KR20170067397A - 마일드 하이브리드 차량의 lpi 엔진 시동 제어 방법 및 장치 - Google Patents

마일드 하이브리드 차량의 lpi 엔진 시동 제어 방법 및 장치 Download PDF

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KR20170067397A
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mhsg
fuel
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강기홍
유성일
장화용
김용욱
김영민
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 마일드 하이브리드 차량의 LPI 엔진 시동 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 LPI 엔진 시동 제어 방법은, 이그니션 스위치의 제1 접점이 선택되면, 연료 펌프를 구동시키는 단계; 상기 이그니션 스위치의 제2 접점이 선택되면, MHSG(mild hybrid starter & generator)를 구동시켜 엔진 크랭킹 동작을 수행하는 단계; 상기 엔진 크랭킹 동작을 수행하는 중에, 크랭킹 종료 조건이 만족되는지 판단하는 단계; 상기 크랭킹 종료 조건이 만족되면, LPG(liquefied petroleum gas) 연료의 압력을 목표 압력과 비교하는 단계; 및 상기 LPG 연료의 압력이 상기 목표 압력 보다 작으면, 상기 MHSG가 LPI(liquefied petroleum injection) 엔진의 아이들 토크에 대응하는 토크를 발생시키도록 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.

Description

마일드 하이브리드 차량의 LPI 엔진 시동 제어 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING STARTING OF LPI ENGINE OF MILD HYBRID ELECTRIC VEHICLE}
본 발명은 마일드 하이브리드 차량에 관한 것으로, 보다 상세하게는 마일드 하이브리드 차량의 LPI 엔진 시동 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
주지하는 바와 같이 하이브리드 차량(hybrid electric vehicle)은 내연기관(internal combustion engine)과 배터리 전원을 함께 사용한다. 즉, 하이브리드 차량은 내연기관의 동력과 모터의 동력을 효율적으로 조합하여 사용한다.
하이브리드 차량은 엔진과 모터의 파워 분담비에 따라 마일드(mild) 타입과 하드(hard) 타입으로 구분할 수 있다. 마일드 타입의 하이브리드 차량(이하, 마일드 하이브리드 차량이라 한다)은 알터네이터 대신에 엔진을 시동하거나 상기 엔진의 출력에 의해 발전하는 시동 발전기(integrated starter & generator; ISG)가 구비된다. 하드 타입의 하이브리드 차량은 엔진을 시동하거나 상기 엔진의 출력에 의해 발전하는 시동 발전기와 차량을 구동하는 구동 모터가 각각 별도로 구비된다. 상기 시동 발전기는 HSG(hybrid starter & generator)라 호칭될 수 있다.
마일드 하이브리드 차량은 시동 발전기의 토크만으로 차량을 구동시키는 주행 모드는 없지만, 시동 발전기를 이용하여 주행 상태에 따라 엔진 토크를 보조할 수 있으며, 회생제동을 통해 배터리를 충전할 수 있다. 이에 따라, 마일드 하이브리드 차량의 에너지 효율이 향상될 수 있다.
한편, 마일드 하이브리드 차량에 LPI(liquefied petroleum injection) 엔진이 적용되는 경우, 액상의 LPG(liquefied petroleum gas) 연료를 분사하기 위해 LPG 연료의 압력을 설정 압력 이상으로 유지시켜야 한다.
LPG 연료의 압력이 낮은 상태에서 LPI 엔진을 시동시키는 경우, 시동 불량 및 부조 현상이 발생할 수 있다. 따라서, 종래의 LPI 엔진이 적용된 차량의 경우, 이그니션 스위치의 ON 접점이 선택되면, 계기판의 LPI 램프를 턴 온시킨다. 이후, LPG 연료의 압력이 설정 압력 이상이 되면 상기 LPI 램프를 턴 오프시켜 운전자에게 LPI 엔진을 시동시킬 수 있다는 것을 알린다. 상기 LPI 램프가 턴 온 된 후 턴 오프될 때까지 3 내지 10초의 시간이 필요하다.
