description

배터리 관리 시스템 및 통신 ID 할당 방법{BATTERY MANAGEMENT SYSTEM AND METHOD FOR ASSIGNING COMMUNICATION ID}
본 발명의 실시예들은 배터리 관리 시스템 및 배터리 관리 시스템에서 통신을 위한 ID 할당 방법과 관련된다.
HV(Hybrid Vehicle)/PHEV(Plug-in Hybrid Electric Vehicle)/BEV(Battery Electric Vehicle)는 리튬-이온(Li-ion) 배터리로 구동이 되며, 리튬-이온 배터리를 효율적이고 안전하게 관리하는 배터리 관리 시스템(Battery Management System)이 포함되어 있다.
배터리 관리 시스템은 전체 배터리팩을 관리하는 배터리 관리 유닛(Battery Management Unit)과 여러 개의 셀(Cell)과 온도 센서를 포함하고 있는 모듈 내에서 셀 전압과 온도를 측정하는 셀 모니터링 유닛(Cell Monitoring Unit)으로 나누어진다. 배터리팩은 여러 개(N개)의 배터리 모듈로 구성되어 있으며, N개의 모듈에는 각각의 셀 모니터링 유닛이 들어있기 때문에 N개의 셀 모니터링 유닛이 있다.
N개의 셀 모니터링 유닛은 다양한 통신 방식을 통하여 배터리 관리 유닛으로 셀의 전압과 온도 정보를 전송하는데, 가장 많이 쓰이는 통신 방식 중 하나가 CAN통신이다.
CAN 통신 방식을 이용하는 경우, 동일한 동작을 하는 N개의 셀 모니터링 유닛이 병렬로 연결되어 있기 때문에, 각각의 셀 모니터링 유닛을 구분하기 위해 ID를 할당할 필요가 있다.
각각의 셀 모니터링 유닛에 ID를 할당하기 위해서는 각 셀 모니터링 유닛을 구분하는 장치가 필요한데, 각 셀 모니터링 유닛에 구분하는 장치를 추가하면 셀 모니터링 유닛의 사양이 N개로 나누어져서 생산 효율이 많이 떨어지고, 재고 관리와 보관에도 어려움이 생기며, 생산 및 관비 비용이 늘어나 제품의 가격 경쟁력을 떨어뜨리는 원인이 된다. 또한, 비슷하게 생긴 N개의 셀 모니터링 유닛을 구분하여 조립을 해야 하므로, 잘못된 조립 등의 품질 문제의 발생 가능성이 높아진다.
대한민국 공개특허공보 제10-2016-0041260호(2016.04.18. 공개)
본 발명의 실시예들은 배터리 관리 시스템 및 통신 ID 할당 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템은, 통신 ID 설정 신호를 제공하는 배터리 관리 모듈 및 상기 통신 ID 설정 신호에 대한 응답 신호를 상기 배터리 관리 모듈로 제공하는 복수의 셀 모니터링 모듈을 포함하되, 상기 배터리 관리 모듈은 상기 응답 신호에 기초하여 상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각에 대한 통신 ID를 할당한다
상기 배터리 관리 모듈은 상기 통신 ID 설정 신호로서 전압을 제공하고, 상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각은 저항을 포함하며, 상기 전압에 의해 상기 저항의 전단 또는 후단에 인가된 전압을 측정하고, 측정된 전압 값을 상기 응답 신호로서 상기 배터리 관리 모듈로 전송할 수 있다.
상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각에 포함된 저항들은 직렬 연결되고, 상기 배터리 관리 모듈은 상기 직렬 연결된 저항들에 전압을 공급할 수 있다.
상기 배터리 관리 모듈, 및 상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각에 포함된 저항들은 데이지 체인(Daisy Chain) 방식으로 연결될 수 있다.
상기 배터리 관리 모듈은, 상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각으로부터 수신된 전압 값의 상대적인 크기에 기초하여 상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각에 대한 통신 ID를 할당할 수 있다.
상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각에 포함된 저항들의 저항 값은 동일할 수 있다.
상기 배터리 관리 모듈 및 상기 복수의 셀 모니터링 모듈은, CAN(Controller Area Network) 통신 방식으로 통신하며, 상기 통신 ID는, 상기 CAN 통신을 위한 ID일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 통신 ID 할당 방법은, 배터리 관리 모듈이 상기 복수의 셀 모니터링 모듈로 통신 ID 설정 신호를 제공하는 단계, 상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각이 상기 통신 ID 설정 신호에 대한 응답 신호를 상기 배터리 관리 모듈로 제공하는 단계 및 상기 배터리 관리 모듈이 상기 응답 신호에 기초하여 상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각에 대한 통신 ID를 할당하는 단계를 포함한다.
상기 통신 ID 설정 신호를 제공하는 단계는, 상기 통신 ID 설정 신호로서 전압을 제공하고, 상기 배터리 관리 모듈로 제공하는 단계는, 상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각이 상기 전압에 의해 상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각에 포함된 저항의 전단 또는 후단에 인가된 전압을 측정하고, 측정된 전압 값을 상기 응답 신호로서 상기 배터리 관리 모듈로 전송할 수 있다.
상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각에 포함된 저항들은 직렬 연결되고, 상기 배터리 관리 모듈은 상기 직렬 연결된 저항들에 전압을 공급할 수 있다.
상기 배터리 관리 모듈, 및 상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각에 포함된 저항들은 데이지 체인(Daisy Chain) 방식으로 연결될 수 있다.
상기 할당하는 단계는, 상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각으로부터 수신된 전압 값의 상대적인 크기에 기초하여 상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각에 대한 통신 ID를 할당할 수 있다.
상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각에 포함된 저항들의 저항 값은 동일할 수 있다.
상기 배터리 관리 모듈 및 상기 복수의 셀 모니터링 모듈은, CAN(Controller Area Network) 통신 방식으로 통신하며, 상기 통신 ID는, 상기 CAN 통신을 위한 ID일 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 각 셀 모니터링 모듈에 포함된 저항에 인가되는 전압 값에 기초하여 각 셀 모니터링 모듈에 대한 통신 ID를 할당할 수 있도록 함으로써, 하드웨어와 소프트웨어가 동일한 셀 모니터링 모듈들에 대해 각각 상이한 통신 ID 할당이 가능하다.
나아가, 본 발명의 실시예들에 따르면, 각 셀 모니터링 모듈을 구분하여 상이한 통신 ID를 할당하기 위해 복잡한 하드웨어나 소프트웨어의 추가 없이 각 셀 모니터링 모듈에 저항만을 추가한 후 직렬 연결하면 되므로, 배터리 팩의 생산 효율을 증대시키고 오조립 등의 품질 문제 발생 가능성을 제거할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 개략적 구성도
도 2 및 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 셀 모니터링 모듈의 구성도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 모듈(110)의 구성도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 배터리 관리 모듈(110)에 의해 수행되는 통신 ID 할당 방법의 순서도
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 셀 모니터링 모듈에 의해 수행되는 통신 ID 할당 방법의 순서도
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 개략적 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템(100)은 배터리 관리 모듈(110) 및 하나 이상의 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)을 포함한다.
배터리 관리 시스템(100)은 예를 들어, 복수의 배터리 모듈을 포함하는 배터리 팩을 관리 및 제어하기 위한 것으로, 배터리 팩에 포함된 일 구성으로 구현될 수 있다.
배터리 관리 모듈(110)은 각각의 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)을 제어하기 위한 것으로, 이를 위해 각각의 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)에 통신 ID를 할당하고, 할당된 통신 ID를 이용하여 각각의 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)과 통신할 수 있다.
구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 배터리 관리 모듈(110)은 복수의 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)로 통신 ID 설정 신호를 제공하고, 각각의 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)로부터 통신 ID 설정 신호에 대한 응답 신호를 수신할 수 있다. 또한, 배터리 관리 모듈(110)은 각각의 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)로부터 수신된 응답 신호에 기초하여 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3) 각각에 대한 통신 ID를 할당할 수 있다.