그러나, 운전자가 LPI 램프의 지시를 무시하고 LPI 램프가 턴 오프되기 전에 이그니션 스위치의 START 접점이 선택되는 경우가 빈번하게 발생한다. 즉, LPI 엔진의 시동 지연에 대한 운전자의 불만이 발생할 수 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, LPG 연료의 압력이 목표 압력에 도달하기 전에 MHSG를 제어하여 LPI 엔진을 시동시킬 수 있는 마일드 하이브리드 차량의 LPI 엔진 시동 제어 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 LPI 엔진 시동 제어 방법은, 이그니션 스위치의 제1 접점이 선택되면, 연료 펌프를 구동시키는 단계; 상기 이그니션 스위치의 제2 접점이 선택되면, MHSG(mild hybrid starter & generator)를 구동시켜 엔진 크랭킹 동작을 수행하는 단계; 상기 엔진 크랭킹 동작을 수행하는 중에, 크랭킹 종료 조건이 만족되는지 판단하는 단계; 상기 크랭킹 종료 조건이 만족되면, LPG(liquefied petroleum gas) 연료의 압력을 목표 압력과 비교하는 단계; 및 상기 LPG 연료의 압력이 상기 목표 압력 보다 작으면, 상기 MHSG가 LPI(liquefied petroleum injection) 엔진의 아이들 토크에 대응하는 토크를 발생시키도록 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 MHSG를 구동시켜 엔진 크랭킹 동작을 수행하는 단계는, 상기 MHSG의 최대 토크를 유지하여 상기 LPI 엔진의 속도를 증가시키는 단계를 포함할 수 있다.
상기 LPI 엔진 시동 제어 방법은, 상기 LPG 연료의 압력이 상기 목표 압력 보다 크거나 같으면, 상기 LPG 연료의 연소를 이용하여 상기 LPI 엔진의 아이들 토크를 발생시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 LPG 연료의 압력이 상기 목표 압력 보다 크거나 같으면, 상기 LPG 연료의 연소를 이용하여 상기 LPI 엔진의 아이들 토크를 발생시키는 단계는, 상기 MHSG의 토크를 감소시키는 단계를 포함할 수 있다.
상기 크랭킹 종료 조건은 상기 LPI 엔진의 속도가 목표 속도 보다 큰 경우 만족될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 LPI 엔진 시동 제어 장치는, 제1 접점과 제2 접점을 포함하는 이그니션 스위치; LPG(liquefied petroleum gas) 연료의 압력을 측정하는 압력 센서; LPI(liquefied petroleum gas) 엔진의 속도를 측정하는 엔진 속도 센서; 상기 이그니션 스위치, 압력 센서, 및 엔진 속도 센서와 연결되어 있으며, 상기 LPI 엔진의 시동을 제어하는 제어기; 상기 LPI 엔진을 시동하거나 LPI 엔진의 출력에 의해 발전하는 MHSG(mild hybrid starter & generator); 및 LPG 연료를 펌핑하는 연료 펌프;를 포함할 수 있고, 상기 제어기는 상기 이그니션 스위치의 제1 접점이 선택되면 상기 연료 펌프를 구동시키고, 상기 이그니션 스위치의 제2 접점이 선택되면 상기 MHSG를 구동시켜 엔진 크랭킹 동작을 수행하며, 상기 엔진 크랭킹 동작을 수행하는 중에 크랭킹 종료 조건이 만족되는지 판단하고, 상기 크랭킹 종료 조건이 만족되면 LPG 연료의 압력을 목표 압력과 비교하며, 상기 LPG 연료의 압력이 상기 목표 압력 보다 작으면, 상기 MHSG가 LPI 엔진의 아이들 토크에 대응하는 토크를 발생시키도록 제어할 수 있다.
상기 제어기는 상기 엔진 크랭킹 동작을 수행하는 중에 상기 MHSG의 최대 토크를 유지하여 상기 LPI 엔진의 속도를 증가시킬 수 있다.