한편, 배터리 관리 모듈(110)과 각각의 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)은 예를 들어, CAN(Controller Area Network) 통신 방식을 통해 통신할 수 있다. 그러나, 배터리 관리 모듈(110)과 각각의 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3) 사이의 통신 방식은 반드시 CAN 통신 방식에 한정되는 것은 아니며, CAN 통신 방식 외에도 각각의 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)을 식별하기 위한 ID를 이용하여 통신을 수행할 수 있는 다양한 통신 방식이 이용될 수 있다.
이하의 설명에서는 설명의 편의를 위해 배터리 관리 모듈(110)과 각각의 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)이 CAN 통신 방식으로 통신하는 것으로 가정하고 설명하나, 반드시 이에 한정되는 것이 아님을 유의하여야 한다.
한편, 각각의 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)은 배터리 관리 모듈(110)의 CAN HIGH 단자 및 CAN LOW 단자와 연결된 통신 라인을 통해 병렬 연결되며, 배터리 관리 모듈(110)은 각 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)에 대해 상이한 통신 ID를 할당할 수 있다.
셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3) 각각은 배터리 팩에 포함된 복수의 배터리 모듈 각각에 대한 모니터링 및 제어를 수행할 수 있다. 구체적으로, 각 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)은 배터리 모듈에 포함된 배터리 셀의 상태(예를 들어, 전압, 온도 등)를 측정하여 배터리 관리 모듈(110)로 전송할 수 있으며, 배터리 관리 모듈(110)로부터 수신되는 제어 신호에 따라 배터리 셀에 대한 제어(예를 들어, 충방전, 스위칭, 평활화, 온/오프 등)를 수행할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 배터리 관리 모듈(110)은 통신 ID 설정 신호로서 전압을 복수의 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)로 제공할 수 있다. 또한, 복수의 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3) 각각은 저항(121-1, 121-2, 121-3)을 포함할 수 있으며, 배터리 관리 모듈(110)로부터 제공된 전압에 의해 저항(121-1, 121-2, 121-3)의 전단 또는 후단에 인가된 전압 값을 통신 ID 설정 신호에 대한 응답 신호로서 배터리 관리 모듈(110)로 제공할 수 있다.
이때, 각 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)에 포함된 저항들(121-1, 121-2, 121-3)은 직렬 연결되며, 직렬 연결된 저항들(121-1, 121-2, 121-3)은 배터리 관리 모듈(110)의 전원 소스 단자인 ID HIGH 단자와 ID LOW 단자에 직렬 연결된다.
구체적으로, 각 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)에 포함된 저항들(121-1, 121-2, 121-3)과 배터리 관리 모듈(110)의 전원 소스는 데이지 체인(Daisy Chain) 방식으로 연결될 수 있다. 이때, 배터리 관리 모듈(110)은 전원 소스의 ID HIGH 단자에 일정 크기의 직류 전압을 인가할 수 있으며, ID LOW 단자는 접지될 수 있다.
이에 따라, 배터리 관리 모듈(110)에 의해 각 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)에 포함된 각 저항(121-1, 121-2, 121-3)의 전단 또는 후단에는 각각 상이한 전압이 인가된다.
한편, 각 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)에 포함된 저항은 모두 동일한 저항 값을 가질 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 실시예에 따라, 적어도 일부 저항의 저항 값은 상이할 수 있다.
이하에서는 설명의 편의를 위해 각 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)에 포함된 저항의 크기가 모두 동일한 것으로 설명하나 반드시 이에 한정되는 것은 아님을 유의하여야 한다.
한편, 각 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)은 저항(121-1, 121-2, 121-3)의 전단 또는 후단에서 전압을 측정하고, 측정된 전압 값을 통신 라인을 통해 배터리 관리 모듈(110)로 전송하여 통신 ID 할당을 요청할 수 있다.
이 경우, 각 저항(121-1, 121-2, 121-3)의 전단 또는 후단에서 측정되는 전압이 모두 상이하므로, 배터리 관리 모듈(110)은 각 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)로부터 수신된 전압 값의 상대적인 크기에 기초하여 각 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)에 대한 통신 ID를 할당한 후, 통신 라인을 통해 각 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)로 전송할 수 있다.