상기 제어기는 상기 LPG 연료의 압력이 상기 목표 압력 보다 크거나 같으면 상기 LPG 연료의 연소를 이용하여 상기 LPI 엔진의 아이들 토크를 발생시킬 수 있다.
상기 제어기는 상기 LPG 연료의 압력이 상기 목표 압력 보다 크거나 같으면, 상기 MHSG의 토크를 감소시킬 수 있다.
상기 크랭킹 종료 조건은 상기 LPI 엔진의 속도가 목표 속도 보다 큰 경우 만족될 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, LPG 연료의 압력이 목표 압력에 도달하기 전에 MHSG를 제어하여 LPI 엔진을 시동시킬 수 있다. 또한, 종래 기술에서와 같은 LPI 엔진을 시동시킬 수 있다는 것을 알리는 LPI 램프를 삭제할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 LPI 엔진의 연료 공급 시스템을 도시한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 LPI 엔진 시동 제어 방법의 흐름도이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여한다.
또한, 도면에서 나타난 각 구성은 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량을 도시한 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량은 LPI(liquefied petroleum injection) 엔진(10), 변속기(20), MHSG(mild hybrid starter & generator)(30), 배터리(40), 차동기어장치(50), 휠(60), 데이터 검출부(70), 및 제어기(80)를 포함할 수 있다.
마일드 하이브리드 차량의 동력 전달은 LPI 엔진(10)에서 발생된 토크가 변속기(20)의 입력축에 전달되고, 변속기(20)의 출력축으로부터 출력된 토크가 차동기어장치(50)를 경유하여 차축에 전달된다. 차축이 휠(60)을 회전시킴으로써 LPI 엔진(10)에서 발생된 토크에 의해 마일드 하이브리드 차량이 주행하게 된다.
MHSG(30)는 LPI 엔진(10)을 시동하거나 LPI 엔진(10)의 출력에 의해 발전할 수 있다. 또한, 상기 MHSG(30)는 LPI 엔진(10)의 토크를 보조할 수 있다. 즉, 상기 마일드 하이브리드 차량은 LPI 엔진(10)의 토크를 주동력으로 하면서 MHSG(30)의 토크를 보조동력으로 이용할 수 있다. LPI 엔진(10)과 MHSG(30)는 벨트(32)를 통해 연결될 수 있다.
배터리(40)는 MHSG(30)에 전기를 공급하거나, 회생제동 모드에서 MHSG(30)를 통해 회수되는 전기를 통해 충전될 수 있다. 상기 배터리(40)는 48 V 배터리일 수 있다. 상기 마일드 하이브리드 차량은 상기 배터리(40)로부터 공급되는 전압을 저전압으로 변환하는 LDC(low voltage DC??DC converter)와 저전압을 사용하는 전장 부하에 저전압을 공급하는 12 V 배터리를 더 포함할 수 있다.
데이터 검출부(70)는 LPI 엔진(10)의 시동 제어를 위한 데이터를 검출하며 데이터 검출부(70)에서 검출된 데이터는 제어기(80)로 전달된다. 데이터 검출부(70)는 이그니션 스위치(72), 압력 센서(74), 및 엔진 속도 센서(76)를 포함할 수 있다.
이그니션 스위치(72)는 복수개의 접점을 포함할 수 있다. 상기 복수개의 접점은 OFF 접점, ACC 접점, ON 접점(이하, 제1 접점이라 한다), 및 START 접점(이하, 제2 접점이라 한다)을 포함할 수 있다. 상기 OFF 접점이 선택되면, LPI 엔진(10)이 오프된다. 상기 ACC 접점이 선택되면, 라디오와 같은 악세서리 장치들의 사용이 가능하다. 상기 제1 접점이 선택되면, 배터리(40)의 전압을 사용하는 전자 장치들의 사용이 가능하다. 상기 제2 접점이 선택되면, LPI 엔진(10)이 시동된다. 상기 이그니션 스위치(72)의 접점들은 시동 키 또는 시동 버튼에 의해 선택될 수 있다.