한편, 도 1에 도시된 예에서는 배터리 관리 시스템(100)이 세 개의 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)를 포함하는 것으로 도시하고 있으나, 이는 예시적인 것이며, 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)의 수는 배터리 팩에 포함된 배터리 모듈의 수에 따라 변동 가능하다.
도 2 및 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 셀 모니터링 모듈의 구성도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 셀 모니터링 모듈(120)은 저항(121), 제어부(123) 및 통신부(125)를 포함한다.
구체적으로, 도 2 및 도 3에 도시된 셀 모니터링 모듈(120)이 배터리 관리 모듈(110)의 ID HIGH 단자를 기준으로 M 번째 셀 모니터링 모듈인 것으로 가정하면, 저항(121)은 M-1 번째 셀 모니터링 모듈에 포함된 저항(RM-1)과 M-1 번째 셀 모니터링 모듈에 포함된 저항(RM+1)에 직렬 연결된다. 이때, M=1인 경우, 저항(121)은 도시된 예와 달리 M-1 번째 셀 모니터링 모듈에 포함된 저항(RM-1) 대신 배터리 관리 모듈(110)의 ID HIGH 단자에 연결될 것이다.
또한, M=N(이때, N은 셀 모니터링 모듈의 수)인 경우, 저항(121)은 도시된 예와 달리 M+1 번째 셀 모니터링 모듈에 포함된 저항(RM+1) 대신 배터리 관리 모듈(110)의 ID LOW 단자에 연결될 것이다.
제어부(123)는 도 2에 도시된 예와 같이 저항(121)의 전단에 인가되는 전압을 측정하거나 도 3에 도시된 예와 같이 저항(121)의 후단에 인가되는 전압을 측정하고, 측정된 전압 값을 통신부(125)를 통해 배터리 관리 모듈(110)로 전송하여 통신 ID 할당을 요청한다.
구체적으로, 저항(121)의 전단에 인가되는 전압의 크기(
Figure pat00001
)는 아래의 수학식 1과 같다.
[수학식 1]
Figure pat00002
수학식 1에서, N은 셀 모니터링 모듈의 수,
Figure pat00003
는 배터리 관리 모듈(110)의 전원 소스에 의해 제공되는 전압의 크기, R은 저항(121)의 크기를 의미하며, 이하, 동일한 의미로 해석된다.
다른 예로, 저항(121)의 후단에 인가되는 전압의 크기(
Figure pat00004
)는 아래의 수학식 2와 같다.
[수학식 2]
Figure pat00005
한편, 제어부(123)는 배터리 관리 모듈(110)로 통신 ID 할당을 요청한 후, 통신부(125)를 통해 배터리 관리 모듈(110)로부터 통신 ID를 수신할 수 있으며, 수신된 통신 ID를 이용하여 배터리 관리 모듈(110)과 통신을 수행할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 모듈(110)의 구성도이다.
도 4를 참조하면, 배터리 관리 모듈(110)은 전압 공급부(111), ID 할당부(113) 및 통신부(115)를 포함한다.
전압 공급부(111)는 복수의 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)에 전압을 공급할 수 있다. 구체적으로, 전압 공급부(111)는 각각 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)에 포함되며 직렬 연결된 저항들(121-1, 121-2, 121-3)에 직류 전압을 공급할 수 있다. 즉, 전압 공급부(111)는 직렬 연결된 저항들(121-1, 121-2, 121-3)에 대한 전원 소스로 동작한다.
ID 할당부(113)는 통신부(115)를 통해 각 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)로부터 저항(121-1, 121-2, 121-3)의 전단 또는 후단에서 측정된 전압 값을 수신하고, 수신된 전압 값들의 상대적인 크기에 기초하여 각 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)에 대한 통신 ID를 할당할 수 있다.