압력 센서(74)는 LPG(liquefied petroleum gas) 연료의 압력을 측정하여 이에 대한 신호를 제어기(80)에 전달한다.
엔진 속도 센서(76)는 LPI 엔진(10)의 속도를 측정하여 이에 대한 신호를 제어기(80)에 전달한다.
제어기(80)는 상기 데이터 검출부(70)와 전기적으로 연결되어 있다. 제어기(80)는 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 실시예에 따른 LPI 엔진 시동 제어 방법에 포함된 각 단계를 수행하기 위한 일련의 명령을 포함하는 것으로 할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 LPI 엔진의 연료 공급 시스템을 도시한 구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 LPI 엔진의 연료 공급 시스템은 봄베(bombe)(110), 연료 펌프(120), 인젝터(12), 연료 공급 라인(130), 연료 리턴 라인(140), 및 인젝터(12)를 포함할 수 있다.
봄베(110)는 LPG(liquefied petroleum gas) 연료를 저장한다.
연료 펌프(120)는 LPI 엔진(10)에 LPG 연료를 공급하기 위하여 상기 LPG 연료를 펌핑한다. 상기 연료 펌프(12)는 상기 봄베(110) 내부에 배치되어 상기 봄베(110) 내부에 충진된 LPG 연료를 펌핑할 수 있다.
상기 LPI 엔진(10)에는 인젝터(12)가 배치되어 있으며, 상기 인젝터(12)는 LPG 연료를 LPI 엔진(10)의 연소실 내부로 분사한다.
연료 공급 라인(130)은 상기 연료 펌프(120)와 인젝터(12)를 연결하여 LPG 연료를 공급한다.
상기 연료 공급 라인(130)에는 차단 밸브(132)가 설치될 수 있다. 상기 차단 밸브(132)는 LPI 엔진(10) 정지 시에 연료의 공급을 차단할 수 있다.
연료 리턴 라인(140)은 일단이 LPI 엔진(10)에 연결되고 타단은 봄베(110)에 연결되어 있다. LPI 엔진(10)에서 연소되고 남은 잉여의 LPG 연료가 상기 연료 리턴 라인(140)을 통해 상기 봄베(110)로 회수될 수 있다.
상기 연료 리턴 라인(140)에는 상기 압력 센서(74)와 압력 레귤레이터(142)가 설치될 수 있다. 상기 압력 센서(74)는 LPG 연료의 압력을 측정하여 이에 대한 신호를 제어기(80)에 전달할 수 있다. 상기 압력 레귤레이터(142)는 LPG 연료의 압력을 설정된 범위 내로 유지시킬 수 있다.
이하, 도 3을 참고하여 본 발명의 실시예에 따른 LPI 엔진 시동 제어 방법을 상세히 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 LPI 엔진 시동 제어 방법의 흐름도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제어기(80)는 이그니션 스위치(72)의 제1 접점이 선택되는지 판단한다(S100). 상기 제2 접점은 이그니션 스위치(72)의 ON 접점일 수 있다.
상기 S100 단계에서 상기 이그니션 스위치(72)의 제1 접점이 선택되지 않으면, 본 발명의 실시예에 따른 LPI 엔진 시동 제어 방법은 종료된다.
상기 S100 단계에서 상기 이그니션 스위치(72)의 제1 접점이 선택되면, 제어기(80)는 연료 펌프(120)를 구동시킨다(S110). 구체적으로, 제어기(80)는 LPG 연료의 압력이 목표 압력에 도달할 때까지 연료 펌프(120)의 속도가 최대가 되도록 제어할 수 있다. 상기 목표 압력은 LPG 연료가 액상(liquid state)이 되는 압력을 고려하여 설정될 수 있다. 상기 LPG 연료의 압력이 상기 목표 압력에 도달하면, 제어기(80)는 연료 펌프(120)의 속도를 감소시켜 유지시킨다.
상기 연료 펌프(120)의 구동 중에, 제어기(80)는 이그니션 스위치(72)의 제2 접점이 선택되는지 판단한다(S120). 상기 제2 접점은 이그니션 스위치(72)의 START 접점일 수 있다.
상기 S120 단계에서 상기 이그니션 스위치(72)의 제2 접점이 선택되지 않으면, 본 발명의 실시예에 따른 LPI 엔진 시동 제어 방법은 종료된다.
상기 S120 단계에서 상기 이그니션 스위치(72)의 제2 접점이 선택되면, 제어기(80)는 MHSG(30)를 구동시켜 엔진 크랭킹 동작을 수행한다(S130). 구체적으로, 제어기(80)는 MHSG(30)의 최대 토크를 유지하여 LPI 엔진(10)의 속도를 증가시킬 수 있다.
상기 엔진 크랭킹 동작을 수행하는 중에, 제어기(80)는 크랭킹 종료 조건이 만족되는지 판단한다(S140). 상기 크랭킹 종료 조건은 상기 LPI 엔진(10)의 속도가 목표 속도 보다 큰 경우 만족되는 것으로 할 수 있다. 상기 목표 속도는 LPI 엔진(10)의 제원에 따라 당업자가 바람직하다고 판단되는 값으로 설정할 수 있다.
상기 S140 단계에서 상기 크랭킹 종료 조건이 만족되지 않으면, 제어기(80)는 상기 MHSG(30)의 최대 토크를 계속하여 유지할 수 있다.
상기 S140 단계에서 상기 크랭킹 종료 조건이 만족되면, 제어기(80)는 상기 LPG 연료의 압력을 상기 목표 압력과 비교한다(S150).
상기 S150 단계에서 상기 LPG 연료의 압력이 상기 목표 압력 보다 크거나 같으면, 제어기(80)는 상기 LPG 연료의 연소를 이용하여 상기 LPI 엔진(10)의 아이들 토크를 발생시킨다(S160). 즉, 제어기(80)는 인젝터(12)가 액상의 LPG 연료를 분사하도록 제어함으로써 LPI 엔진(10)의 아이들 토크를 발생시킬 수 있다. 이때, 제어기(80)는 MHSG(30)의 토크를 감소시킬 수 있다.
상기 S150 단계에서 상기 LPG 연료의 압력이 상기 목표 압력 보다 작으면, 제어기(80)는 MHSG(30)가 LPI 엔진(10)의 아이들 토크에 대응하는 토크를 발생시키도록 제어할 수 있다(S170). 이 경우, LPG 연료는 액기상(gas??liquid state)이므로, 인젝터(12)는 LPG 연료를 분사하지 않는다. 이후, 제어기(80)는 상기 S150 단계로 돌아간다. 즉, LPG 연료의 압력이 상기 목표 압력에 도달할 때까지 제어기(80)는 MHSG(30)를 제어함으로써 LPI 엔진(10)의 아이들 토크에 대응하는 토크를 발생시킬 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, LPG 연료의 압력이 목표 압력에 도달하기 전에 MHSG(30)를 제어하여 LPI 엔진(10)을 시동시킬 수 있다. 또한, 종래 기술에서와 같은 LPI 엔진을 시동시킬 수 있다는 것을 알리는 LPI 램프를 삭제할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
10: LPI 엔진 12: 인젝터
20: 변속기 30: MHSG
32: 벨트 40: 배터리
50: 차동기어장치 60: 휠
70: 데이터 검출부 72: 이그니션 스위치
74: 압력 센서 76: 엔진 속도 센서
80: 제어기 110: 봄베
120: 연료 펌프 130: 연료 공급 라인
140: 연료 리턴 라인 132: 차단 밸브
142: 압력 레귤레이터

Claims (10)

  1. 이그니션 스위치의 제1 접점이 선택되면, 연료 펌프를 구동시키는 단계;
    상기 이그니션 스위치의 제2 접점이 선택되면, MHSG(mild hybrid starter & generator)를 구동시켜 엔진 크랭킹 동작을 수행하는 단계;
    상기 엔진 크랭킹 동작을 수행하는 중에, 크랭킹 종료 조건이 만족되는지 판단하는 단계;
    상기 크랭킹 종료 조건이 만족되면, LPG(liquefied petroleum gas) 연료의 압력을 목표 압력과 비교하는 단계; 및
    상기 LPG 연료의 압력이 상기 목표 압력 보다 작으면, 상기 MHSG가 LPI(liquefied petroleum injection) 엔진의 아이들 토크에 대응하는 토크를 발생시키도록 제어하는 단계;
    를 포함하는 마일드 하이브리드 차량의 LPI 엔진 시동 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 MHSG를 구동시켜 엔진 크랭킹 동작을 수행하는 단계는,