예를 들어, 전압 공급부(111)의 ID HIGH 단자에 12V의 전압이 인가되고, ID LOW 단자에 0V의 전압이 인가되며, 각 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)이 저항(121-1, 121-2, 121-3)의 전단에서 측정된 전압 값을 배터리 관리 모듈(110)로 전송하는 것으로 가정하면, ID 할당부(113)는 첫 번째 셀 모니터링 모듈(120-1)로부터 12V의 전압 값을 수신하게 되고, 두 번째 셀 모니터링 모듈(120-2)로부터 8V의 전압 값을 수신하게 되며, 세 번째 셀 모니터링 모듈(120-3)로부터 4V의 전압 값을 수신하게 된다.
이 경우, ID 할당부(113)는 수신된 전압 값들의 상대적인 크기에 따라 순차적으로 통신 ID를 할당하여 통신부(125)를 통해 각 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)로 전송할 수 있다. 예를 들어, ID 할당부(113)는 12V 전압 값에 대해 ID "0001"을 할당하고, 8V 전압에 대해 ID "0010"을 할당하며, 4V 전압에 대해 ID "0011"을 할당할 수 있다.
다른 예로, 전압 공급부(111)의 ID HIGH 단자에 12V의 전압이 인가되고, ID LOW 단자에 0V의 전압이 인가되며, 각 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)가 저항(121-1, 121-2, 121-3)의 후단에서 측정된 전압 값을 배터리 관리 모듈(110)로 전송하는 것으로 가정하면, ID 할당부(113)는 첫 번째 셀 모니터링 모듈(120-1)로부터 8V의 전압을 수신하게 되고, 두 번째 셀 모니터링 모듈(120-2)로부터 4V의 전압을 수신하게 되며, 세 번째 셀 모니터링 모듈(120-3)로부터 0V의 전압을 수신하게 된다.
이 경우, ID 할당부(113)는 예를 들어, 8V 전압 값에 대해 ID "0001"을 할당하고, 4V 전압에 대해 ID "0010"을 할당하며, 0V 전압에 대해 ID "0011"을 할당할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 배터리 관리 모듈(110)에 의해 수행되는 통신 ID 할당 방법의 순서도이다.
도 5를 참조하면, 배터리 관리 모듈(110)은 복수의 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)로 통신 ID 설정 신호를 제공한다(510).
예를 들어, 배터리 관리 모듈(110)은 통신 ID 설정 신호로서 직류 전압을 복수의 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)로 제공할 수 있다.
이후, 배터리 관리 모듈(110)은 각 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)로부터 통신 ID 설정 신호에 대한 응답 신호를 수신한다(520).
예를 들어, 각 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)은 저항을 포함할 수 있으며, 배터리 관리 모듈(110)로부터 제공된 전압에 의해 저항의 전단 또는 후단에 인가된 전압 값을 통신 ID 설정 신호에 대한 응답 신호로서 전송할 수 있다.
이후, 배터리 관리 모듈(110)은 수신된 응답 신호에 기초하여 각 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)에 대한 통신 ID를 할당한다(530).
이후, 배터리 관리 모듈(110)은 각 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)로 할당된 통신 ID를 전송한다(540).
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 셀 모니터링 모듈에 의해 수행되는 통신 ID 할당 방법의 순서도이다.
도 6을 참조하면, 각 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)은 배터리 관리 모듈(110)에 의해 통신 ID 설정 신호로서 제공된 전압에 의해 저항(121-1, 121-2, 121-3)의 전단 또는 후단에 인가된 전압을 측정한다(610).
이후, 각 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)은 측정된 전압 값을 통신 ID 설정 신호에 대한 응답 신호로서 배터리 관리 모듈(110)로 전송한다(620).
이후, 각 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)은 배터리 관리 모듈(110)로부터 통신 ID를 수신한다(630).
한편, 본 발명의 실시예는 본 명세서에서 기술한 방법들을 컴퓨터상에서 수행하기 위한 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 기록매체를 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 기록매체는 프로그램 명령, 로컬 데이터 파일, 로컬 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나, 또는 컴퓨터 소프트웨어 분야에서 통상적으로 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광 기록 매체, 플로피 디스크와 같은 자기-광 매체, 및 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다.