    상기 MHSG의 최대 토크를 유지하여 상기 LPI 엔진의 속도를 증가시키는 단계를 포함하는 마일드 하이브리드 차량의 LPI 엔진 시동 제어 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 LPG 연료의 압력이 상기 목표 압력 보다 크거나 같으면, 상기 LPG 연료의 연소를 이용하여 상기 LPI 엔진의 아이들 토크를 발생시키는 단계;
    를 더 포함하는 마일드 하이브리드 차량의 LPI 엔진 시동 제어 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 LPG 연료의 압력이 상기 목표 압력 보다 크거나 같으면, 상기 LPG 연료의 연소를 이용하여 상기 LPI 엔진의 아이들 토크를 발생시키는 단계는,
    상기 MHSG의 토크를 감소시키는 단계를 포함하는 마일드 하이브리드 차량의 LPI 엔진 시동 제어 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 크랭킹 종료 조건은 상기 LPI 엔진의 속도가 목표 속도 보다 큰 경우 만족되는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 LPI 엔진 시동 제어 방법.
  6. 제1 접점과 제2 접점을 포함하는 이그니션 스위치;
    LPG(liquefied petroleum gas) 연료의 압력을 측정하는 압력 센서;
    LPI(liquefied petroleum gas) 엔진의 속도를 측정하는 엔진 속도 센서;
    상기 이그니션 스위치, 압력 센서, 및 엔진 속도 센서와 연결되어 있으며, 상기 LPI 엔진의 시동을 제어하는 제어기;
    상기 LPI 엔진을 시동하거나 LPI 엔진의 출력에 의해 발전하는 MHSG(mild hybrid starter & generator); 및
    LPG 연료를 펌핑하는 연료 펌프;
    를 포함하되,
    상기 제어기는 상기 이그니션 스위치의 제1 접점이 선택되면 상기 연료 펌프를 구동시키고, 상기 이그니션 스위치의 제2 접점이 선택되면 상기 MHSG를 구동시켜 엔진 크랭킹 동작을 수행하며, 상기 엔진 크랭킹 동작을 수행하는 중에 크랭킹 종료 조건이 만족되는지 판단하고, 상기 크랭킹 종료 조건이 만족되면 LPG 연료의 압력을 목표 압력과 비교하며, 상기 LPG 연료의 압력이 상기 목표 압력 보다 작으면, 상기 MHSG가 LPI 엔진의 아이들 토크에 대응하는 토크를 발생시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 LPI 엔진 시동 제어 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 엔진 크랭킹 동작을 수행하는 중에 상기 MHSG의 최대 토크를 유지하여 상기 LPI 엔진의 속도를 증가시키는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 LPI 엔진 시동 제어 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 LPG 연료의 압력이 상기 목표 압력 보다 크거나 같으면 상기 LPG 연료의 연소를 이용하여 상기 LPI 엔진의 아이들 토크를 발생시키는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 LPI 엔진 시동 제어 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 LPG 연료의 압력이 상기 목표 압력 보다 크거나 같으면, 상기 MHSG의 토크를 감소시키는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 LPI 엔진 시동 제어 장치.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 크랭킹 종료 조건은 상기 LPI 엔진의 속도가 목표 속도 보다 큰 경우 만족되는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 LPI 엔진 시동 제어 장치.
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