이상에서 본 발명의 대표적인 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100: 배터리 관리 시스템
110: 배터리 관리 모듈
111: 전압 제공부
113: ID 할당부
115: 통신부
120, 120-1, 120-2, 120-3: 셀 모니터링 모듈
121, 121-1, 121-2, 121-3: 저항
123: 제어부
125: 통신부

Claims (14)

  1. 통신 ID 설정 신호를 제공하는 배터리 관리 모듈; 및
    상기 통신 ID 설정 신호에 대한 응답 신호를 상기 배터리 관리 모듈로 제공하는 복수의 셀 모니터링 모듈을 포함하되,
    상기 배터리 관리 모듈은 상기 응답 신호에 기초하여 상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각에 대한 통신 ID를 할당하는 배터리 관리 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 배터리 관리 모듈은 상기 통신 ID 설정 신호로서 전압을 제공하고,
    상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각은 저항을 포함하며, 상기 전압에 의해 상기 저항의 전단 또는 후단에 인가된 전압을 측정하고, 측정된 전압 값을 상기 응답 신호로서 상기 배터리 관리 모듈로 전송하는 배터리 관리 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각에 포함된 저항들은 직렬 연결되고,
    상기 배터리 관리 모듈은 상기 직렬 연결된 저항들에 상기 전압을 공급하는 배터리 관리 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 배터리 관리 모듈, 및 상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각에 포함된 저항들은 데이지 체인(Daisy Chain) 방식으로 연결되는 배터리 관리 시스템.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 배터리 관리 모듈은, 상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각으로부터 수신된 전압 값의 상대적인 크기에 기초하여 상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각에 대한 통신 ID를 할당하는 배터리 관리 시스템.
  6. 청구항 2에 있어서,
    상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각에 포함된 저항들의 저항 값은 동일한 배터리 관리 시스템.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 배터리 관리 모듈 및 상기 복수의 셀 모니터링 모듈은, CAN(Controller Area Network) 통신 방식으로 통신하며,
    상기 통신 ID는, 상기 CAN 통신을 위한 ID인 배터리 관리 시스템.
  8. 배터리 관리 모듈 및 복수의 셀 모니터링 모듈을 포함하는 배터리 관리 시스템에서 각 셀 모니터링 모듈의 통신 ID를 할당하는 방법에 있어서,
    상기 배터리 관리 모듈이 상기 복수의 셀 모니터링 모듈로 통신 ID 설정 신호를 제공하는 단계;
    상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각이 상기 통신 ID 설정 신호에 대한 응답 신호를 상기 배터리 관리 모듈로 제공하는 단계; 및
    상기 배터리 관리 모듈이 상기 응답 신호에 기초하여 상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각에 대한 통신 ID를 할당하는 단계를 포함하는 통신 ID 할당 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 통신 ID 설정 신호를 제공하는 단계는, 상기 통신 ID 설정 신호로서 전압을 제공하고,
    상기 배터리 관리 모듈로 제공하는 단계는, 상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각이 상기 전압에 의해 상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각에 포함된 저항의 전단 또는 후단에 인가된 전압을 측정하고, 측정된 전압 값을 상기 응답 신호로서 상기 배터리 관리 모듈로 전송하는 통신 ID 할당 방법.

  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각에 포함된 저항들은 직렬 연결되고,
    상기 배터리 관리 모듈은 상기 직렬 연결된 저항들에 전압을 공급하는 통신 ID 할당 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 배터리 관리 모듈, 및 상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각에 포함된 저항들은 데이지 체인(Daisy Chain) 방식으로 연결되는 통신 ID 할당 방법.
  12. 청구항 9에 있어서,
    상기 할당하는 단계는, 상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각으로부터 수신된 전압 값의 상대적인 크기에 기초하여 상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각에 대한 통신 ID를 할당하는 통신 ID 할당 방법.
  13. 청구항 9에 있어서,
    상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각에 포함된 저항들의 저항 값은 동일한 통신 ID 할당 방법.
  14. 청구항 9에 있어서,
    상기 배터리 관리 모듈 및 상기 복수의 셀 모니터링 모듈은, CAN(Controller Area Network) 통신 방식으로 통신하며,
    상기 통신 ID는, 상기 CAN 통신을 위한 ID인 통신 ID 할당 방법.









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